JPH026292A - Controllable fixed propeller - Google Patents
Controllable fixed propellerInfo
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- JPH026292A JPH026292A JP3813289A JP3813289A JPH026292A JP H026292 A JPH026292 A JP H026292A JP 3813289 A JP3813289 A JP 3813289A JP 3813289 A JP3813289 A JP 3813289A JP H026292 A JPH026292 A JP H026292A
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Classifications
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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- B63H3/002—Propeller-blade pitch changing with individually adjustable blades
-
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-
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- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、シリンダー状の、あるいは円錐形のハブ／シ
ャフト連結によってプロペラ−シャフトに固定されてい
る、１体の、あるいは多部分より成るプロペラ−ハブを
有しており、そしてプロペラ−ブレードが、船の主北動
の場合のために、ある制限された調整範囲内で回転可能
にハブに保持されている制御可能に固定されたプロペラ
−（ＣＦＰ）に関し、そしてプロペラ−ハブにおけるプ
ロペラ−ブレードの保持、プロペラ−ブロードの微調整
及び固定のための調整及び保持機構並びに船からプロペ
ラ−ハブへの調整−及び制御エネルギーの伝導を含む。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The invention relates to a one-piece or multi-part propeller hub fixed to a propeller shaft by a cylindrical or conical hub/shaft connection. and a controllably fixed propeller (CFP) whose propeller blades are rotatably held in the hub within a limited range of adjustment for the case of main northing of the ship. ) and includes adjustment and retention mechanisms for the retention of the propeller blades in the propeller hub, fine adjustment and fixation of the propeller broad, and the transmission of adjustment and control energy from the ship to the propeller hub.
全速前進及び後進範囲に対するブレードの回転角を備え
た制御可能なピッチプロペラ−（ＣＰＰ）と異なり、本
発明は、機械出力の有効利用のため、及び耐着物及び老
化、並びに速度、喫水及び釣合いの変化のような異なる
航海及び洋上の状態により、あるいは河川及び氷河航行
における如き特殊な流れ、波浪及び航行条件の変化への
適応のために、ブレード出力及びプロペラ−回転数の経
済的適応を可能にするために、船の前進主運航の場合に
対して前進ブレードピッチの調整及び再調整のために設
けられる。Unlike controllable pitch propellers (CPP), which have blade rotation angles for full forward and reverse ranges, the present invention provides for effective utilization of mechanical power and for anti-fouling and aging, as well as for speed, draft and balance. Allows for economical adaptation of blade power and propeller speed due to different navigational and offshore conditions such as changes, or for adaptation to changes in special currents, waves and navigational conditions such as in river and glacial navigation. It is provided for adjusting and readjusting the forward blade pitch for forward main operation of the ship.
従来の技術
全速前進及び後進範囲を有する制御可能なピッチプロペ
ラ−（ｃｐｐ）に対しても、制御可能な固定されたプロ
ペラ−（ＣＦＰ）のための今まで公知の解決方法に対し
ても、ブレードフレンジにねし止めされるブレード保持
プレートのために、中空のプロペラ−ハブ内部に円形の
保持設備を有しているプロペラ−ハブが使用されており
、従ってブレード脚と保持プレートとの間に突出する円
形のバブリング部分によって回転可能な保持ができる。Prior Art Both for controllable pitch propellers (CPP) with full forward and reverse ranges, and for hitherto known solutions for controllable fixed propellers (CFP), the blades For blade retaining plates that are screwed onto the flange, propeller hubs are used which have a circular retaining arrangement inside the hollow propeller hub, thus protruding between the blade leg and the retaining plate. A circular bubbling section allows for rotatable retention.
ブレード保持プレートは、その内側において一般的に溝
状の凹部を有しており、その中で１回転可能な滑動部材
及びピンを経て保持及び調整力が調整ヨークに伝えられ
る。このブレードプレート保持を備えた全速前進及び後
進範囲に適したハブ及び直線プロペラ−ブレード軸線の
ラインに調整溝及び調整ヨークの配置は、中空体として
プロペラ−ハブの構造及びカップリングフランジによる
プロペラ−シャフトどの連結、あるいはハブ−シャフト
連結並びに調整ヨークへの力の伝導のための追加の補遺
部品を条件とする。The blade retaining plate has a generally groove-like recess on its inside, in which the retaining and adjusting forces are transmitted to the adjusting yoke via a single turnable sliding member and a pin. This hub with blade plate retention is suitable for full speed forward and reverse ranges and the arrangement of adjustment grooves and adjustment yoke in line with the straight propeller-blade axis makes the structure of the propeller-hub as a hollow body and the propeller-shaft with a coupling flange. subject to any coupling or additional supplementary parts for the hub-shaft coupling as well as the transmission of forces to the adjustment yoke.
中空ハブ内に、外縁の円形のブレード保持プレートの取
付けは、対応する大きな前面のハブ開口が必要である。Mounting an outer edge circular blade retaining plate within a hollow hub requires a correspondingly large front hub opening.
これが同時にプロペラ−の直径を決定する。This also determines the diameter of the propeller.
ハブ及びシャフトの円錐形又はシリンダー状の圧力ばめ
連結及びこの連結領域におけるブレード面の状態の公知
の提案では（東ドイツ国特許第ＷＰ２４３４７９号；東
ドイツ国特許第ＷＰ２４８３３４号；東ドイツ国特許第
ＷＰ２４８３３５号）、同様にそのようなブレード保持
プレートのてめの追加の必要な空間を必要とし、これは
、それに応じて大きなハブ直径及び大きなハブ容積とな
・る。ブレード軸線のラインにブレード保持プレート及
び調整溝を有するプロペラ−ブレードのこの回転可能な
保持の更に他の欠点は、ハブ内部空間によりその長さを
制限された調整レバーであり、これは更に、ブレードの
回転位置と共に変化し、且つその短い長さによって高い
保持力、あるいは調整力が必要である。Known proposals for a conical or cylindrical pressure-fit connection of hub and shaft and the condition of the blade surfaces in this connection area (East German Patent No. WP 243,479; East German Patent No. WP 248,334; East German Patent No. WP 248,335) , as well as the additional required space at the end of such a blade retaining plate, which results in a correspondingly larger hub diameter and larger hub volume. A further disadvantage of this rotatable retention of propeller blades with a blade retention plate and adjustment groove in line with the blade axis is the adjustment lever, whose length is limited by the hub interior space, which furthermore It changes with the rotational position of the shaft, and its short length requires a high holding or adjusting force.
今まで、全速前進及び後進範囲の制御可能なピッチプロ
ペラ−に使用されてきたハブ及びブレード保持が、制御
可能な固定したプロペラ−の設計に用いられてきた。減
少した直径及びブレード保持部を有していて、これによ
って同時に保持及び調整力のためのレバーアームのかな
りの拡大が達成される制御可能な固定したプロペラ−ハ
ブの解決方法は知られていない。Up until now, the hub and blade retainers used in full forward and reverse range controllable pitch propellers have been used in controllable fixed propeller designs. There is no known controllable fixed propeller-hub solution with reduced diameter and blade retention, whereby at the same time a considerable enlargement of the lever arm for retention and adjustment forces is achieved.
更に、それぞれ調整したブレードピッチの固定のための
機構の簡単化及び調整力の減少を目的としている種々の
公開文献が知られている。Furthermore, various publications are known which are aimed at simplifying the mechanism and reducing the adjustment forces for fixing the adjusted blade pitch, respectively.
例えば、東ドイツ国特許第ＷＰ２００７３０号では、長
手方向にブレード保持プレート間を変位する調整ヨーク
が公開されており、その中に、１又はそれ以上に長手方
向の溝が、ある角度で自動ロッキングの領域に作られて
いる。調整ヨークに変位のための保持力あるいは調整力
は、この場合、穿孔されたプロペラ−シャフト内に設け
られた押し棒によって船内から伝えられる。For example, East German Patent No. WP200730 discloses an adjustment yoke longitudinally displaceable between blade retaining plates, in which one or more longitudinal grooves are provided in the area of self-locking at an angle. It is made in The holding or adjusting force for the displacement of the adjusting yoke is in this case transmitted from within the ship by means of a push rod located in the drilled propeller shaft.
