JPH0275083A - Outline drawing device for archaeological find - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correctly draw the outline of the measured object by photographing the measured object such as earthenware with a video camera, fetching it to a memory, operating the boundary point of a picture from the data fetched to the memory and drawing this with a plotter printer. CONSTITUTION:The title device is provided with a digital picture memory 6 to A/D-convert an analog video signal from a video camera 4 and store as digital picture data and a picture processing means 7 to process such as interpolation for stored picture data, extract the outline of an object as a discrete point string and rearrange the point string. An X-Y plotter 10 to draw and output the picture processed data and an external storing means 90 to preserve the data as needed further are provided. The stored picture data are held as the point string of a value corresponding to the brightness level to the lattice point of the orthogonal coordinates on the two-dimensional plane, the interpolation processing is executed between respective point strings to exceed the suitable threshold value and the point string is rearranged. Thus, a smooth outline faithful to the measured object can be drawn.

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野》 本発明は物体の輪郭描画装置に係り、特に考−、４。[Detailed description of the invention] Industrial application fields》 The present invention relates to an object contour drawing device, and particularly relates to an object outline drawing device.

学出土品などのように形状、＝Ｉ−法、文様等の認識と
保存が極めて重要な意味をもつ対象物体の実測に好適な
考古学出土品の輪郭描画装置に関する。The present invention relates to an apparatus for drawing outlines of archaeological excavations, which is suitable for actually measuring objects such as academic excavations, in which recognition and preservation of shape, =I-method, pattern, etc. are extremely important.

（従来の技術） 古代遺跡等の発掘調査において出土する」器等には形状
、ｊ法とも様々なものがある。(Prior art) There are various shapes and shapes of vessels unearthed during excavations of ancient ruins, etc.

この様な出土品は、止確な記録を残すことが必要である
。そのため、出土品を実測して図化することが発掘調査
上での重要な作業となる。It is necessary to keep accurate records of such excavated items. Therefore, measuring and mapping the excavated items is an important task during excavations.

従来このような実測作業は、−口角定規や的定規あるい
はデバイダおよびそれらの組み合わせ゛でＪＪ眼眼上上
図化する方法が一般的である．また、特に、土器の実測
ではその輪郭を止確に図化することが考古学上での記録
の価値を左右することになる。そのため、従来は型取り
器（マコ、マーク、あるいはマコー：以下マコと記ず）
と呼ばれる器具を用いて被実測対俄の土器の輪郭を転写
するようにしている。Conventionally, such actual measurement work has generally been carried out using a JJ-eye map using a mouth corner ruler, a target ruler, a divider, or a combination thereof. In addition, in particular, when actually measuring pottery, the value of archeological records depends on accurately mapping its contours. Therefore, conventionally, mold making tools (Mako, Mark, or Mako: hereinafter referred to as Mako)
He used a device called a porcelain to transfer the contours of the earthenware to be measured.

第１１図は従来の実測方法の説明図であって、１は被実
測対象である土器、】１０は定規、１１１はマコである
。これらの器具を用いる実測は、土器〕の基線Ｂ−Ｆ３
　’、中心線ｃ−ｃ’を決定し、これと方眼紙上に固定
して、定規１１０、あるいはデバイダを用いて土器］の
寸法を方眼紙上に記入していく１輪郭線はマコ１】】を
用いて転写することで正確な外形（輪郭）の同化を行う
ようにしている。FIG. 11 is an explanatory diagram of the conventional measurement method, in which 1 is earthenware as the object to be measured, 10 is a ruler, and 111 is a mako. Actual measurements using these instruments are based on the earthenware base line B-F3.
Determine the center line c-c', fix it on the graph paper, and write the dimensions of the pottery on the graph paper using a ruler 110 or a divider.1 outline line is Mako 1]] By using this method to transfer images, accurate external shapes (outlines) can be assimilated.

この種の実測方法については、昭和３０年１月３１日湧
出書房発行和島誠−著［日本考古学講座ＩＪＰ１６８〜
１７１、昭和４１年１１月１２日国土地理協会発行文化
庁文化財保護部−［埋蔵文化財発掘調査の手びきＪＰ１
８０〜１８つ、昭和４２年８月１０日東京大学出版会発
行大井晴男著［野外力古学ＪＰ１７０〜１７５、昭和５
９年８月３０日ニュー・サイエンス社発行江坂輝弥監修
［考古実Ｍ１の技法ＪＰ４４へ４９、昭和６０年２月５
日東京美術発行服部敬史著「発掘と整理の知識ＩＰ１１
２〜１２０などにコ羊述されている。Regarding this type of actual measurement method, please refer to [Japanese Archeology Course IJP 168-
171, November 12, 1960, Published by Geographical Geographical Association of Japan, Cultural Properties Protection Department, Agency for Cultural Affairs - [Manual for Excavation of Buried Cultural Properties JP1
80-18, August 10, 1960, published by the University of Tokyo Press, written by Haruo Oi [Outdoor Power Archaology JP 170-175, 1939
Published by New Science Co., Ltd., August 30, 1989. Supervised by Teruya Esaka.
“Knowledge of excavation and organization IP11” written by Takashi Hattori, published by Nitto Tokyo Bijutsu
2 to 120, etc.

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の技術においては、被実測対象である土器の形
状、大きさにより、また実測作業者の経験年数によって
、作業時間、実測精度に大きな差かかり、出土品調査研
究上の問題となっていた。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional technology, the working time and actual measurement accuracy vary greatly depending on the shape and size of the earthenware to be measured, as well as the years of experience of the actual measuring worker. This has become a research problem.

