JPH0268027A - X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis - Google Patents
X-ray television apparatus for endoscopic diagnosisInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン装置に関し、
特に、診断時の操作性１診断精度及び効率を向上するこ
とができる技術に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an X-ray television device for endoscopic diagnosis,
In particular, the present invention relates to a technique that can improve operability, diagnostic accuracy, and efficiency during diagnosis.
従来の内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン装置は、第４図に
示すように、被検体２１に内視鏡２２を装着し、その内
視鏡２２によるａｍ像をテレビカメラ２３で撮像してデ
ィスプレイ２４に表示し、一方、被検体２１に内視鏡２
２を装着した部分を、Ｘ線テレビジミン装置２５でＸ線
透視像を撮像してディスプレイ２６に表示するようにな
っている。As shown in FIG. 4, the conventional X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis attaches an endoscope 22 to a subject 21 and captures an AM image from the endoscope 22 with a television camera 23. displayed on the display 24, while the endoscope 2 is placed on the subject 21.
2 is attached, an X-ray fluoroscopic image is taken by an X-ray telescope device 25 and displayed on a display 26.
すなわち、この映像システムは、二つのテレビカメラを
それぞれ専用のディスプレイ上に画像を表示し、これを
交互に観察して、内視鏡像の診断と、Ｘ線透視による内
視鏡先端部の位置確認を行っている。In other words, this video system uses two television cameras to display images on their own displays, which are then viewed alternately to diagnose the endoscopic image and confirm the position of the endoscope tip using X-ray fluoroscopy. It is carried out.
しかしながら、前記従来の方法では、ある時点での診断
行為しか行えず、事後の記録が同時相で行い運いため、
次のような問題があった。However, in the conventional method, diagnosis can only be performed at a certain point in time, and subsequent recording is performed at the same time.
There were the following problems.
（１）二つの異なったディスプレイ上の画像を見比べ乍
ら操作を行うため、操作者の疲労が大きい。(1) Since the operator performs operations while comparing images on two different displays, the operator is highly fatigued.
（２）術中に全ての診断を行わなければ、後刻に。(2) If all diagnoses are not made during the surgery, they will be done later.
内視鏡像がどこの像であるかの判定が正確に判りにくい
。It is difficult to accurately determine where an endoscopic image is.
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.
本発明の目的は、内視鏡像とＸ線透視像を同時に一個の
ディスプレイ上に主画像、副画像として表示又は記録さ
せ、主にｍｓしたい像（主画像）と副次的に見たい像（
副画像）を相互に見易い大きさと位置に配置することが
できる技術を提供することにある。An object of the present invention is to simultaneously display or record an endoscopic image and an X-ray fluoroscopic image as a main image and a sub-image on one display, and to display or record an image that is mainly desired to be viewed (main image) and an image that is desired to be viewed secondary (main image).
The object of the present invention is to provide a technology that allows sub-images to be arranged in sizes and positions that are easily visible from each other.
本発明の他の目的は、操作性９画像診断の精度及び効率
を向上することができる技術を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a technique that can improve the accuracy and efficiency of operability 9 image diagnosis.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
前述の目的を達成するために、本発明は、内視鏡に接続
された内視鏡テレビカメラと、前記内視鏡の先端部の体
内位置を確認するためのＸ線テレビジョン装置と、前記
内視鏡テレビカメラ及びＸ線テレビジョン装置からのそ
れぞれの出力画像を同時に一個のディスプレイ又は記録
媒体上に主画像、副画像として表示又は記録する手段を
備えたことを最も主要な特徴とする。To achieve the above object, the present invention provides an endoscope television camera connected to an endoscope, an X-ray television device for confirming the position in the body of the distal end of the endoscope, and an X-ray television camera connected to the endoscope. The most important feature is that it includes means for displaying or recording the respective output images from the endoscopic television camera and the X-ray television device simultaneously on one display or recording medium as a main image and a sub-image.
また、前記主画像はディスプレイ画面一杯に映し、副画
像はコーナー部の何れかに小さく映し出す手段を備えた
ことを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that it includes means for displaying the main image on the entire display screen, and displaying the sub-image in a small size on any of the corners.
また、前記主画像と副画像の入れ替え、それぞれの単独
画像表示、副画像表示領域位置の移動、副画像の拡大縮
小などの画像制御手段を備えたことを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that it includes image control means for exchanging the main image and the sub-image, displaying each individual image, moving the position of the sub-image display area, and enlarging/reducing the sub-image.
