JPH028122A - Tread shipping device of conveyor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To uplift a tread on a roller and transfer it to a horizontal sliding table at the side as well as to load a truck on a loading conveyor of this sliding table automatically by making the chain conveyor retractable between rollers of a roller conveyor with a side shaft as the fulcrum. CONSTITUTION:A chain conveyor 4 moving up and down with a side shaft 2 as the fulcrum is made retractable between rollers of a tread conveying roller conveyor 1, and when a tread has come to a specified position, the chain conveyor 4 is moved upward whereby the tread is uplifted. Then, a horizontal sliding table 40 is made to come nearer to the side of the side shaft 2, the conveyor 4 is driven and the tread is transferred to a loading conveyor 56 on the sliding table 40, then the sliding table 40 is moved so as to make an end of the conveyor 56 come to an end of a truck 62. After that, the sliding table 40 is moved to the side of the side shaft as the conveyor 56 is being driven, thus the tread is automatically transferred without being hung down on the truck.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 自動車用タイヤの製造工場では、未加硫ゴムで成形され
た帯状のトレッドがローラコンベヤ上に押出されたのち
、ローラコンベヤがら台車に積まれてタイヤ成形工程に
運ばれるが、この発明は、上記ローラコンベヤ上のトレ
ッドを台車に積み替えるためのトレッド積出し装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) In an automobile tire manufacturing factory, a band-shaped tread made of unvulcanized rubber is extruded onto a roller conveyor, and then the roller conveyor is loaded onto a trolley. The present invention relates to a tread unloading device for transferring the tread on the roller conveyor to a truck.

（従来の技術） ローラコンベヤ上のトレッドを台車に積む際。(Conventional technology) When loading treads on a roller conveyor onto a trolley.

従来は、２人の作業員がトレッドの両端を手で持って積
み替えていた。Previously, two workers held both ends of the tread in their hands to transfer the cargo.

（発明が解決しようとする課題） 長くて重い帯状のトレッドの両端を手で持ち上げたとき
、トレッドの中央部が自重で垂れ下がるので、積み替え
に際してトレッドの両端を高く持ち上げる必要があり、
この作業は体力を要し、危険であると共に、トレッド中
央部の垂れ下がりによりトレッドが変形する恐れがあっ
た。特にトラック、バス用の大型タイヤのトレッドを積
み替えるとき、または２本以上のトレッドを整列して積
むために表裏を反転して積み替えるとき等は、上記の作
業が一層困難であった。(Problem to be solved by the invention) When both ends of a long and heavy band-shaped tread are lifted by hand, the center of the tread sag due to its own weight, so it is necessary to lift both ends of the tread high when reloading.
This work requires physical strength and is dangerous, and there is a risk that the tread may become deformed due to sagging in the center of the tread. The above-mentioned work is particularly difficult when reloading large tire treads for trucks and buses, or when reloading two or more treads by turning them upside down to stack them in a row.

この発明は１機械力によって自動的に、かつトレッドの
表裏を反転して積み替えることができる装置を提供する
ものである。The present invention provides a device that can automatically and reload treads by turning them over with one mechanical force.

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するため、この発明においては、帯状
のトレッドを搬送するためのローラコンベヤの一部に、
上記ローラコンベヤの片側縁部に沿って設けられたサイ
ド軸を支点として上下に揺動して上記ローラコンベヤ中
の前後のローラ間を出没する多数本の取出し用チェーン
コンベヤを配設し、上記ローラコンベヤの片側縁部外方
にローラコンベヤの幅方向に移動自在の水平摺動台を設
け、この水平摺動台上に上記サイド軸とほぼ同じ高さの
位置から側方へ下向きに傾斜するひも状ベルトからなる
多数本の積込みコンベヤを設け、上記水平摺動台の側方
にトレッド載置面の高さが上記積込みコンベヤの先端よ
りも若干低く形成されたトレッド積込み台車を進退自在
に設ける。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, in the present invention, a part of the roller conveyor for conveying the strip-shaped tread is provided with:
A large number of take-out chain conveyors are disposed that swing up and down about a side shaft provided along one side edge of the roller conveyor and move in and out between the front and rear rollers of the roller conveyor. A horizontal sliding table that is movable in the width direction of the roller conveyor is provided outside one edge of the conveyor, and a string that slopes downward to the side from a position approximately at the same height as the side shaft is mounted on this horizontal sliding table. A large number of loading conveyors made of shaped belts are provided, and a tread loading truck, whose tread mounting surface is formed to be slightly lower in height than the tip of the loading conveyor, is provided on the side of the horizontal sliding table so as to be movable forward and backward.

なお、上記の取出し用チェーンコンベヤと交互に多数本
の反転用レバーを、また上記の積込みコンベヤと交互に
多数本の受取りレバーをそれぞれ設けることができる。Note that a large number of reversing levers may be provided alternately with the above-mentioned take-out chain conveyor, and a large number of receiving levers may be provided alternately with the above-mentioned loading conveyor.

ただし１反転用レバーは、取出し用チェーンコンベヤと
平行な位置から上向きに９０度以上可能なレバーであり
、受取りレバーは、積込みコンベヤと平行な傾斜位置と
サイド軸と同じ高さの位置から側方へ水平に延びる水平
位置との間を揺動可能なレバーである。However, the 1 reversing lever is a lever that can be turned upward by more than 90 degrees from a position parallel to the unloading chain conveyor, and the receiving lever is a lever that can be turned upward from a position parallel to the loading conveyor and from a position at the same height as the side axis. It is a lever that can swing between a horizontal position and a horizontal position.