本発明の目的は、−１−記従来技術の問題を解消し、土
器等の出土品などの考古学出土品の実ａｌｌを容易にし
、短時間で正確な図化を可能にすると共に、この［Ａ比
データを保存して、必要に応じて可＋Ｕ化できるように
した考古学出土品の輪郭描ｖＡ装置を提供することにあ
る。The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art described in -1-, to facilitate the actualization of all archaeological excavated items such as excavated items such as pottery, and to enable accurate mapping in a short time. [An object of the present invention is to provide a vA device for drawing outlines of archaeological excavated items, which can store A ratio data and convert it into data as required.

（課題を解決するための１段） 上記目的は、土器等の考古学出土品をビデオ信号に変換
するビデオカメラと、このビデオカメラからのアナログ
ビデオ信号をＡ　ｙ’　Ｄ変換してデジタル画像データ
として記憶するデジタル画像メモリーと、記憶した画像
データを補間等の処理をして上記物体の輪郭を離散点列
として抽出すると共に、点列の並び替えを行う画像処理
手段、および画像処理したデータを描画出力するＸ−Ｙ
プロッタ、さらに必要に応じて、上記データを保存する
外部記憶手段とを備えることによって、達成される。(Step 1 to solve the problem) The above purpose is to develop a video camera that converts archaeological excavated items such as pottery into video signals, and to convert the analog video signals from this video camera into digital image data by converting them into digital image data. a digital image memory that stores the stored image data as a discrete point sequence; X-Y to draw and output
This is achieved by providing a plotter and, if necessary, external storage means for storing the above data.

（作　用） ビデオカメラからの物体のアナログビデオ信号は、Ａ／
Ｄ変喚によりデジタル画像データとして画像メモリ上に
離散データとして記憶される。記憶されたデータは二次
元平面上の直交座標の格子点に明度レベルく輝度）に対
応した値の点列として保持されて、適当な１．きい値と
比較され、このしきい値を越える点を境界点とした点列
がえられるが、この点列の各点間の間隔は、ビデオカメ
ラの分解能、Ａ／Ｄ変換器の精度、画像メモリーの容量
等で制限されるものであり、これら各点を中、に直線で
結ぶと、もどの物体の輪郭に忠実なものとならず、また
滑らかなカーブを得ることがｔｌｆｆ　１．−い８そこ
で境界点列を抽出する際に各点列間に補間処理を施して
点列の並べ替えを行うことでより滑らかな、被実測対象
に忠実な輪郭を描画することができる。(Function) The analog video signal of the object from the video camera is
By D transformation, the digital image data is stored as discrete data on the image memory. The stored data is held as a point sequence of values corresponding to the brightness level (brightness level) at grid points of orthogonal coordinates on a two-dimensional plane, and is divided into appropriate 1. It is compared with a threshold value, and a point sequence is obtained with points that exceed this threshold as boundary points.The interval between each point in this point sequence depends on the resolution of the video camera, the accuracy of the A/D converter, and the image quality. This is limited by memory capacity, etc., and if you connect these points with a straight line, it will not be faithful to the contour of any object, and you will not be able to obtain a smooth curve. -8 Therefore, when extracting a boundary point sequence, by performing interpolation processing between each point sequence and rearranging the point sequence, it is possible to draw a smoother contour that is more faithful to the measured object.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
って、１は被実測対象である土器、２は拡散スクリーン
、３は照明光源、４はビデオカメラ、５はビデオ信号回
路、６は画像メモリーユニット、７は画像処理ユニット
、８は制御ユニット、９はキーボード、１０はプロッタ
・プリンター、１１は演算／制御装置、１２はモニター
、９０は外部記憶ユニットである。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, in which 1 is earthenware as an object to be measured, 2 is a diffusion screen, 3 is an illumination light source, 4 is a video camera, 5 is a video signal circuit, 6 is an image memory unit, 7 is an image processing unit, 8 is a control unit, 9 is a keyboard, 10 is a plotter/printer, 11 is an arithmetic/control device, 12 is a monitor, and 90 is an external storage unit.

同図において、土器】は拡散スクリーン２の萌方に置か
れてビデオカメラ４に対峙される。拡散スクリーン２の
背後に設けた照明光源３によって、この拡散スクリーン
２の全面を略均−の輝度となるように照明する。これに
より、土器１はビデオカメラ４に対してシルエットどし
て対向することになる。照明光源は、その照明光の強さ
を１変どすることによって、土器１のサイズに応じてビ
デオカメラ４により撮像される画像のコントラスｌ−を
輪郭抽出に最適となるように調整できる。In the figure, the pottery is placed on the side of the diffusion screen 2 and faced to the video camera 4. An illumination light source 3 provided behind the diffuser screen 2 illuminates the entire surface of the diffuser screen 2 with approximately average brightness. As a result, the earthenware 1 faces the video camera 4 in silhouette. By changing the intensity of the illumination light by 1, the illumination light source can adjust the contrast l- of the image captured by the video camera 4 according to the size of the pottery 1 to be optimal for contour extraction.

