JPH0272013A - Device for transferring collected coins in coin wrapping machine - Google Patents
Device for transferring collected coins in coin wrapping machineInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は、硬貨包装機の集積硬貨受け渡し装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] This invention relates to a stacked coin delivery device for a coin wrapping machine.
［従来の技術］
近年、硬貨包装機としては、特開昭第６２−２０８３２
９号公報に記載されたような硬貨包装機が広（使用され
ている。これは、集積筒を使用しないで、一対の集積ド
ラムの外周に設けた螺旋状の突起によって硬貨を上下方
向に支持しながら集積するもので、前記一対の集積ドラ
ムを回転することによって集積硬貨の位置を徐々に下げ
、所望枚数の硬貨を集積するようにしたものである。集
積された硬貨は、３本の包装ローラを中心として構成さ
れ、集積ドラムの下方に配置された包装機構に受け渡さ
れ、包装されるようになっている。[Prior art] In recent years, as a coin wrapping machine, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-20832
A coin packaging machine such as that described in Publication No. 9 is widely used.This machine does not use a stacking cylinder, but supports coins vertically by a spiral protrusion provided on the outer periphery of a pair of stacking drums. By rotating the pair of accumulating drums, the position of the accumulated coins is gradually lowered to accumulate a desired number of coins.The accumulated coins are collected in three packages. It is structured around a roller, and is delivered to a packaging mechanism disposed below the stacking drum, where it is packaged.
二の場合、集積硬貨は、硬貨１枚分の厚さずつ１ネ々に
下Ｆｉされて集積され、包装枚数分集積した後で集積ド
ラムを連続的に回転することによって、集積ドラムの下
方に設けられたンヤソタの上まで下ろされる。そして、
この位置を受け渡し位置として下方の包装機構に受け渡
されるようになっている。In the second case, the accumulated coins are piled up one after another by the thickness of one coin, and after the number of wrapped coins are accumulated, the accumulating drum is continuously rotated to be placed below the accumulating drum. It is lowered to the top of the Nyasota set up. and,
This position serves as a delivery position where the product is delivered to the packaging mechanism below.
一方、包装機溝には上記受け渡し位置にて集積硬貨を受
け取る硬貨量か組み込まれている。この硬貨量は、カム
軸に取り付けられたカムによって昇降し、ト昇位置（／
セックの直下）で集積硬貨を受け取るようになっている
。前記カム軸には包装硬貨の−４−下端を７・・１める
ためのかしめ爪や、包装ロー ラ用のカムも設けられて
おり、カム軸が一回転するごとに１包装処理か完了する
ようになっている。On the other hand, a coin capacity for receiving the accumulated coins at the above-mentioned delivery position is incorporated in the packaging machine groove. This amount of coins is raised and lowered by a cam attached to the camshaft, and
You can now receive the accumulated coins directly below the Sec. The camshaft is also equipped with a caulking pawl to hold the lower end of the wrapped coin, and a cam for the wrapping roller, so that one wrapping process is completed each time the camshaft rotates once. It is supposed to be done.
［発明が解決しようとする課題］
ところて、上述した従来の硬貨包装機においては、硬貨
の厚みおよび集積枚数の違いによって、集積硬貨の高さ
か異なってくる。ここで、集積硬貨の上端位置は一定だ
から、集積硬貨の下端位置にばらつきが生じる。よって
、集積トラ１１の回転速度を変えない限り、集積硬貨の
下端か前記シャッタの」二に到達するタイミングか衣な
ってくる。この結果、集積硬貨が受け渡し位置に達する
タイミングと包装機構の硬貨量か受（す渡し位置に到達
するタイミングとにずれが生じ、硬貨量が受け渡し位置
に到達したにもかかわらず、集積硬貨がンヤノタ上にな
い（つまり集積ドラムが１回転１〜終えていない）とい
〜た状態か発生する。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional coin packaging machine described above, the height of the stacked coins varies depending on the thickness of the coins and the number of stacked coins. Here, since the top end position of the stacked coins is constant, variations occur in the bottom end positions of the stacked coins. Therefore, unless the rotational speed of the collecting truck 11 is changed, the timing at which the collected coins reach the lower end or the second point of the shutter depends on the timing. As a result, there is a lag between the timing at which the accumulated coins reach the delivery position and the timing at which the amount of coins in the packaging mechanism reaches the transfer position. A situation may occur where the stacking drum is not at the top (that is, the stacking drum has not completed one rotation).