また、ローラコンベヤ下方の床上を幅方向に移動可能な
移動台車を設け、この移動台車に高さ調節が可能な幅方
向レールを介して水平摺動台を設け、昇降レールの下降
時に積込みコンベヤおよび受取りレバーがローラコンベ
ヤの下方に格納されるようにすることができる。In addition, a moving trolley that can move in the width direction on the floor below the roller conveyor is provided, and a horizontal sliding platform is installed on this moving trolley via a height-adjustable width rail. It can be provided that the receiving lever is stored below the roller conveyor.

（作用） 取出し用チェーンコンベヤをローラコンベヤの上面より
も下に沈め、水平摺動台をサイド軸側に寄せた状態にお
いて、トレッドがローラコンベヤで送られて上記の取出
し用チェーンコンベヤの上方に到達した際、サイド軸を
支点として取出し用チェーンコンベヤを上向きに移動さ
せ、取出し用チェーンコンベヤがローラコンベヤ上のト
レッドを持ち上げてローラコンベヤ上に浮き出た傾斜位
置でこの取出し用チェーンコンベヤを停止する。(Function) With the take-out chain conveyor sunk below the top surface of the roller conveyor and the horizontal slide table moved toward the side shaft, the tread is sent by the roller conveyor and reaches above the take-out chain conveyor. At this time, the take-out chain conveyor is moved upward using the side shaft as a fulcrum, and the take-out chain conveyor lifts the tread on the roller conveyor to stop the take-out chain conveyor at an inclined position protruding above the roller conveyor.

次いで、上記の取出し用チェーンコンベヤおよび水平摺
動台上の積込みコンベヤを駆動すると、上記のトレッド
が取出し用チェーンコンベヤから積込みコンベヤ上に移
り、更に積込みコンベヤの下端へ向かって移動する。取
出し用チェーンコンベヤを停止させ、トレッドが積込み
コンベヤの先端付近に達したとき、積込みコンベヤを停
止させ、この積込みコンベヤを水平摺動台と共にトレッ
ド積込み台車側に移動させて積込みコンベヤの下端をト
レッド積込み台車の上方に位置させ、続いて積込みコン
ベヤを再駆動して積込みコンベヤの下端からトレッドを
押出しながら水平摺動台をサイド軸側に移動させること
により、上記のトレッドをトレッド積込み台車上に移し
替える。なお、トレッドが取出し用チェーンコンベヤか
ら積込みコンベヤ上に移ったとき、積込みコンベヤを停
止させることなく水平摺動台を積込み台車側に移動させ
、しかるのち水平摺動台をサイド軸側に後退させながら
トレッドを積込みコンベヤから積込み台車上に移し替え
てもよい。Then, when the above-mentioned take-out chain conveyor and the loading conveyor on the horizontal sliding table are driven, the above-mentioned tread is transferred from the take-out chain conveyor onto the loading conveyor, and further moves toward the lower end of the loading conveyor. The unloading chain conveyor is stopped, and when the tread reaches near the tip of the loading conveyor, the loading conveyor is stopped, and the loading conveyor is moved along with the horizontal sliding platform to the tread loading cart, and the lower end of the loading conveyor is loaded onto the tread. Transfer the above-mentioned tread onto the tread loading truck by positioning it above the truck, then re-driving the loading conveyor to push the tread from the lower end of the loading conveyor and moving the horizontal slider toward the side shaft. . In addition, when the tread is transferred from the unloading chain conveyor to the loading conveyor, the horizontal sliding platform is moved to the loading truck side without stopping the loading conveyor, and then the horizontal sliding platform is moved back to the side axis side. The tread may be transferred from the loading conveyor onto the loading trolley.

反転用レバーおよび受取りレバーを設けた場合は、ロー
ラコンベヤの上面から下に反転用レバーが沈んだ状態で
トレッドが送られてきたとき、反転用レバーを回転させ
ると共に、受取りレバーを水平位置まで回転させると、
反転用レバーの回転角度が９０度を越えたとき、トレッ
ドの上下の向きが反転すると共にトレッドが支えを失な
って受取りレバー上に落下する０次いで、受取りレバー
を下向きに回動して積込みコンベヤの下に沈ませ。When a reversing lever and a receiving lever are provided, when a tread is sent with the reversing lever sunk below from the top of the roller conveyor, the reversing lever is rotated and the receiving lever is rotated to a horizontal position. If you let
When the rotation angle of the reversing lever exceeds 90 degrees, the vertical direction of the tread is reversed, the tread loses its support, and falls onto the receiving lever.Next, the receiving lever is rotated downward to remove the loading conveyor. Let it sink under the.

しかるのち積込みコンベヤを回転させ、前記と同様にト
レッドを積込み台車上に移し替える。なお、上記の反転
用レバーおよび受取りレバーを設けた場合は、１本目の
トレッドを取出し用チェーンコンベヤおよび積込みコン
ベヤによってトレッド積込み台車上に移し替え、２本目
のトレッドを反転用レバーおよび受取りレバーで反転し
たのち積込みコンベヤからトレッド積込み台車上に移し
替えることができる。また、１本目のトレッドを積込み
コンベヤ上に乗せた状態で、その横に２本目のトレッド
を反転させて移し、しかるのち、この２本のトレッドを
積込み台車上に移し替えることができる。Thereafter, the loading conveyor is rotated, and the tread is transferred onto the loading truck in the same manner as described above. If the reversing lever and receiving lever described above are provided, the first tread is transferred onto the tread loading cart using the unloading chain conveyor and loading conveyor, and the second tread is reversed using the reversing lever and receiving lever. It can then be transferred from the loading conveyor onto a tread loading trolley. Further, with the first tread placed on the loading conveyor, the second tread can be inverted and transferred next to it, and then these two treads can be transferred onto the loading truck.

