JPH0263493A - Automatic thread feed device for sewing machine - Google Patents
Automatic thread feed device for sewing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
主業上■且■立国
本発明は、二重環縫いミシンや縁かがりミシン等に有利
に用いられるミシンの自動糸供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic thread supply device for a sewing machine, which is advantageously used in double chain stitch sewing machines, overedge sewing machines, and the like.
災来ｑ孜血
従来の二重環縫いミシンでは、良好な縫製状態を得る為
に、縫目種類毎に各県の糸張力バランスおよび糸供給量
を制御して、縫製作業を行っている。そして、この糸張
力バランス制御は、具体的には糸調子器によって各県に
適切なテンションを付与することによって行われている
。In conventional double chainstitch sewing machines, in order to obtain good sewing conditions, the thread tension balance and thread supply amount for each prefecture are controlled for each stitch type during sewing work. Specifically, this thread tension balance control is performed by applying appropriate tension to each thread using a thread tension device.
■が”パシよ゛と るｉ
ところで、このようなテンション制御を行う従来のミシ
ンでは、糸調子器を構成する例えばテンション調節用の
ばねなどの部品の精度のバラツキや経時変化に起因して
、希望する糸張力バランスを得ることができず、その結
果縫製状態の劣化が生じていた。このような問題点は、
縁かがりミシンにおいても同様である。By the way, in conventional sewing machines that perform this kind of tension control, due to variations in the precision of parts such as tension adjustment springs that make up the thread tension device, and changes over time, It was not possible to obtain the desired thread tension balance, and as a result, the sewing condition deteriorated.
The same applies to overlock sewing machines.
そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、糸張力バラン
ス制御を行うことなく、糸供給量のみを制御して良好な
縫製状態を得ることができる装置を提供することを第１
目的とし、糸供給量を簡単に変更することができる装置
を提供することを第２目的とする。Therefore, in view of the above-mentioned problems, the first object of the present invention is to provide an apparatus that can obtain a good sewing condition by controlling only the thread supply amount without performing thread tension balance control.
A second object is to provide a device that can easily change the yarn supply amount.
ｉ７パ るための
上記第１及び第２目的を達成するため、本発明は、各県
の給糸量を給糸量の組合せパターンによって記憶する記
憶手段と、前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンか
ら所望のパターンを選択する手段と、選択されたパター
ンを表示する手段と、選択されたパターンに対応して糸
供給源から縫製部へ各県を所定量供給する手段と、を備
えてなることを特徴とし、
各県の給糸量を給糸量の組合せパターンによって記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段内の給糸量の組合せパター
ンから所望のパターンを選択する手段と、所望のパター
ンにおける給糸量データを変更する手段と、変更手段に
よって変更された給糸量データで記憶データを更新する
手段と、前記変更手段によって変更される前のデータを
記憶する補助記憶手段と、記憶データを前記補助記憶手
段に記憶された変更前データに再変更する切り換え手段
と、変更されたパターンデータを表示する表示手段と、
最終的に変更されたパターンデータに基づき各県の給糸
量を設定する給糸量設定手段と、よりなることを特徴と
している。In order to achieve the above-mentioned first and second objects, the present invention provides a storage means for storing the yarn supply amount of each prefecture according to a combination pattern of the yarn supply amount, and a storage means for storing the yarn supply amount in the storage means. The sewing machine includes means for selecting a desired pattern from the combination patterns, means for displaying the selected pattern, and means for supplying a predetermined amount of each prefecture from the thread supply source to the sewing section in accordance with the selected pattern. A storage means for storing the yarn feeding amount of each prefecture in the form of yarn feeding amount combination patterns, means for selecting a desired pattern from the yarn feeding amount combination patterns in the storage means, and a desired pattern. means for changing the yarn feeding amount data in the changing means; means for updating the stored data with the yarn feeding amount data changed by the changing means; auxiliary storage means for storing the data before being changed by the changing means; a switching means for changing the pattern data again to the pre-change data stored in the auxiliary storage means; a display means for displaying the changed pattern data;
The present invention is characterized by comprising a yarn feeding amount setting means for setting the yarn feeding amount for each prefecture based on the finally changed pattern data.
尚、上記構成における作用は、以下に述べる実施例の項
で合わせて説明する。Note that the operation of the above configuration will also be explained in the section of Examples described below.
夫−立一開
以下、本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明の
実施例としての糸供給装置の一部を示した斜視図である
。図中、１はオーバーロックミシンであり、これは、大
別すると被縫製物である布等を載置すると共に、所定の
ピッチで搬送する搬送部２や被縫製物を載置する布台３
と、布台３に載置された布を該布台３側に所定の力で押
圧する押圧部４や縫製のための針５が取付けられたアー
ム６と、針５及びルーパーにかけられた３本の糸Ｓ＋
、Ｓｔ、Ｓ３の一縫目当りの供給量をそれぞれ調節する
ための糸供給装置７と、前述した各構成部である布台３
．アーム６及び糸供給装置７を最適な位置に配置し各機
構を収容したミシン本体８と、より構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a perspective view showing a part of a yarn supply device as an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is an overlock sewing machine, which can be roughly divided into a conveyor section 2 on which the material to be sewn, such as cloth, is placed and conveyed at a predetermined pitch, and a cloth table 3 on which the material to be sewn is placed.
