JPH0262750A - Back tension lever mechanism for recording and reproducing device - Google Patents
Back tension lever mechanism for recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テープ
から信号を再生する装置に関し、より具体的には所定の
走行経路に張設された磁気テープに適性な張力を与える
バックテンションレバー機構に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for recording signals on a magnetic tape or reproducing signals from a magnetic tape, and more specifically relates to a device for recording signals on a magnetic tape or reproducing signals from a magnetic tape. This invention relates to a back tension lever mechanism that applies appropriate tension to the magnetic tape.
(従来の技術)
近年、ビデオテープレコーダ(VTR)の小形化が進ん
でおり、特に幅81IIIの磁気テープを使用する8ミ
リV T Rに於いては、超小形で軽量のものが実現さ
れている。(Prior Art) In recent years, video tape recorders (VTRs) have become smaller, and in particular, 8mm VTRs that use 81III wide magnetic tape have been made extremely small and lightweight. There is.
VTRの小形軽量化に伴って、カメラ部とVTR部とを
一体に具えたカメラ一体型VTRが実用化されている。As VTRs become smaller and lighter, camera-integrated VTRs that have a camera section and a VTR section have been put into practical use.
又、液晶カラーテレビジョンとVTRとを一体化して、
携帯可能な画像再生システムを実現することも可能であ
る。この様なVTRに於いては、更に小形化への要求が
厳しい。Also, by integrating an LCD color television and a VTR,
It is also possible to realize a portable image reproduction system. For such VTRs, there are strict demands for further miniaturization.
そこで、第41121及び第42図に示す如く、モード
に応じてカセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡
縮出来るVTr(が提案されている(特開昭61−27
1648号[に11B15/665]) 。Therefore, as shown in FIG. 41121 and FIG.
No. 1648 [11B15/665]).
上記VTRに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー(11)がメインシャーシ(1)上に設置さ
れ、該メインシャーシ(1)上に、リールシャーシ(2
)がヘッドシリンダー(11)と接近M間する方向へス
ライド可能に配備され、リールシャーシ(2)上に供給
リール台(21)及び巻取りリール台(2Z)が配備さ
れている。リールシャーシ(2)の駆動は、メインシャ
ーシ(1)上に配備したローディングモータに連繋する
シャーシ駆動機構(図示省略)によって行なわれる。In the above VTR, a head cylinder (11) equipped with a rotating magnetic head is installed on a main chassis (1), and a reel chassis (2) is installed on the main chassis (1).
) is arranged so as to be slidable in the direction between the head cylinder (11) and the approach M, and a supply reel stand (21) and a take-up reel stand (2Z) are arranged on the reel chassis (2). The reel chassis (2) is driven by a chassis drive mechanism (not shown) linked to a loading motor provided on the main chassis (1).
第41図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ(2)の一部<A)がメインシャーシ(1)から
突出しており、この状態でリールシャーシ(2)上のリ
ール台(zt)(22)へテープカセット(150)が
装填される。In the standby mode shown in FIG. 41, a portion of the reel chassis (2) <A) protrudes from the main chassis (1), and in this state, the reel stand (zt) ( 22), the tape cassette (150) is loaded into the tape cassette (150).
第42図に示すプレイモードでは、リールシャーシ(2
)がヘッドシリンダー(11)tillにスライドして
、カセット(150)の開口部(B)にヘッドシリンダ
ー(11)が侵入している。この状態で磁気テープがヘ
ッドシリンダー(11)に巻回され、信号の記録或は再
生が行なわれる。In the play mode shown in Fig. 42, the reel chassis (2
) slides onto the head cylinder (11) till, and the head cylinder (11) enters into the opening (B) of the cassette (150). In this state, the magnetic tape is wound around the head cylinder (11), and signals are recorded or reproduced.
従って、上記VTr(に於いては、奥行き長さを図示の
如<L、からし2に縮めることが出来るので、携帯に便
利である。Therefore, in the above-mentioned VTr, the depth can be reduced to <L, 2 as shown in the figure, making it convenient to carry.
上記VTr(に於いては、メインシャーシ上に、力七ッ
ト内の磁気テープを引き出してヘッドシリンダーに巻き
付ける為のテープローディング機構が装備される。該テ
ープローディング機構は、公知の如くヘッドシリンダー
の周面に沿って移動する一対のテープ先導体を具えてい
る。The VTr mentioned above is equipped with a tape loading mechanism on the main chassis for pulling out the magnetic tape inside the unit and winding it around the head cylinder. It includes a pair of tape guides that move along the circumferential surface.
又、リールシャーシ上には、一方のリール台に対向して
、テープ引出しピンを具えた公知のバックテンションレ
バーが配備され、該レバーの回動は、前記テープローデ
ィング#R41を構成する一方のテープ先導体の移動に
連動させている。これによって、テープローディングの
過程で、バックテンションレバーをリール台側の回動端
から所定のテンション調節動作を行うべき位置まで開き
方向に回動させるのである。Further, a known back tension lever equipped with a tape pull-out pin is disposed on the reel chassis, facing one of the reel stands, and the rotation of the lever controls one of the tapes constituting the tape loading #R41. It is linked to the movement of the guide body. As a result, during the tape loading process, the back tension lever is rotated in the opening direction from the rotation end on the reel stand side to the position where a predetermined tension adjustment operation is to be performed.
(解決しようとする課題)
ところが、従来のバックテンションレバーIR横に於い
ては、先導体の移動によって、バックテンションレバー
を回動させる構成を採用しているから、バックテンショ
ンレバーと先導体とを互いに係合可能に配備する必要が
あり、これによってバックテンションレバーと先導体と
の位置関係に設計上の制約が伴うばかりでなく、バック
テンションレバーの閏じ位置及び開き位置での姿勢を確
定出来ない問題があった。(Problem to be Solved) However, since the conventional back tension lever next to the IR uses a configuration in which the back tension lever is rotated by the movement of the guide body, it is difficult to connect the back tension lever and the guide body. They must be arranged so that they can engage with each other, and this not only imposes design constraints on the positional relationship between the back tension lever and the guide body, but also makes it difficult to determine the posture of the back tension lever in the bolted position and in the open position. There was no problem.
本発明の目的は、メインシャーシ上に形成したカム面に
より、バックテンションレバーの回動を制御すると共に
、開き位置ではバックテンションレバーのテンション調
節の為の回動を許容するバックテンションレバー機構を
提供し、これによって上記問題点を解決することである
。An object of the present invention is to provide a back tension lever mechanism that controls the rotation of a back tension lever using a cam surface formed on a main chassis, and also allows rotation of the back tension lever to adjust the tension in the open position. This is to solve the above problem.
(課題を解決する為の手段)
リールシャーシ・(2)上には、一方のリール台(21
)の近イy、装置に、テープ引出しピン(91)を具え
たパックテンションレ/’−(92)が、回動自在且つ
リール台(21)から離れ、開き方向にバネ付勢して軸
支される。(Means for solving the problem) On the reel chassis (2), one reel stand (21
), a pack tension tray (92) equipped with a tape pull-out pin (91) is rotatable and separates from the reel stand (21), and is spring-biased in the opening direction to open the shaft. be supported.
バックテンションレバーク92)上の回動中心から偏心
した位置には、リール台(21)の周面に巻き付けたブ
レーキバンド(94)の一端を連結し、該ブレーキバン
ドの他端はリールシャーシ(2)上に係止される。One end of a brake band (94) wrapped around the circumferential surface of the reel stand (21) is connected to a position eccentric from the center of rotation on the back tension lever (92), and the other end of the brake band is connected to the reel chassis (92). 2) Locked on top.
又、バックテンションレバー(92)にカムフォロワー
(93)を突設し、これをメインシャーシ(1)上に形
成したカム溝(95)に係合せしめる。Further, a cam follower (93) is provided protruding from the back tension lever (92), and is engaged with a cam groove (95) formed on the main chassis (1).
該カム溝(95)には、リールシャーシ(2)がヘッド
シリンダー(11)から最大離間した第1移動端からヘ
ッドシリンダー(11)側の第2移動端へ移動する過程
でバックテンションレバー(92)を開き方向に回動せ
しめるガイド斜面(95m)と、リールシャーシ(2)
が第2移動端に達した時点でカムフォロワー(93)の
拘束を解除し、バックテンションレバー (92)の開
き方向の回動を自由にする逃げ面(95e)とが形成さ
れている。In the cam groove (95), a back tension lever (92 ) is rotated in the opening direction (95 m), and the reel chassis (2)
A relief surface (95e) is formed that releases the restraint of the cam follower (93) when the back tension lever (92) reaches the second moving end, and allows the back tension lever (92) to freely rotate in the opening direction.
(作 用)
シャーシ駆動機構によってリールシャーシ(2)を第1
移動端から第2移動端へ向かって移動させる過程で、バ
ックテンションレバー(92)のカムフォロワー(93
)がメインシャーシ(1)上のカム溝(95)のガイド
斜面(95a)に沿って移動し、これに伴ってバックテ
ンションレバー(92)は開き方向に回動する(第28
図、第29図)。(Function) The chassis drive mechanism moves the reel chassis (2) to the first
In the process of moving from the moving end to the second moving end, the cam follower (93) of the back tension lever (92)
) moves along the guide slope (95a) of the cam groove (95) on the main chassis (1), and the back tension lever (92) rotates in the opening direction (28th
Fig. 29).