ビデオカメラ４に取り（＝ｆける撮影レンズ４′は、長
焦点Ｉ／ンズ〈望遠トング）とすることが望ましく、そ
れにより、Ｘ−Ｙプロッタ１ｏで描画したものの光学系
による画像歪の発生を抑制すると共に、光学系の調整の
みで、Ｘ−Ｙ１０ツタで描画する出力画像のサイズを任
意の比率とすることもできる。It is desirable that the photographing lens 4' attached to the video camera 4 be a long-focus I/lens (telephoto lens), thereby preventing the occurrence of image distortion due to the optical system of images drawn by the X-Y plotter 1o. In addition to suppressing this, it is also possible to set the size of the output image drawn in XY10 vines to an arbitrary ratio just by adjusting the optical system.

ビデオカメラ４はＣＯＤ等を用いた固体撮像カメラでよ
く、その出力であるアナログビデオ信号はビデオ信号回
路５において、増幅、ペデスタルレベル調整、その他の
信号処理が施されてコンボフッｌ−信号される。このビ
デオ信号回路５での処理状ｉ＋、ｔモニター　】２て・
観察出水るようＣ１”さ′ｔ］、でいる。The video camera 4 may be a solid-state imaging camera using COD or the like, and the output analog video signal is subjected to amplification, pedestal level adjustment, and other signal processing in the video signal circuit 5, and is converted into a combo full-signal. Processing status i+, t monitor in this video signal circuit 5]2te・
It was observed that the water was coming out.

ビデオ信号回路５の出力はその１画分（１）Ｉ７−ム分
）の信号をメモリユニット６においてＡ／Ｄ変換さノ１
て画像メモリーにビットマツプ形式で記憶さｔする。The output of the video signal circuit 5 is a signal of one fraction (1) I7-m) which is A/D converted in the memory unit 6.
The images are then stored in the image memory in bitmap format.

メモリーユニット６の画像メモリー記憶されｌ・】フレ
ーム分の画像データは、演算／制御装置１１において後
述する画像処理（補間演算１点列並びかＬなど）が施さ
れ、処理されたデータがＸＹプロッタ１０に供給され、
輪郭が描画される。The image data for frames stored in the image memory of the memory unit 6 is subjected to image processing described later (interpolation calculation 1-point sequence arrangement, L, etc.) in the arithmetic/control unit 11, and the processed data is sent to the XY plotter. supplied to 10;
The outline is drawn.

メモリユニットの格納データはモニター１２上で観察す
ることができる。The data stored in the memory unit can be observed on the monitor 12.

制御ユ、ニット８は、画像処理ユニ７１・７の処理。The control unit 8 processes the image processing units 71 and 7.

制御をはじめ、各構成ユニットの制御および゛（＝ボー
ド９による画像データグ）処理条件の設定や制御を行う
。In addition to control, it also controls each component unit and sets and controls processing conditions (=image data tag by board 9).

なお、照明光源３のコントロールも、このキーボード９
と制御ユニッｌ−８を介して行うようにしてもよい。In addition, the control of the illumination light source 3 is also performed using this keyboard 9.
This may be done via the control unit 1-8.

第２図は第１図におけるメモリュニツｌ−６と演算／制
御装置１１の構成例を示すブロック図であって、６１は
Ａ／Ｄ変換器、６２はフレームメモリ（画（象メモリ）
、６３は水平同期／サンプルクロック（Ｃ１，、、）発
生回路、６４は同期分離回路、６５はアドレスカウンタ
、６６はメモリの書き込み／読みだしくＷ／Ｒ，）制御
回路、６７はデータバスインターフェース、６８はコン
トロールバスインターフェース、また７１は演算／制御
ユニット、７２はＲＡ　Ｍ、７３はＲＯＭである。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the memory unit 1-6 and the arithmetic/control device 11 in FIG.
, 63 is a horizontal synchronization/sample clock (C1,...) generation circuit, 64 is a synchronization separation circuit, 65 is an address counter, 66 is a memory write/read W/R, ) control circuit, and 67 is a data bus interface. , 68 is a control bus interface, 71 is an arithmetic/control unit, 72 is a RAM, and 73 is a ROM.

そして、１３はモニターインターフェース、１４はＤ／
Ａ変換器である。13 is a monitor interface, 14 is a D/
It is an A converter.

同［４において端７−Ｖｉｎに入力したビデオ信号回路
５からのアナログビデオ信号（コンボフッｌ−信号）は
、Ａ　／　Ｄ変換器６１と同期分離回路６４に印加され
る。同期分離回路６４は、入力したコンポジット信号か
ら同期信号成分（Ｖ、Ｈ）を分離し、この同期信号成分
を水平（ｌ（）同期／サンプルクロック発生回路６３に
供給する。At the same time, the analog video signal (combo full-signal) from the video signal circuit 5 inputted to the terminal 7-Vin is applied to the A/D converter 61 and the sync separation circuit 64. The synchronization separation circuit 64 separates the synchronization signal components (V, H) from the input composite signal and supplies the synchronization signal components to the horizontal (l() synchronization/sample clock generation circuit 63).

水平同期／サンプルクロック発生回路６３は、水平同期
信号（１−（パルス）に俵づいてザンブリングクロソク
信号（ＣＬ）を発ノエーシ、これとＡ　、、／　Ｄ変換
器６１に１ｊえる＠Ａ／’Ｄ変換器６１は、この＋′）
′＞・プリングクロックＣ１−により、入力アナログビ
デオ信号をサンプリングし、符号化して所定ピント数（
たとえば、６ビツトあるいは８ビット〉のデジタル信号
に変換する。The horizontal synchronization/sample clock generation circuit 63 generates a summing clock signal (CL) based on the horizontal synchronization signal (1-(pulse)), and sends this signal to the /D converter 61. /'D converter 61 is this +')
'＞・The input analog video signal is sampled and encoded by the pulling clock C1-, and the predetermined number of focuses (
For example, it is converted into a 6-bit or 8-bit digital signal.

