JPH0266772A - Disk loading device - Google Patents
Disk loading deviceInfo
- Publication number
- JPH0266772A JPH0266772A JP63217832A JP21783288A JPH0266772A JP H0266772 A JPH0266772 A JP H0266772A JP 63217832 A JP63217832 A JP 63217832A JP 21783288 A JP21783288 A JP 21783288A JP H0266772 A JPH0266772 A JP H0266772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- mounting plate
- planet gear
- rack
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 24
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 241001159454 Zangia Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディスクプレーヤに備えられるテ゛イスクロー
ディング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk loading device provided in a disk player.
本発明はディスクローディング装置１こおし）で、ディ
スク保持手段の昇降制御を、ディスク載置板に設けられ
たアーク状ラック部に噛合される遊星歯車機構のプラネ
ットギアの回転移動（こよって回転されるカム手段によ
り行なわしめるよう１ご構成することにより、ディスク
保持手段の昇降動作、即ちディスクのチャッキング動作
がディスク載置板の押込み動作に連動して円滑にかつ確
実に行なわれるようにしたものである。The present invention uses a disk loading device (1) to control the elevation of the disk holding means by rotating the planet gear of the planetary gear mechanism that meshes with the arc-shaped rack provided on the disk mounting plate. By configuring the disc holding means to be carried out by the cam means, the raising and lowering operation of the disc holding means, that is, the chucking operation of the disc can be performed smoothly and reliably in conjunction with the pushing operation of the disc mounting plate. It is something.
一般にディスクローディング装置においては、出入自在
に備えられるディスク載置板にディスクを載置してこれ
を駆動部まで移動させ、その後ディスク載置板と駆動部
の何れか一方を他方に対し昇降移動させてディスクを駆
動部に装着（チャッキング）する動作が行なわれるよう
に構成されている。Generally, in a disc loading device, a disc is placed on a disc mounting plate that can be moved in and out, the disc is moved to a drive unit, and then either the disc mounting plate or the drive unit is moved up and down relative to the other. The disk drive unit is configured such that an operation for mounting (chucking) the disk on the drive unit is performed.
従来この種のディスクローディング装置においては、デ
ィスク載置板の出入制御とディスク載置板の昇降制御を
、略直線状ラックとこのラックと直交する直線状ラック
に噛合するピニオンにて行なうものがあった（特開昭６
１−４８１６２号）。Conventionally, in this kind of disk loading device, there is one in which the control of moving in and out of the disk mounting plate and the raising and lowering of the disk mounting plate are performed by a substantially linear rack and a pinion that meshes with the linear rack orthogonal to this rack. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 6
1-48162).
即ちこのディスクロープインク装置は、ディスク載置板
に、その移動方向と同方向に形成された第１の直線状ラ
ックと、このラックと直交する方向に形成された第２の
直線状ラックが連続して設けられ、固定側に、このラッ
クに噛合され、モータによって回転駆動されるピニオン
ギアが設けられて成り、ピニオンギアが第１の直線状ラ
ックに噛合している範囲ではディスク載置板の出入動作
が行なわれ、ピニオンギアが第２の直線状ラックに噛合
されると、この第２の直線状ラックに沿ってピニオンギ
アがディスク載置板の移動方向と直交する方向に直線状
に回転移動されることによって駆動機構を作動させ、デ
ィスク載置板を昇降動作させるように構成されている。That is, in this disk rope inking device, a first linear rack formed in the same direction as the moving direction of the disk mounting plate and a second linear rack formed in a direction perpendicular to this rack are continuous. The fixed side is provided with a pinion gear that is meshed with this rack and rotationally driven by a motor, and in the range where the pinion gear is meshed with the first linear rack, the disk mounting plate is When an in/out operation is performed and the pinion gear is engaged with the second linear rack, the pinion gear rotates linearly along the second linear rack in a direction perpendicular to the direction of movement of the disk mounting plate. The drive mechanism is actuated by the movement of the disc mounting plate, and the disc mounting plate is moved up and down.
しかしながら、従来のこのディスクローディング装置に
おいては、ディスク載置板の昇降制御はピニオンギアが
ディスク載置板の出入移動方向と直交する方向に方向転
換して直線状ラックに沿う直線移動により行なわれるた
め、その動作は円滑性を欠くことになり従ってディスク
載置板の昇降動作、即ちディスクのチャッキング動作が
不安定となるおそれがある。However, in this conventional disc loading device, the elevation control of the disc mounting plate is performed by the pinion gear changing direction in a direction perpendicular to the moving direction of the disc mounting plate and moving linearly along the linear rack. , the operation lacks smoothness, and there is a risk that the lifting and lowering operation of the disk mounting plate, that is, the chucking operation of the disk, may become unstable.
本発明は斯る点に鑑みて成されたもので、ディスクのチ
ャッキングが円滑かつ確実に行なわれるディスクローデ
ィング装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a disc loading device that can smoothly and reliably chuck a disc.
上述の目的を達成するために本発明のディスクローディ
ング装置は、筐体に対して出入自在に支持されたディス
ク載置板と、このディスク載置板の出入方向に沿って直
線状に設けられた直線状ラック部と、このラック部に噛
合するプラネットギアと、このプラネットギアと噛合す
るサンギアと、プラネットギアをサンギアを中心として
回動支持する揺動アームと、この揺動アームと一体的に
回転されるカム手段と、このカム手段に係合して昇降制
御されるディスク保持手段とを有して成るものである。In order to achieve the above-mentioned object, the disc loading device of the present invention includes a disc mounting plate that is supported to be freely removable and removable with respect to a housing, and a disc loading device that is provided in a straight line along the direction in which the disc mounting plate is moved in and out. A linear rack part, a planet gear that meshes with the rack part, a sun gear that meshes with the planet gear, a swinging arm that rotatably supports the planet gear around the sun gear, and a swinging arm that rotates integrally with the swinging arm. cam means, and a disk holding means that engages with the cam means and is controlled to move up and down.
前述したディスク載置板には、直線状ラック部とアーク
状ラック部に沿って揺動アームをガイドするガイド手段
を設けることが効果的である。また、カム手段は上昇方
向にバネ付勢させておくことが好ましい。It is effective to provide the aforementioned disk mounting plate with guide means for guiding the swinging arm along the linear rack section and the arc-shaped rack section. Further, it is preferable that the cam means is spring-biased in the upward direction.
上述の手段は次のように作用する。 The measures described above operate as follows.
ディスク載置板が引出された状態からサンギアを介して
プラネットギアを所定方向に回転駆動すると、この回転
がプラネットギアから直線状ラック部に伝達されること
により、ディスク載置板は収納方向へ移動される。そし
て、プラネットギアがアーク状ラック部に噛合された状
態となると、プラネットギアがアーク状ラック部に沿っ
て回転移動し、これによって揺動アームが回動される。When the planet gear is rotated in a predetermined direction via the sun gear from the state where the disk mounting plate is pulled out, this rotation is transmitted from the planet gear to the linear rack part, and the disk mounting plate moves in the storage direction. be done. When the planet gear is engaged with the arc-shaped rack, the planet gear rotates along the arc-shaped rack, thereby rotating the swing arm.
その初期の動作においては、ディスク載置板が収納され
る直前の位置で減速される状態となり、その後は揺動ア
ームと一体に回転されるカム手段によってディスク保持
手段が上昇され、ディスクのチャッキングが行なわれる
。In the initial operation, the disk mounting plate is decelerated at a position just before it is stored, and then the disk holding means is raised by the cam means that rotates together with the swinging arm, and the disk is chucked. will be carried out.
また、この動作においては、ディスク載置板に設けられ
たガイド手段によって揺動アームがガイドされることに
より、プラネットギアとラックの噛合は確実に保持され
る。さらに、カム手段が上昇方向にハネ付勢されている
ことにより、ディスク保持手段は上昇位置において固定
部に圧接される状態となり、安定して保持される。Further, in this operation, the swing arm is guided by the guide means provided on the disk mounting plate, so that the engagement between the planet gear and the rack is reliably maintained. Further, since the cam means is spring-biased in the upward direction, the disk holding means is brought into pressure contact with the fixed portion in the raised position, and is stably held.
