JPH0275521A - Product kind discriminating device for transfer passage - Google Patents

Product kind discriminating device for transfer passage

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JPH0275521A
JPH0275521A JP63226996A JP22699688A JPH0275521A JP H0275521 A JPH0275521 A JP H0275521A JP 63226996 A JP63226996 A JP 63226996A JP 22699688 A JP22699688 A JP 22699688A JP H0275521 A JPH0275521 A JP H0275521A
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JP
Japan
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tire
stored
type data
timing
type
Prior art date
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JP63226996A
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Japanese (ja)
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Takeshi Okamoto
孟 岡本
Itaru Kitagishi
北岸　致
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OUMI DORIYOUKOU KK
Original Assignee
OUMI DORIYOUKOU KK
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To discriminate product kinds and perform a required process at an arbitrary setting position on a transfer passage by employing a kind discrimi nating means which outputs product kind data when a movement detection means timing data and a movement amount stored in a kind data storage means are detected. CONSTITUTION:Kind data of vulcanization machines and specific detected value of a pulse generator 4 corresponding to a cargo receiving position of the tire vulcanization machines X1-Xn stored in a belt conveyor 1 are stored in a file of distance-kind data storage means. At the time point of the tire discharge confirmation by the input of the detection signals of cargo receiving sensors P1-Pn, kind discrimination timing is calculated by adding the specific detected value to the present value corresponding to the tire vulcanization machine which has discharged a tire. The calculated value is stored together with the kind data in a table. At the time of the tire reaching a set point on the belt conveyor 1, data is read out of the table to drive a label printer 6, and the label on which the kind data and bar code is printed is applied on the tire.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ベルトコンベアなど移動搬送路に種々な製品
を無作為に供給し、この品物を移送先で識別する製品種
別の識別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a product type identification device for randomly supplying various products onto a moving conveyance path such as a belt conveyor and identifying the products at a destination.

従来の技術 製品搬送径路の簡略化や動力節約等のため一つの移動搬
送路上に複数の荷受位置を設けて種別の異なる製品を同
時に搬送することが従来から行われているが、この場合
、種々の製品が一つの移動搬送路上に無作為に放出され
るので、製品種別毎のラベル貼着、受入れ先の切替え等
次工程の処理を行う前に製品を種別毎に識別しなければ
ならない。Conventional technology In order to simplify the product transport path and save power, it has been conventional practice to provide multiple receiving positions on one moving transport path to transport different types of products at the same time. of products are randomly released onto one moving transport path, so it is necessary to identify the products by type before performing the next process, such as attaching a label for each product type and switching the receiving destination.

そこで、このような識別処理を合理化するため、移動搬
送路上に製品の高さや幅を検出するレベルセンサや製品
の部分形状、たとえば、成形製品における凹凸状の記号
を読取る光学センサ等を設けて種々の製品を自動的に識
別する方法が従来から提案されている。Therefore, in order to streamline such identification processing, we have installed level sensors on the moving conveyance path to detect the height and width of the product, and optical sensors to read the partial shape of the product, such as uneven symbols on molded products. Methods for automatically identifying products have been proposed in the past.

ところが、レベルセンサによって製品の高さや幅を検出
する方法では類似形状の製品を識別することが困難であ
り、また、製品の部分形状を光学センサ等で読取る方法
においても現段階においては十分な識別能力を備えたセ
ンサはなく、この種の識別処理は最終的に人手に頼らざ
るを得ない状態にある。However, it is difficult to identify products with similar shapes using a method that uses level sensors to detect the height and width of products, and methods that use optical sensors to read the partial shape of products do not currently provide sufficient identification. There are no sensors with this capability, and this type of identification process ultimately has to rely on humans.

発明が解決しようとする課題 本発明の目的は、製品の種別を確実に識別でき、しかも
、移動搬送路上の任意の設定位置において製品の種別デ
ータを出力して所望の処理を行わせることのできる移動
搬送路用製品種別識別装置を提供することにある。Problems to be Solved by the Invention An object of the present invention is to be able to reliably identify the type of product, and to output product type data at any set position on a moving conveyance path to perform desired processing. An object of the present invention is to provide a product type identification device for a moving conveyance path.

課題を解決するための手段 本発明は、前記目的を達成するため、 移ｖＪＷＩ送路上の設定位置から前記移動搬送路上に設
けられた各々の荷受位置までの距離を、該移動搬送路に
従動する従動部に設けた移動量検出手段の固有検出値に
基づいて製品の種別データと共に記憶する距離・種別デ
ータ記憶手段と、前記移動搬送路の荷受位置毎に製品の
荷受を検出する荷受検出手段と、 該荷受検出手段によって検出された荷受位置に対応して
前記距離・種別データ記憶手段に記憶された固有検出値
と前記移動量検出手段の現在値とに基づいて移動搬送路
上の設定位置における種別識別タイミングを移動搬送路
の移動量として算出し種別データと対応させて記憶する
タイミング・種別データ記憶手段と、 前記移動量検出手段がタイミング・種別データ記憶手段
に記憶された移動量を検出すると該移動量に対応して記
憶された種別データを出力する種別識別手段 を採用する。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides the following steps: The distance from the set position on the moving JWI path to each cargo receiving position provided on the moving path is controlled by the moving path. distance/type data storage means for storing the product type data together with the product type data based on a unique detection value of the movement amount detection means provided in the driven part; and a cargo receiving detection means for detecting a product receiving position at each receiving position on the moving conveyance path. , the type at the set position on the moving conveyance path based on the unique detection value stored in the distance/type data storage means corresponding to the receiving position detected by the receiving detecting means and the current value of the moving amount detecting means; a timing/type data storage means that calculates the identification timing as a movement amount of the moving conveyance path and stores it in correspondence with the type data; and when the movement amount detection means detects the movement amount stored in the timing/type data storage means, A type identification means is employed that outputs type data stored in correspondence with the amount of movement.

作　　用 距離・種別データ記憶手段は、移動搬送路上の設定位置
から各々の荷受位置までの距離を、該移動搬送路に従動
する従動部に設けた移動量検出手段の固有検出値に基づ
いて製品の種別データと共に記憶する。The working distance/type data storage means stores the distance from the set position on the moving conveyance path to each receiving position of the product based on the unique detection value of the movement amount detecting means provided in the driven part that follows the moving conveyance path. is stored together with the type data.

荷受検出手段が荷受を検出すると、タイミング・種別デ
ータ記憶手段が、該荷受位置に対応して前記距離・種別
データ記憶手段に記憶された固有検出値と前記移動量検
出手段の現在値とに基づいて移動搬送路上の設定位置に
おける種別識別タイミングを移動搬送路の移動ｌとして
算出し、種別データと対応させて記憶する。When the consignment detection means detects a consignment, the timing/type data storage means detects the consignment based on the unique detection value stored in the distance/type data storage means corresponding to the consignment reception position and the current value of the movement amount detection means. Then, the type identification timing at the set position on the moving conveyance path is calculated as the movement 1 of the moving conveyance path, and is stored in correspondence with the type data.

移動量検出手段がタイミング・種別データ記憶手段に記
憶された移ＤＩを検出すると、種別識別手段が、該移動
量に対応して前記タイミング・種別データ記憶手段に記
憶された種別データを出力する。When the movement amount detection means detects the movement DI stored in the timing/type data storage means, the type identification means outputs the type data stored in the timing/type data storage means corresponding to the movement amount.