この状態に対処するためには、硬貨量がその−Ｆ昇位置
く受け渡し）で待ｆ！（７、集積硬貨か受け渡し位置ま
で下りてくるのを侍−）ようにしなければならない。こ
のような侍も合わせは、ある程度はカムの規制によって
実行できるか、外国硬貨のように厚みの差が大きく、か
つ包装枚数ら一定していない場合は、カムの規制による
たけでは限界かあった。In order to deal with this situation, the amount of coins must be transferred at the -F rising position (transfer) and wait f! (7. The samurai must make sure that the accumulated coins come down to the delivery position.) This kind of samurai matching can be done to some extent by cam regulations, or if there is a large difference in thickness like foreign coins and the number of packages is not constant, there is a limit to what cam regulations can do. .
この発明は、このような背景の下になされたもので、硬
貨量を受け渡し位置に待機させ、集積硬貨の受け渡しを
確実に行えるようにした硬貨包装機の集積硬貨受け１度
し装置を提供することを目的とする。The present invention has been made against this background, and provides a device for stacking coins in a coin packaging machine, which allows the coins to be placed on standby at a delivery position and ensures the delivery of the collected coins. The purpose is to
課題を解決するための手段］
Ｅ記課題を解決するためにこの発明は、回転盤から繰り
出される硬貨を集積ドラムに集積した後、集積硬貨受け
渡し位置まで移送するとともに、包装ローラ側に設けら
れた硬貨量を駆動手段によって駆動して前記集積硬貨受
け渡し位置に移動させ、前記集積硬貨を前記硬貨量に受
け渡して包装ローラ側に移送し包装するようにした硬貨
包装機において、
前記集積硬貨か前記集積硬貨受け渡し位置にあることを
検出する第１の検出手段と、
前記硬貨量が集積硬貨受け渡し位置にあることを検出す
る第２の検出手段と、
前記駆動手段に制動をかける制動手段と、前記硬貨量が
集積硬貨受け渡し位置にあり、かつ前記集積硬貨が集積
硬貨受け渡し位置に到達していないときには、前記制動
手段を作動させて前記集積硬貨到達まで前記駆動手段に
制動をかけて前記硬貨量を停止させる制御手段と
を具備することを特徴とする。Means for Solving the Problem] In order to solve problem E, this invention collects coins fed from a rotary disk on a collection drum, and then transports them to a stacked coin delivery position. In a coin wrapping machine, the amount of coins is driven by a driving means to move the accumulated coins to the accumulated coin delivery position, and the accumulated coins are transferred to the packaging roller side for packaging. a first detection means for detecting that the amount of coins is at the coin delivery position; a second detection means for detecting that the amount of coins is at the coin delivery position; a braking means for applying a brake to the drive means; When the amount is at the accumulated coin delivery position and the accumulated coins have not reached the accumulated coin delivery position, the braking means is actuated to brake the driving means until the accumulated coins are reached, stopping the coin amount. The invention is characterized in that it comprises a control means for controlling.
［作用］
上記構成によれば、硬貨量か受け渡し位置に到達したと
きに、集積硬貨がシャ、り上（受け渡し位置）にない場
合、すなわち集積ドラムが１回転し終えていない場合に
は、硬貨量を昇降させる駆動機構がその位置で停止され
、かつ制動手段によってブレーキをかけられる。よって
、硬貨量を受け渡し位置に確実に待機させることができ
る。[Operation] According to the above configuration, when the amount of coins reaches the delivery position, if the accumulated coins are not on the top of the shaft (delivery position), that is, if the accumulation drum has not completed one revolution, the coins are The drive mechanism for raising and lowering the quantity is stopped in that position and braked by the braking means. Therefore, the amount of coins can be reliably kept waiting at the delivery position.
また、集積硬貨が受け渡し位置に到達したときには、制
動を解除し、硬貨量を包装位置に降下させることができ
る。Moreover, when the accumulated coins reach the delivery position, the brake can be released and the amount of coins can be lowered to the wrapping position.
［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は硬貨包装機１の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a coin wrapping machine 1. FIG.
