JPH0270932A - Throttle control device - Google Patents
Throttle control deviceInfo
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Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、エンジンのスロットル制御装置に関し、たと
えば、加速スリップ制御ｉＯ（スリップ制御）装置、定
速走行維持装置、アイドリング制御ｉＩＩ装買、自動速
度制限装置及び省燃費ドライブ装置などの車両用のスロ
ットル開度制御１１装置に適用される。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an engine throttle control device, such as an acceleration slip control iO (slip control) device, a constant speed running maintenance device, an idling control III device, an automatic It is applied to throttle opening control 11 devices for vehicles such as speed limiters and fuel saving drive devices.
［従来の技術］
特開昭６１−２７２４２３号公報は、定速走行維持装置
と加速スリップ制御装置を兼ねるスロットル制御装置を
開示している。この装置は、アクセル操作部によって軸
芯を中心として揺動される入力部材と、アクチエータに
よって同軸芯を中心として揺動されてスロットル弁を駆
動する出力部材と、同軸芯を中心として揺動して入力部
材の揺動を出力部材に伝達する中間部材と、出力部材と
中間部材とを連結するスプリングとを具備している。こ
の装置において、スリップ制御時にアクチエータは出力
部材をスロットル弁閉方向にシフトさせる。[Prior Art] Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-272423 discloses a throttle control device that serves as both a constant speed running maintenance device and an acceleration slip control device. This device consists of an input member that is swung around an axis by an accelerator operating section, an output member that is swung around the same axis by an actuator to drive a throttle valve, and an output member that is swung around the same axis by an actuator. It includes an intermediate member that transmits the swinging motion of the input member to the output member, and a spring that connects the output member and the intermediate member. In this device, during slip control, the actuator shifts the output member in the throttle valve closing direction.
特開昭６２−１３２８３１号公報もまた、定速走行維持
装置兼加速スリップ制御装；αをもつスロットルｉｔ、
ＩＪ ＩＩＩ装置を開示している。この装置は、アクセ
ル操作部によって軸芯を中心として揺動される第１の入
力部材と、同軸芯を中心として揺動してスロットル弁を
駆動する出力部材と、同軸芯を中心として揺動して第１
の入力部材の揺動を出力部材に伝達する中間部材と、第
１人力部材と出力部材とを連結するスプリングと、同軸
芯を中心として揺動してアクチエータの回転を出力部材
に伝達する第２の入力部材とを具備している。この装置
では、第１、第２の入力部材が互いに非連動に出力部材
を揺動せしめるように構成されているので、定速走行時
及び加速スリップ制御時にはアクチエータが第２の入力
部材を介して出力部材を揺動させ、通常走行時及び定速
走行における大加速時にはアクセル操作部による第１の
入力部材の揺動が中間部材を介して出力部材に伝達され
る。JP-A-62-132831 also discloses a constant speed running maintenance device and acceleration slip control device;
The IJ III device is disclosed. This device includes a first input member that swings about an axis by an accelerator operation section, an output member that swings about a coaxial center to drive a throttle valve, and an output member that swings about a coaxial center. First
an intermediate member that transmits the swinging motion of the input member to the output member; a spring that connects the first human-powered member and the output member; and a second member that swings about the same axis to transmit the rotation of the actuator to the output member. and an input member. In this device, since the first and second input members are configured to swing the output member in a non-interlocked manner with each other, the actuator is actuated via the second input member during constant speed driving and acceleration slip control. The output member is oscillated, and the oscillation of the first input member caused by the accelerator operation section is transmitted to the output member via the intermediate member during normal driving and during large acceleration during constant speed driving.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、前記した従来の各スロットル制御装置は
、アクチエータとアクセル操作部とを非連動とするため
に、揺動する２部材を軸芯を貫通するコイル状のスプリ
ングにより連結しているので、スプリングの各端部を係
止する各部材の円周上のスプリング係止点は揺動方向の
付勢力とともに、軸芯方向の付勢力を受け、この軸芯方
向の付勢力によって生じる１−ルクによって上記各部材
は軸芯に対して倒れるように付勢され、その結果として
各部材の軸受は部の摩耗、摩擦が増加して制ｉ牲能が劣
化する恐れがあった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in each of the conventional throttle control devices described above, in order to disengage the actuator and the accelerator operation section, a coil-shaped spring that passes through the axis of the two swinging members is used. Since the spring locking points on the circumference of each member that locks each end of the spring receive a biasing force in the axial direction as well as a biasing force in the swinging direction, The 1-luke generated by the urging force forces each of the above-mentioned members to fall with respect to the shaft core, and as a result, the bearings of each member increase wear and friction, which may deteriorate the control performance. there were.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、スプ
リングに連結された各部材の摩耗及び摩擦が小さいスロ
ットルｔｉｌｌ ！ＩＩ装置を提供することを目的とし
ている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a throttle system that reduces wear and friction of each member connected to the spring. II device.
［課題を解決するための手段］
本発明のスロットル制御装置は、アクセル操作部の付勢
により軸芯を中心としてＪｆｆｌ Ｉされる入力側揺動
部材と、アクチエータの付勢により前記軸芯を中心とし
て揺動されてスロットル弁を駆動する出力側揺動部材と
、前記入力側揺動部材及び前記出力側揺動部材を連結し
て前記入力側揺動部材の付勢力を前記出力側揺動部材に
伝達する付勢部材とを備えるスロットル制御装置におい
て、前記付勢部材は、前記軸芯を中心として回転対象と
なるように各一端が前記入力側揺動部材の円周上に各他
端が前記出力側）ｉ！ｌｖＪ部材の円周上に係止された
複数のスプリングからなることを特徴とする。[Means for Solving the Problems] The throttle control device of the present invention includes an input-side swinging member that is rotated about the axis by the biasing of an accelerator operation part, and an input side swinging member that is rotated about the axis by the bias of an actuator. An output side rocking member that is swung to drive the throttle valve is connected to the input side rocking member and the output side rocking member to transfer the biasing force of the input side rocking member to the output side rocking member. In the throttle control device, each of the biasing members has one end on the circumference of the input-side rocking member and the other end of the biasing member on the circumference of the input-side rocking member so that the biasing member rotates about the axis. Said output side) i! It is characterized by consisting of a plurality of springs secured on the circumference of the lvJ member.