また東ドイツ国特許第ＷＰ２２５４００号によれば、ハ
ブ内に固定された膨張継手によって、制御可能な固定さ
れたプロペラ−のプロペラ−ブレードの調整が公知であ
り、これは、長手力向に調整シリンダーとして形成され
た調整ヨークに作用可能に形成されており、そして圧力
ばめの解放後熱作用によって作動可能である。しかし更
に他に調査によりこの解決方法では十分な微調整及び確
実なプロペラ−ブレードの固定が達成できないことが明
らかとなった。According to East German Patent No. WP 225 400, it is also known to adjust the propeller blades of a fixed propeller controllably by means of an expansion joint fixed in the hub, which acts as an adjusting cylinder in the longitudinal direction. It is configured to be able to act on the formed adjusting yoke and is actuable by thermal action after release of the force fit. However, further investigations have revealed that this solution does not allow sufficient fine adjustment and reliable fixation of the propeller blades to be achieved.
更に、制御可能ピッチプロペラ−で通常行なわれている
、穿孔されたプロペラ−シャフトを通るｍｕエネルギー
の供給とは異なり、船から回転するプロペラ−シャフト
に、あるいは回転するプロペラ−ハブへの制御あるいは
調整エネルギーの伝導の他の可能性に努力している公開
文献が知られている。この提案では、機械的又は電気的
制御信号が、回転していない又は回転しているプロペラ
−に伝えられる、この場合、調整エネルギーは、ハブ内
のエネルギーアキュムレータから取り出されるか、あり
いは重力振子乃至他の装置によって回転エネルギーから
作られる。しかし今までに、保守のための手入れなしで
、多年の船の使用のための回路要素及び伝導要素の十分
な信頼性を得ることができなかった。Furthermore, unlike the supply of mu energy through a perforated propeller shaft, which is normally done with controllable pitch propellers, there is no control or regulation from the ship to the rotating propeller shaft or to the rotating propeller hub. Public literature is known that addresses other possibilities of energy transfer. In this proposal, a mechanical or electrical control signal is conveyed to the non-rotating or rotating propeller, in which case the regulating energy is taken from an energy accumulator in the hub or from a gravitational pendulum. or generated from rotational energy by other devices. However, to date it has not been possible to obtain sufficient reliability of circuit and conducting elements for many years of ship service without maintenance care.
その上、このシステムでは、ブレードピッチの制御（応
答）のための追加の機能要素を備えていなければならな
い。これに対して実施可能な解決方法の提案は知られて
いない。Moreover, this system must include additional functional elements for blade pitch control (response). No proposals for a viable solution to this problem are known.
東ドイツ国特許第ＷＰ８０６３４号では、制御可能なピ
ッチプロペラ−における船とハブとの間のエネルギー伝
導装置が提案されており、これは、直流で励磁された電
磁石及びハブ側の堅固に配置された強磁性体から成って
いるか、あるいは、電磁ディスク又は箱型ロータを備え
ている。このシステムによって、プロペラ−ハブと調整
機構との間に相対的回転運動が作られ。East German Patent No. WP 80634 proposes a device for transmitting energy between a ship and a hub in a controllable pitch propeller, which consists of an electromagnet excited by direct current and a rigidly arranged strong force on the hub side. It is made of magnetic material or has an electromagnetic disk or a box-shaped rotor. This system creates relative rotational motion between the propeller hub and the adjustment mechanism.
これがプロペラ−ブレードの調整に使用されると言われ
ている。このシステムの欠点は、ブレードピッチの制御
のために追加の手段を設けなければならないことである
。またこのシステムは、調整ユニットのための駆動機構
のスリップによって生じる比較的小さい調整方法を行な
うのに適していない。This is said to be used to adjust propeller blades. A disadvantage of this system is that additional means have to be provided for blade pitch control. This system is also not suitable for performing relatively small adjustment methods caused by slippage of the drive mechanism for the adjustment unit.
本発明の目的は、制御可能な固定したプロペラ−を創り
出すことであり、このプロペラ−では一方ではプロペラ
−ハブの大きさ直径の減少によって、比較な固定ピッチ
プロペラ−ハブに比へて推力損失が出来る限り小さく保
たれ、そして他方においてプロペラ−ブレードの微調整
の精度の向上によって前進中何時でも主機関の出力パラ
メータにプロペラ−の最適適合が可能であり、且つ第３
に、多年の船舶使用中、ハブにおける船の制御及び調整
エネルギーのための回路及び伝導要素の高い信頼性が保
持のための手入れなしで達成される。The object of the invention is to create a controllable fixed propeller which, on the one hand, has reduced thrust losses compared to a comparable fixed pitch propeller hub due to the reduced size and diameter of the propeller hub. on the other hand, by increasing the precision of the fine adjustment of the propeller blades an optimal adaptation of the propeller to the power parameters of the main engine is possible at any time during forward movement, and on the other hand
During many years of ship service, high reliability of the circuits and conduction elements for the ship's control and regulation energy in the hub is achieved without maintenance care.
この解決力により、更に最小燃料消費に関して経済的な
船舶の運航方法、あるいはまた、例えば主軸に取付けた
補助発電機のような補助エネルギー源の遮断の際に機関
出力の最適利用の可能性、且つ同時に使用可能な機関全
出力への推進機関の最適適合の可能性が実現される推進
機関が用意される。これによって、同時に、−時的に、
例えば速度回復のような、大きな加速実現のための高推
進効率が達成される。This solution provides the possibility of a more economical way of operating the ship with respect to minimum fuel consumption, or also the optimum utilization of the engine power in the event of switching off auxiliary energy sources, such as, for example, an auxiliary generator mounted on the mainshaft; A propulsion engine is provided in which the possibility of optimal adaptation of the propulsion engine to the total available engine power is realized at the same time. By this, at the same time -temporally,
A high propulsion efficiency is achieved for achieving large accelerations, eg speed recovery.
課題を解決するための手段
従って、本発明の課題は、ハブにおけるプロペラ−ブレ
ードの新規な保持部を備えており、これによって比較可
能な制御可能なピッチプロペラ−に比べて小さいハブ外
径が達成され、比較可能な固定ピッチプロペラ−のハブ
直径にほぼ等しくなり、更に、プロペラ−ブレードの微
調整のための、精確に調整可能な、且つ固定可能な保持
及び調整機ｔ１１！！によって、プロペラ−プレートの
すべての保持モーメント及び保持力が。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a novel retention of propeller blades in the hub, which achieves a smaller external hub diameter compared to comparable controllable pitch propellers. and approximately equal to the hub diameter of a comparable fixed pitch propeller, and furthermore, a precisely adjustable and fixable holding and adjusting device t11 for fine adjustment of the propeller blades! ! All the holding moments and forces of the propeller plate are .
他のエネルギーなしで連続運転において吸収され、そし
てピッチ変更のために僅かなエネルギーのみが必要であ
って、且つ常に制御可能な最適調整が可能である制御可
能な固定したプロペラ−を創り出すことである。本発明
の課題は更に、ハブにおけるブレード調整のための駆動
機構側のスリップ損失を生じることなく、あるいはプロ
ペラ−ブレードのピッチ制御のための追加の機構を必要
とすることなく、制御及び調整エネルギーが、接触する
ことなく、電気又は永久磁気路上を船からハブに導かれ
る、そのような解決方法を見い出すことである。The aim is to create a controllable fixed propeller which is absorbed in continuous operation without any other energy, and which requires only little energy for pitch changes, and which allows for constant controllable optimum adjustment. . It is further an object of the invention that the control and adjustment energy is achieved without slip losses on the part of the drive mechanism for blade adjustment at the hub or without the need for additional mechanisms for pitch control of the propeller blades. , to find such a solution, which is guided from the ship to the hub on an electric or permanent magnetic path without contact.