フレームメモリ６２は、（５１２Ｘ５１２）ドラ１−の
、画像１フレ一ム分のデータをピッｌ−マツプとして格
納する容量を持ち、Ａ／Ｄ変換器６１がらのデジタル画
像データを記憶、保持する。なお、このメモリ容量はさ
八に増やすことが可能であり、それによって、図化画像
の精度を」二げることができる。The frame memory 62 has a capacity to store data for one frame of the (512×512) image as a pill map, and stores and holds digital image data from the A/D converter 61. Note that this memory capacity can be increased by eight times, thereby increasing the precision of the plotted image.

この記憶動作は、メモリ制御回路６６の制御（７’１下
に、アドレスカウンタ６５のアドレス指定にしたがって
、Ａ／Ｄ変換器６１がらの画像データをフレームメモリ
６２に二次元展開することにより行なわれる。This storage operation is performed by two-dimensionally expanding the image data from the A/D converter 61 into the frame memory 62 under the control of the memory control circuit 66 (under 7'1), according to the address designation of the address counter 65. .

ＣＰＵ７１は、Ｒ，ＯＭ　７３に格納されたγルゴリズ
ム（処理演算ブ１コグラム）にしたがって、ワーキング
ＲＡＭ７２と共にフレームメモリ６２に記憶された画像
データの各ドラｌ−（、該メモリの二次元格子」二の交
点に対応するデータ；以下「点」という）間に補間演算
を施し、これを出力端子Ｖ　ｏ　ｕ　ｔからＸ−Ｙプロ
ッタ１０にＩｉｌ［を吹出力する。In accordance with the γ algorithm (processing calculation block diagram) stored in the R,OM 73, the CPU 71 calculates each driver of the image data stored in the frame memory 62 together with the working RAM 72 (2-dimensional grid of the memory). Interpolation is performed between the data corresponding to the intersections (hereinafter referred to as "points"), and this is output as Iil[ from the output terminal Vout to the X-Y plotter 10.

この出力データは、同時に、またはＸ−Ｙプロ・；りへ
の出力前にインタフェース１３、Ｄ／Ａ変換器１４を介
して出力端子■嫡からモニター１２へ出力し、観察する
こともて・きる。This output data can be output from the output terminal to the monitor 12 for observation at the same time or via the interface 13 and the D/A converter 14 before being output to the X-Y processor. .

上記説明では、フレームメモリ６２の記憶データを順次
処理してＸ−Ｙブロックに出力して描画するようにして
いるが、本発明はこれらに限らず、上記補間演算を施し
たデータを再びフレームメモリに格納しておき、その後
にＸ−Ｙプロッタに出力するようにしてもよい。さらに
、ｒ（Ａ　Ｍ　？　２の容重次第では、処理済みのデー
タをこのＲＡＭ７２に格納しておくことも可能である。In the above description, the data stored in the frame memory 62 is sequentially processed and output to the X-Y block for drawing, but the present invention is not limited to this. The data may be stored in the memory and then output to the X-Y plotter. Furthermore, depending on the capacity of r(A M ? 2), it is also possible to store processed data in this RAM 72.

　第３図はフレームメモリに収り込んだ画像データから
境界点列を抽出する方法の説明図であって、（＆）は画
像メモリ平面の概念図、（１１）はその一部拡大図、（
Ｃ）は補間／点列並べ替えの説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method for extracting a boundary point sequence from image data stored in a frame memory, in which (&) is a conceptual diagram of the image memory plane, (11) is a partially enlarged view, (
C) is an explanatory diagram of interpolation/point sequence rearrangement.

同図（ａ）のように、画像データは画像メモリの二次元
平面上にビットマツプ形式で記憶されている。その一部
を示す（ｂ）において、数値はビデオ信号の明るさ（輝
度）の大小を示す値で、数値が大、　　きい程明るさが
少ない（暗い）、すなわち輝度が低いものとする。ここ
で、境界点を抽出するためのしきい値１、をし＝　１．
２０に設定すると、（ｃ）の黒丸印の点が１２０以」二
の値であり、（４□１Ｌ（３゜２）、（３，３）、（３
，４’）、＜４．５）の各点が取り敢えず境界点として
抽出される。しかし、実際には、（３，１）、（２，２
）、（２，３＞、（２，４）、（３，５＞の点の明るさ
が境界決定に寄与しているはずであり、これらの点を無
視すると、　ＩＩＩＩ定値は正確とはならない。そこで
、後述のように補間演算を施し７、点列の並べかえを行
うことで、（ｃ）に小点でしめしな点列を境界点とし、
こｔしらの点を線で連結することで、忠実な輪郭を図化
する。As shown in FIG. 5A, image data is stored in a bitmap format on a two-dimensional plane of an image memory. In part (b), the numerical value indicates the brightness (luminance) of the video signal, and the larger the numerical value, the less brightness (darker), that is, the lower the luminance. Here, the threshold value for extracting boundary points is 1, and = 1.
When set to 20, the points marked with black circles in (c) are values of 120 or more, and (4□1L (3°2), (3,3), (3
, 4'), and <4.5) are temporarily extracted as boundary points. However, in reality, (3,1), (2,2
), (2,3>, (2,4), and (3,5>) brightness should contribute to boundary determination, and if these points are ignored, the III constant will not be accurate. Therefore, as described below, by performing interpolation calculation 7 and rearranging the point sequence, the point sequence marked with a small dot is set as the boundary point in (c),
By connecting these points with lines, a faithful outline is drawn.