入力側揺動部材は、アクセル操作部から伸びるワイヤに
連結されて揺動する入力部材や、もしくはこの入力部材
の付勢により揺動する中間部材で構成することができる
。The input-side swinging member can be composed of an input member that swings while being connected to a wire extending from the accelerator operating section, or an intermediate member that swings when the input member is biased.
出力ｍ揺動部材は、スロットル弁に連結され揺動により
スロットル弁を駆動する出力部材や、もしくはこの出力
部材を付勢して揺動させる中間部材で構成することがで
きる。The output m swing member can be composed of an output member that is connected to the throttle valve and drives the throttle valve by swinging, or an intermediate member that urges this output member to swing.
アクチエータは、アクセル操作部による手動操作によら
ず機械的にスロットル弁を作動するものであり、たとえ
ば通常のモータや電磁クラッチ付モータなとで構成する
ことができる。アクチエータは、上記出力部材に直接に
連結してもよく、もしくは揺動するトルク伝達用の第２
の入力部材を介して出力部材に連結することもできる。The actuator mechanically operates the throttle valve without manual operation using an accelerator operating section, and can be configured with, for example, a normal motor or a motor with an electromagnetic clutch. The actuator may be connected directly to the output member or may be an oscillating torque transmitting second actuator.
It can also be connected to an output member via an input member.
［作用］
入力側揺動部材はアクセル操作部の付勢により軸芯を中
心として揺動する。出力側揺動部材はアクチエータの付
勢により前記軸芯を中心として揺動してスロットル弁を
駆動する。付勢部材を構成する複数のスプリングは軸芯
を中心として回転対称に配設されているので、出力側揺
動部材及び入力側揺動部材に加わる各スプリングの軸芯
方向の付勢分力は軸芯を中心としてそれらの円周上に対
称に分散し互いに相殺された結果、入力側揺動部材及び
出力側揺動部材を軸芯に対し傾けるようなトルクは発生
せず、入力側揺動部材及び出力側揺動部材の軸受部の摩
擦及び摩耗はほとんど問題とならない。[Operation] The input-side swinging member swings about the axis due to the bias of the accelerator operating section. The output-side swinging member swings about the axis under the bias of the actuator to drive the throttle valve. Since the plurality of springs constituting the biasing member are arranged rotationally symmetrically around the axis, the biasing force of each spring in the axis direction that is applied to the output side swinging member and the input side swinging member is As a result of being distributed symmetrically on the circumference around the axis and canceling each other out, no torque is generated that would tilt the input side swinging member and the output side swinging member with respect to the axis, and the input side swinging Friction and wear of the bearings of the members and the output-side swinging member are hardly a problem.
［実施例］
定速走行維持装置兼加速スリップ制御装置をもつ本発明
のスロットル制御装置の一実施例を図面により説明する
。[Embodiment] An embodiment of the throttle control device of the present invention having a constant speed running maintenance device and an acceleration slip control device will be described with reference to the drawings.
まず、本実施例のスロットル制御ｌｌ装置の動作原理を
第５図の概念図により説明する。First, the operating principle of the throttle control device of this embodiment will be explained with reference to the conceptual diagram of FIG.
第５図に示すスロットル制御装置は、アクセルペダル３
０とスロットル弁３１とに連結されてスロットル弁３１
を調節するスロットル調節機構１００と、スロットル調
節機構１００を電子問罪する制御部２００とからなる。The throttle control device shown in FIG.
0 and the throttle valve 31.
It consists of a throttle adjustment mechanism 100 that adjusts the throttle adjustment mechanism 100, and a control section 200 that electronically interrogates the throttle adjustment mechanism 100.
スロットル調節機ｉｉ ｏｏは、アクセルペダル３０に
ワイヤ３５で連結されてＸ方向及びそれと逆のＹ方向に
移動可能な入力部材５と、入力部材５の付勢によりＸ方
向に移動可能で本発明で言う入力側揺動部材を構成する
中間部材４と、中間部材４の付勢によりＸ方向に移動可
能でワイヤ３６によりスロットル弁３１に連結され本発
明で言う出力側揺動部材を構成する出力部材３と、中間
部材４と出力部材３とを連結し本発咀で言う付勢部材を
構成する保持スプリング２と、出力部材３をＸ、Ｙ方向
に付勢し移動させる第２人力部材１３と、第２人力部材
１３をＸ１Ｙ方向に付勢し移動さけるアクチエータ３０
０とからなる。The throttle controller ii oo includes an input member 5 connected to an accelerator pedal 30 by a wire 35 and movable in the X direction and the opposite Y direction, and a throttle regulator 5 movable in the X direction by biasing the input member 5. an intermediate member 4 constituting the input side swinging member; and an output member movable in the X direction by the bias of the intermediate member 4, connected to the throttle valve 31 by a wire 36, and constituting the output side swinging member in the present invention. 3, a holding spring 2 that connects the intermediate member 4 and the output member 3 and constitutes a biasing member in this case, and a second human power member 13 that biases and moves the output member 3 in the X and Y directions. , an actuator 30 that urges and moves the second human-powered member 13 in the X1Y directions.
Consists of 0.
入力部材５は、中間部材４の突起４ｂと当接可能な突起
５ａをもち、アクセルペダル３０の踏込みにより中間部
材４をＸ方向に移動させるように構成されている。The input member 5 has a protrusion 5a that can come into contact with the protrusion 4b of the intermediate member 4, and is configured to move the intermediate member 4 in the X direction when the accelerator pedal 30 is depressed.
