JPH0279566A - Contour emphasis method for picture - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reproduce a contour part very sharply and to suppress useless emphasis of discontinuous change by using a signal being the result of differentiating a sharp signal and an unsharp signal once adn an additional signal based on the relation of quantity between the sharp signal and the unsharp signal, and forming an emphasis original signal. CONSTITUTION:A sharp signal S is extracted from a noted picture element P on an original picture 100 and an unsharp signal U is extracted from an area R around the noted picture element P. Then a difference signal (S-U) is obtained and a code signal delta as an additional signal is obtained. Moreover, the sharp signal S is differentiated respectively in plural prescribed directions and a differentiating signal S' in each direction and a maximum differentiation absolute signal ¦S'¦ are obtained. The code signal delta and the differentiation absolute signal ¦S'¦ are multiplied to obtain an emphasis original signal deltaX¦S'¦, a coefficient k is multiplied to obtain an emphasis signal kXdeltaX¦S'¦ and further, the original sharp signal S is added thereto to obtain S+kXdeltaX¦S'¦, which is used as the picture element data of the noted picture element P for the contour emphasis.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、製版用スキャナ（カラー用、白黒用）、フ
ァクシミリ等、原画を光電走査してその１皇画の画像デ
ータを読み取り、それを電気信号に変換する装置におい
て、原画の画像に含まれる輪郭部を強調して鮮鋭度を改
善づる方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention uses a scanner for plate making (for color and black and white), a facsimile, etc. to photoelectrically scan an original painting, read the image data of the first painting, and then read the image data. The present invention relates to a method for improving sharpness by emphasizing contours included in an original image in a device for converting it into an electrical signal.

（従来の技術） 走査画像の輪郭強調にあたっては、注目画素の信号（以
下シャープ信号Ｓという）　（＋３よび注目画素の近傍
領域（注目画素を含んでし良い）の平均的な信号（以下
アンシャープ信号Ｕという）を、原画走査により取り出
して、雨音の差信号（Ｓ−Ｕ）から輪郭強調の原信号を
作り出してい♂。そして、通常は輪郭強調の強さを適度
なものにずべく、輪郭強調の原信号に適当な係数ｋを乗
する形で増幅したものを輪郭強調信号ｋＸ（Ｓ−Ｕ）と
し、これをもとのシャープ信号Ｓに加算して当該性［１
画素の画像データとすることよりｊｌＴ鋭度の改善を行
っている。この手法による各波形を第１１図に示す。(Prior art) When enhancing the outline of a scanned image, the signal of the pixel of interest (hereinafter referred to as sharp signal S) (+3) and the average signal of the vicinity area of the pixel of interest (which may include the pixel of interest) (hereinafter referred to as unsharp signal S) The signal U) is extracted by scanning the original image, and the original signal for contour enhancement is created from the rain sound difference signal (S-U).Then, the strength of the contour enhancement is usually set to an appropriate level. The original signal for edge enhancement is amplified by multiplying it by an appropriate coefficient k and is used as an edge enhancement signal k
The jlT sharpness is improved by using pixel image data. FIG. 11 shows each waveform obtained by this method.

製版用スキせすでは、アンシャープ信号Ｕを取り出すに
あたって、注目画素の大きさに比べでより広い範囲から
アンシャープ信号Ｕを読取る直接的な方法が多用されて
いる。このとき、注［１画素を中心とづる近傍−円の単
純な平均値をアンシャープ信号Ｕとリ−６６のを原型と
して、例えば特公Ｉｆイ３９−２４５８１号公報のごと
く、注目画素に近いほど加算の重みが大きく、注目画素
から離れるに従って加算の重みが小さくなるよう工夫し
て光学的に重み伺は加算平均を求める読取り方法が知ら
れている。一方、このような車み付は加０１を均油ｎを
、光学的に行うかわりに、特開昭５９−１４１８７１号
公報のごとく複数ライン分の走査画像信号を−・時記憶
するバッフ７メ七り−を用い、ディジタル演算によりア
ンシャ−ブイ号Ｕを求める方法も知られている。In plate-making screening, when extracting the unsharp signal U, a direct method of reading the unsharp signal U from a wider range than the size of the pixel of interest is often used. At this time, note [the simple average value of the neighborhood circle centered on one pixel, using the unsharp signal U and Lee-66 as the prototype, for example, as in Japanese Patent Publication No. 39-24581, A reading method is known in which the addition weight is increased as the pixel moves away from the target pixel, and the addition weight decreases as the distance from the target pixel increases, and optically calculates the average of the weights. On the other hand, in this type of car installation, instead of optically performing the addition and oil leveling, a buffer 7 mechanism is used to store the scanning image signals of multiple lines at a time, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-141871. A method is also known in which the Ansha Buoy number U is determined by digital calculation using a seven-point scale.

これらは、単純平均を求める方法に比べると注目画素に
近いところの重みが相対的に大きく゛なるのぐ、画像輪
郭の近くではシャープ信９″ｉＳとアンシャープ信号Ｕ
との差が大きく、輪郭から遠ざかるにつれて徐々に小さ
くなる。しかも、通常意識的な重み付は加算を行うとき
は、単純平均の場合に比べて、徐々に小さくなりながら
もいくらかの重みをより広い領域まで与えるので、輪郭
からより遠い領域にま−Ｃ輪郭強調の効果が及ぶ。Compared to the method of calculating a simple average, the weight near the pixel of interest is relatively large, and the sharp signal 9''iS and unsharp signal U near the image contour are
The difference is large and gradually decreases as you move away from the contour. Moreover, when performing addition, conscious weighting usually gives some weight to a wider area, even though it gradually becomes smaller, compared to the case of simple averaging, so it is possible to apply weight to a wider area than in the case of simple averaging. Effect of emphasis.

いずれにしても、このようなシャープ信号Ｓとアンシト
−ブ信号（Ｊの差信号を求めることは、例えば゛印刷画
像工学″梶光雄著Ｐ、　２５５に記載されているように
数学的にはラプラシアンとして知られている画像データ
の空聞的２回微分に相当するしのである。これらの方法
はいずれも、輪郭の方向を吟味する必要がないこと、ア
ンシャ−ブイ号（］を取り出す領域の大ぎさや注目画素
からの距離に応じて重み係数の空間的分布を変えること
Ｃ１輪郭強調がおよぶ幅を変えられること、また、増幅
度乗算係数値を変えることで、輪郭強調の度合を自由に
調整できること、しかも、演算が簡単でハード化し易い
といった優れた長所を数多く備えて＋３す、走査画像の
鮮鋭度改善に広く利用されている。In any case, finding the difference signal between the sharp signal S and the ancito signal (J) is mathematically calculated using the Laplacian, as described in "Printing Image Engineering" by Mitsuo Kaji, p. 255. This method corresponds to the spatial double differentiation of image data, which is known as The degree of contour enhancement can be freely adjusted by changing the spatial distribution of weighting coefficients according to the distance from the pixel of interest or by changing the width of C1 contour enhancement, and by changing the amplification multiplication coefficient value. It is widely used to improve the sharpness of scanned images because it has many excellent advantages such as simple calculations and easy hardware implementation.

従来の画像の輪郭強調方法は、以上のようにシャープ信
号Ｓとアンシャープ信号Ｕとの差信号（Ｓ　−ｔＪ　）
を輪郭強調の原信号とする方式なので、原画像が６とも
と角丁明で輪郭も極めてシャープであれば、前述した第
１１図に示すごとく、シャープ信号Ｓは輪郭部］）Ｂで
急激に変化し、アンシャーブイ３号（）は徐々に変化す
る。そのため、輪郭線に近いほど絶対値が大きく、輪郭
線から離れるほど徐々に小さくなる差信号（Ｓ　−ｔＪ
　）が得られる。The conventional image edge enhancement method uses the difference signal (S − tJ ) between the sharp signal S and the unsharp signal U as described above.
Since this is a method that uses S as the original signal for edge enhancement, if the original image has sharp edges and extremely sharp edges, as shown in Figure 11 above, the sharp signal S will sharply increase at the edge B). Anshar Buoy No. 3 () gradually changes. Therefore, the difference signal (S - tJ
) is obtained.

さらに、差信号＜　Ｓ　、−Ｕ　＞に所定係数ｋを乗じ
た強調信号ｋｘ（Ｓ−Ｕ）をシャープ信号Ｓに加えると
、輪郭線近傍で急峻な変化を示す強調済信号が得られ、
好ましい輪郭強調効果が得られる。Furthermore, when an emphasized signal kx (S-U) obtained by multiplying the difference signal <S, -U> by a predetermined coefficient k is added to the sharp signal S, an emphasized signal showing a steep change near the contour line is obtained.
A desirable contour enhancement effect can be obtained.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら実際には、原画像が鮮明であっても読取り
光学系や電子回路の特性から決まる入力部の空間周波数
特性の限界などのため、または原画像がもともと鮮明で
ないなどの理由から、読取り時にすでにシャープ信号Ｓ
にある程度のボケ幅がある場合が多い。However, in reality, even if the original image is clear, due to limitations in the spatial frequency characteristics of the input section determined by the characteristics of the reading optical system and electronic circuit, or because the original image is not clear to begin with, it is likely that the original image is already clear at the time of reading. sharp signal S
In many cases, there is a certain amount of blur in the image.

第１２図はこのようなシャープ信号Ｓに対して従来の輪
郭強調処理を施した状況を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a situation in which conventional edge enhancement processing is applied to such a sharp signal S.

