JPH0266781A - Double-face ferforming disk player - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make smooth the movement of a carriage between a rack member and a sun gear by providing a means to apply bias force in a direction approaching a turn table at a pair of the rack members provided in parallel to a guide direction. CONSTITUTION:Rack members 29 and 30 are energized in the direction, in which free edge parts approach a gear 27 on a carriage 17, by a pair of coil springs 39 and 36, and move in the orthogonal direction to the moving direction of a pickup according to force >= a prescribed value. Thus, a mutually opposite linking condition between a reaction applied from the rack member 29 and 30 sides for the gear 27 rolling on the rack members 29 and 30 and the reaction caused by the inversion of the carriage 17 due to the roll of a planetary gear 23 on a sun gear 55 can be evaded, and the carriage 1 can smoothly move between the rack members 29 and 30 and the sun gear 55.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は両面演奏ディスクプレーヤに関する。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to a double-sided disc player.

背景技術 ターンテーブル上に載置されたディスクの表裏両記録面
に対応すべく２つのピックアップを設けて、イジェクト
動作を行うことなくディスクの両面演奏をなし得るよう
にした両面演奏ディスクプレーヤが知られている。かか
る両面演奏ディスクプレーヤにおいては高価なピックア
ップを２つ使用することがらコスＩ・が高くなっていた
。BACKGROUND ART A double-sided disc player is known in which two pickups are provided to correspond to both the front and back recording surfaces of a disc placed on a turntable, thereby making it possible to perform performances on both sides of the disc without performing an eject operation. ing. Since such double-sided disc players use two expensive pickups, the cost I is high.

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはコストが安く且つプレーヤ全体と
しての小型化を達成し、しがも、ディスクの両面の演奏
が円滑に行なわれる両面演奏ディスクプレーヤを提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to achieve low cost and miniaturization of the entire player, while also providing smooth performance on both sides of the disc. An object of the present invention is to provide a double-sided disc player that can perform double-sided play.

本発明による両面演奏ディスクプレーヤは、ピックアッ
プを担持したキャリッジをターンテーブル上に載置され
たディスクの両方の記録面に沿って案内駆動する案内駆
動手段が、該ターンテーブルのディスク担持面の両側に
配置されて所定係脱位置にて該キャリッジが係脱され得
るように担持する第１及び第２案内機構と、該所定係脱
位置にあるキャリッジを把持し得る把持部材と、該把持
部材を該第１及び第２案内機構のうちの一方の係脱位置
から他方の係脱位置まで旧っ該両案内機構の案内方向に
交叉する面に沿って搬送する搬送機構と、該第１及び第
２案内機構上にて該キャリッジを移動せしめ且つ該搬送
機構を駆動して上記把持部祠の搬送をなす駆動手段とか
ら成り、」二足搬送機構は上記面内において回転自在に
設けられて上記把持部利を担持した回転部材から成り、
該駆動手段は上記一対の案内機構の案内方向に平行に設
けられた一対のラック部材と、該キャリッジに回転自在
に担持され且つ該ラック部材の各々に噛合し得る歯車と
、該キャリッジに設けられて該歯車にトルクを付与する
駆動源と、該回転部材の回転軸と同軸に設けられた太陽
歯車と、上記キャリッジに設けられて該太陽歯車に噛合
し得る遊星歯車とを有し、上記一対のラック部＋４を上
記ピックアップの移動方向に対して垂直な方向に移動自
在とし、該ラック部材に上記ターンテーブルに近づく方
向へのハイアスカを付与せしめるハイアスカ付与手段を
設けて、」二足キャリッジに対して該ラック部材及び太
陽歯車から相対的に加わる２つの反力の拮抗状態を回避
したことを特徴としている。In the double-sided disc player according to the present invention, guide driving means for guiding and driving a carriage carrying a pickup along both recording surfaces of a disc placed on a turntable are provided on both sides of the disc supporting surface of the turntable. first and second guide mechanisms that are arranged to support the carriage so that it can be engaged and disengaged at a predetermined engagement and disengagement position; a gripping member that can grasp the carriage at the predetermined engagement and disengagement position; a conveying mechanism that transports the first and second guide mechanisms from an engagement/disengagement position of one of them to an engagement/disengagement position of the other along a plane intersecting the guiding direction of both of the guide mechanisms; a driving means for moving the carriage on the guide mechanism and driving the conveyance mechanism to convey the gripper; Consists of a rotating member that carries the weight,
The driving means includes a pair of rack members provided parallel to the guiding direction of the pair of guide mechanisms, a gear rotatably supported by the carriage and capable of meshing with each of the rack members, and a gear provided on the carriage. a drive source that applies torque to the gear, a sun gear that is provided coaxially with the rotational axis of the rotating member, and a planetary gear that is provided on the carriage and that can mesh with the sun gear; The rack part +4 is movable in a direction perpendicular to the moving direction of the pickup, and a high clearance applying means is provided for applying a high clearance in a direction approaching the turntable to the rack member, The present invention is characterized in that an antagonistic state of two reaction forces applied relatively from the rack member and the sun gear is avoided.

実施例 以下、本発明の実施例としての両面演奏ディスクプレー
ヤを添材図面を参照しつつ説明する。Embodiment Hereinafter, a double-sided performance disc player as an embodiment of the present invention will be described with reference to accompanying drawings.

第１図ないし第４図に示すように、当該両面演奏光デイ
スクプレーヤのプレーヤハウジング（図示せず）内には
、例えば３木の脚部材１，２及び３により連結された下
シャーシ５及び上シャーシ６が設けられている。なお、
図において矢印Ｙ方向が前方であり、矢印Ｘ方向が左方
である。また、矢印Ｚは上方を示している。As shown in FIGS. 1 to 4, a player housing (not shown) of the double-sided optical disc player includes a lower chassis 5 and an upper chassis connected by, for example, three-wood leg members 1, 2, and 3. A chassis 6 is provided. In addition,
In the figure, the direction of the arrow Y is the front, and the direction of the arrow X is the left. Further, arrow Z indicates upward.

第２図及び第３図に示すように、下シャーシ５の前端部
にはターンテーブル７が設けられており、ディスク１０
がクランパ９によって該ターンテブル上にクランプされ
ている。第１図、第３図及び第４図に示したディスク１
０は直径か約３０ｃｍのちのであり、各々信号記録層を
有する２枚の円形基板を該各信号記録層が内側となるよ
うに互いに結合して成る。なお、第２図に示す如く、当
該ディスクプレーヤにおいては、直径か各々約２０ｃｍ
１２ｃｍのディスク１］及び１２の演奏をも行い得る。As shown in FIGS. 2 and 3, a turntable 7 is provided at the front end of the lower chassis 5, and a disc 10
is clamped onto the turntable by a clamper 9. Disk 1 shown in Figures 1, 3 and 4
0 is about 30 cm in diameter, and is made by bonding two circular substrates, each having a signal recording layer, with each signal recording layer on the inside. In addition, as shown in Fig. 2, in this disc player, each diameter is approximately 20 cm.
12 cm discs 1] and 12 can also be played.

ターンテーブル７は、これら谷径のディスクの中心孔に
係合して該各ディスクの芯出しをなす芯出し部＋」を有
している。The turntable 7 has a centering portion + that engages with the center hole of each of the disks having the root diameter to center each disk.

ディスク］０の半径方向、この場合前後方向（矢印Ｙ方
向及びその反対方向）において該ディスクの記録面と平
行となるように且つ該ディスクを上下に挾むように一対
の円柱状の可動第１案内部材１４及び固定第２案内部利
１５が配置されており、夫々上ンヤーシ６及び下シャー
シ５に取り付けられている。この第１及び第２案内部月
１４゜１５に対して係脱自在にキャリッジ］７か設けら
れている。キャリッジ１７は、対物レンズ１８を含む光
学系と該対物レンズをその先軸方向（フォカス方向）及
びこれに直角な方向（トラッキング方向）の２方向にお
いてザーホ駆動するサーボ駆動機構とから成る光学式ピ
ックアップを担持している。このキャリッジ１７の構造
の詳細については後述する。A pair of cylindrical movable first guide members so as to be parallel to the recording surface of the disk in the radial direction of disk 0, in this case in the front-rear direction (in the direction of arrow Y and the opposite direction), and to sandwich the disk vertically. 14 and a fixed second guide part 15 are arranged, and are attached to the upper chassis 6 and the lower chassis 5, respectively. A carriage] 7 is provided so as to be freely engageable and detachable from the first and second guide portions 14 and 15. The carriage 17 is an optical pickup consisting of an optical system including an objective lens 18 and a servo drive mechanism that drives the objective lens in two directions: the direction of its leading axis (focusing direction) and the direction perpendicular thereto (tracking direction). It carries Details of the structure of this carriage 17 will be described later.

なお、光学式ピックアップは、ディスク記録面に照射光
を発してその反射光の変化により記録情報の読み取りを
なす。Note that an optical pickup emits irradiated light onto the recording surface of a disk and reads recorded information based on changes in the reflected light.

キャリッジ１７の後端部には遊星歯車２３が設けられて
おり、該キャリッジ上に搭載されたモータ２４によって
歯車伝達機構２５を介して回転駆動される。なお、モー
タ２４及び歯車伝達機構２５は第１図には示していない
。キャリッジ１７の左端部には他の歯車２７が設けられ
ており、この歯車２７も歯車伝達機構２５を介してモー
タ２４により回転駆動せしめられる。前述した第１案内
部月１４及び第２案内部材］５と平行に且つ互いにディ
スク１９を上下に挾むように一対のラック部材２９及び
３０か配置されている。上記した歯車２７はこれら両ラ
ック部材２つ及び３０に噛合し得る。A planetary gear 23 is provided at the rear end of the carriage 17 and is rotationally driven via a gear transmission mechanism 25 by a motor 24 mounted on the carriage. Note that the motor 24 and gear transmission mechanism 25 are not shown in FIG. Another gear 27 is provided at the left end of the carriage 17, and this gear 27 is also rotationally driven by the motor 24 via the gear transmission mechanism 25. A pair of rack members 29 and 30 are arranged parallel to the first guide member 14 and the second guide member 5 described above so as to vertically sandwich the disk 19 between them. The gear 27 mentioned above can mesh with these two rack members and 30.