アクチエータ３００は、モータ１と、モータ１の軸に歯
合するウオームホイール１０と、ウオームホイール１０
に内蔵されたＩｌｌクラッチ（第５図では図示せず）と
からなり、ウオームホイール１０は第２人力部材１３と
ともにラックアンドビニオン機構を構成しており、第２
人力部材１３は前記電磁クラッチの連結によりウオーム
ホイール１０により駆動されてＸ、Ｙ方向に移動可能と
なっている。The actuator 300 includes a motor 1 , a worm wheel 10 meshing with the shaft of the motor 1 , and a worm wheel 10 .
The worm wheel 10 constitutes a rack-and-binion mechanism together with the second manual member 13, and the second manual clutch (not shown in FIG. 5) is built into the
The human power member 13 is driven by the worm wheel 10 by connection of the electromagnetic clutch, and is movable in the X and Y directions.
出力部材３は突起３ａをもち、突起３ａは、第２人力部
材１３の突起１３ａ、１３ｂと当接可能に！Ｓｉ！設さ
れている。The output member 3 has a protrusion 3a, and the protrusion 3a can come into contact with the protrusions 13a and 13b of the second human power member 13! Si! It is set up.
即ち、第２人力部材１３の移動によって、その突起１３
ａは突起３ａをＹ方向に移動させ、突起１３ｂは突起３
ａをＸ方向に移動ぎせるように構成されている。また、
突起１３ａ、１３ｂは所定間隔を置いて隔設されており
、突起３ａが突起１３ｂに当接する位置から突起１３ａ
に当接する位置に達するまで、突起１３はその移動にも
拘らず出力部材３を付勢しないように構成されている。That is, by moving the second manual member 13, the protrusion 13
a moves the protrusion 3a in the Y direction, and the protrusion 13b moves the protrusion 3
It is configured so that a can be moved in the X direction. Also,
The protrusions 13a and 13b are spaced apart from each other by a predetermined interval, and from the position where the protrusion 3a abuts the protrusion 13b, the protrusion 13a
The protrusion 13 is configured not to bias the output member 3 despite its movement until it reaches the position where it abuts the output member 3 .
制御部２００は、車両の駆動輪及び従動輪の回転数を検
出する車輪速センサ３３と、スロットル弁開度を検出す
るスロットルセンサ３２と、第２人力ＩＩＡ材１３に係
止されてその位置を検出するポテンショメータ１６と、
各センサ３２．３３及びポテンショメータ１６の信号を
受は取ってモータ１及び前記電磁クラッチを制御する制
御ユニット３４とからなる。The control unit 200 is connected to a wheel speed sensor 33 that detects the rotational speed of the driving wheels and driven wheels of the vehicle, a throttle sensor 32 that detects the throttle valve opening, and a second human-powered IIA material 13 to determine the position thereof. a potentiometer 16 for detecting;
The control unit 34 receives and receives signals from the sensors 32, 33 and the potentiometer 16 to control the motor 1 and the electromagnetic clutch.
以下、このスロットルｉ’Ｊ ａｌｌ装置の作動を説明
する。The operation of this throttle i'J all device will be explained below.
なお、以下に古う定速走行制御は、目標車速で走行する
自動制御方法であり、加速スリップ制御（スリップ制御
）はスリップ発生時にスロットル弁を絞る自動制御方法
であり、双方とも知られているのでその詳細な説明は省
略する。Note that constant speed driving control, which will be explained below, is an automatic control method that causes the vehicle to travel at a target vehicle speed, and acceleration slip control (slip control) is an automatic control method that throttles the throttle valve when slip occurs, and both are known. Therefore, detailed explanation will be omitted.
定速走行制御又は加速スリップ制御を実施しない場合に
は、図示しない手動の定速走行用スイッチ及びスリップ
制御用スイッチのオフにより、前記電磁クラッチが非励
磁となり、ウオームホイール１０と第２人力部材１３と
の連結が解除され、スロットル弁３１はアクセルペダル
３０によってのみ操作される。即ち、アクセルペダル３
０を踏込むと、入力部材５及び中間部材４がＸ方向に移
動し、中間部材４は保持スプリング２を介して出力部材
３をＸ方向に移動し、出力部材３はスロットル弁３１を
開く。そして、アクセルペダル３０を戻すと、図示しな
い戻りスプリングにより出力部材３、中間部材４、入力
部材５はＹ方向に復帰する。When constant speed running control or acceleration slip control is not performed, the electromagnetic clutch is de-energized by turning off the manual constant speed running switch and slip control switch (not shown), and the worm wheel 10 and the second human power member 13 are turned off. The throttle valve 31 is operated only by the accelerator pedal 30. That is, accelerator pedal 3
0, the input member 5 and the intermediate member 4 move in the X direction, the intermediate member 4 moves the output member 3 in the X direction via the holding spring 2, and the output member 3 opens the throttle valve 31. Then, when the accelerator pedal 30 is released, the output member 3, intermediate member 4, and input member 5 are returned to the Y direction by a return spring (not shown).
定速走行用スイッチをオンし、制御ユニット３４にドラ
イバーが希望する目標車速がセットされると、上記した
電磁クラッチが励磁されて定速走行モードに入る。第２
人力部材１３はウオームホイール１０により駆動可能と
なる。ｉ、ＩＩ ａｌｌユニット３４は車輪速センサ３
３の信号により実車速を検出し、検出した実車速が目標
車速に一致するようにモータ１を制御する。When the constant speed running switch is turned on and the target vehicle speed desired by the driver is set in the control unit 34, the electromagnetic clutch described above is energized and the vehicle enters constant speed running mode. Second
The human power member 13 can be driven by the worm wheel 10. i, II all unit 34 is wheel speed sensor 3
The actual vehicle speed is detected using the signal No. 3, and the motor 1 is controlled so that the detected actual vehicle speed matches the target vehicle speed.