図において、ホッパー１１に蓄積された硬貨は、供給コ
ンベア１２によって回転盤１３に送られ、選別通路１４
を通して１枚ずつ集積ドラム１５．１６の間に集積され
て行く。すなわち、硬貨は集積ドラム１５．１６と規制
体（図示路）とによって形成される空間に１枚ずつ集積
されて行く。集積ドラム１５．１６の外周には、螺旋状
突起１５ａ、１６ａか形成されており、これらの突起１
５ａ、１．６ａによって硬貨を支持するようになってい
る。この場合、集積ドラム１５．１６は、硬貨か１枚集
積されるごとに僅かずっ回転し、その集積硬貨の厚さ分
たけ硬貨を下げるようになっている。つまり、最上部の
硬貨は、常に選別通路１４の出口のところに位置するよ
うになっている。In the figure, coins accumulated in a hopper 11 are sent to a rotary disk 13 by a supply conveyor 12, and are sent to a sorting passage 14.
The sheets are then stacked one by one between the stacking drums 15 and 16. That is, the coins are accumulated one by one in the space formed by the accumulation drums 15 and 16 and the regulating body (the path shown). Spiral projections 15a and 16a are formed on the outer periphery of the accumulation drum 15, 16, and these projections 1
5a and 1.6a to support coins. In this case, the accumulating drums 15, 16 rotate slightly each time a coin is accumulated, lowering the coin by the thickness of the accumulated coin. That is, the topmost coin is always located at the exit of the sorting passage 14.
集積硬貨Ｃは、集積ドラム１５．１６の回転にともなっ
て次第に降下し、第６図に示すように、集積ドラム１５
．１６の底部に位置するシャッタ１８の１位置まで下降
移送される（第６図（Ｃ））。The accumulated coins C gradually descend as the accumulating drums 15 and 16 rotate, and as shown in FIG.
．． The shutter 18 is moved downward to the first position of the shutter 18 located at the bottom of the shutter 16 (FIG. 6(C)).
こうして、集積硬貨Ｃがシャッタ１８の上に到達した時
点でシセノタ１８が開かれ（第６図（ｄ））、包装機構
部から上昇してきた硬貨骨３１．ａに受け渡される。In this way, when the accumulated coins C reach the top of the shutter 18, the shisenota 18 is opened (FIG. 6(d)), and the coin bones 31 that have risen from the packaging mechanism section. It is delivered to a.
なお、第１図中、１８は金種設定タイヤルであり、金種
に合わせて選別通路１４の幅や集積ドラム１５．１６の
間隔を変えるための手段である。In FIG. 1, reference numeral 18 is a denomination setting tire, which is a means for changing the width of the sorting passage 14 and the interval between the collecting drums 15 and 16 according to the denomination.
包装機構部は、集積ドラム１５．１６の下に位置する３
本の包装ローラ２＋、２２．２３を中心として構成され
るもので、供給ローラ２４と従動ローラ２５との間から
構成される製紙２６によって集積硬貨を包装していく。The packaging mechanism is located under the accumulating drum 15.16.
It is composed mainly of book wrapping rollers 2+, 22 and 23, and the stacked coins are wrapped by a paper making 26 that is formed between a supply roller 24 and a driven roller 25.
包装された硬貨は、ロールンユート２７から排出される
。The wrapped coins are discharged from the roll ute 27.
次に、第２図、第３図は、フンヘアアーム関連の機構を
示す図で、第２図が側面図、第３図が第２図のＩＩＩ−
ＩＩＩ線矢視平而図面ある。これらの図において、３本
の包装ローラ２］、２２．２３の中間部には、コンベア
アーム３１の先端部に設けられた硬貨骨３１ａが出没可
能に配置されている。Next, Fig. 2 and Fig. 3 are diagrams showing the mechanism related to the hair arm, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is the III-
There is a plain view of the line III. In these figures, a coin rib 31a provided at the tip of the conveyor arm 31 is retractably arranged in the middle of the three packaging rollers 2, 22, 23.
コンベアアーム３１は、その基端部に取り伺（）られた
上下一対の軸受部３２によって、軸３３に昇降自在に取
り付けられている。この軸受部３２は、軸３３の回りに
等間隔で配置された３つの−、アリング３４ ａ、
３４ ｂ、 ３４ ｃからなり、軸３３に沿ってコン
ベアアーム３１を昇降させるようになっている。コンベ
アアーム３１には、また、取付板３５が固定されて、こ
の取付板３５には、対のベアリング３６ａ、３６ｂが軸
３７を挟持するように取り付けられている。よって、コ
ンベアアーム３１の水平方向の動きは、軸３７によって
規制され、軸３３を中心とし、軸３７の移動にともなっ
て回動することとなる。The conveyor arm 31 is attached to a shaft 33 so as to be movable up and down by a pair of upper and lower bearings 32 provided at its base end. This bearing portion 32 includes three rings 34a, 34a, and 34a arranged at equal intervals around the shaft 33.