バックテンションレバー(92)の回動に伴ってテープ
引出しピン(91)がカセット内の磁気テープを引き出
し、所定のテープ走行経路を形成する。As the back tension lever (92) rotates, the tape pull-out pin (91) pulls out the magnetic tape in the cassette to form a predetermined tape running path.
リールシャーシ(2)が第2移動端に達した時点で、カ
ムフォロワー(93)はカム溝(95)のガイド斜面(
95a)から逃げ面(86e)へ移行して、カム溝(9
5)によるバックテンションレバー(92)の開き方向
の回動規制が外れる(第30図)。When the reel chassis (2) reaches the second moving end, the cam follower (93) moves along the guide slope (
95a) to the flank surface (86e), and the cam groove (9
5) will no longer restrict the rotation of the back tension lever (92) in the opening direction (Fig. 30).
従って、テープが緩むと、テープ引出しピン(91)が
テンション検出部となって、バックテンションレバー(
92)がバネ付勢により開き方向に回動し、テープテン
ションを増大せしめる。この際、カムフォロワー(93
)は逃げ面(86e)に沿って移動することなる。Therefore, when the tape loosens, the tape pull-out pin (91) becomes a tension detection part, and the back tension lever (
92) is rotated in the opening direction by the spring bias, increasing the tape tension. At this time, the cam follower (93
) will move along the flank (86e).
又、テープテンションが過大になると、該テンションに
よってピン(9!)が押圧され、これに伴ってバックテ
ンションレバー(92)がバネ付勢に抗して閉じ方向に
回動し、テープテンションを低下せしめる。Also, when the tape tension becomes excessive, the pin (9!) is pressed by the tension, and the back tension lever (92) rotates in the closing direction against the spring bias, reducing the tape tension. urge
この結果、テープには、常に適度なテンションが与えら
れるのである。As a result, appropriate tension is always applied to the tape.
(発明の効果)
本発明に係るバックテンションレバー機構によれば、メ
インシャーシ上のカム溝の形状により、バックテンショ
ンレバーの動作を正確に制御出来るばかりでなく、バッ
クテンションレバー機構とテープローディング機構の間
に直接の連動間係社ないから、従来の如き設計上の制約
はなく、両機構を夫々最適な位置に配備出来る。(Effects of the Invention) According to the back tension lever mechanism according to the present invention, the shape of the cam groove on the main chassis not only makes it possible to accurately control the operation of the back tension lever, but also allows the back tension lever mechanism and tape loading mechanism to be controlled accurately. Since there is no direct connection between the two mechanisms, there are no design constraints like in the past, and both mechanisms can be placed in their respective optimal positions.
(実施例)
以下、図面に基づき、本発明を8ミリVTRに実施した
一例について詳述する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is implemented in an 8 mm VTR will be described in detail based on the drawings.
尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。It should be noted that the examples are for illustrating the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing its scope.
L木1炙
VTRは、第1図乃至第4図、第8図及び第9図に示す
如く、ヘッドシリンダー(11)を具えたメインシャー
シ(1)上に、供給リール台(21)及び巻取りリール
台(22)を具えたリールシャーシ(2)を、ヘッドシ
リンダー(11)に対して接近離間可能に配備し、リー
ルシャーシ(2)上には、ホルダー昇降機構(120)
を介してカセットホルダー(20)を昇降可能に支持し
ている。As shown in FIGS. 1 to 4, 8, and 9, the L-ki1-roki VTR is equipped with a main chassis (1) equipped with a head cylinder (11), a supply reel stand (21), and a winder. A reel chassis (2) equipped with a take-up reel stand (22) is arranged so as to be able to approach and separate from the head cylinder (11), and a holder elevating mechanism (120) is mounted on the reel chassis (2).
The cassette holder (20) is supported so as to be movable up and down.
第1図、第2図及び第9図は、リールシャーシ(2)を
ヘッドシリンダー(11)から離れる方向へ移動させ、
メインシャーシ(1)から最大突出させると共に、カセ
ットホルダー(20)をリールシャーシ(2)から上昇
させた状態(エジェクトモード)であり、この状態でテ
ープカセット(150)がカセット投入口(10)から
カセットホルダー(20)内へ投入される。1, 2 and 9, the reel chassis (2) is moved in the direction away from the head cylinder (11),
This is a state in which the cassette holder (20) is protruded from the main chassis (1) to the maximum extent and raised from the reel chassis (2) (eject mode), and in this state, the tape cassette (150) is ejected from the cassette input slot (10). The cassette is inserted into the cassette holder (20).
第3図は、前記エジェクトモードからカセットホルダー
(20)を押し下げてリールシャーシ(2)上にロック
した状態(スタンバイモード)であって、この状態で装
置の奥行き長さし、は1103aである。FIG. 3 shows a state (standby mode) in which the cassette holder (20) is pushed down from the eject mode and locked onto the reel chassis (2), and in this state, the depth and length of the apparatus is 1103a.
第4図及び第8図は、前記スタンバイモードからリール
シャーシ(2)をヘッドシリンダー(11)側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機構
、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。ス
タンバイモードからのり−ルシャーシ(2)の後退距離
りは16論−であって、リールシャーシ後退後の装置の
奥行き長さL2は最小の87m5、幅Wは109m5、
高さHは32mmとなる。FIG. 4 and FIG. 8 show a state in which the reel chassis (2) is retreated from the standby mode to the head cylinder (11) side, and the tape loading mechanism, pinch roller crimping mechanism, etc. are operated as described later. It is. The retracting distance of the reel chassis (2) from the standby mode is 16 mm, and the minimum depth L2 of the device after the reel chassis retracts is 87 m5, the width W is 109 m5,
The height H will be 32 mm.
シャーシ 3
メインシャーシ(1)は第10図及び第18図の如く矩
形に形成され、リールシャーシ(2)は第16図及び第
19図の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリ
ンダー(11)との当接を避ける為の切欠き(23)を
凹設している。Chassis 3 The main chassis (1) is formed in a rectangular shape as shown in Figs. 10 and 18, and the reel chassis (2) has a large hollow in the center of the front end as shown in Figs. 16 and 19, and a head cylinder (11). A notch (23) is recessed in order to avoid contact with.
第10図及び第18図に示す如くメインシャーシ(1)
の両側部に一対のガイドシャフト(14) (15)が
互いに平行に配設されると共に、リールシャーシ(2)
の両側部には、第17図及び第19図に示す如く一対の
摺動部材(24)(25)が配設され、これらのガイド
シャフト(14) (15)と摺動部材(24) (2
5)とは、第1図乃至第4図の如く互いに摺動可能に嵌
合し、これによってメインシャーシく1)上のリールシ
ャーシ(2)の移動を案内すると共に、両移動端を規制
している。Main chassis (1) as shown in Figures 10 and 18
A pair of guide shafts (14) (15) are arranged parallel to each other on both sides of the reel chassis (2).
As shown in FIGS. 17 and 19, a pair of sliding members (24) (25) are arranged on both sides of the guide shaft (14) (15) and the sliding member (24) ( 2
5) are slidably fitted into each other as shown in Figures 1 to 4, thereby guiding the movement of the reel chassis (2) on the main chassis 1) and regulating both moving ends. ing.
12図、第15図及び第18図に示す様に、メインシャ
ーシ(1)上にローディングモータ(31)が配備され
、該モータ(31)の出力軸に原動ウオームギア(32
)が取り付けられている。又、メインシャーシ(1)上
には、リールシャーシの移動方向に伸びる動力軸(34
)が架設され、両端部が軸受部(37)(38)によっ
て回転可能且つ軸方向の移動が可能に支えられている。As shown in FIGS. 12, 15, and 18, a loading motor (31) is provided on the main chassis (1), and a driving worm gear (32) is attached to the output shaft of the motor (31).
) is attached. Moreover, on the main chassis (1), there is a power shaft (34) extending in the direction of movement of the reel chassis.
) is constructed, and both ends thereof are supported by bearings (37) and (38) so as to be rotatable and movable in the axial direction.
動力軸(34)には、ローディングモータ<31)側の
軸受部〈37)の近傍に、前記原動ウオームギア(32
)と噛合するはすば歯車(33)が固定され、他方の軸
受部(38)の近傍につオーム(35)が固定されてい
る。The driving worm gear (32) is attached to the power shaft (34) near the bearing portion (37) on the side of the loading motor (31).
) is fixed in mesh with the helical gear (33), and a ohm (35) is fixed in the vicinity of the other bearing (38).
又、動力軸(34)のはすば歯車(33)とウオーム(
35)の中間部には、鍔(39)が固定されると共に、
該鍔(39)のけずば歯車(33)側に、後述のホルダ
ーロック解除機構を構成する駆動片(141)が摺動可
能に嵌まっている。更に、動力軸(34)のウオーム(
35〉側の先端部には、一対のフランジ(34m)(3
4b)が間隔をあけて固定され、両フランジ間に、後記
モードレバー(4〉が係止されている。Also, the helical gear (33) of the power shaft (34) and the worm (
A tsuba (39) is fixed to the middle part of 35), and
A drive piece (141) constituting a holder lock release mechanism, which will be described later, is slidably fitted on the bevel gear (33) side of the collar (39). Furthermore, the worm (
A pair of flanges (34 m) (3
4b) are fixed at intervals, and a mode lever (4> described later) is locked between both flanges.