即ち、実車速く目標車速であれば、制御ユニット３４は
第２人力部材１３をＸ方向に移動させ、突起１３ｂ、３
ａの当接により、出力部材３もＸ方向に移動し、スロッ
トル弁開度が増加する。実車速〉目標車速であれば、制
御ユニット３４は第２人力部材１３をＹ方向に移動し、
戻りスプリングによりスロットル弁３１は絞られる。That is, if the target vehicle speed is higher than the actual vehicle speed, the control unit 34 moves the second human-powered member 13 in the X direction and moves the protrusions 13b, 3
Due to the contact of a, the output member 3 also moves in the X direction, and the throttle valve opening degree increases. If actual vehicle speed>target vehicle speed, the control unit 34 moves the second manual member 13 in the Y direction,
The throttle valve 31 is throttled by the return spring.
また、この定速走行モードにおいて、アクセルペダル３
０を大きく踏み込むと（たとえば追越し加速時）、入力
部材５、中間部材４及び保持スプリング２を介して出力
部材３はＸ方向に更に移動し、スロットル弁３１を定速
走行用の開度より更に開く。In addition, in this constant speed driving mode, the accelerator pedal
When 0 is depressed significantly (for example, during overtaking acceleration), the output member 3 moves further in the X direction via the input member 5, intermediate member 4, and holding spring 2, and the throttle valve 31 is opened further than the opening for constant speed driving. open.
スリップ制御用スイッチをオンすると、同様に電磁クラ
ッチが励磁されて、第２人力部材１３はウオームホイー
ル１０により移動可能となる。そして、車輪速センサ３
３が検出する駆動輪と従動輪の回転数差が所定値以上に
なったこと（即ち、スリップが発生したこと）を判別す
ると、制御ユニット３４はモータ１によってウオームホ
イール１０を回転させ、第２人力部材１３をＹ方向に移
動させる。そして第２人力部材１３の突起１３ａは出力
部材３の突起３ａに当接してそれをＹ方向に移動させ、
スロワ１〜ル弁３１を絞る。スロットル弁３１の実開度
はスロットルセンサ３２により検出され、制御ユニット
３４は、算出した目標開度にまで実開度が絞られるよう
にモータ１を駆動する。When the slip control switch is turned on, the electromagnetic clutch is similarly excited, and the second manpower member 13 becomes movable by the worm wheel 10. And wheel speed sensor 3
When it is determined that the rotational speed difference between the driving wheel and the driven wheel detected by the motor 3 has exceeded a predetermined value (that is, slipping has occurred), the control unit 34 causes the motor 1 to rotate the worm wheel 10 and The manual member 13 is moved in the Y direction. Then, the protrusion 13a of the second human power member 13 contacts the protrusion 3a of the output member 3 and moves it in the Y direction,
Throttle the throat valves 1 to 31. The actual opening degree of the throttle valve 31 is detected by the throttle sensor 32, and the control unit 34 drives the motor 1 so that the actual opening degree is narrowed down to the calculated target opening degree.
この加速スリップ開部のために出力部材３がＹ方向に移
動している場合に、アクセルペダル３０を踏み込んでも
、中間部材４と出力部材３とを連結する保持スプリング
２が伸びるだけであり、出力部材３はＸ方向に移動ぎず
、スロットル弁３１が開くことはない。また、出力部材
３のＹ方向への変位によるショックは保持スプリング２
により吸収され、アクセルペダル３０に伝達される前記
ショックは減殺される。また、加速スリップモードにお
ける応答性を向上させるため、イグニッション電源が投
入された際に電磁クラッチをＯＮさせてしまうことによ
り、スリップ発生時におけるクラッチの接続時間を省略
し、スリップの発生と同時に加速スリップ制御を実行さ
せることもできる。When the output member 3 is moving in the Y direction due to this acceleration slip opening, even if the accelerator pedal 30 is depressed, the holding spring 2 that connects the intermediate member 4 and the output member 3 will only be stretched, and the output The member 3 does not move too much in the X direction, and the throttle valve 31 does not open. In addition, the shock caused by the displacement of the output member 3 in the Y direction is caused by the holding spring 2.
The shock that is absorbed by the accelerator pedal 30 and transmitted to the accelerator pedal 30 is attenuated. In addition, in order to improve responsiveness in acceleration slip mode, by turning on the electromagnetic clutch when the ignition power is turned on, the clutch connection time when slip occurs is omitted, and acceleration slip is activated at the same time as slip occurs. Control can also be executed.
次に、第５図のスロットル調節機構１００の具体的構成
を第１図〜第３図にて説明する。Next, the specific configuration of the throttle adjustment mechanism 100 shown in FIG. 5 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3.
このスロットル調節機構１００は、基本的に第５図のそ
れと同じ機能、構成を有しており、ただ、各部材３．４
．５．１３を揺動する円板状プレートにて構成したもの
である。This throttle adjustment mechanism 100 basically has the same function and configuration as that shown in FIG.
．． 5.13 is composed of a swinging disc-shaped plate.
この枢支揺動型のスロットル調節機構を、その展開図で
ある第１図により具体的に説明すると、モータ１の回転
軸１ａの先端に形成されたウオームギヤはウオームホイ
ール１０と歯合する。このウオームホイール１０の内部
には電磁クラッチ２９のｍ磁コイル部２６０が内蔵され
ている。そして、ウオームホイール１０の側部には電磁
クラッチ２９のクラッチプレート１１が隔設されている
。This pivot type throttle adjustment mechanism will be explained in detail with reference to FIG. 1, which is an exploded view thereof.A worm gear formed at the tip of a rotating shaft 1a of a motor 1 meshes with a worm wheel 10. Inside the worm wheel 10, an m-magnetic coil portion 260 of the electromagnetic clutch 29 is built. A clutch plate 11 of an electromagnetic clutch 29 is spaced apart from the side of the worm wheel 10.