34b and 34c, and is configured to move the conveyor arm 31 up and down along the axis 33. A mounting plate 35 is also fixed to the conveyor arm 31, and a pair of bearings 36a and 36b are mounted on the mounting plate 35 so as to sandwich a shaft 37 therebetween. Therefore, the horizontal movement of the conveyor arm 31 is regulated by the shaft 37, and the conveyor arm 31 rotates about the shaft 33 as the shaft 37 moves.
この軸３３は、その上下端がそれぞれ上連結部材４１と
下連結部材４２とに固定され、これらの連結部材４１．
４２は軸３３に回動自在に支持されている。また、下連
結部材４１の端部には、ローラ４３が取り付けられてお
り、このローラ４３が図示しないアームによって水平方
向に駆動されることによって、コンベアアーム３１は軸
３３を中心として回動し、コンベアアーム３１の先端に
設けられた硬貨骨３］、ａが包装ローラ２１，２２゜２
３の間に出没するようになっている。This shaft 33 has its upper and lower ends fixed to an upper connecting member 41 and a lower connecting member 42, respectively, and these connecting members 41.
42 is rotatably supported by the shaft 33. Further, a roller 43 is attached to the end of the lower connecting member 41, and when this roller 43 is driven in the horizontal direction by an arm (not shown), the conveyor arm 31 rotates around the shaft 33. coin bone 3 provided at the tip of the conveyor arm 31], a is the packaging roller 21, 22°2
It started appearing between 3 and 3.
コンベアアーム３１の基端部で、一対の軸受部３２．３
２の間には７、切欠部４５が設けられ、この切欠部４５
には、後述するトップレバー８１側のローラ８４が嵌め
込まれている。なお、このローラ８４は、トップレバー
８１の先端に固定された調節板８３に固定されている。At the base end of the conveyor arm 31, a pair of bearings 32.3
7, a notch 45 is provided between 2, and this notch 45
A roller 84 on the top lever 81 side, which will be described later, is fitted into the top lever 81 . Note that this roller 84 is fixed to an adjustment plate 83 fixed to the tip of the top lever 81.
第４図、第５図はコンベアアーム３１を昇降させるため
のシフトアーム５０およびトップレバー８１関連の構成
を示す図で、第４図は側面図、第５図は平面図である。4 and 5 are diagrams showing the configuration of the shift arm 50 and top lever 81 for raising and lowering the conveyor arm 31, with FIG. 4 being a side view and FIG. 5 being a plan view.
シフトアーム５０の基端部には水平な軸５１が、中央部
にはカムローラ５２が取り付けられており、カムローラ
５２に当接するカム５３の回転にともないシフトアーム
５０が上下方向に回動するようになっている。このカム
５３はカム軸５４によって回転駆動されるもので、カム
軸５４は従動Ｍｉ５５、駆動歯車５６を介してモータ軸
５７ａに連結され、カム軸駆動モータ５７（第７図）に
よって回転駆動される。なお、シフトアーム５０は、図
示しないバネによって下方に付勢されカム５３に常時当
接するようになっている。A horizontal shaft 51 is attached to the base end of the shift arm 50, and a cam roller 52 is attached to the center thereof, so that the shift arm 50 rotates in the vertical direction as the cam 53 in contact with the cam roller 52 rotates. It has become. This cam 53 is rotationally driven by a camshaft 54, and the camshaft 54 is connected to a motor shaft 57a via a driven Mi 55 and a drive gear 56, and is rotationally driven by a camshaft drive motor 57 (FIG. 7). . Note that the shift arm 50 is urged downward by a spring (not shown) so as to be in constant contact with the cam 53.
モータ軸５７ａには、また、プーリ５８が固定され、ベ
ルト５つを介して電磁ブレーキ６０に連結されている。A pulley 58 is also fixed to the motor shaft 57a and connected to an electromagnetic brake 60 via five belts.
′１−ｕ磁ブレーキ６０の用途については後述する。The use of the '1-u magnetic brake 60 will be described later.
上記カム軸５４には、図示しない円板が固定されている
。この円板は、その円周方向に１つのス１．７トを有し
ている。よって、このスリットをセンサ６１ （１回転
検知部；第７図）で検出することによって、カムの回転
とその初期位置を検出することができる。A disk (not shown) is fixed to the camshaft 54. This disk has one 1.7 st in its circumferential direction. Therefore, by detecting this slit with the sensor 61 (one rotation detection section; FIG. 7), the rotation of the cam and its initial position can be detected.