第４図は本発明の詳細な説明する全体フローチャー１へ
であって、まず土器を拡散スクリーンの能力にセットし
くステップ１）、照明を調整して（ステップ２）ビデオ
カメラににり撮影するくステップ３〉。Fig. 4 shows the overall flowchart 1 which explains the present invention in detail. First, set the earthenware to the capacity of the diffusion screen (step 1), adjust the lighting (step 2), and take a picture with a video camera. Step 3>

撮影したアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、その１フ
レ一ム分をメモリーに固定するくステップ４）、このと
き、モニターで撮像信号を観察し、コントラストが充分
か否かを判断しくステップ５）つつ、メモリへの取り込
みを繰り返す、メモリへの取り込みが完了すると、後述
の操作でスライスレベル（しきい値）を決定しくステ・
ｌプロ）、補間演算により境界点を抽出する（ステップ
７）、抽出した境界点に対して点列の並び替えを行い（
ステップ８）、そのデータをプロッタ・プリンターに出
力する（ステップ９）。A/D convert the captured analog video signal and fix one frame of it in memory (step 4). At this time, observe the imaging signal on the monitor and judge whether the contrast is sufficient or not (step 5). ) while repeating the import into the memory. Once the import into the memory is completed, the slice level (threshold) can be determined using the operation described below.
lPro), extract boundary points by interpolation calculation (step 7), rearrange the point sequence for the extracted boundary points (
Step 8), and output the data to a plotter/printer (Step 9).

第５図は撮影信号のコントラスｌ−決定と、しきい値（
スライスレベル）の決定方法の説明図であって、（＆）
はモニター画像で、１００は土器のシルエツト像、２０
はしきい値決定のためのラインである。（ｂ）は（ａ）
のライン２０上の明るさの強度くインテンス）表示で、
下記（ｃ）と共にこれもモニターＬに表示する。３０は
ライン２０に沿ったインテンスカーブであり、明暗の両
レベルと（ｅ）のヒストグラム表示を見て、同図点線の
位置近傍にしきい値を設定する。Figure 5 shows the contrast l-determination of the imaging signal and the threshold value (
(&)
is a monitor image, 100 is a silhouette image of earthenware, 20 is
is the line for threshold determination. (b) is (a)
In the brightness intensity (intensity) display on line 20,
This is also displayed on monitor L along with (c) below. Reference numeral 30 is an intensity curve along the line 20, and a threshold value is set near the dotted line in the figure by looking at both the light and dark levels and the histogram display in (e).

（ｃ）は（１））のインテンスのヒストグラム表示であ
り、モニターの全画面のインテンスのヒス１〜グラムか
ら上記しきい値の決定を行う。(c) is a histogram display of the intensity of (1)), and the threshold value is determined from the intensity histogram of the entire screen of the monitor.

第６図は境界点抽出における補間演算のアルゴリズムの
説明図であって、（ａ）はメモリに取り込まれたデジタ
ル値（画素）の表現図、（ｂ）は境界点補間演算の動作
フローチャートである。FIG. 6 is an explanatory diagram of the algorithm of interpolation calculation in boundary point extraction, where (a) is a representation diagram of digital values (pixels) taken into memory, and (b) is an operation flowchart of boundary point interpolation calculation. .

同図（ａ）において、注目点（ｘｏ、ｙｏ）のインテン
スをＩ。、注目点のＸ方向隣接点（ｘ＋、ｙｏ）のイン
テンスを１５、注目点のＸ方向隣接点く×。、ｙ＋）の
インテンスを１□とするとき、同図（ｂ）において、し
きい値レベル１−に関してＩ、＝Ｌならば（ステップ〕
１）、注目点（ｘｏ、ｌ’ｏ）は境界点として境界点抽
出を行い（ステップ１５）、次の点を注目点として上記
と同様の処理を行う、ステップ１１においてＩ。≠Ｌ、
のときはＩ。＜ＬＳＩ、またはＩ、＜Ｌ＜Ｉ。かを判断
しくステップ１２）、ＹＥＳであればを境界点として次
の点の処理に移る。そしてＮ。In the same figure (a), the intensity of the point of interest (xo, yo) is I. , the intensity of the point (x+, yo) adjacent to the point of interest in the X direction is 15, and the point adjacent to the point of interest in the X direction x. , y+) is 1□, in the same figure (b), if I,=L for the threshold level 1-, then (step)
1), the point of interest (xo, l'o) is used as a boundary point, and boundary point extraction is performed (step 15), and the same process as above is performed with the next point as the point of interest.I in step 11. ≠L,
I when . <LSI, or I, <L<I. If YES is determined (step 12), the process moves to the next point by using it as a boundary point. And N.

でｉＰ）れば次にｌ。＜ＬＳＩ２か＋２＜ＬＳＩ。かを
判断しくステップ１３）、Ｙ　Ｅ　Ｓならばを境界点と
する（ステップ１７）。If iP) then l. <LSI2 or +2<LSI. If YES is determined (step 13), then set as the boundary point (step 17).

Ｎ　Ｏであれば境界点は発見されないとして（ステップ
１４）、次の点の処理に移る。If NO, it is assumed that no boundary point has been found (step 14), and processing moves on to the next point.