一方、リールシャーシ(2)には、第16図及び第19
図に示す如く切欠き(23)に面して、リールシャーシ
移動方向に沿って伸びるラック(36)が固定されてお
り、該ラック(36)は前記つオームク35)と常時噛
きする。On the other hand, the reel chassis (2) is shown in Figures 16 and 19.
As shown in the figure, a rack (36) extending along the moving direction of the reel chassis is fixed facing the notch (23), and the rack (36) constantly engages with the ohmic hook 35).
従って、第20図に示す如く、ローディングモータ(3
1)によってはすば歯車(33)が駆動され、動力軸〈
34)が矢印の方向に回転すると、ウオーム(35)に
よってラック(36)が駆動され、リールシャーシ(2
)がメインシャーシ(1)と接近する方向に後退移動し
、ローディングモータ(31)が逆回転を行うと、リー
ルシャーシ(2)がメインシャーシ(1)から離れる方
向に後退移動するのである。Therefore, as shown in Fig. 20, the loading motor (3
1) drives the helical gear (33), and the power shaft <
34) rotates in the direction of the arrow, the rack (36) is driven by the worm (35), and the reel chassis (2
) moves backward in a direction approaching the main chassis (1) and when the loading motor (31) rotates in the reverse direction, the reel chassis (2) moves backward in a direction away from the main chassis (1).
メインシャーシ(1)上には、リールシャーシ(2)の
左側の前端部(2a)に対向して、第1検出スイツチ(
130)が配設され、第21図の如くリールシャーシ〈
2)が後退方向の移動端に達すると、前記前端部(2a
)が第1検出スイツチ(130)をONL、これによっ
てリールシャーシ(2)のローディング完了が検知され
る。On the main chassis (1), facing the left front end (2a) of the reel chassis (2), there is a first detection switch (
130) is arranged, and the reel chassis <
2) reaches the end of movement in the backward direction, the front end (2a
) turns the first detection switch (130) ON, thereby detecting the completion of loading of the reel chassis (2).
尚、リールシャーシ(2)の駆動時、動力軸(34)に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
(4)に突設したローラ(44)がリールシャーシ(2
)上の案内?′1I(45)の直線部(45a)に係合
して、モードレバー(4)の回転、従って動力軸(34
)の軸方向移動が阻止されている(第21図参照)。Incidentally, when the reel chassis (2) is driven, a thrust load acts on the power shaft (34), but as will be described later, the roller (44) protruding from the mode lever (4) drives the reel chassis (2).
) Information above? '1I (45) engages with the straight part (45a) to rotate the mode lever (4) and therefore the power shaft (34).
) is prevented from moving in the axial direction (see FIG. 21).
−ブロー−イング 5
第10図の如くメインシャーシ(1)の奥方中央部には
、回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー (11)
と、キャプスタン(12)及びこれを駆動するキャプス
タンモータ(13)と、磁気テープをヘッドシリンダー
(11)に巻装する為のテープローディング機構(5)
とを具えたシリンダーユニット(16)が配備される。-Blowing 5 As shown in Figure 10, in the center of the back of the main chassis (1) is a head cylinder (11) equipped with a rotating magnetic head.
, a capstan (12), a capstan motor (13) that drives the capstan, and a tape loading mechanism (5) for winding the magnetic tape around the head cylinder (11).
A cylinder unit (16) is provided.
テープローディング機構(5)は、第11図の如く、ヘ
ッドシリンダー(11)を固定すべきリンダ−台(18
m)を包囲して2枚のリングギア(6)(61)を上下
2段に同心に配備し、該リングギア(6)(61)は複
数の支持ローラ(64)によ・ノて夫々回転自由に支持
されている。The tape loading mechanism (5), as shown in FIG.
Two ring gears (6) and (61) are arranged concentrically in two stages, upper and lower, surrounding a Supported for free rotation.
両リングギア(6)(81)の上部には、ヘッドシリン
ダー(11)の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレー
ル(57) (58)を固定する。各ガイドレールには
案内溝(59) (6G)が開設され、該案内溝に、夫
々−対のテープガイド(52) (53) (55)
(56)を突設した供給側先導体(51)及び巻取り開
先導体(54)が摺動可能に嵌まっている。An arcuate guide rail (57) (58) extending along the circumference of the head cylinder (11) is fixed to the upper part of both ring gears (6) (81). Each guide rail is provided with a guide groove (59) (6G), and a pair of tape guides (52) (53) (55) is provided in the guide groove, respectively.
A supply-side leading body (51) and a winding-opening leading body (54) having a protruding portion (56) are fitted in a slidable manner.
供給側先導体(51)及び巻取り開先導体(54)は、
第11図に示す連結片(82) (63)を介して上下
2段のリングギア(6)(81)と夫々連結される。従
って、リングギア(6)(61)が互いに逆方向の回転
を行なうことによって、画先導体(51)(54)はガ
イドレール(57) (58)上を前進、後退する。The supply side leading body (51) and the winding and opening leading body (54) are
It is connected to two upper and lower ring gears (6) and (81) via connecting pieces (82) and (63) shown in FIG. 11, respectively. Therefore, as the ring gears (6) and (61) rotate in opposite directions, the image guide bodies (51) and (54) move forward and backward on the guide rails (57) and (58).
上記リングギア(6)(61)は、第12図及び第20
図に示す如く歯車機構(7)を介して前記ウオーム(3
5)に連繋されている。歯車機構(7)は、ウオーム(
35)からリングギア(6)(61)に向かって配備さ
れた第1、第2第3第4及び第5歯車(71)(74)
(77) (78) (79)から構成される。The ring gears (6) and (61) are shown in Figs. 12 and 20.
As shown in the figure, the worm (3) is connected to the worm (3) via a gear mechanism (7).
5) is connected. The gear mechanism (7) has a worm (
35) toward the ring gears (6) (61), the first, second, third, fourth, and fifth gears (71) (74)
It is composed of (77) (78) (79).
各歯車は夫々上下2段にギア部が形成され、第1歯車乃
至第3歯車(71)(74) (7))は、上段ギアと
下段ギアとが一体に回転するのに対し、第4歯車(78
)及び第5歯車(79)は、夫々第14図の如く上段ギ
ア(78m)(79m)と下段ギア(78b) (79
b)とが互いに無関係に回転自由に同心に軸承されると
共に、互いにトーションバネ()8C)()9e)にて
連結されている。Each gear has gear parts formed in upper and lower stages, and the first to third gears (71), (74, (7)) rotate integrally, whereas the fourth gear rotates as a unit. Gear (78
) and the fifth gear (79) are upper gears (78m) (79m) and lower gears (78b) (79), respectively, as shown in FIG.
b) are rotatably and concentrically supported independently of each other, and are connected to each other by torsion springs () 8C) () 9e).
第1歯車(71)の下段ギア(72)はウオームホイー
ルであって前記つオーム(35)に噛合し、上段ギア(
73)が第2歯車(74)の下段ギア(75)に噛合し
ている。又、第2歯車(74)の上段ギア(76)は第
3歯車(7))の上段ギア(77m)に、第3歯車()
7)の下段ギア(フッb)は第4歯車(78)の下段ギ
ア(78a)に噛合している。第4歯車(78)の上段
ギア(78b)は第5歯車(79)の上段ギア(79a
)及び前記上段のリングギア(6)に噛合し、第5歯車
(79)の下段ギア(79b)は前記下段のリングギア
(61)に噛合している。The lower gear (72) of the first gear (71) is a worm wheel and meshes with the ohm (35).
73) meshes with the lower gear (75) of the second gear (74). Also, the upper gear (76) of the second gear (74) is connected to the upper gear (77m) of the third gear (7)).
7) The lower gear (foot b) meshes with the lower gear (78a) of the fourth gear (78). The upper gear (78b) of the fourth gear (78) is the upper gear (79a) of the fifth gear (79).
) and the upper ring gear (6), and the lower gear (79b) of the fifth gear (79) meshes with the lower ring gear (61).
第20図に示す如く、第1歯車(71)の上段ギア(7
3)と該ギアに噛合する第2歯車(74)の下段ギア(
75)とは、周面の一部に歯が形成され、上段ギア(7
3)の一部には歯先円半径を有する円弧凸面(73a)
が形成され、下段ギア(75)の一部には前記円弧凸面
と時間−の曲率を有する円弧凹面(75m)が形成され
、円弧凸面(73m)と円弧凹面(75m)とは、第2
1図の如くリールシャーシ(2)のローディングが完了
した時点で互いに係合し、間欠回転機構を構成する。As shown in FIG. 20, the upper gear (7) of the first gear (71)
3) and the lower gear (
75) is an upper gear (75) in which teeth are formed on a part of the circumferential surface.
3) has a circular convex surface (73a) having a radius of the tip of the tooth.
A circular concave surface (75 m) having a curvature equal to that of the circular convex surface (75 m) is formed in a part of the lower gear (75), and the circular convex surface (73 m) and the circular concave surface (75 m)
As shown in Figure 1, when the loading of the reel chassis (2) is completed, they engage with each other to form an intermittent rotation mechanism.