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において（１）は本発明によるディスクローディング
装置を全体として示し、（２）はその機構部品が構成さ
れるメカニカルシャーシで、このメカニカルシャーシ（
２）は脚体（３）を介してディスクプレーヤの筐体（図
示せず）に固定支持される。In the figure, (1) shows the disk loading device according to the present invention as a whole, and (2) shows the mechanical chassis in which the mechanical parts are constructed.
2) is fixedly supported by a casing (not shown) of a disc player via legs (3).
（４）はディスク載置板を示し、（４ａ）はディスクが
載置支持される円形凹部、（４ｂ）は後述する光学ヘッ
ドやターンテーブルが挿入される挿入口部で、このディ
スク載置板（４）はメカニカルシャーシ（２）に対し前
後方向に摺動自在、即ちディスクプレーヤの筺体に対し
出入自在に支持される。即ち、メカニカルシャーシ（２
）の上面の一側端部には軸受部材（５）及び（６）が前
後に所定間隔で固定され、この軸受部材（５）及び（６
）の軸受孔（５ａ）及び（６ａ）にスライダロッド（７
）が前後方向に摺動自在に挿通支持されており、このス
ライダロット（７）の両端部にディスク載置板（４）を
その前後部において連結固定することにより、ディスク
載置板（４）はメカニカルシャーシ（２）に対し前後方
向に移動自在に支持される。(4) shows a disk mounting plate, (4a) is a circular recess in which the disk is placed and supported, and (4b) is an insertion opening into which an optical head and a turntable, which will be described later, are inserted; (4) is supported so as to be slidable in the front and back direction with respect to the mechanical chassis (2), that is, to be freely movable in and out of the housing of the disc player. That is, the mechanical chassis (2
) Bearing members (5) and (6) are fixed at a predetermined interval in the front and back on one side end of the upper surface of the bearing members (5) and (6).
) into the bearing holes (5a) and (6a) of the slider rod (7).
) is inserted and supported so as to be slidable in the front-rear direction, and by connecting and fixing the disk mounting plate (4) to both ends of this slider rod (7) at the front and rear thereof, the disk mounting plate (4) is supported so as to be movable in the front and rear directions with respect to the mechanical chassis (2).
また（８）は光学ヘッド等が搭載されるベースユニット
で、このベースユニット（８）はメカニカルシャーシ（
２）に形成された開口部（９）に対し昇降可能に支持さ
れている。In addition, (8) is a base unit on which an optical head etc. is mounted, and this base unit (8) is a mechanical chassis (
2) is supported so as to be movable up and down relative to the opening (9) formed in the opening (9).
このベースユニット（８）は、開口部（９）より一回り
大きい形状に形成されたベースユニット取付シャーシ（
８ａ）と、このシャーシ（８ａ）に支持される基板（８
ｂ）とにより成り、この基板（８ｂ）ｊ−には各種駆動
部品が配設されている。This base unit (8) has a base unit mounting chassis (
8a) and a board (8a) supported by this chassis (8a).
b), and various driving parts are arranged on this board (8b)j-.
即ち、基板（８ｂ）の−側部に架設されたガイド軸（１
０）に沿って前後方向に摺動自在にスライダ（１１）が
支持され、このスライダ（１１）上に光学へンド（１２
）が固定されており、またこのスライダ（１１）と基板
（８ｈ）の間にはりニアモータ（１３）が構成されてい
る。このリニアモータ（１３）は、ヨーク（１３ａ）
が基板（８ｂ）に固定され、コイルボビン（１３ｂ）
がスライダ（１１）に固定されて成る。そして、移
動するコイルボビン（１３ｂ） に対向するようにマ
グネット（１３Ｃ）カヨーク（１３ａ） にに取り付
けられており、このリニアモータ（１３）によって光学
ヘッド（１２）は前後方向、即ちディスクの径方向に移
動される如く成されている。That is, the guide shaft (1
A slider (11) is supported so as to be freely slidable in the front and back direction along the optical head (12).
) is fixed, and a beam near motor (13) is constructed between this slider (11) and the substrate (8h). This linear motor (13) has a yoke (13a)
is fixed to the substrate (8b), and the coil bobbin (13b)
is fixed to the slider (11). A magnet (13C) is attached to the yoke (13a) to face the moving coil bobbin (13b), and the linear motor (13) moves the optical head (12) in the front-rear direction, that is, in the radial direction of the disk. It is designed to be moved.
さらに基板（８ｂ）には、スライダ（１１）の最前端位
置よりも前方に位置してスピンドルモータ（１４）が配
され、このスピンドルモータ（１４） （Ｄ Ｎ Ｄ
’４１ （１４ａ）には、ディスクの中心孔を保持する
ターンテーブル（１５）が取付けられている。Furthermore, a spindle motor (14) is disposed on the substrate (8b) at a position forward of the frontmost end position of the slider (11), and this spindle motor (14) (D N D
A turntable (15) that holds the center hole of the disc is attached to the '41 (14a).
このように各種駆動部品が支持される基板（８ｂ）は、
その四隅部において緩衝部材としてのコイルバネ（１６
ａ） を介装する取付部材（１６）によりベースユニッ
ト取付シャーン（８ａ）にフローティンク状態に支持さ
れている。The board (8b) on which various drive components are supported in this way is
Coil springs (16
a) is supported in a floating state on the base unit mounting shear (8a) by a mounting member (16) interposed therebetween.
ソシてこのベースユニ７）取付シャーシ（８ａ）の後端
部には、左右両側に軸部（１７）が突設され、方この軸
部（１７）に対応してメカニカルシャーシ（２）の下面
部には、開口部（９）の後方において軸受部（１８）が
設けられており、この軸受部（１８）に軸部（１７）を
枢支することにより、ベースユニット（８）はメカニカ
ルシャーシ（２）の下面側において開口部（９）と対応
して昇降自在、即ち、枢支部を中心として上下方向に回
動（揺動）自在に支持される。At the rear end of the mounting chassis (8a) for the lever base unit 7), shaft parts (17) are protruded on both left and right sides, and in correspondence with the shaft parts (17) for the levers, the bottom surface of the mechanical chassis (2) is is provided with a bearing part (18) at the rear of the opening part (9), and by pivoting the shaft part (17) to this bearing part (18), the base unit (8) is attached to the mechanical chassis ( 2) is supported on the lower surface side corresponding to the opening (9) so as to be able to rise and fall freely, that is, to be freely rotatable (swingable) in the vertical direction about the pivot portion.
また、このベースユニット（８）の遊端部、即ちベース
ユニット取付シャーン（８ａ）の前面部には係合ピン（
１９）が突設されローラ（１９ａ） が遊挿されてお
り、このローラ（１９）が後述する駆動機構のカム部材
に係合され、このカム部材の動作によってベースユニッ
ト（８）の回動昇降動作が行なわれる如く成される。Furthermore, an engagement pin (
19) is provided protrudingly and a roller (19a) is loosely inserted therein, and this roller (19) is engaged with a cam member of a drive mechanism to be described later, and the operation of this cam member causes the base unit (8) to rotate up and down. It is done as the action is performed.
また、このベースユニット（８）には、ディスクプレー
ヤの輸送時等に光学ヘッド（１２）の移動を防止するた
めのロック機構（２０）が備えられている。The base unit (8) is also equipped with a locking mechanism (20) for preventing movement of the optical head (12) during transportation of the disc player.
即ち、スライダ（１１）の−側部所定位置には係合凹部
（２１）が設けられ、一方ベースユニット取付ンヤーシ
（８ａ）の−側端部には、スライダ（１１）が最前端位
置にあるときにこの係合部（２１）と対応される位置に
、フック状のロックアーム（２２）が支軸（２３）によ
って内外方向、即ちスライダ（１１）の移動方向と直交
する方向に回動自在に枢支されている。That is, the engagement recess (21) is provided at a predetermined position on the negative side of the slider (11), while the slider (11) is located at the forwardmost position at the negative end of the base unit mounting arm (8a). At a position corresponding to this engaging portion (21), a hook-shaped lock arm (22) is rotatable by a support shaft (23) in an inward/outward direction, that is, in a direction perpendicular to the moving direction of the slider (11). is supported by.