前述の手段によれば、二つのテレビジョンカメラよりの
映像信号をそれぞれディジタル化し、メモリ領域で主画
像中の指定された場所に副画像をはめ込み、このはめこ
み像のアナログ変換を行うことにより、内視鏡像とＸ線
透視像を同時に一個のディスプレイ又は記録媒体上に主
画像、副画像として表示又は記録させ、主にａｍしたい
像（主画像）と副次的に見たい像（副画像）を相互に見
易い大きさと位置に配置することができる。これにより
、操作者の疲労を低減することができる。According to the above-mentioned method, the video signals from two television cameras are each digitized, a sub-image is inserted into a specified position in the main image in the memory area, and this embedded image is converted into an analog image. The endoscopic image and the X-ray fluoroscopic image are simultaneously displayed or recorded as a main image and a sub-image on one display or recording medium, and the image that is mainly desired to be viewed (main image) and the image that is desired to be viewed secondarily (sub-image) are displayed or recorded simultaneously. They can be placed in a size and position that allows them to be easily seen from each other. Thereby, operator fatigue can be reduced.
また、前記主画像と副画像の入れ替え、それぞれの単独
表示、副画像位置の移動、副画像の拡大縮小などの画像
処理手段を備えたので、主画像と副画像の選択、主画像
中の副画像位置変換、副画像の拡大縮小機能などは、Ｃ
ＰＵユニットからなる画像処理手段のソフトプログラム
又はインターフェースのハード処理で行うことができる
。In addition, it is equipped with image processing means such as exchanging the main image and sub-image, displaying each independently, moving the position of the sub-image, and enlarging/reducing the sub-image. Image position conversion, sub-image scaling functions, etc. are performed using C.
This can be done by a software program of the image processing means consisting of the PU unit or by hardware processing of the interface.
これらにより、操作性９画像診断の精度及び効率を向上
することができる。As a result, the accuracy and efficiency of operability 9 image diagnosis can be improved.
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described using the drawings.
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。In addition, in all the figures for explaining the embodiment, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.
第１図は、本発明の一実施例の内視鏡診断用Ｘ線テレビ
ジョン装置の概略構成を説明するためのブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram for explaining the schematic configuration of an X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis according to an embodiment of the present invention.
第１図において、１は内視鏡テレビカメラであり、被検
体に装着された内視鏡により観察される内視鏡像を撮像
するためのものである。２はＸ線テレビカメラであり、
被検体に装着された内視鏡の先端部の体内位置を確認す
るためのＸ線透視像を撮像するものである。３はアナロ
グ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、４Ａ、４Ｂは主画像
用フレームメモリである。主画像用フレームメモリ４Ａ
は、内視鏡テレビカメラエからのテレビ画像の全視野を
そのまま記憶するためのものであり、主画像用フレーム
メモリ４Ｂは、Ｘ線テレビカメラ２からのテレビ画像の
全視野をそのまま記憶するためのものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an endoscopic television camera, which is used to capture an endoscopic image observed by an endoscope attached to a subject. 2 is an X-ray television camera;
An X-ray fluoroscopic image is taken to confirm the position in the body of the distal end of an endoscope attached to a subject. 3 is an analog/digital (A/D) converter, and 4A and 4B are main image frame memories. Main image frame memory 4A
is for storing the entire field of view of the television image from the endoscope television camera 2 as is, and the main image frame memory 4B is for storing the entire field of view of the television image from the X-ray television camera 2 as is. belongs to.
５Ａ、５Ｂは副画像用フレームメモリであり、副画像用
フレームメモリ５Ａは、内視鏡テレビカメラ１からのテ
レビ画像の全視野を縮少して記憶するためのものであり
、副画像用フレームメモリ５Ｂは、Ｘ線テレビカメラ２
からのテレビ画像の全視野を縮少して記憶するためのも
のである。5A and 5B are sub-image frame memories, and the sub-image frame memory 5A is for reducing and storing the entire field of view of the television image from the endoscope television camera 1; 5B is X-ray television camera 2
This is to reduce and store the entire field of view of the television image from the camera.
６はディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器であり、７
は切替スイッチである。切替スイッチ７は、主画像用フ
レームメモリ４Ａ、４Ｂ、副画像用フレームメモリ５Ａ
、５Ｂのうちどのメモリから画像データを読み出すかを
選択するためのものである。6 is a digital-to-analog (D/A) converter; 7
is a changeover switch. The changeover switch 7 has main image frame memories 4A and 4B and sub image frame memory 5A.
, 5B from which image data is to be read.
８はディスプレイ回路であり、内視鏡テレビカメラ１か
らのテレビ画像とＸ線テレビカメラ２からのテレビ画像
とを同時に１個のディスプレイ上に、主画像、副画像と
して表示画像を作成するためのものである。Reference numeral 8 designates a display circuit for simultaneously displaying the television image from the endoscope television camera 1 and the television image from the X-ray television camera 2 on one display as a main image and a sub-image. It is something.