, an arm 6 to which a pressing part 4 that presses the cloth placed on the cloth table 3 with a predetermined force toward the cloth table 3 side, a needle 5 for sewing, and a needle 5 attached to the needle 5 and the looper. Book thread S+
, St, and S3 for adjusting the supply amount per stitch, respectively, and the cloth table 3 which is each of the above-mentioned components.
．． It consists of a sewing machine main body 8 in which an arm 6 and a thread supply device 7 are arranged at optimal positions and each mechanism is housed therein.
ミシン本体８の左側方に設けられた布台３は、上部に布
を載置する平板状の布板１１が設けられ、該布板１１の
搬送部側には針板１２が設けられている。送り歯は、縫
製にしたがって布を搬送するため、針５の動作に伴った
所定のピッチで前記針板１２上面に出没するよう構成さ
れている。A cloth table 3 provided on the left side of the sewing machine main body 8 is provided with a flat cloth plate 11 on which cloth is placed on the upper part, and a needle plate 12 is provided on the conveying section side of the cloth plate 11. . The feed dog is configured to appear and retract from the upper surface of the needle plate 12 at a predetermined pitch in accordance with the movement of the needle 5 in order to convey the cloth in accordance with sewing.
前記押圧部４は、布台３に相対する位置まで延設された
アーム６部分に設けられて、布板１１の上方から布を押
圧する構成とされている。そして、この押圧部４は、前
記送り歯との間で布を挟持するための押え金１４が、布
板１１にほぼ平行状態に配置された押え台１５の先端に
取付けられており、前記押え台１５は、布を押圧する必
要の無い時、基部に設けられた駆動部１６によって送り
歯から離反させられる構造である。The pressing portion 4 is provided on a portion of the arm 6 that extends to a position facing the cloth table 3, and is configured to press the cloth from above the cloth plate 11. In this pressing part 4, a presser foot 14 for holding the cloth between the feed dog and the feed dog is attached to the tip of a presser foot 15 that is arranged substantially parallel to the cloth plate 11, and the presser foot The stand 15 has a structure in which it is moved away from the feed dog by a drive unit 16 provided at the base when there is no need to press the cloth.
アーム６の左側壁には、針落箇所に被縫製布が存在する
かどうかを光学的に検出する生地センサ１８が配されて
いる。図示はしないがセンサとしてはその他に針５が上
死点と下死点の間のどの位置にあるかを検出する針位置
検出センサがミシンのプーリに設けられている。A fabric sensor 18 is disposed on the left side wall of the arm 6 to optically detect whether or not the fabric to be sewn is present at the needle drop location. Although not shown, a needle position detection sensor for detecting the position of the needle 5 between the top dead center and the bottom dead center is also provided on the pulley of the sewing machine.
糸供給装置７は、針糸用給糸ローラ２１、上ルーバー用
給糸ローラ２２、下ルーパー用給糸ローラ２３及び押え
ローラ２４〜２６並びに各給糸口−ラ２１〜２３に対し
て糸供給方向前後に設けられた把持器２７〜３２とから
構成されている。The yarn supplying device 7 is arranged in a yarn feeding direction to a needle yarn yarn feeding roller 21, an upper louver yarn feeding roller 22, a lower looper yarn feeding roller 23, presser rollers 24 to 26, and each yarn feeding port 21 to 23. It is composed of grippers 27 to 32 provided at the front and rear.
各給糸ローラ２１〜２３は第２図に示すようにミシン本
体８のケーシング３３を貫通して前方に突出された回転
軸３４・・・に取着されている。各回転軸３４・・・は
ケーシング３３内で軸承部材３５に回転自在に軸承され
、後端はカップリング３６を介してモータ３７に連結さ
れている。尚、図面では便宜上最左側の回転軸３４のみ
の支持構造を示している。As shown in FIG. 2, each of the yarn feeding rollers 21 to 23 is attached to a rotating shaft 34 extending forward through a casing 33 of the sewing machine body 8. Each rotating shaft 34 is rotatably supported by a bearing member 35 within the casing 33, and its rear end is connected to a motor 37 via a coupling 36. In addition, the drawing shows the support structure of only the leftmost rotating shaft 34 for convenience.