このロックアーム（２２）の基部は、外側方向に直角に
延長突出して作用片（２２ａ） が形成されており、
その先端部はさらに上方にＬ字状に折曲されてメカニカ
ルシャーン（２）の下面に対応している。The base of the lock arm (22) extends outward at right angles to form an operating piece (22a).
The tip thereof is further bent upward into an L-shape and corresponds to the lower surface of the mechanical shear (2).
またメカニカルシャーシ（２）の下面部には弾性を有す
る押え片（２４）が突設され、その先端部は内方にＬ字
状に折曲されてロックアーム（２２）の作用片（２２ａ
） の下面側と対応している。尚、メカニカルシャー
シ（２）の開口部（９）の縁部には、ロックアーム（２
２）と対応する位置に逃げ凹部（２５）が形成されてお
り、これによってロックアーム（２２）が起立回動時に
メカニカルンヤーシ（２）に接触しないように成されて
いる。Further, an elastic presser piece (24) is protruded from the lower surface of the mechanical chassis (2), and its tip is bent inward into an L-shape to form an actuating piece (22a) of the lock arm (22).
) corresponds to the bottom side of . In addition, a lock arm (2) is attached to the edge of the opening (9) of the mechanical chassis (2).
An escape recess (25) is formed at a position corresponding to 2), thereby preventing the lock arm (22) from coming into contact with the mechanical lever (2) when the lock arm (22) stands up and rotates.
そしてこのロックアーム（２２）ハ、ベースユニット（
８）が降下位置にあるときには、メカニカルシャーシ（
２）の押え片（２４）の先端部が作用片（２２ａ）
の下面に当接してこれを弾性的に押圧し、このため倒伏
されて先端係合部がスライダ（１１）の係合凹部（２１
）に係合し、これによって光学ヘッド（１２）は移動不
能にロックされる（第６図Ａ）。And this lock arm (22) is the base unit (
8) is in the lowered position, the mechanical chassis (
The tip of the presser piece (24) in 2) is the action piece (22a).
The lower surface of the slider (11) comes into contact with the lower surface of the slider (11) and is pressed elastically.
), thereby locking the optical head (12) against movement (FIG. 6A).
また、ベースユニット（８）が上昇されると、作用片（
２２ａ） の先端部がメカニカルシャーシ（２）の下
面に衝合することにより、ロックアーム（２２）はスラ
イダ（１１）の係合凹部（２１）から外れるように起立
回動し、これによって光学ヘッド（１２）のロックが解
除される（第６図Ｂ）。Moreover, when the base unit (8) is raised, the action piece (
When the tip of the lock arm (22a) abuts against the lower surface of the mechanical chassis (2), the lock arm (22) stands up and rotates so as to be disengaged from the engagement recess (21) of the slider (11), thereby locking the optical head. (12) is unlocked (FIG. 6B).
尚、このロックアーム（２２）は、バネ部材によって常
に係合凹部（２１）に係合される方向に偏倚させておく
ようにしてもよい。Incidentally, the lock arm (22) may be always biased by a spring member in the direction in which it is engaged with the engagement recess (21).
また、前述した如く、ディスク載置板（４）が前後方向
に移動自在に支持され、かつベースユニ７）（８）が昇
降自在に支持されたメカニカルンヤーシ（２）の前部に
は、ディスク載置板（４）の移動動作及びべ−スユニソ
ト（８）の昇降動作を行なうための駆動機構が設けられ
ている。In addition, as mentioned above, the disk mounting plate (4) is supported so as to be movable in the front and back direction, and the front part of the mechanical rack (2) on which the base unit 7) (8) is supported so as to be movable up and down is provided with a disk. A drive mechanism is provided for moving the mounting plate (4) and raising and lowering the base unit (8).
この駆動機構は次の如く構成される。（２７）はメカニ
カルシャーシ（２）の下面側に固定されるモータで、こ
のモータ（２７）の駆動軸（２７ａ） は上面側に突
出されてその先端にはブー’Ｊ （２８）が取付けられ
ている。This drive mechanism is constructed as follows. (27) is a motor fixed to the bottom side of the mechanical chassis (2), and the drive shaft (27a) of this motor (27) protrudes to the top side, and a Boo'J (28) is attached to its tip. ing.
また、このモータ（２７）より離隔した位置においてメ
カニカルンヤーシ（２）の上下面に貫通して軸（２９）
が軸支され、この軸（２９）にはメカニカルシャーシ（
２）の上面側において揺動アーム（３０）が水平方向に
回動自在に枢支されており、この揺動アーム（３０）上
には、遊星ギア機構（３１）が備えられている。In addition, a shaft (29) is inserted through the upper and lower surfaces of the mechanical steering wheel (2) at a position away from the motor (27).
is pivotally supported, and this shaft (29) has a mechanical chassis (
2) A swinging arm (30) is pivotably supported horizontally on the upper surface side, and a planetary gear mechanism (31) is provided on this swinging arm (30).
この遊星ギア機構（３１）は、サンギア（３２）と、プ
ラネットギア（３３）と、このサンギア（３２）とプラ
ネットギア（３３）間に配されるカウンタギア（３４）
とにより成り、サンギア（３２）は軸（２９）に枢支さ
れ、またプラネットギア（３３）及びカウンタギア（３
４）は揺動アーム（３０）に立設された支軸（３５）及
び（３６）に夫々枢支されている。This planetary gear mechanism (31) includes a sun gear (32), a planet gear (33), and a counter gear (34) disposed between the sun gear (32) and the planet gear (33).
The sun gear (32) is pivotally supported on the shaft (29), and the planet gear (33) and the counter gear (3
4) are respectively pivotally supported by support shafts (35) and (36) erected on the swing arm (30).
サンギア（３２）は、ギア部（３２ａ） と、このギ
ア部（３２ａ） より大径のプーリ部（３２ｂ）
とを一体に有して成り、このプーリ部（３２ｂ） と
モータ（２７）のブーＩＪ（２８）との間にはベル）
（３７）が張架されている。The sun gear (32) includes a gear part (32a) and a pulley part (32b) with a larger diameter than this gear part (32a).
There is a bell between this pulley part (32b) and the boo IJ (28) of the motor (27).
(37) is strung up.
プラネットギア（３３）は、大径ギア部（３３ａ）
と、小径ギア部（３３ｂ） とを一体に有して成り、
この小径ギア部（３３ｂ） が後述するラックと噛合
される如く成されており、さらにこのプラネットギア（
３３）の上面中心部には円柱状の凸部（３３Ｃ） が
形成されている。カウンタギア（３４）は、大径ギア部
（３４ａ） ト小径ギア部（３４ｂ） を一体に有
し、大径ギア部（３４ｂ）はサンギア（３２）のギア部
（３２ａ） に、小径ギア部（３４ｂ） はプラネ
ットギア（３３）の大径ギア部（３３ａ）に夫々噛合さ
れており、これによってサンギア（３２）の回転がカウ
ンタギア（３４）を介して減速されてプラネットギア（
３３）に伝達され、このプラネットギア（３３）はサン
ギア（３２）と同方向に回転される如く構成されている
。The planet gear (33) is a large diameter gear part (33a)
and a small diameter gear part (33b),
This small diameter gear portion (33b) is configured to mesh with a rack to be described later, and the planet gear (33b) is configured to mesh with a rack described later.
A cylindrical convex portion (33C) is formed at the center of the upper surface of 33). The counter gear (34) integrally has a large diameter gear part (34a) and a small diameter gear part (34b), and the large diameter gear part (34b) is connected to the gear part (32a) of the sun gear (32) and the small diameter gear part (34b). (34b) are meshed with the large-diameter gear portions (33a) of the planet gear (33), whereby the rotation of the sun gear (32) is decelerated via the counter gear (34) and the rotation of the planet gear (34) is reduced.