本発明によれば、この課題は、ブレード脚における。プ
ロペラ−ハブ内に制限された、回転可能なプロペラ−ブ
レードが、それぞれ、「ブレード保持微調整プレート」
のための調整及び固定レバーに連結されている１体又は
多部分より成るブレード保持プレートに連結されており
、そしてプロペラ−ハブ内、プロペラ−ハブにおけるプ
ロペラ−ブレード保持の領域外で、その荊又はその後、
特にその後又は後部ハブカバーに、あるいはまた前部ハ
ブ延長部に、直接ハブ、ハブ延長部又はハブカバーに対
して回転に対して支持されており、且つ軸線方向に変位
する調整ヨークが保持されており、これがテーパー溝内
に案内されたｔＡ整ピンを経てブレード保持調整プレー
トのレバーと係合されており、そして更に、調整ヨーク
がねじ接続によって、回転可能な、ハブカバー又はハブ
延長部に保持された保持及び微調整シリンダー、あるい
は調整ヨークの中心に配置された保持及び調整スピンド
ルに連結されており、そしてこの保持及び調整スピンド
ルがハブ、ハブ延長部、又はハブカバーに保持された、
例えばウォムギャーのような高減速比の自動ロソクング
のギヤー機構に連結されていて、そして更に、このギヤ
ー機構が、電磁気又は永久磁石で作動可能な、プロペラ
−シャフトにほぼ軸線平行に方向づけされたステッピン
グ機構に接続されていて、これが船体に回転しないよう
に配置された電磁気又は永久磁気パルス送信機に、接触
せずに作動的に連結されることによって解決される。According to the invention, this problem is addressed in the blade leg. Each rotatable propeller blade is confined within a propeller hub, each with a "blade retention fine adjustment plate"
is connected to a one-piece or multi-part blade retaining plate which is connected to an adjustment and fixing lever for the adjustment and fixing lever, and within the propeller hub, outside the area of the propeller blade retention in the propeller hub, its shaft or after that,
in particular on the rear or rear hub cover, or also on the front hub extension, an adjustment yoke is supported for rotation directly with respect to the hub, the hub extension or the hub cover, and is axially displaceable; This is engaged via a tA alignment pin guided in a tapered groove with the lever of the blade retention adjustment plate, and furthermore the adjustment yoke is rotatably held in the hub cover or hub extension by means of a screw connection. and a fine adjustment cylinder or a centrally located holding and adjusting spindle of the adjusting yoke, the holding and adjusting spindle being held by the hub, hub extension, or hub cover;
It is connected to a gearing mechanism of a high-ratio automatic rotor, such as a worm gear, and this gearing mechanism is further provided with a stepping mechanism oriented substantially parallel to the axis of the propeller shaft, which can be actuated electromagnetically or with a permanent magnet. The solution is that this is operatively coupled without contact to an electromagnetic or permanent magnetic pulse transmitter which is non-rotationally arranged on the hull.
そのようなエネルギー伝導システムの使用によって、同
時に、スイッチングステップ数がプロペラ−ブレードの
回転角度調整に比例するので、制御可能な、プロペラ−
ブレードの監視の利点が得られる。The use of such an energy transfer system also provides a controllable propeller, since the number of switching steps is proportional to the rotational angle adjustment of the propeller blades.
Benefit from blade monitoring.
好ましくは、 ブレード保持調整ブレードはプレートハ
ブ内の保持部の領域において、長い主軸及び保持部を形
成する面が、前進及び後進より成るプロペラ−ブレード
の主負荷面にあり、そして横軸線がプロペラ−ハブにお
けるブレード脚開口の直径上まで減少されるように、例
えば側面を平にした円形と異なる輪郭を有している。ま
たブレード調整プレートの調整及び固定レバーの方向も
また、同様にほぼ長い主軸線に合致する。調整及び固定
レバーの端に、ピンあるいは、ピン又はスライドリング
の収容に適した溝が設けられており、そしてレバーアー
ムの長さは、レバーアームが、すべての微調整のときブ
レード保持調整プレートの半分の幅よりも大きい、ある
いはブレード脚半径よりも大きく、且つ約４度乃至８度
の予定した微調整範囲に回転可能であるように設計され
ている。Preferably, the blade retention adjustment blade is arranged in the region of the retention part in the plate hub, the long main axis and the plane forming the retention part being in the main load plane of the propeller blade consisting of forward and reverse movement, and the transverse axis being in the propeller blade. It has a contour different from, for example, a flat-sided circular shape, so as to be reduced to the diameter of the blade leg opening in the hub. The orientation of the adjustment and locking levers of the blade adjustment plate also corresponds generally to the long main axis as well. The end of the adjustment and locking lever is provided with a pin or a groove suitable for receiving a pin or slide ring, and the length of the lever arm is such that the lever arm extends beyond the blade holding adjustment plate during all fine adjustments. It is designed to be greater than half the width, or greater than the blade leg radius, and rotatable over a predetermined fine adjustment range of about 4 degrees to 8 degrees.
圧力ばめによるハブ形式では、プロペラ−ハブは１体に
作るか、あるいは内部ハブ及び外部ハブから成るように
することができる。この場合、ブレード保持調整プレー
トは、内側を内部ハブに支持し、そして他方の側を外部
ハブで支持し、そしてプロペラ−ブレードの半径方向の
保持は、ブレードフランジあるいはセンタリングリング
によって行なはれる。またブレード保持調整プレートは
、それが半径方向の保持も弓受けるように多部分から作
られることができる。In the force fit hub type, the propeller hub can be made in one piece or can consist of an internal hub and an external hub. In this case, the blade retention adjustment plate is supported on the inside on the internal hub and on the other side on the external hub, and the radial retention of the propeller blades is provided by blade flanges or centering rings. The blade retention adjustment plate can also be made of multiple parts so that it also receives radial retention.
有利には、ブレード保持調整プレートを有するプロペラ
−ブレード脚は、センタリングディスクによって心合せ
し、そしてねじ連結及びり−マーボルトによって、半径
方向の力が、プロペラ−ブレード脚から直接、あるいは
ブレード保持調整プレートを経て、又はセンタリングリ
ングあるいはプロペラ−ブレード脚とプレート保持調整
プレートとの間のデイスタンスピースを経てプロペラ−
ハブに伝えられるように連結される。遠心カプレート回
転モーメント、保持及び調整力は、レード保持調整プレ
ートからハブに伝えられる。Advantageously, the propeller blade leg with the blade retention adjustment plate is centered by a centering disc and, by means of a threaded connection and a rim bolt, the radial force is transferred directly from the propeller blade leg or onto the blade retention adjustment plate. or via the centering ring or distance piece between the propeller blade leg and the plate retention adjustment plate.
It is connected so that it can be transmitted to the hub. Centrifugal couplet rotational moments, retention and adjustment forces are transferred from the blade retention adjustment plate to the hub.
圧力ばめによるハブ／シャフト連結型式では。In hub/shaft connection versions with pressure fit.
プロペラ−ブレード面は、ハブ／シャフト連結部の範囲
内にあり、そしてプロペラ−ブレードの借景は、垂直ま
たはある角度後方にハブ軸線に対して傾斜することがで
き、この角度はほぼハブ／シャフト円錐の角度に相当す
る。軸線に平行に配置されたブレード保持調整プレート
では、調整ピンはシリンダー状であり、そして、傾斜し
た状態ではボールピンとして作られる。The propeller-blade surface is within the hub/shaft connection, and the propeller-blade profile can be vertical or inclined to the hub axis aft at an angle, which angle is approximately the hub/shaft cone. corresponds to the angle of With the blade holding adjustment plate arranged parallel to the axis, the adjustment pin is cylindrical and in the inclined position is made as a ball pin.
ブレード保持調整プレートが、調整ピンの代に調整溝を
有していれば、その溝は保持及び調整力を減少する′た
めにシャフト軸線に対して、例えば１５〜２５度以下に
斜めに作られる。If the blade retention adjustment plate has an adjustment groove in place of the adjustment pin, the groove is made obliquely to the shaft axis, for example at an angle of 15 to 25 degrees or less, in order to reduce the retention and adjustment force. .