このような場合には、強調原信号である差信号（Ｓ−Ｕ
）の絶対値が最大となる位置は、真の輪郭位置Ｐ　では
なく、真の輪郭位置Ｐ。とシャープ信号Ｓの変化の始点
Ｐ　および終点Ｐ。のそれぞれとの中間位置Ｐ　、Ｐ　
となる。つまり、シ１１５ｍ０ ヤープ信号Ｓの微分値の絶対値が最大となる傾斜最大位
置Ｐ。よりもかなり離れたところになる。In such a case, the difference signal (S-U
) is the maximum absolute value, not the true contour position P, but the true contour position P. and the starting point P and ending point P of the change in the sharp signal S. intermediate positions P and P, respectively.
becomes. That is, the slope maximum position P where the absolute value of the differential value of the sh115m0 Yap signal S is maximum. It will be much further away than that.

従って、強調信号ｋｘ　（Ｓ−Ｕ）をシャープ信号Ｓに
加えても、得られる強調済信号の波形は急峻な変化を示
さず、広い範囲にわたって比較的ゆるやか／ｉ傾斜を待
つことになり、鮮鋭度改善においては、充分な効果が得
られない。Therefore, even if the emphasized signal kx (S-U) is added to the sharp signal S, the waveform of the obtained emphasized signal does not show a steep change, but has a relatively gentle /i slope over a wide range, resulting in a sharp signal. However, sufficient effects cannot be obtained in improving the degree of

しかも、このような強調済信号においては、その波形の
正および負方向のピークの位ｍｐａ、ｐｂが相対的にあ
る程度離れてしまう、１このピーク間の距離が、製版用
スキャナの網点出力の濃淡周期に近くなると、ビート波
を発生しでしまい、再生画像において強い濃淡の縞模様
が輪郭線に沿って発生したり、物の外形線がガタついて
児えたり、あるいは細線が途切れたりという好ましくな
い影費が生じる。Moreover, in such an emphasized signal, the peaks mpa and pb in the positive and negative directions of the waveform are relatively separated to some extent.1 The distance between these peaks is equivalent to the halftone dot output of the prepress scanner. When the density period approaches, the beat wave is not generated, and in the reproduced image, strong shading stripes appear along the contour line, the outline of the object becomes jittery, or fine lines are broken. There are no shadow costs.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、以−Ｌのような問題点を解決Ｊるためにな
されたものであり、読取られた画像が鮮明でない場合で
も、外形線などの輪郭を充分に強調しつつ再生でき、ま
た例えば再生画像の網点出力を行ってｂ、ビート波を発
生せず輪郭の連続性を保持できる画像の輪郭強調方法を
得るものである。This invention was made in order to solve the following problems, and even if the read image is not clear, it can be reproduced while sufficiently emphasizing the contours such as external lines. The purpose of this invention is to output halftone dots of a reproduced image to obtain an image edge enhancement method that can maintain contour continuity without generating beat waves.

（課題を解決・Ｊるための手段） この弁明に係る第１の構成の輪郭強調方法は、シャープ
信号とアンシャープ信号との大小関係に応じてその極性
が変化するような付加信号が、強調信号作成のために利
用される。かつ、強調信号の決定には、シャープ信号ま
たはアンシャープ信号の空間的１回微分の絶対値をも利
用する。(Means for solving the problem) The edge enhancement method of the first configuration according to this defense uses an additional signal whose polarity changes depending on the magnitude relationship between the sharp signal and the unsharp signal to Used for signal generation. Furthermore, the absolute value of the first spatial differential of the sharp signal or unsharp signal is also used to determine the emphasis signal.

また、第２の構成では、この空間的１回微分は、所定の
複数の方向へのシャープ信号の微分値〈方向別微分値）
のうち、最大の絶対値を右するものを利用する。また付
加信号は、ステップ的符号信号、またはシャープ信号と
アンシャープ信号との差信号を利用する。In addition, in the second configuration, this spatial one-time differentiation is the differential value of the sharp signal in a plurality of predetermined directions (differential value by direction)
Among them, the one with the largest absolute value is used. Further, the additional signal uses a step code signal or a difference signal between a sharp signal and an unsharp signal.

ざらに第３の構成では、方向別微分値を求めるにあたっ
て、注目画素の周囲に存在する周囲画素の画素データを
利用する。このとき、注目画素と各周囲画素とのそれぞ
れの距離が必ずしも同一ではないことを考慮して、重み
付き差分を求めるようにしている。Roughly speaking, in the third configuration, pixel data of surrounding pixels existing around the pixel of interest is used to obtain the differential value for each direction. At this time, weighted differences are calculated taking into account that the distances between the pixel of interest and each surrounding pixel are not necessarily the same.

（作用〕 第１の構成で番よ、シャープ信号とアンシャープ信号と
の大小関係の反転が生ずる位置で、付加信号とともに強
調信号の極性が変化するが、このよう反転は、読み取り
時の原画の画像の輪郭部が鮮明であるか否かにかかわら
ず必ず発生する。しかも、シャープ信号またはアンシャ
ープ信号の空間的１回微分値がある程度以上となってい
るような範囲は比較的狭く、強調信号にこの微分値を反
映させることにより、輪郭強調は比較的狭い幅で行なわ
れる。したがって、読み取り時の原画の状態にかかわら
ず充分な輪郭強調を行なうことかできる。また、網点画
像記録にこのような方法を用いれば、ビート波の発生な
どを防止することができる。(Function) In the first configuration, the polarity of the emphasized signal changes together with the additional signal at the position where the magnitude relationship between the sharp signal and the unsharp signal is reversed. This always occurs regardless of whether the contours of the image are sharp or not.Moreover, the range in which the spatial first differential value of the sharp signal or unsharp signal is above a certain level is relatively narrow, and the emphasized signal By reflecting this differential value in the image, the edge enhancement is performed in a relatively narrow width. Therefore, it is possible to perform sufficient edge enhancement regardless of the condition of the original image at the time of reading. By using such a method, it is possible to prevent the occurrence of beat waves.

特に、第２．第３の構成に従って輪郭強調を行なうと、
各方向別の微分値を封着の立場で比較して利用できるこ
とになり、第１の構成の効果をいっそう高めることがで
きる１、ざらに、付加信号としてステップ的符号信号を
採用すれば、強調信号の絶対値に対して、シャープ信号
とアンシャープ信号との差の絶対値を直接には反映さｌ
！ないようにしているため、この差の緩やかム変化にＪ
、る強調信号への影響を抑制したものとなる。Especially the second. When contour enhancement is performed according to the third configuration,
Differential values for each direction can be compared and used from the standpoint of sealing, and the effect of the first configuration can be further enhanced. The absolute value of the difference between the sharp signal and the unsharp signal is not directly reflected in the absolute value of the signal.
! J
, the influence on the emphasized signal is suppressed.

〔実施例〕〔Example〕

△、全　　Ｊ゛と　　手　− 第２図は、この発明の一実施例を適用Ｊ−る製版用スキ
１／すの概略ブ１］ツタ図である。同図において、原画
１００の画像が走査読取装置２００によって画素ごとに
読取られ、このようにして得られた画像信号が画像処理
装ｗ１３００に転送される。△, All J゛ and Hand - Fig. 2 is a schematic diagram of a plate-making tool according to an embodiment of the present invention. In the figure, an image of an original image 100 is read pixel by pixel by a scanning reader 200, and the image signal thus obtained is transferred to an image processing device w1300.

画像処理装置３００は、後述する機能を持った輪郭強調
装置ｆｆ　４００を備えており、入力された画像信号に
対して輪郭強調等の処理を行なう。そして、処理後の画
像信号は走査記ａ装置５００に与えられる７、走査記録
￥＆冒５００は画像信号を精白信号へと変換し、それに
基づいて、感光フィルム６００Ｌに網点画像を露光記録
する。なお、第２図において、Ｘ、Ｙはそれぞれ主走査
読取方向および副走査読取方向を示す。The image processing device 300 includes an edge enhancement device ff 400 having functions described below, and performs processing such as edge enhancement on the input image signal. The processed image signal is then given to a scanning recorder 500 7, which converts the image signal into a white signal, and based on it, exposes and records a halftone image on a photosensitive film 600L. . In FIG. 2, X and Y indicate the main scanning direction and the sub scanning direction, respectively.

第１図番よ、輪郭強調装置４００内で実行される輪郭強
調処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing the procedure of contour enhancement processing executed within the contour enhancement device 400.

まずステップＳ２１ぐ、原画１００上の）を白画素Ｐ（
第３Ａ図）からシャープ信号Ｓを、注目画素Ｐを中心と
したその周辺の領域Ｒ（第３Ａ図）からアンシャープ信
号Ｕを取り出回。原画１００の画像の読取りが走査線順
次に行なわれることに伴って、シせ−ブ信号Ｓとアンシ
ャープ信号（）とは、原画１００上の各画素について求
められる。First, in step S21, the white pixel P(on the original image 100) is
A sharp signal S is extracted from the pixel of interest P (FIG. 3A), and an unsharp signal U is extracted from a region R around the pixel of interest P (FIG. 3A). As the image of the original image 100 is read out sequentially in scanning lines, the sive signal S and the unsharp signal () are obtained for each pixel on the original image 100.

次のステップＳ２２で、差信号（Ｓ−Ｕ）を求め、また
付加信号と１ノでの符号信号δを、Ｓ−Ｕ＞Ｏの時、δ
−＋１． ５−Ｕ＝Ｏの時、δ−〇、 Ｓ−Ｕ＜Ｏの時、δ＝−１ と定め、これをステップ的信号とする。In the next step S22, the difference signal (S-U) is obtained, and the additional signal and the code signal δ at 1 are calculated when S-U>O, δ
-+1. When 5-U=O, δ-〇, When S-U<O, δ=-1, and this is taken as a step signal.