次に、シフトアーム５０には、これを挟む形で一対の支
持レバー７１．７２が取り付けられている。すなわら、
第５図の下方（第４図の前方）にはＬ字状の支持レバー
７１か取り付けられ、第５図の上方（第４図の後方）に
はそれより長いＴ字状の支持レバー７２が固定されてい
る。これらの支持レバー７１．７２の下方に突出した部
分には軸７３が取り付けられ、この軸７３を中心として
回動する回動レバー７４が支持レバー７１．７２に挟ま
れる形で取り付けられている。Next, a pair of support levers 71 and 72 are attached to the shift arm 50 so as to sandwich it therebetween. In other words,
An L-shaped support lever 71 is attached to the lower part of Fig. 5 (front of Fig. 4), and a longer T-shaped support lever 72 is attached to the upper part of Fig. 5 (rear of Fig. 4). Fixed. A shaft 73 is attached to the downwardly protruding portions of these support levers 71, 72, and a rotating lever 74 that rotates about this shaft 73 is attached so as to be sandwiched between the support levers 71, 72.
回動レバー７４は、シフトアーム５０との間に張り渡さ
れたバネ７５．７６によって、第４図の時計方向（上方
）に付勢されるとともに、支持レバー７２に固定された
調整ホルト７７によって上方への動きが規制されている
。The rotating lever 74 is biased clockwise (upward) in FIG. upward movement is restricted.
この回動レバー７４には、上述したトップレバー８１が
固定されている。トップレバー８１の先端部には軸８２
が固定され、この輔８２には三角形状の調節板８３が回
動自在に取り付けられている。２１板８３には、上記コ
ンベアアーム３１の切欠部４５に係合するローラ８４か
取り付けられている。また、調節板８３には長孔８５か
形成され、その長孔内に嵌め込まれたねじ８６によって
、調節板８３がトップレバー８１に締め付けられるよう
になっている。これにより、受け渡し位置および包装位
置における硬貨骨３１ａの位置の微調整を行うことかで
きる。The above-mentioned top lever 81 is fixed to this rotary lever 74. A shaft 82 is attached to the tip of the top lever 81.
is fixed, and a triangular adjustment plate 83 is rotatably attached to this support 82. A roller 84 that engages with the notch 45 of the conveyor arm 31 is attached to the 21 plate 83. Further, a long hole 85 is formed in the adjustment plate 83, and the adjustment plate 83 is tightened to the top lever 81 by a screw 86 fitted into the long hole. Thereby, the position of the coin rib 31a at the delivery position and the packaging position can be finely adjusted.
第７図は、本実施例による制御装置の機能ブロック図で
ある。図において、９１は硬貨受骨は取り位置検知部で
ある。この検知部９１は、上述した１回転検知部６１か
らの信号に基づき、硬貨骨３１ａが硬貨骨は渡し位置に
到達したか否かを判定するものである。すなわち、１回
転検知部６１が力ｌ［ｆ１５４に取り付けられた円板の
スリットを検出した位置を初期位置とし、この位置から
のモータ軸５７ａの回転型を検出すれば、硬貨骨３１ａ
が硬貨骨は渡し位置に到達したか否かが判定できる。FIG. 7 is a functional block diagram of the control device according to this embodiment. In the figure, 91 is a coin receiving position detection section. The detection unit 91 determines whether the coin bone 31a has reached the passing position based on the signal from the one-rotation detection unit 61 described above. That is, if the position where the one-rotation detection unit 61 detects the slit of the disk attached to the force l [f154 is set as the initial position and the rotation type of the motor shaft 57a from this position is detected, the coin bone 31a
However, it can be determined whether the coin bone has reached the passing position or not.
９２は集積ドラム１５．１６が１回転したことを検出す
る１回転検知部である。集積ドラム１５゜１６が１回転
すると集積硬貨か受け渡し位置に到達することは既に説
明した。Reference numeral 92 denotes a one-rotation detection unit that detects one rotation of the stacking drums 15, 16. It has already been explained that the accumulated coins reach the delivery position when the accumulating drum 15.degree. 16 rotates once.
９３は受け渡し制御部であり、以下に説明する制御を行
う部分である。なお、他のブロック、すなわち、カム軸
５４、カム軸駆動モータ５７、電磁ブレーキ６０．１回
転検知部６１については、既に説明した。Reference numeral 93 denotes a transfer control section, which is a section that performs control described below. Note that the other blocks, that is, the camshaft 54, the camshaft drive motor 57, the electromagnetic brake 60.1, and the rotation detection section 61 have already been described.