実施例 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第１図は、本発明の移動搬送路用製品種別識別装置をタ
イヤ加Ｉａ機の移動搬送路に採用した一実施例の要部を
示すブロック図で、ベルトコンベア１で構成される移動
搬送路に沿ってｎ個のタイヤ加硫機×１〜ｘｎが配設さ
れ、ベルト」ンベア１上で各タイヤ加硫機毎に対応して
設けられた荷受位置には各タイヤ加ｒＩＩＩＩ機からの
荷受けを検出する荷受検出手段の一部を構成する荷受セ
ンサＰ１〜ｐｎが設けられている。FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment in which the product type identification device for a moving conveyance path of the present invention is adopted for a moving conveyance path of a tire processing machine. n tire vulcanizers x1 to Consignment receiving sensors P1 to pn forming part of a consignment detection means for detecting the consignment detection means are provided.

この実施例では、ベルトコンベア１を張設するローラ２
，３のうち搬送方向下流側のローラ３にベルトコンベア
１の移動」を検出する移動量検出手段となるパルスジェ
ネレータ４が設けられている。ローラ３はベルトを駆動
する場合とそうでない場合があるがいずれにしてもベル
トコンベア１の駆動に従動して回転する従動部である。In this embodiment, the roller 2 on which the belt conveyor 1 is stretched is
, 3, a pulse generator 4 serving as a movement amount detecting means for detecting the movement of the belt conveyor 1 is provided on the roller 3 on the downstream side in the conveying direction. The roller 3 may or may not drive the belt, but in either case, it is a driven portion that rotates as a result of the drive of the belt conveyor 1.

また、ベルトコンベア１の搬送方向下流側にはラベルプ
リンタ６および原位置検出センサｐｘが配設されている
。このラベルプリンタ６は中央制御装置５からの指令に
基づいて種別データやバーコード等を印刷したラベルを
ベルトコンベア１上のタイヤに貼着するものであり、原
位置検出センサＰｘはベルトコンベア１の無限軌道上の
一点に定義された原点を検出するためのものである。さ
らに、ベルトコンベア１の搬送方向最下流側には該ベル
トコンベア１から放出されたタイヤを受けて後■稈に搬
送する別の搬送路７が連絡され、該搬送路７にはタイヤ
に貼着されたラベルからバーコードを読取るバーコード
リーダ８が配設されている。Further, on the downstream side of the belt conveyor 1 in the conveyance direction, a label printer 6 and an original position detection sensor px are arranged. The label printer 6 attaches labels with type data, barcodes, etc. printed on them to the tires on the belt conveyor 1 based on instructions from the central control device 5, and the original position detection sensor Px attaches labels on the tires on the belt conveyor 1. This is to detect the origin defined at one point on the endless track. Furthermore, another conveyance path 7 is connected to the most downstream side in the conveyance direction of the belt conveyor 1, which receives the tires discharged from the belt conveyor 1 and conveys them to the rear culm. A barcode reader 8 is provided to read barcodes from the labeled labels.

なお、本実施例で採用されるタイヤ加硫機は、第７図に
示されるように、成形部１５で加硫成形されたタイヤを
養生部１６で所定時間放置したのち１ジエクター（図示
せず）を作動させてベルトコンベア１上に自動的に放出
するものであるが、加ＩｉＡ機の構成に関しては本発明
の要旨と直接の関わりがないので説明を省略する。In addition, as shown in FIG. 7, the tire vulcanizer employed in this embodiment is configured to leave the tire vulcanized in the molding section 15 for a predetermined time in the curing section 16, and then heat it in one jiector (not shown). ) is activated to automatically discharge the liquid onto the belt conveyor 1, but the configuration of the IiA machine is not directly related to the gist of the present invention, so a description thereof will be omitted.

中央制御装置５は、セントラルプロセッシングユニット
（以下、単にＣＰＵという）９を有し、該ＣＰＵ９には
、１−ボード１０．ＣＲＴ表示装置１１、ラインプリン
タ１２、および、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、
設定データ等を記憶する不揮発性ＲＡＭ、各種演算結果
やデータの一時記憶等に用いられる通常のＲＡＭ等によ
って構成されるメモリ１３、入出力回路および各種駆動
回路等を兼ねる」ントローラ１４が接続されている。ま
た、コントローラ１４内部にはフリツプフロツプ等から
なる一時記憶回路が構成され、荷受センサＰ１〜Ｐｎお
よび原位置検出セン９Ｐｘ等からの検出信号に基づいて
フラグがセットされるようになっている。The central control device 5 has a central processing unit (hereinafter simply referred to as CPU) 9, and the CPU 9 includes 1-board 10. A CRT display device 11, a line printer 12, and a ROM that stores control programs, etc.
A memory 13 consisting of a nonvolatile RAM for storing setting data, etc., a normal RAM used for temporary storage of various calculation results and data, etc., and a controller 14 that also serves as an input/output circuit and various drive circuits are connected. There is. Further, a temporary memory circuit consisting of a flip-flop or the like is configured inside the controller 14, and flags are set based on detection signals from the cargo receiving sensors P1 to Pn, the original position detection sensor 9Px, and the like.

メモリ１３の不揮発性ＲＡＭには、第４図に示されるよ
うに、タイヤ加硫機×１〜Ｘｎの各々に対応する記憶領
域を備えたファイルＦが設けられ、Ｄ（ｉ、１）のレコ
ードにはベルトコンベア１上の設定位＠（本実施例にお
いてはラベルプリンタ６の配設位置）からタイヤ加硫ａ
ｘｉの荷受位置までの距離をパルスジェネレータ４の固
有検出値、即ち、タイヤ加硫機Ｘｉからベルトコンベア
１に放出されたタイＡ７がラベルプリンタ６の位置にま
で搬送される間にパルスジェネレータ４が出力するパル
ス数が記憶され、Ｄ（ｉ、２）のレコードにはタイヤ加
硫ｔｆｉＸｉによって成形されるタイヤの種別データが
記憶されるようになっている。即ち、本実施例における
距離・種別データ記憶手段の一部はファイルＦによって
構成される。As shown in FIG. 4, the non-volatile RAM of the memory 13 is provided with a file F having storage areas corresponding to each of tire vulcanizers x1 to xn, and a record of D(i,1) is provided. Tire vulcanization a is started from a set position on the belt conveyor 1 (in this embodiment, the position where the label printer 6 is installed).
The distance to the receiving position of xi is determined by the unique detection value of the pulse generator 4, that is, while the tie A7 released from the tire vulcanizer Xi onto the belt conveyor 1 is being conveyed to the position of the label printer 6, the pulse generator 4 The number of pulses to be output is stored, and data on the type of tire formed by tire vulcanization tfiXi is stored in the record D(i, 2). That is, a part of the distance/type data storage means in this embodiment is constituted by the file F.

一方、メｔす１３のＲＡＭには、第６図に示されるよう
に、ＣＰＬ１９によって算出されたベルトコンベア１上
の設定位置（本実施例においてはラベルプリンタ６の配
設位置）における種別識別タイミングをベルトコンベア
１の移動値、即ち、パルスジェネレータ４の検出すべき
パルス数としてＥｌ、１）のレコードに記憶し、荷受セ
ンサＰ１〜ｐｎによって検出された荷受位置に対応して
前記ファイルＦに記憶された種別データをＥ（ｊ、２）
のレコードに記憶するテーブル■が設けられ、本実施例
におけるタイミング・種別データ記憶手段の一部を構成
している。On the other hand, as shown in FIG. 6, the RAM of the MetS 13 stores the type identification timing at the set position on the belt conveyor 1 (in this embodiment, the position of the label printer 6) calculated by the CPL 19. is stored in the record of El, 1) as the movement value of the belt conveyor 1, that is, the number of pulses to be detected by the pulse generator 4, and is stored in the file F corresponding to the receiving position detected by the receiving sensors P1 to pn. E(j, 2)
Table (3) is provided to be stored in the records of , and constitutes a part of the timing/type data storage means in this embodiment.