第１図、第２図及び第５図に示すように、左側のラック
部材３０は、下シャーシ５に固設されたブラケット３４
上に略中央部にてピン３５を介して揺動自在に取り（＝
Ｊけられており、その自由端部か歯車２７に対して且つ
光学式ピックアップの移動方向に垂直な方向において近
接離間し得る。なお、該ラック部材３０の両端部近傍の
下面に爪部材３０ｃか形成されており、該爪部材がブラ
ケット３４に係合している故、該ラック部材の揺動は所
定範囲内に規制される。第５図から特に明らかな如く、
ラック部材３０の自由端部を歯車２７に近づく方向にｆ
τｊ勢するバイアス力付与手段としての前後一対のコイ
ルスプリング３６が設けられている。As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the left rack member 30 is connected to a bracket 34 fixed to the lower chassis 5.
It is attached to the upper part approximately in the center via a pin 35 so as to be able to swing freely (=
The free end thereof can be moved close to and away from the gear 27 in a direction perpendicular to the direction of movement of the optical pickup. Note that claw members 30c are formed on the lower surface near both ends of the rack member 30, and since the claw members engage with the bracket 34, the swinging of the rack member is regulated within a predetermined range. . As is especially clear from Figure 5,
Move the free end of the rack member 30 toward the gear 27 f
A pair of front and rear coil springs 36 are provided as bias force imparting means for applying a bias force τj.

第１図及び第４図に示すように、右側のラック部材２９
もまた、左側のラック部材３０と同様にピン３８を介し
てブラケット３２に光学式ピックアップの移動方向に対
して垂直な面内において揺動自在に取り付けられている
。また、ラック部材２９はブラケット３２に係合してそ
の揺動範囲を規制する爪部材２９ｃを有し、バイアス力
付与手段としてのコイルスプリンク３９によってその自
由端部が歯車２７に近づくべく旬勢されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the right rack member 29
Similarly to the rack member 30 on the left side, it is attached to the bracket 32 via a pin 38 so as to be swingable in a plane perpendicular to the moving direction of the optical pickup. The rack member 29 also has a claw member 29c that engages with the bracket 32 to restrict its swing range, and its free end is urged toward the gear 27 by a coil spring 39 serving as a bias force applying means. ing.

第２図ないし第４図に示す如く、キャリッジ１７はその
右端部に係合子としての２つのローラ４１及び４２を上
下方向（矢印２方向及びその反対方向）において離間し
て有している。下側のロラ４１は下シャーシ５上に第２
案内部祠１５と平行に設けられた直線状案内突起４３上
を転動し得、上側のローラ４２は上シャーシ６に第１案
内部祠１４と平行に取り付けられた可動案内部材として
の案内レール４４上を転勤し得る。すなわち、ロラ４１
に関しては下シャーシ５に設けられた直線状案内突起４
３が固定案内部材としての作用をなすのである。第１案
内部祠１４と案内レール４４とによって、キャリッジ１
７をディスク１０の上側の記録面に沿って案内する第１
移動路が形成されており、これらを第１案内機構と総称
する。As shown in FIGS. 2 to 4, the carriage 17 has two rollers 41 and 42 as engagers at its right end, spaced apart in the vertical direction (the two directions of the arrows and the opposite direction). The lower roller 41 is the second roller on the lower chassis 5.
The upper roller 42 is a guide rail as a movable guide member that can roll on a linear guide protrusion 43 provided in parallel with the guide column 15, and the upper roller 42 is attached to the upper chassis 6 in parallel with the first guide column 14. 44 and can be transferred. That is, Lola 41
Regarding the linear guide protrusion 4 provided on the lower chassis 5
3 acts as a fixed guide member. The first guide part 14 and the guide rail 44 allow the carriage 1
7 along the upper recording surface of the disk 10.
A moving path is formed, and these are collectively referred to as a first guide mechanism.

また、第２案内部伺］−５と下シャーン５の直線状案内
突起４３とによって、キャリッジ１７をディスク１０の
下側の記録面に沿って案内する第２移動路が形成されて
おり、これらを第２案内機構と総称する。In addition, a second moving path for guiding the carriage 17 along the recording surface on the lower side of the disk 10 is formed by the second guide portion 5 and the linear guide protrusion 43 of the lower shear 5. are collectively referred to as the second guide mechanism.

第１案内部祠１４及び第２案内部材１５の各後端部は尖
頭状に形成され、キャリッジ１７はこの尖頭端部におい
て該各室内部材１４．１５に対して係脱自在である。各
案内部材１４．１５の後方には該各室内部材から離脱し
たキャリッジ１７に該各室内部材の代りに嵌合して該キ
ャリッジを保持する尖頭シャフト状の保持部材４７か配
置されている。また、図示してはいないが、この保持部
材４７に嵌合したキャリッジ１７か該保持部材から抜は
落ちぬようになす手段か設けられており、該手段は保持
部材４７と共にキャリッジ］７を把持する把持部祠を構
成している。The rear end portions of the first guide part shrine 14 and the second guide member 15 are formed into a pointed shape, and the carriage 17 can be freely engaged with and detached from each of the indoor members 14 and 15 at the pointed end portions. A holding member 47 in the form of a pointed shaft is disposed behind each guide member 14, 15 and fits into the carriage 17 detached from each indoor member to hold the carriage in place of the respective indoor member. Although not shown, there is also a means for preventing the carriage 17 fitted into the holding member 47 from falling out from the holding member, and this means holds the carriage 7 together with the holding member 47. It constitutes a gripping part shrine.

第２図、第４図、第６図及び第７図に示す如（、可動案
内部材である第１案内部材１４は２つの支持軸１４ａ及
び１．４　ｂを介して固定支持部材としての上シャーシ
６に取り付けられている。第１案内部祠１４の前端部を
支持する支持軸１４ａは上ンヤーシ６に固定若しくは回
動自在に取り付けられており、第１案内部材１−４はこ
の支持軸１４ａを中心として枢動自在である。支持軸１
４ａはタンチーフル７の回転中心に平行に伸長しており
、従って、第１案内部祠１４は該回転中心に対して直角
な面内において枢動する。第１案内部祠の後端部を上シ
ャーシ６に取り付けるための支持軸１４ｂは上シャーシ
６に左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）に伸長し
て且つ好ましくは他方の支持軸１４ａを中心とする曲率
を以て形成された長孔６ａに嵌挿されている。第６図及
び第７図から特に明らかな如く、支持軸１４ｂの上端に
は長手調整部材１４ｃか例えばかしめ加工によって結合
せられ、該長手調整部材と上シャーシ６の間には第１案
内部月１４の自由端部すなわち後端部を上シャーシ６に
向けて抑圧する抑圧手段としてのばね座金１４ｄが設け
られている。このばね座金１４ｄは第１案内部材１４の
自由端部と上シャシ６との間に摩擦力を付与せしめる摩
擦力付与手段として作用し、第１案内部材１４は該摩擦
力によって上シャーン６に固定せしめられる。As shown in FIG. 2, FIG. 4, FIG. 6, and FIG. It is attached to the chassis 6. A support shaft 14a that supports the front end of the first guide part 14 is fixedly or rotatably attached to the upper rack 6, and the first guide member 1-4 is attached to this support shaft. It is pivotable around 14a.Support shaft 1
4a extends parallel to the center of rotation of the tantiful full 7, and therefore, the first guide part 14 pivots in a plane perpendicular to the center of rotation. A support shaft 14b for attaching the rear end of the first guide shrine to the upper chassis 6 extends in the left-right direction (the direction of the arrow X and the opposite direction) to the upper chassis 6, and is preferably centered around the other support shaft 14a. It is fitted into a long hole 6a formed with a curvature of . As is particularly clear from FIGS. 6 and 7, a longitudinal adjustment member 14c is coupled to the upper end of the support shaft 14b by caulking, for example, and a first guide portion 14c is connected between the longitudinal adjustment member and the upper chassis 6. A spring washer 14 d is provided as a suppressing means for suppressing the free end portion, that is, the rear end portion of the housing 14 toward the upper chassis 6 . This spring washer 14d acts as a friction force applying means for applying a friction force between the free end of the first guide member 14 and the upper chassis 6, and the first guide member 14 is fixed to the upper chassis 6 by the friction force. I am forced to do it.

なお、第１案内部材１４の自由端部と上シャーシ６との
間に摩擦力を付与せしめる手段としては上記のばね座金
１４６の他に種々の構成のものが適用可能であるが、ば
ね座金］、　４　ｄを用いればこれのみにて摩擦力を発
生させることが出来て部品点数が削減されると共に、市
販のものを使用し得ることからコストの低減が図り易く
なっている。In addition to the above-mentioned spring washer 146, various configurations can be applied as a means for applying a frictional force between the free end of the first guide member 14 and the upper chassis 6, but the spring washer] , 4d, it is possible to generate frictional force with only this, reducing the number of parts, and since commercially available products can be used, it is easy to reduce costs.

また、ばね座金１４ｄによれば、ばらつきのない一定の
摩擦力を得ることが出来、製品の品質の安定化に寄与す
る。Moreover, according to the spring washer 14d, it is possible to obtain a constant frictional force without variation, contributing to stabilization of product quality.

