JPH0281276A - Picture processing method - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ディジタルの画像信号に施す画像処理方法に
関するものであり、特には画像の鮮鋭度を変更する画像
処理方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing method applied to a digital image signal, and particularly to an image processing method for changing the sharpness of an image.
（従来の技術）
記録された画像を読み取って画像信号を得、この画像信
号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録するこ
とは種々の分野で行なわれている。(Prior Art) It is practiced in various fields to read a recorded image to obtain an image signal, perform appropriate image processing on the image signal, and then reproduce and record the image.
たとえば、後の画像処理に適合するように設計されたガ
ンマ値の低いＸ線フィルムを用いてＸ線画像を記録し、
このＸ線画像が記録されたフィルムからＸ線画像を読み
取って電気信号に変換し、この電気信号（画像信号）に
画像処理を施した後コピー写真等に可視像として再生す
ることにより、コントラスト、シャープネス、粒状性等
の画質性能の良好な再生画像を得ることのできるシステ
ムが開発されている（特公昭６１−５１９３号公報参照
）。For example, recording an X-ray image using a low gamma X-ray film designed to be compatible with subsequent image processing;
The X-ray image is read from the film on which it is recorded, converted into an electrical signal, and after image processing is applied to this electrical signal (image signal), the contrast is reproduced as a visible image in a copy photograph, etc. A system has been developed that can obtain reproduced images with good image quality performance such as sharpness, graininess, etc. (see Japanese Patent Publication No. 5193/1983).
また本願出願人により、放射線（Ｘ線、α線。The applicant has also proposed radiation (X-rays, α-rays).
β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射するとこの放射
線エネルギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起
光を照射すると蓄積されたエネルギーに応じて輝尽発光
を示す蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して、人体
等の被写体の放射線画像を一部シート状の蓄積性蛍光体
に撮影記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等
の励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝
尽発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像
信号に基づき被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、ＣＲＴ等に可視像として出力させる放射線画像
記録再生システムがすでに提案されている（特開昭５５
−１２４２９号、同５６−１１３９５号。When irradiated with β rays, γ rays, electron beams, ultraviolet rays, etc., a part of this radiation energy is accumulated, and then when irradiated with excitation light such as visible light, stimulable fluorescence exhibits stimulated luminescence depending on the accumulated energy. A radiation image of a subject such as a human body is photographed and recorded on a sheet of stimulable phosphor using a stimulable phosphor, and this stimulable phosphor sheet is scanned with excitation light such as a laser beam. The resulting stimulated luminescent light is read photoelectrically to obtain an image signal, and based on this image signal, a radiation image of the subject can be recorded on recording materials such as photographic materials, CRTs, etc. A radiation image recording and reproducing system that outputs a visual image has already been proposed (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1989)
No.-12429, No. 56-11395.
同５５−１８３４７２号、同５６−１０４６４５号１同
５５−１１６３４０号等）。No. 55-183472, No. 56-104645, No. 55-116340, etc.).
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録しうるという実用的な利点を有している。すな
わち、蓄積性蛍光体においては、放射線露光量に対して
蓄積後に励起によって輝尽発光する発光光の光量が極め
て広い範囲にわたって比例することが認められており、
従って種々の撮影条件により放射線露光量がかなり大幅
に変動しても、蓄積性蛍光体シートより放射される輝尽
発光光の光量を読取ゲインを適当な値に設定して光電変
換手段により読み取って電気信号に変換し、この電気信
号を用いて写真感光材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示
装置に放射線画像を可視像として出力させることによっ
て、放射線露光量の変動に影響されない放射線再生画像
を得ることができる。This system has the practical advantage of being able to record images over a much wider range of radiation exposure compared to conventional radiographic systems using silver halide photography. In other words, in a stimulable phosphor, it is recognized that the amount of emitted light that is stimulated to emit light due to excitation after accumulation is proportional to the amount of radiation exposure over an extremely wide range.
Therefore, even if the amount of radiation exposure varies considerably due to various imaging conditions, the amount of stimulated luminescence emitted from the stimulable phosphor sheet can be read by the photoelectric conversion means by setting the reading gain to an appropriate value. By converting the radiation image into an electric signal and using this electric signal to output the radiation image as a visible image to a recording material such as a photographic light-sensitive material or a display device such as a CRT, a radiation reproduced image that is not affected by fluctuations in radiation exposure amount can be created. Obtainable.
上記Ｘ線フィルムや蓄積性蛍光体等を用いるシステムに
おいては、通常、画像が記録されている記録体上を所定
の方向に主走査するとともに該主走査の方向と略直角な
方向に副走査することにより、該記録体上を２次元的に
走査し、該記録体から得られた上記画像を表わすアナロ
グ信号を対数増幅器により対数圧縮し、該対数圧縮され
たアナログ信号をサンプリング処理して上記画像の多数
の各画素に対応するディジタルの画像信号を得た後に、
該画像信号に画像処理を施して、画質を向上させた再生
画像を得ることが行なわれている。In systems using the above-mentioned X-ray film, stimulable phosphor, etc., the recording medium on which the image is recorded is usually main scanned in a predetermined direction, and sub-scanned in a direction approximately perpendicular to the main scanning direction. By scanning the recording medium two-dimensionally, logarithmically compressing an analog signal representing the image obtained from the recording medium using a logarithmic amplifier, and performing sampling processing on the logarithmically compressed analog signal to obtain the image. After obtaining digital image signals corresponding to each of the large number of pixels,
Image processing is performed on the image signal to obtain a reproduced image with improved image quality.