以下、中央制御装置５におけるＣＰＵ１１の概略の処理
動作を示すフローチャートと共に本実施例の作用を説明
する。Hereinafter, the operation of this embodiment will be explained along with a flowchart showing a general processing operation of the CPU 11 in the central control device 5.

まず、ベルトコンベア１に対して複数のタイヤ加硫機Ｘ
１〜Ｘｎを初めて配設した時やこれらタイヤ加硫機の配
設位置を変更した場合には、第２図、第３図に示される
ような距離登録処理９種別データ登録処理を実行し、ラ
ベルプリンタ６の配設位置からタイヤ加！１１１ｔＩＩ
Ｘｉの荷受位置までの距離をパルスジェネレータ４の固
有検出値、即ち、タイヤ加硫機Ｘｉからベルトコンベア
１に放出されたタイヤがラベルプリンタ６の位置にまで
搬送される問にパルスジェネレータ４が出力するパルス
数として距離・種別データ記憶手段を構成するファイル
ＦのＤ（ｉ、１）のレコードに記憶させる。First, multiple tire vulcanizers
When 1 to Xn are installed for the first time or when the installation positions of these tire vulcanizers are changed, the distance registration process and 9 types of data registration process as shown in FIGS. 2 and 3 are executed. Add tires from the location of the label printer 6! 111tII
The distance to the receiving position of Xi is determined by the unique detection value of the pulse generator 4. That is, the pulse generator 4 outputs the distance from the tire vulcanizer Xi to the belt conveyor 1 while the tire is being conveyed to the position of the label printer 6. The number of pulses to be detected is stored in the record D(i, 1) of the file F constituting the distance/type data storage means.

第２図に示される距離登録処理において、ＣＰＵ９はキ
ーボード１０からオペレータによってタイヤ加硫＠　Ｎ
ｏ、が入力されたか否かを判別しくステップ５００１）
、タイヤ加硫１１Ｎｏ、の入力を検出するとレジスタｉ
にタイヤ加硫＊Ｈｏ、を記憶しテ（ステップ５００２）
、コノタイヤ加Ｉａ１ａＮｏ。In the distance registration process shown in FIG.
Step 5001)
, tire vulcanization 11 No. is detected, register i
The tire vulcanization *Ho is memorized (step 5002).
, Kono Tire Canada Ia1aNo.

に対応する距離がパルス数で入力されるのを待機しくス
テップ５００３）、パルス数が入力されるとレジスタｉ
の値に基づいてファイルＦの対応するレコード０（ｉ、
１）にステップ３００３で入力された固有検出値を登録
する（ステップ３００４）。Waits for the distance corresponding to the number of pulses to be input (Step 5003), and when the number of pulses is input, the register i
Corresponding record 0(i,
1), the unique detection value input in step 3003 is registered (step 3004).

次に、キーボード１０からのオペレータの入力操作に基
づいて、登録処理を終了すべきか否かを判別しくステッ
プ５ＯＯ５）、登録処理を継続する必要があれば再度ス
テップ８００１に復帰して登録すべき距離データを全て
登録する。Next, based on the operator's input operation from the keyboard 10, it is determined whether or not to end the registration process (step 5OO5), and if it is necessary to continue the registration process, the process returns to step 8001 again to determine the distance to be registered. Register all data.

また、タイヤ加硫機の配設位置を部分的に変更した場合
には、変更したタイヤ加硫機に関してのみ、ラベルプリ
ンタ６の配設位置からそのタイヤ加硫機の荷受位置まで
の距離をパルスジェネレータ４の固有検出値として再入
力し登録を更新する。In addition, when the installation position of the tire vulcanizing machine is partially changed, the distance from the installation position of the label printer 6 to the receiving position of the tire vulcanizing machine can be pulsed only for the changed tire vulcanizing machine. Re-input it as the unique detection value of the generator 4 to update the registration.

第３図に示される種別データ登録処理においても、ＣＰ
ＬＪ９の処理動作は前記した距離登録処理の場合と同様
であり、ＣＰＬＩ９は、キーボード１０からタイヤ加硫
機Ｎｏ、が入力されたか否かを判別しくステップ５１０
１）、入力されたタイヤ加ｒａｌｆｉＮｏ、をレジスタ
ｉに記憶して（ステップ５１０２）、このタイヤ加Ｔａ
１ｍによって成形されるタイヤの種別データが入力され
るのを待機しくステップ５１０３）、種別データが入力
されるとレジスタ１の値に基づいてファイルＦの対応す
るレコードＤ（ｉ、２）にステップ８１０３で入力され
た種別データを登録する（ステップ８１０４）。In the type data registration process shown in FIG.
The processing operation of the LJ9 is the same as the distance registration process described above, and the CPLI9 determines whether the tire vulcanizer number is input from the keyboard 10 or not in step 510.
1), stores the input tire weight ralfiNo in register i (step 5102), and stores this tire weight Ta.
Step 5103) waits for the type data of the tire to be molded by 1m to be input (step 5103), and when the type data is input, the corresponding record D(i, 2) of file F is stored in step 8103 based on the value of register 1. The type data input in step 8104 is registered.

次に、キーボード１０からのオペレータの入力操作に基
づいて、登録処理を終了すべきか否かを判別しくステッ
プ５１０５）、登録処理を継続する必要があれば再度ス
テップ５１０１に復帰して登録すべき種別データを全て
登録する。Next, based on the operator's input operation from the keyboard 10, it is determined whether or not to end the registration process (step 5105), and if it is necessary to continue the registration process, the process returns to step 5101 again to determine the type to be registered. Register all data.

また、タイヤ加硫機によって成形するタイヤの種別を変
更する場合には、前記した種別データ登録処理において
、変更するタイヤ加硫機のＮｏ、とこれに対応する新規
の種別データのみを再度入力して登録を更新する。In addition, when changing the type of tire molded by a tire vulcanizer, in the type data registration process described above, re-enter only the number of the tire vulcanizer to be changed and the new type data corresponding thereto. Update your registration.

次に、第５図（ａ）および第５図（ｂ）に示される識別
タイミング算出及び種別識別処理のフローチャートに基
づいて、成形作業時、即ち、タイヤ加硫機×１〜Ｘｎ及
びベルト」ンベ７１の稼働時におけるＣＰＬＪ９の処理
動作について説明する。Next, based on the flowcharts of identification timing calculation and type identification processing shown in FIGS. 5(a) and 5(b), during the molding operation The processing operation of the CPLJ 9 when the CPLJ 71 is in operation will be explained.

なお、識別タイミング算出及び種別識別処理はＣＰＵ９
によって所定周期毎に実行される処理である。Note that the identification timing calculation and type identification processing are performed by the CPU 9.
This is a process that is executed at predetermined intervals.