次に、第８図のフローチャートを参照してこの実施例の
集積硬貨受け渡し動作を説明する。Next, the accumulated coin delivery operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.
受け渡し制御部９３は、カム軸５４を回転駆動する（ス
テップＳｔ）。これにより、コンベアアーム３１は、そ
の初期位置、つまり上述した１回転検知部６１かカム軸
５４に固定された円板のスリットを検出した時点から上
昇移動を開始する。The delivery control unit 93 rotationally drives the camshaft 54 (step St). Thereby, the conveyor arm 31 starts upward movement from its initial position, that is, from the time when the one-rotation detection section 61 described above detects the slit in the disk fixed to the camshaft 54.
受け渡し制御部９３は、モータ軸５７ａの回転Ｍを検出
しつつ、硬貨骨３１ａが硬貨骨は渡し位置に達したか否
かをチエツクし続ける（ステップＳ２）。The transfer control unit 93 continues to check whether the coin bone 31a has reached the transfer position while detecting the rotation M of the motor shaft 57a (step S2).
硬貨骨３１ａが硬貨骨は渡し位置に到達すると、受け渡
し制御部９３は、１回転検知部９２からの信号によって
、集積ドラム１５．１６か１回転したか否かを判定する
（ステップＳ３）。集積ドラム１５．１６の１回転が完
了した場合、つまり、集積硬貨が受け渡し位置に到達し
た場合、受け渡し制御部９３は、集積ドラム１５．１６
の直下に設けられたシャッタを開放しくステップＳ４）
、集積硬貨を硬貨骨３１ａに引き渡す。受け渡し制御部
９３は、カム軸５４を回転駆動してコンベアアーム３１
を下降させ、硬貨骨３１ａを包装位置まで下げる（ステ
・ノブＳ５）。When the coin bone 31a reaches the coin transfer position, the transfer control section 93 determines whether or not the accumulating drum 15.16 has made one rotation based on the signal from the one rotation detection section 92 (step S3). When one rotation of the accumulating drum 15.16 is completed, that is, when the accumulated coins reach the transfer position, the transfer control unit 93 controls the accumulating drum 15.16.
Step S4)
, delivers the accumulated coins to the coin bone 31a. The delivery control unit 93 rotates the camshaft 54 to transfer the conveyor arm 31.
is lowered to lower the coin rib 31a to the packaging position (steel knob S5).
こうして集積硬貨が包装位置にくると、第１図に示す包
装ローラ２１〜２３が回転され、集積硬貨の包装か実行
される（ステ、ブＳ６）。なお、この包装処理は従来と
同様である。When the accumulated coins come to the wrapping position in this way, the wrapping rollers 21 to 23 shown in FIG. 1 are rotated to wrap the accumulated coins (step S6). Note that this packaging process is the same as the conventional one.
次いで、受け渡し制御部９３は、カム軸５４が１回転し
たことを確認しくステップＳ７）、続いて次の集積処理
があるか否かを判定して（ステップＳ８）、次の処理が
ある場合はステップＳｔに戻って上述した処理を続行し
、次の処理がない場合はカム軸５４を停止して処理を終
了する（ステップＳ９）。Next, the delivery control unit 93 confirms that the camshaft 54 has rotated once (step S7), then determines whether there is a next accumulation process (step S8), and if there is a next process, Returning to step St, the process described above is continued, and if there is no next process, the camshaft 54 is stopped and the process is ended (step S9).
以上か受け渡し位置での待ち合わせがない場合の処理で
ある。次に、硬貨骨３１ａが受け渡し位置で待機する場
合、すなわち硬貨骨３１ａが受け渡し位置に到達したに
もかかわらず、集積ドラム１５．１６が回転完了してい
ないときの処理を説明する。This process is performed when there is no meeting at the delivery location. Next, a process will be described when the coin bone 31a is waiting at the delivery position, that is, when the coin bone 31a has reached the delivery position but the rotation of the accumulating drums 15, 16 is not completed.
この場合、受け渡し制御部９３の制御はステップＳ３か
らステップＳｌｌに移行して、電磁ブレーキ６０をオン
とする。これにより、ベルト５９、プーリ５８を介して
モータ軸５７ａに制動がかかり、駆動歯車５６、従動歯
車５５を通してカム軸５４が停止される。つまり、硬貨
骨３１ａは、受け渡し位置に停止した状態を持続する。In this case, the control of the transfer control unit 93 moves from step S3 to step Sll, and turns on the electromagnetic brake 60. As a result, braking is applied to the motor shaft 57a via the belt 59 and pulley 58, and the camshaft 54 is stopped via the drive gear 56 and the driven gear 55. In other words, the coin bone 31a remains stopped at the delivery position.