ここで、上記記録体から得られた上記画像を表わすアナ
ログ信号を対数増幅器により対数圧縮するのは、記録体
から得られたアナログ信号は微小な信号から非常な大き
な信号まで（たとえば最小の信号に対し、最大の画像信
号は１０４〜１０６倍の値を有する。）の膨大なレンジ
を有していることも多く、これを対数変換回路を用いて
たとえば１：４〜６程度のレンジに圧縮することにより
、その後の信号の取扱いを容易にするためである。Here, the reason why the analog signal representing the image obtained from the recording medium is logarithmically compressed using a logarithmic amplifier is because the analog signal obtained from the recording medium ranges from a minute signal to a very large signal (for example, to the smallest signal). On the other hand, the largest image signal has a value of 104 to 106 times. This is to facilitate subsequent handling of the signal.
（発明が解決しようとする課題）
前述したように、対数増幅器には微小な信号から非常に
大きな信号までの膨大なレンジ内の種々の信号が入力さ
れる。一方、対数増幅器に入力し得る最大の信号の値は
電源電圧や対数増幅器自身により制限されており、最大
の信号をこの上限に合わせても、膨大なレンジの信号で
あるため、最小付近の信号は微小な信号のまま該対数増
幅器に入力されることになる。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, various signals within a huge range from very small signals to very large signals are input to the logarithmic amplifier. On the other hand, the value of the maximum signal that can be input to a logarithmic amplifier is limited by the power supply voltage and the logarithmic amplifier itself. is input to the logarithmic amplifier as a minute signal.
ところが、対数増幅器は微小な入力信号に対しては応答
が遅く、ゲインが低下するという特性を有する。したが
って、この特性を無視して対数変換を行なうと、連続し
た画像信号が得られる主走査の方向について、対数増幅
器の入力信号の大きさに応じて（すなわち、上記蓄積性
蛍光体を用いたシステムにおいては、輝尽発光光の光量
に応じて、すなわち該蓄積性蛍光体に照射された各画素
毎の放射線の照射量に応じて）入力信号が小さい画素は
ど画像の主走査方向の鮮鋭度が低下し、方、副走査方向
については低下せず、主走査方向と副走査方向との鮮鋭
度が異なってしまう結果となる。However, a logarithmic amplifier has a characteristic that the response to a small input signal is slow and the gain decreases. Therefore, if logarithmic conversion is performed while ignoring this characteristic, the main scanning direction in which continuous image signals are obtained will depend on the magnitude of the input signal to the logarithmic amplifier (i.e., the system using the above-mentioned stimulable phosphor , the sharpness of the image in the main scanning direction is determined by the pixel with the smaller input signal (depending on the amount of stimulated luminescence light, that is, depending on the amount of radiation for each pixel irradiated on the stimulable phosphor). However, there is no decrease in the sub-scanning direction, resulting in different sharpness in the main-scanning direction and that in the sub-scanning direction.
これを避けるために、たとえば画像をゆっくりと読み取
る等により、最小の信号に対しても応答できる程度に信
号の周波数帯を下げて対数増幅器に入力することも考え
られる。しかしこの方法を採用すると画像をゆっくりと
読み取る必要からこのシステムにおける単位時間あたり
の処理能力が低下してしまう結果となる。In order to avoid this, it is conceivable to lower the frequency band of the signal to such an extent that it can respond to even the smallest signal, for example by reading the image slowly, before inputting it to the logarithmic amplifier. However, if this method is adopted, the processing capacity per unit time of this system will be reduced because the image must be read slowly.
本発明は、上記事情に鑑み、単位時間あたりの処理能力
をおとすことなく、主走査方向と副走査方向との鮮鋭度
が略同一となる画像処理方法を提供することを目的とす
るものである。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an image processing method in which the sharpness in the main scanning direction and the sub-scanning direction are substantially the same without reducing the processing capacity per unit time. .
（課題を解決するための手段）
本発明の画像処理方法は、
画像が記録された記録体上を所定の方向に主走査すると
ともに該主走査の方向と略直角な方向に副走査すること
により前記記録体上を２次元的に走査し、該記録体から
得られた前記画像を表わすアナログ信号を対数増幅器に
より対数圧縮し、該対数圧縮されたアナログ信号をサン
プリング処理して前記画像の多数の各画素に対応するデ
ィジタルの画像信号を得た後に、該画像信号に画像処理
を施す画像処理方法であって、
前記画像信号が担持する前記画像の、前記対数増幅器の
応答遅れにより生ずる前記主走査と前記副走査の両方向
の鮮鋭度の相違を補正して、該両方向の鮮鋭度が略同一
となるように、前記各画素に対応する画像信号の大きさ
に応じた鮮鋭度変換処理を前記画像信号に施すことを特
徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The image processing method of the present invention includes main scanning in a predetermined direction on a recording medium on which an image is recorded, and sub-scanning in a direction substantially perpendicular to the main scanning direction. The recording medium is scanned two-dimensionally, an analog signal representing the image obtained from the recording medium is logarithmically compressed by a logarithmic amplifier, and the logarithmically compressed analog signal is subjected to sampling processing to obtain a large number of images of the image. An image processing method that performs image processing on the image signal after obtaining a digital image signal corresponding to each pixel, the main scanning method of the image carried by the image signal occurring due to a response delay of the logarithmic amplifier. A sharpness conversion process is performed on the image according to the magnitude of the image signal corresponding to each pixel so that the difference in sharpness in both directions of the sub-scanning and the sub-scanning is corrected so that the sharpness in both directions becomes substantially the same. It is characterized by being applied to signals.
