JPH0277054A - Camera - Google Patents
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Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動焦点調節動作を行うことのできる一眼レ
フレックス型のカメラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a single-lens reflex camera capable of automatic focusing operation.
一眼レフレックス型のカメラでは、撮影にあたって、被
写体からの光線束をファインダ光学系に反射させる状態
からフィルム等の感光材に到達させる状態に切り替える
べく、ミラーの退避動作(以下、ミラーアップと称する
)が必要である。その動作中には、焦点検出手段が被写
体からの光線束を受けることができなくなるので、自動
焦点調節動作を行うことができず、カメラに対して遠近
方向で移動する被写体を撮影する場合には、ミラーアッ
プ前に合焦状態であってもミラーアップ中に被写体が移
動するために、得られる写真がピントのズしたものにな
ることがある。In a single-lens reflex camera, when taking a picture, the mirror retracts (hereinafter referred to as "mirror up") in order to switch the state in which the light beam from the subject is reflected from the viewfinder optical system to the state in which it reaches the photosensitive material such as film. is necessary. During this operation, the focus detection means cannot receive the beam of light from the subject, so automatic focus adjustment cannot be performed. Even if the camera is in focus before the mirror is raised, the photograph may be out of focus because the subject moves while the mirror is raised.
そこで、そのような不都合を回避すべく、被写体の遠近
方向での移動速度を検出してその検出速度が設定速度よ
りも大きい場合に、その被写体が動体であると判断して
、例えばミラーアップ直前の検出偏差に基づいてミラー
アップ中も焦点調節動作を継続して行うようにしたり、
或いは、それに加えて、ミラーアップ直前の検出偏差に
上記検出速度を用いて求められるミラーアップ中の被写
体の予測移動量の情報を加味した合成偏差に基づいて焦
点調節動作を行うようにしたり、といったように、焦点
調節手段を動体対応状態で作動させるようにしたものが
知られている。Therefore, in order to avoid such inconvenience, the moving speed of the subject in the far and near directions is detected, and if the detected speed is greater than the set speed, the subject is determined to be a moving object, and for example, the subject is moved immediately before the mirror is raised. Based on the detected deviation, the focus adjustment operation continues even when the mirror is raised,
Alternatively, in addition to this, the focus adjustment operation may be performed based on a composite deviation obtained by adding information on the predicted movement amount of the subject during mirror up, which is obtained using the detection speed, to the detected deviation immediately before mirror up. There is a known device in which the focus adjustment means is operated in a state corresponding to a moving object.
ところが被写体が同じ速度で移動する場合であっても、
カメラ近くに位置する被写体の方が遠方に位置する被写
体よりもその移動に伴うピントズレの変化率が大きいの
で、前記設定速度として常に一定のものを用いた場合に
は、所期の目的を充分に達成することがむつかしい。そ
こで、本出願人は、先に、撮影倍率を検出してその撮影
倍率の大小に応じて被写体が動体であるか否かを判別す
るための前記設定速度を変更するようにしたものを提案
した。However, even if the objects move at the same speed,
Since the rate of change in focus due to the movement of a subject located near the camera is greater than that of a subject located far away, if a constant speed is used as the speed setting, it is difficult to achieve the intended purpose. difficult to achieve. Therefore, the applicant first proposed a method in which the set speed for determining whether the subject is a moving object is changed according to the magnitude of the photographing magnification by detecting the photographing magnification. .
しかし、上述したカメラにおいては、次のような問題が
あった。However, the above-mentioned camera had the following problems.
つまり、撮影倍率が同じ場合であっても、撮影レンズの
焦点距離が大きいほど、被写体の移動に伴うピントズレ
の変化率が大きくなる。これは、被写界深度に関係する
過焦点距離が焦点距離の二乗に比例することに起因して
いる。ところが上述したカメラにおいては動体判別用の
設定速度を撮影倍率の大小に応じて変更していたのであ
り、撮影倍率は焦点距離そのものに比例するものである
から、充分にきめの細かい動体判別制御を行えなかった
。In other words, even when the photographing magnification is the same, the larger the focal length of the photographing lens, the greater the rate of change in focus deviation due to movement of the subject. This is because the hyperfocal distance, which is related to the depth of field, is proportional to the square of the focal length. However, in the above-mentioned camera, the set speed for moving object discrimination was changed depending on the magnitude of the photographing magnification, and since the photographing magnification is proportional to the focal length itself, it is difficult to perform sufficiently fine-grained motion discrimination control. I couldn't do it.
本発明の目的は、上記実情に鑑み、動体判別をよりきめ
細かく行って、移動する被写体に対してより精度の高い
焦点調節動作を行うことのできるカメラを提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a camera that can more precisely discriminate moving objects and perform more precise focus adjustment operations for moving objects.
本発明によるカメラの特徴構成は、撮影レンズの被写体
に対する合焦位置からの偏差を検出する焦点検出手段と
、この焦点検出手段による検出偏差に基づいて前記撮影
レンズを合焦位置に向かって移動させる焦点調節手段と
、被写体の遠近方向での移動速度を検出する被写体速度
検出手段と、この被写体速度検出手段による検出速度が
設定速度よりも大きい場合に、例えばその検出速度を用
いて求めた被写体の予測移動量に相当する予測偏差を前
記焦点検出手段による検出偏差に加味した合成偏差を用
いて前記焦点調節手段を作動させるといったように、前
記焦点調節手段を動体対応状態で作動させる焦点調節制
御手段と、撮影倍率を検出する撮影倍率検出手段と、前
記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と
、それら撮影倍率検出手段および焦点距離検出手段の検
出結果に基づいて倍率が大であるほどかつ焦点距離が長
いほど前記設定速度を大に変更する判定基準変更手段を
設けたことにある。A characteristic configuration of the camera according to the present invention includes a focus detection means for detecting a deviation from a focus position of a photographic lens with respect to a subject, and a focus detection means for moving the photographic lens toward the focus position based on the detected deviation by the focus detection means. A focus adjusting means, a subject speed detecting means for detecting the moving speed of the subject in the far and near direction, and when the detected speed by the subject speed detecting means is larger than the set speed, for example, the speed of the subject determined using the detected speed is Focus adjustment control means for operating the focus adjustment means in a state corresponding to a moving object, such as operating the focus adjustment means using a composite deviation obtained by adding a predicted deviation corresponding to the predicted movement amount to the detected deviation by the focus detection means; and a photographing magnification detecting means for detecting photographing magnification, a focal length detecting means for detecting the focal length of the photographing lens, and the larger the magnification is based on the detection results of the photographing magnification detecting means and the focal length detecting means. Further, a determination criterion changing means is provided which changes the set speed to a greater extent as the focal length becomes longer.
つまり、同じ焦点距離の撮影レンズを用いた撮影では、
被写体までの距離が短くて被写界深度が浅い大倍率の場
合に設定速度を大に変更して移動速度の検出が過敏にな
り過ぎないようにし、かつ、同じ撮影倍率において、被
写界深度が浅い長焦点距離状態の場合に同じく設定速度
を大に変更して移動速度の検出のS/Nが悪くなっても
正しく動体と判別できるようにしである。In other words, when shooting using lenses with the same focal length,
When using high magnifications where the distance to the subject is short and the depth of field is shallow, change the setting speed to a high value to prevent the detection of moving speed from becoming too sensitive, and at the same shooting magnification, the depth of field can be reduced. In the case of a long focal length state where the object is shallow, the set speed is similarly changed to a large value, so that even if the S/N of the detection of the moving speed becomes poor, it can be correctly determined that the object is a moving object.
従って、倍率から見ても焦点距離から見ても、何れも被
写界深度が浅くなるほど被写体を動体と判別する感度を
落として、ピント精度を高めるべく前述した補正等を行
っての焦点調節動作を行えるのである。Therefore, in both terms of magnification and focal length, the shallower the depth of field, the lower the sensitivity for identifying a subject as a moving object, and the focus adjustment operation is performed by performing the above-mentioned corrections to increase focus accuracy. It is possible to do this.
また、上述の制御は、視点を変えて見れば、撮影倍率は
焦点距離を撮影距離で除して求められるものであって焦
点距離の一乗に比例しているから、この撮影倍率と焦点
距離との双方に対して大であるほど設定速度を大に変更
することは、この設定速度の変更を同じ撮影距離の被写
体に対して焦点距離の二乗に比例して行うこととなり、
被写界深度が焦点距離の二乗に比例する過焦点距離と撮
影距離との関係から求められることを勘案すれば、ピン
トの精度のオーダ(すなわち、フィルム等の感光材上で
のピントズレ量のオーダでもある)と同じになることか
ら、合理的であると言える。Furthermore, when looking at the above control from a different perspective, the photographic magnification is calculated by dividing the focal length by the photographing distance, and is proportional to the first power of the focal length. Changing the setting speed to a higher value for both of the above means that the setting speed is changed in proportion to the square of the focal length for the subject at the same shooting distance.
Considering that the depth of field is determined from the relationship between the hyperfocal distance and the shooting distance, which is proportional to the square of the focal length, the order of focus accuracy (i.e., the order of the amount of defocus on a photosensitive material such as film) ), it can be said to be rational.
以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は、カメラ全体の回路ブロック図を示している。FIG. 1 shows a circuit block diagram of the entire camera.
(μC)は、カメラ全体のシーケンス制御、及び、露出
や焦点検出のための演算を行うマイクロコンピュータ(
以下マイコンと称する)である。(LEC)はカメラ本
体(図示せず)に着脱自在に装着される撮影レンズのレ
ンズ回路で、その撮影レンズに固有の情報(例えば、開
放F値や焦点距離等)をカメラ本体に伝達する。(μC) is a microcomputer (μC) that performs sequence control of the entire camera and calculations for exposure and focus detection.
(hereinafter referred to as a microcomputer). (LEC) is a lens circuit for a photographic lens that is detachably attached to a camera body (not shown), and transmits information specific to the photographic lens (for example, open F-number, focal length, etc.) to the camera body.
(AFS)は、上記撮影レンズを通過した光を焦点検出
用光学系(AO)を通して結像させた像情報を入力して
アナログの電気信号に変換する焦点検出回路である。こ
の焦点検出回路(AFS)は、CCD型の受光素子アレ
イからなる受光回路(CCD)、積分時間の制御の為に
使用されるモニター用受光素子(MC)、このモニター
用受光素子(MC)からの電流を積分して出力する積分
回路(IT)、この積分回路(IT)の出力と所定値と
を比較するコンパレーター(COM)、受光回路(CC
D)からのアナログ信号を積分回路(IT)からの出力
に応じて増幅する増幅回路(AGC)等から構成されて
いる。(AFS) is a focus detection circuit that inputs image information obtained by forming an image of light that has passed through the photographing lens through a focus detection optical system (AO) and converts it into an analog electrical signal. This focus detection circuit (AFS) consists of a light receiving circuit (CCD) consisting of a CCD type light receiving element array, a monitoring light receiving element (MC) used for controlling the integration time, and a light receiving element (MC) for monitoring. an integrating circuit (IT) that integrates and outputs the current, a comparator (COM) that compares the output of this integrating circuit (IT) with a predetermined value, and a light receiving circuit (CC).
It is composed of an amplifier circuit (AGC), etc., which amplifies the analog signal from D) according to the output from the integrating circuit (IT).
この焦点検出回路(AFS)の動作を簡単に説明すると
、マイコン(μC)から、積分開始信号(ST)が出力
されると、受光回路(CCD)及び積分回路(IT)は
リセットされ、夫々積分を開始する。この積分回路(I
T)の積分出力が、所定値となってコンパレーター(C
OM)の出力が反転するか、或いはマイコン(μC)内
で計測されている積分タイマーが一定値になると、マイ
コン(μC)から積分終了信号(SP)が出力される。To briefly explain the operation of this focus detection circuit (AFS), when the microcomputer (μC) outputs an integration start signal (ST), the light receiving circuit (CCD) and the integration circuit (IT) are reset, and each integrates Start. This integrating circuit (I
When the integral output of T) becomes a predetermined value, the comparator (C
When the output of the microcomputer (μC) is inverted, or when the integral timer measured within the microcomputer (μC) reaches a constant value, the microcomputer (μC) outputs an integration end signal (SP).
これにより、受光回路(CCD)内の積分出力は、転送
レジスタに送られ、順に増幅回路(AGC)を経てマイ
コン(μC)へと転送される。As a result, the integrated output in the light receiving circuit (CCD) is sent to the transfer register, and then transferred to the microcomputer (μC) via the amplifier circuit (AGC).
そして、マイコン(μC)は、この焦点検出回路(AF
S)からの出力に基づいて、撮影レンズの被写体に対す
る合焦位置からの偏差を演算するように構成されている
。すなわち、焦点検出用光学系(AO)と焦点検出回路
(AFS)とマイコン(μC)とによって、焦点検出手
段が構成されている。The microcomputer (μC) then controls this focus detection circuit (AF
Based on the output from S), the deviation from the in-focus position of the photographing lens with respect to the subject is calculated. That is, a focus detection means is constituted by a focus detection optical system (AO), a focus detection circuit (AFS), and a microcomputer (μC).
一方、積分回路(IT)は、前記積分終了信号(SP)
を入力して、その積分出力をホールドする。On the other hand, the integration circuit (IT) receives the integration end signal (SP).
Input and hold the integral output.
増幅回路(AGC)は、この出力に応じて最大8倍まで
受光回路(CCD)からのアナログ信号を増幅してマイ
コン(μC)に出力する。マイコン(μC)には、この
アナログデータをディジタルデータに変換するディジタ
ル変換器(A/D)が内蔵されている。上記増幅回路(
AGC)によるゲインデータもマイコン(μC)に出力
されるようになっている。The amplifier circuit (AGC) amplifies the analog signal from the light receiving circuit (CCD) up to eight times according to this output and outputs it to the microcomputer (μC). The microcomputer (μC) has a built-in digital converter (A/D) that converts this analog data into digital data. The above amplifier circuit (
Gain data from the AGC) is also output to the microcomputer (μC).
(LMC)は、撮影レンズを通過した光を測定し、被写
体の明るさを検出する測光手段である測光回路で、被写
体の輝度に対応したアペックス系のディジタル信号[B
v、]をマイコン(μC)に出力する。(ISO)は、
フィルム感度読取回路で、フィルム感度に応じたアペッ
クス系のディジタル信号[Sv]をマイコン(μC)に
出力する。(DISP)は、表示回路で、撮影レンズの
焦点状態等を表示する。(LMC) is a photometry circuit that measures the light that has passed through the photographic lens and detects the brightness of the subject.
v,] is output to the microcomputer (μC). (ISO) is
A film sensitivity reading circuit outputs an apex-based digital signal [Sv] corresponding to the film sensitivity to a microcomputer (μC). (DISP) is a display circuit that displays the focus state of the photographing lens, etc.
(ENC)は、エンコーダで、焦点調節用のモータ(以
下、AFモータと略称する)(M)の回転量を検出し、
後述のレンズ制御回路(LECON)にパルス(モータ
(M)の所定の回転量に対して出力されるパルス)信号
として出力する。レンズ制御回路(LECON)は、マ
イコン(μC)からのモータ回転量(数)の信号及びモ
ータ制御(速度及び方向)信号を入力し、これに基づい
て、AFモータ(M)を駆動すると共に、前記エンコー
ダ(ENC)からのパルス信号を入力し、所定量(モー
タ回転量)′だけAFモータ(M)が回転したかどうか
を検出し、AFモータ(M)の停止制御をも行う。マイ
コン(μC)は、内部にレンズ位置を知るためのカウン
タを有しており、内部の命令により、前記エンコーダ(
ENC)からのパルス信号の入力に応じて前記カウンタ
のカウントアツプ又はカウントダウンの動作を行う。(ENC) is an encoder that detects the rotation amount of the focus adjustment motor (hereinafter abbreviated as AF motor) (M),
It is output as a pulse (pulse output for a predetermined amount of rotation of the motor (M)) signal to a lens control circuit (LECON), which will be described later. The lens control circuit (LECON) inputs the motor rotation amount (number) signal and motor control (speed and direction) signal from the microcomputer (μC), and based on this, drives the AF motor (M), A pulse signal from the encoder (ENC) is input to detect whether or not the AF motor (M) has rotated by a predetermined amount (motor rotation amount)', and also performs stop control of the AF motor (M). The microcomputer (μC) has a counter inside to know the lens position, and the encoder (
The counter performs a count-up or count-down operation in response to input of a pulse signal from the ENC.