９はコンピュータからなる画像制御装置であり、画像処
理及び前記各部の制御を行うためのものである。１０は
カラーディスプレイであり、１１は操作卓等に設けられ
ている入力装置である。Reference numeral 9 denotes an image control device consisting of a computer, which performs image processing and controls the above-mentioned various parts. 10 is a color display, and 11 is an input device provided on an operation console or the like.
次に、本実施例の内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン装置の
動作を説明する。Next, the operation of the X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis of this embodiment will be explained.
第１図において、内視鏡テレビカメラ１および）ｌテレ
ビカメラ２で撮像された映像信号は、それぞれ増幅され
、Ａ／Ｄ変換器３でディジタル信号に変換された後、主
画像用フレームメモリ４Ａ。In FIG. 1, video signals captured by an endoscope television camera 1 and a television camera 2 are respectively amplified and converted into digital signals by an A/D converter 3, and then stored in a main image frame memory 4A. .
４Ｂ及び副画像用フレームメモリ５Ａ、５Ｂにリアルタ
イムで一フレーム単位で記憶される。この時、主画像用
フレームメモリ４Ａには、内視鏡テレビカメラ１からの
テレビ画像の全視野がそのまま記憶され、主画像用フレ
ームメモリ４Ｂには、Ｘ線テレビカメラ２からのテレビ
画像の全視野がそのまま記憶される。また、副画像用フ
レームメモリ５Ａには、内視鏡テレビカメラ１からのテ
レビ画像の全視野が縮少して記憶され、副画像用フレー
ムメモリ５Ｂには、Ｘ線テレビカメラ２からのテレビ画
像の全視野が縮少して記憶される。4B and sub-image frame memories 5A and 5B in real time, one frame at a time. At this time, the main image frame memory 4A stores the entire field of view of the television image from the endoscope television camera 1, and the main image frame memory 4B stores the entire field of view of the television image from the X-ray television camera 2. The field of view is memorized. Further, the sub-image frame memory 5A stores a reduced total field of view of the television image from the endoscope television camera 1, and the sub-image frame memory 5B stores the television image from the X-ray television camera 2. The entire visual field is memorized as being reduced.
前記各フレームメモリ４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂのそれぞ
れの入出力制御、主画像用フレームメモリ４Ａ、４Ｂの
画像に副画像用フレームメモリ５Ａ、５Ｂの画像をはめ
込む制御、切替スイッチ７の切替制御及び画像縮少処理
は、画像制御装置９によって行われる。前記主画像用フ
レームメモリ４Ａの画像に副画像用フレームメモリ５Ｂ
の画像をはめ込む制御は、主画像用フレームメモリ４Ａ
及び副画像用フレームメモリ５Ｂのそれぞれのアドレス
を指定して読み出し、又主画像用フレームメモリ４Ｂの
画像に副画像用フレームメモリ５Ａの画像をはめ込む制
御は、主画像用フレームメモＩＪ ４ Ｂ及び副画像用
フレームメモリ５Ａのそれぞれのアドレスを指定して読
み出し、切替スイッチ７及びＤ／Ａ変換器６を通してデ
ィスプレイ回路８に入力し、ディスプレイ回路８のメモ
リ上で内視鏡テレビカメラ１からのテレビ画像とＸ線テ
レビカメラ２からのテレビ画像とを同時に１個のディス
（表示用はめ込み画像）プレイ上に主画像。Input/output control of each of the frame memories 4A, 4B, 5A, and 5B, control of fitting images of the sub-image frame memories 5A and 5B into images of the main image frame memories 4A and 4B, switching control of the changeover switch 7, and The image reduction process is performed by the image control device 9. A sub-image frame memory 5B is added to the image in the main image frame memory 4A.
The control to insert the image is performed in the main image frame memory 4A.
The main image frame memo IJ4B and the sub-image frame memory 5B are used to designate and read the respective addresses of the sub-image frame memory 5B and to insert the image of the sub-image frame memory 5A into the image of the main image frame memory 4B. Each address of the image frame memory 5A is designated and read out, inputted to the display circuit 8 through the changeover switch 7 and the D/A converter 6, and the television image from the endoscope television camera 1 is displayed on the memory of the display circuit 8. and the television image from the X-ray television camera 2 are simultaneously displayed as the main image on one display (inset image for display).
副画像として表示用合成画像を作成する。この表示用は
め込み画像は、カラーディスプレイ１０に表示される。Create a composite image for display as a sub-image. This display inset image is displayed on the color display 10.