33), and this planet gear (33) is configured to rotate in the same direction as the sun gear (32).
また、揺動アーム（３０）の遊端部には突片（３０ａ）
が形成されており、後述するように揺動アーム（３０）
が終端まで回動された状態においてこの突片（３０ａ）
が、メカニカルシャーシ（２）の所定位置に設けら
れた停止スイッチ（３８）に当接することによってモー
タ（２７）の駆動が停止される如く成されている。In addition, a protrusion (30a) is provided at the free end of the swing arm (30).
is formed, and as described later, a swinging arm (30)
When the projecting piece (30a) is rotated to the end,
However, the driving of the motor (27) is stopped by contacting a stop switch (38) provided at a predetermined position of the mechanical chassis (2).
また、軸（２９）には、メカニカルシャーシ（２）の下
面側において円筒状のカム部材（３９）が揺動アーム（
３０）に対応して回転自在に枢支されている。このカム
部材（３９）の外周には、カム溝（４０）が形成され、
このカム溝（４０）は、下水平部（４０ａ） と傾斜
部（４０１］）と上水平部（４０Ｃ） とを連続形成
して成る。そしてこのカム溝（４０）内に、ベースユニ
ット取付シャーシ（８ａ）の前面部に突設された係合ピ
ン（１９）がローラ（１９ａ） を介して係合されて
いる。In addition, a cylindrical cam member (39) is attached to the shaft (29) on the lower surface side of the mechanical chassis (2) with a swing arm (
30) is rotatably supported. A cam groove (40) is formed on the outer periphery of this cam member (39),
This cam groove (40) is formed by continuously forming a lower horizontal part (40a), an inclined part (401]), and an upper horizontal part (40C). An engagement pin (19) protruding from the front surface of the base unit mounting chassis (8a) is engaged in the cam groove (40) via a roller (19a).
この円筒状カム部材（３９）は、揺動アーム（３０）と
回転的に連結されており、即ち、揺動アーム（３０）の
所定部位には係合片（４１）が突設され、この係合片（
４１）は下方に向って折曲されてメカニカルシャーン（
２）の貫通孔（４２）を介してその下面側に突出し、そ
の先端部がカム部材（３９）の上部に設けられた係合部
＜４３）に係合されている。これによって揺動アームク
３０）の回動と一体的にカム部材（３９）が回転される
如く成されている。This cylindrical cam member (39) is rotatably connected to the swing arm (30), that is, an engagement piece (41) is protruded from a predetermined portion of the swing arm (30). Engagement piece (
41) is bent downward to form a mechanical shear (
It protrudes to the lower surface side through the through hole (42) of 2), and its tip is engaged with an engaging portion <43) provided on the upper part of the cam member (39). As a result, the cam member (39) is rotated integrally with the rotation of the swing arm (30).
また、このカム部材（３９）は軸（２９）に対しその軸
方向に多少摺動可能で、その下面端の中心部に形成され
た凹部（４４）と軸（２９）の下端部に嵌着された止め
輸（４５）との間にはコイルバネ（４６）が介装されて
おり、このコイルバネ（４６）の弾性偏倚力によってカ
ム部０（３９）は、常に上方向に付勢された状態にある
。Moreover, this cam member (39) can slide somewhat in the axial direction with respect to the shaft (29), and is fitted into the recess (44) formed at the center of the lower end of the cam member (39) and the lower end of the shaft (29). A coil spring (46) is interposed between the stopper (45) and the cam part 0 (39), which is always biased upward by the elastic biasing force of the coil spring (46). It is in.
前述したディスク載置板〔４）には、その裏面側に、遊
星ギア機構（３１）のプラネットギア（３３）と噛合す
るラック（４７）が形成されている。このラック（４７
）は、ディスク載置板（４）の移動方向即ち前後方向に
沿って直線状に設けられた直線状ラック部（４８）と、
この直線状ラック部（４８）の前部に連続してディスク
載置板（４）の前側に、歯を内側にして屈曲形成された
アーク状ラック部（４９）とにより成り、さらにこのア
ーク状ラック部（４９）は、後述するようにディスク載
置板（４）の減速に用いられるブレーキシーン（４９ａ
） と、ベースユニット（８）の昇降動作に用いられ
るチャンキングゾーン（４９ｂ） とにより成り、こ
のブレーキゾーン（４９ａ＞ とチャッキングゾーン
（４９ｂ） とは夫々異なる円弧に形成されている。A rack (47) that meshes with the planet gear (33) of the planetary gear mechanism (31) is formed on the back side of the aforementioned disk mounting plate [4]. This rack (47
) includes a linear rack portion (48) provided linearly along the moving direction of the disk mounting plate (4), that is, the front-rear direction;
Continuing from the front part of this linear rack part (48), there is an arc-shaped rack part (49) which is bent and formed in front of the disk mounting plate (4) with the teeth inside. The rack part (49) has a brake scene (49a) used for decelerating the disk mounting plate (4) as described later.
) and a chunking zone (49b) used for raising and lowering the base unit (8), and the braking zone (49a) and the chucking zone (49b) are formed in different arcs, respectively.
即ち、このラック（４７）の直線状ラック部（４８）は
、遊星ギア機構（３１）のプラネットギア（３３）の小
径ギア部（３３ｂ） が、揺動アーム（３０）の回動
中心とプラネ７）ギア（３３）の回転中心を通る中心線
ａに対して後方側で噛合されるように形成され、またア
ーク状ラック部（４９）のチャッキングゾーン（４９ｂ
） は前記中心線ａの延長上でプラネットギア（３３
）の小径ギア部（３３ｂ） が噛合される真円弧状に、
そしてブレーキゾーン（４９ａ） はチャッキングゾ
ーン（４９ｂ）と直線状ラック部（４８）とを連結する
変形円弧、即ち直線状ラック部（４８）に向って順次小
径となるような弧状に形成されている。That is, the linear rack portion (48) of this rack (47) is such that the small diameter gear portion (33b) of the planet gear (33) of the planetary gear mechanism (31) is aligned with the center of rotation of the swing arm (30) and the planet gear. 7) The gear (33) is formed so as to be meshed with the center line a passing through the center of rotation, and the chucking zone (49b) of the arc-shaped rack part (49)
) is the planet gear (33
) into a perfect circular arc shape in which the small diameter gear part (33b) of
The brake zone (49a) is formed into a deformed arc connecting the chucking zone (49b) and the linear rack section (48), that is, an arc shape whose diameter gradually becomes smaller toward the linear rack section (48). There is.
またディスク載置板（４）の裏面側には、ラック（４７
）に対応してこのラック（４７）に平行に沿う形状のガ
イド溝（５０）が形成されており、このガイド溝（５０
）にプラネットギア（３３）の凸部（３３Ｃ） が係
合される。そして、このガイド溝（５０）に沿って揺動
アーム（３０）がガイドされることにより、プラネット
ギア（３３）即ち小径ギア部（３３ｂ） とラック（
４７）の噛合が確実に保持されるように成されている。Also, on the back side of the disk mounting plate (4), there is a rack (47
) A guide groove (50) is formed parallel to this rack (47), and this guide groove (50
) is engaged with the convex portion (33C) of the planet gear (33). By guiding the swinging arm (30) along this guide groove (50), the planet gear (33), that is, the small diameter gear part (33b) and the rack (
47) so that the engagement is reliably maintained.
さらにディスク載置板（４）の裏面側には、その後部所
定位置に突片（５１）が設けられており、後述するよう
にディスク載置板（４）が最前端位置まで移動された状
態においてこの突片（５１）が、メカニカルシャーシ（
２）の所定位置に設けられた停止スイッチ（５２）に当
接することによってモータ（２７）の駆動が停止される
如く成されている。Furthermore, a protrusion (51) is provided on the rear side of the disc mounting plate (4) at a predetermined position at the rear thereof, and as will be described later, when the disc mounting plate (4) is moved to the frontmost position. This protruding piece (51) is attached to the mechanical chassis (
2), the drive of the motor (27) is stopped by contacting the stop switch (52) provided at a predetermined position.