又、第24図に示す如く上段ギア(73)の最後の歯(
73m)の歯底から円弧凸面(73a)へ至るまでの立
上り面には、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばイ
ンボリュート歯形よりも円弧凸面(73m)側に傾いた
押圧面()3b)が形成されている。従って、図示の如
く第1歯車(71)の上段ギア()3)と第2歯車(7
4)の下段ギア(75)との噛合が終了する直前は於い
て、下段ギア(75)の押圧面()3b)が第2歯車(
74)の下段ギア()5)の最後の歯(75a)を押圧
して、第2歯車()4)を最後の僅かな角度だけ回転駆
動する際、歯面の接触点での共通法線と両歯車の回転中
心を結んだ線との交点は、通常の歯面の噛合時よりも第
1歯車()l)側に偏り、この結果、第1歯車(71)
に対する第2歯車(74)の角速度比は、通常の歯面の
噛合時よりも低下する。これに伴って第2歯車(74)
の回転トルクは増大される。Also, as shown in Fig. 24, the last tooth (
The rising surface from the bottom of the tooth (73m) to the arcuate convex surface (73a) has a normal tooth profile curve shown by a two-dot chain line, for example, a pressing surface ()3b) that is inclined toward the arcuate convex surface (73m) than the involute tooth profile. is formed. Therefore, as shown in the figure, the upper gear ( ) 3) of the first gear ( 71 ) and the second gear ( 7
4) Immediately before the meshing with the lower gear (75) ends, the pressing surface (3b) of the lower gear (75) is pressed against the second gear (3b).
74) When pressing the last tooth (75a) of the lower gear (5) to rotate the second gear (4) by the final slight angle, the common normal at the contact point of the tooth surface The intersection of the line connecting the rotation centers of both gears is biased toward the first gear () l) side than when the tooth surfaces normally mesh, and as a result, the first gear (71)
The angular velocity ratio of the second gear (74) to the second gear (74) is lower than when the tooth flanks are normally engaged. Along with this, the second gear (74)
The rotational torque of is increased.
尚、第2歯車(74)の下段ギア(75)の最後の歯面
にも、前記押圧面(73b)に対応した歯形を形成する
ことが望ましい。Note that it is desirable that the last tooth surface of the lower gear (75) of the second gear (74) also have a tooth profile corresponding to the pressing surface (73b).
第20図のスタンバイモードにて、第1歯車(71)が
時計方向に回転すると、第2乃至第3歯車(74) (
77) (78)を経て、上段のリングギア(6)が時
計方向に回転して、前記供給側先導体(51)を時計方
向に移動せしめる。一方、下段のリングギア(61)は
第5歯車(79)の駆動により反時計方向に回転して、
前記巻取り開先導体(54)を反時計方向に移動せしめ
る。In the standby mode shown in FIG. 20, when the first gear (71) rotates clockwise, the second and third gears (74) (
77) After (78), the upper ring gear (6) rotates clockwise to move the supply-side leading body (51) clockwise. On the other hand, the lower ring gear (61) is rotated counterclockwise by the drive of the fifth gear (79).
The winding and opening member (54) is moved counterclockwise.
この結果、第5図に示すスタンバイモードにてカセット
(tSO)の磁気テープ(151)の内側に位置する供
給側先導体(51)及び巻取り開先導体(54)は前記
ガイドレールに沿って移動して、磁気テープをカセット
から引き出す、その後、画先導体は第6図に示す移動端
にて、ガイドレール端部に一体に形成したストッパー(
第11図(57m)(58m>)に当たって位置決めさ
れ、磁気テープ(151)をヘッドシリンダー(11)
の周面に所定角度(270度)巻き付け、テープローデ
ィング完了状態となる。As a result, in the standby mode shown in FIG. 5, the supply side guide body (51) and the winding guide body (54) located inside the magnetic tape (151) of the cassette (tSO) move along the guide rail. The image guide body moves to pull out the magnetic tape from the cassette, and then, at the moving end shown in FIG.
Fig. 11 (57m) (58m>) is positioned and the magnetic tape (151) is attached to the head cylinder (11).
The tape is wrapped around the peripheral surface at a predetermined angle (270 degrees), and tape loading is completed.
画先導体(51)(54)が前記ストッパーに当たった
時、第1歯車(71)と第2歯車(74)とは第24図
に示す噛合い状態となり、この状態から前記ローディン
グモータ<31)がオーバーランして回転し、これによ
って第1歯車(71)の上段ギア(73)の押圧面(7
3b)が第2歯車(74)の下段ギア(75)を押圧し
て、前記の如く第2歯車(74)の回転トルクが増大す
る。When the image guide bodies (51) and (54) hit the stopper, the first gear (71) and the second gear (74) enter the meshing state shown in FIG. 24, and from this state the loading motor <31 ) overruns and rotates, thereby causing the pressing surface (7) of the upper gear (73) of the first gear (71)
3b) presses the lower gear (75) of the second gear (74), and the rotational torque of the second gear (74) increases as described above.
この増大した回転トルクによって歯車機構(7)が更に
動作し、この結果、第14図のトーションバネ(78c
) ()9c)が弾性変形し、該弾性力によって第4
歯車(78)の上段ギア()sb)及び第5歯車()9
)の下段ギア(79b)が回転付勢され、これによって
供給側及び巻取り開先導体(51)(54)を前記スト
ッパー仁圧接せしめる。This increased rotational torque causes the gear mechanism (7) to further operate, and as a result, the torsion spring (78c) shown in FIG.
) ()9c) is elastically deformed, and the fourth
Upper gear ()sb) of gear (78) and fifth gear ()9
) is urged to rotate, thereby bringing the supply side and winding/opening bodies (51, 54) into pressure contact with the stopper.
上記の状態から更に第1歯車(71)が時計方向に回転
しても、第21図の如く第1歯車(71)の上段ギアク
73)の円弧凸面(73a)と第2歯車(74)の下段
ギア(75)の円弧凹面(75a)が係合するから、第
1歯車(71)は空回りして、第2歯車(74)以降の
歯車に回転力を伝達しない、このとき、前記トーション
バネ(79c)の反力によって、第2歯車()4)には
時計方向の回転力が作用するが、前記円弧凸面(73a
)と円弧凹面(75a)が係合した状態では、第2歯車
(74)が回転することはない。Even if the first gear (71) further rotates clockwise from the above state, as shown in FIG. Since the arcuate concave surface (75a) of the lower gear (75) is engaged, the first gear (71) idles and does not transmit rotational force to the gears after the second gear (74).At this time, the torsion spring (79c) causes a clockwise rotational force to act on the second gear ()4, but the arcuate convex surface (73a)
) and the arcuate concave surface (75a) are engaged, the second gear (74) does not rotate.
上記テープローディング機構(5)に於いて、重要な動
作は、テープローディングが完了した後も、先導体(5
1)(54)をガイドレール上の移動端に保持したまま
、第1歯車(71)の円弧凸面が第2歯車〈74)の円
弧凹面に係合する範囲内で、ローディングモータ(31
)によってウオーム(35)を回転駆動出来ることであ
る。従って、後述の如くウオーム(35)の回転を動力
軸(34)の軸方向の移動に変換して、後述のピンチロ
ーラ圧着機構(8)を圧着動作させることが出来るので
ある。In the above-mentioned tape loading mechanism (5), the important operation is that even after tape loading is completed, the leading body (5)
1) While holding (54) at the moving end on the guide rail, move the loading motor (31) within the range where the arcuate convex surface of the first gear (71) engages the arcuate concave surface of the second gear (74).
) can rotate the worm (35). Therefore, as will be described later, the rotation of the worm (35) is converted into axial movement of the power shaft (34), and the pinch roller crimping mechanism (8), which will be described later, can be operated for crimping.
ピン ローラ 8
第16図、及び第25図乃至第27図に示す如く、リー
ルシャーシ(2)の右側上部には、ピンチローラ(81
)を突設したピンチローラレバー(82)と原動レバー
(83)が同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支さ
れ、両レバー(82)(83)間にはスプリング(85
)が張設されている。Pin roller 8 As shown in FIG. 16 and FIGS. 25 to 27, a pinch roller (81
) and a driving lever (83) are coaxially supported to freely rotate independently of each other, and a spring (85
) are installed.
ピンチローラレバー(82)の自由端にはピンチローラ
(81)が上向きに突設され、原動レバー(83)の自
由端には、下向きにカムフォロワー(84)が突設され
ると共に、該カムフォロワー(84)の近傍に係合ピン
(83a)が突設されている。前記カムフォロワー(8
4)は、リールシャーシ(2)に開設した円弧孔を貫通
して、メインシャーシ(1)上に設けたカム溝(86)
に係合する。又、前記係合ピン(83m)は、後記スラ
イダー(8))の端部に連結される。A pinch roller (81) is provided on the free end of the pinch roller lever (82) to protrude upward, and a cam follower (84) is provided on the free end of the driving lever (83) to protrude downward. An engagement pin (83a) is provided protruding near the follower (84). The cam follower (8
4) is a cam groove (86) provided on the main chassis (1) that passes through the circular arc hole provided on the reel chassis (2).
engage with. Further, the engagement pin (83m) is connected to an end of a slider (8) described later.