しかして、幅方向に移動可能な移動台車上に高さ調節可
能な幅方向レールを設け、この幅方向レールに水平摺動
台を乗せた場合は、幅方向レールの上昇時に、この幅方
向レールに沿って水平摺動台を摺動させて上記トレッド
をローラコンベヤからトレッド積込み台車に移し替え、
幅方向レールの下降時に移動台車をローラコンベヤの下
方へ移動させて取出し用チェーンコンベヤ、反転レバー
積込みコンベヤおよび受取りレバー等を移動台車と共に
ローラコンベヤの下に格納することができる。Therefore, if a height-adjustable width rail is provided on a movable cart that can be moved in the width direction, and a horizontal sliding platform is placed on this width rail, when the width direction rail is raised, the width direction rail The tread is transferred from the roller conveyor to the tread loading cart by sliding a horizontal slider along the
When the widthwise rail is lowered, the movable carriage is moved below the roller conveyor, and the take-out chain conveyor, reversing lever loading conveyor, receiving lever, etc. can be stored under the roller conveyor together with the movable carriage.

（実施例） 第１図において、１はローラコンベヤであり、駆動によ
り回転する多数本のコンベヤローラ１ａからなり、トレ
ッドＴ（第３図参照）を矢印ｐの方向に移送する。この
ローラコンベヤ１の所望部分の右側縁部に沿ってサイド
軸２が設けられ、このサイド軸２を支点として上下に揺
動する多数本の取出し用チェーンコンベヤ３および反転
用レバー４が交互に配設される。上記の取出し用チェー
ンコンベヤ３および反転用レバー４の列の下方にこれら
と平行に２本のレール２１．２１が敷設され、このレー
ル２１．２１上を走行可能な移動台車２２上に幅方向レ
ール３０．３ｏが昇降自在に設けられ、この幅方向レー
ル３０．３０上に水平摺動台４０が載置され、この水平
摺動台４ｏ上に多数本の積込みコンベヤ５６および受取
りレバー５７が設けられる。そして、図の右方へ寄った
積込みコンベヤ５６および受取りレバー５７の下方の床
上に前記ローラコンベヤ１と平行に縦レール６１が敷設
され、この縦レール６１上にトレッド積込み台車６２が
置かれる。(Example) In FIG. 1, a roller conveyor 1 is composed of a large number of conveyor rollers 1a that are rotated by driving, and transports a tread T (see FIG. 3) in the direction of an arrow p. A side shaft 2 is provided along the right side edge of a desired portion of the roller conveyor 1, and a large number of takeout chain conveyors 3 and reversing levers 4 are alternately arranged to swing up and down using the side shaft 2 as a fulcrum. will be established. Two rails 21.21 are laid below and parallel to the rows of the above-mentioned takeout chain conveyor 3 and reversing lever 4, and a widthwise rail is placed on a movable cart 22 that can run on these rails 21.21. 30.3o is provided to be able to rise and fall freely, a horizontal sliding table 40 is placed on this width direction rail 30.30, and a large number of loading conveyors 56 and receiving levers 57 are provided on this horizontal sliding table 4o. . A vertical rail 61 is laid parallel to the roller conveyor 1 on the floor below the loading conveyor 56 and the receiving lever 57 which are shifted to the right in the figure, and a tread loading cart 62 is placed on this vertical rail 61.

上記の取出し用チェーンコンベヤ３および反転用レバー
４の詳細が第２図および第３図に示される。Details of the above-mentioned take-out chain conveyor 3 and reversing lever 4 are shown in FIGS. 2 and 3.

サイド軸２にコンベヤローラ１ａの配列ピッチの２倍の
ピッチで上記の反転用レバー４が固定され、隣接するコ
ンベヤローラ１ａ、１８間の一つおきの隙間に上記反転
用レバー４が入り、その下降時に反転用レバー４がコン
ベヤローラ１ａと平行になって上縁がコンベヤローラ１
ａの上面下に隠れるように位置決めされ、この前後の反
転用レバー４，４の中間に取出し用チェーンコンベヤ３
のための第１スプロケツト５ａが回転自在に嵌装される
。The reversing lever 4 is fixed to the side shaft 2 at a pitch that is twice the arrangement pitch of the conveyor rollers 1a, and the reversing lever 4 enters every other gap between the adjacent conveyor rollers 1a and 18. When descending, the reversing lever 4 becomes parallel to the conveyor roller 1a, and the upper edge of the reversing lever 4 becomes parallel to the conveyor roller 1a.
A chain conveyor 3 for taking out is located between the front and rear reversing levers 4, 4.
A first sprocket 5a is rotatably fitted therein.

上記のローラコンベヤ１の左方に上記サイド軸２と平行
なサイドビーム６が昇降自在に設けられ。A side beam 6 parallel to the side shaft 2 is provided on the left side of the roller conveyor 1 so as to be movable up and down.

このサイドビーム６の下面に、下方のフレームに揺動自
在に取付けられた取出し用流体シリンダ７のピストンロ
ッド７ａの先端が連結される。一方。The lower surface of the side beam 6 is connected to the tip of a piston rod 7a of a take-out fluid cylinder 7 that is swingably attached to the lower frame. on the other hand.