すなわち、マイコン(μC)とレンズ駆動回路(LEC
ON)とAFモータ(M)とによって、前記焦点検出手
段による検出偏差に基づいて撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置にまで移動させる焦点調節手段が構成されて
いる。In other words, a microcomputer (μC) and a lens drive circuit (LEC)
ON) and the AF motor (M) constitute a focus adjustment means that moves the photographing lens to a focus position for the subject based on the detected deviation by the focus detection means.
(ASL)は、補助光回路で、焦点検出不能でかつ暗い
ときに、被写体に向けて補助光を発光する。(CD)は
、ICカード(図示せず)のカード回路で外部からのス
イッチ切替情報をカード内のメモリからマイコン(μC
)に送る。例えば、そのスイッチ切替情報としては、ワ
ンショットAF(合焦した後はレンズ駆動を行わない自
動焦点調節状態)のみ可とか、スポラ)AF (狭い領
域を用いた焦点検出状態)のみ可とか、補助光AF (
前記補助光を発光させての焦点検出)禁止とかがある。(ASL) is an auxiliary light circuit that emits auxiliary light toward the subject when focus cannot be detected and it is dark. (CD) uses the card circuit of an IC card (not shown) to transfer switch switching information from the outside from the memory inside the card to a microcontroller (μC).
). For example, the switch switching information may include whether only one-shot AF (automatic focus adjustment state in which the lens is not driven after focusing), only Spora AF (focus detection state using a narrow area), or auxiliary AF are available. Optical AF (
Focus detection by emitting the auxiliary light is prohibited.
(BAT)は、電源電池であり、全ての回路に電力を供
給する。(BAT) is a power battery and supplies power to all circuits.
(SM)はメインスイッチ(図示せず)の操作により、
開閉されるスイッチである。(Sl)は、レリーズボタ
ン(図示せず)に対する1段目の押圧操作で閉成される
測光スイッチで、この測光スイッチ(Sl)の閉成によ
り、測光動作と自動焦点調節動作とが行われる。(S2
)は、レリーズボタンに対する前記1段目の押圧操作に
引き続く2段目の押圧操作で閉成されるレリーズスイッ
チで、このレリーズスイッチ(S2)の開成により、撮
影動作が行われる。(Ss/w)は、スポットAF(後
述する3つの焦点検出領域のうちの中央のみの狭い領域
を用いた焦点検出状態)とワイドAF(後述する3つの
焦点検出領域の全ての領域を用いた焦点検出状態)とを
切り替えるAFエリア切替スイッチである。(SM) is activated by operating the main switch (not shown).
It is a switch that is opened and closed. (Sl) is a photometry switch that is closed by pressing the first step of the release button (not shown). By closing this photometry switch (Sl), photometry and automatic focus adjustment operations are performed. . (S2
) is a release switch that is closed by a second press operation subsequent to the first press operation on the release button, and when the release switch (S2) is opened, a photographing operation is performed. (Ss/w) is a spot AF (a focus detection state that uses only a narrow area in the center of the three focus detection areas described below) and a wide AF (a focus detection state that uses all of the three focus detection areas that will be described later). This is an AF area changeover switch that changes the focus detection state.
なお、(E2FROM)は、マイコン(μC)に内蔵の
、あるいは、外づけのメモリICである。このメモリI
C(E2FROM)は、電気的に消却可能なメモリで
、電力供給がなくてもメモリの内容を保持している。そ
して、このメモリI C(E”FROM)には、カメラ
の調整データや、カメラのモード切りかえデータ等を記
憶させておくことができる。Note that (E2FROM) is a memory IC built into a microcomputer (μC) or externally attached. This memory I
C (E2FROM) is an electrically erasable memory that retains its contents even without power supply. This memory IC (E''FROM) can store camera adjustment data, camera mode switching data, and the like.
これによって、簡単に撮影者のレベルやニーズに合わせ
たカメラ仕様に設定しておくことができる。This allows you to easily set the camera specifications to match the level and needs of the photographer.
次に、本発明に用いられている焦点検出用光学系(AO
)の周辺の概略構成の分解斜視図を第2図に示す。Next, the focus detection optical system (AO
) is shown in FIG. 2.
第2図において(TLI )、 (TL2 )は撮影レ
ンズを構成するレンズであり、それら両レンズ(TLI
)。In Figure 2, (TLI) and (TL2) are lenses that constitute the photographic lens, and both lenses (TLI) and (TL2) are lenses that constitute the photographic lens.
).
(TL2)は、それぞれ、予定結像面であるフィルム面
(FP)から距離(PZI)、 (PZ2)l (PZ
I<PZ2)の位置(以下、この距離を射出距離と称す
る)に設けられている。そして、上記予定結像面(FP
)の近傍に視野マスク(FM)を配設しである。この視
野マスク(FM)には、その中央部に横長の第1矩形開
口部(Eo)を設け、一方、両側に一対の縦長の第2矩
形開口部(Eot)と第3矩形開口部(EO2)とを設
けてある。上記視野マスク(FM)の各矩形開口部(E
o)、 (EOI)、 (EO2)を通過した被写体か
らの光線束は、各別のコンデンサレンズ(Lo)。(TL2) are distances (PZI) and (PZ2)l (PZ
I<PZ2) (hereinafter, this distance will be referred to as the injection distance). Then, the above-mentioned planned imaging plane (FP
) A field mask (FM) is placed near the field. This field mask (FM) is provided with a horizontally long first rectangular opening (Eo) in the center, and a pair of vertically long second rectangular openings (Eot) and third rectangular openings (EO2) on both sides. ) is provided. Each rectangular opening (E) of the above field mask (FM)
The light beams from the subject that have passed through o), (EOI), and (EO2) are sent to separate condenser lenses (Lo).
(Lot)、 (LO2)(以下、視野マスク(FM)
の矩形開口部(Eo)、 (Eot )、 (EO2)
に対応して、第1コンデンサレンズ(Lo)、第2コン
デンサレンズ(Lo + )、第3コンデンサレンズ(
LO2)と称する。)をそれぞれ通過して集束されるよ
うに構成されている。(Lot), (LO2) (hereinafter referred to as field mask (FM)
Rectangular openings (Eo), (Eot), (EO2)
Corresponding to, the first condenser lens (Lo), the second condenser lens (Lo +), and the third condenser lens (
LO2). ), respectively, and are focused.
上述したコンデンサレンズ(Lo)、 (Lot)、
(LO2)の後方には、絞りマスク(AM)と再結像レ
ンズ板(L)とを配設しである。前記再結像レンズ板(
L、)は、中央部に横方向に配列された再結像レンズ対
(Ll)、(Lg)と、両側にそれぞれ縦方向に配列さ
れた一対づつの再結像レンズ対(La )、 (Ll
)およびL)、(to)を備えている。それら各再結像
レンズ(Ll)〜(L6)は、すべて同一の曲率半径の
平凸レンズよりなっている。(以下、前記視野マスク(
FM)の矩形開口部(Eo)、 (EOI)、 (PO
2)に対応して、中央の再結像レンズ対(Ll)、(L
g)を第1再結像レンズ対、両側の再結像レンズ対(L
a)。The above-mentioned condenser lenses (Lo), (Lot),
Behind (LO2), an aperture mask (AM) and a re-imaging lens plate (L) are arranged. The reimaging lens plate (
L, ) is a pair of re-imaging lenses (Ll), (Lg) arranged horizontally in the center, and a pair of re-imaging lenses (La), (Lg) arranged vertically on each side. Ll
) and L), (to). The re-imaging lenses (Ll) to (L6) are all plano-convex lenses with the same radius of curvature. (Hereinafter, the field of view mask (
FM) rectangular opening (Eo), (EOI), (PO
2), the central reimaging lens pair (Ll), (L
g) as the first re-imaging lens pair and both re-imaging lens pairs (L
a).
(Ll)および(Ls)、(Ls)をそれぞれ第2再結
像レンズ対、第3再結像レンズ対と称する。)また、前
記絞りマスク(AM)には、前記各再結像レンズ(Ll
)〜(L6)に対応した位置に、絞り開口部(A1)〜
(A6)を設けてある。この絞りマスク(AM)は前記
再結像レンズ板(L)の直前に配設されており、再結像
レンズ板(L)の平坦°部に密着している。(Ll), (Ls), and (Ls) are respectively referred to as a second re-imaging lens pair and a third re-imaging lens pair. ) Also, the aperture mask (AM) includes each of the re-imaging lenses (Ll
) to (L6), the aperture opening (A1) to
(A6) is provided. This aperture mask (AM) is disposed just in front of the re-imaging lens plate (L), and is in close contact with the flat portion of the re-imaging lens plate (L).
前記再結像レンズ板(L)のさらに後方には、3つのC
CDラインセンサ(Po)、 (Pop )、 (PO
2)を備えた基板(P)を配設しである。中央のCCD
ラインセンサ(PO)は基板(P)の中央部に横長に配
置されており、また、両側のCCDラインセンサ(Po
p )、(PO2)は前記基板(P)の両側に縦長に配
置されており、前記再結像レンズ板(L)上の各再結像
レンズ対の設置方向と、前記各CCDラインセンサ(P
o)、 (Pop)、 (Pot)の設置方向とが同一
になるように配設されている。上記CCDラインセンサ
(Po)、 (Pot)、 (Pot)は、それぞれ第
1.第2の2つの受光素子列を有しており、前記再結像
レンズ対によってCCDラインセンサ上に再結像された
2つの像を別々に光電変換するように構成されている。Further behind the re-imaging lens plate (L), there are three C
CD line sensor (Po), (Pop), (PO
2) is provided with a substrate (P). central CCD
The line sensor (PO) is arranged horizontally in the center of the board (P), and the CCD line sensors (PO) on both sides are arranged horizontally in the center of the board (P).
p ), (PO2) are arranged vertically on both sides of the substrate (P), and are aligned with the installation direction of each re-imaging lens pair on the re-imaging lens plate (L) and each of the CCD line sensors ( P
o), (Pop), and (Pot) are arranged in the same direction. The CCD line sensors (Po), (Pot), and (Pot) are respectively connected to the first. It has two second rows of light-receiving elements, and is configured to separately photoelectrically convert two images re-imaged on the CCD line sensor by the re-imaging lens pair.
(以下、上記各CCDラインセンサ(Po)、 (PO
I)、 (PO2)を、前記視野マスク(FM)の矩形
開口部(Eo)、 (Eo+ )。(Hereinafter, each of the above CCD line sensors (Po), (PO
I), (PO2), the rectangular opening (Eo), (Eo+) of the field mask (FM).
(Eoz)に対応して、第1CCDラインセンサ(Po
)、第2CODラインセンサ(Po1)、第3CCDラ
インセンサ(PO2)と称する。)
そして、図中点線で囲んだブロック(AFMO)は、一
体に組み付けられてAF (オートフォーカス)センサ
モジュールを構成している。そして、視野マスク(FM
) −:Iンデンサレンズ(Lo)、 (Lot )。(Eoz), the first CCD line sensor (Po
), a second COD line sensor (Po1), and a third CCD line sensor (PO2). ) The blocks (AFMO) surrounded by dotted lines in the figure are assembled together to form an AF (autofocus) sensor module. And the field mask (FM
) −:I indensor lens (Lo), (Lot).
(Po2)・絞りマスク(AM)・再結像レンズ板(L
)によって、焦点検出用光学系(AO)を構成している
。(Po2)・Aperture mask (AM)・Reimaging lens plate (L
) constitutes a focus detection optical system (AO).
上述の構成の焦点検出用光学系(AO)により得られた
像を用いて焦点検出装置(X)は、次のようにして焦点
位置を検出するように構成されている。The focus detection device (X) is configured to detect the focus position in the following manner using an image obtained by the focus detection optical system (AO) configured as described above.
主光線(Z3)、(l+)を含む撮影レンズの光軸(O
p)外の領域にある被写体からの光軸性測距用光線束が
、光軸(Op)に対して所定の角度で光軸(Op)から
離れるように上記視野マスク(FM)に入射してその第
2矩形開口部(Eo’+ )を通過し、上記第2コンデ
ンサレンズ(Lo I)に入射する。この光軸性測距用
光線束は、第2コンデンサレンズ(Lot)によって光
軸(Op)側に曲げられると共に集束され、前記絞りマ
スク(AM)の第2絞り開口部(A、)、(A4)を経
て再結像レンズ板(L)の第2再結像レンズ対(La)
、 (Ll)に入射される。第2再結像レンズ対(Lg
)、 (Ll)に入射された前記光軸性測距用光線束は
、この第2再結像レンズ対(La)、 (Ll)によっ
て第2CODラインセンサ(Pop)上に集束され、こ
の第2CCDラインセンサ(Pop)上に、上下方向に
一対の像が再結像される。The optical axis (O
p) A beam of light for optical axis distance measurement from a subject in an outside area is incident on the field mask (FM) so as to be separated from the optical axis (Op) at a predetermined angle with respect to the optical axis (Op). The light passes through the second rectangular opening (Eo'+) and enters the second condenser lens (Lo I). This optical axis distance measuring light beam is bent and focused by the second condenser lens (Lot) toward the optical axis (Op), and the second aperture aperture (A, ), ( A4) to the second re-imaging lens pair (La) of the re-imaging lens plate (L)
, (Ll). Second re-imaging lens pair (Lg
), (Ll) is focused on the second COD line sensor (Pop) by this second re-imaging lens pair (La), (Ll), A pair of images is re-imaged in the vertical direction on the 2CCD line sensor (Pop).
同様にして、主光線(z5)、(1g)を含む光軸性測
距用光線束は、上記所定の角度で光軸(Op)から離れ
るように視野マスク(FM)に入射し、その第3矩形開
口部(PO2)、第3コンデンサレンズ(Log)、絞
りマスク(AM)の第3絞り開口部(A5)。Similarly, the optical axis distance measuring ray bundle including the principal rays (z5) and (1g) enters the field mask (FM) so as to be separated from the optical axis (Op) at the above-mentioned predetermined angle. 3 rectangular apertures (PO2), a third condenser lens (Log), and a third aperture aperture (A5) of the aperture mask (AM).
(A6)および第3再結像レンズ対(Ls )、 (t
、a )を経て、第3CCDラインセンサ(PO2)上
に集束され、この第3CCDラインセンサ(PO2)上
に、上下方向に一対の像が再結像される。(A6) and the third re-imaging lens pair (Ls), (t
, a), and is focused onto the third CCD line sensor (PO2), and a pair of images are re-imaged in the vertical direction on this third CCD line sensor (PO2).
一方、主光線(Z+)、(1Z)を含み撮影レンズの光
軸(Op)を含む領域にある被写体からの光軸性測距用
光線束は、視野マスク(FM)の光軸(Op)上の第1
矩形開口部(Eo)、第1コンデンサレンズ(Lo)、
絞りマスク(AM)の光軸(Op)上の第1絞り開口部
(AI)、(A2)、および、第1再結像レンズ対(L
l)、(Lg)を経て、第1CCDラインセンサ(Po
)上に集束され、この第1 CCDラインセンサ(PO
)上に、左右方向に一対の像が再結像される。On the other hand, the ray flux for optical axis distance measurement from the subject in the area including the chief rays (Z+) and (1Z) and the optical axis (Op) of the photographing lens is the optical axis (Op) of the field mask (FM). 1st above
rectangular opening (Eo), first condenser lens (Lo),
The first aperture aperture (AI), (A2) on the optical axis (Op) of the aperture mask (AM), and the first re-imaging lens pair (L
l), (Lg), the first CCD line sensor (Po
) and this first CCD line sensor (PO
), a pair of images are re-imaged in the left and right direction.
そして、上記CCDラインセンサ(Po)、 (Po、
)。Then, the CCD line sensor (Po), (Po,
).
(PO2)上に結ばれた上記3対の再結像の対を成す像
の位置を求めることによって、撮影レンズ(2)の被写
体に対する焦点位置が検出される。(PO2) The focal position of the photographing lens (2) with respect to the subject is detected by determining the positions of the three pairs of re-imaged images formed above.
第3図に示すファインダー内視野図との対応で説明する
と、第1CCDラインセンサ(Po)は光軸上焦点検出
領域(ISI)に、第2CCDラインセンサ(Pop)
は右側の光軸性焦点検出領域(IS2)に、第3CCD
ラインセンサ(PO2)は左側の光軸性焦点検出領域(
IS3)にそれぞれ対応している。そして、撮影画面(
S)に対して画面中央部の実線で示す3つの焦点検出領
域(ISI)。To explain in correspondence with the viewfinder field diagram shown in Fig. 3, the first CCD line sensor (Po) is located in the on-axis focus detection area (ISI), and the second CCD line sensor (Pop) is located in the on-axis focus detection area (ISI).
is the third CCD in the optical axis focus detection area (IS2) on the right side.