更にリールシャーシ(2)には、前記ピンチローラレバ
ー(82)の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引
出しレバー(98)が枢支され、該レバー(98)とピ
ンチローラレバー(82)とが連結リンク(80)にて
枢支連結されている0巻取り側引出しレバー(98)の
自由端にはカセット内の磁気テープを引っ掛けてカセッ
トから引き出す為のピン(97)が上向きに突設されて
いる。Further, a take-up side pull-out lever (98) is pivotally supported on the reel chassis (2) at a position eccentric from the center of rotation of the pinch roller lever (82), and the lever (98) and the pinch roller lever (82) ) is pivotally connected with the connecting link (80).A pin (97) for hooking the magnetic tape in the cassette and pulling it out from the cassette is attached to the free end of the take-up side pull-out lever (98). It is installed protrudingly.
メインシャーシ(1〉上のカム溝(86)には、第25
図の如くリールシャーシ(2)の後退方向に沿ってメイ
ンシャーシ中央部側へ傾く駆動斜面(86m)と、該駆
動斜面(86m)のキャプスタン(12)側の端部から
前記後退方向に平行に伸びる平行面(86b)と、該平
行面(86b)の端部から更に前記メインシャーシ中央
部側へ傾く逃げ面(86c)とが形成されている。The 25th cam groove (86) on the main chassis (1)
As shown in the figure, there is a drive slope (86 m) that slopes toward the center of the main chassis along the retreat direction of the reel chassis (2), and the drive slope (86 m) is parallel to the retreat direction from the end on the capstan (12) side. A parallel surface (86b) extending toward the main chassis, and a relief surface (86c) inclined further toward the center of the main chassis from the end of the parallel surface (86b) are formed.
従って、リールシャーシ(2)が第25図のスタンバイ
モードから第26図に示すローディング完了状態(レデ
ィモード)へ後退する過程で、カム7オロワー(84)
がカム溝(86)の駆動斜面(86a)によって押圧さ
れ、原動レバー(83)が時計方向に回動し、これに伴
ってピンチローラレバー(82)及び巻取り側引出しレ
バー(98)が時計方向に回動する。Therefore, in the process of retracting the reel chassis (2) from the standby mode shown in FIG. 25 to the loading completion state (ready mode) shown in FIG.
is pressed by the driving slope (86a) of the cam groove (86), the drive lever (83) rotates clockwise, and the pinch roller lever (82) and the take-up side pull-out lever (98) rotate clockwise. rotate in the direction.
そして、第26図の如くリールシャーシ(2)のローデ
ィングが完了した時点では、ピンチローラ(81)はキ
ャプスタン(12)の少し手前に位置することになる。When the loading of the reel chassis (2) is completed as shown in FIG. 26, the pinch roller (81) will be positioned slightly in front of the capstan (12).
このとき、カムフォロワー〈84)はカムII(86)
の逃げ面(86a)と対向し、この状態でカム7オロワ
ー(84)の拘束が外れて、原動レバー(83)の時計
方向の回転が自由となる。At this time, the cam follower (84) is connected to the cam II (86).
In this state, the restraint of the cam 7 lower (84) is released, and the drive lever (83) is free to rotate clockwise.
又、リールシャーシ(2)の前縁には、第16図及び第
25図に示す様に、シャーシ切欠き(23)に沿って左
部に伸びるスライダー(8))が、リールシャーシ(2
)に対し左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持さ
れる。該スライダー(8))の右端部には、前記原動レ
バー(83)の係合ピン(83a)が連結され、スライ
ダー(87)の左端部には、後記モードレバー(4)の
スライダー駆動ピン(41)に対する係合受部(88)
が凹設される。更に、スライダー、中央部には、後記規
制板(100)を駆動すべきピン(89)が下向きに突
設される。Furthermore, as shown in FIGS. 16 and 25, a slider (8)) extending to the left along the chassis notch (23) is attached to the front edge of the reel chassis (2).
) is supported so as to be movable within a predetermined range in the left-right direction. The engagement pin (83a) of the drive lever (83) is connected to the right end of the slider (8), and the slider drive pin (83a) of the mode lever (4), which will be described later, is connected to the left end of the slider (87). Engagement receiving part (88) for 41)
is recessed. Furthermore, a pin (89) for driving a regulating plate (100), which will be described later, is provided in the center of the slider to protrude downward.
モードレバー(4)は、第15図、第22図及び第23
図に示す如く、メインシャーシ(1)上の支軸(40)
に回動自由に支持され、シャーシ中央部側の自由端には
スライダー駆動ピン(41)を突設すると共に、他方の
自由端側には、後述の第2及び第3検出スイツチ(13
1)(132)をONする為の第1突片(42)及び第
2突片(43)が二股に形成されている。The mode lever (4) is as shown in Figs. 15, 22 and 23.
As shown in the figure, the support shaft (40) on the main chassis (1)
A slider drive pin (41) is provided protruding from the free end on the chassis center side, and second and third detection switches (13), which will be described later, are provided on the other free end side.
1) A first protrusion (42) and a second protrusion (43) for turning on (132) are formed into two forks.
又、モードレバー(4)の動力軸(34)との係合部に
は、前記一対の7ランジ(34m) (34b)間に軸
方向の遊びをもって挟まれた被駆動部(46)が突設さ
れている。更にモードレバー(4)上面には、第2突片
(43)の近傍部にローラ(44)が突設され、該ロー
ラ(44)は、第19図の如くリールシャーシ(2)裏
面に形成した案内溝(45)に係合する。Further, a driven portion (46) sandwiched between the pair of seven flange (34m) (34b) with play in the axial direction protrudes from the engagement portion of the mode lever (4) with the power shaft (34). It is set up. Furthermore, a roller (44) is provided on the upper surface of the mode lever (4) in the vicinity of the second projecting piece (43), and the roller (44) is formed on the back surface of the reel chassis (2) as shown in FIG. The guide groove (45) is engaged with the guide groove (45).
案内溝(45)には、リールシャーシ移動時のモードレ
バー(4)の姿勢を一定に保持する為の直線部(45m
)が形成されると共に、リールシャーシ(2)が第22
図に示すローディング完了位置まで後退したとき、モー
ドレバー(4)の反時計方向の回転を許容する第1斜面
(45b)と、第23図のエジェクトモード位置にてモ
ードレバー(4)の時計方向の回転を許容する第2斜面
(45c)とが形成されている。The guide groove (45) has a straight section (45 m) to maintain a constant posture of the mode lever (4) when moving the reel chassis
) is formed, and the reel chassis (2)
When the mode lever (4) is moved back to the loading completion position shown in the figure, the first slope (45b) allows the mode lever (4) to rotate counterclockwise. A second slope (45c) is formed to allow rotation of the second slope.
第21図に示すリールシャーシ(2)のローディング完
了状態から、ローディングモータ(31)の駆動により
動力軸(34)が更に矢印方向へ回転すると、リールシ
ャーシ(2)は最早後遇し得な〜葛から、ウオーム(3
5)は、ロック状態にあるう・ツク(36)との噛合に
よって、リールシャーシ突出方向く第22図下方向)の
推力を受け、これによって動力軸(34)がリールシャ
ーシ突出方向へ移動すること(こなる。When the loading motor (31) drives the power shaft (34) further in the direction of the arrow from the state in which the loading of the reel chassis (2) is completed as shown in FIG. From kudzu, worm (3
5) receives a thrust in the direction of protrusion of the reel chassis (downward in Fig. 22) due to the engagement with the hook (36) which is in the locked state, thereby causing the power shaft (34) to move in the direction of protrusion of the reel chassis. koto(konaru)
この結果、第22図の如くモード1t<−(4)は反時
計方向に駆動される。As a result, the mode It<-(4) is driven counterclockwise as shown in FIG.
第25図に示すスタンバイモードからリールシャーシ(
2)が後退して、前記の如く原動しt< −(83)が
時計方向に回転すると、これに伴ってスライダー(8)
)は左方向へスライドし、第26図の如くリールシャー
シのローディングが完了した時点で番よ、スライダー(
8))の係合受部(88)がモード1R−(4)のスラ
イダー駆動ピン(41)と係合することになる。From the standby mode shown in Figure 25, the reel chassis (
2) retreats, and as described above, when t<-(83) rotates clockwise, the slider (8)
) slides to the left, and when the loading of the reel chassis is completed as shown in Figure 26, it is time to move the slider (
The engagement receiving portion (88) of 8)) engages with the slider drive pin (41) of mode 1R-(4).
この状態から、前記動力軸(34)の軸方向の移動によ
ってモードレバー(4)が反時計方向に回転するから、
スライダー(87)はスライダー駆動ピン(41)によ
って牽引され、第26図の位置から第27図の位置まで
スライドする。この際、第22図の如くモードレバー(
4)のローラ(44)が案内溝(44)の第1斜面(4
5b)に対向して、モードレバー(4)の反時計方向の
回転が許容されている。From this state, the mode lever (4) rotates counterclockwise due to the axial movement of the power shaft (34).
The slider (87) is pulled by the slider drive pin (41) and slides from the position shown in FIG. 26 to the position shown in FIG. 27. At this time, as shown in Figure 22, the mode lever (
The roller (44) of the guide groove (44)
5b), counterclockwise rotation of the mode lever (4) is permitted.