円板状のクラッチプレート１１には、複数のピン２６が
ウオームホイール１０側に向けて突設されており、また
ウオームホイール１０に対して背向するクラッチプレー
ト１１の面には厚内円板状の第２人力部材１３が複数の
板バネ１２を介して連結されている。そして第２人力部
材１３のウオームホイール１０と背向する面には案内凹
部１３０が形成されている。この案内凹部１３０は第２
人力部材１３と同心の半径の異なる２個の内周面をもち
、半径の大きい内周面の両側に係合肩部１３ａ、１３ｂ
が形成されている。The disk-shaped clutch plate 11 has a plurality of pins 26 protruding toward the worm wheel 10 side, and the surface of the clutch plate 11 facing away from the worm wheel 10 has a thick inner disk shape. A second human power member 13 is connected via a plurality of leaf springs 12. A guide recess 130 is formed on the surface of the second manpower member 13 facing away from the worm wheel 10. This guide recess 130
It has two inner circumferential surfaces concentric with the manpower member 13 and having different radii, and engaging shoulders 13a and 13b on both sides of the inner circumferential surface with a large radius.
is formed.
なお、ウオームホイール１０．クラッチプレート１１及
び第２人力部材１３の中心部は開孔されて、出力シャフ
ト１７が回転自在に挿通されており、ウオームホイール
１０、クラッチプレート１１及び第２人力部材１３は出
力シャフト１７に揺動自在に保持されている。この出力
シャフト１７はカバー９の軸受は部などで支承されてお
り、出力シャフト１７の中央部にはキ一部材１８が溶接
されている。キ一部材１８には第２人力部材１３の係合
肩部１３ａ、１３ｂに係合するための係合面１８ａ、１
８ｂが互いに背向して形成されている。従って、第２人
力部材１３が時計方向２に揺動すると係合肩部１３ｂは
係合面１８ｂと当接して、出力シャフト１７は時計方向
２に揺動し、逆に第２人力部材１３が反時計方向に揺動
すると係合肩部１３ａと係合面１８ａが当接して、出力
シャフト１７は反時計方向に揺動する。In addition, the worm wheel 10. The clutch plate 11 and the second manpower member 13 have holes in their centers, through which the output shaft 17 is rotatably inserted. freely held. This output shaft 17 is supported by the bearing of the cover 9, etc., and a key member 18 is welded to the center of the output shaft 17. The key member 18 has engaging surfaces 18a and 1 for engaging with the engaging shoulders 13a and 13b of the second manual member 13.
8b are formed opposite to each other. Therefore, when the second manpower member 13 swings in the clockwise direction 2, the engagement shoulder 13b comes into contact with the engagement surface 18b, the output shaft 17 swings in the clockwise direction 2, and conversely, the second manpower member 13 swings in the clockwise direction 2. When the output shaft 17 swings counterclockwise, the engagement shoulder 13a and the engagement surface 18a come into contact with each other, and the output shaft 17 swings counterclockwise.
出力シャツ１−１７には、付番略記の各種間隙リングを
介在させながら、入力部材５および中間部材４の中心孔
が挿通されており、出力シャフト１７のネジ付の角型端
部１７０は、出力部材３の角型中心孔３つと１釈合した
後にワッシャー７１およびナツト７により締付けられて
いる。The center holes of the input member 5 and the intermediate member 4 are inserted into the output shirt 1-17 through various gap rings whose numbers are omitted, and the threaded square end 170 of the output shaft 17 is After fitting with the three square center holes of the output member 3, it is tightened with a washer 71 and a nut 7.
扇形プレート状の入力部材５は、その円周上に上記した
Ｌ字形の突起５ａの他に付番略記の各種の係合部をもち
、出力シャフト１７に揺動自在に保持されている。入力
部材５の前記係合部の一つには、アクセルペダル３０か
ら伸びるワイヤ３５の端部が係止されている。また前記
係合部の他の一つには、出力シャフト１７により挿通さ
れたアクセルペダルを戻すための戻りスプリング８の一
端が係止され、その他端はカバー９に係止されている。In addition to the above-mentioned L-shaped protrusion 5a, the input member 5 in the shape of a fan-shaped plate has various engaging portions (numbered and omitted) on its circumference, and is swingably held by the output shaft 17. An end portion of a wire 35 extending from the accelerator pedal 30 is locked to one of the engaging portions of the input member 5. One end of a return spring 8 for returning the accelerator pedal inserted through the output shaft 17 is locked to the other one of the engaging parts, and the other end is locked to a cover 9.
プレート状の中間部材４は、上記した突起４ｂの他に、
Ｌ字形の突起４ｃ、４ｄを軸対称に備えており、入力部
材５と出力部材３との間において、出力シャフト１７に
１”ｌ＋８自在に保持されている。In addition to the above-mentioned protrusion 4b, the plate-shaped intermediate member 4 includes:
It is provided with L-shaped protrusions 4c and 4d axially symmetrically, and is freely held on the output shaft 17 between the input member 5 and the output member 3 by 1"l+8.
なお、突起４ｂは、入力部材５のし字形に曲設された突
起５ａと当接可能となっている。なお、出力部材３に向
けて曲設されている突起４ｃ、４ｄには、保持スプリン
グ２の各一部を構成するスプリング２ａ、２ｂの各一端
が係止されている。Note that the protrusion 4b can come into contact with a protrusion 5a of the input member 5, which is curved in a box shape. Note that one end of each spring 2a, 2b, which constitutes each part of the holding spring 2, is locked to the protrusions 4c, 4d bent toward the output member 3.
プレート状の出力部材３は、中間部材４の突起４Ｃ１４
ｄと同方向に曲設されたＬ字形の突起３Ｃ１３ｄをらち
、突起３ｃにはスプリング２ａの他端が係止され、突起
３ｄにはスプリング２ｂの他端が係止されている。また
、出力部材３の円周上にはワイヤ３６の一端が係止され
ており、ワイＡ７３６の他端は、スロットル弁３１に連
結されている。The plate-shaped output member 3 is a protrusion 4C14 of the intermediate member 4.