上記のサイドビーム６のローラコンベヤ１側に多数枚の
支持板８が取出し用チェーンコンベヤ３と対応して固定
され、これらの各支持板８に、それぞれ第２スプロケツ
ト５ｂ、第３スプロケツト５ｃおよび第４スプロケツト
５ｄが取付けられ、上記の第１〜第４スプロケツト５ａ
、５ｂ、５ｃ。A large number of support plates 8 are fixed to the roller conveyor 1 side of the side beam 6 in correspondence with the take-out chain conveyor 3, and a second sprocket 5b, a third sprocket 5c and a third sprocket are attached to each of these support plates 8, respectively. 4 sprockets 5d are installed, and the above-mentioned first to fourth sprockets 5a
, 5b, 5c.

５ｄに無端チェーンが巻掛けられて取出し用チェ−ンコ
ンベヤ３が形成される。しかして、支持板８の下端に位
置する第３スプロケツト５ｃのみは。An endless chain is wound around 5d to form a take-out chain conveyor 3. However, only the third sprocket 5c located at the lower end of the support plate 8.

その全数に共通の１本のスプロケット軸９に固定されて
おり、このスプロケット軸９は、左方の取出し用減速機
付きモータ１０の駆動により、モータスプロケット１０
ａ、第１伝動チエーン１１ａ。It is fixed to one sprocket shaft 9 common to all of them, and this sprocket shaft 9 is driven by a motor 10 with a reduction gear for taking out the left side.
a, first transmission chain 11a.

第１中間スプロケット１２ａ、第２伝動チエーン１１ｂ
、第２中間スプロケット１２ｂ、第３伝動チエーンｌｌ
ｃおよび駆動スプロケット１３を介して回転される。な
お、第２中間スプロケット１２ｂは、昇降自在に支持さ
れており、サイドビーム６の高さが変った場合にもモー
タ１０の回転がスプロケット軸９に伝えられるようにな
っている。また、上記のサイドビーム６は、その下降時
に取出し用チェーンコンベヤ３の上端がコンベヤローラ
１ａと平行になってその上面下に隠れ、その上昇時に取
出し用チェーンコンベヤ３の上端がコンベヤローラ１ａ
の上面よりも上方に突出して左上がりに傾斜する（第３
図の鎖線（３）参照）ように昇降ストロークが設定され
る。First intermediate sprocket 12a, second transmission chain 11b
, second intermediate sprocket 12b, third transmission chain ll
c and the drive sprocket 13. The second intermediate sprocket 12b is supported so as to be able to move up and down, so that the rotation of the motor 10 can be transmitted to the sprocket shaft 9 even when the height of the side beam 6 changes. In addition, when the side beam 6 is lowered, the upper end of the take-out chain conveyor 3 becomes parallel to the conveyor roller 1a and is hidden under the upper surface thereof, and when it rises, the upper end of the take-out chain conveyor 3 becomes parallel to the conveyor roller 1a.
It protrudes above the top surface of the
The vertical stroke is set as shown in the figure (see chain line (3)).

上記多数本の取出し用チェーンコンベヤ３が配列されて
いる区域の中央部下方に反転用流体シリンダ１６が水平
に設けられ、その右方に突出するビストロンロッド１６
ａの先端に支持金具１７を介してラック１８が固定され
、このラック１８とかみ合うピニオン１９が前記のサイ
ド軸２に固定され、上記反転用流体シリンダ１６の作動
によりラック１８が進退し、ピニオン１９を介して反転
用レバー４が上下に約１２０度回転し、コンベヤローラ
１ａと平行に並ぶ水平位置と右上方の傾斜位置（第３図
の鎖線（４）参照）との間を揺動する。A reversing fluid cylinder 16 is horizontally provided below the center of the area where the multiple take-out chain conveyors 3 are arranged, and a bistron rod 16 protrudes to the right.
A rack 18 is fixed to the tip of the rack 18 via a support fitting 17, and a pinion 19 that engages with this rack 18 is fixed to the side shaft 2. The rack 18 moves forward and backward by the operation of the reversing fluid cylinder 16, and the pinion 19 The reversing lever 4 rotates up and down by approximately 120 degrees through the conveyor roller 1a, and swings between a horizontal position parallel to the conveyor roller 1a and an inclined position at the upper right (see chain line (4) in FIG. 3).

上記ローラコンベヤ１の下方を幅方向に移動する移動台
車２２、幅方向レール３０、水平摺動台４０、積込みコ
ンベヤ５６および受取りレバー５７の詳細が第４図およ
び第５図に示される。Details of the movable cart 22 that moves in the width direction below the roller conveyor 1, the width direction rail 30, the horizontal sliding table 40, the loading conveyor 56, and the receiving lever 57 are shown in FIGS. 4 and 5.

上記移動台車２２は、長方形の台枠２３とその前後左右
に位置する車輪２４とを有し、この車輪２４を介して下
方のレール２１上に乗っており。The movable trolley 22 has a rectangular underframe 23 and wheels 24 located on the front, rear, left and right sides of the frame 23, and rides on the lower rail 21 via the wheels 24.

第４図および第５図において左側に位置する車輪２４が
台枠２３上の格納用モータ２５からチェーン伝動機構２
６を介して駆動され、上記のレール２１上を転動し、こ
れによって移動台車２２が左右に走行する。The wheel 24 located on the left side in FIGS. 4 and 5 is connected to the chain transmission mechanism 2 from the storage motor 25 on the underframe 23.
6 and rolls on the above-mentioned rails 21, thereby causing the movable cart 22 to travel left and right.