次いで受け渡し制御部９３は、集積ドラム１５゜１６が
１回転を完了するまで待機しくステップ５１２）、完了
した時点で電磁ブレーキ６０をオフとする。そして、ス
テップＳ４に進んでシャッタを開放して集積硬貨を硬貨
骨３１ａによって受け取る。Next, the transfer control unit 93 waits until the stacking drums 15 and 16 complete one rotation (step 512), and turns off the electromagnetic brake 60 at the time of completion. Then, proceeding to step S4, the shutter is opened and the accumulated coins are received by the coin bone 31a.
第６図は上述した処理を図解したものである。FIG. 6 illustrates the process described above.
同図（ａ）において、集積ドラム１５．１６の真下には
シャッタ１８が位置し閉じた状態にある。また、集積硬
貨Ｃはかなり高い位置にあり、硬貨骨３１ａは初期位置
にある。In FIG. 5A, the shutter 18 is located directly below the stacking drums 15 and 16 and is in a closed state. Further, the accumulated coins C are at a considerably high position, and the coin bones 31a are at the initial position.
同図（ｂ）は、硬貨骨３１ａが受け渡し位置まで上昇し
、待機している状態を示している。これは上記ステップ
Ｓ１１に対応し、このとき電磁ブレーキ６０がオンとな
っている。FIG. 2B shows a state in which the coin frame 31a has risen to the delivery position and is on standby. This corresponds to step S11 described above, and at this time the electromagnetic brake 60 is on.
同図（ｃ）は、集積ドラム１５．１６が１回転し、集積
硬貨がシャッタ１８の上に降りた状態を示している。こ
れは上記ステップＳ１２からステップＳ１３への移行時
点に対応している。この時点で電磁ブレーキ６０かオフ
状態にされる。FIG. 2C shows a state in which the stacking drums 15 and 16 have rotated once and the stacked coins have landed on the shutter 18. This corresponds to the time of transition from step S12 to step S13. At this point, the electromagnetic brake 60 is turned off.
同図（ｄ）は、硬貨骨３１ａが集積硬貨Ｃを支持し、包
装位置まで降ろした状態を示している。この状態は、上
記ステップＳ５に対応するものであり、この後包装処理
が実行される。Figure (d) shows a state in which the coin ribs 31a support the accumulated coins C and are lowered to the packaging position. This state corresponds to step S5 described above, and the packaging process is then executed.
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、硬貨骨が集積硬貨受
け渡し位置に到達したときに、集積ドラムの回転がまた
完了していない場合は、硬貨骨をその位置に待機させ、
集積ドラムの回転が完了して集積硬貨が受け渡し位置に
くるまで待たせるようにしたので、集積硬貨の受け渡し
を確実に行うことができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the present invention, when the coin bone reaches the stacked coin delivery position and the rotation of the stacking drum is still not completed, the coin bone is made to wait at that position,
Since the system waits until the rotation of the stacking drum is completed and the stacked coins arrive at the delivery position, the stacked coins can be delivered reliably.
よって、硬貨の厚さや集積枚数にばらつきのある外国硬
貨の場合に特に有効である。Therefore, this method is particularly effective in the case of foreign coins that vary in thickness and number of coins.