また、メカニカルシャーシ（２）には、ディスク載置板
（４）を跨ぐように支持板（５３）が固定され、この支
持板（５３）の中央部に、ベースユニット（８）のター
ンテーブル（１５）に対応してマグネットを備えたチャ
ッキング部材（５４）が水平方向に回転自在でかつ昇降
可能に取付けられている。Further, a support plate (53) is fixed to the mechanical chassis (2) so as to straddle the disk mounting plate (4), and the turntable ( Corresponding to 15), a chucking member (54) equipped with a magnet is attached so as to be horizontally rotatable and movable up and down.
次に以上の如く構成される本例のディスクローディング
装置の動作について説明する。今、ディスク載置板（４
）が最前端位置、即ちディスクプレ−ヤから引出されデ
ィスクを載置できる位置にあるときには、遊星ギア機構
（３１）のプラネットギア（３３）は直線状ラック部（
４８）の最後端部に前述した如く中心線ａに対し後方側
で噛合されている。またベースユニット（８）の係合ピ
ン（１９）のローラ（１９ａ）はカム部材（３９）のカ
ム溝（４０）の下水平部（４０ａ） の端部に係合さ
れた状態にあり、このためベースユニット（８）は降下
位置にある（第７図Δ参照）。尚、このベースユニット
（８）の降下状態では、前述した如くロックアーム（２
２）によって光学ヘッド（１２）はロックされている。Next, the operation of the disc loading device of this example configured as above will be explained. Now, the disk mounting plate (4
) is in the frontmost position, that is, in a position where it is pulled out from the disc player and a disc can be placed on it, the planet gear (33) of the planetary gear mechanism (31) is in the linear rack part (
48) is engaged with the rear end portion of the shaft 48) on the rear side with respect to the center line a, as described above. Further, the roller (19a) of the engagement pin (19) of the base unit (8) is engaged with the end of the lower horizontal portion (40a) of the cam groove (40) of the cam member (39). Therefore, the base unit (8) is in the lowered position (see FIG. 7 Δ). In addition, when the base unit (8) is in the lowered state, the lock arm (2) is
2), the optical head (12) is locked.
そして、ディスク載置板（４）の円形凹部（４ａ〉にデ
ィスクを載置した後、ディスクプレーヤのローディング
／エジェクト釦（図示せず）を操作すると、モータ（２
７）が一方向に回転駆動されてブーＩＪ（２８）及びベ
ル） （３７）を介して遊星ギア機構（３１）のサンギ
ア（３２）が回転され、さらにこのサンギア（３２）の
回転によってカウンタギア（３４）を介してプラネット
ギア（３３）が減速回転される。そしてこのプラネット
ギア（３３）の回転がその小径ギア部（３３ｂ） を
介してラック（４７）の直線状ラック部（４８）に伝達
されることにより第８図への如くディスク載置板（４）
は後方即ち収納方向に移動させる。After placing the disc in the circular recess (4a) of the disc mounting plate (4), when the loading/eject button (not shown) of the disc player is operated, the motor (2
7) The sun gear (32) of the planetary gear mechanism (31) is rotated through the boo IJ (28) and the bell (37) by being rotationally driven in one direction, and the counter gear is further rotated by the rotation of this sun gear (32). The planet gear (33) is rotated at a reduced speed via (34). The rotation of the planet gear (33) is transmitted to the linear rack part (48) of the rack (47) via the small diameter gear part (33b), so that the disk mounting plate (48) is rotated as shown in FIG. )
is moved backward, that is, in the storage direction.
そして第８図Ｂの如くディスク載置板（４）が完全に収
納される直前まで移動されると、プラネットギア（３３
）の小径歯部（３３ｂ） （以下単にプラネットギアと
いう）が、直線状ラック部（４８）から屈曲するアーク
状ラック部（４９）のブレーキゾーン（４９ａ） に
移動噛合される状態となり、このためプラネ、７ ）ギ
ア（３３）はアーク状ラック部（４９）が内歯として作
用し公転される状態となってアーク状ラック部（４９）
に沿って回転移動する。即ち、プラネットギア（３３）
はアーク状ラック部（４９）のブレーキゾーン（４９ａ
） に対して前記中心線ａの後方側から前記中心線ａ
の延長側にかけて移動噛合する状態となる。Then, as shown in FIG. 8B, when the disk mounting plate (4) is moved until it is completely retracted, the planet gear (33
) (hereinafter simply referred to as planet gear) is in a state where it is moved and engaged with the brake zone (49a) of the arc-shaped rack part (49) that bends from the straight rack part (48). Plane, 7) The gear (33) is in a state where the arc-shaped rack part (49) acts as an internal tooth and revolves, and the arc-shaped rack part (49)
Rotate and move along. That is, Planet Gear (33)
is the brake zone (49a) of the arc-shaped rack part (49).
) from the rear side of the center line a to the center line a.
The state of movement and engagement occurs on the extended side of the .
このため、プラネットギア（３３）のアーク状ラック部
（４９）に対する相対的周速度は遅くなり、ディスク載
置板（４）は完全に収納される直前の位置で減速されて
緩やかなブレーキが掛けられる状態となる。Therefore, the relative circumferential speed of the planet gear (33) with respect to the arc-shaped rack part (49) becomes slow, and the disk mounting plate (4) is decelerated at a position just before it is completely retracted, and a gentle brake is applied. It becomes a state where
一方、プラネットギア（３３）の移動噛合により、揺動
アーム（３０）が回動される。On the other hand, the swing arm (30) is rotated by the moving engagement of the planet gear (33).
そしてプラネットギア（３３）がアーク状ラック部（４
９）のブレーキゾーン（４９ａ） を越えてチャッキ
ングゾーン（４９ｂ） に噛合された状態では、ディ
スク載置板（４）は完全に収納された状態と成され、こ
の状態を保持しながらプラネットギア（３３）は第８図
Ｃの如くアーク状ラック部（４９）のチャッキングゾー
ン（４９ｂ） に対して前記中心線ａの延長側におい
て噛合してこのチャッキングゾーン（４９ｂ） に沿
って回転しながら移動（公転）される。このプラネット
ギア（３３）の回転移動に伴って揺動アーム（３０）が
軸（２９）を中心として回動されるため、この揺動アー
ム（３０）の回動と一体にカム部材（３９）が回転され
る。Then, the planet gear (33) is connected to the arc-shaped rack part (4).
When the disc mounting plate (4) is in a completely retracted state when it has crossed the brake zone (49a) of 9) and is engaged with the chucking zone (49b), the planet gear is moved while maintaining this state. (33) meshes with the chucking zone (49b) of the arc-shaped rack part (49) on the extension side of the center line a and rotates along this chucking zone (49b), as shown in Fig. 8C. It moves (revolutions) while moving. Since the swing arm (30) is rotated about the shaft (29) as the planet gear (33) rotates, the cam member (39) is rotated integrally with the rotation of the swing arm (30). is rotated.
以上のプラネットギア（３０）とラック（４７）との噛
合状態での相対的移動は、プラネットギア（３３）の回
軸中心の凸部（３３ｃ） がラック（４７）と平行の
ガイド溝（５０）に係合された状態で行なわれるので、
全行程において噛合が外れるおそれがない。The above relative movement between the planet gear (30) and the rack (47) in the meshed state is such that the convex part (33c) at the rotation center of the planet gear (33) is in the guide groove (50) parallel to the rack (47). ), so
There is no risk of disengagement during the entire stroke.