第３図及び第６図に示す如く、上シャーシ６との間に」
二足のはね座金１４　ｄを挾む長手調整部材１４ｃは第
１案内部材］４と略平行に伸長して設けられており、そ
の中央部にてピン１４ｅを介して上シャーン６に且つ第
１案内部材１４の枢動面に平行な面内において揺動自在
に取り（ｑけられている。長手調整部材］、　４　ｃは
その後端部にて支持軸１４ｂを介して第１案内部材１４
に連結されている。第６図に示すように長手調整部＋４
’　１−４　ｃの前端部にＵ字状の切欠部１４ｆが形成
されており、該切欠部に対応して上シャーシ６に小さな
円形四部６ｃか形成されている。第３図に示す偏心ドラ
イバ１４ｇがこの切欠部］−４ｆに挿入可能であり、該
偏心ドライバの先端に設けられた作用子１４ｈが円形凹
部６Ｃに嵌入し得る。即ち、この偏心ドライバ１４ｇを
回転させることにより長手調整部ＫＡ’　：ｉ、　４　
ｃかピン１４ｅを中心として揺動し、これにより、ばね
座金１４６による摩擦力に抗して第１案内部月１４かそ
の枢支点である支持軸１４ａを中心として枢動するので
ある。即ち、該第１案内部材１４を含む上記第１案内機
構の案内路をタンテーブル７（第３図及び第４図に図示
）の回転中心に直角な面内において位置調整し得るので
ある。かかる構成としたことにより、ディスク記録面に
沿った光学式ピックアップの移動に伴なう照射光光軸の
移動軌跡の延長線とディスクの回転中心とをディスクの
両面に関して共に交わるようにすることが出来る。即ち
、ディスクプレーヤの組立時において、ターンテーブル
７をその回転中心の位置が可変であるように移動可能と
しておき、ディスクの８面（例えば下面）に沿うべくキ
ャリッジ１７を案内する第２案内機構とターンテーブル
７との相対位置をターンテーブル７を移動せしめること
により設定して該８面に向けて発せられる照射光の光軸
の移動軌跡の延長線上にターンテブル７の回転中心を位
置せしめた後、上記のように偏心ドライバ１４ｇにより
長手調整部材］４Ｃを揺動させることにより第１案内機
構の案内路の位置調整を行なってディスクのＡ面に発せ
られる照射光の光軸の移動軌跡の延長線をターンテブル
の回転軸に交差せしめるのである。このように、照射光
光軸の移動軌跡の延長線とディスク回転中心との略直交
状態がディスクの両面に関して得られる故、ディスクの
両面において常に安定した再生信号が得られる。As shown in FIGS. 3 and 6, between the upper chassis 6"
A longitudinal adjustment member 14c that sandwiches the two spring washers 14d is provided extending substantially parallel to the first guide member ]4, and is connected to the upper shear 6 via a pin 14e at the center thereof. 1. The first guide member 14 is movable in a plane parallel to the pivot plane of the first guide member 14.
is connected to. As shown in Figure 6, the longitudinal adjustment section +4
A U-shaped notch 14f is formed at the front end of the '1-4c, and a small circular portion 6c is formed in the upper chassis 6 corresponding to the notch. An eccentric driver 14g shown in FIG. 3 can be inserted into this notch]-4f, and an effector 14h provided at the tip of the eccentric driver can fit into the circular recess 6C. That is, by rotating this eccentric driver 14g, the longitudinal adjustment portion KA': i, 4
The first guide portion 14 pivots about the support shaft 14a, which is its pivot point, against the frictional force of the spring washer 146. That is, the position of the guide path of the first guide mechanism including the first guide member 14 can be adjusted within a plane perpendicular to the center of rotation of the tongue table 7 (shown in FIGS. 3 and 4). With this configuration, the extension line of the movement locus of the optical axis of the irradiation light as the optical pickup moves along the recording surface of the disk can be made to intersect with the center of rotation of the disk with respect to both surfaces of the disk. I can do it. That is, when assembling the disc player, the turntable 7 is made movable so that the position of its center of rotation is variable, and the second guide mechanism guides the carriage 17 along eight surfaces (for example, the bottom surface) of the disc. After setting the relative position with the turntable 7 by moving the turntable 7 and positioning the rotation center of the turntable 7 on an extension of the movement locus of the optical axis of the irradiation light emitted toward the eight surfaces, As described above, the position of the guide path of the first guide mechanism is adjusted by swinging the longitudinal adjustment member] 4C by the eccentric driver 14g, and the extension line of the movement locus of the optical axis of the irradiation light emitted to the A side of the disk. intersect with the rotation axis of the turntable. In this way, since the extension line of the movement trajectory of the optical axis of the irradiation light and the disk rotation center are substantially perpendicular to each other on both sides of the disk, stable reproduced signals can always be obtained on both sides of the disk.

なお、当該実施例においては第１案内部材コ−４の枢支
点か、ターンテーブル７上に載置されたディスクの内周
部及びその近傍に対応する位置に配置されているか、こ
の枢支点をディスクの外周部及びその近傍に対応する位
置に配置してもよい。In this embodiment, the pivot point of the first guide member 4 is located at a position corresponding to the inner circumference of the disc placed on the turntable 7 and its vicinity. It may be arranged at a position corresponding to the outer circumference of the disk and its vicinity.

但し、該枢支点をディスクの内周部に対応して設けたこ
とにより、ターンテーブル回転中心に対する第１案内部
利］４の枢動角度を高精度に設定すコ４ ることか出来る。However, by providing the pivot point corresponding to the inner periphery of the disk, the pivot angle of the first guide section 4 relative to the center of rotation of the turntable can be set with high precision.

また、第１案内部材］４を枢動させるために設けられた
長手調整部材１４ｃは必ずしも必要なものではなく、該
長手調整部材１４ｃを設けずに第１案内部祠１４の自由
端部に所定の工具を直接当接させて該第１案内部材を枢
動させてもよい。但し、かかる梃子状の長手調整部材１
４ｃを設けたことにより、第１案内部材１４の位置調整
に必要な力が小さくて済み、第１案内部月１４を高精度
に枢動せしめることか出来る。また、第６図に示した如
く、この長手調整部＋４’　１４　ｃか第１案内部材１
４と平行に伸長して設けられているが、この構成により
、長手調整部材１４ｃの揺動角度に対応する第１案内部
月１４の枢動角度が比較的大となり、第１案内部材１４
の位置調整を迅速に行なうことが出来る。Further, the longitudinal adjustment member 14c provided for pivoting the first guide member] 4 is not necessarily necessary, and the longitudinal adjustment member 14c is not provided and the longitudinal adjustment member 14c is not provided. The first guide member may be pivoted by directly abutting the tool. However, such a lever-like longitudinal adjustment member 1
4c, the force required to adjust the position of the first guide member 14 is small, and the first guide portion 14 can be pivoted with high precision. Moreover, as shown in FIG.
However, due to this configuration, the pivot angle of the first guide member 14 corresponding to the swing angle of the longitudinal adjustment member 14c is relatively large, and the first guide member 14
The position can be adjusted quickly.

第１図ないし第３図並びに第８図に示す如く、前述の第
１及び第２案内機構から離脱したキャリッジ１７に嵌合
してこれを保持する保持部材４７は、板状の回転部材５
０に前方（矢印Ｙ方向）に伸長して取り付けられている
。回転部材５０は下シャーン５の後端部に固設された数
句プレート５２に前方（矢印Ｙ方向）に伸長して植設さ
れた支持軸５３によって回転自在に支持されている。ま
た、取付プレート５２には回転部材５０の回転軸と同軸
に半月状の内歯太陽歯車５５が取り付けられている。第
９図（ａ）及び（ｂ）に太陽歯車５５の詳細を示す。な
お、回転部材５０は前述した第１案内機構および第２案
内機構によるキャリッジ１７の案内方向に対して交叉す
る面、この場合、直交する而に沿って回転すべく設けら
れている。As shown in FIGS. 1 to 3 and 8, a holding member 47 that fits and holds the carriage 17 that has been separated from the first and second guide mechanisms is a plate-shaped rotating member 5.
0 extending forward (in the direction of arrow Y). The rotating member 50 is rotatably supported by a support shaft 53 that extends forward (in the direction of arrow Y) and is implanted in a multi-layer plate 52 fixed to the rear end of the lower shear 5 . Further, a half-moon-shaped internal sun gear 55 is attached to the mounting plate 52 coaxially with the rotating shaft of the rotating member 50 . Details of the sun gear 55 are shown in FIGS. 9(a) and 9(b). Note that the rotating member 50 is provided to rotate along a plane that intersects, in this case, perpendicularly, to the direction in which the carriage 17 is guided by the first guide mechanism and the second guide mechanism described above.

キャリッジ１７上に設けられた遊星歯車２３は上記の太
陽歯車５５の歯部５５ａに噛合し得る。但し、遊星歯車
２３は回転部材５０に形成された挿通孔５０ａ（第１図
に図示）を経て太陽歯車５５に噛合する。太陽歯車５５
の外周部には、遊星歯車２３の前側面に摺接して該遊星
歯車が太陽歯車５５との噛合状態から離脱することを規
制するフランジ状の離脱規制部材５６が一体に設けられ
ている。The planetary gear 23 provided on the carriage 17 can mesh with the teeth 55a of the sun gear 55 described above. However, the planetary gear 23 meshes with the sun gear 55 through an insertion hole 50a (shown in FIG. 1) formed in the rotating member 50. sun gear 55
A flange-shaped disengagement regulating member 56 is integrally provided on the outer circumference of the planetary gear 23 to prevent the planetary gear from disengaging from the meshing state with the sun gear 55 by slidingly contacting the front side surface of the planetary gear 23.

離脱規制部材５６は太陽歯車５５の中心軸の周りに所定
角度範囲で設けられている。第９図（ａ）及び（ｂ）か
ら特に明らかな如く、該離脱規制部材の両端部は該離脱
規制部材の一端部から他端部に向って太陽歯車５５の歯
部５５ａに近づく方向に傾斜したテーパ面５６ａが形成
されている。従って、該テーパ面が形成された部分は該
離脱規制部材の他の部分に対して前方（矢印Ｙ方向）に
突出した凸部５６ｂとなっている。回転しつつ太陽歯車
５５の歯部５５ａに噛合した遊星歯車２３は直ちに該太
陽歯車に沿って転勤を開始するのであるか、転勤の初動
時にこのテーパ面５６ａにより案内されて後方（矢印Ｙ
方向の反対方向）に引き込まれる形となり、太陽歯車５
５の歯部５５ａに深く確実に噛合する。The separation regulating member 56 is provided around the central axis of the sun gear 55 within a predetermined angular range. As is particularly clear from FIGS. 9(a) and 9(b), both ends of the withdrawal regulating member are inclined in a direction approaching the tooth portion 55a of the sun gear 55 from one end of the withdrawal regulating member to the other end. A tapered surface 56a is formed. Therefore, the portion where the tapered surface is formed forms a convex portion 56b that protrudes forward (in the direction of the arrow Y) with respect to the other portion of the detachment regulating member. The planetary gear 23, which has meshed with the tooth portion 55a of the sun gear 55 while rotating, immediately starts shifting along the sun gear, or is guided by this tapered surface 56a at the initial movement of the shifting toward the rear (arrow Y).
direction), and the sun gear 5
It meshes deeply and reliably with the tooth portion 55a of No. 5.