The line sensor (PO2) is located on the left optical axis focus detection area (
IS3). Then, the shooting screen (
Three focus detection areas (ISI) shown by solid lines in the center of the screen for S).
(IS2)、 (IS3)(以下、それらを区別する必
要のある場合には、夫々、第1アイランド(ISI)、
第2アイランド(IS2)、第3アイランド(IS3)
と称する)に位置する被写体に対して焦点検出を行うこ
とができるように構成されている。なお、図中、点線で
示している長方形の枠(AP)は、焦点検出を行ってい
る撮影領域を撮影者に示すべ(表示されているものであ
る。また、撮影画面(S)の外に示されている表示部(
Dfa)は焦点検出状態を示すものであり、合焦状態で
緑色に点灯する一方、焦点検出不能状態では赤色に点灯
する。(Dfb)は動体検出時の動体表示用のLCDで
ある。(IS2), (IS3) (hereinafter, when it is necessary to distinguish between them, they will be referred to as the first island (ISI),
2nd island (IS2), 3rd island (IS3)
The camera is configured so that focus detection can be performed on a subject located at In the figure, the rectangular frame (AP) indicated by a dotted line indicates to the photographer the shooting area where focus detection is being performed. The display shown in (
Dfa) indicates the focus detection state, and lights up in green when in focus, and lights up in red when focus cannot be detected. (Dfb) is an LCD for displaying a moving object when a moving object is detected.
次に、カメラの動作のシーフェンスを、第4図のフロー
チャートを用いて説明する。Next, the sea fence of camera operation will be explained using the flowchart of FIG.
メインスイッチ(SM)がオンされると、このフローが
スタートする。まず、<#400>で測光スイッチ(S
l)が閉成されたかどうかを判定し、測光スイッチ(S
t)が閉成されるまで<#400. #405>をルー
プする。<1405>では、メインスイッチ(SM)が
開放されたかどうかの判定を行っており、メインスイッ
チ(SM)が開放されれば、マイコン(μC)はストッ
プモードに入る。This flow starts when the main switch (SM) is turned on. First, press the photometry switch (S) with <#400>.
l) is closed, and the photometric switch (S
t) is closed <#400. #405> is looped. In <1405>, it is determined whether the main switch (SM) is opened, and if the main switch (SM) is opened, the microcomputer (μC) enters the stop mode.
<#400>で測光スイッチ(Sl)が閉成されたと判
定されれば、<#410>でレンズ回路(LEC)から
撮影レンズに固有のレンズデータを入力する。If it is determined in <#400> that the photometry switch (Sl) is closed, lens data unique to the photographing lens is input from the lens circuit (LEC) in <#410>.
このレンズデータには焦点距離データ[f]、デフォー
カス量とレンズ駆動量との変換係数[Kコ、撮影レンズ
の開放F値(Av値) [Avo]等がある。This lens data includes focal length data [f], a conversion coefficient [K] between the defocus amount and the lens driving amount, and the open F value (Av value) of the photographing lens [Avo].
<#415>ではフィルム感度読取回路(ISO)から
フィルムのISO設定データ[Sv]を入力し、<#4
20>で測光動作を行って測光データ[By]を測光回
路(LMC)から入力する。<#425>で自動焦点調
節動作を行うサブルーチン(AP)をコールするが、詳
細は後述する。<#430>で露出演算を行って、露出
制御すべきシャッタースピード[Tv]と絞り値[Av
]とを演算する。At <#415>, input the film's ISO setting data [Sv] from the film sensitivity reading circuit (ISO), and press <#4
20>, a photometric operation is performed and photometric data [By] is input from the photometric circuit (LMC). At <#425>, a subroutine (AP) for performing an automatic focus adjustment operation is called, the details of which will be described later. Exposure calculation is performed in <#430>, and the shutter speed [Tv] and aperture value [Av] for which exposure should be controlled are determined.
] is calculated.
次に、<#435>でレリーズスイッチ(S2)が閉成
されたかどうかを判定し、閉成されていれば、<144
0>で後述するレリーズ許可フラグを用いてレリーズ許
可の判定をする。レリーズ許可であれば<#450>に
進み、レリーズタイムラグー−レリーズスイッチ(S2
)の閉成から露出までの時間遅れ−の間に生じるピント
のずれを補償すべく、撮影レンズの駆動量演算とレンズ
駆動制御とを行うサブルーチン(LNS)をコールする
が、詳細は後述する。Next, it is determined whether the release switch (S2) is closed at <#435>, and if it is closed, <144
0>, a release permission flag, which will be described later, is used to determine release permission. If the release is permitted, proceed to <#450> and release time lag - release switch (S2
), a subroutine (LNS) for calculating the drive amount of the photographic lens and controlling the lens drive is called to compensate for the shift in focus that occurs during the time delay between the closing of the lens and the exposure (the details will be described later).
<#435>でレリーズスイッチ(S2)が閉成されて
いない時、および、<#440>でレリーズ許可でない
場合は、<#445>で測光スイッチ(Sl)が開放状
態かどうかを判定し、開放状態なら<1400>へ、一
方、閉成されているなら<#410>の次回の測光・測
距ヘループする。If the release switch (S2) is not closed in <#435> and if the release is not permitted in <#440>, it is determined in <#445> whether the photometry switch (Sl) is in the open state, If it is open, the process goes to <1400>, whereas if it is closed, the process goes to <#410> for the next photometry/distance measurement.
一方、<#450>でピント補償を行っ″たあとは、<
#430>で得たシャッタースピード[Tv]と絞り値
[Av]とに基づいて露出制御を行うサブルーン(露出
制御)を<#455>でコールするが、詳細は後述する
。その後、<#460>でフィルムの1コマ分の巻上げ
動作を行って、<#465>で測光スイッチ(Sl)が
開放状態かどうかを判定し、開放されていれば<#40
0>ヘループする。On the other hand, after performing focus compensation with <#450>,
A subrune (exposure control) that performs exposure control based on the shutter speed [Tv] and aperture value [Av] obtained in #430> is called in <#455>, the details of which will be described later. After that, the film is advanced by one frame in <#460>, and it is determined in <#465> whether the photometry switch (Sl) is in the open state, and if it is in the open state, <#40>
0>Help.
第5図は、<#425>でコールされるサブルーチン(
AF)の概略のフローを示している。Figure 5 shows the subroutine (
AF).
このサブルーチンがコールされると、先ず、〈#500
〉テ焦点検出回路(AFS)(7)受光回路(CCD)
による積分を行い、<#502>でその画素データをA
D変換して入力する。この画素データを用いて<150
4>でピントズレ量(デフォーカス量)を求める。また
、<#502>では、カード回路(CD)からのカード
情報も入力し、カード情報に上ってコンティニュアスA
F (合焦後もレンズ駆動を行う自動焦点調節状態)或
いは、ワンショットAF(合焦後はレンズ駆動を行わな
い自動焦点調節状態)が設定されたかもわかる。つまり
、ICカードから、強制的にワンショットAFとするた
めの(以下、カードワンショットと称する)強制ワンシ
ョットフラグやコンティニュアスフラグが送られてくる
ようになっている。When this subroutine is called, first
〉Focus detection circuit (AFS) (7) Light receiving circuit (CCD)
Then, in <#502>, the pixel data is converted to A
D-convert and input. <150 using this pixel data
4> calculates the amount of out-of-focus (defocus amount). In <#502>, the card information from the card circuit (CD) is also input, and the continuous A
It can also be seen whether F (an automatic focusing state in which the lens is driven even after focusing) or one-shot AF (an automatic focusing state in which the lens is not driven after focusing) is set. That is, a forced one-shot flag and a continuous flag for forcing one-shot AF (hereinafter referred to as card one-shot) are sent from the IC card.
<#506>では(動体モード)の判定を行っているが
、これは、後程説明するが、被写体が動体であると判断
された時に動体モードフラグが立つようになっており、
それ以後のループで、このフラグの判別によって被写体
が動体の場合に<#544>からの動体処理のフローへ
分岐させるためである。最初のループでの測距では、被
写体が動体であるかどうかを判定で、きないので、必ず
<#508>へ移る。ここでは、コンティニュアスAF
であるかどうかの判定を行っている。In <#506>, the (moving object mode) is determined, which will be explained later, but when the subject is determined to be a moving object, the moving object mode flag is set.
This is because in the subsequent loop, if the subject is a moving object based on the determination of this flag, the process branches to the moving object processing flow from <#544>. In the distance measurement in the first loop, it cannot be determined whether the subject is a moving object, so the process always moves to <#508>. Here, Continuous AF
We are determining whether or not.
コンティニュアスであるのは<#502>で入力したI
Cカードからのカード情報によって強制的にコンティニ
ュアスAFが設定されたか、或いは、後述する<#55
2>を通ってセットされたコンティニュアスフラグのた
めか、いずれかである。The I input in <#502> is continuous.
Continuous AF was forcibly set using the card information from the C card, or <#55 (described later)
2> is either due to the continuous flag being set.
続いて、<1510>で後述する合焦後フラグを用いて
合焦後かどうか判定する。これは、合焦後に<#524
>からの動体判定のフローへ分岐させるためである。<
1512>では、レンズ駆動中かどうかを判定する。そ
して、レンズ駆動中なら次の合焦判定、動体判定を行う
と精度が悪いのでそれらをスキップする。<#514>
では、撮影レンズが合焦ゾーン内に入っているかどうか
の判定を行う。合焦ゾーン内なら<#520>で合焦後
フラグ(<9510>で使う)をセットし、< #52
2>で合焦表示(第3図に示す表示部(Dfa)の線表
示)を行うとともにレリーズ許可フラグ(第4図<#4
40>で使う)をセットする。Subsequently, in <1510>, it is determined whether or not focus has been achieved using an after-focus flag, which will be described later. This is after focusing <#524
This is to branch to the flow of moving object determination from >. <
At 1512>, it is determined whether the lens is being driven. Then, if the lens is being driven, the next focus determination and moving object determination will be performed with poor precision, so they are skipped. <#514>
Now, it is determined whether the photographing lens is within the in-focus zone. If it is within the focus zone, set the after-focus flag (used in <9510>) with <#520>, and press <#52>.
2>, the focus is displayed (line display on the display section (Dfa) shown in Fig. 3), and the release permission flag (Fig. 4 <#4) is displayed.
40>).
一方、<#514>で合焦ゾーン内でなければ、<#5
16>でレンズ駆動が3回以上かどうかの判定をし、3
回以上なら<#518>で過去3つのデフォーカス量を
用いて動体判定を行う。<#518>で動体でないと判
定された場合、および、<#516>で3回以上駆動し
ていないと判定された場合は、<#540>で焦点調節
用のレンズ駆動を行ってメインルーチンにリターンし、
次回の<#500>からの測距ヘループする。On the other hand, if it is not within the focus zone in <#514>, <#5
16>, determine whether the lens is driven 3 times or more, and
If the amount of defocus is greater than or equal to the amount of defocus, the moving object is determined using the past three defocus amounts in <#518>. If it is determined in <#518> that the object is not a moving object, and if it is determined in <#516> that it has not been driven three or more times, the lens for focus adjustment is driven in <#540> and the main routine returns. return to,
Loop to the next distance measurement from <#500>.
<#510>で合焦後フラグがセットされていると判定
されれば、<#524>に進んで、測距を4回繰り返し
たかどうかの判定をし、4回連続測距していなければメ
インルーチンにリターンし、次回の<#500>からの
測距ヘループする。If it is determined in <#510> that the after-focus flag is set, the process proceeds to <#524>, where it is determined whether distance measurement has been repeated four times, and if distance measurement has not been repeated four times consecutively, the process proceeds to <#524>. Return to the main routine and loop to the next distance measurement from <#500>.
4回の測距が終われば、<#526>でこの4回の測距
結果である4つのデフォーカス量を平均して平均デフォ
ーカス量[DFx]を求める。そして、<1528>で
は過去2つのこの平均デフォーカス量[DFx]を用い
て被写体が遠ざかっているかどうかの判定をし、遠ざか
っていれば、<#542>へ進んでAFフロクフラグを
たてる。When the four distance measurements are completed, in <#526>, the four defocus amounts that are the results of the four distance measurements are averaged to obtain an average defocus amount [DFx]. Then, in <1528>, it is determined whether or not the subject is moving away using the past two average defocus amounts [DFx], and if the subject is moving away, the process proceeds to <#542> and an AF flock flag is set.
なお最初のループでは、2つの平均デフォーカス量[D
FX]のデータがないので、同じ値を使用する。Note that in the first loop, two average defocus amounts [D
Since there is no data for [FX], use the same value.
<#528>で被写体が遠ざかっていなければ、<#5
30>で前記平均デフォーカス量[DFx]が4つ以上
になったかどうかの判定をする。これは、次の<#53
2>の動体判定では、この平均デフォーカス量[DFx
]が4つ揃って始めて判定する方式だからである。そし
て、平均デフォーカス量[DFx]が4つ揃っていない
場合は、やはりメインルーチンにリターンし、次回の<
#500>からの測距ヘループする。If the subject is not far away in <#528>, <#5
30>, it is determined whether the average defocus amount [DFx] is four or more. This is the following <#53
In the moving object determination of 2>, this average defocus amount [DFx
] is the method that makes a determination only when all four are present. If the average defocus amount [DFx] is not all four, the process returns to the main routine and the next <
Loop to distance measurement from #500>.
平均デフォーカスt [DFx]が4つ揃えば、<#5
32>でその4つの平均デフォーカス量[DFx]を用
いて動体判定を行う。<#532>で動体であると判定
されれば、<1534>に進む、また、<#518>で
動体と判定された場合にも、この<1534>に進んで
くる。If you have four average defocus t [DFx], <#5
32>, moving object determination is performed using the four average defocus amounts [DFx]. If it is determined that the object is a moving object in <#532>, the process proceeds to <1534>. Also, if it is determined that the object is a moving object in <#518>, the process proceeds to <1534>.
つまり、被写体を動体と判定するには2通りあり、被写
体の移動速度が比較的速い場合には<#518>での判
定で、一方、被写体の移動速度が比較的遅い場合には<
#532>での判定で、それぞれ動体と判定されて<#
534>に進んでくる。In other words, there are two ways to determine that a subject is a moving object: If the subject is moving at a relatively fast speed, <#518> is used; on the other hand, if the subject is moving at a relatively slow speed, the
#532>, each object is determined to be a moving object.<#
534>.
以下、それらを、“動体判定タイプI”、“動体判定タ
イプ■”と称する。そして、動体と判定されれば、<
#534>で動体モードフラグ(<#506>で使う)
をセットし、<#536>で動体補正の計算を行って、
通常のピントズレ量に動体であるがゆえに生じるピント
ズレの予測量を上のせ計算してレンズ駆動量を求める。Hereinafter, these will be referred to as "moving object determination type I" and "moving object determination type ■." Then, if it is determined to be a moving object, <
#534> is the moving object mode flag (used in <#506>)
Set it, calculate the motion correction in <#536>,
The amount of lens drive is calculated by adding the expected amount of defocus that would occur due to a moving object to the normal amount of defocus.
その後、<#538>で動体表示(第3図に示すL C
D (Dfb)の表示)を行い、< #540>でレン
ズ駆動する。以下、上述した動体補正およびレンズ駆動
を行う動作モードを(動体モード)と称する。After that, <#538> displays the moving object (L C shown in Figure 3).
D (display Dfb)) and drive the lens with <#540>. Hereinafter, the operation mode in which the above-mentioned moving object correction and lens driving are performed will be referred to as (moving object mode).
こうして(動体モード)に入った後はレンズ駆動の後、
メインルーチンにリターンし、再び<#500>ヘルー
プしてくる。今度は、<#506>から<#544>へ
進んで動体補正の計算をする。After entering (moving object mode) in this way, after driving the lens,
The program returns to the main routine and loops back to <#500>. This time, proceed from <#506> to <#544> to calculate the moving object correction.
ただし、この< #544>の動体補正演算は<#53
6>のレンズ駆動用の動体補正演算とは違って、<#5
36>では次回の測距終了を目標とした補正を行うもの
であったのに対し、今回の測距終了を目標とした補正を
行うものである。However, this <#544> moving body correction calculation is performed by <#53>
Unlike the moving object correction calculation for driving the lens in <#5>,
36>, correction is performed with the goal of completing the next distance measurement, whereas correction is performed with the goal of completing the current distance measurement.