前記モータ３７はミシンの主軸の回転とは独立していて
常に一定回転で回転している。回転速度は例えばミシン
の主軸が最高回転数で回転している場合に、必要量の給
糸が出来る程度の速度に定めである。このモータ３７の
回転速度は回転軸３４に取着したスリット付き円板３８
と、ケーシングに取着された光学的検出器３９から成る
パルスエンコーダ４０によって検出されている。尚、モ
ータ３７は図示では各給糸ローラ３４・・・毎に別個に
設けられているが、モータは１個でそれからの動力伝達
路を３つに分岐して各給糸ローラを駆動するようにする
こともできる。The motor 37 is independent of the rotation of the main shaft of the sewing machine and always rotates at a constant rotation rate. The rotational speed is determined to be such that the required amount of yarn can be fed when, for example, the main shaft of the sewing machine is rotating at the maximum rotational speed. The rotational speed of this motor 37 is determined by a disc 38 with a slit attached to the rotating shaft 34.
and is detected by a pulse encoder 40 consisting of an optical detector 39 mounted on the casing. In addition, although the motor 37 is separately provided for each yarn feeding roller 34 in the illustration, there is only one motor, and the power transmission path from the motor is branched into three to drive each yarn feeding roller. It can also be done.
押えローラ２４〜２６はケーシング３３に回転自在に支
持された揺動レバー４１〜４３の一端に回動自在に設け
られている。揺動レバー４１〜４３の他端は第３図に示
すようにソレノイド４４によってスライドするスライド
板体４５の長孔４５ａ −ｃに挿通されている。前記ソ
レノイド４４はミシンの停止時に通電され、それによっ
てスライド板体４５を矢印Ａ方向にスライドさせる。ス
ライド板体４５のＡ方向へのスライドによって長孔４５
ａ−ｃと係合した揺動レバー４１〜４３が所定量揺動し
、押えローラ２４〜２６を給糸ローラ２１〜２３から離
間する。ソレノイド４４の通電が停止すると、ソレノイ
ド４４の軸に設けたコイルスプリング４６によってスラ
イド板体４５は元位置に復帰するし、揺動レバー４１〜
４３はコイルバネ４７〜４９によって押えローラ２４・
〜２６が給糸ローラ２１〜２３に圧接する。この圧接力
は、針糸及びルーパー糸を給糸ローラ２１〜２３と押え
ローラ２４〜２６の間に挟んだ状態でそれらの糸に給糸
ローラ２１〜２３の搬送力が確実に作用するのに必要な
程度以上としであるが、上限は、把持器２７〜２９が糸
を把持しているときに針糸及びルーパー糸が引きちぎら
れることなく給糸ローラ周面をスリップする程度に定め
られている。The press rollers 24 to 26 are rotatably provided at one ends of swing levers 41 to 43 that are rotatably supported by the casing 33. The other ends of the swing levers 41 to 43 are inserted into elongated holes 45a to 45c of a slide plate 45 that is slid by a solenoid 44, as shown in FIG. The solenoid 44 is energized when the sewing machine is stopped, thereby causing the slide plate 45 to slide in the direction of arrow A. The elongated hole 45 is opened by sliding the slide plate body 45 in the A direction.
The swing levers 41 to 43 engaged with a-c swing by a predetermined amount to separate the presser rollers 24 to 26 from the yarn feeding rollers 21 to 23. When the solenoid 44 is de-energized, the coil spring 46 provided on the shaft of the solenoid 44 returns the slide plate 45 to its original position, and the swing levers 41 to 45 return to their original positions.
43 is a presser roller 24 by coil springs 47 to 49.
26 are pressed against the yarn feeding rollers 21 to 23. This pressing force is required to ensure that the conveying force of the yarn feeding rollers 21 to 23 acts on the needle thread and looper yarn when they are sandwiched between the yarn feeding rollers 21 to 23 and the presser rollers 24 to 26. The upper limit is set at a level that allows the needle thread and looper thread to slip on the circumferential surface of the thread feeding roller without being torn off when the grippers 27 to 29 are gripping the thread. .
把持器２７〜３２は方形状をしたソレノイド本体２７ａ
〜３２ａとソレノイドの軸先端に取着した角板２７ｂ〜
３２ｂから成り、通電時には角板２７ｂ〜３２ｂがソレ
ノイド本体２７ ａ 〜３２ ａに近付き、両者間で針
糸又はルーパー糸を把持する。各把持器の把持力は給糸
ローラ２１〜２３の糸搬送力よりも十分強いものとしで
ある。把持器のうち、給糸ローラより糸供給源寄りにあ
る把持器２７〜２９は、給糸ローラ２１〜２３による糸
供給量を制御するためのものであり、縫製部に近い側に
ある把持器３０〜３２は、縫製部側で発生する張力によ
って針糸及びルーパー糸が余分に糸供給源側から引き出
されるのを防止するためのものである。The grippers 27 to 32 are rectangular solenoid bodies 27a.
~32a and the square plate 27b attached to the tip of the solenoid shaft~
32b, and when energized, the square plates 27b to 32b approach the solenoid bodies 27a to 32a, and grip the needle thread or looper thread between them. The gripping force of each gripper is sufficiently stronger than the yarn conveying force of the yarn feeding rollers 21 to 23. Of the grippers, grippers 27 to 29 located closer to the yarn supply source than the yarn feeding rollers are for controlling the amount of yarn supplied by the yarn feeding rollers 21 to 23, and grippers 30 located closer to the sewing section 32 is for preventing the needle thread and looper thread from being excessively pulled out from the thread supply source side due to tension generated on the sewing section side.