第１図はこの発明の一実施例による硬貨包装機ｌの全体
構成を示す斜視図、第２図、第３図は同実施例のコンベ
アアーム関連の機構を示す図で、第２図が側面図、第３
図か第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視平面図、第４図、第
５図は同実施例のコンベアアーム３１を昇降させるため
のシフトアーム５０およびトップレバー８１関連の構成
を示す図で、第４図は側面図、第５図は平面図、第６図
は集積硬貨受け渡しの状態を示す正面概略図、第７図は
同実施例の制御装置の機能ブロック図、第８図は同実施
例の硬貨骨は渡し制御の動作を説明するためのフローチ
ャートである。
■・・・・・硬貨包装機、１３・・・・・・回転盤、１
５．１６・・・・・・集積ドラム、１８・・・・・・シ
ャッタ、２１．２２．２３・・・・・・包装ローラ、３
１・・・・・・コンベアアーム、３１ａ・・・・・・硬
貨骨、５０・・・・・／フトアーム、５３・・・・・・
カム、５４・・・・・・カム軸、５５．５６・・・・・
・歯車、５７・・・・・・カム軸駆動モータ、５７ａ・
・・・・・モータ軸、６０・・・・・・電磁ブレーキ（
制動手段）、６１・・・・・・１回転検知部（第２の検
知部）、８１・・・・・・トップレバー
９２・・・・・・１回転検知部（第１の検知部）、９３
・・・・・受け渡し制御部（制御手段）。FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a coin wrapping machine l according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views showing the mechanism related to the conveyor arm of the same embodiment, and FIG. Figure, 3rd
A plan view taken along the line III--III in FIG. 2, FIGS. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the shift arm 50 and top lever 81 for raising and lowering the conveyor arm 31 of the same embodiment, Fig. 4 is a side view, Fig. 5 is a plan view, Fig. 6 is a schematic front view showing the state of stacked coin delivery, Fig. 7 is a functional block diagram of the control device of the same embodiment, and Fig. 8 is the same implementation. The example coin bone is a flowchart for explaining the operation of handing control. ■・・・Coin wrapping machine, 13・・・Rotary disk, 1
5.16... Accumulating drum, 18... Shutter, 21.22.23... Packaging roller, 3
1...Conveyor arm, 31a...Coin bone, 50.../Foot arm, 53...
Cam, 54...Cam shaft, 55.56...
・Gear, 57...Camshaft drive motor, 57a・
...Motor shaft, 60...Electromagnetic brake (
braking means), 61...1 rotation detection section (second detection section), 81...Top lever 92...1 rotation detection section (first detection section) , 93
...Delivery control unit (control means).
Claims (1)
、集積硬貨受け渡し位置まで移送するとともに、包装ロ
ーラ側に設けられた硬貨受を駆動手段によって駆動して
前記集積硬貨受け渡し位置に移動させ、前記集積硬貨を
前記硬貨受に受け渡して包装ローラ側に移送し包装する
ようにした硬貨包装機において、 前記集積硬貨が前記集積硬貨受け渡し位置にあることを
検出する第１の検出手段と、 前記硬貨受が集積硬貨受け渡し位置にあることを検出す
る第２の検出手段と、 前記駆動手段に制動をかける制動手段と、 前記硬貨受が集積硬貨受け渡し位置にあり、かつ前記集
積硬貨が集積硬貨受け渡し位置に到達していないときに
は、前記制動手段を作動させて前記集積硬貨到達まで前
記駆動手段に制動をかけて前記硬貨受を停止させる制御
手段と を具備することを特徴とする硬貨包装機の集積硬貨受け
渡し装置。[Scope of Claims] After the coins fed out from the rotary disk are accumulated on the accumulating drum, the coins are transported to the accumulated coin delivery position, and the coin receiver provided on the packaging roller side is driven by a driving means to transfer the coins to the accumulated coin delivery position. in the coin packaging machine, which transfers the accumulated coins to the coin receiver and transfers them to the wrapping roller side for packaging, the first detection means detecting that the accumulated coins are at the accumulated coin delivery position. a second detection means for detecting that the coin receiver is at the accumulated coin delivery position; a braking means for applying a brake to the driving means; the coin receiver is at the accumulated coin delivery position, and the accumulated coins are A coin package characterized in that it comprises a control means for activating the braking means to brake the driving means and stopping the coin receiver until the accumulated coins reach the accumulated coin delivery position. Machine's accumulated coin delivery device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179288A JPH0272013A (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | Device for transferring collected coins in coin wrapping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179288A JPH0272013A (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | Device for transferring collected coins in coin wrapping machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0272013A true JPH0272013A (en) | 1990-03-12 |
Family
ID=16611686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21179288A Pending JPH0272013A (en) | 1988-08-26 | 1988-08-26 | Device for transferring collected coins in coin wrapping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0272013A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06179409A (en) * | 1992-12-09 | 1994-06-28 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Accumulated coin transfer device for coin packaging machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431382A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-08 | Laurel Bank Machine Co | Wrapping device for coin wrapping machine |
-
1988
- 1988-08-26 JP JP21179288A patent/JPH0272013A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431382A (en) * | 1977-08-11 | 1979-03-08 | Laurel Bank Machine Co | Wrapping device for coin wrapping machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06179409A (en) * | 1992-12-09 | 1994-06-28 | Laurel Bank Mach Co Ltd | Accumulated coin transfer device for coin packaging machine |
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