<#546>でその補正後の値で合焦判定し、合焦であ
れば、<#548>で合焦表示ならびにレリーズ許可を
行う。つづいて、<#550>では、(動体モード)中
に被写体の移動の方向が反転したかどうかを判定する。In <#546>, focus is determined based on the corrected value, and if in focus, in-focus display and release permission are performed in <#548>. Subsequently, in <#550>, it is determined whether the direction of movement of the subject has been reversed during (moving object mode).
反転していれば、<#552>でコンティニュアスフラ
グをセットして(コンティニュアスモード)とし、<#
554>で動体モードをクリアする。If it is reversed, set the continuous flag (continuous mode) with <#552>, and press <#552>.
554> to clear the moving object mode.
つまり、被写体の移動方向が反転しているのにも拘らず
補正すれば、被写体の動きを検知する際にCCDライン
センサの積分時間に起因した時間的遅れがあって、動体
補正そのものに遅れが生じているため、動体の前後の動
きに対して逆方向に補正してしまったりすることがある
からであり、ランダムに前後に動く被写体なら単純なコ
ンティニュアスAFの方が追随性がよいからである。In other words, if correction is performed even though the moving direction of the subject is reversed, there will be a time delay due to the integration time of the CCD line sensor when detecting the movement of the subject, and there will be a delay in the motion correction itself. This is because continuous AF is better at tracking subjects that move randomly back and forth. It is.
第6図は“動体判定タイプI”と“動体判定タイプ■”
とのシーフェンス図である。比較的スピードが速いタイ
プの被写体、すなわち、フィルム面換算で[約1.3m
m/s1以上のスピードの被写体に対しては、“動体判
定タイプI”として検出できる。Figure 6 shows “moving object detection type I” and “moving object detection type ■”
This is a sea fence diagram. A relatively fast-moving subject, i.e. approximately 1.3m in film surface terms.
A subject having a speed of m/s1 or more can be detected as "moving object determination type I".
1.2回目の測距<A> 、 <B>でレンズ駆動し、
合焦確認測距<C>以後に動体検出に入る。この理由は
、<A> 、 <8>の測距では、レンズ駆動のバック
ラッシュ分が入っていた場合や、合焦位置から大きく離
れていて焦点検出の精度が低い場合、ならびに、デフォ
ーカス量とレンズ駆動量の変換係数[K]の誤差のため
に、<8>の測距では未だ合焦ゾーンに入っていない場
合が多いためである。そして、静止状態にある被写体で
あれば上述のような誤差原因の少ない<C>の測距では
合焦であるはずなのに、その測距<C>でも合焦でない
ということは、その被写体が動体であるということに他
ならない。そこで、〈C〉の測距の結果に基づくレンズ
駆動後、<D>の測距でも非合焦でかつ<E>の測距で
も非合焦なら、ここで初めて、(動体モード)に入る。1. Drive the lens with the second distance measurement <A> and <B>,
After focus confirmation distance measurement <C>, moving object detection begins. The reason for this is that in the distance measurements of <A> and <8>, backlash from lens drive is included, the accuracy of focus detection is low due to a large distance from the in-focus position, and the amount of defocus This is because, due to the error in the conversion coefficient [K] of the lens drive amount, the distance measurement in <8> often does not yet enter the in-focus zone. If the subject is stationary, it should be in focus with distance measurement <C>, which has fewer sources of error as described above, but if the object is not in focus even with distance measurement <C>, it means that the subject is a moving object. There is no other way than that. Therefore, after driving the lens based on the distance measurement result of <C>, if the distance measurement of <D> is out of focus and the distance measurement of <E> is also out of focus, enter (moving object mode) for the first time. .
そして<C> 、 <D> 、 <E>の3回の測距で
得られた検出デフォーカス量を使って動体補正する。つ
まり、<C>と<D>による検出デフォーカス量を用い
た速度計算と、<D>と<E>による検出デフォーカス
量を用いた速度計算との2つの速度の平均によって動体
速度を計算するのである。Then, the moving object is corrected using the detected defocus amounts obtained in the three distance measurements <C>, <D>, and <E>. In other words, the moving object speed is calculated by averaging two speeds: the speed calculation using the detected defocus amount by <C> and <D>, and the speed calculation using the detected defocus amount by <D> and <E>. That's what I do.
<C>の測距までは、合焦ゾーンは[80μm]の狭い
ゾーンとしである。これは、静止状態の被写体を前提に
考え、このゾーン内なら、ピントが保証される大きさで
ある。このゾーン内に入れば、その後のレンズ駆動は必
要ない。そして、<0>の測距以後、合焦ゾーンを[2
00μm]に広げている。これは、移動する被写体を前
提として考えており、1回の測距の結果に基づくレンズ
駆動の周期で、[200μm]以上動く被写体を、“動
体測定タイプI”で判定して動作モードを(動体モード
)に切り替えるわけである。Until distance measurement <C>, the focusing zone is a narrow zone of [80 μm]. This is based on the assumption that the subject is stationary, and is a size that guarantees focus within this zone. Once within this zone, there is no need to drive the lens thereafter. After the distance measurement of <0>, the focusing zone is set to [2
00 μm]. This is based on the assumption that the subject is moving, and a subject that moves more than [200 μm] in the lens drive cycle based on the result of one distance measurement is determined by "Moving Object Measurement Type I" and the operation mode is set to ( This means switching to moving object mode).
[200μm]の合焦ゾーンに対して合焦になった場合
は、動体検出は、以後“動体検出タイプ■”による検出
へ移行する。また、“動体検出タイプ■”へ移行する前
にレリーズスイッチ(S2)の閉成による割込みが入れ
ば、レリーズ中の撮影レンズに対する駆動(第4図<#
450> ’)で対応する。さらに、<C>の測距で合
焦になった場合は、“動体検出タイプ■”の動体検出と
なる。When the object is in focus with respect to the [200 μm] focusing zone, moving object detection thereafter shifts to detection using "moving object detection type (■)". In addition, if an interrupt occurs due to the closing of the release switch (S2) before shifting to "Moving object detection type ■", the drive for the photographing lens during release (Fig. 4<#
450>'). Furthermore, when the focus is achieved by distance measurement of <C>, the moving object is detected as "moving object detection type (■)".
“動体検出タイプ■”では、確認測距<C>で合焦にな
ったあと、撮影レンズを停止させたまま、4回連続して
測距を繰り返す。第6図(ロ)に示すように、<DI>
、 <02> 、 <D3> 、 <04>の4回の
測距を連続して行い各測距で得られたデフォーカス量を
平均して平均デフォーカス量[DPx]を求め、以下4
回づつの測距を繰り返す。そして〈El〉〜<E4>
、 <Fl>ア<F4> 。In "Moving Object Detection Type ■", after focus is achieved with confirmation distance measurement <C>, distance measurement is repeated four times in a row with the photographic lens stopped. As shown in Figure 6 (b), <DI>
, <02>, <D3>, and <04> were carried out four times in a row, and the defocus amounts obtained in each distance measurement were averaged to obtain the average defocus amount [DPx].
Repeat distance measurement one time at a time. And <El> ~ <E4>
, <Fl>A<F4>.
<61〉〜〈G4〉の4回づつの測距でそれぞれ平均デ
フォーカス量[DFX]が求まると、それら4つの平均
デフォーカス量[DFx]を用いて動体判定を行う。こ
の“動体検出タイプ■”で検出できる被写体のスピード
は、フィルム面換算で[0,25mm/s]以上のスピ
ードである。この“動体検出タイプ■”で被写体が動体
であると検出されれば、動作モードは(動体モード)に
入り、動体補正ならびに動体表示を行う。When the average defocus amount [DFX] is determined in each of the four distance measurements from <61> to <G4>, a moving object determination is performed using these four average defocus amounts [DFx]. The speed of the object that can be detected with this "moving object detection type (-)" is at least [0.25 mm/s] in terms of film surface. If the subject is detected to be a moving object in this "moving object detection type (■)", the operation mode enters (moving object mode), and moving object correction and moving object display are performed.
第7図、第8図に、“動体検出タイプ■”および“動体
検出タイプ■”による動体検出のフローを具体的に示す
。先の第5図のフローチャートに対応させると、<#5
16> 、 <#518>が“動体検出タイプ■”によ
るもの、そして、<#524>〜<#532>が“動体
検出タイプ■”によるものである。FIG. 7 and FIG. 8 specifically show the flow of moving object detection using "moving object detection type ■" and "moving object detection type ■". Corresponding to the flowchart in Figure 5 above, <#5
16>, <#518> are based on the "moving body detection type ■", and <#524> to <#532> are based on the "moving body detection type ■".
第7図に示す“動体検出タイプI”では、まず<#71
0>で[LCNT]が“3”以上かを判定する。In "Moving Object Detection Type I" shown in Fig. 7, first <#71
0>, it is determined whether [LCNT] is "3" or more.
[LCNT]はレンズ駆動の回数で<#540> (7
)−レンズ駆動を何回行ったかを数える駆動カウンタで
ある。測光スイッチ(Sl)の閉成時にこの駆動カウン
タをクリアしておくことで、<#750>を通るたびに
この駆動カウンタがカウントアツプされ、動体判定に入
るためのカウンタとして使うのである。<#710>で
駆動カウンタの判定をし、レンズ駆動が3回目以上なら
、<#715>で被写体スピードを求める(第6図の<
C>と<D>の測距)。続いて、<1720>で駆動カ
ウンタが“3”なら<1750>へぬける。<#720
>で駆動カウンタが“4”なら(第6図の<D>と<E
>の測距)動体判定を行う。[LCNT] is the number of times the lens is driven <#540> (7
) - This is a drive counter that counts how many times the lens has been driven. By clearing this drive counter when the photometry switch (Sl) is closed, this drive counter is incremented each time <#750> is passed, and is used as a counter for entering moving object determination. The drive counter is determined in <#710>, and if the lens is driven for the third time or more, the subject speed is determined in <#715> (see << in Figure 6).
C> and <D> distance measurement). Subsequently, if the drive counter is "3" at <1720>, the process exits to <1750>. <#720
> and the drive counter is "4"(<D> and <E in Figure 6)
> Distance measurement) Performs moving object determination.
続いて、動体判定のための各条件をチエツクする。すな
わち、<#725>で補助光回路(ASL)を使った(
補助光AFモード)でないことを判定する。<#730
>で被写体が暗・、ないことを判定する。これは焦点検
出回路(APS)内の増幅回路(AGC)によるゲイン
が4倍未満であることをもって暗くないと判定する。<
#735>で被写体倍率が高くないことを判定する。こ
れは倍率が高いと測距のバラツキが大きくて検出誤差が
大きいためである。そして、<1745>では、<17
15>で検出した被写体スピードの過去2回のもの(第
6図の<C>および<D>の測距の結果から求めたもの
と<D>および<E>の測距の結果から求めたもの)が
同方向であることを判定する。そして、上述した各条件
が満たされると、<#745>で、この過去2つの被写
体スピードを平均処理して、<#534>以下で使用す
る被写体スピードを求める。Next, each condition for moving object determination is checked. In other words, using the auxiliary light circuit (ASL) in <#725> (
(auxiliary light AF mode). <#730
> to determine if the subject is dark or absent. It is determined that the image is not dark if the gain of the amplifier circuit (AGC) in the focus detection circuit (APS) is less than 4 times. <
#735>, it is determined that the subject magnification is not high. This is because when the magnification is high, the variation in distance measurement is large and the detection error is large. And in <1745>, <17
15> The previous two subject speeds (obtained from the distance measurement results of <C> and <D> in Figure 6 and from the distance measurement results of <D> and <E>) objects) are in the same direction. Then, when each of the above-mentioned conditions is satisfied, in <#745>, the past two subject speeds are averaged to obtain the subject speed to be used in <#534> and below.
ここで、この“動体判定タイプI”による動体判定に行
うには、もう1つ、合焦ゾーンに入らなかったという条
件があるが、<#514>で行われるこの合焦ゾーン判
定の詳しいフローを第9図を用いて説明する。Here, in order to perform the moving object detection using this "moving object detection type I", there is another condition that the object does not enter the in-focus zone, but the detailed flow of this in-focus zone judgment performed in <#514> will be explained using FIG.
このフローでは、まず、<#910>で駆動カウンタを
チエツクし、“3”以上であれば<#920>で合焦ゾ
ーンを[200μm]に設定し、“3”未満であれば<
#930>で合焦ゾーンを[80μm]と設定する(第
6図の<A> 、 <B> 、 <C>の測距で[80
μm]、<D> 、 <E>の測距で[200μm])
。従って、コンティニュアスAFならたいてい合焦ゾー
ンは[200μm]ということになる。そして、<#9
40>で測距結果であるデフォーカス量[DF] と<
#920>或いは<#930>で設定された合焦ゾーン
とを比較し、合焦なら<#520>へ進み、非合焦なら
<1516>へ進む。In this flow, first check the drive counter in <#910>, and if it is "3" or more, set the focusing zone to [200 μm] in <#920>, and if it is less than "3", <
#930>, set the focusing zone to [80 μm] (distance measurement of <A>, <B>, and <C> in Figure 6).
μm], <D>, <E> [200 μm])
. Therefore, in continuous AF, the focus zone is usually [200 μm]. And <#9
Defocus amount [DF] which is the distance measurement result at 40> and <
The focus zone is compared with the focus zone set in #920> or <#930>, and if in focus, proceed to <#520>; if out of focus, proceed to <1516>.
第8図は、“動体判定タイプ■”を示している。まず、
測光スイッチ(Sl)の閉成でデフォーカス量[叶コの
和のメモリ [DF(和)]はクリアされているとする
。そして、<#510>の判定の結果、合焦後のフロー
(<#524>〜)に入ると、<#800>で今回の測
距で求めたデフォーカス量[DF(今)コと[DF(和
)]と加算して[DF(和)コにセーブする。<180
5>では、連続して4回の測距を行ったかをどうか判定
し、4回の測距を行っていなければ<#807>へ進ん
で、第1判定用カウンタ[mlをカウントアツプして、
メインルーチンにリターンする( <1590> )。FIG. 8 shows "moving object determination type (■)". first,
It is assumed that the defocus amount [memory of sum of leaves [DF (sum)] is cleared by closing the photometry switch (Sl). Then, as a result of the determination in <#510>, when the flow after focusing (<#524>~) is entered, in <#800>, the defocus amount [DF (now) and [ DF(sum)] and save to DF(sum). <180
5>, it is determined whether or not the distance measurement has been performed four times in a row, and if the distance measurement has not been performed four times, the process proceeds to <#807> and the first determination counter [ml is counted up. ,
Return to the main routine (<1590>).
次に<#810>では、この4回連続測距が何回になっ
たかを判定する第2判定用カウンタ[l]をカウントア
ツプする。なお、これら両カウンタ[n] 、 [ml
は、測光スイッチ(SL)が閉成された時点でクリアさ
れているものとする。また、<#815>では第1判定
用カウンタ[mlのみをクリアしておく。Next, in <#810>, a second determination counter [l] that determines how many times the four consecutive distance measurements have been performed is counted up. Note that both these counters [n] and [ml
is assumed to be cleared when the photometric switch (SL) is closed. Further, in <#815>, only the first determination counter [ml is cleared.
<#820>で、4回分のデフォーカス量の和[DF(
和)]を、4で除算して平均デフォーカス量[叶(平)
コを求める。<#825>ではこの平均デフォーカス量
[DF(平)]の合焦後1回目の値(以下、これをベー
スデフォーカス量と称する)[DF、]がメモリされて
いるかどうかを、後述するメモリフラグを用いて判定す
る。ベースデフォーカス量[DFo]がメモリ内に有れ
ば<#840>へ進み、無ければ<#830>でそのは
じめての平均デフォーカス量[DF(平)]をベースデ
フォーカス量[DF、] として]メモし、<1835
>でメモリフラグ(<1825>で使う)をセットする
。<#820> calculates the sum of the four defocus amounts [DF(
Divide the average amount of defocus by 4.
I'm looking for something. In <#825>, it will be described later whether the first value of this average defocus amount [DF (flat)] after focusing (hereinafter referred to as the base defocus amount) [DF,] is stored in memory. Determine using memory flag. If the base defocus amount [DFo] is in the memory, proceed to <#840>, otherwise go to <#830> to set the first average defocus amount [DF (flat)] to the base defocus amount [DF,] ] and <1835
> sets the memory flag (used in <1825>).
<1840>では、<#820>で求めた平均デフォー
カス量[DF(平)]をメモリ [DF1]にストアす
るとともに、4つのメモリ[DF4] 、 [DF3]
。In <1840>, the average defocus amount [DF (average)] obtained in <#820> is stored in memory [DF1], and four memories [DF4] and [DF3] are stored.
.
[DF2] 、 [DF、]内のデータを順にシフトす
る。Shift the data in [DF2] and [DF,] in order.