上記移動台車２２の台枠２３の内側前後左右にそれぞれ
取付金具２７を介して昇降用流体シリンダ２８が固定さ
れ、その上向きに突出するピストンロッド２８ａの先端
に箱形金具２９を介して幅方向レール３０．３０が垂下
状に固定される（第６図参照）。この幅方向レール３０
．３０は、横ステー３１で連結されて長方形の枠を形成
しており、かつ水平摺動台４０の車輪４６を下から支え
るための平坦な下部ガイド３０ａ、および水平摺動台４
０のピニオン形状の駆動輪４３に上から接するラック形
の上部ガイド３０ｂを備えており。Lifting fluid cylinders 28 are fixed to the inside front, rear, left and right of the underframe 23 of the moving cart 22 via mounting brackets 27, respectively, and a widthwise rail is attached to the tip of the upwardly projecting piston rod 28a via a box-shaped bracket 29. 30.30 is fixed in a hanging manner (see Fig. 6). This width direction rail 30
．． 30 is connected by a horizontal stay 31 to form a rectangular frame, and includes a flat lower guide 30a for supporting the wheels 46 of the horizontal sliding table 40 from below, and a horizontal sliding table 4.
It is provided with a rack-shaped upper guide 30b that contacts the pinion-shaped drive wheel 43 of 0 from above.

上記下部ガイド３０ａが幅方向レール３０の全長にわた
って形成され、上記上部ガイド３０ｂが幅方向レール３
０の右端部を除く残りの部分に上記の下部ガイド３０ａ
と対向して形成されている。The lower guide 30a is formed over the entire length of the widthwise rail 30, and the upper guide 30b is formed over the entire length of the widthwise rail 30.
The above lower guide 30a is attached to the remaining part except the right end of 0.
It is formed opposite to.

水平摺動台４０は、上記の幅方向レール３０と平行な１
対の支持ビーム４０ａ、４０ａ、この支持ビーム４０ａ
、４０ａを接続するモータベース４０ｂおよびステー４
０ｃ、４０ｃからなり（第４図参照）、上記の支持ビー
ム４０ａ、４０ａの左端部に固定された１対の軸受４１
．４１によって駆動軸４２が回転自在に支持され、この
駆動軸４２の両端に固定されたピニオン状の駆動軸４３
が前記幅方向レール３０の上部ガイド３０ｂに接してそ
の歯形とかみ合い、かつ上記のモータベース４０ｂ上の
摺動用減速機付きモータ４４の回転により、チェーン伝
動機構４５ａ、４５ｂを介して駆動され、正方向または
逆方向に回転して水平摺動台４０をローラコンベヤ１と
積込み台車６２の間で進退させる。なお上記の支持ビー
ム４０ａ、４０ａの外側面の前後左右のそれぞれ車輪４
６が取付けられ、これらの車輪４６が幅方向レール３０
の下部ガイド３Ｑａの上面に乗っている。また、水平摺
動台４０の支持ビーム４０ａには、その上面から右方へ
突出する側板４７が固定されており、その先端がステー
４７ａで接続されている。The horizontal sliding table 40 is parallel to the widthwise rail 30 described above.
A pair of support beams 40a, 40a, this support beam 40a
, 40a to which the motor base 40b and stay 4 are connected.
A pair of bearings 41 are fixed to the left ends of the support beams 40a and 40a (see FIG. 4).
．． A drive shaft 42 is rotatably supported by 41, and a pinion-shaped drive shaft 43 is fixed to both ends of this drive shaft 42.
is in contact with the upper guide 30b of the width direction rail 30 and meshes with its tooth profile, and is driven via chain transmission mechanisms 45a and 45b by the rotation of the sliding reduction gear motor 44 on the motor base 40b, and the The horizontal sliding table 40 is moved forward and backward between the roller conveyor 1 and the loading cart 62 by rotating in the direction or the opposite direction. Note that the wheels 4 on the front, rear, left and right sides of the outer surfaces of the support beams 40a, 40a are
6 are attached, and these wheels 46 are attached to the width direction rail 30.
It rests on the upper surface of the lower guide 3Qa. Further, a side plate 47 is fixed to the support beam 40a of the horizontal sliding table 40 and protrudes rightward from the upper surface thereof, and its tip is connected by a stay 47a.

支持ビーム４０ａ、４０ａを接続する右側のスチー４０
ｃ、４０ｃ上に１対の軸受ブラケット４８．４８が固定
され、この軸受ブラケット４８．４８に積込み駆動軸４
９が回転自在に支持され、この積込み駆動軸４９が上記
モータベース４０ｂ上の積込み用減速機付きモータ５０
からチェーン伝動機構５１ａ、５１ｂ、５１ｃを介して
駆動される。Right steel 40 connecting support beams 40a, 40a
A pair of bearing brackets 48.48 are fixed onto c and 40c, and the loading drive shaft 4 is mounted on this bearing bracket 48.48.
9 is rotatably supported, and this loading drive shaft 49 connects to a loading reduction gear-equipped motor 50 on the motor base 40b.
, and is driven through chain transmission mechanisms 51a, 51b, and 51c.