タイヤの成形作業が開始されてベルトコンベア１が稼働
すると、ＣＰｔＪ９は、まず、ベルトコンベア１の移動
量を検出するパルスジェネレータ４からの入力パルスの
カウントを開始させ（ステップ３２０１）、コントロー
ラ１４の一時記憶回路を作動させて（ステップ８２０２
）　、ベルトコンベア１の移動量や荷受センサＰ１〜ｐ
ｎおよび原位置検出センサＰｘからの検出信号が自動的
に記憶されるようにする。When the tire forming operation is started and the belt conveyor 1 starts operating, the CPtJ9 first starts counting input pulses from the pulse generator 4 that detects the amount of movement of the belt conveyor 1 (step 3201), and Activate the memory circuit (step 8202
), the amount of movement of the belt conveyor 1 and the receiving sensors P1 to P1
n and the detection signal from the original position detection sensor Px are automatically stored.

次に、指標ｉに１をセットしくステップ８２０３）、コ
ントローラ１４の一時記憶回路にアクセスしてタイヤ加
硫機Ｘｉに対応する荷受センサＰｉからの検出信号に基
づいてセットされるフラグＦｉがセットされているか否
か、即ち、タイヤ加硫機ｘｉからベルトコンベア１上に
タイヤが放出されたか否かを判別しくステップ８２０４
）　、フラグＦｉがセットされていなければ、指標ｉに
１を加えた後（ステップ５２０５）、指標ｉの値がｎを
越えているか否か、即ち、タイヤ加硫機×１〜ｘｎに対
応する荷受センサＰ１〜ｐｎからの検出信号に基づいて
一時記憶回路にセットされるフラグＦ１〜Ｆｎの状態を
全て確認したか否かを判別する（ステップ８２０６）。Next, the index i is set to 1 (step 8203), and the temporary memory circuit of the controller 14 is accessed to set the flag Fi, which is set based on the detection signal from the cargo receiving sensor Pi corresponding to the tire vulcanizer Xi. Step 8204
), if the flag Fi is not set, after adding 1 to the index i (step 5205), it is determined whether the value of the index i exceeds n, that is, it corresponds to tire vulcanizer x1 to xn. Based on the detection signals from the cargo receiving sensors P1 to pn, it is determined whether the states of all flags F1 to Fn set in the temporary storage circuit have been confirmed (step 8206).

指標ｉの値がｎを越えていなければステップ５２０４に
移行し、更新された指標ｉに基づいて前記と同様の処理
を繰返し実行する。If the value of index i does not exceed n, the process moves to step 5204, and the same process as described above is repeatedly executed based on the updated index i.

そして、荷受センサＰｉからの検出信号に基づいてセッ
トされるフラグＦｉがセットされていること、即ち、タ
イヤ加硫機Ｘｉからベルトコンベア１上にタイヤが放出
されたことが判別されると、フラグＦｉをリセットしく
ステップ８２０７）、パルスジェネレータ４からの入力
パルス数を記憶するカウンタの現在値ｐｎと指標ｉに対
応するタイヤ加硫機、即ち、タイヤを放出したタイヤ加
硫機Ｘｉに対応して距離・種別データ記憶手段となるフ
ァイルＦに記憶されている固有検出値Ｄ（ｉ、１）とを
読出して加算し、種別識別タイミングをパルス数で算出
し目標値記憶レジスタＰに記憶する（ステップ８２０８
）。Then, when it is determined that the flag Fi, which is set based on the detection signal from the cargo receiving sensor Pi, is set, that is, the tire is released from the tire vulcanizer Xi onto the belt conveyor 1, the flag Fi is set. Fi is reset (step 8207), the current value pn of the counter that stores the number of input pulses from the pulse generator 4 and the tire vulcanizer corresponding to the index i, that is, the tire vulcanizer Xi that released the tire. The unique detection value D(i, 1) stored in the file F serving as the distance/type data storage means is read out and added, and the type identification timing is calculated by the number of pulses and stored in the target value storage register P (step 8208
).

次に、タイミング・種別データ記憶手段となるテーブル
Ｔの、種別識別タイミングを記憶する最終レコード［（
ｋ、１）が未登録であるか否か、即ち、今回算出した種
別識別タイミングＰを登録する余裕があるか否かを判別
しくステップ８２０９）、登録する余裕があれば指標ｊ
に１をセットして（ステップ８２１０）、テーブルＴの
第１番目に記憶された種別識別タイミングＥ（１，１）
、即ち、最も値の小さい種別識別タイミングを読出して
今回算出した種別識別タイミングＰとの大小関係を比較
する（ステップ３２１１＞。Next, the final record [(
It is determined whether or not k, 1) is unregistered, that is, whether there is room to register the type identification timing P calculated this time (step 8209). If there is room to register, the index j is determined.
is set to 1 (step 8210), and the type identification timing E(1,1) stored first in table T is set to 1 (step 8210).
That is, the type identification timing with the smallest value is read out and compared in magnitude with the type identification timing P calculated this time (step 3211>).

今回算出した種別識別タイミングＰがテーブルＦの第１
番目のし」−ドに記憶された種別識別タイミングＥ（１
，１）よりも大きいと判別された場合、特殊な例として
、第１番目のし」−ドに未だ種別識別タイミングが記憶
されていないことも有り得るので、次に、種別識別タイ
ミングＥ（１，１）がＯであるか否か、即ち、テーブル
Ｔの第１番目のレコードに種別識別タイミングが実際に
記憶されているか否かを判別しくステップ５２１２）、
記憶されていれば今回算出した種別識別タイミングＰが
テーブルＴの第１番目のレコードに記憶された種別識別
タイミングＥ（１，１）よりも実際に大きいので、テー
ブルＴにおいて、今回算出した種別識別タイミングＰの
方が記憶された種別識別タイミングよりも小さくなるレ
コード位置を検索するため、指標ｊに１を加えて（ステ
ップ５２１３）、ステップ５２１１に移行し、更新され
た指標ｊに基づいて前記と同様の処理を繰返し順次テー
ブルＴの第ｊ番目のレコードを読込んで、今回算出した
種別識別タイミングＰとの大小関係を比較する。The type identification timing P calculated this time is the first in table F.
Type identification timing E (1
, 1), as a special example, there is a possibility that the type identification timing is not yet stored in the first card. 1) is O, that is, whether or not the type identification timing is actually stored in the first record of the table T is determined (step 5212);
If it is stored, the type identification timing P calculated this time is actually larger than the type identification timing E (1, 1) stored in the first record of table T, so in table T, the type identification timing P calculated this time is In order to search for a record position where the timing P is smaller than the stored type identification timing, 1 is added to the index j (step 5213), the process moves to step 5211, and the above is performed based on the updated index j. The same process is repeated and the j-th record of the table T is sequentially read, and the magnitude relationship with the type identification timing P calculated this time is compared.