ここで、主走査の方向の鮮鋭度と副走査の方向の鮮鋭度
は画像の各画素近傍において略同一となればよく、かな
らずしも画像全体についての鮮鋭度が略同一となる必要
はない。Here, the sharpness in the main scanning direction and the sharpness in the sub-scanning direction only need to be approximately the same in the vicinity of each pixel of the image, and the sharpness for the entire image does not necessarily have to be approximately the same.
また、上記「前記各画素に対応する画像信号の大きさに
応じた鮮鋭度変換処理」とは、鮮鋭度変換処理の対象と
している画素の処理前の画像信号の大きさに直接対応す
る鮮鋭度変換処理であってもよく、この変換処理を互い
に隣接した各画素に亘ってなめらかな演算とすること等
のために、鮮鋭度変換処理の対象としている画素の周囲
の画素の画像信号の大きさも考慮して平均化した後の画
像信号の大きさに応じた鮮鋭度変換処理であってもよい
。In addition, the above-mentioned "sharpness conversion processing according to the size of the image signal corresponding to each pixel" refers to the sharpness that directly corresponds to the size of the image signal before processing of the pixel targeted for sharpness conversion processing. It may also be a conversion process, and in order to perform this conversion process smoothly over each adjacent pixel, the magnitude of the image signal of the pixels surrounding the pixel targeted for the sharpness conversion process is also calculated. Sharpness conversion processing may be performed according to the size of the image signal after taking into account and averaging it.
（作 用）
本発明の画像処理方法は、主走査方向と副走査方向の鮮
鋭度が略同一となるように対数増幅器に入力される各画
素のアナログ信号の大きさに応じた鮮鋭度変換処理を画
像信号に施すようにしたため、単位時間あたりの処理能
力を制限して対数増幅器に入力される微小な信号にも該
対数増幅器が十分に応答できる程度に入力信号の周波数
を制限する必要がなく、しかも画像の各画素上の主走査
方向と副走査方向の鮮鋭度が略同一となる。(Function) The image processing method of the present invention performs sharpness conversion processing according to the magnitude of the analog signal of each pixel input to the logarithmic amplifier so that the sharpness in the main scanning direction and the sub-scanning direction are approximately the same. is applied to the image signal, there is no need to limit the processing power per unit time and limit the frequency of the input signal to the extent that the logarithmic amplifier can sufficiently respond to the minute signal input to the logarithmic amplifier. Moreover, the sharpness of each pixel of the image in the main scanning direction and the sub-scanning direction is approximately the same.
尚、鮮鋭度は画像の各画素によって異なっていてもよい
。すなわち、前述したように、画像の全体に亘って略同
一の鮮鋭度とすることはかならずしも必要ではない。た
とえばちとの画像がたとえば記録体にＸ線を照射するこ
とにより得られたＸ線画像である場合に、該画像中のＸ
線の照射量の少ない領域はＸ線のゆらぎによる量子雑音
の影響で画像が粗くざらざらした感じとなる、いわゆる
粒状性が悪いという現象が生じ、したがってこのような
領域は他の領域と比較して鮮鋭度を低下させた方がむし
ろ良質の画像となる場合があることが知られている。し
たがって、たとえばＸ線の照射量と対数増幅器の入力信
号の大きさとが比例する系において、入力信号が微小（
すなわちＸ線の照射量が小）のため主走査方向について
鮮鋭度の低下が生じたとき、鮮鋭度が低下した主走査方
向について画像処理を施して主走査方向の鮮鋭度を鮮鋭
度の良好な副走査方向の鮮鋭度に合わせるのではなく、
むしろ主走査方向の鮮鋭度に合わせるように副走査方向
の鮮鋭度を劣化させた方がよい場合も生ずる。Note that the sharpness may differ depending on each pixel of the image. That is, as described above, it is not always necessary to have substantially the same sharpness over the entire image. For example, if the image is an X-ray image obtained by irradiating a recording medium with X-rays,
In areas where the amount of radiation is low, quantum noise caused by X-ray fluctuations causes images to appear rough and grainy, a phenomenon known as poor graininess. It is known that lowering the sharpness may actually result in a better quality image. Therefore, for example, in a system where the amount of X-ray irradiation is proportional to the magnitude of the input signal of a logarithmic amplifier, the input signal is small (
In other words, when sharpness decreases in the main scanning direction due to a small amount of X-ray irradiation, image processing is performed in the main scanning direction where the sharpness has decreased to improve the sharpness in the main scanning direction. Rather than adjusting to the sharpness in the sub-scanning direction,
Rather, there may be cases where it is better to degrade the sharpness in the sub-scanning direction to match the sharpness in the main scanning direction.