ステップ３２３においては、ステップ８２１で求めたシ
ャープ信号Ｓを所定の複数方向についでそれぞれ１同機
分して、各方向についての微分信号Ｓ′およびその絶対
値を求める。ざらに微分信号Ｓ′の絶対値の中の最大の
ものを指示する微分絶対値信号ＩＳ′　１を求める。注
目画素でのシャープ信号Ｓの変化は方向によって異なり
、その巾の最大のものを求めるのは困難である。そのた
め、この絶対値最大の微分絶対値信号１ｓ’ｌによって
その位置での最大の変化を近似する。なお各方向の微分
信号Ｓ′の求め方については模で詳述する。またステッ
プ８２２に示す、工程とこのステップＳ２３に示す工程
の順序は逆でもよい。In step 323, the sharp signal S obtained in step 821 is divided into one machine in each of a plurality of predetermined directions, and the differential signal S' and its absolute value in each direction are obtained. A differential absolute value signal IS'1, which roughly indicates the maximum absolute value of the differential signal S', is obtained. Changes in the sharp signal S at the pixel of interest vary depending on the direction, and it is difficult to determine the maximum width. Therefore, the maximum change at that position is approximated by the differential absolute value signal 1s'l having the maximum absolute value. Note that how to obtain the differential signal S' in each direction will be explained in detail in the diagram. Further, the order of the process shown in step 822 and the process shown in step S23 may be reversed.

ステップ８２４にＪ３いては、符号信号δと微分絶対値
信号ＩＳ′　１とを乗算して強調原信号δ×ＩＳ′　１
を求める。この強調原信号δＸＩＳ’１は符号信号δの
不連続な変化点において、同様に不連続に変化する。。At step 824, J3 multiplies the code signal δ and the differential absolute value signal IS' 1 to obtain an emphasized original signal δ×IS' 1.
seek. This emphasized original signal δXIS'1 similarly changes discontinuously at discontinuous changing points of the code signal δ. .

ステップ８２５においては、強調原信号δ×ｌｓ’１．
に強調の程度を決定する係数ｋを乗算し、強調信号ｋｘ
δＸＩＳ’ｌとし、さらに元のシャープ信号Ｓに加える
ことにより強調済信号Ｓ＋に×δＸＩＳ’ｌを求める。In step 825, the emphasized original signal δ×ls′1.
is multiplied by a coefficient k that determines the degree of emphasis, and the emphasis signal kx
δXIS'l is added to the original sharp signal S to obtain ×δXIS'l for the emphasized signal S+.

この強調済信号３＋に×δＸＩＳ’ｌを注目画素Ｐの画
素データとすることにより輪郭強調が行われる。Contour emphasis is performed by setting ×δXIS'l to this emphasized signal 3+ as the pixel data of the pixel of interest P.

第３Ｂ図は、原画１００の画像があまり鮮明でない場合
にａ３いて、第１図の■稈において求められるシャープ
信号Ｓ、アンシャープ信号Ｕ、およびそれらから形成さ
れる各信号の波形を示す図である。図において、シャー
プ信号Ｓは原画像が鮮明でない事実を反映しＣ１鮮明な
原画像の場合よりも緩やかな濃度勾配を有する形となっ
ており、アンシャープ信号Ｕｂそれに従う形となる。さ
らに差信号（Ｓ−Ｕ）の符号を示す符号信号δは、シャ
ープ信号Ｓがアンシャープ信号Ｕよりも大きくなる領域
■において（＋１）、その周辺領域（つまりＳ＜ｔ）と
なる領１４）　ｉ、　ＩＩＩにおいて（−１）、そして
、残余の領１＃１（実質的にベタとなっている領域）で
Ｏとなる。FIG. 3B is a diagram showing the waveforms of the sharp signal S, the unsharp signal U, and each signal formed from them, which are obtained in the culm of FIG. be. In the figure, the sharp signal S has a shape that reflects the fact that the original image is not sharp and has a gentler density gradient than in the case of the clear original image C1, and the unsharp signal Ub has a shape that follows it. Furthermore, the sign signal δ indicating the sign of the difference signal (S-U) is (+1) in the area (+1) where the sharp signal S is larger than the unsharp signal U, and the surrounding area (that is, area 14) where S<t). It becomes (-1) in i and III, and O in the remaining area 1#1 (substantially solid area).

また、微分信号Ｓ′は、シャープ信＠Ｓの傾斜部Ｃ，，
Ｃ２にａ３いてそれぞれ正および負のピークを持つ信号
となり、微分絶対値信号ＩＳ′　１は、傾斜部Ｇ１．Ｇ
２の双方において正のピークを持つ信号となる。シャー
プ信号Ｓとアンシャープ信号Ｌノとの大小関係反転位置
Ｑ１．Ｑ２が必ず傾斜部Ｇ　　、Ｇ　　の中に存在する
ため、反転位ＭＱ１゜０２における符号信号δのステッ
プ的極性変化が、微分絶対値信号ＩＳ１１のピーク範囲
内（つまり傾斜部Ｇ１．Ｇ２内）で生じている。Also, the differential signal S' is the slope part C, , of the sharp signal @S.
C2 and a3 are signals having positive and negative peaks, respectively, and the differential absolute value signal IS'1 is a signal at the slope portion G1. G
The signal has positive peaks in both cases. Reversal position Q1 of the magnitude relationship between the sharp signal S and the unsharp signal L. Since Q2 always exists within the slope portions G1 and G2, the stepwise polarity change of the sign signal δ at the inversion point MQ1°02 is within the peak range of the differential absolute value signal IS11 (that is, within the slope portions G1 and G2). It is occurring.

このため強調原信号δＸＩＳ’ｌは、シャープ信号Ｓと
アンシャープ信号Ｕとの大小関係反転位置Ｑ　、Ｇ２に
おいて、両極性ショットパルスとなる。その結果、強調
済信号５−１ｋ×δ×ＩＳ１は、シャープ信号Ｓの傾斜
部Ｇ１　、　Ｇ２　、すなり１う画像の輪郭部において
画像信号の濃淡差を充分に強調した信号となる。つまり
、符号信号δの極性が位置Ｑ１．．Ｑ２において反転づ
ることがら、この位ＭＯ，Ｑ２において強調済信号のレ
ベルは急激に変化し、第１１図の従来例のような輪郭ボ
ケは生じない。Therefore, the emphasized original signal δXIS'l becomes a bipolar shot pulse at the position Q1, G2 where the magnitude relationship between the sharp signal S and the unsharp signal U is reversed. As a result, the emphasized signal 5-1k×δ×IS1 becomes a signal that sufficiently emphasizes the difference in shading of the image signal at the slope portions G1 and G2 of the sharp signal S, and at the contour portion of the image. That is, the polarity of the code signal δ is at the position Q1. ．． Since the signal is inverted at Q2, the level of the emphasized signal changes rapidly at MO, Q2, and the blurring of the outline as in the conventional example shown in FIG. 11 does not occur.

［３，各部の構成とり３作 次に、前述した第１図のステップ３２３に示す微分上ｊ
３３　Ｌ　をデジタル処理によって求める方法を説明づ
る。注目画素Ｐおよびその周辺の領域Ｒに含まれる画素
データから注目画素Ｐでの各方向への微分信号Ｓ′を求
めるためには、注目画素Ｐを含む主走査ラインとその前
後それぞれ１本以上の主走査ラインの画像データを一時
記憶する必要がある。このように、３ライン分の画像デ
ータを記憶、処理する場合が最小の構成であり、注目画
素［）を中央に含む３×３の行列状の画素を微分の基本
構成単位として微分演算を行い、この処理を各主走査ラ
イン上の画素についで実行することにより、全画素につ
ぎ微分を行える。以下、この場合について説明する。[3.Construction of each part 3 Next, the differential j shown in step 323 of Fig. 1 mentioned above.
33 We will explain how to obtain L by digital processing. In order to obtain the differential signal S' in each direction at the pixel of interest P from the pixel data included in the pixel of interest P and the area R around it, one or more main scanning lines including the pixel of interest P and one or more lines before and after the pixel of interest P are required. It is necessary to temporarily store the image data of the main scanning line. In this way, the minimum configuration is to store and process three lines of image data, and the differential operation is performed using a 3 x 3 matrix of pixels including the pixel of interest [) in the center as the basic constituent unit of differentiation. By performing this process on pixels on each main scanning line, differentiation can be performed on all pixels. This case will be explained below.

第４Ａ図は３×３の行列状の画素配列を示す図である。FIG. 4A is a diagram showing a 3×3 matrix pixel arrangement.

注目画素Ｐである画素Ａ５を中心として画素Ａ１〜Ａ９
が３×３の行列状に配列している。Pixels A1 to A9 centering on pixel A5, which is the pixel of interest P.
are arranged in a 3×3 matrix.

画素Ａ６．Ａ５．Ａ４は注目画素Ａ５を含む主走査””
／イ／Ｌｉに含まし、画素Ａ３．Ａ２．ＡＩＪ５よび画
素Ａ９．Ａ８．Ａ７はそれぞれその前後の主走査ライン
し・　、Ｌｉ＋１に含まれる。Pixel A6. A5. A4 is the main scan that includes the pixel of interest A5.
/I/Li, pixel A3. A2. AIJ5 and pixel A9. A8. A7 is the main scanning line before and after it, respectively, and is included in Li+1.

第４Ａ図に４３いて、注目画素Ｐとしての画素へ５と、
その周囲の画素△１〜Ａ４およびＡ６〜Ａ９とを用いて
、シャープ信号Ｓの微分信号Ｓ′を求める演算を行う。43 in FIG. 4A, 5 to the pixel as the pixel of interest P,
The peripheral pixels Δ1 to A4 and A6 to A9 are used to calculate the differential signal S' of the sharp signal S.