上記した回転部材５０と、太陽歯車５５と一体に形成さ
れた離脱規制部材５６とによって、キャリッジ１７を前
述した第１及び第２案内機構のうちの一方の係脱位置か
ら他方の係脱位置まで反転して搬送する搬送機構が構成
されている。また、前述した一対のラック部材２つおよ
び３０と、太陽歯車５５と、キャリッジ１７上に設けら
れた遊星歯車２３、歯車２７、歯車伝達機構２５及びモ
タ２４とによって、上記第１及び第２案内機構上にてキ
ャリッジ１７を移動ぜしめ且つ上記搬送機構を駆動して
該キャリッジの反転をなす駆動手段か構成されている。The above-mentioned rotating member 50 and the detachment regulating member 56 formed integrally with the sun gear 55 move the carriage 17 from the engagement/disengagement position of one of the first and second guide mechanisms described above to the engagement/disengagement position of the other. A conveyance mechanism is configured to reverse and convey. Further, the pair of rack members and 30 described above, the sun gear 55, the planetary gear 23, the gear 27, the gear transmission mechanism 25, and the motor 24 provided on the carriage 17 provide the first and second guides. A driving means is configured to move the carriage 17 on the mechanism and drive the transport mechanism to reverse the carriage.

なお、前述の構成から明らかな如く、上記把持部祠４７
は回転部材５０の回転により上記した第１及び第２案内
機構の案内方向に対して交叉する面に沿って搬送せしめ
られる。一方、光学式ピックアップを担持したキャリッ
ジ１７を把持してこれをディスクの両方の記録面に対応
すべく反転して搬送せしめるための把持部組４７の移動
方向と、ディスク演奏時にキャリッジを案内する第１及
び第２案内機構の案内方向とを一致せしめると、ディス
ク演奏時におけるキャリッジ１７の移動ストロークにこ
の反転のために必要なキャリッジの移動ストロークが加
わることとなり、ディスクプレヤ金体としての大型化を
招来する。上記の如（、］８ ディスク演奏時のキャリッジ１７の移動方向に対して反
転時のキャリッジ１７の移動方向を交叉せしめたことに
より、ディスクプレーヤ全体としての小型化か達成され
ている。In addition, as is clear from the above-mentioned configuration, the above-mentioned gripping part shrine 47
is conveyed along a plane that intersects with the guiding directions of the first and second guiding mechanisms described above by the rotation of the rotating member 50. On the other hand, the moving direction of the gripping part assembly 47 for gripping the carriage 17 carrying the optical pickup and inverting it to convey it so as to correspond to both recording surfaces of the disc, and the direction of movement of the gripping part set 47 for gripping the carriage 17 carrying the optical pickup, and for guiding the carriage when playing the disc. If the guide directions of the first and second guide mechanisms are made to coincide with each other, the movement stroke of the carriage 17 required for this reversal will be added to the movement stroke of the carriage 17 during disc play, which will result in an increase in the size of the disc player metal body. Invite. As described above, by making the direction of movement of the carriage 17 during reversal intersect with the direction of movement of the carriage 17 during disk play, the overall size of the disk player can be reduced.

ここで、前述の如く、一対のラック部材２９及び３０を
光学式ピックアップの移動方向に対して垂直な面内にお
いて揺動し得るようになした理由を説明する。Here, as mentioned above, the reason why the pair of rack members 29 and 30 is made swingable in a plane perpendicular to the moving direction of the optical pickup will be explained.

前述したように、歯車２７の回転によってキャリッジ］
７が上記一対のラック部４ｉ２９，３０の各々の上を自
走し、その間に上記搬送機構によりキャリッジ１７が各
々のラック部月間において反転せしめられる形式である
が、かかる構成においては、ラック部材上を転動する歯
車２７に対して該ラック部材側からこの転勤に伴なう反
力が加わる。また、回転部材５０を含む該搬送機構によ
るキャリッジ１７の反転に伴なう他の反力か該太陽歯車
５５側から遊星歯車２３を介してキャリッジ］７に加わ
る。歯車２７がラック部）Ａ上の転勤を終了せんとする
ときに遊星歯車２３が太陽歯車５５に噛合するため、」
二足の２つの反力かこのとき互いに拮抗してしまい、キ
ャリッジ１７は該ラック部材と太陽歯車５５との間で動
くことか出来なくなることがあり得る。上記の如く、ラ
ック部材２９及び３０をコイルスプリンタ３６及び３９
の付勢力よりも大きな所定大きさ以上の力か加わったと
きに揺動し得るように構成したことによりこの２つの反
力の拮抗状態は回避され、キャリッジ１７は各ラック部
材と上記搬送機構との間を円滑に移行し得る。As mentioned above, the carriage] is rotated by the rotation of the gear 27.
7 is self-propelled on each of the pair of rack parts 4i29, 30, and during this time the carriage 17 is reversed between each rack part by the transport mechanism. A reaction force associated with this transfer is applied from the rack member side to the gear 27 that rotates. Further, another reaction force accompanying the reversal of the carriage 17 by the transport mechanism including the rotating member 50 is applied to the carriage 7 from the sun gear 55 side via the planetary gear 23. Because the planetary gear 23 meshes with the sun gear 55 when the gear 27 is about to complete its transfer on the rack portion A).
The two reaction forces of the two legs may then counteract each other and the carriage 17 may become unable to move between the rack member and the sun gear 55. As described above, the rack members 29 and 30 are connected to the coil splinters 36 and 39.
By configuring the carriage 17 to swing when a predetermined force greater than the urging force is applied, the antagonistic state of these two reaction forces is avoided, and the carriage 17 It is possible to smoothly transition between

第８図に示すように、キャリッジ１７に嵌合して保持し
てこれを前述の第１及び第２案内機構に対して交互に係
脱せしめるための保持部材４７は、回転部材５０にネジ
４７ａ及びばね座金４７ｂにより取り（＝１けられてい
る。ネジ４７ａは回転部材５０に形成された丸孔５０ｂ
に遊嵌されており、これによって、保持部材４７はその
基端部を中心として揺動自在である。また、ばね座金４
７ｂは断面形状か波状のものであり、保持部材４７に対
して第８図にて実線で示すホームポジンヨンに向けてバ
イアス力を付与する。As shown in FIG. 8, a holding member 47 for fitting and holding the carriage 17 and alternately engaging and disengaging it from the first and second guide mechanisms described above is attached to the rotating member 50 by a screw 47a. and a spring washer 47b (=1 screw).
As a result, the holding member 47 can swing freely around its base end. Also, spring washer 4
Reference numeral 7b has a wavy cross-sectional shape, and applies a bias force to the holding member 47 toward the home position shown by the solid line in FIG.

上記のように保持部材４７を揺動自在としたことにより
、該保持部甘苦しくは第１及び第２案内部祠かその取付
部材上において正規の位置がら多少ずれた状態で取り付
けられていても、キャリッジ１７がこれら各部材間を移
行せんとする際に保持部材４７が適宜揺動し、キャリッ
ジ１７はこれにより案内される形で該保持部材、第１及
び第２案内部第３間を円滑に移行する。なお、当該実施
例においては保持部材４７の全体が揺動するようになさ
れているか、先端部のみを揺動可能としてもよい。また
、保持部材４７の先端部あるいは全体を可撓性を有する
材質にて形成してもよい。即ち、保持部材４７はその取
付誤差を吸収しつつキャリッジ１７を案内すべき部分が
屈曲自在であって且つ復元し得るようになされていれば
よいのである。By making the holding member 47 swingable as described above, even if the holding member 47 is attached in a state slightly deviated from its normal position on the first and second guide shrines or their mounting members, When the carriage 17 attempts to move between these members, the holding member 47 swings appropriately, and the carriage 17 is guided by this and smoothly moves between the holding member, the first and second guide parts, and the third part. to move to. In this embodiment, the entire holding member 47 may be swingable, or only the tip portion may be swingable. Further, the tip portion or the entire holding member 47 may be formed of a flexible material. That is, it is sufficient that the holding member 47 absorbs the installation error and that the portion where the carriage 17 is to be guided is bendable and resilient.

第１図及び第４図から明らかなように、キャリッジ１７
に設けられて一対のラック部材２９及び３０の各々に噛
合し得る歯車２７はその回転軸が該各ラック部材の各々
の伸長方向に交叉する面内にあり、保持部材４７の搬送
範囲すなわち反転範囲に臨むように該一対のラック部材
の歯か形成されている。かかる構成の故、キャリッジ１
７を正転位置と反転位置との間で移行させる間、歯車２
７の回転方向は同じ方向でよい。即ち、光学式ピックア
ップかディスクを挾む正転位置及び反転位置の間で移行
する際、歯車２７の回転方向は一定であり、これを制御
するための制御回路が簡略化されている。As is clear from FIGS. 1 and 4, the carriage 17
The gear 27, which is provided in the rack member 47 and can mesh with each of the pair of rack members 29 and 30, has its rotation axis within a plane intersecting the extending direction of each of the rack members, and the gear 27 has a rotational axis within a plane that intersects with the extending direction of each of the rack members. The teeth of the pair of rack members are formed so as to face the rack member. Because of this configuration, carriage 1
7 between the normal rotation position and the reverse rotation position, the gear 2
7 may be rotated in the same direction. That is, when the optical pickup moves between the normal rotation position and the reverse rotation position where the disk is held, the rotation direction of the gear 27 is constant, and the control circuit for controlling this is simplified.

第１図、第３図及び第１０図に示すように、キャリッジ
］７上の光学式ピックアップに対する電源の投入及び電
気信号の伝達をなす配線手段が設けられている。図示の
如く、該配線手段は、回転部材５０の回転軸に直角な面
内において挾むように配置された第］可撓性部５つと、
該回転軸と平行な面１フ旧こおいて撓むように設けられ
てキャリッジ１７上の光学式ピックアップ及びモータ２
４に接続せしめられた第２可撓性部６０と、回転部材５
０に対して固着されて該第１及び第２可撓性部の電気的
接続をなす接続部６１とを有する可撓性基板から成る。As shown in FIGS. 1, 3, and 10, wiring means is provided for supplying power to the optical pickup on the carriage 7 and for transmitting electrical signals. As shown in the figure, the wiring means includes five flexible portions arranged to sandwich the rotary member 50 in a plane perpendicular to the rotation axis;
An optical pickup and a motor 2 on a carriage 17 are provided so as to be bent along a plane parallel to the rotation axis.
4 and a second flexible portion 60 connected to the rotary member 5
The flexible substrate has a connecting portion 61 that is fixed to the flexible substrate 0 and electrically connects the first and second flexible portions.