上記の積込み駆動軸４９には、多数個のベルトプーリ５
２（第７図参照）が固定されると共に、ベルトプーリ５
２を挟むように三角形状のプーリ支持板５３．５３の一
端が緩く装着され、このプーリ支持板５３．５３の上部
に２個のガイドプーリ５４．５４が取付けられ、更にプ
ーリ支持板５３の他端に接続されて右方へ延びる連結棒
５５の先端に金具５５ａを介してガイドプーリ５４が取
付けられ、これらのプーリ５２．５４に無端の細いベル
トが巻掛けられてＬ字形の積込みコンベヤ５６が形成さ
れ、そのＬ字形の角部が上方に向けられる。なお、ブー
り支持板５３の一部が側板４７の端部のステー４７ａに
任意の手段で固定される。The loading drive shaft 49 has a large number of belt pulleys 5.
2 (see Fig. 7) is fixed, and the belt pulley 5
One end of a triangular pulley support plate 53.53 is loosely attached to sandwich the pulley support plate 53.53, and two guide pulleys 54.54 are attached to the upper part of the pulley support plate 53.53. A guide pulley 54 is attached to the tip of a connecting rod 55 that is connected to the end and extends to the right via a metal fitting 55a, and an endless thin belt is wound around these pulleys 52 and 54 to form an L-shaped loading conveyor 56. formed with its L-shaped corners facing upward. Note that a part of the boob support plate 53 is fixed to the stay 47a at the end of the side plate 47 by any means.

また、上記の積込み駆動軸４９には、上記のベルトプー
リ５２の中間に位置して上記の積込みコンベヤ５６とほ
ぼ同様のＬ字形に屈曲した受取りレバー５７の一端が回
転自在に嵌装され、これら多数本の受取りレバー５７の
支持側端部が上記積込み駆動軸４９と平行な連結用ビー
ム５７ａで接続される。そして、両端の受取りレバー５
７に対応してその下方のステー４７ａに受取り用流体シ
リンダ５８が揺動自在に取付けられ、その左方に突出す
るピストンロッド５８ａの先端が上記受取りレバー５７
の基部に連結され、ピストンロッド５８ａの引込み時に
受取りレバー５７が第５図の実線で示すように傾斜して
積込みコンベヤ５６の上面下に沈み、ピストンロッド５
８ａの突出時に受取りレバー５７が積込みコンベヤ５６
の上方へ突出して鎖線（５７）の水平位置に保持される
ようにピストンロッド５８ａのストロークが設定される
。Further, one end of a receiving lever 57, which is located between the belt pulley 52 and bent into an L-shape similar to the loading conveyor 56, is rotatably fitted into the loading drive shaft 49. The support side ends of the multiple receiving levers 57 are connected by a connecting beam 57a parallel to the loading drive shaft 49. Then, the receiving levers 5 at both ends
7, a receiving fluid cylinder 58 is swingably attached to the stay 47a below the receiving lever 57, and the tip of the piston rod 58a protruding to the left is connected to the receiving lever 57.
When the piston rod 58a is retracted, the receiving lever 57 tilts and sinks below the upper surface of the loading conveyor 56 as shown by the solid line in FIG.
When the lever 8a is projected, the receiving lever 57 is moved to the loading conveyor 56.
The stroke of the piston rod 58a is set so that it protrudes upward and is held at the horizontal position indicated by the chain line (57).

上記の構造において、移動台車２２がローラコンベヤ１
と積込み台車６２の間に位置し、移動台車２２上の幅方
向レール３０が上昇位置に在るとき、ローラコンベヤ１
で送られた１本目のトレッドＴａが取出し用チェーンコ
ンベヤ３および反転用レバー４の上方部分に到達すると
、水平摺動台４０がローラコンベヤ１側に寄せられ、水
平摺動台４０上の取出し用チェーンコンベヤ５６の頂部
が第８図に示すように取出し用チェーンコンベヤ３の端
部に近接する０次いで、ローラコンベヤ１下方の取出し
用流体シリンダ７のピストンロッド７ａの突出により、
第９図に示すように取出し用チェーンコンベヤ３の片側
が上昇してこの取出し用チェーンコンベヤ３が傾斜し、
同時に取出し用モータ１０が駆動されて上記取出し用チ
ェーンコンベヤ３が回転し、更に移動台車４０上の積込
み用モータ５０の駆動により積込みコンベヤ５６が回転
し、上記のトレッドＴａがローラコンベヤ１の上方に持
ち上げられ、取出し用チェーンコンベヤ３から積込み用
コンベヤ５６上に移される。次いで、水平摺動台４ｏ上
の摺動用モータ４４の駆動により、水平摺動台４０がト
レッド積込み台車６２の方向に移動し、積込みコンベヤ
５６の先端がトレッド積込み台車６２の上方に達したの
ち（第１０図参照）、上記摺動用モータ４４の逆転によ
り水平摺動台４０が再びローラコンベヤ１側に移動し、
このとき積込みコンベヤ５６がトレッドＴａの送りを続
行してトレッドＴａをトレッド積込み台車６２上に移し
替える。In the above structure, the moving cart 22 is connected to the roller conveyor 1.
When the width direction rail 30 on the movable trolley 22 is in the raised position, the roller conveyor 1
When the first tread Ta sent in reaches the upper part of the take-out chain conveyor 3 and the reversing lever 4, the horizontal slide table 40 is moved toward the roller conveyor 1 side, and the take-out table on the horizontal slide table 40 When the top of the chain conveyor 56 approaches the end of the take-out chain conveyor 3 as shown in FIG. 8, the piston rod 7a of the take-out fluid cylinder 7 below the roller conveyor 1 projects.
As shown in FIG. 9, one side of the take-out chain conveyor 3 is raised and the take-out chain conveyor 3 is tilted.
At the same time, the take-out motor 10 is driven to rotate the take-out chain conveyor 3, and the loading motor 50 on the movable cart 40 is driven to rotate the loading conveyor 56, so that the tread Ta is moved above the roller conveyor 1. It is lifted and transferred from the unloading chain conveyor 3 onto the loading conveyor 56. Next, by driving the sliding motor 44 on the horizontal sliding table 4o, the horizontal sliding table 40 moves in the direction of the tread loading truck 62, and after the tip of the loading conveyor 56 reaches above the tread loading truck 62, ( (See FIG. 10), the horizontal sliding table 40 moves again to the roller conveyor 1 side by reversing the sliding motor 44,
At this time, the loading conveyor 56 continues to feed the tread Ta and transfers the tread Ta onto the tread loading truck 62.