まず、画素Ａ５の画像データと隣接する各画素Ａ１〜Ａ
４およびＡ６〜Ａ９の画像データとのそれぞれの差を取
り、それらを画素Δ５での各方向への微分値とする方法
が考えられる。また、画素△５の両側の画素の組合せ、
例えば画素へ１．Ａ９や画素Ａ２．Ａ８のそれぞれの画
像データの差を取り、それらを画素Ａ５での微分値とす
る方法も考えられる。いずれにしでも１．左下、左右方
向と、両斜め方向とでは画素間の距離が異なるので補正
を行う必要がある。First, image data of pixel A5 and each adjacent pixel A1 to A
A possible method is to take the differences from the image data of 4 and A6 to A9 and use them as differential values in each direction at pixel Δ5. Also, the combination of pixels on both sides of pixel △5,
For example, to a pixel 1. A9 and pixel A2. It is also possible to take the difference between the image data of A8 and use them as differential values at pixel A5. In any case 1. Since the distance between pixels is different between the lower left, left and right directions, and both diagonal directions, it is necessary to perform correction.

また、差を取る時の代表面素がそれぞれ１画素ずつなの
で、例えばその画素に原画のザラッ↑や他の粒状性が存
在し、画像データに大ぎなバラツキがあった場合、その
バラツキが直接輪郭強調信号に反映し、不要な強調がな
されてしまう。In addition, since the representative surface element when taking the difference is one pixel each, for example, if there is a roughness or other graininess in the original image in that pixel, and there is a large variation in the image data, the variation will be directly reflected in the contour. This is reflected in the emphasis signal, resulting in unnecessary emphasis.

そこで、次のようなより好ましい方法で各画素間の差を
取り微分値を求めることにする。まず画素Ａ５を中心と
してその周囲に、複数の画素（周囲画素）からなるグル
ープをそれぞれ形成する。Therefore, the following more preferable method is used to calculate the differential value by taking the difference between each pixel. First, groups each consisting of a plurality of pixels (surrounding pixels) are formed around the pixel A5.

つまり、第４Ａ図において、上下のグループは画素（Ａ
ｌ、Ａ２．Ａ３）おＪ：び画素（Ａ７．Ａ８゜Ａ９）で
あり、左右のグループは画素（Ａ１．Ａ４、Ａ７）およ
び画素（Ａ３．Δ６．Ａ９）である。また斜め方向の左
上・右下のグループは画素（Δ１．Ａ２．Ａ４）および
（Ａ６．Ａ８．Ａ９）であり、右上・左下のグループは
画素（Ａ２．Ａ３、Ａ６）および画素（Ａ４．Ａ７．Ａ
８）である。これらのグループ内で各画素データの平均
を求めることにより、１画素単位の画像データのバラツ
ギによる強調信号への影響を抑制することができる。That is, in FIG. 4A, the upper and lower groups are pixels (A
l, A2. A3) OJ: and pixels (A7.A8°A9), and the left and right groups are pixels (A1.A4, A7) and pixels (A3.Δ6.A9). The diagonally upper left and lower right groups are pixels (Δ1.A2.A4) and (A6.A8.A9), and the upper right and lower left groups are pixels (A2.A3, A6) and pixels (A4.A7). .A
8). By calculating the average of each pixel data within these groups, it is possible to suppress the influence on the emphasis signal due to variations in image data for each pixel.

次に、各方向別の画素の平均距離のちがいを補正する方
法について述べる。第４Ｂ図に示すように上下、左右の
グループ間の平均距１１１１Ｄ、は２画素相当であり、
これに対応して、第４Ｃ図に示す斜め方向のグループ間
の平均距離Ｄｂも２画素程度にするためには補正が必要
である。この補正のため、斜め方向のグループ内の各画
素の画素データに所定の重みを付加することにする。な
お、上下・左右方向のグループの各画素に重みを加えて
も平均距離は実距ｔｒｉ　Ｄ　、から変化しないので、
まず斜め方向の重み付けを行い、平均距離Ｄｂを１〕、
と等しくしたあと、それに見合うだけの重み付ｌｆを上
下、左右方向の各グループ内の各画素にも行うこととす
る。Next, a method for correcting the difference in the average distance of pixels in each direction will be described. As shown in FIG. 4B, the average distance 1111D between the upper and lower, left and right groups is equivalent to 2 pixels,
Correspondingly, correction is required to make the average distance Db between the groups in the diagonal direction shown in FIG. 4C about 2 pixels. For this correction, a predetermined weight is added to the pixel data of each pixel in the group in the diagonal direction. Note that even if weights are added to each pixel of the group in the vertical and horizontal directions, the average distance does not change from the actual distance tri D , so
First, weighting is performed in the diagonal direction, and the average distance Db is set to 1],
After setting the value to be equal to , a corresponding weighting lf is applied to each pixel in each group in the vertical and horizontal directions.

まず、左」二・右下方向の微分を行う場合について説明
する。画ｓ＜Ａｌ、△２．Δ４）と画素（Ａ６．Ａ８．
Ａ９）の各グループに対して画素Ａ１．Ａ９には重みａ
を、画素Ａ２．Ａ４．Ａ６゜Ａ８には重みｂを付加する
。このとき、両グループ間の重み付は平均距１１ｆｆＤ
、、はで　２Ｇよ無理数なので後処理の命中化のため有
理数の３／２で近似づ゛る。すなわち、画素ＡＩ、Ａ９
には重み３を、画素Ａ２．Ａ４．Ａ６．Ａ８には重み２
をイ」加することになる。この重み付けに完　２．０２ となり、目標の２画素相当の平均距離に対して、相対誤
差は約１％程度であり、実用−ト無祝できる程度に充分
小さいもので必る。また右上・左下方向の微分を行う場
合には同様に、画素Ａ３．Ａ７のφみを３、画素Δ２．
△４．．Ａ６．Ａ８の重みを２とすればよい。First, the case of performing differentiation in the left and right lower directions will be explained. Picture s<Al, △2. Δ4) and pixels (A6.A8.
A9) for each group of pixels A1. A9 has weight a
, pixel A2. A4. Weight b is added to A6°A8. At this time, the weighting between both groups is the average distance 11ffD
,,Since 2G is an irrational number, it can be approximated by 3/2 of a rational number for the purpose of post-processing. That is, pixel AI, A9
A weight of 3 is applied to pixel A2. A4. A6. Weight 2 for A8
will be added. This weighting has a perfect value of 2.02, and the relative error is about 1% with respect to the average distance equivalent to two target pixels, which is small enough to be practical. Similarly, when performing differentiation in the upper right and lower left directions, pixel A3. The diameter of A7 is 3, the pixel Δ2.
△4. ．． A6. The weight of A8 may be set to 2.

このＪ、うな千み（Ｊけに、」、す、斜め方向の微分の
場合の各グループ内での重み付けの総和は７となる１、
このため、ト下および左右方向の微分を行う場合に−ｂ
、これに見合うだけの重みを付加する必要がある。上下
方向の微分を行う場合には、画素△２．Δ８に巾み３を
、画素Δ１．Ａ３．Ａ７゜Ａ９には重み２を付加し、左
右方向の微分を行う場合には、画素△４．Δ６に重み３
を、画素Ａ１゜Δ３．Ａ７．Ａ９に重み２を付加すれば
よい。以上の重み付けを行い、各グループ間の画素デー
タの差を用いて微分値を求めることができる。したがっ
て各方向別の微分絶対値ＩＳ１１〜Ｉ８４１は次のよう
になる。In this case of diagonal differentiation, the sum of the weights within each group is 7, which is 1.
Therefore, when performing differentiation in the downward and horizontal directions, -b
, it is necessary to add a weight commensurate with this. When performing vertical differentiation, pixel △2. Set width 3 to Δ8, pixel Δ1. A3. When adding a weight of 2 to A7°A9 and performing differentiation in the left-right direction, pixels △4. Weight 3 on Δ6
, pixel A1°Δ3. A7. A weight of 2 may be added to A9. By performing the above weighting, a differential value can be obtained using the difference in pixel data between each group. Therefore, the differential absolute values IS11 to I841 for each direction are as follows.

左下方向： Ｉｓｌ　１＝１３ｘＡ２＋２ｘ（Ａ１１−　Ａ　３　）
−３ＸＡ８−２Ｘ　（Ａ７１△９）１ 左右方向： Ｉｓ２１７１３ＸＡ４　ト２×（Δ１＋へ７）−３×△
６−２Ｘ　（Ａ３　トΔ９）１左十・右下方向； ｌＳ３’１＝１３ｘＡ１→２ｘ　（Ａ２＋Ａ４）−３ｘ
Ａ９−２Ｘ　　（Ａ６＋Ａ８）　　１右Ｆ・左下方向： Ｉｓ４１＝１３ｘＡ３ト２×（Δ２＋Ａ６）−３ＸＡ７
−２Ｘ　　（Ａ４　トＡ８）１このような方向別微分絶
対値Ｉｓ　　ｌ〜ＩＳ４１をひとまず求め、その中の最
大値をその注目画素位置での勾配とづる。Lower left direction: Isl 1=13xA2+2x (A11-A3)
-3XA8-2X (A71△9)1 Left and right direction: Is21713XA4 To2×(Δ1+7)-3×△
6-2X (A3 Δ9) 1 left direction, lower right direction;
A9-2X (A6+A8) 1 Right F/Bottom left direction: Is41=13xA3to2x(Δ2+A6)-3XA7
-2X (A4 to A8) 1 First, obtain such directional differential absolute values Is l to IS41, and define the maximum value among them as the gradient at the position of the pixel of interest.