光学式ピックアップに対する配線手段を上記の如く構成
したことによって、光学式ピックアップを担持したキャ
リッジかディスク］Ｏの画記録面の夫々に沿って移動し
且つ該画記録面に各々対応すべく反転せしめられても該
可撓性基板はよじれを生ずることはなく、ディスクの演
奏に支障を来すことかない。By configuring the wiring means for the optical pickup as described above, the carriage carrying the optical pickup can be moved along each of the image recording surfaces of the disk O, and can be reversed to correspond to each of the image recording surfaces. However, the flexible substrate does not twist and does not interfere with the performance of the disc.

ディスク記録面に沿ったキャリッジ１７の移動に応じて
上記第２可撓性部６０の巻き取り及び送り１１」シを行
なう巻取り送出手段が設けられている。A winding and feeding means is provided for winding and feeding the second flexible section 60 according to the movement of the carriage 17 along the disk recording surface.

第３図に示す如く、当該巻取り送出手段は、回転部材５
０に片持梁状に取り付けられてその先端部にて第２可撓
性部６０を摺動自在に保持した第１アーム部材６３と、
該第１アーム部祠の先端部にピン６４ａにより巻き取り
位置と送出位置の間で揺動自在に取り（−１けられて自
由端部にて第２可撓性部６０を摺動自在に保持した第２
アーム部材６４と、該第２アーム部材をその巻取り位置
に向けて付勢するイ＝１勢手段としてのばね部材６５と
から成る。なお、第３図において実線にて示した第２ア
ーム部月６４の位置が該送出位置であり、二点鎖線で示
した位置が該巻き取り位置である。As shown in FIG. 3, the winding and sending means includes a rotating member 5
a first arm member 63 that is attached in a cantilevered manner to 0 and slidably holds a second flexible portion 60 at its tip;
A pin 64a is attached to the tip of the first arm so that it can swing freely between the winding position and the sending position (-1 is removed so that the second flexible part 60 can be slid freely at the free end). Second held
It consists of an arm member 64 and a spring member 65 as a biasing means for biasing the second arm member toward its winding position. In addition, the position of the second arm portion 64 shown by a solid line in FIG. 3 is the delivery position, and the position shown by a two-dot chain line is the winding position.

次いで、キャリッジ１−７の構成につき詳述する。Next, the structure of the carriage 1-7 will be explained in detail.

第４図、第１１図ないし第１４図に示すように、キャリ
ッジ１７は、対物レンズ１８を含む光学系と該対物レン
ズをその先軸方向（フォーカス方向）及びこれに直角な
方向（トラッキンク方向）の２方向においてサーボ駆動
するサーボ駆動機構とを内蔵した第１ケース７０と、該
第１ケースを保持して該第１ケースと共に光学式ピック
アップを構成する第２ケース７１と、該第２ケース７１
を担持する担持部材７２とを有している。担持部材７２
は前述した第１案内部祠］４及び第２案内部材１５にそ
の左端にて摺動自在に係合する。第２ケス７１の左右両
端部にはピン７］、ａ、７１ｂが突設されており、担持
部材７２に形成された長孔７２ａ、７２ｂに該ピンが夫
々拍動自在かつ回転自在に係合している。これら２つの
長孔７２ａ及び７２ｂはターンテーブル７の回転中心方
向すなわち上下方向に伸長しており、月つ、互いに、第
１案内部祠１４及び第２案内部材１５の伸長方向に対し
て直角で該回転中心方向とは異なる方向、すなイっち左
右方向において離間して形成されている。また、光学式
ピックアップの構成部祠である第２ケース７１に突設さ
れたピン７１．　ａ及び７１ｂはターンテーブル７のデ
ィスク担持面に平行に伸長している。かかる構成により
、光学式ピックアップは、担持部材７２に対してターン
テーブル７の回転中心方向における高さ位置が調整自在
であり、また、ターンテーブル７のディスク担持面に対
する傾斜角度、この場合ターンテーブル７の回転中心を
含む面内における傾斜角度が調整自在である。As shown in FIGS. 4, 11 to 14, the carriage 17 includes an optical system including an objective lens 18, and the objective lens in its front axis direction (focus direction) and in a direction perpendicular thereto (tracking direction). a first case 70 incorporating a servo drive mechanism for servo driving in two directions; a second case 71 that holds the first case and constitutes an optical pickup together with the first case;
It has a supporting member 72 that supports the. Carrying member 72
is slidably engaged with the first guide member 4 and the second guide member 15 at its left end. Pins 7], a, and 71b are protruded from both left and right ends of the second case 71, and the pins are engaged with elongated holes 72a and 72b formed in the supporting member 72, respectively, so as to be able to freely pulsate and rotate. are doing. These two elongated holes 72a and 72b extend in the direction of the rotation center of the turntable 7, that is, in the vertical direction, and are perpendicular to each other with respect to the direction of extension of the first guide member 14 and the second guide member 15. They are formed apart from each other in a direction different from the direction of the rotation center, that is, in the left-right direction. In addition, a pin 71. a and 71b extend parallel to the disk carrying surface of the turntable 7. With this configuration, the optical pickup can freely adjust the height position in the direction of the rotation center of the turntable 7 with respect to the support member 72, and the inclination angle of the turntable 7 with respect to the disk support surface, in this case, the turntable 7. The inclination angle in a plane including the center of rotation is freely adjustable.

担持部材７２の上端部には第１移動部月７３が揺動自在
に取り伺けられている。詳しくは、担持部材７２及び該
第１移動部材７３に互いに嵌合するピン７２ｃ　　７３
ａ及び丸孔７２ｄ、７３ｂが形成されており、これによ
り第１移動部材７３か揺動自在となっている。ピン７２
ｃ及び７３ａはターンテーブル７の回転中心方向に対し
て垂直にすなわち左右方向において伸長しており、従っ
て、第１移動部祠７３は該回転中心方向を含む面内にお
いて揺動する。第１移動部月７３はその中央部にて揺動
自在に支持されており、その前端部に形成された一対の
Ｕ字状切欠部７３ｃにより前述の第２ケース７１のピン
７１ａ及び７１ｂを枢支している。A first moving part 73 is swingably attached to the upper end of the supporting member 72. Specifically, pins 72c and 73 that fit into the supporting member 72 and the first moving member 73
a and round holes 72d and 73b are formed, thereby allowing the first moving member 73 to swing freely. pin 72
c and 73a extend perpendicularly to the direction of the center of rotation of the turntable 7, that is, in the left-right direction, and therefore, the first movable portion 73 swings in a plane including the direction of the center of rotation. The first movable portion 73 is swingably supported at its center, and the pins 71a and 71b of the second case 71 are pivoted by a pair of U-shaped notches 73c formed at its front end. I support you.

第１移動部材７３の後端部には櫛歯状部７３ｄが形成さ
れており、該櫛歯状部に中間部祠７４が連結されている
。この中間部祠７４にはウオーム７５が螺合している。A comb-teeth-shaped portion 73d is formed at the rear end portion of the first moving member 73, and an intermediate portion shrine 74 is connected to the comb-teeth-shaped portion. A worm 75 is screwed into this intermediate portion 74.

ウオーム７５は、該ウォムと一体のウオームホイール７
６、該ウオームホイールに噛合したウオーム７７を順次
介してモータ７８により回転せしめられる。即ち、モー
タ７８が回転することによって第１移動部材７３か揺動
せられ、これにより第２ケース７１を含む光学式ピック
アップの高さ位置が調整せしめられるのである。The worm 75 is a worm wheel 7 integrated with the worm.
6. The worm wheel is rotated by a motor 78 through a worm 77 meshed with the worm wheel. That is, as the motor 78 rotates, the first moving member 73 is oscillated, thereby adjusting the height position of the optical pickup including the second case 71.

一方、担持部材７２の左端部近傍には中間部材８０か前
後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）において移動自
在に取り付けられている。詳しくは、担持部材７２に突
設された一対のピン７２ｅに該中間部月８０に形成され
た長孔８０ａか摺動自在に係合しているのである。この
中間部月８０の前端部には」−下方向（矢印Ｚ方向及び
その反対方向）に伸長して長孔８０ｂか形成されており
、光学式ピックアップの構成部材である第２ケース７］
の自由端部に突設されたピン７１ｄにこの長孔８０ｂが
摺動自在に係合している。中間部月８０の後端部には下
方に伸びるピン８０ｃか設けられており、担持部材７２
の下面部に回転自在に設けられた円盤状の第２移動部月
としてのカム部４．（８２の主面に形成されたカム溝８
２ａに該ピン８Ｑｃか摺動自在に係合している。第１５
図（ａ）及び（ｂ）から特に明らかな如く、カム溝８２
ａは環状に形成され、従ってそのカム面は無端状である
。カム部材８２の外周部にはギア部８２ｂが形成されて
おり、カム部材８２は該ギア部に噛合する最終段歯車８
３ａを含む歯車伝達機構８３を介してモ夕８４により回
転せしめられる。即ち、モータ８４か回転することによ
りカム部材８２か回転して中間部祠８０が往復動し、こ
れにより第２ケース７１かそのピン７１ａ、７１ｂを中
心として揺動して光学式ピックアップの傾斜角度か調整
せしめられるのである。On the other hand, an intermediate member 80 is attached to the vicinity of the left end of the supporting member 72 so as to be movable in the front-rear direction (in the direction of arrow Y and the opposite direction). Specifically, a long hole 80a formed in the intermediate portion 80 is slidably engaged with a pair of pins 72e protruding from the support member 72. A long hole 80b is formed at the front end of the intermediate portion 80, extending downward (in the direction of arrow Z and the opposite direction), and is a component of the optical pickup, the second case 7.
This elongated hole 80b is slidably engaged with a pin 71d protruding from the free end of. A pin 80c extending downward is provided at the rear end of the intermediate portion 80, and the support member 72
A cam portion 4 serving as a disk-shaped second moving portion rotatably provided on the lower surface of the cam portion 4. (Cam groove 8 formed on the main surface of 82
The pin 8Qc is slidably engaged with the pin 2a. 15th
As is particularly clear from Figures (a) and (b), the cam groove 82
a is formed into an annular shape, and therefore its cam surface is endless. A gear portion 82b is formed on the outer periphery of the cam member 82, and the cam member 82 has a final stage gear 8 that meshes with the gear portion.
It is rotated by a motor 84 via a gear transmission mechanism 83 including 3a. That is, when the motor 84 rotates, the cam member 82 rotates, and the intermediate part 80 reciprocates, which causes the second case 71 to swing around its pins 71a and 71b, thereby changing the inclination angle of the optical pickup. or be forced to adjust.