円形の保持ディスクが、その直径及び半径方向のブレー
ド固定のためのくぼみによって、中空プロペラ−ハブの
内径及び取付開口の大きさ、従ってハブ外径を決定して
いる制御可能なピッチプロペラ−に通常用いられている
ディスク保持とは異なり、本発明による細長いブレード
保持調整プレートは、小さいハブ直径及び角度を制限さ
れたｇ整範囲の割に、大きな保持、あるいは調整レバー
を可能にする。Usually in controllable pitch propellers, a circular retaining disk determines, by its diameter and radial recess for blade fixation, the inner diameter of the hollow propeller hub and the size of the mounting opening and thus the outer diameter of the hub. Unlike the disc retainers used, the elongated blade retainer adjustment plate of the present invention allows for a large retainer or adjustment lever for a small hub diameter and limited g-adjustment range.
ハブ／シャツ１一連結の型式によって、外部及び内部ハ
ブを有するハブ型式によって、あるいはブレード保持調
整プレー１−の１体の又は他部分より成る型式によって
、プロペラ−ブレードの半径方向の保持は、ブレード脚
フランジあるいはブレード保持調整プレート、又はセン
タリングリングあるいはセンタリングディスクによって
行われる。The radial retention of the propeller blades can be achieved by the type of hub/shirt 1 series, by the type of hub with external and internal hubs, or by the type consisting of one or other parts of the blade retention adjustment plate 1-. This is done by leg flanges or blade holding adjustment plates, or by centering rings or centering discs.
本発明によるブレード保持調整プレートは、その伝導面
において、前進及び後進の力のかがる面における支持幅
が最大であるように形成されている。ブレード保持調整
プレートの下側の力は、直接ハブ内面に伝えられる。プ
ロペラ−ブレードの取付孔の軸線方向の位置５ブレード
直径及びプロペラ−ハブの内部支持面の長さは、後進の
とき生ずる一般的に大きな負荷も確実に吸収されるよう
に互に調和されている。１体の又は他部分からなるブレ
ード保持調整プレートは、調整レバー及び調整ピンまた
は調整溝と共にユニットを形成している。ブレード脚の
前又は後の調整レバ一部分の位置によって、レバーの長
さは、保持ディスクを有するプロペラ−ハブの場合のよ
うにブレード脚の半径によって制限されるのではなく、
大きな１例えば倍の長さを有する。調整レバーを有する
ブレード保持調整プレート、調整ピンあるいは調整溝及
びハブ内のそれ等の配置によって、調整ピンは、大きな
直径、又は調整溝、大きな幅を保ち、従ってそれによっ
て応力及び摩耗が減少する。The blade holding and adjusting plate according to the invention is formed in such a way that, on its conductive surface, it has a maximum support width on the surface where forward and reverse forces are applied. The force under the blade retention adjustment plate is transmitted directly to the inner surface of the hub. Axial position of the mounting holes in the propeller blades 5 The blade diameter and the length of the internal support surface of the propeller hub are matched to each other to ensure that even the typically large loads that occur when reversing are absorbed. . The blade holding adjustment plate, which may be in one piece or in other parts, forms a unit with the adjustment lever and the adjustment pin or adjustment groove. Due to the position of the adjustment lever part in front or behind the blade leg, the length of the lever is not limited by the radius of the blade leg, as in the case of propeller hubs with retaining discs;
The larger one, for example, has twice the length. Due to the blade holding adjustment plate with the adjustment lever, the adjustment pin or the adjustment groove and their arrangement in the hub, the adjustment pin maintains a large diameter or adjustment groove, large width, thereby reducing stress and wear.
ブレード保持調整プレートの調整ピン上又は傾斜溝内に
回転可能な滑動部材があり、これは調整ヨークの軸線方
向変位のとき傾斜溝内にすべり込む。滑り面の大きさ、
並びに滑動部材の高さ及び幅は、調整レバーがすべての
作動位置に自由に作動でき、そして最終位置で制限され
るように、調整レバー幅及び輪郭に合わされている。ブ
レード保持調整プレートの長いレバーとプロペラハブ延
長部又はハブカバーの回転ニ対して指示された調整ヨー
クの回転力の直接伝導と長手方向の軸線に対して例えば
１５〜２５度の鋭角だけ傾斜した斜めの滑り溝とによっ
て、ブレード保持ディスクを有する比較可能な制御可能
ピッチプロペラ−のハブの場合の力の例えば１／６まで
、ブレードピッチの固定及び調整のための力の減少が達
成される。There is a rotatable sliding member on the adjustment pin or in the inclined groove of the blade holding adjustment plate, which slides into the inclined groove upon axial displacement of the adjustment yoke. The size of the sliding surface,
In addition, the height and width of the sliding member are adapted to the width and contour of the adjusting lever in such a way that the adjusting lever can be operated freely into all operating positions and is restricted in the final position. The direct transmission of the rotational force of the adjustment yoke directed to the long lever of the blade retention adjustment plate and the rotation of the propeller hub extension or hub cover and the oblique angle inclined at an acute angle of e.g. 15 to 25 degrees with respect to the longitudinal axis. By means of the sliding grooves, a reduction in the forces for fixing and adjusting the blade pitch is achieved, for example up to 1/6 of the forces in the case of a hub of a comparable controllable pitch propeller with blade retaining disks.
調整力の更に他の減少が１本発明によれば。A further reduction in the adjustment force is according to the invention.
調整ヨークと、シャフト、ハブ、ハブ延長部あるいはハ
ブカバーに保持された回転可能な保持及び調整シリンダ
ー、あるいは保持及び調整スピンドルとの間のねじ連結
によって可能である。This is possible by a threaded connection between the adjustment yoke and a rotatable holding and adjusting cylinder or holding and adjusting spindle carried on the shaft, hub, hub extension or hub cover.
第４の減少段階が、本発明によれば、ウオームギヤーと
、保持及び調整シリンダーあるいは保持及び調整スピン
ドルとの配置及び連結により有効となる。A fourth reduction stage is enabled according to the invention by the arrangement and connection of the worm gear and the holding and adjusting cylinder or the holding and adjusting spindle.
ブレードピッチの新調整あるいは再調整のために、調整
シリンダーあるいは調整スピンドルは、調整、予選択、
ピッチ指示装置に属する回転装置であって、ウオームギ
ヤー、ウオームウオーム及び一方向バックギヤースライ
ディングピニオンアンドステムギヤー、あるいは対応す
る歯の付いた、又は溝のついたホイールより成る回転装
置を経て、所属の引張り又は推力装置のストローク当り
設計止定めされた角度だけ回転される。For new or readjustment of the blade pitch, the adjustment cylinder or adjustment spindle must be adjusted, preselected,
A rotating device belonging to a pitch indicating device, which consists of a worm gear, a worm worm and a one-way back gear sliding pinion and stem gear, or a corresponding toothed or grooved wheel, The tension or thrust device is rotated by a predetermined angle per stroke.
ウオームを備えた回転装置では、引き棒、又はき装置が
、回転方向が反対になるように前記ピニオンアンドステ
ムギヤーに係合し、それによって、どの引き棒が作動し
たかによって、ピッチの増加あるいはピッチの減少が行
なわれる。In a rotary device with a worm, the pull rod or raking device engages the pinion and stem gear so that the direction of rotation is opposite, thereby increasing pitch or increasing the pitch, depending on which pull rod is actuated. A pitch reduction is performed.
ヘルカルギヤーあるいはヘルカル溝を有する調整ホイル
から成る装置では、対応する反対方向の傾斜及びそれぞ
れの引き装置の係合によって、同様に調整ねじスピンド
ルが左右に設計止定められた角度だけ回転される。In devices consisting of a helical gear or an adjusting wheel with a helical groove, the adjusting screw spindle is likewise rotated from side to side by a designed angle by means of a corresponding opposite tilt and engagement of the respective pulling device.