また、もちろん画像全体として略同一の鮮鋭度の画像と
なるように劣化した主走査方向の鮮鋭度を副走査方向の
鮮鋭度に合わせるように各画素の劣化の程度に応じた鮮
鋭度強調処理を施してもよく、各画素について主走査方
向の鮮鋭度と副走査方向の鮮鋭度との中間的な鮮鋭度を
得ることが望ましい場合は、主走査方向の鮮鋭度と副走
査方向の鮮鋭度との両者を調整してもよい。Of course, sharpness enhancement processing is performed in accordance with the degree of deterioration of each pixel to match the degraded sharpness in the main scanning direction to the sharpness in the sub-scanning direction so that the image as a whole has approximately the same sharpness. If it is desirable to obtain a sharpness intermediate between the sharpness in the main scanning direction and the sharpness in the sub-scanning direction for each pixel, the sharpness in the main scanning direction and the sharpness in the sub-scanning direction may be You may adjust both.
（実 施 例）
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の画像処理方法を使用した画像読取処
理装置の一例を示す斜視図である。この画像読取処理装
置は、前述した蓄積性蛍光体を用いる装置である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an image reading processing apparatus using the image processing method of the present invention. This image reading processing device is a device using the above-mentioned stimulable phosphor.
被写体の放射線画像情報が蓄積記録された蓄積性蛍光体
シート１はモータ２により駆動されるエンドレスベルト
等のシート搬送手段３により、矢印Ｙ方向に搬送（副走
査）される。一方、レーザ光源４から発せられた励起光
５はモータ１３により駆動され矢印方向に高速回転する
回転多面鏡６によって反射偏向され、ｆθレンズ等の集
束レンズ７を通過した後、ミラー８により光路を変えて
前記シート１に入射し前記副走査の方向（矢印Ｙ方向）
と略垂直な矢印Ｘ方向に主走査する。この励起光５が照
射されたシート１の箇所からは、蓄積記録されている放
射線画像情報に応じた光量の輝尽発光光９が発散され、
この輝尽発光光９は光ガイド１０によって導かれ、フォ
トマルチプライヤ（光電子増倍管） １１によって光電
的に検出される。A stimulable phosphor sheet 1 on which radiation image information of a subject is accumulated and recorded is conveyed (sub-scanned) in the direction of arrow Y by a sheet conveying means 3 such as an endless belt driven by a motor 2. On the other hand, the excitation light 5 emitted from the laser light source 4 is reflected and deflected by a rotating polygon mirror 6 that is driven by a motor 13 and rotates at high speed in the direction of the arrow, and after passing through a focusing lens 7 such as an fθ lens, the optical path is changed by a mirror 8. and enter the sheet 1 in the sub-scanning direction (direction of arrow Y)
The main scan is performed in the direction of the arrow X, which is substantially perpendicular to the main image. From the part of the sheet 1 irradiated with this excitation light 5, stimulated luminescence light 9 is emitted in an amount corresponding to the radiographic image information stored and recorded.
This stimulated luminescence light 9 is guided by a light guide 10 and photoelectrically detected by a photomultiplier (photomultiplier tube) 11.
上記光ガイドＩＯはアクリル板等の導光性材料を成形し
て作られたものであり、直線状をなす入射端面１０ａが
蓄積性蛍光体シート１上の主走査線に沿って延びるよう
に配され、円環状に形成された出射端面１０ｂに上記フ
ォトマルチプライヤ１１の受光面が結合されている。上
記入射端面１０ａから光ガイド１（ｌ内に入射した輝尽
発光光９は、該光ガイド１０の内部を全反射を繰り返し
て進み、出射端面１０ｂから出射してフォトマルチプラ
イヤ１１に受光され、前記放射線画像情報を担持する輝
尽発光光９の光量がフォトマルチプライヤ１１によって
検出される。単位時間あたりの上記シート１の処理枚数
を変更するには、上記副走査の速度と主走査の速度とが
同期して変更される。そこで、副走査のためのモータ２
の速度制御を行なう制御部１２と回転多面鏡６を駆動す
るモータ１３の速度制御を行なう制御部１４とを信号線
１５で接続し上記同期が行なわれるように制御されてい
る。また演算部１８において後述する演算を行なう際に
必要な主走査、副走査の速度についての情報を得るため
、信号線１５は演算部１８にも接続されている。The light guide IO is made by molding a light guide material such as an acrylic plate, and is arranged so that the linear entrance end surface 10a extends along the main scanning line on the stimulable phosphor sheet 1. The light receiving surface of the photomultiplier 11 is coupled to the annularly formed output end surface 10b. The stimulated luminescent light 9 that has entered the light guide 1 (l) from the input end face 10a travels through the interior of the light guide 10 by repeating total reflection, exits from the output end face 10b, and is received by the photomultiplier 11, The amount of stimulated luminescent light 9 carrying the radiation image information is detected by a photomultiplier 11. To change the number of sheets 1 processed per unit time, the sub-scanning speed and the main scanning speed are changed. The motor 2 for sub-scanning is changed synchronously.
A control section 12, which controls the speed of the motor 13, and a control section 14, which controls the speed of the motor 13 that drives the rotating polygon mirror 6, are connected by a signal line 15, and are controlled so that the above-mentioned synchronization is performed. The signal line 15 is also connected to the calculation unit 18 in order to obtain information about the main scanning and sub-scanning speeds necessary when the calculation unit 18 performs calculations to be described later.
フォトマルチプライヤ１１から出力されるアナログ出力
信号Ｓは対数増幅器１６によって対数圧縮される。The analog output signal S output from the photomultiplier 11 is logarithmically compressed by the logarithmic amplifier 16.