そして、このカム部材（３９）の回転によってべ一スユ
ニソト（８）の係合ピン（１９）のローラ（１９ａ）
はカム溝（４０）の傾斜部（４０ｂ） に案内され
て上水平部（４０Ｃ） まで移動され、このためベー
スユニット（８）は上昇方向に回動されて光学ヘッド（
１２）、ターンテーブル（１５）等が開口部（９）から
メカニカルシャーシ（２）の上面側に大きく突出される
と共に、ペースユニット取付シャーン（８ａ）がメカニ
カルシャーン（２）の下面に衝合される（第７図Ｂ参照
）。このカム部材（３９）によるベースユニット（８）
の上昇動作においては、上述した如くカム部材（３９）
は遊星ギア機構（３１）のプラネットギア（３３）が、
ディスク載置板（４）の収納状態でアーク状ラック部（
４９）のチャッキングゾーン（４９ｂ） に沿って移
動している状態でのみ揺動アーム（３０）を介して回転
されるので、本例の如く小径で小型のカム部材（３９）
でも充分にベースユニット（８）を上昇駆動できるもの
である。By the rotation of this cam member (39), the roller (19a) of the engagement pin (19) of the base unit (8) is rotated.
is guided by the inclined part (40b) of the cam groove (40) and moved to the upper horizontal part (40C), so that the base unit (8) is rotated in the upward direction and the optical head (
12), the turntable (15) etc. are largely protruded from the opening (9) to the upper surface side of the mechanical chassis (2), and the pace unit mounting shear (8a) is brought into contact with the lower surface of the mechanical chassis (2). (See Figure 7B). Base unit (8) with this cam member (39)
In the upward movement of the cam member (39) as described above, the cam member (39)
The planet gear (33) of the planetary gear mechanism (31) is
When the disk mounting plate (4) is stored, the arc-shaped rack part (
Since the cam member (39) is rotated via the swing arm (30) only while moving along the chucking zone (49b) of the cam member (49), the cam member (39) is small in diameter and small as in this example.
However, it is sufficient to drive the base unit (8) upward.
マタ、コのベースユニット（８）の上昇動作においては
、ベースユニット（８）の係合ピン（１９）のローラ（
１９ａ） がカム溝（４０）の傾斜部（４０ｂ）
から上水平部（４０Ｃ） に移る直前でペースユニッ
ト取付シャーン（８ａ）がメカニカルシャーシ（２）の
下面に衝合される如く成されており、このためローラ（
１９ａ） がカム溝（４０）の上水平部（４０ｃ）
に係合された状態ではカム部材（３９）はコイルバネ
（４６）の偏倚力に抗して下方へ移動する状態となる。In the upward movement of the base unit (8), the roller (
19a) is the inclined part (40b) of the cam groove (40)
The pace unit mounting shear (8a) is configured to abut against the lower surface of the mechanical chassis (2) just before moving from the top to the upper horizontal portion (40C).
19a) is the upper horizontal part (40c) of the cam groove (40)
In the engaged state, the cam member (39) is in a state of moving downward against the biasing force of the coil spring (46).
このためコイルバネ（４６）の偏倚力によってベースユ
ニット（８）はメカニカルシャーシ（２）の下面に圧接
される状態となり、従ってガタ等が生じることなく上昇
位置で安定して保持される。Therefore, the biasing force of the coil spring (46) brings the base unit (8) into pressure contact with the lower surface of the mechanical chassis (2), so that it is stably held in the raised position without any wobbling or the like.
このようにしてベースユニット（８）が上昇されること
により、光学ヘッド（１２）とターンテーブル（１５）
がディスク載置板（４）の挿入口（４ｂ）内に下方から
挿入され、これによってディスク載置板（４）の円形凹
部（４ａ）上に載置されていたディスクがターンテーブ
ル（１５）上に突上げられるように載置されてターンテ
ーブル（１５）に対するチャッキング部材（５４）の吸
着によってディスクのチャッキングが行なわれる。By raising the base unit (8) in this way, the optical head (12) and turntable (15)
is inserted from below into the insertion slot (4b) of the disc mounting plate (4), and thereby the disc mounted on the circular recess (4a) of the disc mounting plate (4) is inserted into the turntable (15). The disc is placed so as to be pushed up and the chucking member (54) is attracted to the turntable (15), thereby chucking the disc.
また、このベースユニット（８）の上昇に伴って前述し
た如く光学ヘッド（１２）のロックが解除される。Further, as the base unit (8) rises, the optical head (12) is unlocked as described above.
そしてこのようにしてベースユニット（８）が上昇され
、プラネットギア（３３）がアーク状ラック部（４９）
の終端部まで回転移動されると、揺動アーム（３０）の
突片（３０ａ） が停止スイッチ（３８）に当接し、
これによってモータ（２７）の駆動が停止されて遊星ギ
ア機構（３１）の駆動が停止されると共にベースユニッ
ト（８）はメカニカルシャーン（２）に対して固定状態
となる。In this way, the base unit (8) is raised, and the planet gear (33) is moved to the arc-shaped rack part (49).
When the swing arm (30) is rotated to the terminal end, the protrusion (30a) of the swing arm (30) comes into contact with the stop switch (38),
As a result, the driving of the motor (27) is stopped, and the driving of the planetary gear mechanism (31) is stopped, and the base unit (8) is fixed to the mechanical shear (2).
この状態では、プラネットギア（３３）はアーク状ラッ
ク部（４９）の終端部に噛合された位置に保持され、デ
ィスク載置板（４）に外部から引出方向の力が加わって
もプラネットギア（３３）は回転されることはないので
、ディスク載置板（４）は収納位置でロックされた状態
に保持されると共に、カム部材（３９）の回転も阻止さ
れるため、ベースユニット（８）は上昇位置で保持され
る。In this state, the planet gear (33) is held in a position where it meshes with the terminal end of the arc-shaped rack part (49), and even if a force in the pull-out direction is applied to the disk mounting plate (4) from the outside, the planet gear (33) 33) is never rotated, the disk mounting plate (4) is held locked in the storage position, and the cam member (39) is also prevented from rotating, so the base unit (8) is held in the raised position.
そこでディスクプレーヤのプレイ釦を操作すること１ご
より、スピンドルモ−タ
ターンテーブル（１５）によりテ゛イスクが回転される
と共に、光学ヘッド（１２）がリニアモータ（１３）に
よって作動して再生が行なわれる。Then, by operating the play button of the disc player (1), the disc is rotated by the spindle motor turntable (15), and the optical head (12) is operated by the linear motor (13) to perform playback. .
また、ディスク再生終了後ディスクを取出す場合は、デ
ィスクプレーヤのローディング／エジェクト釦を操作す
ることにより、モータ（２７）が前述したローディング
・チャッキングの場合と逆方向に回転され、これによっ
てチャッキング動作と反対の動作によってベースユニッ
ト（８）が降下されると共にディスク載置板（４）は前
方へ移動し、ディスク載置板（４）が最前端の引出位置
まで移動されると、その突片（５１）が停止スイッチ（
５２）に当接し、これによってモータ（２７）の駆動が
停止されてディスク載置板（４）の前方移動動作が停止
される。In addition, when ejecting the disc after the disc playback is finished, by operating the loading/eject button of the disc player, the motor (27) is rotated in the opposite direction to the loading/chucking described above, thereby causing the chucking operation. By the opposite movement, the base unit (8) is lowered and the disk mounting plate (4) is moved forward, and when the disk mounting plate (4) is moved to the frontmost pull-out position, the protruding piece (51) is the stop switch (
52), thereby stopping the drive of the motor (27) and stopping the forward movement of the disk mounting plate (4).
このエジェクト動作においてディスク載置板（４）の引
出動作は、初期の段階、即ち遊星ギア機構（３１）のプ
ラネットギア（３３）がラック（４７）のアーク状ラッ
ク部（４９〉を噛合移動している状態では遅速で行なわ
れ、直線状ラック部（４８）がプラネットギア（３３）
に噛合されると所定の高速で行なわれる。In this ejecting operation, the pulling out operation of the disk mounting plate (4) is performed at an initial stage, that is, when the planet gear (33) of the planetary gear mechanism (31) engages and moves with the arc-shaped rack portion (49>) of the rack (47). In this state, the speed is slow, and the linear rack part (48)
When engaged, the operation is performed at a predetermined high speed.