The other end of the spring 2a is locked to the projection 3c, and the other end of the spring 2b is locked to the projection 3d. Further, one end of the wire 36 is locked on the circumference of the output member 3, and the other end of the wire A736 is connected to the throttle valve 31.
史にスロットル機構１００の上記各部材の配設状態を第
２図及び第３図に図示、説明する。但し各図における非
要部については、その付番及び説明を省略する。The arrangement of each of the above-mentioned members of the throttle mechanism 100 will be illustrated and explained in FIGS. 2 and 3. However, the numbering and explanation of non-essential parts in each figure will be omitted.
モータ１のフレーム１０２はハウジング１０１にボルト
締めされ、カバー９はハウジング１０１の側蓋を構成し
ボルト９１により固定されている。The frame 102 of the motor 1 is bolted to the housing 101, and the cover 9 constitutes a side lid of the housing 101 and is fixed with bolts 91.
カバー９の軸受は部にベアリングにより保持されている
出力シャフト１７は、ハウジング１０１の外部において
カバー９に近い方から順に、入力部材５、中間部材４、
出力部材３をそれぞれ揺動自在に挿通しており、同様に
ハウジング１０１の内部において、ケース９に近い方か
ら順に、前記したキ一部材１８が突設されており、キ一
部材１８と係合可能に第２人力部材１３が出力シャフト
１７に挿通されている。第２人力部材１３には、リング
状のクラッチプレート１１が固接されている。The output shaft 17, which is held by a bearing in the cover 9, is connected to the input member 5, the intermediate member 4,
The output members 3 are inserted through the output members 3 so as to be able to swing freely, and similarly, the above-mentioned key members 18 are protruded from inside the housing 101 in order from the side closest to the case 9, and are engaged with the key members 18. Possibly a second manpower member 13 is inserted through the output shaft 17 . A ring-shaped clutch plate 11 is firmly connected to the second manpower member 13 .
クラッチプレート１１と少し離れるようにハウジング１
０１内に配設されたウオームホイール１０の中心孔には
、出力シャフト１７が回転自在に挿通され、ウオームホ
イール１０は出力シャフト１７によって揺動自在に保持
されている。Place the housing 1 a little apart from the clutch plate 11.
An output shaft 17 is rotatably inserted into the center hole of the worm wheel 10 disposed in the worm wheel 10, and the worm wheel 10 is held by the output shaft 17 so as to be swingable.
モータ１の回転軸１ａと歯合する歯１０ａが切られてい
るウオームホイール１０は、同時に電磁クラッチ２９の
ヨークを構成しており、このヨーク内部にはコイル１４
が配設、固定されている。The worm wheel 10, which has teeth 10a that mesh with the rotating shaft 1a of the motor 1, also constitutes a yoke of an electromagnetic clutch 29, and a coil 14 is installed inside this yoke.
is installed and fixed.
従って、ウオームホイール（即ち、ヨーク）１０の側部
はクラッチプレート１１に対峙してそれを吸着可能とな
っている。また、クラッチプレート１１は板バネ１２に
よってウオームホイール即ち、ヨーク１０から分離して
おり、コイル１へ通電した場合にだけクラッチプレート
１１は板バネ１２の付勢力に打ち勝ってウオームホイー
ル即ちヨーク１０に吸着される。Therefore, the side portion of the worm wheel (ie, yoke) 10 faces the clutch plate 11 and can attract it. Further, the clutch plate 11 is separated from the worm wheel or yoke 10 by a leaf spring 12, and only when the coil 1 is energized, the clutch plate 11 overcomes the biasing force of the leaf spring 12 and is attracted to the worm wheel or yoke 10. be done.
以下、第２図〜第３図に示したこの枢支揺動型のスロッ
トル機構１００の作動を説明する。The operation of this pivoting type throttle mechanism 100 shown in FIGS. 2 and 3 will be described below.
まずコイル１４に通電していない場合にはクラッチプレ
ート１１はウオームホイール１ｏと非連動となっている
。First, when the coil 14 is not energized, the clutch plate 11 is not interlocked with the worm wheel 1o.
この場合、アクセルペダル３ｏを踏み込むとワイヤ３５
を介して入力部材５が第１図の時計方向Ｚに揺動し、突
起５ａは突起４ｂを当接付勢して中間部材４を時計方向
Ｚに揺動させる。中間部材４は出力部材３とスプリング
２ａ、２ｂで連結されているので、出力部材３はワイヤ
３６を介してスロットル弁３１を開く。また、アクセル
ペダル３０を戻すと、戻りスプリング８は入力部材５を
反時計方向に揺動させ、スロットル弁３１の戻りスプリ
ング（図示せず）は出力部材３及び中間部材４を反時計
方向に揺動させる。In this case, when the accelerator pedal 3o is depressed, the wire 35
The input member 5 swings in the clockwise direction Z in FIG. Since the intermediate member 4 is connected to the output member 3 by springs 2a and 2b, the output member 3 opens the throttle valve 31 via the wire 36. When the accelerator pedal 30 is released, the return spring 8 causes the input member 5 to swing counterclockwise, and the return spring (not shown) of the throttle valve 31 causes the output member 3 and the intermediate member 4 to swing counterclockwise. make it move.
この通常のアクセルペダル操作時には、出力シャフト１
７のキ一部材１８は、第２人力部材１３の側部に形成さ
れた二つの係合肩部１３ａ、１３ｂのどららとも係合し
ない。その結果として、電磁クラッチ２９のオン／オフ
にかかわらず、第２人力部材１３は出力シャフト１７及
びそれと一体の出力部材３の回転を妨げない。During this normal operation of the accelerator pedal, the output shaft 1
The key member 18 of No. 7 does not engage with either of the two engaging shoulders 13a and 13b formed on the side of the second manpower member 13. As a result, regardless of whether the electromagnetic clutch 29 is on or off, the second manual member 13 does not hinder the rotation of the output shaft 17 and the output member 3 integrated therewith.