これに伴って、原動レバー(83)及びピンチローラレ
バー(82)が第26図の状態から時計方向に駆動され
、この過程でピンチローラ(81)が磁気テープ(15
1)を介してキャプスタン(12)に当接し、更にスラ
イダー(87)が僅かに移動することによって、原動レ
バー(83)とピンチローラレバー(82)との問仁介
装されたスプリング(85)が引き伸ばされ、該スプリ
ング(85)の付勢力によってピンチローラ(81)が
−気テープ(151)を介してキャプスタン(12)に
圧着されるのである。この際、原動レバー(83)は、
カム消(86)からの拘束が外れて時計方向の回動が自
由となっている。Along with this, the driving lever (83) and the pinch roller lever (82) are driven clockwise from the state shown in FIG.
The spring (85) inserted between the drive lever (83) and the pinch roller lever (82) is brought into contact with the capstan (12) through the capstan (12) and further moves slightly by the slider (87). ) is stretched, and the biasing force of the spring (85) presses the pinch roller (81) onto the capstan (12) via the air tape (151). At this time, the driving lever (83)
The restraint from the cam eraser (86) is removed and the clockwise rotation is free.
ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第22図の如
くモードレバー(4)の第1突片(42)が第2検出ス
イツチ(131)をONし、これによってローディング
モータ(31)が停止する。When the pinch roller crimping operation is completed, the first protrusion (42) of the mode lever (4) turns on the second detection switch (131), as shown in FIG. 22, thereby stopping the loading motor (31). .
第22図の状態からローディングモータ〈31)が逆転
すると、ウオーム(35)に作用する図面上方への推力
により、動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴っ
てモードレバー(4)が時計方向に駆動される。When the loading motor (31) reverses from the state shown in Fig. 22, the thrust force acting on the worm (35) upward in the drawing causes the power shaft (34) to move in the same direction, and the mode lever (4) moves in the same direction. is driven clockwise.
このとき、モードレバー(4)に設けたローラ(44)
がリールシャーシ(2)上の案内溝(45)の第1斜面
(45b)に当接して、リールシャーシ(2)のアンロ
ーディング方向の移動を阻止しているから、ウオーム(
35)の回転によってリールシャーシ(2)が駆動され
ることはない。At this time, the roller (44) provided on the mode lever (4)
is in contact with the first slope (45b) of the guide groove (45) on the reel chassis (2) and prevents the reel chassis (2) from moving in the unloading direction.
35) does not drive the reel chassis (2).
従って、先ず、動力軸り34)が軸方向に移動してモー
ドレバー(4)が第21図の状F!!まで駆動され、そ
の後、モードレバー(4)のローラ(44)が案内溝(
45)の第1斜面(45b)から離脱し、リールシャー
シ(2〉の移動が許容された後、ウオーム(35)の動
力はラック(36)に伝えられ、リールシャーシ(2)
のアンローディングが開始されるのである。Therefore, first, the power shaft 34) moves in the axial direction and the mode lever (4) moves to the position F as shown in FIG. ! After that, the roller (44) of the mode lever (4) moves into the guide groove (
After separating from the first slope (45b) of the worm (45) and allowing movement of the reel chassis (2), the power of the worm (35) is transmitted to the rack (36), and the reel chassis (2)
The unloading will begin.
バックーンションレバー 9
第16図に示す様に、リールシャーシ(2)の左側上部
に、バックテンションレバー機構(9)が配備される。Back Tension Lever 9 As shown in FIG. 16, a back tension lever mechanism (9) is provided at the upper left side of the reel chassis (2).
該機構は、供給リール台(21)に対向して、カセット
内の磁気テープを引っ掛ける為のピン(91)を突設し
たバックテンションレバー(92)をリールシャーシ(
2)上に枢支している。該レバー(92)の回転中心の
近傍には、カム7オロワー(93)が下向きに突設され
、該カム7オロワーク93)はリールシャーシ〈2)に
關設した円弧孔(27)を貫通してメインシャーシ(1
)上のカム溝(95)に係合している。In this mechanism, a back tension lever (92), which has a protruding pin (91) for hooking the magnetic tape in the cassette, is attached to the reel chassis (21), facing the supply reel stand (21).
2) It is pivoted above. A cam 7 lower work (93) is provided in the vicinity of the rotation center of the lever (92) to protrude downward, and the cam 7 lower work 93) passes through an arcuate hole (27) connected to the reel chassis (2). main chassis (1
) is engaged with the cam groove (95) on the top.
バックテンションレバー(92)とリールシャーシ(2
)との間にはスプリング(99)が張設され、バックテ
ンションレバー(92)を開き方向に付勢している。Back tension lever (92) and reel chassis (2)
) is tensioned between the back tension lever (92) and biases the back tension lever (92) in the opening direction.
又、前記カムフォロワー(93)の基端部には、供給リ
ール台(21)の周面に巻装するブレーキバンド(94
)の一端が連結される。Furthermore, a brake band (94) is attached to the base end of the cam follower (93) to be wrapped around the circumferential surface of the supply reel stand (21).
) are connected at one end.
カム溝(95)には、第28図に示す様に、リールシャ
ーシ(2)の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部
から離れる側へ傾くガイド斜面(95a)と、該ガイド
斜面の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面(
95b)と、該平行面(95b)の端部からシャーシ外
方へ略直角に伸びる逃げ面(95a)とが形成されてい
る。As shown in FIG. 28, the cam groove (95) includes a guide slope (95a) that slopes away from the center of the main chassis along the backward direction of the reel chassis (2), and a rear end of the guide slope. A parallel plane (
95b), and a flank (95a) extending substantially perpendicularly from the end of the parallel surface (95b) to the outside of the chassis.
従って、第28図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ(2)が後退移動を行なうと、カムフォロワー(
93)がカム溝(95)のガイド斜面(95a)に沿っ
て移動し、これに伴って第30図の如くバックテンショ
ンレバー(92)はスプリング(99)の付勢方向、即
ち反時計方向に回転し、引出しピン(91)がカセット
から磁気テープ(151)を引き出すのである。Therefore, when the reel chassis (2) moves backward from the standby mode shown in FIG.
93) moves along the guide slope (95a) of the cam groove (95), and as a result, the back tension lever (92) moves in the biasing direction of the spring (99), that is, counterclockwise, as shown in FIG. As it rotates, the pull-out pin (91) pulls out the magnetic tape (151) from the cassette.
又、バックテンションレバー(92)の回転に伴って、
ブレーキバンド(94)が供給リール台(21)の周面
に摺接し、この状態でピン(91)がテンション検出部
となって、ブレーキバンド(94)の張力が調整され、
この結果、磁気テープ(151)に適度なテンションが
与えられるのである。この際、第30図の如くカムフォ
ロワー(93)がカム溝(95)の逃げ面(95c)に
対向して、バックテンションレバー(92)の反時計方
向、即ちテンション付与方向の回転は自由となっている
。従って、テンション調節の過程で、カムフォロワー(
93)は、逃げ面(95c)と該逃げ面に対向する平行
面(95b)との間で往復移動を行なうことになる。Also, with the rotation of the back tension lever (92),
The brake band (94) is in sliding contact with the circumferential surface of the supply reel stand (21), and in this state, the pin (91) serves as a tension detection section to adjust the tension of the brake band (94).
As a result, appropriate tension is applied to the magnetic tape (151). At this time, as shown in Fig. 30, the cam follower (93) faces the flank (95c) of the cam groove (95), and the back tension lever (92) is free to rotate counterclockwise, that is, in the tension applying direction. It has become. Therefore, in the process of tension adjustment, the cam follower (
93) performs reciprocating movement between the flank (95c) and the parallel plane (95b) facing the flank.
リール 100
本実施例のVTRに於いては、キャプスタンモータ(1
3)の動力を巻取りリール台(2Z)或は供給リール台
(21)に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方
式を採用している。Reel 100 In the VTR of this embodiment, the capstan motor (1
A system is adopted in which the power of step 3) is transmitted to the take-up reel stand (2Z) or the supply reel stand (21) to drive these reel stands.
メインシャーシ(1)には、第10図及び第18図に示
す如くキャプスタン(12)側からシャーシ前縁へ向か
って、第1、第2、第3及び第4歯車(102) (1
03) (104) (105)からなる歯車列(10
1)が配列され、第1歯車(102)はキャプスタンモ
ータ(13)の出力軸に固定されている。As shown in FIGS. 10 and 18, the main chassis (1) has first, second, third, and fourth gears (102) (1
Gear train (10) consisting of (03) (104) (105)
1) are arranged, and the first gear (102) is fixed to the output shaft of the capstan motor (13).
又、メインシャーシ(1)には、歯車列の終端部に周知
の首振りアイドラー(110)が配備される。The main chassis (1) is also provided with a well-known oscillating idler (110) at the end of the gear train.
該首振りアイドラー(11G)は、第13図の如く前記
第4歯車(105)に常時噛合する原動ギア(111)
の回転軸に支持アーム(113)を軸支し、該支持アー
ムの自由端には前記原動ギア(111)と常時噛合する
アイドラーギア(112)を配備するとと共に、原動ギ
ア(111)と支持アーム(113)との間に摩擦部材
(図示省略)を介装している。支持アーム(113)に
は、シャーシ中央部に向けて突片(114)が形成され
ている。The oscillating idler (11G) is a driving gear (111) that constantly meshes with the fourth gear (105) as shown in FIG.