なお、当該実施例においては第２移動部材としてのカム
部材８２と第２ケース７］との間に中間部祠８０を介装
せしめているか、カム部材８２のカム面を第２ケース７
］のピン７１．　ｄに直接摺接させる構成としてもよい
。但し、この場合、カム部材８２はその回転中心か光学
式ピックアップの傾動面に対して垂直であるように設け
ることが好ましい。In this embodiment, an intermediate part 80 is interposed between the cam member 82 as the second moving member and the second case 7, or the cam surface of the cam member 82 is connected to the second case 7.
] pin 71. It is also possible to have a structure in which it is brought into direct sliding contact with d. However, in this case, it is preferable that the cam member 82 is provided so that its center of rotation is perpendicular to the tilting surface of the optical pickup.

上記した歯車伝達機構８３と、モータ８４とにより、第
２移動部材としてのカム部材８２を回転せしめる第２駆
動源か構成されている。また、該第２駆動源と、カム部
材８２と、中間部旧８０と、担持部材７２の長孔７２ａ
及びこれに係合する第２ケース７］のピン７１ａ　　７
１ｂから成り光学式ピックアップをターンテーブル７の
回転中心を含む面内において傾動自在に支持した支持手
段とによって、ターンテーブル７上に載置されたディス
クの記録面と光学式ピックアップからの照射光の光軸と
が常に直交すべく該光学式ピックアップの光軸調整をな
すチルトサーボ機措が構成されている。The above-mentioned gear transmission mechanism 83 and motor 84 constitute a second drive source that rotates the cam member 82 as a second moving member. Further, the second drive source, the cam member 82, the middle part old 80, and the elongated hole 72a of the supporting member 72
and the pin 71a 7 of the second case 7 that engages with it.
1b and supports the optical pickup so as to be tiltable in a plane including the center of rotation of the turntable 7, the recording surface of the disk placed on the turntable 7 and the light irradiated from the optical pickup are connected. A tilt servo mechanism is configured to adjust the optical axis of the optical pickup so that the optical axis is always orthogonal to the optical pickup.

また、前述したモータ７８と、ウオーム７７と、ウオー
ムホイール７６と、ウオーム７５と、中間部月７４とに
より、第１移動部月７３に駆動力を付与せしめる第１駆
動源が構成されている。また、この第１駆動源と、第１
移動部材７３と、担持部材７２の長孔７２ａ及びこれに
係合する第２ケース７１のピン７１ａ、７１ｂから成り
光学式ピックアップをターンテーブル７の回転中心方向
において高さ位置調整自在に支持した支持機構とによっ
て、ターンテーブル７の回転中心方向における光学式ピ
ックアップの高さ位置を調整する高さ調整手段か構成さ
れている。Further, the aforementioned motor 78, worm 77, worm wheel 76, worm 75, and intermediate portion 74 constitute a first drive source that applies a driving force to the first moving portion 73. Further, this first drive source and the first
A support consisting of a moving member 73, a long hole 72a of a supporting member 72, and pins 71a and 71b of a second case 71 that engage with the long hole 72a, and supports an optical pickup such that its height position can be adjusted freely in the direction of the rotation center of the turntable 7. The mechanism constitutes a height adjusting means for adjusting the height position of the optical pickup in the direction of the rotation center of the turntable 7.

なお、上記した第２駆動源と、カム部材８２と、２つ 中間部祠８０と、第１駆動源と、第１移動部祠７３とを
、ピックアップ駆動子段と総称する。光学式ピックアッ
プはキャリッジ１７上においてこのピックアップ駆動手
段よりもターンテーブル７に近い位置に配設されている
。故に、ターンテーブル７上に載置されたディスクが小
径のものであっても該ディスクの内周部に対応すべく光
学式ピックアップを移動せしめることか容易となってい
る。Note that the second drive source, the cam member 82, the two intermediate sections 80, the first drive source, and the first moving section section 73 are collectively referred to as a pickup driver stage. The optical pickup is disposed on the carriage 17 at a position closer to the turntable 7 than the pickup driving means. Therefore, even if the disk placed on the turntable 7 has a small diameter, it is easy to move the optical pickup to correspond to the inner circumference of the disk.

第４図、第１１図ないし第１４図に示す如く、キャリッ
ジ］７は、該キャリッジの構成部材である担持部材７２
の右端部に設けられた位置調整部材９０を有している。As shown in FIGS. 4, 11 to 14, the carriage] 7 includes a support member 72 which is a component of the carriage.
It has a position adjustment member 90 provided at the right end portion of.

この位置調整部材９０は担持部材７２の後端に突設され
たピン７２ｇにより揺動自在に支持されている。ピン７
２ｇは左右方向において伸長しており、従って、位置調
整部材９０は第１案内部月１４及び第２案内部材］５に
より夫々形成される第１及び第２案内路と交叉する面内
において揺動自在である。なお、位置調整部材９０と担
持部材７２は第１２図に示す２本のネジ９０　ａにより
互いに結合せしめられている。This position adjustment member 90 is swingably supported by a pin 72g protruding from the rear end of the support member 72. pin 7
2g extends in the left-right direction, and therefore, the position adjustment member 90 swings in a plane that intersects the first and second guide paths formed by the first guide member 14 and the second guide member 5, respectively. It is free. Note that the position adjustment member 90 and the support member 72 are coupled to each other by two screws 90a shown in FIG.

但し、このネジ９０ａは担持部材７２に螺合し、位置調
整部４イ９０に形成された長孔９０ｂ、９０Ｃに挿通さ
れ、該ネジを緩めることにより位置調整部（」９０の揺
動が可能である。However, this screw 90a is screwed into the support member 72 and inserted into long holes 90b and 90C formed in the position adjustment part 4-90, and by loosening the screw, the position adjustment part (90) can be swung. It is.

前述した係合子としてのローラ４１及び４２のうち下側
のローラ４１は上記の位置調整部材９０の自由端部に設
けられている。また、他方のローラ４２は、位置調整部
材９０上に該位置調整部材の揺動方向において可撓に設
けられた板ばね９］の自由端部に設けられている。第１
１図及び第１２図に示す如く、この板ばね９１の自由端
部の位置を上記の位置調整部ＩＮ’　９０に対して調整
する調整手段としての調整ネジ９２が設けられている。Of the rollers 41 and 42 as the aforementioned engagers, the lower roller 41 is provided at the free end of the position adjustment member 90. The other roller 42 is provided at the free end of a leaf spring 9 which is flexibly provided on the position adjustment member 90 in the direction in which the position adjustment member swings. 1st
As shown in FIGS. 1 and 12, an adjustment screw 92 is provided as an adjustment means for adjusting the position of the free end of the leaf spring 91 with respect to the position adjustment portion IN' 90.

調整ネジ９２はその頭部にて仮ばね９］の上面に当接し
、位置調整部材９０に形成された切り起こし部９０ｅに
螺合している。なお、第１１図及び第１２図に示すよう
に、前述の第１移動部月７３を下方にイ・ｊ勢し、且つ
第２ケース７１及び上記位置調整部材９０を夫々上方に
（＝−１勢するばね部材９４か設けられている。また、
第１４図に示す如く、第２ケース７１を担持部材７２及
び第１移動部材７３に近づく方向に（＝１勢するコイル
スプリング９５か設けられている。The adjusting screw 92 has its head abutted against the upper surface of the temporary spring 9 and is screwed into a cut-and-raised portion 90e formed on the position adjusting member 90. As shown in FIGS. 11 and 12, the first moving part 73 is pushed downward, and the second case 71 and the position adjustment member 90 are pushed upward (=-1). A spring member 94 is provided to urge the
As shown in FIG. 14, a coil spring 95 is provided that biases the second case 71 in a direction toward the supporting member 72 and the first moving member 73 (=1 force).

かかる構成の故、ディスク１０の両面に対応して１組ず
つ位置する合計２組の長手案内部材１５゜４：’３，１
４．４４とキャリッジ１７との相対位置の設定か共に高
精度になされるのである。Because of this configuration, a total of two sets of longitudinal guide members 15°4:'3,1 are provided, one set each corresponding to both sides of the disk 10.
4.44 and the relative position of the carriage 17 are both set with high precision.

かかる構成においては、ディスクプレーヤの組み立て時
において、ディスク］０の例えばＡ面に対応して配置さ
れた一対の長手案内部材１５，４３のうちの１つ１５に
キャリッジ１７の構成部利である上記担持部材７２の左
端を係合させると同時に、キャリッジ１７を構成する他
の部材である上記位置調整部＋４’９０の位置をネジ９
０ａを緩めて調整して該位置調整部材上の係合子４］と
該Ａ面側の他の長手案内部材４３との相対位置を設定す
る。次に、キャリッジ］７をディスク１０の８面側に搬
送し、ディスク］０の８面に対応して配置された一対の
長手案内部１Ｊ’１４，４４のうちの１つ１４に」１記
担持部材７２を係合させ、同時に」二足板ばね９１の自
由端部の位置を上記調整手段である調整ネジ９２により
調整して該自由端部上に設けられた他の係合子４２と該
８面側の他の長手案内部材４４との相対位置を設定する
。In such a configuration, when assembling the disc player, one of the pair of longitudinal guide members 15, 43 disposed corresponding to, for example, the A side of the disc 0 is provided with the above-mentioned component of the carriage 17. At the same time as engaging the left end of the support member 72, the position of the position adjustment portion +4'90, which is another member constituting the carriage 17, is adjusted by screw 9.
0a and adjust it to set the relative position between the engager 4 on the position adjustment member and the other longitudinal guide member 43 on the A side. Next, the carriage [7] is conveyed to the 8th side of the disk 10, and the carriage] 7 is conveyed to the side of the 8th side of the disk 10, and the carriage] 1 The supporting member 72 is engaged, and at the same time, the position of the free end of the bipedal leaf spring 91 is adjusted by the adjusting screw 92, which is the adjusting means, so that the position of the free end of the biped leaf spring 91 is adjusted with the other engaging element 42 provided on the free end. The relative position with respect to the other longitudinal guide member 44 on the 8th side is set.