加速スリップモード及び定速走行モードでは、ｆＪＳｍ
クラッチ２９のコイル１４が通電され、クラッチプレー
ト１１及び第２人力部材１３をウオームホイール１０と
連結する。In acceleration slip mode and constant speed driving mode, fJSm
The coil 14 of the clutch 29 is energized and connects the clutch plate 11 and the second manpower member 13 with the worm wheel 10 .
加速スリップモードにおいて、車輪速センサ３３がスリ
ップを検出すると、制御ユニット３４はモータ１を駆動
し、第２人力部材１３は第１図に示す反時計方向に揺動
し、その係合肩部ｉ３ａはキ一部材１８の当接面１８ａ
に当接し、スプリング２ａ、２ｂを伸ばしながら出力部
材３を反時計方向に揺動せしめ、スロットル弁３１を閉
方向に制御し、エンジントルクを低下させ、スリップを
押さえる。スリップｍが所定の値以下となった後番、Ｌ
従動輪と駆動輪のスリップ比が所定の値となるように、
スロットルセンサ３２からの信号により、スロットル開
度を制御する。In the acceleration slip mode, when the wheel speed sensor 33 detects a slip, the control unit 34 drives the motor 1, and the second manual member 13 swings in the counterclockwise direction shown in FIG. Contact surface 18a of key member 18
The output member 3 is made to swing counterclockwise while extending the springs 2a and 2b, and the throttle valve 31 is controlled in the closing direction to reduce engine torque and suppress slippage. After the slip m is below the predetermined value, L
so that the slip ratio between the driven wheel and the driving wheel is at a predetermined value.
The throttle opening degree is controlled by a signal from the throttle sensor 32.
定速走行モードでは、第２人力部材１３を第１図に示す
時計方向２に回転させて、その係合肩部１３ｂをキ一部
材１８の当接面１８ｂに当接させ出力部材３を時計方向
Ｚに回転せしめ、ワイヤ３６を介してスロットル弁３１
を間度制ａｌｌする。そして定速走行セット時の車速（
目標車速）と検出した実車速との差を及び差の加速度か
らスロワ１〜ル操作昌を計算し、スロットルセンサ３２
の信号でスロットル開度をフィードバックしつつスロッ
トル開度を制御する。この時、ドライバーがアクセルペ
ダルを踏み込んでいなければ、突起５ａと突起４ｂとは
分離している。In the constant speed running mode, the second human power member 13 is rotated in the clockwise direction 2 shown in FIG. The throttle valve 31 is rotated in the direction Z and connected to the throttle valve 31 via the wire 36.
all at intervals. And the vehicle speed when set to constant speed driving (
The throttle sensor 32 calculates the difference between the target vehicle speed (target vehicle speed) and the detected actual vehicle speed and the acceleration of the difference.
The throttle opening is controlled while feeding back the throttle opening using the signal. At this time, unless the driver depresses the accelerator pedal, the protrusion 5a and the protrusion 4b are separated.
定速走行モード中に追越しなどによる加速要求が生じた
時（オーバーライド時）はドライバーのアクセル踏込み
により突起５ａ、４ｂが当接し、各部材４．３が更に時
計方向Ｚに揺動し、スロットル開度を増加できる。この
とき、キ一部材１８は第２人力部材１３の案内溝１３０
内に突起する係合肩部１３ａ〜１３ｂ間の間隔内で操作
されるため、電磁クラッチ２９が連結されていても、モ
ータ１とアクセルペダル３０との干渉は発生せず、通常
のスロットル操作と同様の操作が可能である。When an acceleration request such as overtaking occurs during constant speed driving mode (override), when the driver depresses the accelerator, the protrusions 5a and 4b come into contact, each member 4.3 further swings in the clockwise direction Z, and the throttle is opened. You can increase the degree. At this time, the key member 18 is inserted into the guide groove 130 of the second manual member 13.
Since the operation is performed within the interval between the engaging shoulders 13a and 13b that protrude inward, even if the electromagnetic clutch 29 is connected, there will be no interference between the motor 1 and the accelerator pedal 30, and it will not interfere with normal throttle operation. Similar operations are possible.
本実施例では、保持スプリング２を構成するスプリング
２ａ、２ｂが軸対称となるように配設され、中間部材４
と出力部材３とを連結している。In this embodiment, the springs 2a and 2b constituting the holding spring 2 are arranged axially symmetrically, and the intermediate member 4
and the output member 3 are connected.
従って、スプリング２ａによって各部材３．４に加わる
軸方向の力は、スプリング２ｂによって各部材３．４に
加わる軸方向の力と等しくなり、出力シャフト１７に対
してそれらを傾斜させるように働くトルクは互いに相殺
し合い、トルクは部材３．４には加わらない。そのため
、各部材３．４の各中心孔と出力シャフト１７間のＩ’
Ｊｔ５ｆｆ、摩耗は増加しない。The axial force exerted on each member 3.4 by spring 2a is therefore equal to the axial force exerted on each member 3.4 by spring 2b, and the torque acting to tilt them relative to output shaft 17 cancel each other and no torque is applied to member 3.4. Therefore, I' between each center hole of each member 3.4 and the output shaft 17
Jt5ff, wear does not increase.