また、以上の如く構成される本例装置を備えたディスク
プレーヤは、工場出荷時に特殊な作業によって光学ヘッ
ド（１２）のロックを行なう如く成される。即ち、本例
装置においては光学ヘッド（１２）はりニアモータ（１
３）により移動駆動するように構成されているので、こ
のリニアモータ（１３）の非通電状態ではスライダ（１
１）を介して移動自在となり、輸送時等にスライダ（１
１）が慣性によって移動し、移動端でリニアモータ（１
３）のヨーク等に衝突して損傷するのを防止するために
工場出荷時にはスライダ（１１）をロックできるように
構成しである。Further, a disk player equipped with the device of this embodiment configured as described above is constructed such that the optical head (12) is locked by a special operation at the time of shipment from the factory. That is, in this example device, the optical head (12) and the near motor (1
3), the slider (13) is moved when the linear motor (13) is not energized.
1), and can be moved freely through the slider (1) during transportation.
1) moves due to inertia, and a linear motor (1) moves at the moving end.
In order to prevent the slider (11) from colliding with the yoke (3) and being damaged, the slider (11) is configured to be locked when shipped from the factory.
この光学へンド（１２）のロック工程について説明する
と、先ずディスクプレーヤの電源をオンにし、ローディ
ング／エジェクト釦を操作してディスク載置板（４）を
引出し、円形凹部（４ａ）にディスクを載置した上で再
びローディング／エジェクト釦を操作してディスク載置
板（４）を収納するとこの収納動作に連動して前述した
如くベースユニット（８）が上昇されてディスクをチャ
ッキングする。このチャッキング動作が完了すると、マ
イクロコンピュタの指令によって光学ヘッド（１２）が
最前端位置即ちディスクの最内周位置に移動され、光学
ヘッド（１２）はディスクの最内周に記録されている信
号を読取り、ディスクプレーヤの表示部に表示が行なわ
れる如く動作される。To explain the process of locking the optical hand (12), first turn on the power of the disc player, operate the loading/eject button to pull out the disc mounting plate (4), and place the disc in the circular recess (4a). When the disk mounting plate (4) is stored by operating the loading/eject button again, the base unit (8) is raised as described above in conjunction with this storage operation to chuck the disk. When this chucking operation is completed, the optical head (12) is moved to the frontmost position, that is, the innermost circumference position of the disk according to a command from the microcomputer, and the optical head (12) receives the signal recorded on the innermost circumference of the disk. is read and displayed on the display section of the disc player.
このようにしてディスクのローディング動作、チャッキ
ング動作、信号の読取動作が確実に行なわれるかを検査
した後、再びローディング／エジェクト釦を操作してデ
ィスク載置板（４）を引出方向に移動させると前述した
如くベースユニット（８）は降下される。このベースユ
ニット（８）の降下に伴ってロックアーム（２２）が、
前述した如く最前端位置にあるスライダ（１１）の係合
凹部（２１）に係合し、光学ヘット買１２）のロックが
行なわれる。After inspecting whether the disk loading operation, chucking operation, and signal reading operation are performed reliably in this way, operate the loading/eject button again to move the disk mounting plate (4) in the ejecting direction. As described above, the base unit (8) is lowered. As the base unit (8) descends, the lock arm (22)
As described above, the optical head 12) is engaged with the engagement recess (21) of the slider (11) located at the frontmost position, thereby locking the optical head 12).
そして引出状態のディスク載置板（４）からディスクを
取出した後、電源をオフにし、この状態でディスク載置
板（４）を手で押込んで挿入する。このディスク載置板
（４）を引出位置から収納位置まで手動で押込む動作に
おいては、プラネットギア（３３）は直線状ラック部（
４８）の後端部からアーク状ラック部（４９）のブレー
キゾーン（４９ａ） まで噛合位置が移動されること
になるが、それ以上は移動されることはなく、即ちプラ
ネットギア（３３）がアーク状ラック部（４９）のチャ
ンキングゾーン（４９ｂ） まで噛合されることはと
ない。このためカム部材（３９）は殆ど回転されないの
で、ベースユニット（８）は降下位置で保持される状態
となる。即ち、ディスク載置板（４）が収納位置にあり
ながらベースユニ：／）（８）は降下位置にあり、光学
ヘット買１２）がロックされているという特殊な状態に
設定され、この状態でディスクプレーヤを出荷すること
により、輸送中に光学ヘッド（１２）が不測に移動し損
傷することはない。After removing the disk from the pulled-out disk placement plate (4), the power is turned off, and in this state, the disk placement plate (4) is pushed in by hand to be inserted. In the operation of manually pushing the disk mounting plate (4) from the pull-out position to the storage position, the planet gear (33) is moved to the linear rack part (
48) The meshing position is moved from the rear end to the brake zone (49a) of the arc-shaped rack part (49), but it is not moved any further, that is, the planet gear (33) is moved to the arc-shaped rack part (49). The chunking zone (49b) of the shaped rack part (49) is never engaged. Therefore, the cam member (39) is hardly rotated, and the base unit (8) is held in the lowered position. In other words, a special state is set in which the disc mounting plate (4) is in the storage position, the base unit (8) is in the lowered position, and the optical head 12) is locked, and in this state, the disc is not loaded. By shipping the player, the optical head (12) will not be accidentally moved and damaged during transportation.
そしてユーザーがディスクプレーヤを購入後、電源をオ
ンにすることによって前述した如き通常の動作が行なわ
れ、ベースユニット（８）が上昇することによって光学
ヘッド（１２）のロングが解除されるので、ユーザーは
特別なロック解除操作を必要とすることなくディスクプ
レーヤを使用することができる。After the user purchases the disc player, when the user turns on the power, the normal operation as described above is performed, and the base unit (8) rises to release the long optical head (12). can use the disc player without requiring any special unlocking operations.
以上、本発明の詳細な説明したが本発明はこの実施例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変更できるものである。Although the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to these embodiments, and can be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention.
例えば、ラックのアーク状ラック部はチャンキングゾー
ンが逆方向に屈曲する略Ｓ字状に形成しても、前述した
実施例と同様の動作が可能となる。For example, even if the arc-shaped rack portion of the rack is formed into a substantially S-shape in which the chunking zone is bent in the opposite direction, the same operation as in the above-described embodiment is possible.
以上の如く本発明のディスクローディング装置は、直線
状ラック部にプラネットギアが噛合している状態ではデ
ィスク載置板の移動動作が行なわれ、アーク状ラック部
にプラネットギアが噛合された状態ではディスク載置板
の減速とディスク保持手段の昇降動作が行なわれるよう
に構成したので、このディスク保持手段の昇降動作は、
アーク状ラック部に沿うプラネットギアの回転移動によ
ってカム手段を回転させることにより行なわれ、従来装
置の如くギアの直線方向と直交方向の方向転換移動によ
り行なう構成に比して円滑かつ確実に昇降され、このた
め安定したチャッキング動作が行なわれる。また、ディ
スク載置板が収納位置付近で減速されることにより、デ
ィスク載置板が筐体に当接状態となる際のショフクが大
幅に軽減され、このため７ヨソクノイズが少なくなると
共に、ディスク載置板に載置されたディスクが躍ること
なく損傷が防止され、さらにディスク載置板が加減速さ
れることにより操作フィーリングが良い等の効果を有す
る。As described above, in the disk loading device of the present invention, when the planet gear is engaged with the linear rack portion, the disk mounting plate is moved, and when the planet gear is engaged with the arc-shaped rack portion, the disk loading device is moved. Since the configuration is such that the mounting plate is decelerated and the disc holding means is moved up and down, the up and down movement of the disc holding means is as follows.
This is carried out by rotating the cam means by the rotational movement of the planet gear along the arc-shaped rack part, and the lifting and lowering can be carried out more smoothly and reliably than in the conventional device in which the movement is carried out by changing the direction of the gear in the linear direction and orthogonal direction. , Therefore, stable chucking operation is performed. In addition, by decelerating the disk mounting plate near the storage position, the vibration caused when the disk mounting plate comes into contact with the housing is greatly reduced, which reduces the noise caused by the disk mounting plate. The disk placed on the placing plate does not move and is prevented from being damaged, and furthermore, the disk placing plate is accelerated and decelerated, resulting in a good operational feeling.