第２図は、第１図に示す対数増幅器１Ｂの周波数特性を
示した図である。図の横軸は該対数増幅器１Ｂの入力信
号の周波数を示し、図の縦軸は出力信号の減衰ｆｆ１（
ｄＢ）を示している。また、図に示す×印、Δ印、○印
１口印、・印の各点を結んだ各グラフは、該対数増幅器
１６への入力信号の大きさがそれぞれＯ，Ｌ ｕＡ、
１．ＯｕＡ、 １０μＡ、 １００ ｕＡ、１７７ＬＡ
のときのグラフである。FIG. 2 is a diagram showing the frequency characteristics of the logarithmic amplifier 1B shown in FIG. The horizontal axis of the figure shows the frequency of the input signal of the logarithmic amplifier 1B, and the vertical axis of the figure shows the attenuation of the output signal ff1 (
dB). In addition, each graph connecting the points of × mark, Δ mark, ○ mark, and mark shown in the figure indicates that the magnitude of the input signal to the logarithmic amplifier 16 is O, L uA, respectively.
1. OuA, 10μA, 100uA, 177LA
This is a graph when .
この図に示すように入力信号が高周波数の信号であるほ
ど減衰し、また同一の周波数であっても、入力信号が微
小電流であるほど減衰している。対数増幅２ｕ１Ｂの入
力信号の周波数は、第１図に示すシート１に蓄積された
放射線画像の空間周波数と対応しており、入力信号が微
小電流であるほど減衰することは、シート１から発光さ
れる輝尽発光光が微小であるほど、すなわち、シート１
に照射された放射線量が微小であるほど主走査方向の鮮
鋭度が低下することを表わしている。尚、副走査方向に
ついては、時間的に連続した信号とはならないため、こ
の対数増幅器１６の特性によっては鮮鋭度は変化しない
。したがってシート１に記録された放射線画像の各画素
に照射された放射線の照射量に応じて該照射量が低線量
であるほど主走査方向と副走査方向との鮮鋭度の差が大
きくなる。As shown in this figure, the higher the frequency of the input signal, the more attenuated it is, and even if the input signal is the same frequency, the smaller the current is, the more attenuated it is. The frequency of the input signal of the logarithmic amplification 2u1B corresponds to the spatial frequency of the radiation image accumulated on the sheet 1 shown in FIG. The smaller the stimulated luminescence light is, the smaller the
This indicates that the smaller the radiation dose applied to the image, the lower the sharpness in the main scanning direction. Note that in the sub-scanning direction, since the signal is not temporally continuous, the sharpness does not change depending on the characteristics of the logarithmic amplifier 16. Therefore, depending on the amount of radiation applied to each pixel of the radiation image recorded on the sheet 1, the lower the amount of radiation, the greater the difference in sharpness between the main scanning direction and the sub-scanning direction.
第１図に示すように、対数増幅器１Ｂによって対数圧縮
されたアナログ信号Ｓ′は、Ａ／Ｄ変換器１７において
サンプリングされ、シート１に蓄積記録された放射線画
像の各画素に対するディジタルの画像信号りが得られ、
該画像信号りは演算部１８に入力される。As shown in FIG. 1, the analog signal S' which has been logarithmically compressed by the logarithmic amplifier 1B is sampled by the A/D converter 17 and converted into a digital image signal for each pixel of the radiation image stored and recorded on the sheet 1. is obtained,
The image signal is input to the calculation section 18.
演算部１８では、対数増幅器１Ｂの応答遅れにより生ず
る主走査方向と副走査方向との鮮鋭度の相違を補正して
該両方向の鮮鋭度が略同一となるように、対数増幅器Ｉ
６に入力されるアナログ信号Ｓの大きさに応じた鮮鋭度
変換処理が上記画像信号りに施される。The arithmetic unit 18 corrects the difference in sharpness between the main scanning direction and the sub-scanning direction caused by the response delay of the logarithmic amplifier 1B, so that the sharpness in both directions becomes approximately the same.
The image signal is subjected to sharpness conversion processing according to the magnitude of the analog signal S input to the image signal 6.
ここで、放射線画像全面に亘って略同一の鮮鋭度をもつ
副走査方向の鮮鋭度を各画素毎の主走査方向の鮮鋭度に
合わせる例について説明する。Here, an example will be described in which the sharpness in the sub-scanning direction, which has substantially the same sharpness over the entire radiation image, is adjusted to the sharpness in the main-scanning direction for each pixel.
第３図は、第１図に示すシート１に蓄積記録された放射
線画像の各画素のうちの代表の画素（中央の画素（ｌ、
ｊ） ）とその周囲の画素、および演算部１８に入力さ
れたディジタルの画像信号りのうち上記各画素に対応す
る画像信号の値（Ｄ＋、＋等）を示した図である。図に
示す矢印Ｘ、Ｙはそれぞれ主走査方向、副走査方向（第
１図のＸ、 Ｙの方向）と対応している。図の中央の画
素（画像信号の値Ｄ１．）について画像処理をする場合
について説明する。FIG. 3 shows a representative pixel (center pixel (l,
FIG. 4 is a diagram showing image signal values (D+, +, etc.) corresponding to each pixel among the digital image signals inputted to the calculation unit 18, as well as the pixels around the pixel (j)). Arrows X and Y shown in the figure correspond to the main scanning direction and the sub-scanning direction (X and Y directions in FIG. 1), respectively. A case will be described in which image processing is performed on the central pixel in the figure (image signal value D1.).