糸供給量を制御する把持器２７〜２９は、各縫製サイク
ルにおいてミシンの最大系消費量を上限としてそれ以外
の所定の糸量の供給を許容するよう把持期間が定められ
ている。また、把持器３０〜３２は各縫製サイクルにお
いて、前記把持器２７〜２９が糸把持していない開放期
間中で縫製部側の張力が大きくなる期間だけ把持動作を
行なう。The gripping devices 27 to 29 that control the amount of thread supplied have a gripping period set so as to allow the supply of a predetermined amount of thread other than the maximum system consumption of the sewing machine in each sewing cycle. Further, in each sewing cycle, the grippers 30 to 32 perform a gripping operation only during a period in which the tension on the sewing section side is large during an open period in which the grippers 27 to 29 do not grip the thread.
第４図はミシンの縫製動作を制御する制御ブロック図で
ある。図中、６６はｃｐｕ、６７はＲＯＭ、６８はＲＡ
Ｍ、６９はインターフェイス、７０はこれらの回路を接
続するデータバスである。FIG. 4 is a control block diagram for controlling the sewing operation of the sewing machine. In the figure, 66 is CPU, 67 is ROM, 68 is RA
M, 69 is an interface, and 70 is a data bus connecting these circuits.
７１は主軸に設けられた針位置検出器、７２はスイッチ
類、７３は表示器である。前記ＲＡＭ６８内には第５図
に示す状態でデータが格納されている。図中、ＤＩは表
示用データ格納領域、Ｄ２はパターン番号と縫目の種類
毎の把持器２７，２８゜２９による各県の給糸量の比を
格納する領域で、この領域中の１番左側の列はパターン
番号を、２番目の列は針糸の給糸量を、３番目の列は上
ルーバー糸の給糸量を、４番目の列は下ルーバー糸の給
糸量を夫々示している。Ｄ３は最終時の糸量を格納する
領域、Ｄ４はリアルタイム動作時における変更前の糸量
記憶領域である。71 is a needle position detector provided on the main shaft, 72 is switches, and 73 is a display. Data is stored in the RAM 68 in the state shown in FIG. In the figure, DI is a data storage area for display, and D2 is an area for storing the pattern number and the ratio of the amount of yarn fed in each prefecture by the grippers 27, 28 and 29 for each type of stitch. The left column shows the pattern number, the second column shows the needle thread feeding amount, the third column shows the upper louver thread feeding amount, and the fourth column shows the lower louver thread feeding amount. ing. D3 is an area for storing the final yarn amount, and D4 is an area for storing the yarn amount before change during real-time operation.
前記スイッチ類７２及び表示器７３は第６図に示すよう
に操作パネル７５上に配設されている。The switches 72 and display 73 are arranged on an operation panel 75 as shown in FIG.
図中、７６は給糸量を表示する表示部で７セグメントの
表示デバイスを２個有している。７７は前記表示部７６
で表示されている給糸量がいずれの把持器２７，２８．
２９のものであるか、その番号を表示する把持器表示部
である。７８は把持器２７．２８．２９の給糸量の組合
せによって第５図に示したＲＡＭテーブルから定まるパ
ターン番号を表示するためのパターン表示部である。こ
の表示部７８及び前記表示部７７とも表示部７６と同じ
７セグメントの表示素子で構成されている。In the figure, numeral 76 denotes a display unit that displays the amount of yarn fed, and has two 7-segment display devices. 77 is the display section 76
Which gripper 27, 28 .
29, or the gripper display section displays the number. Reference numeral 78 is a pattern display section for displaying a pattern number determined from the RAM table shown in FIG. 5 based on a combination of yarn feeding amounts of the grippers 27, 28, and 29. Both the display section 78 and the display section 77 are composed of the same 7-segment display elements as the display section 76.
７９ａは前記パターン番号を増加する方向に変更するス
イッチ、７９ｂは逆に減少する方向に変更するスイッチ
で、この２つのスイッチ７９ａ、７９ｂの操作によって
表示部７８に表示されたパターン番号を希望の値に変更
できる。８０ａは表示部７７で表示する把持器の番号を
増加する方向に変更するスイッチ、８０ｂは逆に減少す
る方向に変更するスイッチ、８１ａ、８２ａは表示部７
°６に表示された給糸量を増加する方向に変更するスイ
ッチ、８１ｂ、８２ｂは減少する方向に変更するスイッ
チである。８３はスタートスイッチ、８４はＬＥＤを内
蔵したセットスイッチで、前記各スイッチ７９ａ、ｂ、
８０ａ、ｂ、８１ａ、ｂ。79a is a switch for changing the pattern number in an increasing direction, and 79b is a switch for changing it in a decreasing direction.By operating these two switches 79a and 79b, the pattern number displayed on the display section 78 can be changed to a desired value. can be changed to 80a is a switch for changing the number of grippers displayed on the display section 77 in an increasing direction; 80b is a switch for changing it in a decreasing direction; 81a and 82a are switches for changing the number of grippers displayed on the display section 7
Switches 81b and 82b change the yarn feeding amount displayed at 6 in the direction of increasing it, and switches 81b and 82b change it in the direction of decreasing it. 83 is a start switch, 84 is a set switch with a built-in LED, and each of the switches 79a, b,
80a, b, 81a, b.