調整引き装置、又は推力装置は、制御可能な固定したプ
ロペラ−のハブ内で、前部のハブ前面の領域にまで案内
されており、そしてフランジ付きハブシャフト連結では
、プロペラ−シャフトの船体、又は船尾管出口、あるい
はテイルシャフトブラケットに面してフランジ側の領域
まて達している。２つの引き装置は、このハブの側又は
シャフトフランジの側において、それ等がばねの力によ
って静止位置に保たれるか、又は戻されるように反対の
極方向の永久磁石に連結されている。ハブ、又はシャフ
トフランジにおける非磁性材料の水封及び油密なカバー
と関連して、永久磁石及び引き装置の軸線方向の運動が
、船の運航中の確実な保護の際に変位を補償する。The adjustment pull device or thrust device is guided in the controllably fixed propeller hub up to the area in front of the front hub and, in flanged hubshaft connections, in the hull of the propeller shaft or It reaches the area on the flange side facing the stern tube outlet or tailshaft bracket. The two pulling devices are connected on the side of this hub or on the side of the shaft flange to permanent magnets of opposite polarity such that they are kept in a stationary position or returned by the force of the spring. In conjunction with a water-tight and oil-tight cover of non-magnetic material on the hub or shaft flange, the axial movement of the permanent magnet and the pulling device compensates for displacements during reliable protection during ship operation.
本発明によれば更に、船体の船尾材又はティルシャフト
ブラケットに、回転しない１体の、あるいは多部分より
成る電磁装置が固定配置されており、これは、プロペラ
−又は後部シャフトフランジの軸線方向の位置によって
、ロープ保護及び／又は船尾管シーリングの後部の代わ
りに、永久磁石のカバーに対して接触しない距離に、あ
る間隔をもって取付けられる。The invention furthermore provides that a non-rotating one-piece or multi-part electromagnetic device is fixedly arranged in the stern member of the hull or in the till shaft bracket, which is arranged in a non-rotating one-piece or multi-part electromagnetic device, which Depending on the location, it may be mounted at a spacing and at a non-contact distance to the permanent magnet cover instead of at the rear of the rope protection and/or stern tube sealing.
電磁装置は、連続運転中電流が流れていない。No current flows through electromagnetic devices during continuous operation.
残留磁気は、適切な材料の選択、又は極性変換によって
小さく保たれる。腐蝕防止のために、コイルは樹脂によ
ってそそがれ、そしてその装置はプロペラ−に面した側
を非磁性材料で終るようにすることができる。The residual magnetism is kept small by appropriate material selection or polarity conversion. To prevent corrosion, the coils may be coated with resin and the device may be terminated with a non-magnetic material on the side facing the propeller.
電気エネルギーの供給は、Ｉ！１１の内部から、プレプ
レセレクター及び指示装置を経て行われ、この装置によ
ってピッチ増減のための電流の方向が変更され、並びに
それぞれ方向におけるスイッチングステップの数が予め
与えられて、指示され、そしてそれぞれのブレードピッ
チ調整が、静止中でも、それぞれの回転数のときでも行
われる、この場合、磁界上のコイル内のそれぞれの電流
の方向によって、電流の方向に配置された永久磁石グル
ープは吸引され、そして他方は反発されるか、又は最初
の位置におかれる。The supply of electrical energy is provided by I! 11 via a pre-pre selector and indicating device, by which the direction of the current for pitch increase/decrease is changed, and the number of switching steps in each direction is pregiven and indicated, and the respective The blade pitch adjustment is carried out both at rest and at the respective rotational speed, in which case the direction of the respective current in the coil on the magnetic field attracts the permanent magnet group arranged in the direction of the current, and the other is repelled or placed in the initial position.
永久磁石並びに電磁装置のレイアウトは、それぞれのプ
ロペラ−の大きさ及び調整力並びに電流の強さのような
供給電圧に適合されることができる。The layout of the permanent magnets and the electromagnetic device can be adapted to the respective propeller size and adjustment power as well as the supply voltage, as well as the current strength.
キャリヤー、力伝導及び永久磁石装置の休止位置の選択
によって、引く装置は、最初少い力で、そして最後に強
い力で吸引するかあるいは推力装置して最初に強い力で
、最後に弱い力で作動されることができる。Depending on the choice of the rest position of the carrier, the force transmission and the permanent magnet device, the pulling device can attract first with a low force and finally with a strong force, or the thrust device can attract first with a strong force and finally with a weak force. can be activated.
永久磁石の使用が船側で行なわれるときは、このＬＪ的
のために２又はそれ以上の対の永久磁石が、プロペラ−
シャフトに対して軸線方向に変位可能に配置される。１
対はそれぞれ２つの交互に極性をもった永久磁束を含む
。When the use of permanent magnets is carried out on the ship's side, two or more pairs of permanent magnets are attached to the propeller for this LJ purpose.
It is arranged to be displaceable in the axial direction with respect to the shaft. 1
Each pair contains two alternately polarized permanent magnetic fluxes.
休止状態では、２つの磁石はそれ等の作用域外に出てい
る。In the rest state, the two magnets are out of their field of action.
プロペラ−ブレードの調整が行はわるとき、調整方向に
よって、これ等の磁石の１つが無線電流領域内に、即ち
ハブに接近する。When the propeller blade is adjusted, depending on the direction of adjustment, one of these magnets comes into the wireless current field, ie close to the hub.
従ってハブの回転の際、電磁石の場合のように、それぞ
れ磁気的動力パルスが、ハブ内の永久磁石に伝えられ、
これによって調整操作が行なわれる。調整方向の反転は
、船側の磁石調整の変更によって行なわれる６
プロペラ−の静止しているとき、調整はまた船側のマグ
ネットの数回の軸線方向の変位（すズミカルな脈動）に
よって行なわれることができる。Thus, when the hub rotates, each magnetic power pulse is transmitted to a permanent magnet in the hub, as in the case of an electromagnet.
Adjustment operations are thereby performed. Reversal of the adjustment direction is carried out by changing the side magnet adjustment.6 When the propeller is stationary, the adjustment can also be carried out by several axial displacements (symbolic pulsations) of the side magnet. can.
制御可能な固定したプロペラ−の機能及び設計原理は、
船が任意の安定した前進状態に達成し、そしてその場合
に達成した船速、推力、回転、モーメント及び回転数の
値を記録後、大きな又は小さなブレードピッチが１例え
ば±０．０５度乃至０．１度の小さい段階で、その他を
変更することなく、船の運航及び機関の運転中に調整可
能であるようにして開発された、従って一定又は擬似一
定の機関状況の場合、僅かなステップ幅によってピッチ
変化に対応した推力の変化が認められ、そして最適化の
ための方向が与えられる。それぞれの調整したピンチは
船の運航中確実に固定されるので、独立の変化はない。The function and design principle of a controllable fixed propeller is:
After the ship has achieved any steady forward state and recorded the values of ship speed, thrust, rotation, moment and rotational speed achieved in that case, the large or small blade pitch is 1 e.g. ±0.05 degrees to 0. .developed in such a way that it can be adjusted in small steps of 1 degree, without changing anything else, during the ship's operation and engine operation, and therefore for constant or quasi-constant engine conditions, a small step width; The change in thrust corresponding to the pitch change is recognized and the direction for optimization is provided. Each adjusted pinch is securely fixed during ship operation, so there is no independent change.
ピッチを変化しない運航中、調整又は保持エネルギーは
プロペラ−に供給されず、且つまた調整装置の可動部分
は、機械摩擦的接触にないので、船の寿命中の使用に対
して摩耗の少ない構造が形成される。During operation without changing pitch, no regulating or holding energy is supplied to the propeller, and the moving parts of the regulating device are not in mechanical frictional contact, resulting in a low-wear structure for use during the life of the ship. It is formed.
大きな又は小さなピッチの再調整のために、それぞれ電
流方向変更のための別々の回路又は切換え装置がある。For large or small pitch readjustments, there is a separate circuit or switching device for changing the current direction, respectively.