従って、最新の平均デフォーカス量[DF(平)]は常
にメモリ [DF、]に入っていることになる。Therefore, the latest average defocus amount [DF (average)] is always stored in the memory [DF,].
<#845> 、 <#850> 、 <#855>で
は動体判定状態から脱してAFフロクするための判定を
行う。In <#845>, <#850>, and <#855>, determination is made to escape from the moving object determination state and perform AF focus.
まず、<#845>で被写体が暗いと判定された場合、
すなわち、焦点検出回路(AFS)の増幅回路(AGC
)のゲインが4倍または8倍と判別された場合に、又、
<#850>で測距演算の結果がばらつきだす倍率[1
/15]よりも大きい倍率の場合に、さらに、<#85
5>で最新の平均デフォーカス量[DF、]とベースデ
フォーカス量[DF、]とを比較して遠ざかる方へ[3
00μm]以上変化した場合に、いずれも、<#865
>でAFフロクフラグをセットしてメインルーチンにリ
ターンする( <#590> )。First, if the subject is determined to be dark in <#845>,
In other words, the amplifier circuit (AGC) of the focus detection circuit (AFS)
) is determined to be 4 times or 8 times,
<#850> The magnification [1
/15], in addition, <#85
5>, compare the latest average defocus amount [DF, ] with the base defocus amount [DF, ] and move away from it [3
00μm] or more, in any case, <#865
> sets the AF flock flag and returns to the main routine (<#590>).
AFフロクフラグがセットされなかった場合、<#86
0>で最新の平均デフォーカス量[DF4]が、近づく
方へ[400μm]以上動いたと判定されれば、以後の
動体判定フローを通らず、<#890>で被写体スピー
ド[V]を(動体モード)の維持のための最低スピード
である[0.25mm/s]にセットして<#534>
へ進む。If the AF flock flag is not set, <#86
0>, if it is determined that the latest average defocus amount [DF4] has moved toward the object by more than [400 μm], the object speed [V] is changed to (moving object) without passing through the subsequent moving object determination flow. Set the speed to [0.25mm/s], which is the minimum speed for maintaining the mode).<#534>
Proceed to.
一方それ以外の場合<#864> 、 <#866>で
、撮影レンズの焦点距離の判定を行い、<#875>か
らの動体判定レベルを切り替える。<#864>で焦点
距離[f]が[50mm1より小さいと判定されれば、
<#867>で判定レベル[Co1を[100μmコと
し、<#866>で焦点距離[f]が[200mm]よ
り小さいと判定されれば、<#868>で判定レベル[
Co1を[150μm]に、焦点距離[f]が[200
mm]を越えると判定されれば、<#869)で判定レ
ベル[Cnコを[200μm]に、それぞれ設定する。On the other hand, in other cases, the focal length of the photographing lens is determined in <#864> and <#866>, and the moving object determination level from <#875> is switched. If the focal length [f] is determined to be smaller than [50mm1] in <#864>,
If the determination level [Co1 is set to [100 μm] in <#867>, and the focal length [f] is determined to be smaller than [200 mm] in <#866>, the determination level [Co1 is set to [100 μm].
Co1 is [150 μm], focal length [f] is [200 μm]
mm], the determination level [Cn] is set to [200 μm] in <#869).
この判定レベル[Co1は、平均デフォーカス量[DF
(平)コの2つの値の差を判定するためのものである。This judgment level [Co1 is the average defocus amount [DF
This is for determining the difference between two values of (flat).
なお、この<#864>〜<#869>で実行される動
体判定レベル[Co1の切替えは、別の方法でも行なう
ことができる。その−例を第21図に示す。この例では
、動体判定レベル[Co1の切替えを、フィルム上での
デフォーカス量に相当する焦点距離[f]と撮影倍率[
βコとの積[f・β]を判定基準として行なっている。Note that the switching of the moving object determination level [Co1 performed in <#864> to <#869> can also be performed by another method. An example thereof is shown in FIG. In this example, the switching of the moving object detection level [Co1 is performed by changing the focal length [f] corresponding to the amount of defocus on the film and the photographing magnification [
The product [f·β] with β is used as a criterion for determination.
すなわち、<#864’ >と<#866″〉での判定
の結果、積[f・β]が“5”よりも小さければ動体判
定レベル[Co1を[100μm ]に<#867’
>、積[f・β]が“5”以上で“20”よりも小さけ
れば動体判定レベル[Co1を[150μm]に<#8
68’> 、積[f・β]が“20”以上であれば動体
判定レベル[Co1を[200μmコに<#869’>
、それぞれ設定した後、<1870>に進む。That is, as a result of the determination in <#864'> and <#866''>, if the product [f·β] is smaller than "5", the moving object determination level [Co1 is set to [100 μm]<#867'
>, if the product [f・β] is "5" or more and smaller than "20", set the moving object detection level [Co1 to [150 μm]<#8
68'>, if the product [f・β] is "20" or more, set the moving object determination level [Co1 to 200 μm<#869'>
, after setting each, proceed to <1870>.
すなわち、この別の実施例における動体判定レベル[C
o1の変更を行うマイコン(μC)が、判定基準変更手
段を構成している。That is, the moving object determination level [C
A microcomputer (μC) that changes o1 constitutes a judgment criterion changing means.
<#870>では、4回連続測距が何回になったか、す
なわち、4回連続測距毎に求められた平均デフォーカス
量[DF(平)]が4つになったかどうかの判定をし、
4つ以上であれば、<#875>からの動体判定を行う
。この動体判定は、[DF、−DF、≧Cn]と[DF
、−DF2≧Cn]と[DF、−DF、≧1.5・Co
1との3つの条件がともに満たされていることをもって
動体と判定するものである。ここで最後の条件に対して
、判定レベルが[1,5・Co1になっているのは、ス
パンが他の場合の1.5倍になっているからである。In <#870>, it is determined how many times the four consecutive distance measurements have been performed, that is, whether the average defocus amount [DF (flat)] obtained for each of the four consecutive distance measurements has reached four. death,
If there are four or more, moving object determination is performed from <#875>. This moving object determination consists of [DF, -DF, ≧Cn] and [DF
, -DF2≧Cn] and [DF, -DF,≧1.5・Co
The object is determined to be a moving object if all three conditions 1 and 1 are satisfied. Here, the reason why the determination level is [1,5·Co1 for the last condition is that the span is 1.5 times that in other cases.
次に、<#895>で2つの平均デフォーカス量[DF
3]、、 [DF、]とこの2つの測距の間の時間とを
使って被写体スピード[■1]を求め、<#897>で
同様に2つの平均デフォーカス量[DF、] 、 [D
F2]とこの2つの測距の間の時間とを使って被写体ス
ピード[V2]を求め、<#899>それら2つの被写
体スピード[V1]。Next, in <#895>, calculate the two average defocus amounts [DF
3],, Find the subject speed [■1] using [DF,] and the time between these two distance measurements, and similarly calculate the two average defocus amounts [DF,], [ in <#897>. D
F2] and the time between these two distance measurements to find the subject speed [V2], and <#899> find the subject speed [V1] of those two.
[VZ] ノ平均演算(V=(Vl+V2)/2)をし
て平均被写体スピード[V]を求めた後、<#534>
へ進む。[VZ] After calculating the average speed (V=(Vl+V2)/2) to find the average subject speed [V], <#534>
Proceed to.
以下、動体補正では、その平均被写体スピード[V]を
使って、次回の測距終了時のデフォーカス量を予測し、
それを上乗せしたレンズ駆動量を求めて焦点調節動作を
繰り返すことになる。そして合焦すると、レリーズ動作
が行われる。なお、レリーズ動作は、合焦した後にレリ
ーズスイッチ(S2)が閉成されてもよいし、合焦前か
らレリーズスイッチ(S2)が閉成されてもよい。レリ
ーズスイッチ(S2)の閉成で露出制御が行われるわけ
であるが、露出制御中は、焦点検出用光学系(AO)ま
で光が入ってこないように構成されている。Below, in the moving object correction, the average subject speed [V] is used to predict the amount of defocus at the end of the next distance measurement,
The focus adjustment operation is repeated by calculating the lens drive amount in addition to this amount. When the image is focused, a release operation is performed. In the release operation, the release switch (S2) may be closed after focusing, or the release switch (S2) may be closed before focusing. Exposure control is performed by closing the release switch (S2), but the camera is configured so that no light enters the focus detection optical system (AO) during exposure control.
第1θ図を用いて動体補正を説明すると、フィルム(F
)に被写体からの光線束を結像させる撮影レンズ(TL
)を通過した光線束は、それをファインダー光学系(F
I)に反射するための反透過のメ゛インミラー(MM)
、全反射のサブミラー(SM)を通って焦点検出用光学
系(AO)へ届くところが、露出制御でミラーアップが
始まると、光は他へ反射してしまう。この時、被写体が
動体であると、このミラーアップの間にピントズレを生
じる。このレリーズタイムラグ中のピントズレを補正す
る(以下、この動作をピント補償と称する)ために、レ
リーズタイムラグ中の撮影レンズの移動量の不足分は、
このミラーアップ中にレンズ駆動(以下、これをミラー
アップ中駆動と称する)することで補う。図では、被写
体が動いた距離(DF)のピントズレ分を上述のミラー
アップ中駆動で補正する。To explain moving object correction using Fig. 1θ, film (F
) is a photographic lens (TL
), the ray flux passes through the finder optical system (F
I) Anti-transmissive main mirror (MM) for reflection
, the light reaches the focus detection optical system (AO) through the total reflection sub-mirror (SM), but when the mirror-up starts under exposure control, the light is reflected elsewhere. At this time, if the subject is a moving object, a shift in focus will occur during the mirror-up. In order to correct the focus deviation during this release time lag (hereinafter, this operation is referred to as focus compensation), the shortfall in the amount of movement of the photographing lens during the release time lag is
This is supplemented by driving the lens during mirror up (hereinafter referred to as driving during mirror up). In the figure, the out-of-focus distance (DF) of the subject is corrected by the above-mentioned mirror-up drive.
第11図ないし第13図は、ピント補償のためのミラー
アップ中駆動を示したものである。横軸は時間で、縦軸
は像面の位置に関した軸である。FIGS. 11 to 13 show driving during mirror up for focus compensation. The horizontal axis is time, and the vertical axis is an axis related to the position of the image plane.
第11図は、′動体判定タイプ■”の場合で、<X>は
積分タイミング、<y>は演算タイミングを表わし、(
0)の曲線は被写体の動きで、(L)の直線は撮影レン
ズの動きを示す。第11図に示す被写体のスピードはか
なり遅いものであり、また、停止中から動き出した被写
体も含める。Figure 11 shows the case of ``Moving object detection type ■'', where <X> represents the integration timing, <y> represents the calculation timing, and (
The curve 0) represents the movement of the subject, and the straight line (L) represents the movement of the photographic lens. The speed of the objects shown in FIG. 11 is quite slow, and the objects shown in FIG. 11 also include objects that have started moving from a stopped state.
測距<C>の結果合焦となり、続(4回の4回連続測距
<D> 、 <E> 、 <F> 、 <G>で被写体
が動体であると判定し、<T>のタイミングで(動体モ
ード)に入る。(動体モード)に入れば、各々の演算終
了時点<1++> 、 <1+□〉。As a result of distance measurement <C>, the camera is in focus, and the subject is determined to be a moving object by four consecutive distance measurements <D>, <E>, <F>, <G>, and the distance measurement of <T> is performed. Enter (moving object mode) at the timing. When entering (moving object mode), each calculation ends at <1++>, <1+□>.
<tH> 、 <t+4>でデフォーカス量が“0″に
なるように撮影レンズの移動を制御する。そして、例え
ばタイミング<t’s>とタイミング<ti+>との間
でレリーズスイッチ(S2)の閉成による割込みが入っ
たとすると、次の合焦タイミング<j+<>でミラーア
ップが始まる。そして、このミラーアップの間にズレる
デフォーカス量をミラーアップ中駆動で補正し、露出タ
イミング<S>では、デフォーカス量が0”となるよう
に撮影レンズを移動させる。The movement of the photographing lens is controlled so that the defocus amount becomes "0" at <tH> and <t+4>. For example, if an interruption occurs between the timing <t's> and the timing <ti+> due to the closing of the release switch (S2), mirror-up starts at the next focusing timing <j+<>. Then, the amount of defocus that deviates during mirror up is corrected by driving during mirror up, and at exposure timing <S>, the photographing lens is moved so that the amount of defocus becomes 0''.
第12図は、“動体判定タイプ■”の場合で、ここでは
最初から測光スイッチ(St)とレリーズスイッチ(S
2)とは閉成状態であるとする。なおレリーズスイッチ
(S2)の閉成は、<F>の測距が始まるまではどのタ
イミングで生じても図と同じ動作である。“動体判定タ
イプ■”による場合はスピードの速い被写体で、測距<
A>〜<E>では合焦とはならない。そこで第6図の説
明のように、4回レンズ駆動した後の<T>のタイミン
グで(動体モード)に入り、<F>の測距で合焦となり
、レリーズ動作が行われる。Figure 12 shows the case of “moving object detection type ■”, where the photometry switch (St) and release switch (S) are used from the beginning.
2) is a closed state. Note that the closing of the release switch (S2) is the same operation as shown in the figure, regardless of the timing, until distance measurement of <F> begins. When using “Moving Object Detection Type■”, when shooting a fast-moving subject, distance measurement is less than
A> to <E> are not in focus. Therefore, as explained in FIG. 6, the camera enters (moving object mode) at timing <T> after driving the lens four times, focuses on distance at <F>, and performs a release operation.
この場合にもミラーアップ中駆動を行うようになってお
り露出タイミング<S>でデフォーカス量が“0″とな
るように撮影レンズを移動させる。In this case as well, driving is performed during mirror up, and the photographing lens is moved so that the defocus amount becomes "0" at exposure timing <S>.
第13図は第12図と同じ被写体に対して、合焦ゾーン
を広げ始める<D>の測距で合焦になってしまった場合
である。この場合には、(動体モード)には入らない。FIG. 13 shows a case in which the same subject as in FIG. 12 is brought into focus at distance measurement <D>, which begins to widen the in-focus zone. In this case, (moving object mode) cannot be entered.
しかし、広げた合焦ゾーンの[200μm]の範囲を考
えれば、少なくとも[200μm]のズレが露出時に生
じうる。そこで、このピントズレを補償するために、<
D>の測距で求めたピントズレ量(Pまでのデフォーカ
ス量)を、ミラーアップ中駆動で補正している。However, considering the range of [200 μm] in the widened focusing zone, a deviation of at least [200 μm] may occur during exposure. Therefore, in order to compensate for this focus shift, <
The amount of defocus (the amount of defocus up to P) determined by the distance measurement of D> is corrected by driving while the mirror is up.
この方式によって、(動体モード)に入らない程度の被
写体でも、シャッターチャンスを逃すことなく、非合焦
によるレリーズおくれをなくすことができる。すなわち
、合焦ゾーンを広げた状態でレリーズさせているが、こ
の合焦ゾーンを広げたことにより生じつるピントズレを
ミラーアップ中にレンズ駆動を行うことで少なくしてい
る。This method makes it possible to eliminate release lag due to out-of-focus without missing a photo opportunity, even if the subject is too small to enter (moving object mode). That is, although the camera is released with the focal zone widened, the out-of-focus caused by widening the focal zone is reduced by driving the lens while the mirror is up.
゛ 次頁の、表1に、このミラーアップ中駆動を纏めて
示す。゛ Table 1 on the next page summarizes this drive during mirror up.
ミラーアップ中駆動はいつも行うわけではなくて自動焦
点調節のモード別に、行う行なわないを切り替えるよう
になっている。Mirror-up drive does not always occur, but can be switched depending on the autofocus mode.
カメラを振ったような撮影者の意図でフォーカシングを
固定したい場合(<#855> ) 、被写体が暗い時
や倍率が大きい時のように動体検出の精度が低いと思わ
れる場合(<#845> 、 <#850> )、(動
体モード)を必要としない遅い遠ざかる被写体の場合(
<1855> ’)何れもAFフロクとなっている。こ
のAFコロツク時ミラーアップ中駆動をしては却って悪
い写真となるのでミラーアップ中駆動は行わない。If you want to fix the focusing because the photographer intended to shake the camera (<#855>), or if the accuracy of motion detection seems to be low, such as when the subject is dark or the magnification is high (<#845> , <#850> ), for slow moving subjects that do not require (moving object mode) (
<1855>') All are AF flocks. During this AF lock, driving while the mirror is up will result in a poor photograph, so do not drive while the mirror is up.