次に、−」１記処理で抽出した点列の並べ替えと最近点
の順次連結による輪郭データの作成方法について説明す
る。Next, a method for creating contour data by rearranging the point sequence extracted in the process described in step 1 and sequentially connecting the nearest points will be described.

第７１１は点列並べ替え連結の説明１！Ｉであって、輸
）はメモリに取り込まれた画像データから」１記方法に
より抽出された点の数に応じて用意されたテーブルの説
明図、（ｂ）は両面上でのテーブルの具体例の説明図で
ある。The 711th is explanation 1 of point sequence rearrangement and connection! I, export) is an explanatory diagram of a table prepared according to the number of points extracted by the method described in 1 from the image data captured in the memory, (b) is a specific example of the table on both sides. FIG.

同１’ｌ！］　（、）のように、画像メモリ上の点数が
Ｍ　ｘ　ＸＭｙなら、２　Ｍ　ｘ　Ｘ　Ｍ　ｙのデープ
ルを用邊、１−る。同図（ａ）における′Ｔ”（１，１
−ぐｙ＜、２〉の意味は、Ｘ座標が１でｙ座標が１＜ｙ
＜２である境界点があればその番号、なければ−１とす
ることであり、具体的には同図（ｂ）のようなテーブル
を見ながら順次連結するものである。Same 1'l! ] As shown in (,), if the number of points on the image memory is M x X My, then 2 M x X My daples are used. 'T'' (1, 1
-gy<,2> means that the x coordinate is 1 and the y coordinate is 1<y
If there is a boundary point with <2, it is numbered, otherwise it is set to -1. Specifically, the boundary points are sequentially connected while looking at a table like the one shown in FIG. 2(b).

第８図は本発明の他の実施例の構成を示ず１１７７２図
であって、第１．　ＩＪと同一機能の部分には同一符号
を付してあり、５０はカメラコントロ−ル、５１はＡ／
Ｄコンバータ、９０はフロッピーディスクドライブなど
の外部記憶ユニット、１１０は演算／制御装置、１２０
は第１のモニター（モニター１）、１３０は第２のモニ
ター（モニター■）である。FIG. 8 does not show the structure of another embodiment of the present invention; Parts with the same functions as IJ are given the same symbols, 50 is the camera control, 51 is the A/
D converter, 90 is an external storage unit such as a floppy disk drive, 110 is an arithmetic/control device, 120
130 is the first monitor (monitor 1), and 130 is the second monitor (monitor ■).

同図の構成は、演算／制御装置１１０として既存の情報
処理装置く口上、パーソナルコンピュータとして説明す
る）を用いたものの一例である。The configuration in the figure is an example of an existing information processing device (hereinafter referred to as a personal computer) used as the arithmetic/control device 110.

パーソナルコンピュータ１１０は、制御ユニット８．キ
ーボード９、モニター■１３０及びフロッピーディスク
ドライブ等の外部記憶ユニッｌ−９０を備え、これに画
像処理ユニット７を取り付１３て成り、出力装置として
Ｘ−Ｙプロッタ１０を接続すると共に、入力側にビデオ
カメラ４、カメラコンｔ−ローラ５０、Ａ／Ｄコンバー
タ５］、メモリユニット及びモニター１１２０から成る
入力装置を接続している。The personal computer 110 includes a control unit 8. It is equipped with a keyboard 9, a monitor 130, and an external storage unit 1-90 such as a floppy disk drive, to which an image processing unit 7 is attached 13, and an X-Y plotter 10 is connected as an output device. Input devices consisting of a video camera 4, a camera controller 50, an A/D converter 5], a memory unit, and a monitor 1120 are connected.

カメラコントロール５０はビデオカメラ４の撮像諸染件
を所定の状！ぷに設定すると共に、撮１象した土器のア
ナログビデオ信号のコンｌ−ラスト、輝度、ペデスタル
レベル等の調整を行って、これをＡ／Ｄコンバータ５１
に供給する。The camera control 50 sets the imaging conditions of the video camera 4 in a predetermined state! At the same time, adjust the contrast, brightness, pedestal level, etc. of the analog video signal of the photographed earthenware, and send this to the A/D converter 51.
supply to.

Ａ／Ｄコンバータ５１は、前記実施例と同様にアナログ
ビデオ信号をデジタル信号に変換し、これをメモリユニ
ット６に展開し格納させる。The A/D converter 51 converts an analog video signal into a digital signal as in the previous embodiment, and develops and stores this in the memory unit 6.

モニター１１２０は、この過程の信号状態を観察できる
ようにされている。A monitor 1120 is configured to observe the signal status during this process.

メモリユニット６に格納されたデジタルデータは、パー
ソナルコンピュータ１１０に供給され、画像処理ユニッ
ト７において前記第１の実施例と同様の境界点抽出と点
列並べかえの演算処理が施され５その結果が外部記憶ユ
ニッｌ＝　９０にセーブされると共に、必要に応じて、
この外部記憶ユニッ１−９０からデータを取り出し２て
Ｘ−Ｙブロンタ１０にて、上記ビデオカメラ４で撮像し
た土器の輪郭を描画する。なお、Ｘ−Ｙプロッタへのデ
ータ出力は、画像処理したものを実時間で行ってもよく
、また、Ｘ−Ｙプロッタへの出力と同時に夕）部記憶ユ
ニットにそのデータを記憶するようにし、でもよい。The digital data stored in the memory unit 6 is supplied to a personal computer 110, where it is subjected to arithmetic processing of boundary point extraction and point sequence rearrangement in the same manner as in the first embodiment in the image processing unit 5, and the results are externally transmitted. It is saved in storage unit l = 90, and if necessary,
The data is taken out from the external storage unit 1-90, and the outline of the pottery photographed by the video camera 4 is drawn using the X-Y bronchometer 10. Note that data output to the X-Y plotter may be performed in real time after image processing, and at the same time as output to the X-Y plotter, the data may be stored in the data storage unit. But that's fine.