ローラコンベヤ１の所定位置に２本目のトレッドＴｂが
到達し、上記の水平摺動台４０がローラコンベヤ１側に
戻ると、ローラコンベヤ１下方の反転用流体シリンダ１
６が作動し、突出状態のピストンロッド１６ａが引込み
、第１１図に示すように反転用レバー４を回転させ、上
記２本目のトレッドＴｂをローラコンベヤ１から持ち上
げる。一方、水平摺動台４０上の受取り用流体シリンダ
５８の作動によりピストンロッド５８ａが引込められて
受取りレバー５７を水平位置まで回転させる。反転レバ
ー４は引続き回転し、第１２図に示すように、垂直位置
を約３０度越えるので、反転レバー４上のトレッドＴｂ
は１反転されて受取りレバー５７上に落下する。２本目
のトレッドＴｂが受取りレバー５７上に受取られると、
受取り用流体シリンダ５８のピストンロッド５８ａが突
出し、受取りレバー５７かもとの傾斜位置に戻されて積
込みコンベヤ５６の上面下に沈み、次いでこの積込みコ
ンベヤ５６が駆動され、更に水平摺動台４０がトレッド
積込み台車６２側へ進められ、反転状態の２本目のトレ
ッドＴｂがトレッド積込み台車６２上の１本目のトレッ
ドＴａの横に並列状に載置される。When the second tread Tb reaches a predetermined position on the roller conveyor 1 and the horizontal sliding table 40 returns to the roller conveyor 1 side, the reversing fluid cylinder 1 below the roller conveyor 1
6 is activated, the protruding piston rod 16a is retracted, the reversing lever 4 is rotated as shown in FIG. 11, and the second tread Tb is lifted from the roller conveyor 1. On the other hand, the piston rod 58a is retracted by the operation of the receiving fluid cylinder 58 on the horizontal slide table 40, and the receiving lever 57 is rotated to a horizontal position. The reversing lever 4 continues to rotate and, as shown in FIG. 12, exceeds the vertical position by about 30 degrees, so that the tread Tb on the reversing lever 4
is turned over and falls onto the receiving lever 57. When the second tread Tb is received on the receiving lever 57,
The piston rod 58a of the receiving fluid cylinder 58 protrudes, and the receiving lever 57 is also returned to its original inclined position and sinks below the upper surface of the loading conveyor 56. Then, the loading conveyor 56 is driven, and the horizontal sliding table 40 is moved to the tread. The second tread Tb is advanced toward the loading truck 62 and is placed in parallel next to the first tread Ta on the tread loading truck 62.

なお、上記トレッドＴ、Ｔａの積込みを休止する場合は
、昇降用流体シリンダ２８のピストンロッド２８ａを引
込め、幅方向レール３０を下降させて積込み用コンベヤ
５６および受取りレバー５７の頂部の高さをローラコン
ベヤ１下方の反転用流体シリンダ１６の取付部よりも低
くし、しかるのち格納用モータ２５を駆動し、移動台車
２２をローラコンベヤ１の下方に移動し、格納する。When stopping the loading of the treads T and Ta, the piston rod 28a of the lifting fluid cylinder 28 is retracted, and the width direction rail 30 is lowered to lower the height of the top of the loading conveyor 56 and the receiving lever 57. It is made lower than the attachment part of the reversing fluid cylinder 16 below the roller conveyor 1, and then the storage motor 25 is driven to move the moving cart 22 below the roller conveyor 1 and store it.

（発明の効果） 請求項１記載の発明は、ローラコンベヤで送られてきた
トレッドを取出し用チェーンコンベヤでローラコンベヤ
から持ち上げて側方へ移送し、更に水平摺動台上の積込
みコンベヤを経てトレッド積込み台車上に移し替えるも
のであるから、長くて重いトレッドを機械力によってロ
ーラコンベヤからトレッド積込み台車に積込むことがで
き１人手が省略される。そして、平行に並ぶ多数本の取
出し用チェーンコンベヤおよび積込みコンベヤをトレッ
ドを下から支えて移送するので、作業員がトレッドの両
端を手で持つ場合のようにトレッドの中央が垂れ下がる
ことがない。(Effects of the Invention) The invention described in claim 1 is such that the tread sent by the roller conveyor is lifted from the roller conveyor by a take-out chain conveyor and transferred to the side, and then the tread is transported to the side via a loading conveyor on a horizontal sliding platform. Since the tread is transferred onto the loading truck, the long and heavy tread can be loaded from the roller conveyor onto the tread loading truck by mechanical force, thereby eliminating the need for one person. Since the tread is transported by supporting the tread from below with a large number of parallel chain conveyors for take-out and loading conveyors, the center of the tread does not sag, unlike when a worker holds both ends of the tread by hand.

また、請求項２記載の発明においては、トレッドを反転
させる機能が付加されるので、１本目のトレッドをその
まま積込み台車に積み、その横に２本目のトレッドを反
転させて積むことができ、積込み台車上のスペースを狭
くすることができる。In addition, in the invention as claimed in claim 2, since a function of reversing the tread is added, the first tread can be loaded as is on the loading cart, and the second tread can be reversed and loaded next to it. The space on the trolley can be reduced.