かくして、ディスク１０の両面に対応して１組ずつ合計
２組設けられた長手案内部材１５．４３゜］４４４とキ
ャリッジ１７との相対位置か共に高精度に設定され、デ
ィスク１０の両面において光学式ピックアップからの光
ビームとディスク記録面とのタンシェンシャル方向の角
度（立置調整を行なうことが出来、ディスクの両面に適
合した角度補正調整をなせるのである。In this way, the relative positions of the longitudinal guide members 15.43°] 444 and the carriage 17, which are provided in total two sets, one set corresponding to both sides of the disk 10, are set with high precision, and the optical The angle between the light beam from the pickup and the disk recording surface in the tangential direction (it is possible to perform vertical adjustment, and the angle correction adjustment can be made to suit both sides of the disk.

なお、上記した位置調整部材９０は担持部材７２の右側
端に配置されている故、上記のタンジェンシャル方向の
角度位置調整を行なう際に該位置調整部材を装置の側方
から操作することが出来、調整作業が容易となっている
。Note that since the above-mentioned position adjustment member 90 is arranged at the right end of the support member 72, the position adjustment member can be operated from the side of the device when performing the above-mentioned angular position adjustment in the tangential direction. , making adjustment work easier.

第１−１図及び第１４図に示すように、光学系を内蔵し
た第１ケース７０の端部には、発光素子１００及び受光
素子１０１から成りターンテーブル７」二に載置された
ディスク１０の記録面とこれに向けて光学式ピックアッ
プから発せられる照射光の光軸との相対傾斜角度を検知
する傾斜角度検知手段か設けられている。As shown in FIGS. 1-1 and 14, at the end of the first case 70 containing the optical system, a disk 10 consisting of a light emitting element 100 and a light receiving element 101 and placed on a turntable 7'' is mounted. An inclination angle detection means is provided for detecting the relative inclination angle between the recording surface of the recording surface and the optical axis of the irradiation light emitted toward the recording surface from the optical pickup.

図示してはいないが、当該両面演奏光デイスクプレーヤ
においては該傾斜角度検知手段の他に各種の検知手段か
設けられており、第１６図に示す如く各検知手段１０５
，１０６より発せられる検知信号は制御部（ＣＰＵ）１
０７に送られ、該制御部は該各検知信号に応じて各モー
タ等を後述のタイミンクにて作動及び停止せしめる。Although not shown, the double-sided performance optical disc player is provided with various detection means in addition to the tilt angle detection means, and as shown in FIG. 16, each detection means 105
, 106 is sent to the control unit (CPU) 1.
07, and the control section operates and stops each motor etc. at timings described below in accordance with each detection signal.

次に、」二足した構成の両面演奏光デイスクプレーヤの
動作を第１７図をも参照しつつ簡単に説明する。Next, the operation of the double-sided optical disc player having the dual configuration will be briefly explained with reference to FIG. 17.

歯車２７かラック部材３０上を転動することによってキ
ャリッジ］７がディスクＴＯの内周側から外周側に移動
して該ディスクの下側記録面の演奏が終了すると、キャ
リッジ１７は更に外方に移動せしめられて第２案内部材
１５及び下シャーシ５の直線状案内突起４３から離脱し
て保持部月４７に嵌合ぜしめられる。これと同時に、キ
ャリッジ１７上に設けられた遊星歯車２３が太陽歯車５
５の歯部に噛合する。これにより遊星歯車２３か太陽歯
車５５内を転動し始める。すると、保持部材４７を担持
した回転部材５０が回転し、キャリッジ１７は第４図に
おいて二点鎖線にて示すようにディスク１０の上側記録
面に対応するように反転せしめられ位置決めされる。同
時に、歯車２７が上側のラック部材２９に噛合し、キャ
リッジ１７は保持部材４７から離脱して第１案内部材１
４及び案内レール４４上に移動せしめられる。この後、
ディスク１０の下側記録面を演奏していたときとは逆方
向に該ディスクが回転駆動され、ディスク１０の上側記
録面の演奏か開始される。By rolling on the gear 27 or the rack member 30, the carriage [7] moves from the inner circumferential side to the outer circumferential side of the disc TO, and when the performance on the lower recording surface of the disc is completed, the carriage 17 moves further outward. It is moved, detached from the second guide member 15 and the linear guide protrusion 43 of the lower chassis 5, and is fitted into the holding part lug 47. At the same time, the planetary gear 23 provided on the carriage 17 changes to the sun gear 5.
It meshes with tooth part 5. This causes the planetary gear 23 to start rolling within the sun gear 55. Then, the rotating member 50 carrying the holding member 47 rotates, and the carriage 17 is inverted and positioned so as to correspond to the upper recording surface of the disk 10, as shown by the two-dot chain line in FIG. At the same time, the gear 27 meshes with the upper rack member 29, and the carriage 17 is separated from the holding member 47 and the first guide member 1
4 and guide rail 44. After this,
The disc 10 is rotated in the opposite direction to the direction in which the lower recording surface of the disc 10 was being played, and the upper recording surface of the disc 10 is started to be played.

なお、ディスク１０の上側記録面に対応する位置から下
側記録面に対応する位置へのキャリッジ１７０反転移動
は上記と逆の過程を辿ってなされる。Note that the carriage 170 is reversely moved from a position corresponding to the upper recording surface of the disk 10 to a position corresponding to the lower recording surface by following a process reverse to that described above.

尚、第１７図に示す如く、制御部（ＣＰＵ）１０７は、
キャリッジ］７を第１及び第２案内機構間において搬送
すべく搬送機構を制御する際に、モータ７８を含み光学
式ピックアップの悶さ位置を調整する高さ調整手段を作
動せしめて、該光学式ピックアップを一旦ターンテーブ
ル７のディスク担持面から離間ぜしめる。Additionally, as shown in FIG. 17, the control unit (CPU) 107
When controlling the conveyance mechanism to convey the carriage] 7 between the first and second guide mechanisms, the height adjusting means including the motor 78 for adjusting the position of the optical pickup is activated. The pickup is once separated from the disk supporting surface of the turntable 7.

一方、ディスクの例えばＡ面の演奏を終了した時点て、
上記の高さ調整手段により光学式ピックアンプかその最
も高い位置すなわちディスク記録面に近接した位置に位
置せしめられていた場合、光学式ピックアップをこのま
まの状態で８面に対応すべく反転せしめると、この８面
に対しては近づき過ぎて接触する懸念がある。上記の如
く、この反転動作をなす前に光学式ピックアップを一旦
ディスクから離間せしめる構成とすることにより、かか
る問題は解消されるのである。On the other hand, once you have finished playing, for example, side A of the disc,
If the optical pickup amplifier is positioned at its highest position, that is, at a position close to the disk recording surface, using the above-mentioned height adjustment means, if the optical pickup is left in its current state and is inverted to correspond to the 8 sides, There is a concern that you may get too close to these eight surfaces and come into contact with them. As mentioned above, this problem can be solved by configuring the optical pickup to be once separated from the disk before performing this reversal operation.

また、制御部（ＣＰＵ）１０７は、ディスク演奏中にモ
ータ８４を含むチルトサーボ機構を作動せしめて、ディ
スク記録面と光学式ピックアップからの照射光の光軸と
か常に直交するようになす。Further, the control unit (CPU) 107 operates a tilt servo mechanism including the motor 84 while the disc is being played, so that the disc recording surface and the optical axis of the irradiated light from the optical pickup are always perpendicular to each other.

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による両面演奏ディスクプレ
ーヤにおいては、ピックアップを担持したキャリッジを
ターンテーブル上に載置されたディスクの両方の記録面
に沿って案内駆動する案内駆動手段か、ターンテーブル
のディスク担持面の両側に配置されて所定係脱位置にて
該キャリッジか係脱され得るように担持する第１及び第
２案内機構と、該所定係脱位置にあるキャリッジを把持
し得る把持部材と、該把持部材を該第１及び第２案内機
構のうちの一方の係脱位置から他方の係脱位置まで搬送
する搬送機構と、該第１及び第２案内機構上にてキャリ
ッジを移動せしめ且つ該搬送機構を駆動して上記把持部
材の搬送をなす駆動手段とから成る。Effects of the Invention As detailed above, in the double-sided disc player according to the present invention, there is provided a guide drive means for guiding and driving a carriage carrying a pickup along both recording surfaces of a disc placed on a turntable; first and second guide mechanisms disposed on both sides of the disk supporting surface of the turntable to support the carriage so that it can be engaged and disengaged at a predetermined engagement and disengagement position; and capable of gripping the carriage at the predetermined engagement and disengagement position. a gripping member, a conveying mechanism for transporting the gripping member from an engagement/disengagement position of one of the first and second guide mechanisms to an engagement/disengagement position of the other; and a carriage on the first and second guide mechanisms. and a driving means for moving the gripping member and driving the transporting mechanism to transport the gripping member.

すなわち、上記搬送機構を駆動して、ターンテーブル上
のディスクを両記録面に対応すべくピックアップを担持
したキャリッジをこれを把持した把持部材と共に適宜反
転せしめることにより、ディスクをイジェクトすること
なくディスクの両面演奏をなす構成となっているのであ
る。That is, by driving the above-mentioned transport mechanism and appropriately inverting the carriage carrying the pickup together with the gripping member that grips the pickup so that the disk on the turntable can be placed on both recording surfaces, the disk can be moved without ejecting the disk. It is structured so that it can be played on both sides.

かかる構成の故、高価なピックアップ手段は１つだけ設
けれはよく、コストが安くなっているのである。Due to this configuration, only one expensive pickup means can be provided, and the cost is reduced.