一方、近づく動体や速い動体は既に述べたように(動体
モード)に入るので、ミラーアップ中駆動をし、さらに
動体補正の計算をして露出時にピントが合うようにする
。ただし、ミラーアップの時間は[約70m5]の有限
な時間であるので、このミラーアップ中の駆動量には限
度がある。この[70m5]の間に駆動できるのは、実
際の露出の際に撮影レンズを停止した状態にする必要か
ら制動しながらの駆動となるため、通常のフル駆動の場
合よりも少なくて、レンズ駆動のパルスカウントとして
[40パルス]である。On the other hand, when a moving object approaches or moves quickly, the camera enters the (moving object mode) as described above, so the mirror is driven while it is up, and moving object correction is calculated to ensure that it is in focus at the time of exposure. However, since the mirror-up time is a finite time of about 70 m5, there is a limit to the amount of drive during the mirror-up. The amount that can be driven during this [70m5] is less than normal full drive because the photographic lens needs to be stopped during actual exposure, so the lens must be driven while braking. The pulse count is [40 pulses].
この値は標準レンズ[50/1.7]よりも焦点距離が
長い撮影レンズであれば、[200μm]以上のレンズ
移動となるので合焦ゾーン[200μm]の端に撮影レ
ンズが停まっていてもこの値だけはレンズ駆動できる。If this value is a shooting lens with a longer focal length than a standard lens [50/1.7], the lens will move more than [200μm], so if the shooting lens is stopped at the edge of the focusing zone [200μm]. Only this value can drive the lens.
必要レンズ駆動量がこの[40パルス]を超えてしまう
場合は、ミラーアップ開始を[40m5]遅らせて、こ
の間にレンズ駆動する。このレリーズ前のレンズ駆動の
際の駆動量にも制限をつけて、レリーズタイムラグを長
くしないように([40m5lのみの増加)しながら、
ミラーアップ中駆動と違ってフル駆動が可能なので駆動
量を[70パルス]分確保して、合計[110パルス]
分、レンズ駆動を行えるようにしである。これにより、
デフォーカス量とレンズ駆動量の変換係数[K]が小さ
いものでは[2000μm]のレンズ移動量を確保でき
、前後変換係数[K]が大きいものでも[100μm]
程度のレンズ移動量を確保出来るので、ピント補正には
充分な値といえる。If the required lens driving amount exceeds this [40 pulses], the start of mirror up is delayed by [40 m5] and the lens is driven during this time. We also put a limit on the amount of lens drive before the release, so as not to lengthen the release time lag ([increase only by 40m5l]).
Unlike the drive during mirror up, full drive is possible, so the drive amount is secured for [70 pulses], making a total of [110 pulses].
This makes it possible to drive the lens accordingly. This results in
If the conversion coefficient [K] between the defocus amount and the lens drive amount is small, a lens movement amount of [2000 μm] can be secured, and even if the front-rear conversion coefficient [K] is large, it is possible to secure a lens movement amount of [100 μm].
Since it is possible to secure a certain amount of lens movement, this value can be said to be sufficient for focus correction.
次に非動体モードの場合であるが、このモードの場合、
合焦前からレリーズスイッチ(S2)が閉成されており
、かつ、被写体がかなり移動スピードの遅いものであれ
ば、(動体モード)に入る間な(、すぐにレリーズ動作
を行えるものである(第13図参照)Pこの場合と、コ
ンティニュアスAFの場合とには、動体補正をしないで
(本実施例の方式では不必要)ミラーアップ中駆動を行
う。この時の駆動量は、ミラーアップ寸前の測距の結果
から算出する。一方、静止被写体や移動スピードの遅い
被写体の場合は、合焦後、動体判定を繰り返している。Next, in the case of non-moving object mode, in this mode,
If the release switch (S2) is closed before focusing, and the subject is moving at a fairly slow speed, you can immediately perform the release operation while entering (moving object mode). (See Figure 13) P In this case and in the case of continuous AF, the mirror is driven while the mirror is up without any moving object correction (unnecessary in the method of this embodiment).The amount of drive at this time is It is calculated from the results of distance measurement just before close-up.On the other hand, in the case of a stationary subject or a slow-moving subject, the moving object determination is repeated after focusing.
この間にレリーズスイッチ(S2)の閉成による割込み
が入れば、やはり動体補正なしでミラーアップ中駆動を
する。この時は、撮影者が、静止被写体を撮ろうとして
いるのか、移動スピードの遅い被写体を撮ろうとしてい
るのかの判定ができない。During this time, if an interruption occurs due to closing of the release switch (S2), the mirror is driven while the mirror is up without moving object correction. At this time, it is impossible to determine whether the photographer is trying to photograph a stationary subject or a slow-moving subject.
例えば、AFフロクしたい場合とすると、ミラーアップ
中駆動を行えば意図に反した写真となる。For example, if you want to focus on AF, if you drive while the mirror is up, the picture will be unintended.
そこで、合焦ゾーンに入っている被写体ならミラーアッ
プ中駆動を行わず、カメラを振ったような場合はミラー
アップ中駆動を行わず、今合焦した許りの被写体の場合
は移動スピードが遅いのでそれを想定してミラーアップ
中駆動で少しだけ撮影レンズを移動させる、という3つ
の現象を満たす制御方法として、デフォーカス量が[7
0〜200μm]である場合だけミラーアップ中駆動を
行うという方法をとる。pまり、デフォーカス量が[7
0μm]以下の場合は合焦ゾーン内にあり、デフォーカ
ス量が[200μm]以上の場合はカメラが振られ、デ
フォーカス量が[70〜200μm]の場合は被写体の
移動があると判断するのである。Therefore, if the subject is in the in-focus zone, the drive will not be performed while the mirror is up, if the camera has been shaken, the drive will not be performed while the mirror is up, and if the subject is the same as the one that has just been focused, the moving speed will be slow. Therefore, assuming this, a control method that satisfies the three phenomena of moving the photographing lens a little while driving the mirror up is to set the defocus amount to [7].
0 to 200 .mu.m], the driving is performed during mirror up. p, the amount of defocus is [7
If the amount of defocus is [0 μm] or less, it is within the focus zone, if the amount of defocus is [200 μm] or more, the camera is shaken, and if the amount of defocus is [70 to 200 μm], it is determined that the subject has moved. be.
次にその駆動量について、第14図を参照して説明する
。Next, the driving amount will be explained with reference to FIG. 14.
合焦したのは<C>の測距においてであるので、測距の
バラツキを考えれば平均処理される<D>の測距の方が
精度がよい。そこで、動体判定中のミラーアップ中駆動
においては平均デフォーカス量に基づいて駆動量を決定
する。まず、移動する被写体が前提で(動体モード)に
入る前にレリーズスイッチ(S2)が閉成されたという
場合であれば、最新の測距の結果から求められたデフォ
ーカス量(第14図では〈I〉の測距の結果から求めら
れた平均デフォーカス量)[DFilを使ってミラーア
ップ中駆動するのがよい(第14図において(i)のラ
イン)。また、静止被写体を前提とするならば合焦した
時点がファインダー内に見えるので、合焦直後の測距の
結果から求められたデフォーカス量(第14図では<D
>の測距の結果から求められた平均デフォーカス量)
[DFd]を使ってミラーアップ中駆動するのがよい(
第14図において(ii)のライン)。さらに、AFフ
ロクさせてカメラをほんの少し振るという前提であれば
、(<#855>では検出できない程度のカメラの振り
)、合焦を確認して[約0.8秒]経った頃の測距の結
果から求められたデフォーカス量(第14図では<G>
の測距の結果から求められた平均デフォーカスi [D
Fg] )を使ってミラーアップ中駆動するのがよい(
第14図において(ii)のライン)。Since focus was achieved during distance measurement <C>, considering the dispersion in distance measurement, distance measurement <D>, which is averaged, is more accurate. Therefore, during mirror-up driving during moving object determination, the driving amount is determined based on the average defocus amount. First, if the release switch (S2) is closed before entering (moving object mode) assuming that the subject is moving, then the amount of defocus (in Fig. 14) determined from the latest distance measurement results is (Average defocus amount obtained from the distance measurement results of <I>) [It is better to use DFil to drive the mirror while it is up (line (i) in Fig. 14). Also, assuming that the subject is still, the point of focus can be seen in the viewfinder, so the amount of defocus (<D in Figure 14) determined from the distance measurement results immediately after focus is
> average defocus amount obtained from the distance measurement results)
It is better to use [DFd] to drive while the mirror is up (
(line (ii) in FIG. 14). Furthermore, if the premise is that the camera is slightly shaken when the AF is focused (the camera shake is such that it cannot be detected with <#855>), then the measurement will be performed after [approximately 0.8 seconds] after confirming focus. Defocus amount determined from the distance result (<G> in Fig. 14)
The average defocus i [D
It is best to use the Fg]) to drive the mirror while it is up (
(line (ii) in FIG. 14).
なお、ここでの「前提」という語は、それを重視したカ
メラという意味である。つまり、カメラの想定使用者に
合わせてどの測距の結果から求められたデフォーカス量
を使ってミラーアップ中駆動するかを予め設定しておく
ことができる。Note that the word "premise" here means a camera that emphasizes this. In other words, it is possible to set in advance which distance measurement result to use to drive the mirror while it is up, depending on the intended user of the camera.
さらにきめ細かく制御しようとすると、合焦からレリー
ズスイッチ(S2)の閉成までの時間に応じて、どの測
距の結果から求められたデフォーカス量を使ってミラー
アップ中駆動するかを切り替えるのが好ましい。先はど
述べた合焦してからカメラを振る時間というのは、[0
,8秒コないし[1秒]はどであるので、合焦してから
[0,8秒]経ったタイミングで行われる<G>の測距
までに、第14図の<j41>のタイミングでレリーズ
スイッチ(S2)の閉成による割込みが入れば、その時
点での最新の<E>の測距の結果から求められた平均デ
フォーカス量[DFe]を使ってミラーアップ駆動し、
合焦してから[0,8秒]経ったタイミングで行われる
<G>の測距よりあとで、第14図の<t<2>のタイ
ミングでレリーズスイッチ(S2)の閉成による割込み
が入れば、<D>の測距の結果から求められた平均デフ
ォーカス量[DFd]を使ってミラーアップ中駆動する
ようにする。For even more detailed control, it is possible to switch which distance measurement result to use to drive the mirror while it is up, depending on the time from focusing to closing the release switch (S2). preferable. As mentioned earlier, the time it takes to shake the camera after focusing is [0
, 8 seconds or [1 second], so by the distance measurement of <G>, which is performed at a timing of [0.8 seconds] after focusing, the timing of <j41> in Fig. 14 will be reached. When an interrupt is generated by closing the release switch (S2), the mirror is driven up using the average defocus amount [DFe] obtained from the latest distance measurement result of <E> at that time.
After the distance measurement of <G>, which is carried out at a timing of [0.8 seconds] after focusing, an interrupt is generated by closing the release switch (S2) at a timing of <t<2> in Fig. 14. If it is, the average defocus amount [DFd] obtained from the distance measurement result of <D> is used to drive the mirror while it is up.
こうすることによってAFフロクしようとして、カメラ
を振り、[0,8秒]以上時間が経って始めて撮影者の
意図に合ったレリーズ動作を行う場合にもピントの合う
写真を撮ることができる。By doing this, it is possible to take a photograph that is in focus even when the camera is shaken in an attempt to focus on AF, and the release operation that matches the photographer's intention is performed only after a period of [0.8 seconds] or more has elapsed.
第15図は、第4図のメインルーチンの<#450>で
コールされるミラーアップ中のレンズ駆動のためのサブ
ルーチン(LNS)の概略のフローを示している。FIG. 15 shows a schematic flow of a subroutine (LNS) for driving the lens during mirror up, which is called at <#450> of the main routine of FIG.
このサブルーチンがコールされると、まず<#1500
>では第5図の<#502>で入力したカードワンショ
ットフラグを判定して、カードワンショットフラグがあ
れば、ミラーアップ中駆動をせずに<#1538>に進
む。<#1538>では、レンズ駆動用の駆動パルスカ
ウンタ[ECNT]を′0″にした後、メインルーチン
にリターンする。同様に、<#1502>で(補助光A
Fモード)であれば、やはりミラーアップ中駆動をせず
に<#1538>に進む。When this subroutine is called, first <#1500
>, the card one-shot flag input in <#502> of FIG. 5 is determined, and if there is a card one-shot flag, the process proceeds to <#1538> without performing mirror-up driving. In <#1538>, the drive pulse counter [ECNT] for driving the lens is set to '0'', and then the process returns to the main routine.Similarly, in <#1502>, (auxiliary light A
F mode), the process proceeds to <#1538> without driving the mirror up.
この(補助光AFモード)とは、第19図で示すような
フローによって切り替えられる。第19図で示すフロー
は、第5図の<#514>と<#516>との間に入る
フローで、<1514>での判定で非合焦であった場合
にこのフローを通るようになっている。This (auxiliary light AF mode) is switched according to the flow shown in FIG. The flow shown in FIG. 19 is a flow that is inserted between <#514> and <#516> in FIG. It has become.
このフローでは、まず、<#1900>で被写体がロー
コンフィデンスかどうか、すなわち、焦点検出結果の信
頼性を判定し、ローコンフィデンスであれば、すなわち
、信頼性が低ければ、続いて<11902>で被写体が
暗いかどうかを判定する。この判定は、焦点検出回路(
AFS)の増幅回路(AGC)のゲインが2倍であるこ
とをもって暗いと判定するものである。これはアペック
ス系のディジタル信号[Bvlに対応させると[−1]
にあたる。そして、<#1902>で被写体が暗いと判
定されれば、<#1904>で補助光フラグをセットし
た後にメインルーチンにリターンする( <#590>
)。<#1902>で被写体が暗くないと判定されれ
ば補助光フラグをセットせずにメインルーチンにリター
ンする( <#590> )。In this flow, first, in <#1900>, it is determined whether the subject has low confidence, that is, the reliability of the focus detection result, and if it is low confidence, that is, if the reliability is low, then in <11902>. Determine whether the subject is dark. This judgment is performed by the focus detection circuit (
It is determined that it is dark when the gain of the amplifier circuit (AGC) of the AFS is twice. This is an Apex digital signal [-1 if it corresponds to Bvl]
corresponds to If it is determined in <#1902> that the subject is dark, the auxiliary light flag is set in <#1904> and then the process returns to the main routine (<#590>
). If it is determined in <#1902> that the subject is not dark, the process returns to the main routine without setting the auxiliary light flag (<#590>).
そして、次の測距でこの補助光フラグが立っていれば、
<#500>のステップの積分時に、補助光回路(AS
L)から被写体に補助光を投射するわけである。Then, if this auxiliary light flag is set at the next distance measurement,
When integrating the step <#500>, the auxiliary optical circuit (AS
The auxiliary light is projected onto the subject from L).
第15図に戻って説明を続けると、次に、<#1504
>で(動体モード)であるかどうかの判定をする。(動
体モード)でなければ、続いて<#1506>でAFフ
ロクフラグの判定をする。Returning to Fig. 15 and continuing the explanation, next, <#1504
> to determine whether it is in (moving object mode). If it is not (moving object mode), then the AF flock flag is determined in <#1506>.
AFクロック中らば、表1で示したようにミラーアップ
中駆動をせずに<#1538>に進む。If the AF clock is on, as shown in Table 1, the process proceeds to <#1538> without driving during mirror up.
AFクロック中なければ、次に<#1508>でコンテ
ィニュアスAFかどうかを判定する。If the AF clock is not in progress, then it is determined in <#1508> whether continuous AF is being performed.
(動体モード)から抜けたコンティニュアスAFやカー
ド回路(CD)から送られたコンティニュアスAFフラ
グの判定によるコンティニュアスAFであると判定され
た場合は、<#1514>に進み、現在持っているデフ
ォーカス量[DF(今)コを、ミラーアップ中駆動用メ
モリ[DFml にセットする。このデフォーカス量[
DF(今)]は、このフローへ来る前に合焦判定した時
点でのデフォーカス量であり1.平均デフォーカス量で
はない。If it is determined to be continuous AF based on the determination of the continuous AF that exited from (moving object mode) or the continuous AF flag sent from the card circuit (CD), the process advances to <#1514> and the current Set the defocus amount [DF(current)] you have in the memory for driving during mirror up [DFml]. This defocus amount [
DF (now)] is the amount of defocus at the time when focus was determined before entering this flow, and 1. It is not the average defocus amount.