まずこの画像信号りを用いて、対数増幅器に入力される
アナログ信号の大きさが判断される。ここでは注目して
いる画素（ｌ、ｊ）と、該画素の周囲をとり囲む画素の
合計り画素の画像データの平均値が、所定値αと比較さ
れ、
鮮鋭度変換処理を行なう。尚、
の場合は、主走査方向と副走査方向の鮮鋭度の差が補正
を要するほどではないと判断され、この画素（１＝ｊ）
については次の鮮鋭度変換処理は行なわない。First, using this image signal, the magnitude of the analog signal input to the logarithmic amplifier is determined. Here, the average value of the image data of the pixel of interest (l, j) and the pixels surrounding the pixel is compared with a predetermined value α, and sharpness conversion processing is performed. In addition, in the case of , it is determined that the difference in sharpness between the main scanning direction and the sub-scanning direction is not large enough to require correction, and this pixel (1=j)
, the next sharpness conversion process is not performed.
（１）式が成立する場合、鮮鋭度変換処理後の画素（ｉ
、ｊ）の画像信号の値をＤ’、１で表わすと、の場合、
すなわち、画素（１，ｊ）の付近の放射線照射量が小（
すなわち輝尽発光光の光量が小、対数増幅器１６への入
力電流が小）である場合に、次の・・・（３）
の式に従って各画素（１，ｊ）について鮮鋭度変換処理
が施される。ここでｋは、０＜ｋ＜１の値であり対数増
幅器１６の特性、主走査の速度等により定まる値である
。If formula (1) holds true, the pixel (i
, j) is represented by D', 1, then in the case of
In other words, the radiation dose near pixel (1, j) is small (
In other words, when the amount of stimulated luminescence light is small and the input current to the logarithmic amplifier 16 is small, sharpness conversion processing is performed for each pixel (1, j) according to the following equation (3). be done. Here, k is a value of 0<k<1, and is determined by the characteristics of the logarithmic amplifier 16, the main scanning speed, etc.
上記（３）式の意味するところを定性的に説明すると、
鮮鋭度変換処理を施すか否かの判断の境界点、すなわち
、
の場合は、
Ｄ’ ＋、＋ −（１−ｋε）Ｄ＋、＋＋土にε（
Ｄ Ｉ−＋、 １ ” Ｄ・。０．ｌ）・・・（８）と
なる。すなわち画素（１，ｊ）と該画素（１，ｊ）の副
走査方向に隣接する２つの画素（ｉ−１，ｊ） 、 （
１＋Ｌ、ｊ）の合計３つの画素の値Ｄ ｂ ＋ ＋ Ｄ
Ｉ−ｒ、 ＋ ＋ ＤＩ４１． ｌをにεで重みづけ
をして加算することを示している。この重みづけは、
となり、（３）式より
Ｄ’ ｌ、、ＷＤＩ、、 ・・・（６］
となる。すなわち、何も処理は行なわれないことを意味
する。また、上記（１）式が成立すると、となり、これ
をたとえばεと置くと、上記（３］式は、の値により重
なり、このことは、各画素の主走査方向の鮮鋭度の劣化
の程度に応じて各画素の副走査方向の鮮鋭度を低減して
各画素毎に主走査方向の鮮鋭度を略同一となるように調
整することを表わしている。To qualitatively explain the meaning of the above equation (3),
In the case of the boundary point for determining whether or not to apply sharpness conversion processing, that is, D' +, + - (1-kε)
D I−+, 1 ” D・.0.l) (8). In other words, the pixel (1, j) and the two pixels (i −1,j) , (
1+L, j) total of three pixel values D b + + D
I-r, + + DI41. This shows that l is weighted by ε and added. This weighting is as follows, and from equation (3), D' l,, WDI,... (6)
becomes. That is, it means that no processing is performed. Also, if the above equation (1) holds, then if we put this as ε, then the above equation (3) overlaps with the value of .This means that the degree of deterioration of the sharpness of each pixel in the main scanning direction is This indicates that the sharpness of each pixel in the sub-scanning direction is reduced in accordance with the sharpness of each pixel in the main-scanning direction so that the sharpness of each pixel in the main-scanning direction is approximately the same.
上記演算は、注目している各画素（１，ｊ）の画像信号
の値Ｄ１．．を補正してＤ’ｌ、、を求めるにあたり、
周囲の８つの各画素の画像信号の値を考慮したが、これ
は画像処理方法の一例にすぎず、周囲の各画素の画像信
号の値は考慮せずに注目している各画素（４，ｊ）の値
のみに基づいて、補正するか否かおよび補正する場合の
補正量を定めてもよく、上記実施例よりさらに離れた各
画素（たとえば（１−２，ｌ＋２）等）の画像信号の値
を考慮してもよい。The above calculation is performed using the value D1. of the image signal of each pixel (1, j) of interest. ．． In calculating D'l by correcting,
Although the image signal values of each of the surrounding eight pixels were considered, this is only an example of an image processing method, and each pixel of interest (4, 4, Based only on the value of j), it is also possible to determine whether or not to perform correction and the amount of correction in the case of correction. may be considered.