なお勾配の定義を１画素相当の距離あたりの画像信号の
差とするならば、微分絶対値１ｓ’、’１〜ＩＳ４１の
中の最大値をさらに、各グループ内での小み係数の総和
（−７）と、上記のようにして設定した平均距離（＝２
）との積、すなわち「１４」で割らなりればならない。If the definition of gradient is the difference in image signals per distance equivalent to one pixel, then the absolute differential value 1s', the maximum value among '1 to IS41, and the sum of the smallness coefficients within each group ( −7) and the average distance set as above (=2
), that is, it must be divided by 14.

しかし、実際には後工程において輪郭強調の程度を適度
なものとするための係数を微分絶対値Ｉｓ　　ｌ〜Ｉ８
４’ｌの中の最大値に乗じて使用するので、この工程に
おいて特に［１４Ｊで割っておく必要はなく、代ねりに
少工程の係数を調整する方が実用的である。However, in reality, the coefficients for making the degree of contour enhancement appropriate in the subsequent process are determined by the differential absolute values Is l~I8
Since it is used by multiplying the maximum value in 4'l, there is no need to divide by [14J in this process, and it is more practical to adjust the coefficient of a small process instead.

以上の例においては、３×３の行列状の画素を微分の基
本構成単位として微分演算を行う場合について説明した
が、より大きいサイズ、たとえば５Ｘ５．７Ｘ７などの
行列状の画素配列を基本構成単位として各方向別の微分
演算を行ってもよい。In the above example, we have explained the case where differential operations are performed using a 3×3 matrix of pixels as the basic constituent unit of differentiation, but a larger size, for example, a 5×5.7×7 matrix of pixels, is used as the basic constituent unit. Differential calculations may be performed for each direction as follows.

ただし、それらの場合にも、各方向別に注目画素を中心
として対称の位置にある画素グループを形成し、各方向
別のグループ間で重み付は平均距離およびグループ内の
重みの総和ができるだけ等しくなるように、前述した例
と同様に重み付けを行う必要がある。また、基本構成単
位を大きくした場合には、画素グループの位置および形
状を種々に変更することにより４５°方向以外の斜め方
向の微分も同様に行うことができる。However, even in these cases, pixel groups are formed in symmetrical positions around the pixel of interest in each direction, and the weighting between the groups in each direction is such that the average distance and the sum of the weights within the group are as equal as possible. As such, it is necessary to perform weighting in the same way as in the example described above. Furthermore, when the basic structural unit is made larger, differentiation in diagonal directions other than the 45° direction can be similarly performed by variously changing the positions and shapes of the pixel groups.

基本構成単位として最小の３×３の行列状の画素を選択
した場合には、原画の濃度勾配を最す敏感に捉えること
ができる。原画像の輪郭が鮮明なほど、輪郭強調信号の
ピーク時の強度は大きくなるが、基本構成単位が小さい
ため輪郭強調がおよぶ範囲（輪郭線からの距離）は、狭
くなる。When the smallest 3×3 matrix of pixels is selected as the basic constituent unit, the density gradient of the original image can be captured most sensitively. The clearer the outline of the original image, the greater the peak intensity of the outline enhancement signal, but since the basic constituent unit is smaller, the range (distance from the outline) covered by the outline enhancement becomes narrower.

一方、実際に目視評価において、輪郭強調により充分／
ｉ′鮮鋭度向上効果を得るためには、輪郭強調信号の強
度を大きくづるだけでなく、輪郭強調のおよぶ範囲があ
る程度以上の広がり幅を有するようにすることも車装ぐ
ある。On the other hand, in actual visual evaluation, contour enhancement was sufficient/
In order to obtain the i' sharpness improvement effect, in addition to increasing the intensity of the edge enhancement signal, it is also possible to make the range of edge enhancement wider than a certain level.

このため、このような事情を考えると、微分演専の基本
構成単位を例えば５×５や７×７の行列状の画素どする
ことは、３×３の基本構成単位を採用する場合とは別の
意味において望ましい効果をもたらす。りなわら、上記
の説明かられかるように、５×５や７×７の画素配列を
採用すれば、輪郭線からある程度離れている画素に対し
ても徐々に輪郭強調がなされ、輪郭強調のおよぶ範囲が
広くなり目視評価においても充分な鮮鋭度向上効果が得
られる。また基本構成中位を大きくしても前述した第３
Ｂ図に示す波形と同様に輪郭線を横切る時に急峻な変化
を示す強調済信号が得られるという点では、３×３の場
合と同一の効果を奏する。Therefore, considering these circumstances, using a 5 x 5 or 7 x 7 matrix-like pixel as the basic constituent unit of the differential algorithm is different from using a 3 x 3 basic constituent unit. It brings about the desired effect in another sense. However, as can be seen from the above explanation, if a 5 x 5 or 7 x 7 pixel array is adopted, the outline will be gradually enhanced even for pixels that are a certain distance from the outline, and the extent of the outline enhancement will be The range is widened, and a sufficient sharpness improvement effect can be obtained even in visual evaluation. In addition, even if the basic configuration medium is increased, the third
The same effect as the 3×3 case is achieved in that an emphasized signal that shows a steep change when crossing the contour line is obtained, similar to the waveform shown in FIG.

次に、第１図のステップＳ２２に示す符号信号δの伯の
決定方法の例について説明する。前述した例ではシャー
プ信号Ｓとアンシャープ信号（Ｊとの差信号（Ｓ−ＬＪ
）が完全にＯの場合のみ符号信号δをＯとしていたが、
例えば２つの閾値Ｔ　＋−１１。Next, an example of a method for determining the fraction of the code signal δ shown in step S22 in FIG. 1 will be described. In the above example, the difference signal between the sharp signal S and the unsharp signal (J) (S-LJ
) was completely O, the code signal δ was set to O, but
For example two thresholds T + -11.

ＴＨ２（ただしＴ　Ｈ１＞　Ｔ　Ｈ２＞を設定して次の
ように符号信号δを決定してもよい。TH2 (however, T H1 > T H2 > may be set and the code signal δ may be determined as follows.

Ｓ−Ｕ≦ＴＨ２の時　　　　　δ−−１１＋１２　＜　
Ｓ　−ｔＪ　＜　Ｔ　Ｈ１の時　δ＝ＯＴ　＋−１１≦
Ｓ−Ｕの時　　　　　δ−１通常はＴ　Ｈ２＜　Ｏ＜　
１ト１１とし、差信号（Ｓ−Ｕ）の絶対値がある程度小
さい時には符号信号δをＯとし、輪郭強調を部分的に抑
制すると、原画のヂラツキや粒状性による不規則で小さ
い勾配による微分値が輪郭強調信号とじで取り込まれ、
それが不必要に増幅されることを防止することができる
。When S−U≦TH2 δ−−11+12<
When S −tJ < T H1, δ=OT +-11≦
When S-U, δ-1 usually T H2<O<
1 and 11, and when the absolute value of the difference signal (S-U) is small to some extent, the code signal δ is set to O, and if the edge enhancement is partially suppressed, the differential value due to irregular and small gradients due to jitter and graininess of the original image is captured with edge-enhanced signal binding,
This can prevent it from being unnecessarily amplified.

さらに、このような手法は付加信号として符号信号δの
かわりに差信号（Ｓ−Ｕ）をそのまま用い、差信号（Ｓ
−Ｕ）と、シャープ信号Ｓの各方向の微分値の中で絶対
値最大のものＩＳ′　１との積を強調原信号とすること
よっても同様に実現される。Furthermore, such a method uses the difference signal (S-U) as it is instead of the code signal δ as an additional signal, and the difference signal (S
-U) and the maximum absolute value IS'1 among the differential values in each direction of the sharp signal S can be similarly realized by using the product as the emphasized original signal.

第５図に示すように、輪郭線の近傍で差信号（Ｓ　−ｔ
Ｊ　）の絶対値が小さくなる領域Ｇ３．Ｇ４では、微分
絶対値ＩＳ′　１が大きくてもそれらの積である強調原
信号はそれほど大きくならず、強調済信号において輪郭
部に急激な段差を形成覆る効果は、前述した第３Ｂ図に
示す波形よりもいく゛　分小さくなる。しかしながらこ
の手法では、ザラツ１に対しては差信号（Ｓ−Ｕ）の絶
対値は小さく、微分絶対値ＩＳ′　１も小さいので、そ
れらの積から作られる強調原信号Ｉ　Ｓ’　　ｌ　ｘ　
（Ｓ−Ｕ）は極めて小さくなる。また、一画素程度のピ
ンホールについては、その部分において差信号（Ｓ−Ｕ
　）のレベルは大きくなるが、上記のようにシャープ信
号Ｓの微分値Ｓ′を求めるにあたって１画素以上のグル
ープ間での差分を用いているため、微分絶対値ＩＳ′　
１はその部分において十分に小さく、その結果、強調原
信ＱＩＳ’　　ＩＸ（Ｓ−ＩＪ）は小さな値となる。こ
のため、この手法においても、所望の輪郭線部分のみを
強調できるという効果が得られる。As shown in FIG. 5, the difference signal (S - t
Region G3.J) in which the absolute value of G3. In G4, even if the differential absolute value IS' 1 is large, the emphasized original signal, which is the product of these, does not become so large, and the effect of forming a sharp step in the contour part in the emphasized signal is shown in FIG. 3B mentioned above. It will be somewhat smaller than the waveform. However, in this method, for Zaratsu 1, the absolute value of the difference signal (S-U) is small and the differential absolute value IS' 1 is also small, so the emphasized original signal IS' l x
(SU) becomes extremely small. In addition, for a pinhole of about one pixel, the difference signal (S-U
) becomes large, but as mentioned above, when calculating the differential value S' of the sharp signal S, the difference between groups of one or more pixels is used, so the differential absolute value IS'
1 is sufficiently small in that part, so that the emphasized original signal QIS' IX(S-IJ) has a small value. Therefore, this method also has the effect of being able to emphasize only the desired outline portion.