A support arm (113) is pivotally supported on the rotating shaft of the support arm, and an idler gear (112) that constantly meshes with the drive gear (111) is provided at the free end of the support arm. (113) A friction member (not shown) is interposed between the two and (113). A protrusion (114) is formed on the support arm (113) toward the center of the chassis.
更に、メインシャーシ(1)の中央部には、前記首振り
アイドラー(11G)の側部に、合成樹脂を一体成形し
てなる規制板(160)が、左右方向の所定の範囲内で
摺動可能に支持されている。該規制板(160)には、
首振りアイドラー(110)の突片(114)に対向し
て凸部(161)を形成すると共に、前記スライダー(
87)に突設したピン(89)が係合すべきカム壁(1
63)を形成している。該カム壁(163)には、リー
ルシャーシ後退方向に沿って、首振りアイドラー(11
G)側に傾く斜面が形成されている。又、規制板(10
0)には、規制板本体を首振りアイドラー(110)側
に付勢する弾性部(1oz)が一体に形成さt、該弾性
部の先端がメインシャーシ(1)に係止されている。Further, in the center of the main chassis (1), a regulating plate (160) integrally molded with synthetic resin is attached to the side of the oscillating idler (11G) so that it can slide within a predetermined range in the left and right direction. Possibly supported. The regulation plate (160) includes:
A convex portion (161) is formed opposite to the projecting piece (114) of the oscillating idler (110), and the slider (
The pin (89) protruding from the cam wall (1
63). The cam wall (163) has an oscillating idler (11) along the reel chassis backward direction.
A slope inclined toward the G) side is formed. Also, the regulation plate (10
0) is integrally formed with an elastic part (1 oz) that urges the regulating plate main body toward the oscillating idler (110), and the tip of the elastic part is locked to the main chassis (1).
一方、第19図及び第28図に示す如く、り一ルシャー
シ(2)の右側上部の背面には、シャーシ切欠き(23
)側の端部から巻取りリール台(22)へ向かって、第
5歯車(106)、第6歯車(107)及びリール駆動
ギア(116)からなる歯車列が配列される。On the other hand, as shown in FIGS. 19 and 28, there is a chassis notch (23
) A gear train consisting of a fifth gear (106), a sixth gear (107), and a reel drive gear (116) is arranged toward the take-up reel stand (22).
リール駆動ギア(116)は、リールシャーシ(2)を
貫通してシャーシ上面に臨出し、巻取りリール台(22
)のギア部(22m)に噛合している。The reel drive gear (116) passes through the reel chassis (2), emerges from the top surface of the chassis, and connects to the take-up reel stand (22).
) meshes with the gear part (22m).
又、リールシャーシ(2)の中央部背面には、前記リー
ル駆動ギア(11B)側から供給リール台(21)へ向
けて、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118
)及リール駆動ギア(119)からなる歯車列が配備さ
れる。リール駆動ギア(119)は、リールシャーシ(
2)を貫通してシャーシ上面に臨出し、供給リール台(
21)のギア(21m)に噛合している。Further, on the back side of the central part of the reel chassis (2), a first relay gear (117) and a second relay gear (118) are arranged from the reel drive gear (11B) side toward the supply reel stand (21).
) and a reel drive gear (119). The reel drive gear (119) is connected to the reel chassis (
2) and emerges from the top surface of the chassis, and the supply reel stand (
It meshes with the gear (21m) of 21).
第28図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン(
12)が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー(110)が反時計
方向に首振り運動をして、アイドラーギア(112)は
図示の如くリールシャーシ(2)上の第5歯車(106
)に噛合する。In the standby mode shown in Figure 28, the capstan (
12) rotates counterclockwise, that is, in the tape winding direction, the oscillating idler (110) accordingly oscillates counterclockwise, and the idler gear (112) rotates in the reel chassis (as shown in the figure). 2) Upper fifth gear (106
).
従って、キャプスタンモータ(13)の回転は首振りア
イドラー(110)、第5歯車(106)、第61!I
車(107)、リール駆動ギア(11B)を経て巻取り
リール台(22)に伝えられ、該リール台が時計方向に
回転して、テープの巻取りが行なわれるのである。Therefore, the rotation of the capstan motor (13) is controlled by the oscillating idler (110), the fifth gear (106), the 61st gear! I
The signal is transmitted to the take-up reel stand (22) via the wheel (107) and the reel drive gear (11B), and the reel stand rotates clockwise to wind up the tape.
第28図の状態からリールシャーシ(2)がヘッドシリ
ンダー(11)に向かって後退移動を行なうと、この過
程で、第29図の如く首振りアイドラー(110)のア
イドラーギア(112)が第5歯車(106)とリール
駆動ギア(116)に同時に噛合し、更にり−ルシャー
シ(2)がローディング完了位置までf&遇すると、第
30図の如くアイドラーギア(112)は第5歯車(i
oe)から離脱し、リール駆動ギア(116)のみに噛
合する。When the reel chassis (2) moves backward toward the head cylinder (11) from the state shown in Fig. 28, in this process, the idler gear (112) of the oscillating idler (110) shifts to the fifth When the gear (106) and the reel drive gear (116) are engaged simultaneously, and the reel chassis (2) reaches the loading completion position, the idler gear (112) engages with the fifth gear (i) as shown in FIG.
oe) and meshes only with the reel drive gear (116).
又、第25図から第26図に示す様に、リールシャーシ
(2)が後退移動を行なう過程で、スライダー(87)
に突設したピン(89)が規制板(160)のカム壁(
163)に当接し、規制板(16G)を弾性部(162
)に抗して僅かに左方向へ移動せしめる。第26図の状
態では、規制板(160)の凸部(16,1)が首振り
アイドラー(11G)の首振り領域へ僅かに進出し、該
凸部が首振りアイドラー(110)の突片(144)に
当接することにより、首振りアイドラー(11G)の時
計方向の回動端を規制する。この結果、アイドラーギア
(112)は、第1中継ギア(117)と非噛合状態に
維持される。In addition, as shown in FIGS. 25 to 26, in the process of the reel chassis (2) moving backward, the slider (87)
The pin (89) protruding from the cam wall (
163), and the regulating plate (16G) is pressed against the elastic part (162).
) to move it slightly to the left. In the state shown in FIG. 26, the convex portion (16,1) of the regulating plate (160) slightly advances into the oscillating area of the oscillating idler (11G), and the convex portion is connected to the protrusion of the oscillating idler (110). (144) restricts the clockwise rotation end of the oscillating idler (11G). As a result, the idler gear (112) is maintained in a non-meshing state with the first relay gear (117).
又、第26図の状態では、後述の如くキャプスタン(1
2)が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転しており
、これに伴って首振りアイドラー(110)には時計方
向の首振り力が与えられているから、アイドラーギア(
112)がリール駆動ギア(116)に噛合することは
ない。In addition, in the state shown in Fig. 26, the capstan (1
2) is rotating clockwise, that is, in the tape rewinding direction, and a clockwise swinging force is applied to the swinging idler (110).
112) does not mesh with the reel drive gear (116).
この結果、アイドラーギア(112)が供給リール台側
の第1中継ギア(117)とも巻取りリール台側のリー
ル駆動ギア(11B)とも噛合しない中立状態に維持さ
れるのである。As a result, the idler gear (112) is maintained in a neutral state in which it does not mesh with either the first relay gear (117) on the supply reel stand side or the reel drive gear (11B) on the take-up reel stand side.
尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にして、
リールシャーシ(2)のローディング時にカセットの両
リールから磁気テープを引き出すために設定されるもの
であり、両リールから磁気テープを引き出すのは、本V
TRではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付は
角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの摩
擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すことが
前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することになる
からである。In addition, this neutral state allows both reel stands to rotate freely,
This is set to pull out the magnetic tape from both reels of the cassette when loading the reel chassis (2), and the magnetic tape is pulled out from both reels by this V.
In TR, the magnetic tape is wound around the head cylinder at a large angle, so there is a lot of friction between the head cylinder and the magnetic tape, and pulling out the magnetic tape from both reels prevents damage to the magnetic tape due to the friction. It is.
その後、リールシャーシ(2)が第26図の位置から第
27図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライ
ダー(8))の左方向への移動によってピン(89)は
規制板(160)のカム壁(163)を押圧して、規制
板(160)を左方向へ移動せしめる。この結果、規制
板(160)の凸部(161)が首振りアイドラー(1
10)から離開して、首振りアイドラー(110)の左
右方向への首振り運動が許容されるのである。Thereafter, in the process of retracting the reel chassis (2) from the position shown in Fig. 26 to the play mode position shown in Fig. 27, the pin (89) is moved from the regulation plate (160) by the movement of the slider (8) to the left. The cam wall (163) is pressed to move the regulation plate (160) to the left. As a result, the protrusion (161) of the regulation plate (160)
10), and the swinging motion of the swinging idler (110) in the left and right direction is permitted.
第30図の状態でキャプスタン(12)が反時計方向の
回転を行うと、巻取りリール台(22)が時計方向に駆
動され、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行
なわれる。When the capstan (12) rotates counterclockwise in the state shown in Fig. 30, the take-up reel stand (22) is driven clockwise, and the tape is wound during normal playback or fast forwarding. .