双方の電気回路の１方、又は個々の電気回路の各々の切
換が、電流の方向により、調整ステップ、例えば０．０
５度乃至０．１度のブレードピッチの同じ大きさの増減
を行なう。その後、新しく調整されたピッチが再び固定
される。プレセレクション装置によって、多くの調整ス
テップが自動的に次々に行うことができるので、調整段
階がそれによって増加される。切換えの自動記録によっ
て、それぞれのブレード位置が指示され、従って一定の
調整を繰返すことができる。Depending on the direction of the current, the switching of one of the two electrical circuits or of each of the individual electrical circuits can be carried out by an adjustment step, e.g. 0.0
Same magnitude increases and decreases in blade pitch from 5 degrees to 0.1 degrees are made. The newly adjusted pitch is then fixed again. With the preselection device, many adjustment steps can be carried out automatically one after the other, so that the adjustment steps are thereby increased. Automatic recording of the switching indicates the respective blade position so that certain adjustments can be repeated.
制御可能な固定したプロペラ−の設計〃ｘ理は、制限さ
れた回転可能なブレード保持プレー１−の特殊な保持に
よって、固定ピッチプロペラ−よりも大きいが、比較可
能な制御可能なピッチプロペラ−よりも小さいハブ直径
を生じる。The controllable fixed propeller design is larger than a fixed pitch propeller but smaller than a comparable controllable pitch propeller due to the special retention of the limited rotatable blade retention plate. Also results in a smaller hub diameter.
プロペラ−ブレートは、制御可能なピッチプロペラ−と
異なりハブ−シャフト連結領域に配置されており、そし
て長い調整レバーがブレード保持調整力を減少する。ブ
レード保持調整プレートのピンに加わる横の力は、テー
パー溝を有する調整ヨークを経て、ハブ、ハブ延長部、
あるいはハブカバーに直接伝えられる。残りの軸線方向
の保持又は調整力は、はぼ１５〜２５度傾斜したテーパ
ー溝により更に約１７３ 減少する、従って制御可能
なピッチプロペラ−に比べて、長いレバー及びテーパー
溝によって、残りの保持及び調整力が約１７６減少する
。The propeller blades, unlike the controllable pitch propeller, are located in the hub-shaft connection area and a long adjustment lever reduces the blade retention adjustment force. The lateral force applied to the pin of the blade retention adjustment plate is transmitted through an adjustment yoke with a tapered groove to the hub, hub extension,
Or it can be transmitted directly to the hub cover. The residual axial holding or adjustment force is further reduced by approximately 173% due to the tapered grooves being inclined at 15-25 degrees; therefore, compared to a controllable pitch propeller, the residual holding and adjusting forces are reduced by a longer lever and tapered grooves. Adjustment force is reduced by about 176.
制御可能な固定プロペラ−は最初の設備として内蔵され
るか、あるいは改造の枠内でプロペラ−シャフトの設計
上の変更又は補足なく、使用されることができる。A controllable fixed propeller can be installed as an initial installation or used in the context of a modification without any design changes or additions to the propeller shaft.
実施例 本発明を以下に実施例により詳細に説明する。Example The present invention will be explained in detail below using examples.
第１図によれば、プロペラ−１に圧入さ１体のプロペラ
−ハブ内に、ブレード保持！Ｉ！Ｉｎ！ブレード４が、
後部ハブ前面の開口を通り挿入されており、且つプロペ
ラ−シャフト１の軸線に傾斜して保持されていて、そし
てセンタリングリング５によって半径方向に固定されて
いる。According to FIG. 1, the blades are held in a single propeller hub that is press-fitted into the propeller 1! I! In! Blade 4 is
It is inserted through an opening in the front face of the rear hub and is held obliquely to the axis of the propeller shaft 1 and fixed radially by a centering ring 5.
１体のプロペラ−ハブ２における回転をヨークガイド７
で支持し、且つ軸線方向に変位する保持・調整ヨーク８
が、調整ピン及び滑動部材９を経て、ブレード保持調整
プレート４のテーパー溝１ｏに噛み合っている。この保
持調整ヨーク８は、ねじによって、軸線方向に変位しな
いように保持された回転可能なねじスピンドル乃至ねじ
ブッシング１１に連結されており、そしてこれによって
それぞれの調整された位置に保持されるか、あるいはね
しスピンドル乃至ねじブッシング１１の回転によって所
定の位置にもたらされる。そのために、ねじスピンドル
、又はねじブッシング１１上に、一方向ピニオン・ステ
ムギヤー１３によって駆動されるウオーム１４と噛み合
うように、ウオームギヤー１２がしっかりと取りつけら
れている。ウオーム１４の両側に配置された一方向、ピ
ニオン・ステムギヤー１３のレバーに引張り装置１５が
係合しており、これは１体のプロペラ−ハブ２内の孔又
は開口を通り、前部のハブ前面の領域にまで導かれてお
り、そしてそこでそれぞれ、凹部及びカバー１７内の軸
線方向に変位可能に配置された永久磁石グループ１６の
１つと連結されている。The rotation of one propeller hub 2 is controlled by the yoke guide 7.
a holding/adjusting yoke 8 that is supported by and displaced in the axial direction;
is engaged with the tapered groove 1o of the blade holding adjustment plate 4 via the adjustment pin and the sliding member 9. This retaining and adjusting yoke 8 is connected by screws to a rotatable screw spindle or screw bushing 11 which is held against axial displacement and is thereby held in the respective adjusted position. Alternatively, it can be brought into position by rotation of the screw spindle or screw bushing 11. For this purpose, a worm gear 12 is firmly mounted on the threaded spindle or threaded bushing 11 in mesh with a worm 14 driven by a one-way pinion stem gear 13. A tensioning device 15 engages the lever of the pinion-stem gear 13 in one direction, located on each side of the worm 14, which passes through a hole or opening in the single propeller-hub 2 and extends through the front hub face. , and there each is connected to one of the permanent magnet groups 16 arranged axially displaceably in the recess and the cover 17 .
船尾１８に、電磁石装置２０の収容のために好ましくは
２部分にハウジング１９が固定されている。第１図の長
手方向の断面は、好ましくは半リング形状のハウジング
１９内に回転しないように配置された電磁石装置２０の
コイルコア２１、コイル巻線２２、及びコイルカバー２
３を更に示している。A housing 19 is fastened to the stern 18, preferably in two parts, for accommodating an electromagnetic arrangement 20. The longitudinal section in FIG. 1 shows a coil core 21, a coil winding 22 and a coil cover 2 of an electromagnetic device 20, which is arranged non-rotatably in a preferably half-ring-shaped housing 19.
3 is further shown.
第２図において、上方の図は、制御可能な固定したプロ
ペラ−の１体のプロペラ−ハブ２及びテーパー溝１０．
センタリングリング５、側部支持プレート６、保持及び
調整ヨーク８を有していて５１体のプロペラ−ハブ２内
に後から挿入された側部の平らなブレード保持ＵＲａプ
レート４の平面図を示している。下の図はプロペラ−シ
ャフト１．１体にプロペラ−ハブ２、ブレード保持調整
プレート４、センタリングリンク５及び側面支持プレー
ト６の横断面を示している。In FIG. 2, the upper view shows one propeller hub 2 and tapered groove 10 of a controllable fixed propeller.
1 shows a plan view of a lateral flat blade retaining URa plate 4 having a centering ring 5, a lateral support plate 6, a retaining and adjusting yoke 8 and later inserted into a 51 propeller hub 2; FIG. There is. The figure below shows a cross section of the propeller shaft 1.1, the propeller hub 2, the blade holding adjustment plate 4, the centering link 5 and the side support plate 6.