そして、ステップ５２１１において、テーブル丁の第ｊ
番目のレコードから読出された種別識別タイミングＥ（
ｊ、１）よりも今回算出した種別識別タイミングＰの方
が小さいと判別されると、テーブル■の第ｊ番目以降の
レコードをルコードづつ後位にジットさせてから第ｊ番
目のレコード位置に今回算出した種別識別タイミングＰ
を記憶させて、テーブル丁のレコードを種別識別タイミ
ングの値が小さい順に並べ換えるため、指標ｐにテーブ
ルｒの最終レコードを示すＩｌｋをセットしくステップ
８２１４）、テーブルＴのアドレス１．−１の内容、即
ち、種別識別タイミングＥ（ｆＪ−１，１）と種別デー
タＥ（ρ−１，２）とをアドレス９の位置に移し換えて
種別識別タイミング［（Ｊｌ　、　１）と種別データＥ
（ｊ）　、　２）に各々記憶させ（ステップ８２１５）
、次に、指標１の値が指標ｊ＋１の値に達したか否か、
即ら、テーブルＴの第ｊ番目以降のレコードをルコード
づつ後位にジットする処理が終了しているか否かを判別
しくステップ８２１６）、このシフト処理が終了してい
なければ、ステップ５２１７で指標１の値から１を減じ
た後ステップ５２１５に移行して前記と同様の処理を繰
返し、テーブルＴの最終レコード側から順次台レコード
を後位にジットする。そして、ステップ８２１６で指標
１の値が指ＩＩＡｊ＋１の値に達し、シフト処理が終了
したことが確認されると、今回算出した種別識別タイミ
ングＰをテーブルＴの種別識別タイミングＥ（ｊ、１）
のレコードに更新記憶し、タイヤを放出したタイヤ加硫
１１Ｘｉに対応してファイルＦに記憶されている種別デ
ータＤ（ｉ、２）を読出してテーブルＴの種別データＥ
（ｊ、２）に更新記憶する（ステップ３２１８）。また
、ステップ５２１２においてテーブルＴの第ｊ′ａ目の
レコードが０１即ち、第ｊ番目のレコードに種別識別タ
イミングがθ録されていないと判別された場合は、ステ
ップ８２１８に移行して、指標ｊの値に基づき、今回算
出した種別識別タイミングＰをテーブルＴの種別識別タ
イミング［（ｊ、１）のレコードに記憶し、タイヤを放
出したタイヤ加硫機Ｘｉに対応してファイルＦに記憶さ
れている種別データＤ（ｉ、２）を読出してテーブルＴ
の種別データＥ（ｊ、２）に記憶する。Then, in step 5211, the j-th table
Type identification timing E(
If it is determined that the type identification timing P calculated this time is smaller than j, 1), the j-th record and subsequent records of table Calculated type identification timing P
In order to sort the records of table T in descending order of the value of type identification timing, set Ilk indicating the last record of table r to index p (step 8214), and set address 1. of table T. -1, that is, type identification timing E (fJ-1, 1) and type data E (ρ-1, 2), are transferred to the position of address 9 and type identification timing [(Jl, 1) and type Data E
(j) and 2) respectively (step 8215).
, Next, whether or not the value of index 1 has reached the value of index j+1,
That is, it is determined whether or not the process of shifting the j-th and subsequent records of table T backward by code is completed (step 8216). If this shift process is not completed, step 5217 sets the index to 1. After subtracting 1 from the value of , the process moves to step 5215 to repeat the same process as described above, and sequentially inserts records from the last record side of the table T to the succeeding positions. Then, in step 8216, when it is confirmed that the value of the index 1 has reached the value of the finger IIAj+1 and the shift processing has been completed, the type identification timing P calculated this time is set as the type identification timing E(j, 1) of the table T.
The type data D (i, 2) stored in the file F corresponding to the tire vulcanization 11Xi that released the tire is updated and stored in the record of , and the type data E of the table T is read out.
(j, 2) is updated and stored (step 3218). If it is determined in step 5212 that the j'a-th record of the table T is 01, that is, the type identification timing is not recorded in the j-th record, the process moves to step 8218, and the index j Based on the value of Read the type data D (i, 2) and save it to table T.
is stored in the type data E(j, 2).

なお、ステップ５２０９でテーブルＴの種別識別タイミ
ングを記憶する最終レコードＥ（ｋ、１）が未登録では
ないと判別された場合は今回算出した種別識別タイミン
グＰを登録する余裕がないので、ステップ５２１９に移
行してＣＲＴ表示装置１１にエラーメツセージを表示し
処理を一時中断することとなるが、テーブルＴの記憶領
域を適切に設定すれば、ベルトコンベア１等に機械的な
故障が生じない限りこのような事態は発生しない。Note that if it is determined in step 5209 that the final record E (k, 1) storing the type identification timing of table T is not unregistered, there is no room to register the type identification timing P calculated this time, so step 5219 , an error message will be displayed on the CRT display device 11, and the process will be temporarily interrupted. However, if the storage area of the table T is set appropriately, this can be avoided unless a mechanical failure occurs in the belt conveyor 1, etc. Such a situation will not occur.

このようにして、今回篩用した種別識別タイミングＰを
その値の大きさに応じてテーブル丁のレコードＥ（ｊ、
１）に、また、これに対応する種別データ、即ち、荷受
センサＰｉによって放出を検出されたタイヤ加硫機Ｘｉ
に対応してファイルＦに記憶している種別データをｒ（
ｊ、２）に記憶した後、再度ステップ２０５に移行して
指標ｉに１を加え、指標ｉの値がｒ）を越えているか否
か、即ち、タイヤ加硫機×１〜Ｘｎに対応する荷受セン
＋ＪＰ１〜Ｐｎからの検出信号に基づいて一時記憶回路
にセットされるフラグＦ１〜Ｆｎの状態を全て確認した
か否かを判別しくステップ８２０６）、指標ｉの値がｎ
を越えていなければ再度ステップ５２０４に移行し、更
新された指標ｉに基づいて」ントロー５１４の一時記憶
回路にアクセスし、タイヤ加硫機ｘｉに対応する荷受セ
ン＋ｊＰｉからの検出信号に基づいてセットされるフラ
グＦｉがセットされているか否か、即ち、タイヤ加硫Ｉ
Ｘｉからベルトコンベア１上にタイヤが放出されたか否
かを判別する。フラグＦｉがセットされている場合は、
前記と同様にステップ３２０フ〜ステツプ８２１８に至
る処理を実行し、タイヤを放出したタイヤ加硫ｌ１ＩＸ
ｉに関する種別識別タイミングＰを算出しこれに対応す
る種別データと共にテーブルＴに記憶し、再度ステップ
５２０５に復帰する。In this way, the type identification timing P used this time is determined according to the size of the value of the record E(j,
1), and the corresponding type data, that is, the tire vulcanizer Xi whose discharge was detected by the receiving sensor Pi.
Type data stored in file F corresponding to r(
j, 2), go to step 205 again, add 1 to index i, and check whether the value of index i exceeds r), that is, it corresponds to tire vulcanizer ×1 to Xn. In step 8206), it is determined whether all the states of the flags F1 to Fn set in the temporary storage circuit have been confirmed based on the detection signals from the receiving sensor +JP1 to Pn.
If the index is not exceeded, the process moves to step 5204 again, accesses the temporary memory circuit of the controller 514 based on the updated index i, and sets the index based on the detection signal from the receiving sensor +jPi corresponding to the tire vulcanizer xi. Whether or not the flag Fi is set, that is, whether the tire vulcanization I
It is determined whether or not a tire has been released onto the belt conveyor 1 from Xi. If flag Fi is set,
The process from step 320 to step 8218 is executed in the same manner as described above, and the tire is released.
The type identification timing P for i is calculated and stored in the table T together with the corresponding type data, and the process returns to step 5205 again.