この実施例よれば、−度ビデオカメラで撮影した土器の
輪郭データを、外部記憶ユニツｔ−Ｃフロッピーディス
ク等）にソフトデータとして保存しておき、随意にＸ−
Ｙプロッタへ出力できる６以上の様に補間と点列の並べ
かえにより、輪郭の忠実な描写が可能となる。According to this embodiment, contour data of pottery taken with a video camera is stored as software data in an external storage unit (t-C floppy disk, etc.), and can be freely downloaded from
By interpolating and rearranging the sequence of points such as 6 or more that can be output to the Y plotter, it is possible to faithfully depict the outline.

第９図は本発明による輪郭描画例と従来技術による描画
例の対比図であり、（、）は本発明による図化例、（ｂ
）は従来技術による図化例である。FIG. 9 is a comparison diagram of an example of outline drawing according to the present invention and an example of drawing according to the prior art, where (,) is an example of contour drawing according to the present invention, (b
) is an example of diagramming based on the prior art.

同図（＋））に示した従来技術による図化、すなわち、
定規やマコを用いたものは、輪郭の細かい門凸まで正確
に図化づることは困難であり、時間もかかるのに対し、
同図（ａ）に示した本発明を用いた同化は細かい輪郭の
形状を忠実に図化されており、その作業時間も■い。The diagram based on the conventional technology shown in (+) in the same figure, that is,
When using a ruler or mako, it is difficult and time-consuming to accurately map out even the fine outline of the gate.
Assimilation using the present invention shown in FIG. 2(a) faithfully depicts the shape of fine outlines, and the work time is also short.

第１０図は種々の土器類〈古代３０物）の図化（輪郭描
画）作業を本発明の装置を用いた場合と従来技術による
場合とを対比１〜た説明図であって、同図中Ａはマコ、
三角定規等を用いた従来技術による図化で、中入は実測
経験１５年、乙人は実測経験１年の者が図化した場８の
各所要時間を示し、Ｂは本発明の装置を用いた場合の図
化所要時間を示す。FIG. 10 is an explanatory diagram comparing the diagramming (outline drawing) work of various pottery (30 ancient objects) using the device of the present invention and the conventional technology. A is Mako,
The plotting was done using a conventional technique using a triangular ruler, etc., and was plotted by Nakairi with 15 years of actual measurement experience and Ototo with 1 year of actual measurement experience. The time required for plotting when used is shown below.

この説明図から明らかな様に、本発明の描画装置による
図化が極めて迅速であり、また前記第９図の具体例から
もわかるように、被実測対象の輪郭を忠実に描画するこ
とができる。As is clear from this explanatory drawing, drawing by the drawing device of the present invention is extremely quick, and as also seen from the specific example in FIG. 9, the outline of the measured object can be drawn faithfully. .

なお、本発明は、上記第８図に示した実施例のように前
記した点列の抽出と補間演算および点列並べ替えをパー
ソナルコンピュータを用い、またビデオカメラからの画
像の取り込みを行うメモリユニットとし２て画ｆ象入カ
ボードを用いることでハードウェアは簡単に構成できる
ものである。Note that, as in the embodiment shown in FIG. 8, the present invention uses a personal computer to extract the point sequence, perform interpolation calculations, and rearrange the point sequence, and also uses a memory unit that takes in images from a video camera. The hardware can be easily configured by using an image-containing board as the second element.

ま１．：、」−記では被実測対生の輪郭描画のみの実施
例を示したが、第１図における拡散スクリーンと照明光
源とは別に被実測対象である土器の表面をビデオカメラ
側から照明する手段を設ける１−とで土器の表面にある
紋様も図化することも考えられる。1. :,''--, we have shown an example in which only the outline of the object to be measured is drawn, but in addition to the diffuser screen and illumination light source shown in Fig. 1, we also provided a means for illuminating the surface of the earthenware to be measured from the video camera side. It is also possible to draw the patterns on the surface of the pottery using the method 1-.

本発明に用いるビデオカメラは、その撮影レンズとして
長焦点レンズを用いれば、レンズと被実測対象との距離
を設定するのみで、光学系に起因する画像の歪みを低減
でき、また容鴇に原寸＋ｙイズの図化出力を得るという
副次的効果ｔ１期待できる。The video camera used in the present invention can reduce image distortion caused by the optical system by simply setting the distance between the lens and the object to be measured by using a long focal length lens as its photographic lens. The secondary effect t1 of obtaining a plotted output of +y is can be expected.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、土器などの被実測対象
をビデオカメラで撮影してメモリに収り込み、メモリに
取り込んだデータから画像の境界点を演算して、これを
１０ツタ　プリンターで図化するものである。メモリに
取り込まり、　ｆ・データは二次元平面上に直交Ｍ標を
考えたとき、その座標の格子点の明度（１度）の値をＭ
Ｗｉ化したものである。この解散化データに適当なしき
い値レベルをＬ３−え、このしきい値レベルを通る境界
点列を求め、格子点以外の点では適当な補間法によりそ
の値を求める６すなわち、境界点列は格子点に限らず、
その座標の値は任意の実数値をとることができ、境界点
列の数は無限大にもなり得る。境界点列は多いほど望ま
しいが、ビデオカメラの精度、明度をＭ敗北する場合の
Ａ／Ｄ変換器の精度、爵。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention captures an object to be measured such as earthenware with a video camera, stores it in a memory, calculates the boundary points of the image from the data imported into the memory, and This is to plot it using a 10 ivy printer. When the f data is taken into memory and M orthogonal coordinates are considered on a two-dimensional plane, the brightness (1 degree) value of the grid point at that coordinate is calculated as M.
This is a version of Wi. Set an appropriate threshold level to this dissolution data L3-, find a boundary point sequence that passes through this threshold level, and find its value by an appropriate interpolation method at points other than the grid points 6 In other words, the boundary point sequence is Not limited to grid points,
The coordinate values can take any real value, and the number of boundary point sequences can be infinite. It is desirable to have a large number of boundary point sequences, but the accuracy of the A/D converter is limited when the accuracy of the video camera and the brightness are reduced.