このように、上記のいずれの手法を用いても、原画像の
輪郭線など少なくとも数画素程度の連続性を有する部分
では、重み付は平均により得られた微分値は充分大きく
、輪郭強調は充分になされ、原画のＩＪ’ラツキや粒状
性などのランダムな情報を有する部分では輪郭強調を抑
えることができることになる。In this way, no matter which method is used, in areas that have continuity of at least a few pixels, such as the contour line of the original image, the differential value obtained by weighting and averaging is sufficiently large, and the contour enhancement is sufficient. This makes it possible to suppress edge enhancement in parts of the original image that have random information such as IJ' unevenness and graininess.

また、第３１３図および第５図に示す強調信号の波形は
、第１１図の従来の波形と比べて、その波形の上下のピ
ーク位置（山および谷の部分）が、はるかに輪郭線に接
近した形となる。したがって、輪郭線イ１近の上下のピ
ークの相互間隔は網点出力を行った場合の網点の濃淡の
周期よりｂ充分小さく、ビート波が発生されにくくなる
。そのため目視評価において輪郭に沿って強い濃淡の縞
模様が発生したり、再生画像の輪郭線がガタついて見え
たり、あるいは細線が途切れて見えたりづ−ることがな
くなる。Furthermore, in the waveforms of the emphasized signals shown in FIGS. 313 and 5, the upper and lower peak positions (peaks and valleys) of the waveforms are much closer to the contour line than the conventional waveforms shown in FIG. 11. It becomes a shape. Therefore, the mutual interval between the upper and lower peaks near the contour line A1 is sufficiently smaller b than the cycle of halftone dot shading when halftone dot output is performed, making it difficult for beat waves to be generated. Therefore, in visual evaluation, strong shading stripes do not occur along the contour, the contour line of the reproduced image does not appear shaky, or fine lines do not appear broken.

Ω−上り１１滅゛ 次に、以上説明したような動作を実現するための回路構
成について例を挙げて説明する。第６図は第２図の輪郭
強調装置４００の内部構成を示すブ「１ツク図である。Ω-Up 11 Next, a circuit configuration for realizing the above-described operation will be described using an example. FIG. 6 is a block diagram showing the internal configuration of the contour emphasizing device 400 of FIG. 2.

注目画素近傍のアナログ画像データＳａは、Ａ／Ｄ］ン
バータ２によってデジタルシャープ信号Ｓｄに変換され
た後に、画像メモリー１に一時記憶される。画像メモリ
ー１は、それぞれが主走査１ライン分の画像データを記
憶するメモリーブロック（ラインメモリ）Ｍｌ、Ｍ２．
Ｍ３から構成される。The analog image data Sa near the pixel of interest is converted into a digital sharp signal Sd by the A/D converter 2 and then temporarily stored in the image memory 1. The image memory 1 includes memory blocks (line memories) Ml, M2, .
Consists of M3.

主走査更新パルスをカウントする３進カウンタ３　Ｊ３
よびデコーダ４の出力によって、メモリーブ［１ツクＭ
１．Ｍ２．Ｍ３のうち、データを書きかえるべきメモリ
ーブ１］ツクが循環的にひとつずつ指定される。１回の
主走査ごとにこの指定は行われ、３回の主走査ごとにメ
モリーブロック内のデータはすべて書き換えられる。Ternary counter 3 J3 that counts main scanning update pulses
and the output of the decoder 4.
1. M2. Among M3, the memory memory blocks 1] to which data should be rewritten are cyclically designated one by one. This designation is made for each main scan, and all data in the memory block is rewritten every three main scans.

書き換えを指定されたメモリーブ［１ツク内のデータは
、アドレスカウンタ５の出力によって指定される順番で
主走査方向に沿って読み出され、主走査順位整列回路６
に送られる。アドレスカウンタ５の出力は主走査に同期
して得られる画素り［１ツクパルスによって変化し、こ
の出力に従って読み出しが完了したアドレスに新たな画
像データが書き込まれる。また、アドレスカウンタ５の
出力は他の２個のメモリーブ［１ツクにも与えられ、先
に占き込まれている他の２個のデータも同時に読み出さ
れる。The data in the memory drive designated to be rewritten is read along the main scanning direction in the order specified by the output of the address counter 5, and the data is read out along the main scanning direction in the order specified by the output of the address counter 5.
sent to. The output of the address counter 5 changes depending on one pixel pulse obtained in synchronization with main scanning, and new image data is written at the address where reading has been completed according to this output. Further, the output of the address counter 5 is also given to the other two memory blocks [1], and the other two previously occupied data are also read out at the same time.

このようにして、順次に隣接する３本の主走査ライン中
のうち、共通の主走査座標を持つ３個の画素の画像デー
タＱ１．Ｑ２．Ｑ３が得られる。In this way, image data Q1. Q2. Q3 is obtained.

これらのデータは、走査順位整列回路６に人力された後
、デコーダ４からの情報により、走査ライン類に並べか
えられ、整列された１組の画像データＶ１．Ｖ２．Ｖ３
として出力される。These data are manually input to the scanning order alignment circuit 6, and then rearranged into scanning lines based on information from the decoder 4, and are arranged into a set of aligned image data V1. V2. V3
is output as

走査順位整列回路６からの画像データｖｉ、ｖ２、ｖ３
は、遅延回路７に入力され、この遅延回路７内に保持さ
れている前回および前々回の画像データの組と組合され
て、第４図に示す注目画素Ａ５を中心とした３×３の行
列状の画素Ａ１〜Ａ９の画像データとして再構成される
。なお、遅延回路７の構成、動作については、後で詳述
する。Image data vi, v2, v3 from the scanning order alignment circuit 6
is input to the delay circuit 7, and is combined with the previous image data set and the previous image data set held in the delay circuit 7 to form a 3×3 matrix centered on the pixel of interest A5 shown in FIG. is reconstructed as image data of pixels A1 to A9. Note that the configuration and operation of the delay circuit 7 will be described in detail later.

画像データＡ１〜Ａ９は方向別微分回路８に入力され、
前述した重み付けのためそれぞれ所定係数侶され、また
前述した微分のための四則演算や、その演算結果の絶対
値を求める処理など所定の処理を施される。このような
処理により、前述した方向別の微分絶対値ＩＳ１１〜Ｉ
３４’ｌが求められる。なお方向別微分回路８の構成、
動作につぃ〜ＩＳ４１は、最大値選択回路９に入力され
、その中で最大のものが選択されて、最大微分絶対値Ｉ
Ｓ′１として乗算回路１０に入力される。Image data A1 to A9 are input to a direction-specific differentiation circuit 8,
A predetermined coefficient is applied to each of them for the above-mentioned weighting, and predetermined processes such as the above-mentioned four arithmetic operations for differentiation and processing to obtain the absolute value of the result of the calculation are performed. Through such processing, the above-mentioned differential absolute values IS11 to I
34'l is found. Note that the configuration of the direction-specific differentiation circuit 8,
Operation: IS41 is input to the maximum value selection circuit 9, and the maximum one is selected to obtain the maximum differential absolute value I.
It is input to the multiplication circuit 10 as S'1.

また、画像データＡ１〜Ａ９は符号決定回路１１にも入
力されており、注目画素Ａ５の画像データ（すなわちシ
ャープ信号Ｓ）と、その周囲の画素Ａ１〜Ａ４およびＡ
６〜Ａ９の画像データの平均値（つまりアンシャープ信
号Ｕ）との比較が行われる。その差信号（Ｓ　−Ｕ　）
を例えば前述したＦ８１ｉｆｆＴＨ１，ＴＨ２などによ
り判定し、符号信号δ（４１，０，または−１）を前述
した処理手順に従って形成する。なお、符号決定回路１
１の構成、動作についても後で詳述する。The image data A1 to A9 are also input to the sign determination circuit 11, and the image data of the pixel of interest A5 (i.e. sharp signal S) and the surrounding pixels A1 to A4 and A
A comparison is made with the average value of the image data of 6 to A9 (that is, the unsharp signal U). The difference signal (S − U )
is determined by, for example, F81iffTH1, TH2 described above, and a code signal δ (41, 0, or -1) is formed according to the processing procedure described above. Note that the code determination circuit 1
The configuration and operation of No. 1 will also be explained in detail later.

符号信号δは乗算回路１０に人力され、最大微分絶対値
１８′１との乗算が行われる。この乗の結果δＸｌ５Ｉ
は後段の乗算回路１２に入力され、そこで輪郭強調の程
度を決定する強調係数にとの乗紳が行われる。このにう
にして、１！７られた輪郭強調信号に×δＸ、ｌ　Ｓ　
＝　１は加算器１３において、注目画素Ａ５の画像デー
タであるシャープ（Ｍ号Ｓと加粋され強調流信号３＋ｋ
ｘδＸＩＳ’１として出力される。なおシャープ信号Ｓ
はＲ延回路１４で、上記強調信号が作成されるまでの時
間だけ赴延されている。この強調済信号を注目画素Ａ５
の画像データとすることで、鮮鋭な再生画像を得るため
の処理のうち注目画素へ５についての処理は完了する。The code signal δ is input to the multiplication circuit 10 and multiplied by the maximum differential absolute value 18'1. The result of this multiplication is δXl5I
is input to the subsequent multiplication circuit 12, where it is multiplied by an enhancement coefficient that determines the degree of edge enhancement. In this way, ×δX, l S
= 1 is the image data of the pixel of interest A5 in the adder 13, which is added to the sharp (M number
It is output as xδXIS'1. Note that sharp signal S
is delayed by the R delay circuit 14 for the time until the above-mentioned emphasis signal is created. This emphasized signal is applied to the pixel of interest A5.
By setting the image data to , the processing for the pixel of interest 5 among the processing for obtaining a sharp reproduced image is completed.