第３図は、プロペラ−シャフト１に円錐形圧力ばめを備
えた内部及び外部ハブを有する４ブレードの制御可能な
固定してプロペラ−の外部品から成るプロペラ−ハブ３
及び調整ピン及び滑動部材９を有する軸線に平行に配置
されたプレート保持調整プレート４、並びにテーパー溝
１０を有する保持及び調整ヨーク８の長手方向断面を示
している。保持及び調整ヨーク８は。FIG. 3 shows a propeller hub 3 consisting of a four-blade controllable fixed external part of the propeller having internal and external hubs with a conical force fit on the propeller shaft 1.
and a plate holding and adjusting plate 4 arranged parallel to the axis with adjusting pins and slide members 9 and a holding and adjusting yoke 8 with a tapered groove 10 in longitudinal section. The holding and adjusting yoke 8 is.
外部ハブにおいて回転に対して支持されており、且つね
し及びスピンドル乃至ねじブッシング１１を経てそれぞ
れの調整された位置に保たれるか、あるいはウオームホ
イール１２、一方向ピニオンステムギ１３．ウオーム１
４、引張り装置１５永久磁石グループ１６及び電磁装置
２０を経て所定の位置にもたらされる。They are supported for rotation on an external hub and held in their respective adjusted positions via a screw and spindle or screw bushing 11, or a worm wheel 12, a one-way pinion stem gear 13. Warm 1
4. The tension device 15 is brought into position via the permanent magnet group 16 and the electromagnetic device 20.
第４図は、２つの反対極の、ハブ内を軸線方向に変位す
るように配置された永久磁石グループ１６および引き装
置を有する２部分から成るプロペラ−ハブ３の船に面し
た正面の図である。FIG. 4 is a front view facing the ship of a two-part propeller-hub 3 with two opposite pole permanent magnet groups 16 arranged for axial displacement in the hub and a pulling device. be.
右の図では、コイルコア２１及びコイル巻線２２を有す
る、船尾１８に配置された２部分から成る電磁そうち２
０が示されている。In the figure on the right, a two-part electromagnetic house 2 located at the stern 18 with a coil core 21 and a coil winding 22 is shown.
0 is shown.
第１図は、プロペラ−シャ゛フトとの円錐プレス連結部
と、傾斜して配置されたブレード保持調整プレートと、
保持及び調整機構と、組合わされた永久電磁石調整装置
とを有している４枚ブレードの調整可能な固定したプロ
ペラ−の１体のプロペラ−ハブの長手方向断面をしめし
ている。
第２図は、制御可能な固定したプロペラ−の１体のプロ
ペラ−ハブと、保、持及び調整ヨークを有する側面の平
らなブレード保持調整プレートの平面図、並びにハブ及
びブレード保持調整プレートの横断面を示している。
第３図は、プロペラ−シャフト上の円錐形プレス連結部
と、軸線に平行に配置されたブレード保持プレートと、
保持及び調整機構と、組合わされた永久磁石調整装置と
を有している４ブレードの制御可能な固定したプロペラ
−の内部ハブ及び外部ハブを備えた制御可能な固定した
プロペラ−の多部分より成るプロペラ−ハブの長手方向
断面を有している。
第４図は、永久磁石グループ及び電磁装置の正面図であ
る。
１・・・プロペラ−シャフト
２・・・１部分のプロペラ−ハブ
３・・・多部分のプロペラ−ハブ
４・・・ブレード保持調整プレート
５・・・センタリングリング
６・・・側部支持プレート
７・・・ヨークガイド
８・・・保持及び調整ヨーク
９・・・調整ピン及び滑動部材
１０・・・テーパー溝
１１・・・ねじスピンドル又はブッシング２・・・ウオ
ームホイール
３・・・一方向ピニオン及びステムギヤー４・・・ウオ
ーム
５・・・引き装置
６・・・永久磁石グループ
７・・・くぼみ及びカバー
８・・・船尾
９・・・ハウジング
Ｏ・・・電磁装置
１・・・コイルコア
２・・・コイル巻線
３・・・コイルカバー
４・・・ハブカバー
代理人弁理士 斎 藤 侑
外２名
図面の浄ｔ
第
手続補正書
手
続
補
正
書
↑４１許庁長官
吉田文毅
殿
汎
１゜
事件の表示
１゜
事件の表示
２゜
発明の名称
２、発明の名称
制御可能な固定したプロペラ−
制御可能な固定したプロペラ−
名称
フオルクスアイグナー
ベトリープ
シフスヴエルフト
名称
フオルクスアイグナー
ベトリーフ
シフスヴエルフト
“ネブチューン”
”ネプチュー／＃
５゜
補正の対象
明細書FIG. 1 shows the conical press connection with the propeller shaft, the obliquely arranged blade holding adjustment plate,
Figure 3 shows a longitudinal section through the propeller hub of a four-blade adjustable fixed propeller having a retention and adjustment mechanism and an associated permanent electromagnetic adjustment device. FIG. 2 is a plan view of a single propeller hub of a controllable fixed propeller and a flat-sided blade retention adjustment plate with retention, retention and adjustment yokes, and a cross-section of the hub and blade retention adjustment plate; It shows the face. FIG. 3 shows a conical press connection on the propeller-shaft and a blade retaining plate arranged parallel to the axis;
Consisting of a multi-section controllable fixed propeller with an internal hub and an external hub of a four-blade controllable fixed propeller having a retention and adjustment mechanism and an associated permanent magnet adjustment device. The propeller hub has a longitudinal section. FIG. 4 is a front view of the permanent magnet group and electromagnetic device. 1... Propeller shaft 2... One-part propeller hub 3... Multi-part propeller hub 4... Blade holding adjustment plate 5... Centering ring 6... Side support plate 7 ... Yoke guide 8 ... Holding and adjustment yoke 9 ... Adjustment pin and sliding member 10 ... Tapered groove 11 ... Threaded spindle or bushing 2 ... Worm wheel 3 ... One-way pinion and Stem gear 4... Worm 5... Pulling device 6... Permanent magnet group 7... Recess and cover 8... Stern 9... Housing O... Electromagnetic device 1... Coil core 2...・Coil winding 3...Coil cover 4...Hub cover Patent attorney Yugai Saifuji 2 Drawings 1st Procedural Amendment Procedural Amendment ↑ 41 Administrative Office Commissioner Fumiaki Yoshida Han 1゜ Case Display 1゜Display of the incident 2゜Name of the invention 2, Name of the invention Controllable fixed propeller - Controllable fixed propeller - Name Volks Aignerbetliebschifsufft Name Volks Aignerbetlief Schifsuv Elft “Neptune” “Neptune/# 5゜Specification subject to amendment
Claims (1)
おり、前記プロペラーハブが、シリンダ状あるいは円錐
状のハブ／シャフト連結によってプロペラーシャフトに
固定されており、そしてプロペラーブレードが、船の主
運航の場合に制限された調整範囲内で回転可能にハブに
保持されている制御可能な固定したプロペラー（ＣＦＰ
）において、 ブレードの脚においてハブ／シャフト連結部の領域に保
持されたプロペラーブレードが、それぞれ１体のあるい
は多部分より成るブレード保持プレートに連結されてお
り、このブレード保持プレートが前後方向に向いたレバ
ーによって「ブレード保持調整プレート」（４）に結合
されていて、そしてブレード保持調整プレート（４）が
、プロペラーブレードの保持領域外に配置された保持及
び調整ヨーク（８）に係合されていて、そしてプロペラ
ーハブ（２、３）におけるプロペラーブレードの保持及
び調整のために、多段減速を有する自動ロッキングギヤ
ー機構又は液圧システムが設けられていて、そしてこの
ギヤー機構または液体システムがプロペラーハブ内又は
プロペラーハブにおける磁気作動制御機構に接続されて
おり、この制御機構が船体あるいは付属物に回転しない
ように配置された磁気パルス発信器に、好ましくは非接
触に、作動的に連結されていることを特徴とする制御可
能な固定したプロペラー。 ２ ブレード保持調整プレート（４）が、プロペラーハ
ブ（２、３）の保持領域に、円形と異なる輪郭を有して
おり、例えば側部が平らになっていて、その長手方向の
主軸線及び保持部を形成する面が、前進及び後進より成
るプロペラーブレードの主負荷面にあり、そしてブレー
ド脚直径に対する横軸線が幅を減少されており、且つま
た調整及び保持レバーの方向も同様に長手方向の主軸線
に合するか、あるいは双方の側で主軸線と２０度までの
角度を形成するようになっている請求項１に記載の制御
可能な固定したプロペラー。 ３ 保持及び調整ヨーク（８）を有するブレード保持調
整プレート（４）のレバーが、プロペラーブレード保持
部の前あるい後に作動的に連結されており、そして保持
及び調整ヨーク（８）が、プロペラーハブ（２、３）、
ヨークガイド（７）、あるいはハブカバー内で軸線方向
に変位可能に保持されていて、そして直線プロペラーハ
ブ（２、３）、プロペラーシャフト（１）、あるいはハ
ブカバーに対する回転に対して支持されている制御可能
な固定したプロペラー。 ４ 保持及び調整ヨーク（８）が、ブレード保持調整プ
レート（４）に、テーパー溝（１０）内に案内された調
整ピン（９）によって係合されており、そしてテーパー
溝（１０）の軸線が、レバーの軸線と４５度以下の角度
を形成している請求項１〜３のいづれか１つの項に記載
の制御可能な固定したプロペラー。 ５ 保持及び調整ヨーク（８）が、ねじ連結によって、
回転可能な、プロペラーハブ（２、３）、ハブカバー内
、あるいはプロペラーシャフト（１）に保持された保持
及び調整シリンダー又は保持及び調整ヨーク（８）と同
心に配置された保持及び調整スピンドル（１１）に連結
されており、そしてこの保持及び調整スピンドル （１１）が、プロペラーハブ（２、３）あるいはハブカ