一般に、内視鏡像はカラーテレビ信号であり、Ｘ線像は
白黒テレビ信号であるが、両信号共に同期信号を合成し
たコンポジット信号で処理することを基本とするが、同
期信号を映像信号と分離した映像信号でも扱うことがで
きる。Generally, endoscopic images are color television signals, and X-ray images are black and white television signals.Basically, both signals are processed as a composite signal that combines synchronization signals, but the synchronization signals are separated from the video signals. It can also handle video signals.
第２図は、第１図に示す内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン
装置により得られるディスプレイ表示画像の一例を示す
。FIG. 2 shows an example of a display image obtained by the X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis shown in FIG.
第２図の（、）において、主画像表示領域Ｓ１に内視鏡
像（カラー表示）Ａが表示され、副画像表示領域Ｓ２に
Ｘ線透視像Ｂがはめ込まれて表示される。In (,) of FIG. 2, an endoscopic image (color display) A is displayed in the main image display area S1, and an X-ray fluoroscopic image B is displayed inset in the sub-image display area S2.
また、第２図の（ｂ）に示すように、第１図に示す画像
制御装置９からの制御信号により、ディスプレイ回路８
を通してカラーディスプレイ１０上の主副画像の入れ替
えを行うことができる。Further, as shown in FIG. 2(b), the display circuit 8 is controlled by a control signal from the image control device 9 shown in FIG.
Through this, main and sub-images on the color display 10 can be exchanged.
また、主画像表示領域Ｓ１の中での副画像表示領域Ｓ２
の位置を移動する例を第３図を用いて説明する。Also, a sub-image display area S2 within the main image display area S1
An example of moving the position of will be explained using FIG.
第３図において、主画像表示領域Ｓ１中のはめ込む副画
像表示領域Ｓ２の位置は、画像制御装置９からの移動ア
ドレス信号を切替えることによって移動することができ
る。前記移動アドレス信号は、あらかじめ設定しておく
ことができる。In FIG. 3, the position of the sub-image display area S2 to be fitted in the main image display area S1 can be moved by switching the movement address signal from the image control device 9. The mobile address signal can be set in advance.
また、主副画像を単独で表示したい時、副画像の拡大縮
小機能などは、ＣＰｔＪユニットからなる画像制御装置
（画像処理手段）９の従来から知られている公知のソフ
トプログラム又はインターフェースのハード処理で行う
ことができる。In addition, when it is desired to display the main sub-image alone, the sub-image enlargement/reduction function etc. can be performed using a conventionally known software program or interface hardware processing of the image control device (image processing means) 9 consisting of the CPtJ unit. It can be done with
また、ディスプレイ回路８の出力画像を記録しておきた
い時は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）、磁気ディス
ク、イメージングカメラ、ビデオプリンタ等の記録装置
を接続して記録すればよい。Further, when it is desired to record the output image of the display circuit 8, it is sufficient to connect a recording device such as a video tape recorder (VTR), a magnetic disk, an imaging camera, or a video printer to record the image.
また、前記各処理制御の指示設定の入力は、入力装置１
１によって行う。Further, the instruction settings for each of the process controls are input through the input device 1.
Do it according to 1.
以上の説明かられかるように、本実施例によれば、次の
ような効果を得ることができる。As can be seen from the above description, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
（１）同時相に確認しなければならない二つのテレビ画
像が一つのカラーディスプレイ１０上で観察できるので
、操作性２画像診断精度及び効率を向上することができ
る。(1) Since two television images that must be checked simultaneously can be observed on one color display 10, operability and image diagnostic accuracy and efficiency can be improved.
（２）リモートコントロールによりワンタッチで主副画
像の入れ替えや主画像表示領域Ｓ１内で主画像Ａの邪魔
にならない位置へ副画像表示領域Ｓ２を移動することが
できる。(2) It is possible to replace the main and sub-images and move the sub-image display area S2 to a position where it does not interfere with the main image A within the main-image display area S1 with a single touch using the remote control.
（３）内視鏡検査後でもＶＴＲ等に記載されたはめ込み
像を観察することにより、正確な診断を行うことができ
る。(3) Even after endoscopic examination, accurate diagnosis can be made by observing the inset image recorded on a VTR or the like.
（４）本発明は、テレビジョン装置の方式の違い、例え
ば、白黒とカラー、走査線数やアスペクト比の相違等と
は関係な〈実施することができる。(4) The present invention can be implemented irrespective of differences in television systems, such as black and white and color, differences in the number of scanning lines, and differences in aspect ratio.
以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。The present invention has been specifically explained above using examples, but
It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof.