Ｆ３２ａ、ｂを操作するに先立ってこのセットスイッチ
８４を押すとパターン番号、把持器の番号、給糸量を変
更してメモリに記憶できる。８５はモード変更スイッチ
で、このスイッチの操作により後述するようにミシンを
プリセットモードとリアルタイムモードとに変更できる
。By pressing this set switch 84 before operating F32a, b, the pattern number, gripper number, and yarn feeding amount can be changed and stored in the memory. Reference numeral 85 denotes a mode change switch, and by operating this switch, the sewing machine can be changed between a preset mode and a real-time mode, as will be described later.
第７図は第４図のシステムの行う動作を説明するフロー
チャートである。図中、破線で囲んだ中のフローがプリ
セットモードであり、破線の外ノフローはリアルタイム
モードを示している。FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation performed by the system of FIG. 4. In the figure, the flow surrounded by the broken line is the preset mode, and the flow outside the broken line is the real-time mode.
今、電源をオンすると、ステップ３２１にて電源オフ時
の給糸量を読出し表示すると共に、各把持器２７，２８
．２９を動作させて所定の給糸量を縫製部に与える。こ
の場合、把持器の糸の把持期間を調整することによって
希望する給糸量が得られる。ＲＡＭ６８は電源オフ時に
バックアップされているので、電源オフ時にＲＡＭ内の
領域Ｄ３に記憶されている糸量比は電源オフ時にも保持
されており、電源がオンされることによりその給糸量が
ＤＩＳＰＬＡＹ？＋Ｊｆ域Ｄ１にも書き込まれ、表示部
７６にて表示される。この場合のＲＡＭ内のデータの移
動を第８図の１段目に示す。When the power is turned on now, the amount of yarn fed when the power was turned off is read out and displayed in step 321, and each gripper 27, 28
．． 29 is operated to feed a predetermined amount of yarn to the sewing section. In this case, the desired yarn feeding amount can be obtained by adjusting the yarn gripping period of the gripper. Since the RAM 68 is backed up when the power is turned off, the yarn amount ratio stored in area D3 in the RAM when the power is turned off is maintained even when the power is turned off, and when the power is turned on, the yarn feeding amount is changed to DISPLAY. ? It is also written in the +Jf area D1 and displayed on the display section 76. The movement of data in the RAM in this case is shown in the first row of FIG.
次に、ステップＳ２２にてスイッチ７９ａ、７９ ｂ、
８０ ａ、 ８０ ｂが操作されてパターン若し
くは把持器の選択がなされると、ステップＳ２３に進み
表示部７８．７３の表示内容を対応して変更する。第８
図の２段目にはパターン２を選択した場合を示す。次い
で、モード選択スイッチ８５、セントスイッチ８４のい
ずれも押されることなく、ステップＳ２６にてスタート
スイッチ８３が押されると、ステップＳ２７に進み、全
ての把持器２？、２８．２９を表示中のパターンにて動
作させる。このときのＲＡＭ６８内のデータの移動は第
８図の３段目に示す通りであり、領域Ｄｉのデータが領
域Ｄ３に書き込まれる。以上の動作はモード選択スイッ
チ８５、セットスイッチ８４が押されない限り継続する
。このようにして、そのパターン番号に対応した組合せ
の給糸量に把持器が設定される。また、ステップＳ２２
にて把持器の番号が選択されると、表示部７６が選択さ
れた把持器の給糸量に表示内容を変更する。Next, in step S22, the switches 79a, 79b,
When 80a and 80b are operated to select a pattern or a gripper, the process proceeds to step S23 and the display contents of the display sections 78, 73 are changed accordingly. 8th
The second row of the figure shows the case where pattern 2 is selected. Next, when the start switch 83 is pressed in step S26 without pressing either the mode selection switch 85 or the center switch 84, the process advances to step S27, and all grippers 2? , 28 and 29 are operated in the pattern being displayed. The movement of data in the RAM 68 at this time is as shown in the third row of FIG. 8, and the data in the area Di is written into the area D3. The above operation continues unless the mode selection switch 85 or set switch 84 is pressed. In this way, the gripper is set to the yarn feeding amount of the combination corresponding to the pattern number. Also, step S22
When the gripper number is selected in , the display section 76 changes the display content to the yarn feeding amount of the selected gripper.