バー内に保持された、高い減速比の自動ロッキングギヤ
ー機構、例えばウォームギヤー装置（１２、１４）に連
結されている請求項１及び３に記載の制御可能な固定し
たプロペラー。 ６ 保持及び調整スピンドル（１１）が、ウォームホイ
ール（１２）に連結されており、そしてウォームホイー
ル（１２）と係合しているウォーム（１４）が、それぞ
れ反対の回転方向に係合した一方向ピニオン及びステム
ギャー（１３）によりプロペラーハブ（２、３）内に導
かれた引き棒又は圧力棒（１５）によって回転可能であ
る請求項１及び５に記載の制御可能な固定してプロペラ
ー。 ７ プロペラーハブ（２、３）内に導かれた引き棒又は
圧力棒（１５）が、プロペラーハブ（２、３）内に変位
可能に保持された磁石装置（１６）に連結されており、
この磁石装置（１６）に、プロペラーハブ（２、３）外
の、船体あるいは付属物に回転しないように配置さされ
た磁気システム（２０）は調整のために作用する請求項
１及び６に記載の制御可能な固定したプロペラー。 ８ プロペラーハブ（２、３）保持された変位可能な磁
石装置（１６）が、少くとも２つの、反対の極方向を有
する永久磁石ブロック（１６）より成っている請求項１
及び７に記載の制御可能な固定してプロペラー。 ９ 船体あるいは付属物に回転しないように配置された
磁気パルス発信器が、好ましくは、電磁装置（２０）と
して、あるいはプロペラーシャフト（１）に軸線平行に
変位可能な永久磁石装置（２０）として製作されている
請求項１及び７に記載の制御可能な固定してプロペラー
。 １０ 保持及び調整ヨーク（８）に作用する複動の液圧
シリンダーを有する液圧システムが、閉回路として製作
されており、そして液圧ポンプが引き棒／圧力棒（１５
）を経て磁気作動制御機構に接続されている請求項１に
記載の制御可能な固定したプロペラー。Claims: 1. A one-piece or multi-piece propeller hub, the propeller hub being fixed to the propeller shaft by a cylindrical or conical hub/shaft connection, and a propeller blade. controllable fixed propeller (CFP), which is held in the hub so that it can rotate within a limited range of adjustment for main operation of the ship.
), the propeller blades held in the region of the hub/shaft connection in the blade legs are each connected to a one-piece or multi-part blade holding plate, which blade holding plate extends in the longitudinal direction. the "blade retention and adjustment plate" (4) is connected to the "blade retention and adjustment plate" (4) by a lever located in the propeller blade, and the blade retention adjustment plate (4) is engaged in a retention and adjustment yoke (8) located outside the retention area of the propeller blade. and for the retention and adjustment of the propeller blades in the propeller hubs (2, 3), an automatic locking gear mechanism or hydraulic system with multi-stage reduction is provided, and this gear mechanism or hydraulic system is installed in the propeller hubs. or to a magnetically actuated control mechanism in the propeller hub, which control mechanism is operatively coupled, preferably in a non-contact manner, to a magnetic pulse transmitter non-rotatably arranged on the hull or appendage. Features a controllable fixed propeller. 2. The blade retention adjustment plate (4) has a non-circular contour in the retention area of the propeller hub (2, 3), for example with flattened sides and its main longitudinal axis and retention area. is the main load surface of the propeller blade consisting of forward and reverse movement, and the transverse axis relative to the blade leg diameter is reduced in width, and the direction of the adjustment and holding lever is likewise longitudinal. 2. A controllable fixed propeller as claimed in claim 1, wherein the propeller is adapted to be aligned with the main axis or to form an angle of up to 20 degrees with the main axis on both sides. 3. A lever of a blade retention and adjustment plate (4) with a retention and adjustment yoke (8) is operatively connected to the front or rear of the propeller blade retainer, and the retention and adjustment yoke (8) is connected to the propeller hub. (2, 3),
controllable yoke guide (7) or controllable held for axial displacement in the hub cover and supported for rotation relative to the linear propeller hub (2, 3), propeller shaft (1) or hub cover fixed propeller. 4. A retention and adjustment yoke (8) is engaged in the blade retention adjustment plate (4) by an adjustment pin (9) guided in a tapered groove (10), and the axis of the tapered groove (10) , forming an angle of less than 45 degrees with the axis of the lever. 5 The holding and adjusting yoke (8) is connected by means of a screw connection.
a rotatable propeller hub (2, 3), a holding and adjusting spindle (11) arranged concentrically with a holding and adjusting cylinder or holding and adjusting yoke (8) held in the hub cover or on the propeller shaft (1); and this holding and adjusting spindle (11) is connected to a high reduction ratio automatic locking gear mechanism, for example a worm gear device (12, 14), which is held in the propeller hub (2, 3) or in the hub cover. Controllable fixed propellers according to claims 1 and 3, which are connected. 6. The holding and adjusting spindle (11) is connected to a worm wheel (12) and the worm (14) engaged with the worm wheel (12) is unidirectional, each engaged in an opposite direction of rotation. Controllable stationary propeller according to claims 1 and 5, rotatable by a pull rod or pressure rod (15) guided into the propeller hub (2, 3) by a pinion and stem gear (13). 7. A draw rod or pressure rod (15) guided in the propeller hub (2, 3) is connected to a magnet arrangement (16) displaceably held in the propeller hub (2, 3);
7. A magnetic system (20) arranged non-rotatably on the hull or on an appendage outside the propeller hub (2, 3) acts on this magnet arrangement (16) for adjustment. Controllable fixed propeller. 8. Claim 1, wherein the displaceable magnet arrangement (16) holding the propeller hub (2, 3) consists of at least two permanent magnet blocks (16) with opposite polar orientations.
and 7. A controllable fixed propeller according to 7. 9. A magnetic pulse transmitter arranged in a non-rotating manner on the hull or on an appendage, preferably as an electromagnetic device (20) or as a permanent magnet device (20) displaceable parallel to the axis of the propeller shaft (1). A controllable stationary propeller according to claims 1 and 7 manufactured. 10 A hydraulic system with a double-acting hydraulic cylinder acting on the holding and regulating yoke (8) is constructed as a closed circuit and a hydraulic pump is connected to the draw rod/pressure rod (15
2. A controllable stationary propeller according to claim 1, wherein the controllable fixed propeller is connected to a magnetic actuation control mechanism via a magnetically actuated control mechanism.
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