このようにして処理を行う間に、荷受センサＰ１〜ｐｎ
からの検出信号によって一時記憶回路にセットされるフ
ラグＦ１・〜Ｆｎに基づいてタイヤの放出が確認された
タイヤ加硫機Ｘｉの全てに関して種別識別タイミングＰ
を算出し、これらに対応する種別データと共にテーブル
Ｔに記憶した後、ステップ８２０６で指標ｉの値がｎを
越えたことが判別されるとステップ３２２０に移行し、
種別識別タイミングの値が小さい順に並べ換えられたテ
ーブルＴの第１番目のレコードを読込み、該レコードが
Ｏであるか否か、即ち、テーブルＴに種別識別タイミン
グが記憶されているか否かを判別し、種別識別タイミン
グＥ（１，１）が記憶されていればパルスジェネレータ
４からの入力パルス数を記憶するカウンタの現在値Ｐｎ
を読込んで種別識別タイミングＥ（１，１）に達してい
るか否か、即ち、いずれかのタイヤ加硫機からベルトコ
ンベア１上に放出され、最初にラベルプリンタ６の位置
に到達すべきタイヤが既にラベルプリンタ６の位置に達
しているか否かを判別しくステップ８２２１　）、パル
ス数を記憶するカウンタの現在値ｐｎが種別識別タイミ
ングＥ（１，１）に達していればコントローラ１４を介
してラベルプリンタ６を駆動し、種別識別タイミングＥ
（１，１）に対応してテーブルＴに記憶された種別デー
タ［（１，２）を出力し、種別データおよびバーコード
をラベルに印字してタイヤに貼着する（ステップ５２２
２）。While processing in this way, the cargo receiving sensors P1 to pn
Type identification timing P for all tire vulcanizers Xi for which release of tires has been confirmed based on flags F1 to Fn set in the temporary memory circuit by detection signals from
After calculating and storing them in the table T together with the corresponding type data, if it is determined in step 8206 that the value of the index i exceeds n, the process moves to step 3220,
The first record of the table T, which is sorted in descending order of the type identification timing values, is read and it is determined whether the record is O, that is, whether the type identification timing is stored in the table T. , if the type identification timing E (1, 1) is stored, the current value Pn of the counter that stores the number of input pulses from the pulse generator 4.
Whether or not the type identification timing E (1, 1) has been reached by reading the tire vulcanizer, that is, the tire that is released from one of the tire vulcanizers onto the belt conveyor 1 and should reach the position of the label printer 6 first. It is determined whether the position of the label printer 6 has already been reached (step 8221), and if the current value pn of the counter that stores the number of pulses has reached the type identification timing E (1, 1), the label is printed via the controller 14. Drive the printer 6 and type identification timing E
The type data [(1,2) stored in the table T corresponding to (1,1) is output, and the type data and barcode are printed on a label and attached to the tire (step 522
2).

次に、テーブル■に記憶された各種データの肉処理の終
了したデータ、即ち、種別識別タイミングＥ（１，１）
及び種別データＥ（１，２）をテーブルＴから削除して
第２番目以降のレコードを１し」−ドづつ前位にシフト
させるため、指標ｐに１をセットしくステップ５２２３
）　、デー１１１丁の７ドレス１＋１の内容、即ち、種
別識別タイミングＥ（ｊ　＋１．１）と種別データＥ（
Ｊｌ　＋ｉ、　２）とを７ドレスρの位置に移し換えて
種別識別タイミングＥ（Ｎ　、　＋）と種別データＥ（
１１、２）に各々記憶させ（ステップ８２２４）　、次
に、指標ρの値がテーブルｒの最終し」−ドの値に−１
に達したか否が、即ち、テーブルＴの第２番目以降のレ
コードを１しｊ−ドづつ前位にジットする処理が全て終
了したか否かを判別しくステップ８２２５＞　、このジ
ノ１−処理が終了していなければ、ステップ３２２６で
指標１の値に１を加えた後ステップ５２２４に移行して
前記と同様の処理を繰返し、テーブルＴの先頭側レコー
ドから順次各し］−ドをルーコードづつ前位にシフトす
る。そして、ステップ５２２５で指標１の値がテーブル
Ｔの最終レコードの値に−１に達し、シフト処理が終了
したことが確認されると、テーブルＴの種別識別タイミ
ングを記憶する最終し」−ドＥ（ｋ、１）に残された記
憶を削除するために０を記憶させる（ステップ５２２７
）。Next, the meat processing completed data of the various data stored in the table ■, that is, the type identification timing E (1, 1)
and type data E (1, 2) from the table T and shift the second and subsequent records to the previous position by "-", set the index p to 1. Step 5223
), the contents of 7th dress 1+1 of day 111, that is, type identification timing E(j +1.1) and type data E(
Jl +i, 2) to the position of 7 dresses ρ, type identification timing E(N, +) and type data E(
11 and 2) respectively (step 8224), and then the value of the index ρ is set to the final value of the table r by -1.
Step 8225>, it is determined whether or not the process of moving the second and subsequent records of table T to the previous position one by one has been completed. If not completed, 1 is added to the value of index 1 in step 3226, and the process proceeds to step 5224, where the same process as above is repeated, and each record in table T is sequentially added to the value of index 1. Shift to the front one by one. Then, in step 5225, when it is confirmed that the value of index 1 reaches -1 to the value of the last record of table T and the shift processing is completed, the final record of the type identification timing of table T is stored. Store 0 in order to delete the memory left in (k, 1) (step 5227
).

次に、コントローラ１４の一時記憶回路にアクセスして
原位置検出センサＰｘからの検出信号に基づいてセット
されるフラグＦｘがセットされているか否か、即ち、原
位置検出センサＰ×がベルトコンベア１上の・−点に定
損された原点を検出したか否かを判別しくステップ８２
２８）　、フラグＦｘがセットされていればパルスジェ
ネレータ４からの入力パルス数を記憶するカウンタの値
をりけットして再スタートさせ、該カウンタ、パルスジ
１ネレータ４．ローラ３．ベルト」ンベ７１間の相対関
係を初期状態に復帰させ、ローラ３とベルトコンベア１
との間に生ずる滑り等の影響が累積してベルトコンベア
１の実際の駆動状態とパルスジェネレータ４によって検
出される移動犠との間に誤差が生じるのを防止する一方
、パルスジェネレータ４からの入力パルス数を記憶する
カラ・ンタの値をリセットしたことによってカウンタの
現在値Ｐｎとテーブル下に記憶された種別識別タイミン
グとの間の整合性が損われないようにするため、）旨標
９に１をセットしくステップ３２２９）、指標１の値に
基づいてテーブルＴの第１番目のし」−ドを読込み種別
識別タイミングＥ（Ｎ　、　１）がＯであるか否か、即
ら、種別識別タイミングが実際に記憶されているか否か
を判別しくステップ５２３０）、種別識別タイミングＥ
（Ｎ　、　１）が実際に記憶されていれば、この種別識
別タイミングＥ（４１。Next, the temporary storage circuit of the controller 14 is accessed to determine whether or not the flag Fx, which is set based on the detection signal from the original position detection sensor Px, is set. Step 82: Determine whether or not the origin is detected at the upper - point.
28) If the flag Fx is set, the counter that stores the number of input pulses from the pulse generator 4 is reset and restarted, and the counter and the pulse generator 4.2 are reset. Roller 3. The relative relationship between the belt conveyor 71 is restored to its initial state, and the roller 3 and belt conveyor 1 are
This prevents an error from occurring between the actual driving state of the belt conveyor 1 and the movement error detected by the pulse generator 4 due to cumulative effects such as slippage occurring between the pulse generator 4 and the input from the pulse generator 4. In order to ensure that the consistency between the current value Pn of the counter and the type identification timing stored under the table is not impaired by resetting the value of the counter that stores the number of pulses, the Step 3229), based on the value of index 1, reads the first index of table T and determines whether type identification timing E(N, 1) is O or not, that is, type identification. It is determined whether the timing is actually stored or not (Step 5230), type identification timing E
If (N, 1) is actually stored, this type identification timing E(41.