また、本発明による両面演奏ディスクプレーヤにおいて
は、上記把持部材か上記案内機構の案内方向に対して交
叉する面に沿って搬送せしめられる。ピックアップを担
持したキャリッジを把持してこれをディスクの両方の記
録面に対応すべく反転して搬送せしめるための把持部材
の移動方向と、ディスク演奏時にキャリッジを案内する
案内機構の案内方向とを一致せしめると、ディスク演奏
時におけるキャリッジの移動ストロークにこの反転のた
めに必要なキャリッジの移動ストロークが加わることと
なり、ディスクプレーヤ全体としての大型化を招来する
。本願発明による両面演奏ディスクプレーヤにおいては
」二連の如く、ディスク演奏時のキャリッジの移動方向
に対して反転時のキャリッジの移動方向を交叉せしめて
いる故、ディスクプレーヤ全体としての小型化が達成さ
れているのである。Further, in the double-sided disc player according to the present invention, the gripping member is conveyed along a plane that intersects with the guiding direction of the guiding mechanism. The direction of movement of a gripping member that grips the carriage carrying the pickup and transports it inverted to correspond to both recording surfaces of the disc is made to match the guiding direction of the guide mechanism that guides the carriage when playing the disc. If this is done, the movement stroke of the carriage necessary for this reversal will be added to the movement stroke of the carriage during disk play, resulting in an increase in the size of the disk player as a whole. In the double-sided disc player according to the present invention, since the direction of movement of the carriage during reversal is made to cross the direction of movement of the carriage when playing a disc, as in the case of a double series, the overall size of the disc player can be reduced. -ing

更に、本願発明による両面演奏ディスクプレーヤにおい
ては上記したことから明らかな如く、ディスクの両方の
記録面に対応すべく反転して搬送せしめられるのはピッ
クアップを担持した比較的小さなキャリッジのみである
ためにピックアップの反転に必要なスペースか小さくて
済み、また、軽量な該キャリッジを反転するための駆動
手段も小型のものでよく、この点からもディスクプレー
ヤ全体としての小型化が図り易くなっているのである。Furthermore, in the double-sided disc player according to the present invention, as is clear from the above, only the relatively small carriage carrying the pickup is inverted and transported in order to accommodate both recording surfaces of the disc. The space required for reversing the pickup is small, and the drive means for reversing the lightweight carriage can also be small, and from this point of view it is easier to downsize the disc player as a whole. be.

また、本願発明による両面演奏ディスクプレーヤにおい
ては、上記搬送機構は上記面１旧こおいて回転自在に設
けられて上記把持部材を担持した回転部祠から成り、該
駆動手段は上記一対の案内機構の案内方向に平行に設け
られた一対のラック部材と、該キャリッジに回転自在に
担持され且つ該ラック部材の各々に噛合し得る歯車と、
該キャリッジに設けられて該歯車にトルクを付与する駆
動源と、該回転部月の回転軸と同軸に設けられた太陽歯
車と、上記キャリッジに設けられて該太陽歯車に噛合し
？！Ｊる遊星歯車とを有し、上記一対のラック部材をピ
ックアップの移動方向に対して垂直な方向に移動自在と
し、該ラック部材にターンテーブルに近づく方向へのバ
イアス力を（１’５せしめるバイアスカイ・］与手段を
設けている。Further, in the double-sided performance disc player according to the present invention, the conveying mechanism comprises a rotary part rotatably provided on the surface 1 and supporting the gripping member, and the driving means includes the pair of guide mechanisms. a pair of rack members provided parallel to the guiding direction of the carriage; a gear rotatably supported by the carriage and capable of meshing with each of the rack members;
A drive source provided on the carriage and applying torque to the gear; a sun gear provided coaxially with the rotating shaft of the rotary portion; and a sun gear provided on the carriage and meshing with the sun gear. ! The pair of rack members are movable in a direction perpendicular to the direction of movement of the pickup, and a bias force of (1'5) is applied to the rack members in a direction approaching the turntable. [Kai] We have provided means for providing this.

即ち、」−２歯車の回転によってキャリッジか上記一対
のラック部材の各々の上を自走し、その間に上記搬送手
段によりキャリッジが各々のラック部月間において反転
せしめられる形式であり、かかる構成においては、ラッ
ク部材上を転動する歯車に対して該ラック部材側からこ
の転勤に伴なう反力が加わり、また、上記太陽歯車上を
遊星歯車か転動することによるキャリッジの反転に１′
＋なう反力が該キャリッジに加わる。この２つの反力が
互いに拮抗してキャリッジは該ラック部材と太陽歯車と
の間で動くことが出来なくなることか考えられる。上記
の如く、ラック部材を所定大きさ以上の力に応じてピッ
クアップの移動方向に対して垂直な方向に移動し得るよ
うに構成したことによってこの拮抗状態は回避され、キ
ャリッジはラック部材と太陽歯車との間を円滑に移行し
、ディスクの両面の演奏か円滑に行なわれるのである。That is, the carriage is self-propelled on each of the pair of rack members by the rotation of the -2 gear, and during this time the carriage is reversed between each rack member by the conveying means. , a reaction force due to this displacement is applied from the rack member side to the gear rolling on the rack member, and 1' is caused by the reversal of the carriage due to the planetary gear rolling on the sun gear.
A reaction force of + is applied to the carriage. It is conceivable that these two reaction forces counteract each other and the carriage cannot move between the rack member and the sun gear. As described above, this antagonistic state is avoided by configuring the rack member to be able to move in a direction perpendicular to the direction of movement of the pickup in response to a force greater than a predetermined magnitude, and the carriage is moved between the rack member and the sun gear. There is a smooth transition between the two sides of the disc, and both sides of the disc can be played smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第４図は本発明に係る両面演奏光デイスク
プレーヤの内部構造の各々斜視図、一部断面を含む平面
図、右側面図及び正面図、第５図ないし第１５図は第１
図ないし第４図に示した該内部構造の一部詳細図、第１
６図は当該両面演奏光デイスクプレーヤの制御系を示す
図、第１７図は当該両面演奏光デイスクプレーヤの動作
を説明するためのフローチャー１・を示す図である。 主要部分の符号の説明 ５・・下シャーシ ６・・・上シャーシ ７・・・・ターンテーブル １０．１１．．１２・・・・・ディスク１４・・・・・
第１案内部祠 １５・・・・・・第２案内部伺 １７・・・・・キャリッジ ２３　　遊星歯車 ２４．７８．８４・・・・・・モータ ２５、８３　　・・・歯車伝達機構 ２７−・・・歯車 ２９．３０・・・ラック部材 ４１４２・・・・・ローラ ４３・・・・・・直線状案内突起 ４４・・・・・・案内レール ４７・・・・・保持部刊 ５０・・・・回転部材 ５５・・・・・太陽歯車 ５６・・・・・離脱規制部材 ７０・・・・・・第１ケース ７１・・・・第２ケース ７２・・・・・担持部材 ７３・・　第１移動部祠 ７４８０・・　中間部材 ８２・・・・カム部組（第２移動部）」）９０・・・・
・位置調整部材 ９１・・・・・板ばね ９２・・・ 調整ネジ １０７・・・・制御部 （ＣＰＵ）1 to 4 are respectively a perspective view, a partially sectional plan view, a right side view, and a front view of the internal structure of a double-sided optical disc player according to the present invention, and FIGS. 5 to 15 are
Partial detailed view of the internal structure shown in Figures 4 to 4, Part 1
FIG. 6 is a diagram showing the control system of the double-sided optical disc player, and FIG. 17 is a flowchart 1 for explaining the operation of the double-sided optical disc player. Explanation of symbols of main parts 5...Lower chassis 6...Upper chassis 7...Turntable 10.11. ．． 12...Disc 14...
First guide part 15... Second guide part 17... Carriage 23 Planetary gears 24, 78, 84... Motors 25, 83... Gear transmission mechanism 27- ... Gear 29.30 ... Rack member 4142 ... Roller 43 ... Linear guide protrusion 44 ... Guide rail 47 ... Holding department publication 50. ... Rotating member 55 ... Sun gear 56 ... Separation regulating member 70 ... First case 71 ... Second case 72 ... Supporting member 73 ... - First moving part shrine 7480... Intermediate member 82... Cam part assembly (second moving part)'') 90...
・Position adjustment member 91...Plate spring 92...Adjustment screw 107...Control unit (CPU)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ピックアップを担持したキャリッジをターンテーブル上
に載置されたディスクの両方の記録面に沿って案内駆動
手段により案内駆動して前記ディスクの両面演奏をなす
両面演奏ディスクプレーヤであって、前記案内駆動手段
は前記ターンテーブルのディスク担持面の両側に配置さ
れて所定係脱位置にて前記キャリッジが係脱され得るよ
うに担持する第１及び第２案内機構と、前記所定係脱位
置にある前記キャリッジを把持し得る把持部材と、前記
把持部材を前記第１及び第２案内機構のうちの一方の係
脱位置から他方の係脱位置まで且つ前記案内機構の案内
方向に交叉する面に沿って搬送する搬送機構と、前記第
１及び第２案内機構上にて前記キャリッジを移動せしめ
且つ前記搬送機構を駆動して前記把持部材の搬送をなす
駆動手段とから成り、前記搬送機構は前記面内において
回転自在に設けられて前記把持部材を担持した回転部材
から成り、前記駆動手段は前記案内方向に平行に設けら
れた一対のラック部材と、前記キャリッジに回転自在に
担持され且つ前記ラック部材の各々に噛合し得る歯車と
、前記キャリッジに設けられて前記歯車にトルクを付与
する駆動源と、前記回転部材の回転軸と同軸に設けられ
た太陽歯車と、前記キャリッジに設けられて前記太陽歯
車に噛合し得る遊星歯車とを有し、前記一対のラック部
材が前記ピックアップの移動方向に対して垂直な方向に
移動自在であり、前記ラック部材に前記ターンテーブル
に近づく方向へのバイアス力を付与せしめるバイアス力
付与手段を有することを特徴とする両面演奏ディスクプ
レーヤ。A double-sided performance disc player that performs performance on both sides of the disc by guiding and driving a carriage carrying a pickup along both recording surfaces of a disc placed on a turntable by a guiding driving means, the guiding driving means first and second guide mechanisms disposed on both sides of the disk supporting surface of the turntable to support the carriage so that the carriage can be engaged and disengaged at a predetermined engagement and disengagement position; and A gripping member capable of being gripped and the gripping member being conveyed from an engagement/disengagement position of one of the first and second guide mechanisms to an engagement/disengagement position of the other along a plane intersecting the guiding direction of the guide mechanism. It consists of a conveyance mechanism, and a drive means that moves the carriage on the first and second guide mechanisms and drives the conveyance mechanism to convey the gripping member, and the conveyance mechanism rotates within the plane. The driving means includes a rotating member that is freely provided and supports the gripping member, and the driving means includes a pair of rack members that are provided parallel to the guiding direction, and a rotating member that is rotatably supported by the carriage and that is attached to each of the rack members. A gear that can mesh with the gear, a drive source that is provided on the carriage and applies torque to the gear, a sun gear that is provided coaxially with the rotation axis of the rotating member, and a gear that is provided on the carriage that meshes with the sun gear. the pair of rack members are movable in a direction perpendicular to the moving direction of the pickup, and a bias that applies a bias force to the rack member in a direction toward the turntable; A double-sided disc player characterized by having a force applying means.