次に、ステップＳ２５にてセットスイッチ８４が押され
ると、内蔵のＬＥＤを発光させて、パターン、テンショ
ン等の変更が可能なことを知らせる。そして、操作者が
ステップ３２８にて所定のスイッチを操作してパターン
、把持器、給糸量の増減変更を行うと、ステップＳ２９
にて、その変更後の値を表示する。変更操作を終わり、
操作者が再びセットスイッチ８４を押してＬＥＤを消灯
すると、ステップＳ３０からステップ３３１に進みＲＡ
Ｍ６８内の記憶が内容を変更後のデータに更新される。Next, in step S25, when the set switch 84 is pressed, the built-in LED lights up to notify that the pattern, tension, etc. can be changed. Then, when the operator operates a predetermined switch in step 328 to increase or decrease the pattern, gripper, and yarn feeding amount, step S29
to display the changed value. Finish the change operation,
When the operator presses the set switch 84 again to turn off the LED, the process advances from step S30 to step 331 and the RA
The memory in M68 is updated with the changed data.
次いで、ステップＳ２６でスタートスイッチ８３が押さ
れると、ステップＳ２７に進み、更新されたデータに基
づいて把持器を動作させる。以上の動作中、ＲＡＭ６８
内のデータの移動、書き換えは第９図に示す通りである
。但し、同図は、パターン２の各把持器の給糸量を１．
２゜１から２．３．２に変更した例を示している。上記
動作はプリセットモードと称される。Next, when the start switch 83 is pressed in step S26, the process proceeds to step S27, and the gripper is operated based on the updated data. During the above operation, RAM68
The movement and rewriting of data within is as shown in FIG. However, in this figure, the yarn feeding amount of each gripper in pattern 2 is 1.
An example of changing from 2.1 to 2.3.2 is shown. The above operation is called preset mode.
次に、ステップＳ２４にてモード選択スイッチ８５が押
されると、フローはステップＳ３２以降のリアルタイム
モードへと移行する。このモードではＲＡＭ６８内の領
域ＤＩがＤＩＳＰＬＡＹ表示と実際の把持器の給糸量を
記憶する領域に、また領域Ｄ３が変更データの記憶領域
に変更され、領域Ｄ４が変更前のデータの記憶領域に使
用される。従ってステップ３２４でモード変更スイッチ
８５が押されると、第１０図に示すように領域ＤＩのデ
ータが領域Ｄ４にも書き込まれる。領域Ｄ１は前述のよ
うにＤＩＳＰＬＡＹ表示だけでなく実際の給糸量の記憶
も兼ねているので、各把持器２７．２８．２９は直ちに
表示中のパターンに基づく給糸量の組合せで動作する（
ステップ５３２）。尚、モード変更スイッチ８５が一度
押されると、操作パネル７５上のＬＥＤ８６が点灯し、
操作者にリアルタイムモードであることを知らせる。Next, when the mode selection switch 85 is pressed in step S24, the flow shifts to the real-time mode from step S32 onwards. In this mode, the area DI in the RAM 68 is changed to the area for storing the DISPLAY display and the actual yarn feeding amount of the gripper, the area D3 is changed to the storage area for changed data, and the area D4 is changed to the storage area for the data before the change. used. Therefore, when the mode change switch 85 is pressed in step 324, the data in area DI is also written in area D4 as shown in FIG. As mentioned above, the area D1 not only displays the DISPLAY but also stores the actual amount of yarn fed, so each gripper 27, 28, and 29 immediately operates with the combination of the amount of yarn fed based on the pattern being displayed (
Step 532). Note that once the mode change switch 85 is pressed, the LED 86 on the operation panel 75 lights up.
Notify the operator that it is in real-time mode.
次に、ステップＳ３３にてスイッチ７９ａ、ｂ。Next, in step S33, switches 79a and 79b are activated.
８０ａ、ｂ、８１ａ、ｂを操作し把持器、給糸量の増減
変更が行われると、ステップＳ３４に進み、増減変更し
た値を表示する。このとき、ＲＡＭ内は第１０図に示す
ように領域Ｄ１に変更データ（２，１，３）が書き込ま
れるので、リアルタイムで把持器の給糸量がその変更デ
ータの給糸量に変更される（ステップ５３５）。また、
変更データは領域Ｄ３にも書き込まれている。When the gripper and yarn feeding amount are increased or decreased by operating 80a, b, 81a, or b, the process advances to step S34, and the increased or decreased values are displayed. At this time, the change data (2, 1, 3) is written in area D1 in the RAM as shown in FIG. 10, so the yarn feeding amount of the gripper is changed in real time to the yarn feeding amount of the changed data. (Step 535). Also,
Change data is also written in area D3.
かくして、操作者が希望する給糸量に調整し終え、ステ
ップＳ３６にてモード選択スイッチ８５を再び押すと、
表示中のパターンのデータが更新されると共に（ステッ
プ５３７）、リアルタイムモードを終了する。In this way, when the operator finishes adjusting the yarn feeding amount to the desired amount and presses the mode selection switch 85 again in step S36,
The data of the pattern being displayed is updated (step 537), and the real-time mode is ended.