また、ＤＩ、、の値を補正する際、副走査方向に隣接し
た２つの画素（１−１，ｊ） 、 （１＋ｌ、ｊ）の画
像信号の値ＤＩ−１，＋ ＋ Ｄ＋＋＋、＋を重みづけ
加算したが、副走査方向にさらに離れた画素（たとえば
（ｉ−２ｊ） 、 （ｌ＋２＝ｊ）等）の画像°信号
の値を考慮してもよい。In addition, when correcting the value of DI, , the image signal values DI-1, + + D+++, + of two pixels (1-1, j) and (1+l, j) adjacent in the sub-scanning direction are weighted. Although the values are added, it is also possible to consider the values of the image signals of pixels further apart in the sub-scanning direction (for example, (i-2j), (l+2=j), etc.).
上記実施例は各画素の副走査方向の鮮鋭度を主走査方向
の鮮鋭に合わせる一例であるが、次に主走査方向の鮮鋭
度を副走査方向の鮮鋭度に合わせる画像処理方法の一例
を示す。The above embodiment is an example of matching the sharpness in the sub-scanning direction of each pixel to the sharpness in the main scanning direction. Next, an example of an image processing method that matches the sharpness in the main scanning direction to the sharpness in the sub-scanning direction will be described. .
画像処理を施すか否かについての判断として、ここでは
、主走査方向に並んだ３つの画素（１、ｊ−１）、（１
，ｊ）、（ｊ、ｌ＋１）の各画像信号の値ＤＩ、、−１
、ＤＩ ＋ Ｄ １． ｌ＋４の平均値を用いる。すな
わち、所定のしきい値をα′ としたとき、
のときに画素（１，ｊ）の主走査方向の鮮鋭度を強調さ
せて副走査方向の鮮鋭度に合わせる。すなわち上記（９
）式が成立する場合に、画素（１，ｊ）の処理後の画像
信号の値をＤ’＋、Ｈとしたとき、ここでβは定数であ
る。上記式（ｌＯ）式は、３画素平均値つまり
が、α′と等しいとき、すなわち、
が成立するときは、（ｌＯ）式は
Ｄ″、−り。To determine whether or not to perform image processing, here, three pixels (1, j-1), (1
, j), (j, l+1), the value DI,, -1 of each image signal
, DI + D 1. The average value of l+4 is used. That is, when the predetermined threshold value is α', the sharpness of the pixel (1, j) in the main scanning direction is emphasized to match the sharpness in the sub-scanning direction. That is, the above (9
) holds, and let the value of the image signal after processing of pixel (1, j) be D'+, H, where β is a constant. When the average value of the three pixels is equal to α', that is, when the following holds true, the formula (lO) is D'', -.
となり、（９）式が成立するとき、
・・・（１２）
とおくと、（１０）式は、
・・・（１３）
となる。すなわち
は、画素（１，ｊ）の画像信号の値ＤＩ、の、３画素平
均値からの差分を示でおり、この差分をβε′倍しても
との値Ｄ＋１に加えることにより差分を強調するように
値が補正され、各画素の主走査方向の鮮鋭度が画像全面
に亘って略同一の鮮鋭度を有するように強調されること
を示している。尚、この実施例についても前述した実施
例と同様、３画素平均以外の種々の方法を用い得ること
はいうまでもない。また、この実施例のように主走査方
向の鮮鋭度を強調する処理と、前述した実施例のように
副走査方向の鮮鋭度を低減させる処理の双方を組み合わ
せた処理を行なってもよいことはもちろんである。各画
素毎にどの程度の鮮鋭度とするかは、前述した粒状性を
考慮して定めることが望ましい。Then, when equation (9) holds, ...(12) If we set, equation (10) becomes ...(13). In other words, it shows the difference of the image signal value DI of pixel (1, j) from the average value of 3 pixels, and the difference is emphasized by multiplying this difference by βε' and adding it to the original value D+1. The value is corrected so that the sharpness of each pixel in the main scanning direction is enhanced so that it has substantially the same sharpness over the entire image. It goes without saying that in this embodiment, various methods other than 3-pixel averaging can be used, as in the above-mentioned embodiment. Furthermore, it is possible to perform a process that combines both the process of emphasizing the sharpness in the main scanning direction as in this embodiment and the process of reducing the sharpness in the sub-scanning direction as in the above-mentioned embodiment. Of course. It is desirable to determine the degree of sharpness for each pixel in consideration of the graininess described above.
主走査、副走査の速度によりアナログ信号Ｓの周波数が
変更されるため、第１図に示す演算部１８で上記画像処
理を行なうに際しては、制御部１４１２からの主走査、
副走査の速度の情報を受けて上記、α、α′、β等の値
が変更される。Since the frequency of the analog signal S is changed depending on the main scanning and sub-scanning speeds, when performing the above image processing in the arithmetic unit 18 shown in FIG.
The above values of α, α', β, etc. are changed in response to information on the sub-scanning speed.
演算部１８で上記画像処理に施された画像信号Ｄ′は一
部メモリ１９に記憶された後、必要に応じて画像表示装
置２０に転送され、画像信号Ｄ′に基づく画像が再生表
示される。A part of the image signal D' subjected to the image processing in the arithmetic unit 18 is stored in the memory 19, and then transferred to the image display device 20 as necessary, and an image based on the image signal D' is reproduced and displayed. .