））からカウンタの現在ＩＰ口を減じ、カウンタのリセ
ットに対応する修正を行った後、再度、テーブルＴの第
１番目のレコードに種別識別タイミングＥ（Ｎ　、　１
）として更新記憶し、カウンタの値と種別識別タイミン
グとの関係を維持させる（ステップ５２３１）。次に、
指標ｐの値に１を加えた後（ステップ８２３２）　、指
標１の値がテーブルＴの最終レコードの値ｋを越えたか
否か、即ち、テーブルＴに実際に記憶されている全ての
種別識別タイミングに対し、カウンタのリセットに伴う
修正処理を行なったか否かを判別しくステップ５２３３
）、指標１の値が最終し」−ドの値ｋを越えていなけれ
ば再度ステップ５２３０に復帰して前記と同様の修正処
理を繰返し、テーブルＴに記憶されている全ての種別識
別タイミングに対して修正処理を実行し、種別識別タイ
ミングをカウンタの値に整合させる。)) to the current IP address of the counter, and after making corrections corresponding to resetting the counter, enter the type identification timing E(N, 1) in the first record of table T again.
) to maintain the relationship between the counter value and the type identification timing (step 5231). next,
After adding 1 to the value of index p (step 8232), check whether the value of index 1 exceeds the value k of the last record of table T, that is, all type identification timings actually stored in table T. In step 5233, it is determined whether the correction process associated with resetting the counter has been performed.
), if the value of index 1 does not exceed the final value k of ``-de'', the process returns to step 5230 and the same correction process as described above is repeated for all type identification timings stored in table T. Then, the correction process is executed to match the type identification timing with the counter value.

そして、ステップ５２３０で読込まれた種別識別タイミ
ングＥ（４１、１）がＯであると判別された場合、即ち
、読込まれたし」−ドが未記憶領域に達した場合と、ス
テップ５２３３で指標１の値がテーブル下の最終レコー
ドの値ｋを越えた場合には、テーブルＴに記憶されてい
る全ての種別識別タイミングに対して修正を完了し再記
憶したことになるので、−処理周期における全ての処理
を終了してステップ８２０３に復帰し、同様にして次周
期の処理を開始する。Then, if it is determined that the read type identification timing E (41, 1) is O in step 5230, that is, if the read data has reached the unstored area, and if the read type identification timing E (41, 1) If the value of 1 exceeds the value k of the last record under the table, it means that all type identification timings stored in table T have been corrected and re-stored. After all processing is completed, the process returns to step 8203, and the next cycle of processing is started in the same manner.

以上に述べたように、本実施例においては、距離・種別
データ記憶手段となるファイルＦに、ベルト」ンベア１
に配設された複数のタイヤ加１ｉＩ１機×１〜Ｘｎの各
々の拘置位置に対応するパルスジェネレータ４の固有検
出値と各タイヤ加ｒａｍの種別データとを予め記憶し、
各々のタイヤ加硫ＩＩ×１〜Ｘｎの荷受位置に対応して
設けられた荷受センサＰ１〜Ｐｎの検出信号が入力され
てタイヤの放出が確認された時点で、タイヤを放出した
タイヤ加硫機に対応してファイルＥに記憶された固有検
出値とパルスジェネレータ４の現在値とを加算して種別
識別タイミングを算出し、タイヤを放出したタイヤ加硫
機に対応してファイルＦに記憶された種別データと共に
タイミング・種別データ記憶手段となるテーブルＴに記
憶し、パルスジェネレータ４の現在値が種別識別タイミ
ングに達してタイヤ加硫機から放出されたタイヤがベル
トコンベア１の設定位置に達した時点で、種別識別タイ
ミングに対応する種別データをテーブルＴから読出して
ラベルプリンタ６を駆動し、種別データおよびバー」−
ドを印字したラベルをタイヤに貼着するようにしている
。As mentioned above, in this embodiment, the belt conveyor 1
The unique detection value of the pulse generator 4 and the type data of each tire RAM corresponding to the detention position of each of the plurality of tire controllers 1iI1 x 1 to Xn arranged in the memory are stored in advance,
When the detection signals of the receiving sensors P1 to Pn provided corresponding to the receiving positions of each tire vulcanization II x 1 to Xn are input and release of the tire is confirmed, the tire vulcanizer that released the tire The unique detection value stored in file E corresponding to It is stored together with the type data in a table T serving as a timing/type data storage means, and when the current value of the pulse generator 4 reaches the type identification timing and the tire released from the tire vulcanizer reaches the set position on the belt conveyor 1. Then, the type data corresponding to the type identification timing is read from the table T, the label printer 6 is driven, and the type data and the bar are read out from the table T.
A label with the code printed on it is attached to the tire.

したがって、タイヤの種別データは各々のタイヤを成形
するタイヤ加硫機に従属するものであり、荷受センサＰ
１〜Ｐｎは単に各タイヤ加硫機からのタイヤの放出を検
出するだけで良く、また、パルスジェネレータ４も甲に
ベルト」ンベア１の移動量を検出するだけで良い。即ち
、従来のように各種のセンサを用いて製品自体から各々
の特性をピックアップして各製品の種別を識別する必要
はなく、製品の大きさ、形状等に全く関わりなく確実に
識別作業を行うことができる。Therefore, the tire type data is dependent on the tire vulcanizer that molds each tire, and the tire type data is dependent on the tire vulcanizer that molds each tire.
1 to Pn only need to detect the release of tires from each tire vulcanizer, and the pulse generator 4 only needs to detect the amount of movement of the belt conveyor 1. In other words, it is not necessary to identify the type of each product by picking up each characteristic from the product itself using various sensors as in the past, and the identification work can be performed reliably regardless of the size, shape, etc. of the product. be able to.

また、距離・種別データ記憶手段となるファイルＦに記
憶する固有検出値、即ち、設定位置となるラベルプリン
タ６から各タイヤ加ｆａ機の荷受位置までの距離をパル
スジェネレータ４のパルス数で示す値は、設定変更自由
であり、ベルト」ンベア１上におけるタイヤ加硫機およ
びラベルプリンタ６の配設位置は必要に応じ自由に変更
することができる。また、前記設定位置をベルトコンベ
ア１の終点として各タイヤ加硫機に対応する固為検出値
をファイルＦに記憶し、前記設定位置にはラベルプリン
タ６の代わりに搬送径路切箔装置等を配設し、中央制御
装＠５から出力される種別データに応じて径路の切替え
を行うようにすれば、ベルトコンベア１から放出された
タイヤを種別毎に適宜位置に格納させることしできる。In addition, the unique detection value stored in the file F that serves as a distance/type data storage means, that is, the value indicating the distance from the label printer 6, which is the setting position, to the receiving position of each tire fanning machine by the number of pulses of the pulse generator 4. The settings can be changed freely, and the positions of the tire vulcanizer and label printer 6 on the belt conveyor 1 can be changed freely as necessary. Further, the fixed position corresponding to each tire vulcanizer is stored in a file F with the set position as the end point of the belt conveyor 1, and a conveyance path cutting foil device etc. is arranged in place of the label printer 6 at the set position. However, if the route is switched according to the type data output from the central control unit @5, the tires discharged from the belt conveyor 1 can be stored in appropriate positions for each type.