第７図は、第６図に示す遅延回路７のブ【］ツク図であ
る。走査順位整列回路６より、共通の主走査座標を持つ
画像データＶ１．Ｖ２．Ｖ３の組が、各組を単位として
順次に入力される。第４図に示Ｔｌ３Ｘ３の行列状の画
素のうち、各主走査ラインごとに走査読取りされる画像
データの順番は（Ａ３−Δ２−ＡＩ）、（Ａ６−Ａ５−
Ａ４）および（△９−△８−Δ７）である。画像データ
ＡＩ。FIG. 7 is a block diagram of the delay circuit 7 shown in FIG. The scanning order sorting circuit 6 selects image data V1. having common main scanning coordinates. V2. The sets of V3 are sequentially input with each set as a unit. Among the T13X3 matrix-shaped pixels shown in FIG. 4, the order of image data scanned and read for each main scanning line is (A3-Δ2-AI), (A6-A5-
A4) and (Δ9-Δ8-Δ7). Image data AI.

Ａ４．Ａ７に対して、画像データ△２．Ａ５．Ａ８およ
び画像データΔ３．八６．八〇はそれぞれ画素クロック
パルス１個および２個分に相当する時間だ番プ先に読み
出されている。そのため、画像データ△２．Ａ５、Ａ８
は遅延回路１ａ、１ｂ。A4. For A7, image data △2. A5. A8 and image data Δ3. 86. 80 are read out ahead of time intervals corresponding to one and two pixel clock pulses, respectively. Therefore, the image data △2. A5, A8
are delay circuits 1a and 1b.

１Ｃで、また画像データＡ３．Ａ６．Ａ９は遅延回路２
ａ、　２ｂ、　２ｃでそれぞれ画素り１コックパルス１
個および２個分に相当する時間だけ遅延を受けた状態と
なっている。こうして遅延をかけられる前の画像データ
Δ１．△４．Δ７と、遅延後の画像データＡ２．Ａ５．
Ａ８およびＡ３．Ａ６゜Ａ９とが並列に出力される。1C, and image data A3. A6. A9 is delay circuit 2
A, 2b, and 2c each have 1 pixel and 1 cock pulse.
The state has been delayed by a time corresponding to 1 and 2 times. The image data Δ1 before being delayed in this way. △4. Δ7 and the delayed image data A2. A5.
A8 and A3. A6 and A9 are output in parallel.

第８図は第６図に示す方向別微分回路８のブロック図で
ある。遅延回路７より、注目画素△５を中心とした画素
データ△１〜Ａ９が並列にマトリックス部８１に入力さ
れる。マトリックス部８１の１９段の演算部８２ａ、８
２ｂ、８２ｃおよび８２ｄには画素Ｉ−タ（Ａ１．Ａ２
．Ａ３．Ａ７゜Ａ８．Ａ９）、（△１．Ａ４．Ａ７．Ａ
３．Ａ６゜Ａ９）、＜ＡＩ、Ａ２．Ａ４．Ａ６．△８．
Ａ９）おにび（△２．Ａ３．Ａ６．Ａ４．Ａ７．Ａ８）
がそれぞれ人力される。FIG. 8 is a block diagram of the direction-specific differentiation circuit 8 shown in FIG. The delay circuit 7 inputs pixel data Δ1 to A9 centered on the pixel of interest Δ5 in parallel to the matrix unit 81. 19-stage calculation units 82a, 8 of the matrix unit 81
2b, 82c and 82d have pixel I-ta (A1.A2
．． A3. A7゜A8. A9), (△1.A4.A7.A
3. A6゜A9), <AI, A2. A4. A6. △8.
A9) Rice (△2.A3.A6.A4.A7.A8)
Each is done manually.

演算部８２ａ内の重み付は器８３ａ、８３ｂ。Weighting within the arithmetic unit 82a is performed by units 83a and 83b.

８３Ｃ，８３ｄは入力信号の２倍の信号を出力し、重み
付は器８４ａ、８４ｂは入力信号の３倍の借りを出力す
る。小み付【ノ鼎８３ａ、８３ｂおよび８４ａの出力は
加算器８５ａに入力され、重み付番プ器８３Ｇ、８３ｄ
および８７′ｌｂの出力は加算器８ｂｂに入力される。The weighting devices 83C and 83d output signals twice the input signal, and the weighting devices 84a and 84b output three times the input signal. The outputs of the weighted numbers 83a, 83b and 84a are input to the adder 85a, and weighted numberers 83G, 83d are inputted to the adder 85a.
The outputs of 87'lb and 87'lb are input to adder 8bb.

なお演算部８２ｂ、８２Ｃ。Note that the calculation units 82b and 82C.

８２ｄの構成も同様である。The configuration of 82d is also similar.

演算部８２ａ内の加算器８５ａ、８５ｂの各出力は、加
算器８６ａの正入力端子および負入力端子にそれぞれ接
続され、２つの出力の差が求められる。この差はさらに
後段の絶対値回路８７ａに入力され、その絶対値が出力
される。なお、加算器８６ｂ、８６ｃ、８６ｄおよび絶
対値回路８７ｂ、ａ７ｃ、８７ｄの動作も同様である。Each output of the adders 85a and 85b in the calculation section 82a is connected to the positive input terminal and the negative input terminal of the adder 86a, respectively, and the difference between the two outputs is determined. This difference is further input to the subsequent absolute value circuit 87a, and its absolute value is output. Note that the operations of adders 86b, 86c, and 86d and absolute value circuits 87b, a7c, and 87d are also similar.

絶対値回路８７ａ、８７ｂ、８７ｃおよび８７ｄの出力
は、上下、左右、左上〜右下、Ｉ３よび右−Ｆ〜左下方
向のそれぞれの微分絶対値１ｓ、’Ｉ〜ＩＳ４１となる
。このようにして前述した方法による微分値Ｉｓ　　Ｉ
〜ＩＳ４１が求められる。The outputs of the absolute value circuits 87a, 87b, 87c, and 87d are differential absolute values 1s and 'I to IS41 in the vertical, horizontal, upper left to lower right, I3, and right-F to lower left directions, respectively. In this way, the differential value Is I by the method described above
~IS41 is required.

第９図は第６図に示す符号決定回路１１のプロッタ図で
ある。、遅延回路７から、画像データ八１〜Ａ９が入力
される。画像データＡ１〜Ａ４およびＡ６〜Ａ９Ｇよ、
加算器９１に入力されて相互に加算され、その出力は除
算器９２に入力される。FIG. 9 is a plotter diagram of the sign determining circuit 11 shown in FIG. , image data 81 to A9 are input from the delay circuit 7. Image data A1 to A4 and A6 to A9G,
The signals are input to an adder 91 and added together, and the output thereof is input to a divider 92.

除Ｆ［ｉ！’ｉ：９２で８分の１に除算され、平均値で
あるアンシャープ信号（Ｊが得られる。画像データＡ５
はシャープ信号Ｓとして加算器９３の正入力端子に入力
され、アンシャープ信号Ｕは負入力端子に入力される。Excluding F [i! 'i: Divided by 92 to 1/8, the average value of the unsharp signal (J is obtained. Image data A5
is input as the sharp signal S to the positive input terminal of the adder 93, and the unsharp signal U is input to the negative input terminal.

それらの差信号（Ｓ−Ｕ）は比較器９４に人力され、所
定の閾値ＴＨ１，ｉ川」２と比較される。その大小関係
に応じて前述した規則とおり符号信号δが決定される。These difference signals (S-U) are input to a comparator 94 and compared with a predetermined threshold TH1,2. The code signal δ is determined according to the above-described rule according to the magnitude relationship.

なお、符号信号δの代わりに差信号（Ｓ−ＩＪ）をその
まま付加信号として用いる構成にａ３いては比較器９４
が省略される。またシャープ信号Ｓとアンシャープ信号
Ｕを同時に読み取る装置の場合１．先に符号信号δを求
めて所定の時間だけ遅延させた後、強調信号生成のため
の演算に用いてもよい。Note that in the configuration where the difference signal (S-IJ) is directly used as an additional signal instead of the code signal δ, the comparator 94
is omitted. In addition, in the case of a device that simultaneously reads the sharp signal S and the unsharp signal U, 1. The code signal δ may be obtained first, delayed by a predetermined time, and then used in the calculation for generating the emphasis signal.

以上述べたような構成によって微分°値１８１’１〜Ｉ
ｓ４１および符号信号δが得られる。上記実施例では３
×３の行列状の画素配列について演算を１？Ｊ場合につ
いて説明したが、より広い領域の画素配列の演算に関し
ても、メモリ吊を増加させることなどにより対応でき、
同様の構成となる。With the configuration described above, the differential value 181'1~I
s41 and a code signal δ are obtained. In the above example, 3
Calculate 1 for a ×3 matrix-like pixel array? Although we have explained case J, calculations for pixel arrays in wider areas can also be handled by increasing the memory capacity.
It has a similar configuration.

Ｄ、変形例 以上の実施例ではシャープ信ｐ４３を１回微分した信号
を用いて輪郭強調を行ったが、かなり鮮明な画像の場合
第１０図に示すように、アンシャープ信号Ｕを１回微分
した信号を用いてもよい。すなわち、前述したシャープ
信号Ｓの方向別空間微分と同様の処理をアンシャープ信
号Ｕに施し、アンシャープ信号」ノの微分絶対値ＩＵ′
　１を求める。D. Modification In the above embodiments, contour enhancement was performed using a signal obtained by differentiating the sharp signal p43 once, but in the case of a fairly clear image, as shown in FIG. 10, the unsharp signal U was differentiated once. It is also possible to use a signal obtained by That is, the unsharp signal U is subjected to the same process as the direction-based spatial differentiation of the sharp signal S described above, and the differential absolute value IU' of the unsharp signal
Find 1.