また、請求項３記載の発明においては、ローラコンベヤ
と積込み台車との間を連絡する積込みコンベヤおよび受
取りレバーをローラコンベヤの下方空間に格納すること
ができるので、トレッドの積込み作業をしない場合に、
ローラコンベヤの側方に空きスペースを作ることができ
る。Further, in the invention as claimed in claim 3, since the loading conveyor and the receiving lever that communicate between the roller conveyor and the loading truck can be stored in the space below the roller conveyor, when the tread is not being loaded,
Free space can be created on the side of the roller conveyor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の実施例の平面略図、第２図は第１図
のローラコンベヤ部の拡大平面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図は第１図の積込みコンベヤ部の拡
大平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第４図の
ＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は積込みコンベヤの拡大正
面図、第８図ないし第１２図は動作説明図である。 Ｔニドレッド、１：ローラコンベヤ、２：サイド軸、３
：取出し用チェーンコンベヤ、４：反転レバー、２２：
移動台車、３０：昇降自在の幅方向レール、４０：水平
摺動台、５６：積込みコンベヤ、５７：受取りレバー、
６０ニドレッド積込み台車。 特許出願人　　東洋ゴム工業株式会社 代理人　弁理士　吉　１）了　司 篤２図 Ｇ 第３図FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged plan view of the roller conveyor section of FIG. 1, and FIG.
-■ line sectional view, Figure 4 is an enlarged plan view of the loading conveyor section in Figure 1, Figure 5 is a front view of Figure 4, Figure 6 is a VI-VI line sectional view of Figure 4, The figure is an enlarged front view of the loading conveyor, and FIGS. 8 to 12 are operation explanatory views. T Nidred, 1: Roller conveyor, 2: Side shaft, 3
: Take-out chain conveyor, 4: Reversing lever, 22:
Mobile trolley, 30: Width rail that can be raised and lowered, 40: Horizontal sliding platform, 56: Loading conveyor, 57: Receiving lever,
60 Nidred loading trolley. Patent applicant Toyo Rubber Industries Co., Ltd. Agent Patent attorney Yoshi 1) Atsushi Ryo 2 Figure G Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 〔１〕帯状のトレッドを搬送するためのローラコンベヤ
の一部に、上記ローラコンベヤの片側縁部に沿って設け
られたサイド軸を支点として上下に揺動して上記ローラ
コンベヤ中の前後のローラ間を出没する多数本の取出し
用チェーンコンベヤを配設し、上記ローラコンベヤの片
側縁部外方にローラコンベヤの幅方向に移動自在の水平
摺動台を設け、この水平摺動台上に上記サイド軸とほぼ
同じ高さの位置から側方へ下向きに傾斜するひも状ベル
トからなる多数本の積込みコンベヤを設け、上記水平摺
動台の側方にトレッド載置面の高さが上記積込みコンベ
ヤの先端よりも若干低く形成されたトレッド積込み台車
を進退自在に設けたことを特徴とするコンベヤ上のトレ
ッド積出し装置。 〔２〕取出し用チェーンコンベヤと平行な位置から上向
きに９０度以上回動可能な反転用レバーを多数本、上記
取出し用チェーンコンベヤと交互に配設し、水平摺動台
上の積込みコンベヤと平行な傾斜位置とサイド軸と同じ
高さの位置から側方へ水平に延びる水平位置との間を揺
動可能な受取りレバーを多数本、上記積込みコンベヤと
交互に配設した請求項１記載のコンベヤ上のトレッド積
出し装置。 〔３〕ローラコンベヤ下方の床上を幅方向に移動可能な
移動台車を設け、この移動台車に高さ調節が可能な幅方
向レールを介して水平摺動台を設け、昇降レールの下降
時に積込みコンベヤおよび受取りレバーがローラコンベ
ヤの下方に格納されるようにした請求項２記載のコンベ
ヤ上のトレッド積出し装置。[Scope of Claims] [1] A part of a roller conveyor for conveying a strip-shaped tread is provided with a side shaft provided along one edge of the roller conveyor as a fulcrum, and the roller swings up and down. A large number of chain conveyors for take-out are installed between the front and rear rollers of the conveyor, and a horizontal sliding table is provided outside one edge of the roller conveyor and is movable in the width direction of the roller conveyor. A large number of loading conveyors made of string-like belts that slope downward to the side from a position approximately at the same height as the side axis are installed on the sliding table, and a tread mounting surface is installed on the side of the horizontal sliding table. A tread loading device on a conveyor, characterized in that a tread loading truck whose height is slightly lower than the tip of the loading conveyor is provided so as to be movable forward and backward. [2] A large number of reversing levers that can rotate upward by 90 degrees or more from a position parallel to the take-out chain conveyor are arranged alternately with the above-mentioned take-out chain conveyor, and parallel to the loading conveyor on the horizontal sliding platform. 2. The conveyor according to claim 1, wherein a plurality of receiving levers are arranged alternately with said loading conveyor and are swingable between a tilted position and a horizontal position extending horizontally from a position at the same height as the side axis. Upper tread unloading device. [3] A moving trolley that can move in the width direction on the floor below the roller conveyor is provided, and a horizontal sliding platform is installed on this moving trolley via a height-adjustable width rail. 3. The tread unloading device on a conveyor according to claim 2, wherein the receiving lever is housed below the roller conveyor.