また、第４図に示すように、出力部材３の突起３Ｃが円
周位置ａからｂに揺動した場合を考えると、スプリング
２ａの付勢力はｆｌからｆ２に増大する（但し中間部材
４の突起４Ｇは静止状態とする）。しかしながら、突起
３Ｃに作用する接線分力は初期の円周位置ａにおいてｆ
ｌａであり、揺動後の円周位置すにおいてｆ２ｂであり
、減少する。即ち、本実施例のスロットル制′ａ装置で
は、揺動が進むとスプリング２ａ、２ｂのある角度から
各接線分力が減少し、その結果としてモータ１に要求さ
れるトルクを減らすことができ、モータ１を小型化する
ことができる。Further, as shown in FIG. 4, when considering the case where the protrusion 3C of the output member 3 swings from the circumferential position a to the circumferential position b, the biasing force of the spring 2a increases from fl to f2 (however, the biasing force of the spring 2a increases from fl to f2). The protrusion 4G is in a stationary state). However, the tangential force acting on the protrusion 3C is f at the initial circumferential position a.
la, and f2b at the circumferential position after rocking, which decreases. That is, in the throttle control device of this embodiment, as the rocking progresses, each tangential force of the springs 2a and 2b decreases from a certain angle, and as a result, the torque required of the motor 1 can be reduced. The motor 1 can be downsized.
更に、スプリング２ａ１２ｂといった複数のスプリング
で保持スプリング２を構成することにより、その一方が
はずれたりしても修理場に移！ｌｌ′？１′るまでの期
間出力を確保することが可能となる。Furthermore, by configuring the holding spring 2 with multiple springs such as spring 2a12b, even if one of them comes off, it can be moved to a repair shop! ll'? It is possible to secure the output for a period until 1'.
なお、保持スプリング２は回転対称に配設されるならば
、３本以上使用することができる。Note that three or more retaining springs 2 can be used if they are arranged rotationally symmetrically.
［効果１
本発明のスロットル制御装置は、回転対称に配設された
複数本のスプリングで構成された付勢部材によって、入
力揺動部材と出力揺動部材とを連結しているので、入力
揺動部材及び出力揺動部材の摩耗、１！！擦を軽減する
とともに、その動作信頼性の改善を図ることができる。[Effect 1] The throttle control device of the present invention connects the input swinging member and the output swinging member by the urging member composed of a plurality of springs arranged rotationally symmetrically, so that the input swinging member is connected to the output swinging member. Wear of moving members and output swinging members, 1! ! It is possible to reduce friction and improve operational reliability.
第１図は本実施例のスロットル制御装置の要部を構成す
るスロットル調ｍ礪構１００の展開図である。第２図は
第１図のスロットル調節機構１００の断面図である。第
３図はその正面図である。
第４図は保持スプリング２の付勢力変化を示すための説
明図である。第５図は本実施例のスロットル制御装置の
作！１ノ説明用の概念図である。
３０・・・アクセルペダル（アクセル操作部）３１・・
・スロットル弁
３・・・出力部材（出力側揺動部材）
４・・・中間部材（入力側揺動部材）
５・・・入力部材（入力側揺動部材）
２ ａ、
２ｂ・・・保持スプリング（付勢部材）特許出願人
アイシンＲ機株式会社
代理人 ブを埋土 大川 宏FIG. 1 is a developed view of a throttle adjustment structure 100 that constitutes a main part of the throttle control device of this embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the throttle adjustment mechanism 100 of FIG. FIG. 3 is a front view thereof. FIG. 4 is an explanatory diagram showing changes in the urging force of the holding spring 2. FIG. Figure 5 shows the construction of the throttle control device of this embodiment! FIG. 1 is a conceptual diagram for explanation of No. 1. 30...Accelerator pedal (accelerator operation part) 31...
- Throttle valve 3... Output member (output side swinging member) 4... Intermediate member (input side swinging member) 5... Input member (input side swinging member) 2 a, 2b... Holding Spring (biasing member) patent applicant
Aisin R Machine Co., Ltd. Agent Buried by Hiroshi Okawa
Claims (1)
動される入力側揺動部材と、アクチエータの付勢により
前記軸芯を中心として揺動されてスロットル弁を駆動す
る出力側揺動部材と、前記入力側揺動部材及び前記出力
側揺動部材を連結して前記入力側揺動部材の付勢力を前
記出力側揺動部材に伝達する付勢部材とを備える車両用
のスロットル制御装置において、 前記付勢部材は、前記軸芯を中心として回転対象となる
ように各一端が前記入力側揺動部材の円周上に各他端が
前記出力側揺動部材の円周上に係止された複数のスプリ
ングからなることを特徴とする車両用のスロットル制御
装置。(1) An input-side swinging member that swings around the axis due to the biasing force of the accelerator operation section, and an output-side swinging member that swings around the axis due to the biasing force of the actuator to drive the throttle valve. and a biasing member that connects the input-side rocking member and the output-side rocking member and transmits the biasing force of the input-side rocking member to the output-side rocking member. In the device, each of the biasing members has one end on the circumference of the input-side swinging member and each other end on the circumference of the output-side swinging member so that the biasing member rotates about the axis. A vehicle throttle control device comprising a plurality of locked springs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104888A JPH0270932A (en) | 1988-09-03 | 1988-09-03 | Throttle control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22104888A JPH0270932A (en) | 1988-09-03 | 1988-09-03 | Throttle control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270932A true JPH0270932A (en) | 1990-03-09 |
Family
ID=16760676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22104888A Pending JPH0270932A (en) | 1988-09-03 | 1988-09-03 | Throttle control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270932A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6070852A (en) * | 1999-01-29 | 2000-06-06 | Ford Motor Company | Electronic throttle control system |
| US6095488A (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronic throttle control with adjustable default mechanism |
| US6155533A (en) * | 1999-01-29 | 2000-12-05 | Ford Global Technologies, Inc. | Default mechanism for electronic throttle control system |
| US6253732B1 (en) | 1999-11-11 | 2001-07-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronic throttle return mechanism with a two-spring and two-lever default mechanism |
| US6286481B1 (en) | 1999-11-11 | 2001-09-11 | Ford Global Technologies, Inc. | Electronic throttle return mechanism with a two-spring and one lever default mechanism |
| US6299545B1 (en) | 1999-05-03 | 2001-10-09 | Visteon Global Tech., Inc. | Rotating shaft assembly |
-
1988
- 1988-09-03 JP JP22104888A patent/JPH0270932A/en active Pending
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