一方、ステップＳ３６でモード選択スイッチ８５を押す
ことなく、ステップ３３ＢでＮ０Ｗ−ＢＥＦＥＲＥ切換
スイッチ８８を押すと、ＲＡＭ６８内の領域Ｄ１のデー
タが領域Ｄ４に記憶されている更新前データ（１，１，
１）に書き換えられ、そのデータに基いて表示され、把
持器が動作する（ステップ５３９）。そして、ステップ
４０にてモード選択スイッチ８５を押せば、表示中のパ
ターンのデータは変更前データに戻り （ステップ５４
１）、リアルタイムモードを終了する。On the other hand, if the N0W-BEFERE changeover switch 88 is pressed in step 33B without pressing the mode selection switch 85 in step S36, the data in area D1 in the RAM 68 is changed to the pre-update data (1, 1,
1), the data is displayed based on the data, and the gripper operates (step 539). Then, if the mode selection switch 85 is pressed in step 40, the data of the pattern being displayed returns to the data before change (step 54).
1) Exit real-time mode.
また、ステップＳ４０にてモード選択スイッチ８５を押
すことなく、ステ・ノブＳ４２に進みＮ０Ｗ−ＢＥＦＯ
ＲＥ切換スイッチ８８を押すと、再びＲＡＭ６８内の領
域Ｄ１に領域Ｄ３に格納されているデータが書き込まれ
（ステップ５４３）、把持器がそのデータの給糸量に変
更されてリアルタイムで動作する。このように、リアル
タイムモードでは把持器の給糸量をリアルタイムに変更
調整できると共に、ＲＡＭ内の２つの領域Ｄ３．Ｄ４に
変更前後のデータを記憶させているので、Ｎ０Ｗ−ＢＥ
ＦＯＲＥ切換スイッチ８８の操作によっていつでも変更
前の給糸量に復帰でき、最も望ましい給糸量に切換えた
り、変更したりできる。Also, in step S40, without pressing the mode selection switch 85, proceed to the steering knob S42 and select N0W-BEFO.
When the RE changeover switch 88 is pressed, the data stored in the area D3 is written into the area D1 in the RAM 68 again (step 543), and the gripper is changed to the yarn feeding amount according to the data and operates in real time. In this way, in the real-time mode, the yarn feeding amount of the gripper can be changed and adjusted in real time, and the two areas D3. Since the data before and after the change is stored in D4, N0W-BE
By operating the FORE changeover switch 88, the yarn feeding amount before the change can be restored at any time, and the yarn feeding amount can be switched to or changed to the most desirable yarn feeding amount.
主皿皇四釆
以上のように、本発明によれば、各県の給糸量を組み合
わせパターンによって記憶させ、これらの組み合わせパ
ターンから所望のパターンを選択し、この選択されたパ
ターンに対応する給糸量を糸供給源から縫製部へ供給す
るので、糸張力バランス制御という不安定要素がなくな
り、精度の良い縫製を行なうことができる。As described above, according to the present invention, the yarn supply amount for each prefecture is stored in combination patterns, a desired pattern is selected from these combination patterns, and the yarn supply amount corresponding to the selected pattern is stored. Since the amount of thread is supplied from the thread supply source to the sewing section, the unstable element of thread tension balance control is eliminated, and highly accurate sewing can be performed.
また、前述のように組み合わせパターンから所望のパタ
ーンを選択する手段と共に、給糸量データを変更する手
段を設けておくと、記憶させているパターンや変更した
パターン等を適宜選択して最適な給糸量に設定すること
が可能であり、被縫製物の材質が変更になった場合など
にも迅速に対応ができ、常に良好な縫製精度を維持する
ことが出来るようになる。In addition, if a means for changing the yarn feeding amount data is provided in addition to a means for selecting a desired pattern from the combination patterns as described above, it is possible to select a stored pattern or a changed pattern as appropriate to obtain the optimum yarn feeding. It is possible to set the amount of thread, and even when the material of the object to be sewn is changed, it can be quickly dealt with, and good sewing accuracy can always be maintained.