なお、本実施例では、ラベルを貼着されてベルト」ンペ
ア１から放出されたタイヤを別の搬送路７に移送して仕
上処理を行った後、搬送路７上のバー」−ドリーダ８で
ラベルのデータを読込み、中央制御装置５を介してライ
ンプリンタ１２や外部装置に出力するようにしている。In this embodiment, the tires with labels attached and discharged from the belt pair 1 are transferred to another conveyance path 7 for finishing treatment, and then are transferred to a bar on the conveyance path 7 and transferred to the reader 8. Label data is read and output to a line printer 12 or an external device via the central control device 5.

第７図に示されるタイヤ加硫機において同時に２個づつ
のタイＶを成形する場合には、タイヤ間のピッチをプロ
グラム上に記憶しておき、第５図すに示されるフローチ
ャートのステップ５２２２でラベルプリンタを駆動して
一本目のタイヤにラベルを貼着した後、パルスジェネレ
ータ４の検出パルスに基づいて前記タイヤ間のピッチを
カウントし、再度ラベルプリンタを駆動して二本口のタ
イヤにラベルを貼着してからステップ５２２３に移行す
れば良い。When molding two ties V at the same time using the tire vulcanizer shown in FIG. 7, the pitch between the tires is stored in the program, and step 5222 of the flowchart shown in FIG. After driving the label printer and pasting a label on the first tire, the pitch between the tires is counted based on the detection pulses of the pulse generator 4, and the label printer is driven again to label the second tire. It is sufficient to proceed to step 5223 after pasting the .

まだ、第１図中二点ｉｉａで示されるようにベルト」ン
ベア１の両側にタイヤ加ｌａ機を配設した場合も、各タ
イヤ加硫機からの荷受位置毎に荷受検出セン号を設け、
距離・種別データ記憶手段となるファイルＦに全てのタ
イヤ加硫機に対応するデータを予め記憶させておけば、
本実施例と同様の処理を行うことができる。Even when tire vulcanizing machines are arranged on both sides of the belt conveyor 1 as shown by the two points iia in FIG.
If data corresponding to all tire vulcanizers is stored in advance in file F, which serves as a distance/type data storage means,
Processing similar to this embodiment can be performed.

発明の効果 本発明の移動搬送路用製品種別識別装置によれば、移動
搬送路上の設定位置から各荷受位置までの距離と各荷受
位置から荷受される製品の種別データとに基づいて製品
の識別が行われるため従来のように製品自体から各々の
特性をピックアップして種別を識別する必要がなく、製
品の大きさ。Effects of the Invention According to the product type identification device for a moving conveyance path of the present invention, products can be identified based on the distance from a set position on the moving conveyance path to each receiving position and the type data of products received from each receiving position. Because this is done, there is no need to pick up each characteristic from the product itself and identify the type, as in the past, and the size of the product.

形状等に拘束されることなく確実に製品の識別作業が行
う、移動搬送路上の所望設定位置において製品の種別デ
ータを出力し適宜の処理を行わせることができる。Product identification work can be reliably performed without being restricted by shape, etc., and product type data can be output and appropriate processing performed at a desired set position on the moving conveyance path.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第
２図は同実施例の距離登録処理を示すフローチャート、
第３図は同実施例の種別データ登録処理を示すフローチ
ャート、第４図は同実施例の距離・種別データ記憶手段
を示す概念図、第５図（ａ）、第５図（ｂ）は同実施例
における識別タイミング算出及び種別識別処理の概略を
示すフローチャート、第６図は同実施例のタイミング・
種別データ記憶手段を示す概念図、第７図は同実施例に
採用されたタイヤ加硫機を示す概念図である。 １・・・ベルトコンベア、２．３・・・ローラ、４・・
・パルスジェネレータ、５・・・中央制ｍ装置、６・・
・ラベルプリンタ、７・・・別の搬送路、８・・・バー
コードリーダ、９・・・ンイクロブロセツザ、１０・・
・キーボード、１１・・・ＣＲＴ表示装置、１２・・・
ラインプリンタ、１３・・・メモリ、１４・・・コント
ローラ、１５・・・成形部、１６・・・養生部、×１〜
Ｘｎ・・・タイヤ加硫機、Ｐ１〜ｐｎ・・・荷受センサ
、Ｐｘ・・・原位置検出セン９゜ 特許出願人　　近江度聞衡株式会社 図面の浄書（内容に変更なし） 第２０　　　　　第３０ 第　４　口 ファイルＦ 穢　へ　画（ｎｌ 手　　　続　　　補　　　正　　　書　　（方式）昭和
６３年１２月２６日FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing distance registration processing of the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing the type data registration process of the same embodiment, FIG. 4 is a conceptual diagram showing the distance/type data storage means of the same embodiment, and FIGS. 5(a) and 5(b) are the same. A flowchart showing an outline of identification timing calculation and type identification processing in the embodiment, FIG.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing the type data storage means, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing the tire vulcanizer employed in the same embodiment. 1...belt conveyor, 2.3...roller, 4...
・Pulse generator, 5... Central control m device, 6...
・Label printer, 7...Another transport path, 8...Barcode reader, 9...Nicro printer, 10...
・Keyboard, 11... CRT display device, 12...
Line printer, 13...Memory, 14...Controller, 15...Molding section, 16...Curing section, x1~
Xn...Tire vulcanizer, P1~pn...Receiving sensor, Px...In-situ detection sensor 9゜Patent applicant: Omi Domonko Co., Ltd. Drawing engraving (no change in content) No. 20 No. 30 4th File F (nl procedure amendment (method) December 26, 1988)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　移動搬送路上の設定位置から前記移動搬送路上に設け
られた各々の荷受位置までの距離を、該移動搬送路に従
動する従動部に設けた移動量検出手段の固有検出値に基
づいて製品の種別データと共に記憶する距離・種別デー
タ記憶手段と、前記移動搬送路の荷受位置毎に製品の荷
受を検出する荷受検出手段と、該荷受検出手段によつて
検出された荷受位置に対応して前記距離・種別データ記
憶手段に記憶された固有検出値と前記移動量検出手段の
現在値とに基づいて移動搬送路上の設定位置における種
別識別タイミングを移動搬送路の移動量として算出し種
別データと対応させて記憶するタイミング・種別データ
記憶手段と、前記移動量検出手段がタイミング・種別デ
ータ記憶手段に記憶された移動量を検出すると該移動量
に対応して記憶された種別データを出力する種別識別手
段とを備えたことを特徴とする移動搬送路用製品種別識
別装置。The distance from the set position on the moving conveyance path to each cargo receiving position provided on the moving conveyance path is determined based on the unique detection value of the movement amount detection means provided in the driven part that follows the moving conveyance path. a distance/type data storage means for storing the data together with the data; a consignment detection means for detecting a consignment of a product at each consignment position on the moving conveyance path; - Calculate the type identification timing at the set position on the moving conveyance path as the moving amount of the moving conveyance path based on the unique detection value stored in the type data storage means and the current value of the movement amount detecting means, and make it correspond to the type data. timing and type data storage means for storing timing and type data; and type identification means for outputting type data stored in correspondence with the movement amount when the movement amount detection means detects the movement amount stored in the timing and type data storage means. A product type identification device for a moving conveyance path, characterized by comprising:
JP63226996A 1988-09-10 1988-09-10 Product kind discriminating device for transfer passage Pending JPH0275521A (en)

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