以上、説明したように、本発明によれば、内視鏡像とＸ
線透視像を同時に一個のディスプレイ又は記録媒体上に
主画像、副画像として表示又は記録させ、主に観察した
い像（主画像）と副次的に見たい像（副画像）を相互に
見易い大きさと位置に配置することができる。これによ
り、操作者の疲労を低減することができ、かつ内視鏡像
とＸ線透視像の合成映像信号を記録装置に、連続又はス
チル像として記録することができる。As explained above, according to the present invention, the endoscopic image and
Linear perspective images are simultaneously displayed or recorded as a main image and a sub-image on one display or recording medium, and the image to be observed primarily (main image) and the image to be viewed secondarily (sub-image) are large enough to be easily viewed from each other. It can be placed in any position. As a result, operator fatigue can be reduced, and a composite video signal of an endoscopic image and an X-ray fluoroscopic image can be recorded on the recording device as a continuous or still image.
また、主画像と副画像の選択、主画像中の副画像位置変
換、副画像の拡大縮小処理などは、ｃｐＵユニットから
なる画像処理手段により行うことができる。In addition, selection of the main image and sub-image, conversion of the sub-image position within the main image, enlargement/reduction processing of the sub-image, etc. can be performed by an image processing means comprising a cpU unit.
これらにより、操作性２画像診断の精度及び効率を向上
することができる。As a result, the accuracy and efficiency of operability 2 image diagnosis can be improved.
第１図は５本発明の一実施例の内視鏡診断用Ｘ線テレビ
ジョン装置の概略構成を説明するためのブロック図、
第２図は、第１図に示す内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン
装置により得られるディスプレイ表示画像の一例を示す
図、
第３図は、第１図に示す内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン
装置において、主画像表示領域の中での副画像表示領域
の位置を移動する例を説明するための図、
第４図は、従来の内視鏡診断用Ｘ線テレビジョン装置の
問題点を説明するための図である。
図中、１・・・内視鏡テレビカメラ、２・・・Ｘ線テレ
ビカメラ、３・・・アナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器、４Ａ、４Ｂ・・・主画像用フレームメモリ、５Ａ
、５Ｂ・・・副画像用フレームメモリ、６・・・ディジ
タル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、７・・・切替スイッ
チ、８・・・ディスプレイ回路、９・・・画像制御装置
、１０・・・カラーディスプレイ、１１・・・入力装置
。FIG. 1 is a block diagram for explaining the schematic configuration of an X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a display image obtained by a television apparatus. FIG. A diagram for explaining an example of moving the position. FIG. 4 is a diagram for explaining problems with the conventional X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis. In the figure, 1... Endoscope television camera, 2... X-ray television camera, 3... Analog-digital (A/D) converter, 4A, 4B... Main image frame memory, 5A
, 5B... Frame memory for sub-images, 6... Digital-to-analog (D/A) converter, 7... Changeover switch, 8... Display circuit, 9... Image control device, 10. ...Color display, 11...Input device.
Claims (3)
内視鏡の先端部の体内位置を確認するためのＸ線テレビ
ジョン装置と、前記内視鏡テレビカメラ及びＸ線テレビ
ジョン装置からのそれぞれの出力画像を同時に一個のデ
ィスプレイ又は記録媒体上に主画像、副画像として表示
又は記録する手段を備えたことを特徴とする内視鏡診断
用Ｘ線テレビジョン装置。(1) An endoscope television camera connected to the endoscope, an X-ray television device for confirming the position in the body of the distal end of the endoscope, and the endoscope television camera and the X-ray television. 1. An X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis, comprising means for simultaneously displaying or recording each output image from the apparatus as a main image and a sub-image on one display or recording medium.
像はコーナー部の何れかに小さく映し出す手段を備えた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡
診断用Ｘ線テレビジョン装置。(2) The X-ray for endoscopic diagnosis according to claim 1, further comprising means for displaying the main image on the entire display screen and displaying the sub-image in a small size on any of the corners. television equipment.
画像表示、副画像表示領域位置の移動、副画像の拡大縮
小などの画像制御手段を備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項又は第２項に記載の内視鏡診断用Ｘ線テ
レビジョン装置。(3) Image control means for exchanging the main image and the sub-image, displaying each individual image, moving the position of the sub-image display area, and enlarging/reducing the sub-image is provided. 3. The X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221017A JPH0268027A (en) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63221017A JPH0268027A (en) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268027A true JPH0268027A (en) | 1990-03-07 |
Family
ID=16760177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63221017A Pending JPH0268027A (en) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | X-ray television apparatus for endoscopic diagnosis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0268027A (en) |
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