上記実施例は本発明の画像処理方法を蓄積性蛍光体シー
トを用いる装置に適用した例であるが、本発明は、蓄積
性蛍光体シートを用いる装置のほか、従来のＸ線フィル
ムを用いる装置等、さらには放射線画像（Ｘ線画像等）
以外の一般の画像を扱う装置にも同様に適用される。The above embodiment is an example in which the image processing method of the present invention is applied to an apparatus using a stimulable phosphor sheet. etc., and even radiological images (X-ray images, etc.)
The same applies to devices that handle other general images.
また、画像が記録された記録体上の２次元的な走査は、
上記実施例のように光ビームで２次元的に走査すること
のほか、たとえばＣＣＤやＭＯＳセンサ等を用いて電気
的に走査するものであってもよいことももちろんである
。In addition, two-dimensional scanning on a recording medium on which an image is recorded is
In addition to two-dimensional scanning with a light beam as in the above embodiment, it is of course possible to perform electrical scanning using, for example, a CCD or MOS sensor.
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明の画像処理方法は、
対数増幅器の応答遅れにより生ずる主走査と副走査の両
方向の鮮鋭度の相違を補正して該両方向の鮮鋭度が略同
一となるように、各画素に対応する画像信号の大きさに
応じた鮮鋭度変換処理を画像信号に施すようにしたため
、微小な入力信号に対しても対数増幅器が十分に応答で
きる程度に入力信号の周波数を制限するために単位時間
あたりの処理能力を制限しなくても、各画像の各画素点
の主走査方向と副走査方向の鮮鋭度を略同一とすること
ができる。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the image processing method of the present invention has the following features:
The sharpness is adjusted according to the size of the image signal corresponding to each pixel so that the difference in sharpness in both the main scanning and sub-scanning directions caused by the response delay of the logarithmic amplifier is corrected so that the sharpness in both directions is approximately the same. Since frequency conversion processing is applied to the image signal, there is no need to limit the processing capacity per unit time to limit the frequency of the input signal to the extent that the logarithmic amplifier can respond sufficiently to even small input signals. , it is possible to make the sharpness of each pixel point of each image substantially the same in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
第１図は、本発明の画像処理方法を使用した画像読取処
理装置の一例を示す斜視図、
第２図は、第１図に示す対数増幅の周波数特性を示した
図、
第３図は、第１図に示すシートに蓄積記録された放射線
画像のいくつかの画素を示した図である。
１・・・蓄積性蛍光体シート ２．１３・・・モータ３
・・・シート搬送手段 ４・・・レーザー６・・・
回転多面鏡 ９・・・輝尽発光光１０・・・光
ガイド
１１・・・フォトマルチプライヤ
１２．１４・・・制御部 １５・・・信号線１
６・・・増幅器 １７・・・Ａ／Ｄ変換器
１８・・・演算部 １９・・・メモリ２０
・・・画像表示装置
一一一−ＸFIG. 1 is a perspective view showing an example of an image reading processing apparatus using the image processing method of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing frequency characteristics of logarithmic amplification shown in FIG. 1, and FIG. 2 is a diagram showing some pixels of a radiation image accumulated and recorded on the sheet shown in FIG. 1. FIG. 1... Stimulative phosphor sheet 2.13... Motor 3
...Sheet conveyance means 4...Laser 6...
Rotating polygon mirror 9... Stimulated luminescence light 10... Light guide 11... Photo multiplier 12.14... Control unit 15... Signal line 1
6... Amplifier 17... A/D converter 18... Arithmetic unit 19... Memory 20
...Image display device 111-X
Claims (1)
ともに該主走査の方向と略直角な方向に副走査すること
により前記記録体上を２次元的に走査し、該記録体から
得られた前記画像を表わすアナログ信号を対数増幅器に
より対数圧縮し、該対数圧縮されたアナログ信号をサン
プリング処理して前記画像の多数の各画素に対応するデ
ィジタルの画像信号を得た後に、該画像信号に画像処理
を施す画像処理方法であって、 前記画像信号が担持する前記画像の、前記対数増幅器の
応答遅れにより生ずる前記主走査と前記副走査の両方向
の鮮鋭度の相違を補正して、該両方向の鮮鋭度が略同一
となるように、前記各画素に対応する画像信号の大きさ
に応じた鮮鋭度変換処理を前記画像信号に施すことを特
徴とする画像処理方法。[Scope of Claims] A recording medium on which an image is recorded is scanned two-dimensionally by main scanning in a predetermined direction and sub-scanning in a direction substantially perpendicular to the main scanning direction. , logarithmically compress an analog signal representing the image obtained from the recording medium using a logarithmic amplifier, and perform sampling processing on the logarithmically compressed analog signal to obtain a digital image signal corresponding to each of a large number of pixels of the image. an image processing method that performs image processing on the image signal, the image processing method comprising: a difference in sharpness of the image carried by the image signal in both the main scanning direction and the sub-scanning direction caused by a response delay of the logarithmic amplifier; An image processing method characterized in that the image signal is subjected to sharpness conversion processing according to the size of the image signal corresponding to each pixel so that the sharpness in both directions is substantially the same. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233988A JPH0778826B2 (en) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | Image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233988A JPH0778826B2 (en) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | Image processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281276A true JPH0281276A (en) | 1990-03-22 |
| JPH0778826B2 JPH0778826B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=16963785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63233988A Expired - Fee Related JPH0778826B2 (en) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | Image processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778826B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675139A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | Radiation picture treating method and its device |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63233988A patent/JPH0778826B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5675139A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | Radiation picture treating method and its device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778826B2 (en) | 1995-08-23 |
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