また、ディスク載置板にラック部に沿って揺動アームを
ガイドするガイド手段を設けたことにより、プラネット
ギアはラック部に対し確実に噛合状態を保持され、ディ
スク載置板に歪み等が生じてもプラネットギアとラック
部の噛合が外れることはない。In addition, by providing a guide means for guiding the swinging arm along the rack section on the disk mounting plate, the planet gear is reliably maintained in a meshed state with the rack section, which prevents distortion etc. on the disk mounting plate. The planet gear and rack will never come out of engagement.
さらに、カム手段を上昇方向にハネ付勢したことにより
、ディスク保持手段は上昇位置において固定部に圧接さ
れてガタが生じることなく確実に保持されるので、安定
したディスクの再生が行なわれる。Furthermore, by spring-biasing the cam means in the upward direction, the disc holding means is pressed against the fixing portion in the raised position and is securely held without wobbling, so that stable disc playback is performed.
第１図は本発明装置の主要部の斜視図、第２図はディス
ク載置板の一部切断した斜視図、第３図はチャッキング
部材の斜視図、第４図は遊星ギア機構とカム部材の分解
斜視図、第５図は本発明装置の一部断面にした正面図、
第６図Ａ及びＢは光学ヘッドのロック機構部の動作を説
明する縦断面図、第７図Ａ及びＢはベースユニットの昇
降動作を説明する一部断面にした側面図、第８図Ａ−Ｃ
はディスク載置板の移動に伴う遊星ギア機構の動作を説
明する一部切欠いた平面図である。
図中（２）はメカニカルシャーシ、（４）はディスク載
置板、（８）はディスク保持手段としてのベースユニッ
ト、（３０）は揺動アーム、（３２）はザンギア、（３
３）はプラネットギア、（３９）はカム部材、（４７）
はラック、（４８）は直線状ラック部、（４９）はアー
ク状ラック部、（５０）はガイド溝である。
代 理 人 伊 藤 頁間
松
隈
秀
盛Fig. 1 is a perspective view of the main parts of the device of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view of the disk mounting plate, Fig. 3 is a perspective view of the chucking member, and Fig. 4 is a planetary gear mechanism and cam. An exploded perspective view of the members; FIG. 5 is a partially sectional front view of the device of the present invention;
6A and 6B are vertical cross-sectional views illustrating the operation of the locking mechanism section of the optical head, FIGS. 7A and 7B are partially sectional side views illustrating the lifting and lowering operations of the base unit, and FIGS. 8A- C
FIG. 2 is a partially cutaway plan view illustrating the operation of the planetary gear mechanism as the disk mounting plate moves. In the figure, (2) is the mechanical chassis, (4) is the disk mounting plate, (8) is the base unit as a disk holding means, (30) is the swing arm, (32) is the Zangia, (3
3) is a planet gear, (39) is a cam member, (47)
(48) is a linear rack portion, (49) is an arc-shaped rack portion, and (50) is a guide groove. Agent: Hidemori Matsukuma, Ito
Claims (1)
と、 このディスク載置板の出入方向に沿って直線状に設けら
れた直線状ラック部と、 この直線状ラック部に連続して設けられたアーク状ラッ
ク部と、 上記ラック部に噛合するプラネットギアと、上記プラネ
ットギアと噛合するサンギアと、上記プラネットギアを
、サンギアを中心として回動支持する揺動アームと、 上記揺動アームと一体的に回転されるカム手段と、 上記カム手段に係合して昇降制御されるディスク保持手
段とを有し、 上記アーク状ラック部の初期で上記ディスク載置板の出
入と上記ディスク保持手段を制御し、その後の上記アー
ク状ラック部で上記ディスク保持手段のみを制御するよ
うにしたディスクローディング装置。 ２、上記揺動アームをガイドするガイド手段が上記直線
状ラック部並びに上記アーク状ラック部に沿って設けら
れている特許請求の範囲第１項記載のディスクローディ
ング装置。３、上記カム手段は上昇方向にバネ付勢され
ている特許請求の範囲第１項記載のディスクローディン
グ装置。[Scope of Claims] 1. A disk mounting plate that is supported in a manner that it can be freely moved in and out of the housing; A linear rack portion that is provided linearly along the direction in which the disk mounting plate is inserted and removed; an arc-shaped rack section provided continuously in the rack section; a planet gear that meshes with the rack section; a sun gear that meshes with the planet gear; and a swinging arm that rotatably supports the planet gear around the sun gear. and a cam means that rotates integrally with the swing arm, and a disk holding means that engages with the cam means and is controlled to move up and down; and the disk holding means, and the subsequent arc-shaped rack section controls only the disk holding means. 2. The disk loading device according to claim 1, wherein guide means for guiding the swing arm is provided along the linear rack section and the arc-shaped rack section. 3. The disk loading device according to claim 1, wherein the cam means is spring-biased in the upward direction.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217832A JP2663547B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Disc loading device |
| KR1019890011921A KR0171574B1 (en) | 1988-08-31 | 1989-08-22 | Disk loading device |
| KR1019980014627A KR0172094B1 (en) | 1988-08-31 | 1998-04-24 | Disk loading apparatus |
| KR1019980014626A KR0172095B1 (en) | 1988-08-31 | 1998-04-24 | Disk loading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63217832A JP2663547B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Disc loading device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7224059A Division JP2658996B2 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Disc loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0266772A true JPH0266772A (en) | 1990-03-06 |
| JP2663547B2 JP2663547B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=16710447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63217832A Expired - Lifetime JP2663547B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Disc loading device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2663547B2 (en) |
| KR (1) | KR0171574B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5699344A (en) * | 1991-11-27 | 1997-12-16 | Sony Corporation | Disk drive device having stabilized spindle |
| US6970411B2 (en) | 1993-04-12 | 2005-11-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63217832A patent/JP2663547B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-08-22 KR KR1019890011921A patent/KR0171574B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5699344A (en) * | 1991-11-27 | 1997-12-16 | Sony Corporation | Disk drive device having stabilized spindle |
| US6970411B2 (en) | 1993-04-12 | 2005-11-29 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for recording and/or reproducing information and/or from optical information record disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0171574B1 (en) | 1999-04-15 |
| JP2663547B2 (en) | 1997-10-15 |
| KR900003853A (en) | 1990-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4628498A (en) | Disc loading apparatus for use in a disc player | |
| US6711113B2 (en) | Disk drive apparatus | |
| JPH0266772A (en) | Disk loading device | |
| JP3070791B2 (en) | Disk loading device and disk device | |
| JP2718182B2 (en) | Disc player | |
| JP2007048372A (en) | Tape cartridge auto-loader | |
| US6789260B2 (en) | Disk drive apparatus | |
| JP2682531B2 (en) | Disc loading device | |
| JP2007109270A (en) | Optical disk device | |
| JP2624184B2 (en) | Disk drive device | |
| KR0172094B1 (en) | Disk loading apparatus | |
| JP2658996B2 (en) | Disc loading device | |
| JPS6148162A (en) | Disc loading device | |
| JP3533727B2 (en) | Disc player device | |
| JPH05266563A (en) | Disk loading device | |
| US6233216B1 (en) | Device for loading a tray down into a pick up disk player | |
| JP3525455B2 (en) | Disk unit | |
| JPH0519872Y2 (en) | ||
| JPH0633570Y2 (en) | Disk player | |
| JP2007059029A (en) | Tape cartridge auto-loader | |
| JPH10269663A (en) | Disk loading device | |
| JPH01191386A (en) | Disk cassette and loading device | |
| JPH1186400A (en) | Disk record reproducing device | |
| JPH1092073A (en) | Disk player | |
| JPH04302848A (en) | Control mechanism for disk player |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 12 |