<#1508>でコンティニュアスAFでないと判定さ
れた場合は、続いて<#151(1>でベースデフォー
カス量[DFo]がストアされているかどうかを判定す
る。ベースデフォーカス量[叶。]がストアされていな
ければ、やはり<#1514>に進む。これの−例は、
合焦前から測光スイッチ(Sl)とレリーズスイッチ(
S2)とがともに閉成されている場合(以下、これを合
焦前レリーズ開始と称する)であり、第8図の動体判定
ルーチンを通らないのでベースデフォーカス量[叶。]
を持っていないわけである。すなわち、合焦前レリーズ
開始の場合も合焦判定時のデフォーカス量CDF(今)
]を用いてミラーアップ中駆動する。また、動体判定ル
ーチン中でも、最初の平均デフォーカス量の演算ができ
ていない場合も同様に<11510>の判定で ゛<
#1514>に進む。If it is determined in <#1508> that continuous AF is not used, then in <#151 (1>) it is determined whether the base defocus amount [DFo] is stored. ] is not stored, the process still proceeds to <#1514>. An example of this is:
Before focusing, press the metering switch (Sl) and release switch (
S2) are both closed (hereinafter, this is referred to as release start before focusing), and the moving object determination routine of FIG. ]
This means that they do not have . In other words, even when the release starts before focusing, the defocus amount CDF (current) at the time of focusing judgment is
] to drive the mirror up. Also, even during the moving object determination routine, if the initial average defocus amount cannot be calculated, the <11510> determination is made in the same way.
Proceed to #1514>.
一方、動体判定中にレリーズスイッチ(S2)の閉成に
よる割込みが入った場合には、<#1512>へ進むこ
とになる。<#1512>では平均デフォーカス量[D
F(平)コをミラーアップ中駆動用メモリ[DFmlに
セットする。この<#1512>のステップは、カメラ
がどのような撮影状況を重視するか、すなわち、カメラ
の前提に応じて、種々の実施形態がある。第16図(イ
)ないしくホ)にいくつかの実施例を示す。On the other hand, if an interruption due to closing of the release switch (S2) occurs during the moving object determination, the process proceeds to <#1512>. In <#1512>, the average defocus amount [D
Set F (flat) to the drive memory [DFml] during mirror up. There are various embodiments of this step <#1512> depending on what kind of shooting situation the camera emphasizes, that is, the premise of the camera. Some examples are shown in FIGS. 16(a) to 16(e).
第16図(イ)は、静止被写体を前提とするカメラの場
合であり、ベースデフォーカス量[DF、]を駆動用メ
モリ[DFmlにセットする。第16図(0)は、移動
する被写体を前提とするカメラの場合であり、最新の平
均デフォーカス量[DF、]を駆動用メモリ[DFml
にセットする。FIG. 16(a) shows the case of a camera that assumes a stationary subject, and the base defocus amount [DF,] is set in the drive memory [DFml]. FIG. 16 (0) shows the case of a camera that assumes a moving subject, and the latest average defocus amount [DF, ] is stored in the driving memory [DFml
Set to .
第16図(ハ)は、ポートレートを前提とするカメラの
場合であり、合焦から[0,8秒コ経過したときの<G
>の測距の結果求められた合焦平均デフォーカス量[D
FGlを駆動用メモリ[DFmlにセットする。なお、
このフローによる場合には、第8図の<#870>と<
#875>の間に第20図に示すフローを置いて合焦平
均デフォーカス量[DFGlをセットしておくことが必
要である。Figure 16 (c) shows the case of a camera that is designed for portraiture, and when [0.8 seconds have elapsed since focusing, <G
The focusing average defocus amount [D
Set FGl in the drive memory [DFml. In addition,
When using this flow, <#870> and <
It is necessary to set the focusing average defocus amount [DFGl] by placing the flow shown in FIG. 20 between #875>.
すなわち、第2判定用カウンタ[ffi、]が“4”で
あれば平均デフォーカス量[DFxlが4つあることを
意味しており、合焦後ちょうど[0,8秒]経ったと判
断されるので、この時点の平均デフォーカス量[DF、
]を合合焦平均デフォーカス量DFGlとしてセットす
るというフローである。In other words, if the second determination counter [ffi,] is "4", it means that there are four average defocus amounts [DFxl], and it is determined that exactly [0.8 seconds] have passed since in-focus. Therefore, the average defocus amount at this point [DF,
] is set as the in-focus average defocus amount DFGl.
第16図(ニ)は、万能カメラ、もしくは、初心者用カ
メラを前提とする場合であり、<#1610>で合焦か
ら現在すなわちレリーズスイッチ(S2)の開成タイミ
ングまでの時間を測定して[1+]とし、<#l612
>でこの時間[t3]が[1秒コ未満かどうかを判定し
て、[1秒コ未満であればカメラが振られていないと判
断して<11614>で、最新の平均デフォーカス量[
D’F 、 ]を駆動用メモリ [DFm] にセット
する一方、 [1秒コ以上であればカメラが途中で振ら
れていると判断して<#1616>で、ベースデフォー
カス量[DF、]を駆動用メモリ[DFm]にセットす
る。FIG. 16(d) is a case where a versatile camera or a beginner's camera is used, and the time from focusing to the current timing, that is, the opening timing of the release switch (S2), is measured in <#1610>. 1+] and <#l612
> determines whether this time [t3] is less than 1 second, and if it is less than 1 second, it is determined that the camera is not shaken, and at <11614>, the latest average defocus amount [
D'F, ] is set in the driving memory [DFm], and if it is longer than 1 second, it is determined that the camera is being swung midway, and the base defocus amount [DF, ] is set in the drive memory [DFm].
これは、静止被写体に対して、カメラを振ることによっ
て生ずるデフォーカス量の変化を、被写体が移動したこ
とと取り違えないようにするためである。This is to prevent a change in defocus amount caused by shaking the camera with respect to a stationary subject from being mistaken for a movement of the subject.
すなわち、動体判定フローでは動体と判定されない程度
のかなり移動スピードの遅い被写体であれば、最新の平
均デフォーカス量を用いてレンズ駆動した方がピントの
精度がよい。ところが、最新の平均デフォーカス量を用
いてレンズ駆動するようにすると、静止被写体に対して
カメラをゆるやかに振った場合ならAFフロク判定でA
Fフロクと判定されずに、全く別の所へピントが合って
しまうことになる。このような事態を防ぐために合焦に
なってからレリーズスイッチ(S2)が閉成されるまで
の時間に応じて、駆動用メモリ[DFm]にセットする
値を切り替えているわけである。In other words, if the object moves so slowly that it is not determined as a moving object in the moving object determination flow, the focusing accuracy will be better if the lens is driven using the latest average defocus amount. However, if the lens is driven using the latest average defocus amount, if the camera is gently swung toward a stationary subject, the AF focus judgment will be A.
Instead of being judged as an F focus, the focus will be on a completely different area. In order to prevent such a situation, the value set in the drive memory [DFm] is changed depending on the time from when the camera is in focus until the release switch (S2) is closed.
第16図(ホ)は、第16図(ニ)の変形で、合焦から
レリーズスイッチ(S2)の閉成による割込み発生まで
の時間の判定を合焦後平均デフォーカス量[DFG]が
ストアされているかどうかの判定で代用したものである
。合焦後平均デフォーカス量[DFGJがストアされて
いれば、合焦後[0,8秒j以上経ったものとして<#
1622>でベースデフォーカス量[DF、]を駆動用
メモリ[DFm]にセットする一方、合焦後平均デフォ
ーカス量[DFG]がストアされていなければ、ワンシ
ョットAF用に、或いは、移動する被写体に対するピン
ト補償として<#1620>で最新の平均デフォーカス
量[DF4]を駆動用メモリ[DFm] にセットする
。Fig. 16 (e) is a modification of Fig. 16 (d), in which the average defocus amount [DFG] after focusing is stored to determine the time from in-focus to the occurrence of an interrupt due to closing of the release switch (S2). This is used as a substitute for determining whether or not the Average defocus amount after focusing [If DFGJ is stored, assume that more than 0.8 seconds j have passed after focusing <#
1622> sets the base defocus amount [DF,] in the driving memory [DFm], and if the average defocus amount [DFG] after focusing is not stored, it is used for one-shot AF or moved. As focus compensation for the subject, the latest average defocus amount [DF4] is set in the drive memory [DFm] in <#1620>.
ところでこれらは全て異なる実施例として説明したが、
マイコン(μC)のプログラム内にこれら全てのフロー
を持たせておき、カード回路(CD)やメモリIC(E
”FROM)からの指令によって上述の5つのフロー(
第16図(イ)ないしくホ))を切り替えるようにする
ことで、1台のカメラを別々の作動状態に設定できる。By the way, these were all explained as different embodiments, but
All these flows are included in the microcomputer (μC) program, and the card circuit (CD) and memory IC (E
The above five flows (
By switching between (a) and (e) in FIG. 16, one camera can be set to different operating states.
例えば、カメラ組立時に、メモ1月C(E”FROM)
の所定アドレスに“t”と書いておけば第16図(イ)
に示すフローが、また、“2#と書いておけば第16図
(ロ)に示すフロ′−が、それぞれ選択されるようにし
ておけばよい。また、同様に、ICカードの付替えで、
カード回路(CD)の所定アドレスに1″と書かれたI
Cカードが取り付けられれば第16図(イ)に示すフロ
ーが、′2”と書かれたICカードが取り付けられれば
第16図(0)に示すフローが、それぞれ選択されるよ
うにしておけばよい。 “
第15図に戻って説明を続けると、駆動用メモリ[DF
m]に上述した何れかの平均デフォーカス量がセットさ
れた後、<#1516> 、 <#1518>では、駆
動用メモリ[DFm]内のレンズ駆動量データを用いて
、ミラーアップ駆動の可・不可のゾーン判定を行い、レ
ンズ駆動量が[70μm≦DFm< 200μm]の場
合に、ミラーアップ中駆動を行うべく <#1520>
に進む。For example, when assembling the camera, write memo 1 month C (E”FROM).
If you write "t" in the specified address of Figure 16 (a)
If you write "2#", the flow shown in FIG. ,
I written 1'' at the specified address of the card circuit (CD)
If the C card is installed, the flow shown in Figure 16 (a) will be selected, and if the IC card labeled '2'' is installed, the flow shown in Figure 16 (0) will be selected. Good. “ Returning to Figure 15 and continuing the explanation, the drive memory [DF
After any of the average defocus amounts described above is set in <#1516> and <#1518>, the lens drive amount data in the drive memory [DFm] is used to determine whether the mirror up drive is possible.・To make a zone determination of impossibility and drive during mirror up when the lens drive amount is [70μm≦DFm<200μm] <#1520>
Proceed to.
<#1516>でレンズ駆動量が[70μm]未満であ
ると判定されればミラーアップ中駆動を行わずにメイン
ルーチンにリターンする。すなわち、この<#1516
>のステップに来るのは静止被写体の場合が多いと考え
られ、この場合は合焦ゾーン内ならミラーアップ中駆動
は不要だからである。また、ミラーアップ中の感触を悪
くしない意味もある。If it is determined in <#1516> that the lens drive amount is less than [70 μm], the mirror-up drive is not performed and the process returns to the main routine. That is, this <#1516
It is thought that the subject that comes to the > step is often a stationary subject, and in this case, there is no need to drive the mirror up while it is within the in-focus zone. It also has the meaning of not making the feel worse when the mirror is up.
また、<#1518>でレンズ駆動量が[200μm]
以上であると判定されれば、同様にミラーアップ中駆動
を行わずにメインルーチンにリターンする。すなわち、
移動スピード速い被写体なら<#1540>や<#15
14>へ行くので移動スピードの遅い被写体のみが<#
151B>を通る可能性があり、移動スピードが遅いの
で、ミラーアップ中駆動による最大駆動量は[200μ
m]未満で充分だからである。そして、逆にレンズ駆動
量が[200μm]を超えるものは、カメラを振ったが
AFフロクにならなかった場合の可能性があるからであ
る。Also, with <#1518>, the lens drive amount is [200μm]
If it is determined that the above is the case, the mirror-up drive is not performed and the process returns to the main routine. That is,
If the subject is moving fast, use <#1540> or <#15>
14>, so only subjects with slow moving speed can be photographed.
151B> and the moving speed is slow, the maximum amount of drive during mirror up is [200μ
This is because less than m] is sufficient. Conversely, if the lens drive amount exceeds [200 μm], there is a possibility that the camera was shaken but the AF did not work.
一方、<11514>に分岐した場合は、静止被写体な
のか動く被写体なのか全く不明なため、ミラーアップ中
駆動を前提として<#1520>に進む。On the other hand, if the process branches to <11514>, it is completely unclear whether the subject is a stationary object or a moving object, so the process proceeds to <#1520> on the assumption that the mirror will be driven while the mirror is up.
また、<#1504>で(動体モード)であると判定さ
れれば、<#1540>に進み、現在持っているデフォ
ーカス量[DF(今)]に対する受光回路(CCD)に
よる積分開始時から現在すなわちレリーズスイッチ(S
2)の閉成タイミングまでの時間を測定して[t1]と
する。<#1542>でこの時間[t1]にミラーアッ
プのタイムラグの[70m5] とを加算して[t2]
とし、<#1544>で(動体モード)中に計算され
た動体スピード[V]とこの時間[t2]とを乗算して
積分から露光までのタイムラグ中の被写体の移動による
ピントズレ量[ΔDF]を求める(以下、このピントズ
レ量[ΔDF]によって動体補正を行うので、このピン
トズレ量[ΔDF]を動体補正量と称する)。If it is determined in <#1504> that the mode is (moving object mode), the process proceeds to <#1540> and starts from the time when the light receiving circuit (CCD) starts integrating the current defocus amount [DF (now)]. Currently, the release switch (S
The time until the closing timing of 2) is measured and set as [t1]. In <#1542>, add the mirror-up time lag [70m5] to this time [t1] and get [t2].
Then, multiply the moving object speed [V] calculated during (moving object mode) in <#1544> by this time [t2] to find the amount of focus deviation [ΔDF] due to the movement of the subject during the time lag from integration to exposure. (Hereinafter, since the moving object correction is performed using this amount of focus deviation [ΔDF], this amount of focus deviation [ΔDF] will be referred to as the moving object correction amount).
続いて、<81546>では動体スピード[V]の符号
を判定する。この判定は、[V>0]であればあとピン
ト方向へデフォーカスが大きくなったということであり
、被写体がカメラに近づいたと判定されるものである。Subsequently, in <81546>, the sign of the moving body speed [V] is determined. In this determination, if [V>0], it means that the defocus has increased in the direction of focus, and it is determined that the subject has approached the camera.
被写体がカメラに近づいていると判定されれば、<#1
550>へ進んで動体補正量[ΔDF]に[1/4]の
係数を掛けて加算する。この理由は、被写体が一定速度
でカメラに近づいてきても像面でのデフォーカス量の変
化は一定速度とはならず、その速度に対して逆数の関数
となり、直線近似していると補正不足になるのを防止す
るためである。そこで、補正係数として[1+l/X]
を考える。そして、想定している被写体の移動スピード
を考慮すると前記変数[x]は実験値として[3〜5]
の範囲が好ましいという結果が得られ、マイコン(μC
)での計算速度の面を勘案して変数[X]を[4]とし
、動体補正量[ΔDF]に[1+1/4]の係数を掛け
るのである。If it is determined that the subject is approaching the camera, <#1
550>, the moving object correction amount [ΔDF] is multiplied by a coefficient of [1/4] and added. The reason for this is that even if the subject approaches the camera at a constant speed, the amount of defocus on the image plane does not change at a constant speed, but is a reciprocal function of the speed, and if it is approximated by a straight line, there will be insufficient correction. This is to prevent this from happening. Therefore, as a correction coefficient [1+l/X]
think of. Considering the assumed moving speed of the subject, the above variable [x] is set as an experimental value of [3 to 5].
The results show that the range of .
), the variable [X] is set to [4], and the moving object correction amount [ΔDF] is multiplied by a coefficient of [1+1/4].
逆に被写体がカメラから遠ざかると判定されれば、<#
1548>に進んで動体補正量[ΔDFIに[1−1/
4コの係数を掛ける。Conversely, if it is determined that the subject is moving away from the camera, <#
1548> and set the moving object correction amount [ΔDFI to [1-1/
Multiply by 4 coefficients.