強調演信号は３＋ｋｘδＸＩＵ’ｌという形になる。な
お、符号信号δのかわりに差信号（Ｓ−Ｕ）を用いてｂ
よい。The emphasized performance signal has the form 3+kxδXIU'l. Note that using the difference signal (S-U) instead of the code signal δ, b
good.

また、従来のラプラシアンを用いた輪郭強調方法により
得られた信号と、この発明の輪郭強調方法により得られ
た信号とを合成して用いてもよい。Further, a signal obtained by a conventional contour enhancement method using the Laplacian and a signal obtained by the contour enhancement method of the present invention may be combined and used.

この場合、合成の割合を調整することにより、輪郭強調
のおよぶ範囲の幅を充分広くすることができ、視覚上好
ましい設定となる。In this case, by adjusting the compositing ratio, the width of the range of edge enhancement can be made sufficiently wide, resulting in a visually preferable setting.

また、円筒型カラースキャナのごとく、回転円筒と照明
Ｊ３よび読取り光学系を備えた方式の画像読み取り部を
備えた装置だけでなく、平面型レーザ走査読取り方式や
、撮像管あるいは固体撮像素子を使ったビデオカメラ方
式の画像読み取り部を備えた装置にもこの発明は適用可
能である。In addition to devices equipped with an image reading section that includes a rotating cylinder, an illumination J3, and a reading optical system, such as a cylindrical color scanner, there are also devices that use a flat laser scanning reading method, an image pickup tube, or a solid-state image sensor. The present invention is also applicable to an apparatus equipped with a video camera type image reading section.

さらに、本発明は読取り直後の画像データに適用する場
合に限らず、例えば、走査読取り画像データに色調修正
や倍率変換あるいは、蓄積・伝送といった処理をほどこ
した後の再生あるいは記録出力時の走査画像データに適
用してもよい。また、対象画像は、カラー・白黒どちら
でもよい。Furthermore, the present invention is not limited to application to image data immediately after being read, but can also be applied to, for example, scanned image data that is reproduced or recorded after being subjected to color correction, magnification conversion, or storage/transmission processing to scanned scanned image data. May be applied to data. Further, the target image may be either color or black and white.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明の第１の構成においては、輪郭部に
おいて、濃度勾配が最も急になることに着目して、シャ
ープ信号やアンシャープ信号を１同機分した信号と、シ
ャープ信号とアンシャープ信号との大小関係に基づ（付
加信号を用いで、強調原信号を形成したので、輪郭部の
両側の直近の画素に充分大きい輪郭強調信号を与えるこ
とができる。また不連続な変化である粒状性などについ
Ｃは付加信号の与え方によって強調信号を小さくするこ
とができる。そのため、輪郭部ｔ【とは極め′ＣｊＩＹ
鋭に再現でき、不連続な変化の無用な強調は抑制された
画像の輪郭強調方法を得ることができる。As described above, in the first configuration of the present invention, focusing on the fact that the density gradient is steepest in the contour part, the sharp signal and the unsharp signal are combined into one signal, and the sharp signal and the unsharp signal are Based on the magnitude relationship with the signal (as the original signal to be emphasized is formed using the additional signal, it is possible to give a sufficiently large edge enhancement signal to the nearest pixels on both sides of the edge. Also, the change is discontinuous. Regarding graininess, etc., C can reduce the emphasis signal by changing the way the additional signal is given. Therefore, the contour part t[ is extremely ′CjIY
It is possible to obtain an image contour enhancement method that can be reproduced sharply and suppresses unnecessary enhancement of discontinuous changes.

さらに、輪郭強調信号は輪郭部両側の直近の画素に与え
られるため、網点変換して出力した場合などでも網点周
期に比べて強調信号の周期が充分小さいためビート波を
発生せず、例えば細線が途切れたり、濃淡の段差部がガ
タつくというような現象がなくなる。Furthermore, since the contour emphasis signal is given to the nearest pixels on both sides of the contour, even when outputting after halftone conversion, the period of the emphasis signal is sufficiently small compared to the halftone period, so no beat waves are generated, for example. Phenomena such as thin lines being interrupted or uneven areas between shades of light and light are eliminated.

また、第２．第３の構成では、微分を特に正確に実行で
きるとともに、付加信号として符号信号を利用してシャ
ープ信号とアシシャープ信号との大小関係の反転を強調
信号に顕著に反映させることができる。Also, the second. In the third configuration, the differentiation can be performed particularly accurately, and the reversal of the magnitude relationship between the sharp signal and the ash-sharp signal can be significantly reflected in the emphasized signal by using the code signal as the additional signal.

【図面の簡単な説明】 第７図はこの発明の一実施例による輪郭強調方法の手順
を示す）［１−チャート、 第２図はこの発明を適用する装晋例としての製版用スキ
ャナの概略ブロック図、 第３Ａ図は、注目画素と周辺の領域との関係を示す図、 第３Ｂ図はシャープ信号、アンシャープ信号およびそれ
らから形成される波形を示す図、第４図は注目画素とそ
の周辺の画素およびそれらの闇の平均距離を示す図、 第５図はこの発明の他の実施例によって得られる各信号
の波形図、 第６図はこの発明の一実施例による輪郭強調信号のブロ
ック図、 第７図は遅延回路のブ［１ツク図、 第８図は方向別微分回路のブロック図、第９図は符［（
決定回路のブ［１ツク図、第１０図はこの発明の変形例
によって得られる各信号の波形図、 第１１．１２図は従来の輪郭強調方法により形成される
波形を示す図である。 Ｓ・・・シャープ信号、　（〕・・・アンシャープ信号
、δ・・・符号信号、　　　△１〜へ９・・・画素、Ｉ
Ｓ　′１〜Ｉ３４’ｌ・・・方向別微分値、（Ｓ−Ｕ）
・・・差信号[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 7 shows the procedure of a contour enhancement method according to an embodiment of the present invention) [1-Chart, FIG. 2 is a schematic diagram of a plate-making scanner as an example of an arrangement to which the present invention is applied. Block diagram: Figure 3A is a diagram showing the relationship between the pixel of interest and the surrounding area; Figure 3B is a diagram showing sharp signals, unsharp signals, and waveforms formed from them; Figure 4 is a diagram showing the pixel of interest and its FIG. 5 is a waveform diagram of each signal obtained by another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of an edge-enhancing signal according to an embodiment of the present invention. Figure 7 is a block diagram of the delay circuit, Figure 8 is a block diagram of the direction-specific differentiation circuit, and Figure 9 is a block diagram of the delay circuit.
FIG. 10 is a block diagram of the decision circuit, FIG. 10 is a waveform diagram of each signal obtained by a modification of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are diagrams showing waveforms formed by a conventional edge enhancement method. S...sharp signal, (]...unsharp signal, δ...sign signal, △1 to 9...pixel, I
S'1~I34'l...Differential value by direction, (S-U)
...difference signal

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原画の画像を画素ごとに読取って前記原画の画像
データを得るにあたつて、 前記原画上の各画素を順次に注目画素として特定しつつ
、前記注目画素からシャープ信号を、前記注目画素近傍
の領域からアンシャープ信号をそれぞれ取り出す工程と
、 前記シャープ信号またはアンシャープ信号を１回微分し
てその絶対値を指示する微分絶対値信号を抽出する工程
と、 前記シャープ信号と前記アンシャープ信号の大小関係に
応じてその極性が変化する付加信号を求める工程と、 前記微分絶対値信号と前記付加信号とを乗算して強調原
信号とする工程と、 前記強調原信号に所定係数を乗算して強調信号とする工
程と、 前記シャープ信号と前記強調信号とを加算して強調済信
号とし、前記強調済信号を前記注目画素の画像データと
する工程とを含む画像の輪郭強調方法。(1) In obtaining image data of the original image by reading the image of the original image pixel by pixel, each pixel on the original image is sequentially identified as a pixel of interest, and a sharp signal is transmitted from the pixel of interest to the pixel of interest. a step of extracting each unsharp signal from a region near the pixel; a step of differentiating the sharp signal or the unsharp signal once to extract a differential absolute value signal indicating its absolute value; and a step of extracting the sharp signal and the unsharp signal. obtaining an additional signal whose polarity changes depending on the magnitude of the signal; multiplying the differential absolute value signal and the additional signal to obtain an emphasized original signal; and multiplying the emphasized original signal by a predetermined coefficient. A method for enhancing an edge of an image, comprising: adding the sharp signal and the emphasis signal to obtain an emphasized signal, and using the emphasized signal as image data of the pixel of interest. （２）シャープ信号またはアンシャープ信号の１回微分
を複数の所定の方向に対して行ない複数の方向別微分値
を求め、 微分絶対値信号は、前記複数の方向別微分値の中から選
択された絶対値最大のものであり、付加信号は、ステッ
プ的符号信号、またはシャープ信号とアンシャープ信号
との差信号である、請求項（１）記載の画像の輪郭強調
方法。(2) Perform one-time differentiation of the sharp signal or unsharp signal with respect to a plurality of predetermined directions to obtain a plurality of directional differential values, and the differential absolute value signal is selected from the plurality of directional differential values. 2. The image edge enhancement method according to claim 1, wherein the additional signal is a step code signal or a difference signal between a sharp signal and an unsharp signal. （３）複数の方向別微分値のそれぞれは、注目画素の周
囲に存在する周囲画素についての画素データの重み付き
差分から求められる、請求項（２）記載の画像の輪郭強
調方法。(3) The image contour enhancement method according to claim (2), wherein each of the plurality of directional differential values is obtained from a weighted difference of pixel data of surrounding pixels existing around the pixel of interest.