終曲に線間を出力するプロッタ・プリン１−（Ｘ−Ｙプ
ロッタ）の精度などを考え、その座標の一方が整数値で
ある点列のみを求め、これをプロッタ・プリンターに境
界点列を出力するときに、これらを３次式で補間しなが
ら連結して行く、これにより、被実測対象の輪郭を正確
に図化することが可能となり、従来技術の問題を除いて
作業能率が極めて大きい考古学出土品等の輪郭描画装ｒ
を提供できる。Considering the accuracy of the plotter/printer 1- (X-Y plotter) that outputs the line between the lines at the final track, find only the point sequence where one of the coordinates is an integer value, and output this to the plotter/printer as a boundary point sequence. When doing so, these are connected while being interpolated using a cubic formula.This makes it possible to accurately map the outline of the object to be measured, and eliminates the problems of conventional techniques, resulting in extremely high work efficiency. Outline drawing equipment for academic excavated items, etc.
can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の−・実施例の構成を示ずブ［′７ツク
図、第２図は第１図におけるメモリユニットと演算／制
御装置の構成を示すブロック図、第３図は境界点列を抽
出する方法の説明図、第４図は本発明の一実施例の動作
の全体フローチャート、第５図はコントラスト決定とし
２きい値決定方法の説明図　第６図は境界点列補間並へ
替えのアルゴリズムの説明図、第７図は点列並べ替えの
説明図、第８図は本発明の他の実施例の構成を示す）ｌ
″７ツク図、第９１・４は本発明による輪郭描画例ど従
来技術による輪郭描画例の対比説明図、第１０図は［４
化作業時間の本発明と従来技術の対比説明図、第１１図
は従来技術による実測方法の説明図である。 １、被実測対象　　　２．拡散スクリーン・３：照明光
源　　　　４：ビデオカメラ５、ビデオ信号回路　６．
メモリユニット７：画像処理ユニット８．制御ユニッＩ
・９：キーボード １、０　：Ｘ　−’ｉ／プロッタFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the memory unit and arithmetic/control device in FIG. An explanatory diagram of a method for extracting a point sequence, FIG. 4 is an overall flowchart of the operation of an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of a contrast determination and two-threshold determination method, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the point sequence rearrangement, and FIG. 8 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention)
Figure 91.4 is a comparative explanatory diagram of an example of outline drawing according to the present invention and an example of outline drawing according to the prior art.
FIG. 11 is an explanatory diagram comparing the present invention and the prior art in terms of working time, and FIG. 11 is an explanatory diagram of the actual measurement method according to the prior art. 1. Target to be measured 2. Diffusion screen 3: Illumination light source 4: Video camera 5, video signal circuit 6.
Memory unit 7: Image processing unit 8. Control unit I
・9: Keyboard 1, 0: X-'i/plotter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）考古学出土品を撮像し、その撮像信号を画像処理
して、上記出土品の輪郭を描画出力する考古学出土品の
輪郭描画装置において、ビデオカメラと、このビデオカ
メラで撮像した上記出土品の撮像信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器を持ち上記撮像信号の１画面分の
画像信号データを記憶する画像メモリとこの画像メモリ
に記憶した画像信号データを処理して上記画像信号デー
タの輪郭を構成する点列を抽出しこの点列間に補間を施
す画像処理手段と、この画像処理手段の出力データを描
画出力するＸ−Ｙプロッタとを備えたことを特徴とする
考古学出土品の輪郭描画装置。(1) An archaeological excavated outline drawing device that images an archaeological excavated item, processes the image signal, and outputs a drawing of the outline of the excavated item, which includes a video camera and the above imaged by the video camera. An image memory has an A/D converter that converts the image signal of the excavated item into a digital signal and stores image signal data for one screen of the image signal, and the image signal data stored in this image memory is processed to create the image. An archaeology, characterized by comprising an image processing means for extracting a sequence of points constituting the contour of signal data and performing interpolation between the sequences of points, and an X-Y plotter for plotting and outputting the output data of the image processing means. Outline drawing device for academic artifacts. （２）請求項１において、前記画像処理手段で処理した
データを保存する外部記憶手段を備え、必要に応じて前
記出土品の輪郭を前記Ｘ−Ｙプロッタで描画出力を可能
としたことを特徴とする考古学出土品の輪郭描画装置。(2) Claim 1, further comprising an external storage means for storing the data processed by the image processing means, so that the outline of the excavated item can be drawn and outputted by the X-Y plotter if necessary. A device for drawing outlines of archaeological finds.