第１図は本発明装置の適用されたミシンの全体構成を示
す図、第２図は給糸ローラの駆動部を示す断面図、第３
図は押えローラの駆動部を示す断面図、第４図は制御ブ
ロック図、第５図はこの制御装置のＲＡＭのメモリマツ
プ図、第６図は本発明の実施例の表示器の正面図、第７
図は前記把持器の制御装置の動作を説明するフローチャ
ート、第８図ないし第１０図は前記把持器の制御装置の
ＲＡＭ内のデータの移動を説明する説明図である。
１・・・オーバーロックミシン、２・・・搬送部、３・
・・本体、１８・・・生地センサ、２１，２２．２３・
・・給糸ローラ、２４，２５．２６・・・押えローラ、
２７゜２８．２９・・・把持器、６６・・・ｃｐｕ、６
７・・・ＲＯＭ、６８・・・ＲＡＭ、７６・・・表示部
、８４・・・セットスイッチ、８５・・・モード選択ス
イッチ、８８・・・Ｎ０Ｗ−ＢＥＦＯＲＥ切換スイッチ
、Ｓ、〜Ｓ３針糸、ルーバー糸。
特許出願人：ペガサスミシン製造株式会社第
図
第６
図
第８図
第９図Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a sewing machine to which the device of the present invention is applied, Fig. 2 is a sectional view showing the drive section of the yarn feeding roller, and Fig. 3
4 is a control block diagram, FIG. 5 is a memory map of the RAM of this control device, FIG. 6 is a front view of the display device of the embodiment of the present invention, and FIG. 7
The figure is a flowchart explaining the operation of the gripper control device, and FIGS. 8 to 10 are explanatory diagrams explaining the movement of data in the RAM of the gripper control device. 1... Overlock sewing machine, 2... Conveyance section, 3.
...Body, 18...Dough sensor, 21, 22.23.
... Yarn feeding roller, 24, 25. 26... Presser roller,
27゜28.29...Gripper, 66...CPU, 6
7...ROM, 68...RAM, 76...Display section, 84...Set switch, 85...Mode selection switch, 88...N0W-BEFORE changeover switch, S, ~S3 needle thread , louver thread. Patent applicant: Pegasus Sewing Machine Manufacturing Co., Ltd. Figure 6 Figure 8 Figure 9
Claims (2)
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンから所望のパ
ターンを選択する手段と、 選択されたパターンを表示する手段と、 選択されたパターンに対応して糸供給源から縫製部へ各
糸を所定量供給する手段と、 を備えてなることを特徴とするミシンの自動糸供給装置
。(1) A storage means for storing the yarn feeding amount of each yarn according to a yarn feeding amount combination pattern; a means for selecting a desired pattern from the yarn feeding amount combination patterns in the storage means; and displaying the selected pattern. and means for supplying a predetermined amount of each thread from a thread supply source to a sewing section in accordance with a selected pattern.
記憶する記憶手段と、 前記記憶手段内の給糸量の組合せパターンから所望のパ
ターンを選択する手段と、 所望のパターンにおける給糸量データを変更する手段と
、 変更手段によって変更された給糸量データで記憶データ
を更新する手段と、 前記変更手段によって変更される前のデータを記憶する
補助記憶手段と、 記憶データを前記補助記憶手段に記憶された変更前デー
タに再変更する切り換え手段と、変更されたパターンデ
ータを表示する表示手段と、 最終的に変更されたパターンデータに基づき各糸の給糸
量を設定する給糸量設定手段と、よりなることを特徴と
するミシンの自動糸供給装置。(2) storage means for storing the yarn feeding amount of each yarn according to a yarn feeding amount combination pattern; means for selecting a desired pattern from the yarn feeding amount combination patterns in the storage means; and yarn feeding in the desired pattern. means for changing the amount data; means for updating the stored data with the yarn feeding amount data changed by the changing means; auxiliary storage means for storing the data before being changed by the changing means; A switching means for re-changing the data to the pre-change data stored in the storage means, a display means for displaying the changed pattern data, and a yarn feeder for setting the yarn feeding amount of each yarn based on the finally changed pattern data. An automatic thread supply device for a sewing machine, comprising a quantity setting means and a thread supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21458288A JPH0263493A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Automatic thread feed device for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21458288A JPH0263493A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Automatic thread feed device for sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0263493A true JPH0263493A (en) | 1990-03-02 |
Family
ID=16658106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21458288A Pending JPH0263493A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Automatic thread feed device for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0263493A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249538A (en) * | 1990-04-24 | 1993-10-05 | Pegasus Sewing Machine Mfg., Co., Ltd. | Sewing apparatus equipped with an automatic thread supply device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940896A (en) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | ジューキ株式会社 | Stitchyarn control apparatus of sewing machine |
| JPS5959961A (en) * | 1982-09-24 | 1984-04-05 | 東海工業ミシン株式会社 | Embroidening machine |
| JPS59192392A (en) * | 1983-04-14 | 1984-10-31 | ジューキ株式会社 | Needle yarn feeder of sewing machine |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP21458288A patent/JPH0263493A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940896A (en) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | ジューキ株式会社 | Stitchyarn control apparatus of sewing machine |
| JPS5959961A (en) * | 1982-09-24 | 1984-04-05 | 東海工業ミシン株式会社 | Embroidening machine |
| JPS59192392A (en) * | 1983-04-14 | 1984-10-31 | ジューキ株式会社 | Needle yarn feeder of sewing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249538A (en) * | 1990-04-24 | 1993-10-05 | Pegasus Sewing Machine Mfg., Co., Ltd. | Sewing apparatus equipped with an automatic thread supply device |
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