その後、<#1552>では、撮影レンズにおけるデフ
ォーカス量とレンズ駆動量との変換係数[K]の誤差を
考慮して動体補正量[ΔDF]にに値補正をかける。こ
のに値補正を具体的に示すと、第18図に示すように、
変換係数[K]の誤差が大きいのは撮影レンズの開放F
値[AVolに依存する傾向があるので、開放F値[A
Volが所定値[J1]より大きければ、すなわち撮影
レンズが暗ければ、<#1802>で動体補正量[ΔD
F]に[1,2]倍の係数を掛け、さらに、変換係数[
K]の値が小さい場合には、レンズ駆動用の1カウント
当たりのレンズ移動量が大きいことから、変換係数[K
]の誤差が太き(きいてくるので、<#1806>で動
体補正量[ΔDFIに[1,2]の係数を掛けることで
、補正量の不足を補う。After that, in <#1552>, value correction is applied to the moving object correction amount [ΔDF] in consideration of the error in the conversion coefficient [K] between the defocus amount and the lens drive amount in the photographing lens. To specifically illustrate this value correction, as shown in Figure 18,
The error in the conversion coefficient [K] is large when the shooting lens is open to F.
Since it tends to depend on the value [AVol, the open F value [A
If Vol is larger than the predetermined value [J1], that is, if the photographic lens is dark, the moving object correction amount [ΔD
F] is multiplied by [1,2] times the coefficient, and then the conversion coefficient [
If the value of [K] is small, the amount of lens movement per one count for lens driving is large, so the conversion coefficient [K
] error is large, so in <#1806> the moving object correction amount [ΔDFI is multiplied by a coefficient of [1, 2] to compensate for the lack of correction amount.
K値補正を行った後、<#1554>では現在持ってい
るデフォーカス量[DF(今)]に動体補正量[ΔDF
]を加算して駆動用メモリ[DFm]にストアした後、
<#1520>に進む。After performing the K value correction, <#1554> adds the moving object correction amount [ΔDF] to the current defocus amount [DF (current)].
] is added and stored in the drive memory [DFm],
Proceed to <#1520>.
<#1524> 、 <#1518> 、 ゛<#15
54>からそれぞれ進んでくる<#1520>では、駆
動用メモリ[DFm]にストアされているミラーアップ
中に駆動すべきレンズ駆動量に、撮影レンズの変換係数
[K]を掛けて、レンズ駆動用の駆動パルスカウンタ[
ECNT]にセットする。<#1522>では、前記駆
動パルスカウンタ[ECNT]の値がミラーアップ中の
限られた時間において駆動できる最大パルス数である“
40”より大きいかどうかをチエツクする。′40”よ
りも小さいと判定されれば、<#1536>に進んでレ
ンズ駆動を開始し、メインルーチンにリターンする。<#1524>, <#1518>, ゛<#15
In <#1520>, which proceed from <#1520>, the lens drive amount stored in the drive memory [DFm] to be driven during mirror up is multiplied by the conversion coefficient [K] of the photographing lens. Drive pulse counter for [
ECNT]. In <#1522>, the value of the drive pulse counter [ECNT] is the maximum number of pulses that can be driven in a limited time while the mirror is up.
It is checked whether it is larger than 40". If it is determined that it is smaller than 40", the process proceeds to <#1536>, starts lens driving, and returns to the main routine.
一方、<#1522>で、駆動パルスカウンタ[ECN
T]の値が“40”以上であると判定された場合には、
露出制御を開始する前にレンズ駆動を行うが、その駆動
量にも制限をつけるようになっている。すなわち、<#
1524>で、前記駆動パルスカウンタ[ECNT]の
値が、レリーズ前駆動の最大パルス数の“70#にミラ
ーアップ中駆動の最大パルス数の“40”を合わせた“
110”よりも大きいかどうかを判別する。“110”
以上であると判定されれば、レリーズ前駆動を最大限の
[70パルス]分行うべく、<11528>でレリーズ
前駆動パルスカウンタ[EECNT]に“70”をセッ
トする。また、<#1524>で駆動パルスカウンタ[
ECNT]の値が“110”よりも小さいと判定されれ
ば、<#1526>で駆動パルスカウンタ[BCNT]
の値から“40”を引いた値をレリーズ前駆動カウンタ
[BECNT]にセットする。On the other hand, at <#1522>, the drive pulse counter [ECN
If the value of T] is determined to be “40” or more,
The lens is driven before starting exposure control, but the amount of drive is also limited. That is, <#
1524>, the value of the drive pulse counter [ECNT] is the sum of "70#", the maximum number of pulses for drive before release, and "40", the maximum number of pulses for drive during mirror up.
Determine whether it is larger than “110”. “110”
If it is determined that this is the case, the pre-release drive pulse counter [EECNT] is set to "70" in <11528> in order to perform the pre-release drive for the maximum [70 pulses]. Also, <#1524> sets the drive pulse counter [
If it is determined that the value of [ECNT] is smaller than "110", the drive pulse counter [BCNT] is set at <#1526>.
The value obtained by subtracting "40" from the value is set in the pre-release drive counter [BECNT].
続いて、<#1530>でレリーズ前レンズ駆動を開始
し、′<#1532>でレリーズ前駆動パルスカウンタ
[EECNT]が0”になるまで待つ。このレリーズ前
レンズ駆動の最大駆動時間は[約40m5]であり、タ
イムラグを大きく増加させることはない。<#l534
>では残りのレンズ駆動をミラーアップ中に行わせるべ
く駆動パルスカウンタ[ECNT]に“40”をセット
し、<#1536>でレンズ駆動を開始してメインルー
チンにリターンする。Next, start the pre-release lens drive at <#1530>, and wait until the pre-release drive pulse counter [EECNT] reaches 0" at '<#1532>. The maximum drive time of this pre-release lens drive is [approx. 40m5] and does not significantly increase the time lag.<#l534
In >, the drive pulse counter [ECNT] is set to "40" so that the remaining lens drive is performed while the mirror is up, and in <#1536>, lens drive is started and the process returns to the main routine.
サブルーチン(LNS)からリターンした後、メインル
ーチンは<#455>でサブルーチン(露出制御)をコ
ールする。第17図はこのサブルーチン(露出制御)の
概略のフローを示している。After returning from the subroutine (LNS), the main routine calls the subroutine (exposure control) in <#455>. FIG. 17 shows the general flow of this subroutine (exposure control).
このサブルーチンがコールされると、まず<#1724
>でミラーアップを開始させ、<#1726>で撮影レ
ンズの絞り動作を開始させる。その後、(動体モード)
等ではミラーアップ中のレンズ駆動が始まっているので
、<#1728>でその駆動パルスカウンタ[ECNT
]の値が“0”になるまで待機する。なお、ミラーアッ
プ中のレンズ駆動を行わない場合には、この駆動パルス
カウンタ[ECNT]は“0”に初期設定されているの
で<#1728>はすぐ通り抜ける。そして、<#17
30>で完全に撮影レンズを停止させた後、<#173
2>でミラーアップ開始から′[70m5]が経過する
まで待機する。すなわち、ミラーアップ、ならびに絞り
の作動は[70m5lで終了するためである。ミラーア
ップ、ミラーアップ中のレンズ駆動、絞りの作動が全て
終了すれば、<#1734>から露出動作を始める。<
#1734>でシャツタ幕の先幕を走行させ、<#17
36>ではメインルーチンの<#430>の演算で求め
た露出時間の間待機して、<#1738>でシャッタの
後幕を走行させて露出が完了する。その後、メインルー
チンにリターンする。。When this subroutine is called, first <#1724
> to start the mirror up, and <#1726> to start the aperture operation of the photographic lens. Then (moving body mode)
etc., the lens drive has started during mirror up, so the drive pulse counter [ECNT
] Waits until the value becomes "0". Note that if the lens is not driven during mirror up, the drive pulse counter [ECNT] is initially set to "0", so <#1728> passes through immediately. And <#17
After completely stopping the photographic lens at <#173>
2>, wait until '[70m5] has elapsed from the start of mirror up. That is, the mirror-up and diaphragm operation ends at [70m5l. When the mirror up, lens drive during mirror up, and aperture operation are all completed, the exposure operation starts from <#1734>. <
#1734> to run the front curtain of the shutter curtain, <#17
36>, the process waits for the exposure time determined by the calculation in <#430> of the main routine, and in <#1738> the rear curtain of the shutter is run to complete the exposure. Then, return to the main routine. .
以上、カメラの動作のシーフェンスについて説明してき
たが、これらの動作を行なうマイコン(μC)が、撮影
レンズ(TL)の焦点距離を検出する焦点距離検出手段
、被写体の遠近方向での移動速度を検出する被写体速度
検出手段、撮影倍率を判断する撮影倍率判別手段を構成
しており、また、そのマイコン(μC)が、被写体の移
動速度が設定速度よりも大きい場合に焦点調節手段によ
る前記撮影レンズ(TL)の移動を動体対応状態で行わ
せる焦点調節制御手段を構成している。The sea fence of the camera operation has been explained above, and the microcomputer (μC) that performs these operations has a focal length detection means that detects the focal length of the photographing lens (TL), and a focal length detection means that detects the moving speed of the subject in the far and near directions. The microcomputer (μC) constitutes an object speed detecting means for detecting the object speed and a photographing magnification determining means for determining the photographing magnification, and the microcomputer (μC) controls the speed of the photographing lens by the focus adjustment means when the moving speed of the object is higher than the set speed. (TL) in a state corresponding to a moving object.
以下、先の実施例中で説明した以外の別の実施例を列記
する。Other embodiments other than those described in the previous embodiments will be listed below.
<’l>被写体の状態や撮影者の意図を判断するために
行なっていた各種の判定のための基準値は、任意に変更
することが可能である。<'l> The reference values for various determinations that have been made to determine the condition of the subject and the intention of the photographer can be arbitrarily changed.
〈2〉被写体が暗いと判断された場合、撮影倍率が大き
いと判断された場合、被写体が遅くてカメラから遠ざか
っていると判断された場合には、必ずしもミラーアップ
中駆動を禁止する静止体用焦点調節状態としなくともよ
く、ミラーアップ中駆動を許容する動体用焦点調節状態
としてもよい。<2> For static objects, if the subject is judged to be dark, the shooting magnification is large, or the subject is slow and moving away from the camera, driving during mirror up is always prohibited. It is not necessary to set the focus adjustment state, but it may be a moving object focus adjustment state that allows driving while the mirror is up.
〈3〉先の実施例では、移動速度の大きな被写体である
と判断された場合等に、ミラーアップ中駆動における駆
動量補正を行っていたが、それを省略してもよい。<3> In the previous embodiment, when it was determined that the subject was moving at a high speed, the drive amount was corrected during mirror-up drive, but this may be omitted.
〈4〉先の実施例では、撮影レンズがカメラボディに対
して着脱自在に構成されたものを例にとっており、撮影
レンズに付設のレンズ回路(LEC)からその撮影レン
ズに固有のレンズ情報を入力するように構成したものを
説明したが、それに替えて、撮影レンズが固定状態に設
けられたカメラにも本発明を適用することができる。<4> In the previous embodiment, the photographic lens is configured to be detachable from the camera body, and lens information specific to the photographic lens is input from the lens circuit (LEC) attached to the photographic lens. Although a camera configured to do so has been described, the present invention can alternatively be applied to a camera in which a photographic lens is provided in a fixed state.
く5〉先の実施例では、焦点検出領域を3個設けた構成
を説明したが、それに替えて、焦点検出領域をそれ以外
の複数個設けてもよく、或は、焦点検出領域を1個だけ
設けてもよい。5) In the previous embodiment, a configuration in which three focus detection areas were provided was described, but instead, a plurality of other focus detection areas may be provided, or one focus detection area may be provided. You may also provide only
以上述べてきたように、本発明によるカメラでは、きめ
細かくかつ合理的な動体判別結果に基づいて動体に適し
た自動焦点調節動作を行うことで、移動する被写体に対
してより一層追随性の良い焦点調節動作を行って、ピン
トのシャープな所望の写真を得られるようになった。As described above, the camera according to the present invention performs an automatic focus adjustment operation suitable for a moving object based on detailed and rational moving object discrimination results, thereby achieving better focus tracking for a moving object. By making adjustments, you can now obtain the desired sharply focused photo.
図面は本発明に係るカメラの実施例を示し、第1図は回
路ブロック図、第2図は焦点検出用光学系の周辺の斜視
図、第3図はファインダーの視野図、第4図・第5図・
第7図ないし第9図・第15図・第16図(イ)〜(ホ
)・第17図ないし第21図はカメラの動作を示すフロ
ーチャート、第6図(イ)および(ロ)は焦点検出動作
のシーフェンスを示す概略図、第1O図(イ)ないしく
ハ)は被写体の移動とカメラの動作の関係を示す概略図
、第11図ないし第14図はそれぞれ焦点調節動作のタ
イムチャートである。
(TL)・・・・・・撮影レンズ。The drawings show an embodiment of the camera according to the present invention, in which Fig. 1 is a circuit block diagram, Fig. 2 is a perspective view of the periphery of the focus detection optical system, Fig. 3 is a field view of the finder, and Figs. Figure 5・
Figures 7 to 9, Figure 15, Figures 16 (a) to (e), and Figures 17 to 21 are flowcharts showing camera operations, and Figures 6 (a) and (b) are focus A schematic diagram showing the sea fence of the detection operation, Figures 1O (a) to c) are schematic diagrams showing the relationship between the movement of the subject and the camera operation, and Figures 11 to 14 are time charts of the focus adjustment operation, respectively. It is. (TL)...Photography lens.
Claims (1)
検出する焦点検出手段と、この焦点検出手段による検出
偏差に基づいて前記撮影レンズを合焦位置に向かって移
動させる焦点調節手段と、被写体の遠近方向での移動速
度を検出する被写体速度検出手段と、この被写体速度検
出手段による検出速度が設定速度よりも大きい場合に前
記焦点調節手段を動体対応状態で作動させる焦点調節制
御手段と、撮影倍率を検出する撮影倍率検出手段と、前
記撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と
、それら撮影倍率検出手段および焦点距離検出手段の検
出結果に基づいて倍率が大であるほどかつ焦点距離が長
いほど前記設定速度を大に変更する判定基準変更手段を
設けてあるカメラ。 2、前記焦点調節制御手段が、前記被写体速度検出手段
による検出速度が設定速度よりも大きい場合に、その検
出速度を用いて求めた被写体の予測移動量に相当する予
測偏差を前記焦点検出手段による検出偏差に加味した合
成偏差を用いて前記焦点調節手段を作動させるものであ
る請求項1記載のカメラ。[Scope of Claims] 1. Focus detection means for detecting a deviation from the in-focus position of the photographing lens with respect to the subject, and a focus for moving the photographing lens toward the in-focus position based on the detected deviation by the focus detection means. an adjusting means, a subject speed detecting means for detecting the moving speed of the subject in the far and near direction, and a focus adjustment for operating the focus adjusting means in a state corresponding to a moving object when the detected speed by the subject speed detecting means is higher than a set speed. a control means, a photographing magnification detecting means for detecting a photographing magnification, a focal length detecting means for detecting a focal length of the photographing lens, and a magnification that is large based on the detection results of the photographing magnification detecting means and the focal length detecting means. The camera is provided with a determination criterion changing means that changes the set speed to a greater extent as the focal length increases. 2. When the speed detected by the subject speed detecting means is larger than the set speed, the focus adjustment control means causes the focus detecting means to calculate a predicted deviation corresponding to the predicted movement amount of the subject obtained using the detected speed. 2. The camera according to claim 1, wherein the focus adjustment means is operated using a composite deviation taken into account the detected deviation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1211028A JP2847101B2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1211028A JP2847101B2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | camera |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63119690A Division JP2751207B2 (en) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0277054A true JPH0277054A (en) | 1990-03-16 |
JP2847101B2 JP2847101B2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=16599163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1211028A Expired - Lifetime JP2847101B2 (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2847101B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002148503A (en) * | 1991-05-21 | 2002-05-22 | Asahi Optical Co Ltd | Camera system and power zoom lens |
US8506576B2 (en) | 2006-01-16 | 2013-08-13 | Covidien Lp | Gripping tool |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62275208A (en) * | 1987-05-01 | 1987-11-30 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focusing device |
JPS6333720A (en) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing device |
-
1989
- 1989-08-16 JP JP1211028A patent/JP2847101B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6333720A (en) * | 1986-07-28 | 1988-02-13 | Olympus Optical Co Ltd | Focusing device |
JPS62275208A (en) * | 1987-05-01 | 1987-11-30 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focusing device |
Cited By (2)
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JP2002148503A (en) * | 1991-05-21 | 2002-05-22 | Asahi Optical Co Ltd | Camera system and power zoom lens |
US8506576B2 (en) | 2006-01-16 | 2013-08-13 | Covidien Lp | Gripping tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2847101B2 (en) | 1999-01-13 |
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