又、キャプスタン(12)が時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー(110)が時計方向の首振り運動を
行ない、第31図の如くアイドラーギア(112)はリ
ール駆動ギア(116)から離脱して、供給リール台〈
21)に連繋する第1中継ギア(117)に噛合する。Also, when the capstan (12) rotates clockwise,
The oscillating idler (110) performs a clockwise oscillating motion, and the idler gear (112) is disengaged from the reel drive gear (116) as shown in FIG.
21) meshes with the first relay gear (117).
そして、アイドラーギア(112)の時計方向の回転が
、第1中継ギア(117)、第2中継ギア(118)及
びリール駆動ギア(119)を介して、供給リール台(
21)のギア(21m)に伝えられ、これによって供給
リール台(21)が反時計方向に駆動され、巻戻し再生
時或はテープ巻戻し時のテープの巻取りが行なわれるの
である。Then, the clockwise rotation of the idler gear (112) is caused by the supply reel stand (
21), which drives the supply reel stand (21) counterclockwise, thereby winding the tape during rewind playback or tape rewinding.
ホル − 120
第17図、及び第32図乃至第34図に示す様に、リー
ルシャーシ(2)の両側部には、ホルダー昇降機1ll
(120)を介してカセットホルダー〈20)が支持さ
れる。Hole-120 As shown in Fig. 17 and Figs. 32 to 34, a holder elevator (1ll) is installed on both sides of the reel chassis (2).
A cassette holder (20) is supported via (120).
ホルダー昇降機m(120)は、カセットホルダー(2
0)の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンク機構は、第1アーム(123)と
第2アーム(124)とを互いに交叉して配備すると共
に、該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結してい
る。第1アーム(123)のカセット投入口(10)i
llの基端部は、カセットホルダー(20)の側板に設
けた支持孔(20m)に回転自由に嵌め、先端部はリー
ルシャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案内
孔(127)に摺動可能に嵌める。The holder elevator m (120) is a cassette holder (2
0), and each link mechanism has a first arm (123) and a second arm (124) arranged so as to intersect with each other. Both arms are connected at a point so that they can rotate freely relative to each other. Cassette input port (10)i of the first arm (123)
The proximal end of ll is freely rotatably fitted into the support hole (20m) provided on the side plate of the cassette holder (20), and the distal end is fitted into the guide hole (127) which is long in the horizontal direction on the side plate of the reel chassis (2). to be slidably fitted.
又、第2アーム(124)のカセット投入口(10)側
の基端部は、カセットホルダー(20)の側板に設けた
支持孔(126)に回転自由(こ嵌め、先端部はリール
シャーシ(2)の側板に水平方向に長く開設した案内孔
(20b)に摺動可能に嵌める。Also, the base end of the second arm (124) on the side of the cassette input port (10) is freely rotatable (tightly fitted) into the support hole (126) provided in the side plate of the cassette holder (20), and the tip end is connected to the reel chassis ( 2) It is slidably fitted into the guide hole (20b) that is long in the horizontal direction on the side plate.
第1アーム(123)と第2アーム(124)との間に
はスプリング(125)を張設する。A spring (125) is stretched between the first arm (123) and the second arm (124).
これによって、カセットホルダー(20)はリールシャ
ーシ(2)上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向
に付勢されることになる。As a result, the cassette holder (20) is supported on the reel chassis (2) so as to be movable up and down, and is urged in the upward direction.
ホル −ロ 140
第32図乃至第34図の如く、ホルダー昇降機構(12
0)の左側のリンク機構には、カセットホルダー(20
)を下降位置にて保持する為のホルダーロック機構(1
40)が連繋される。Holder lifting mechanism (12
The link mechanism on the left side of the cassette holder (20
) in the lowered position. Holder lock mechanism (1)
40) are linked.
ホルダーロック機構(140)は、第2アーム(124
)の摺動側の端部をメインシャーシ(1)に向かって更
に延長し、該延長端にロックピン(128)をボルダ−
内部へ向けて突設している。The holder lock mechanism (140) is connected to the second arm (124).
) is further extended toward the main chassis (1), and a lock pin (128) is attached to the extended end of the boulder.
It protrudes towards the inside.
一方、カセットホルダー(20)の側板には、カセット
投入口(110)とは反対側の端部に、ロック7−ム(
146)を回動自由に軸支し、リールシャーシ(2)と
の間に張設したバネ(170)によって反時計方向に付
勢している。ロックアーム(146)の自由端には、前
記ロックピン(128)と係合可能な係止片(14))
を突設すると共に、該係止片(147)の近傍部に、押
圧ピン(148)を外向きに突設する。尚、ロックアー
ム(146)はカセットホルダー(20)に設けたスト
ッパー(129)によって反時計方向の回動端が規制さ
れている。On the other hand, the side plate of the cassette holder (20) has a lock 7-m (
146) is rotatably supported and biased counterclockwise by a spring (170) stretched between the reel chassis (2) and the reel chassis (2). A locking piece (14) that can be engaged with the lock pin (128) is provided at the free end of the lock arm (146).
At the same time, a pressing pin (148) is provided protruding outward near the locking piece (147). Note that the lock arm (146) is regulated at its counterclockwise rotation end by a stopper (129) provided on the cassette holder (20).
又、リールシャーシ(2)側板の後端部には、前記ロッ
クアーム(146)の押圧ピン(148)に対向して、
後方に低く傾くカム部(29)を形成している。Further, at the rear end of the side plate of the reel chassis (2), facing the pressing pin (148) of the lock arm (146),
A cam portion (29) is formed that tilts low toward the rear.
従って、第34図のエジェクトモードからカセットホル
ダー(20)を押し下げると前記押圧ピン(148)が
カム部(29)に当たって、ロックアーム(146)は
僅かに時計方向に回動する。これと同時に第2アーム(
124)が水平姿勢に向かって回動する。更にカセット
ホルダー(20)を下降端まで押し下げると、第32図
の如く押圧ピン(148)がカム部(29)から離脱し
、バネ(17G)の付勢によって、反時計方向に回動す
る。この結果、ロックアーム(146)の係止片(14
7)が第27−、ム(124)のロックピン(128)
に係合して、カセットホルダー(20)を下降端にロッ
クするのである。Therefore, when the cassette holder (20) is pushed down from the eject mode shown in FIG. 34, the pressing pin (148) hits the cam portion (29) and the lock arm (146) rotates slightly clockwise. At the same time, the second arm (
124) rotates toward a horizontal position. When the cassette holder (20) is further pushed down to the lowering end, the pressing pin (148) separates from the cam portion (29) as shown in FIG. 32 and rotates counterclockwise under the bias of the spring (17G). As a result, the locking piece (14) of the lock arm (146)
7) is the 27th lock pin (128) of the mu (124)
, and locks the cassette holder (20) at the lowered end.
又、前記カム部(29)に内面には、押圧ピン(148
)の下方位置に、第4検出スイツチ(133)が配設さ
れる。該スイッチは、第32図の如くカセットホルダー
(20)がロックされた状態にて押圧ピン(148)に
よって閉じされ、ホルダーロック状態を検出する。該検
出に基づいてリールシャーシのローディングが開始され
る。Furthermore, a pressing pin (148) is provided on the inner surface of the cam portion (29).
) A fourth detection switch (133) is provided at a lower position. The switch is closed by the press pin (148) when the cassette holder (20) is locked as shown in FIG. 32, and detects the holder locked state. Based on the detection, loading of the reel chassis is started.
ホル −ロ 、
ホルダーロック機構(14G)のロック解除は、メイン
シャーシ(1)上に配備したスライド板(144)の移
動によって、ロックアーム(146)を反時計方向に回
動せしめ、係止片(147)とロックピン(128)と
の係合を解除すること1二よって行なわれる。To unlock the holder lock mechanism (14G), move the slide plate (144) provided on the main chassis (1) to rotate the lock arm (146) counterclockwise and release the locking piece. (147) and the lock pin (128).
スライド板(144)は、第21図及び第23図の如く
、動力軸(34)の側部に、リールシャーシ(2)の移
動方向に沿う所定の範囲内で摺動可能に配備され、メイ
ンシャーシ(1)上のトーションバネ(145)によっ
てリールシャーシ(2)側に付勢されている。スライド
板(144)には、リールシャーシ(2)側の端部に、
前記ロックアーム(146)に係合すべき第1突片(1
)1)が形成されると共に、該第1突片とは反対側の端
部に、後記従動レバー(143)の−方の自由端が係合
する第2突片(172)が形成されている。As shown in FIGS. 21 and 23, the slide plate (144) is disposed on the side of the power shaft (34) so as to be slidable within a predetermined range along the moving direction of the reel chassis (2). It is biased toward the reel chassis (2) by a torsion spring (145) on the chassis (1). On the slide plate (144), at the end on the reel chassis (2) side,
The first protrusion (1) to be engaged with the lock arm (146)
) 1) is formed, and at the same time, a second protrusion (172) is formed at the end opposite to the first protrusion, with which the - free end of the driven lever (143) to be described later engages. There is.
スライド板(144)は、メインシャーシ(1)上に軸
支された従動レバー(143)及び原動レバー(142
)を介して、前記動力軸(34)に嵌めた駆動片(14
1)へ連繋される。原動レバー(142)の自由端に背
中合せに形成した一対の係合部の一方は駆動片(141
)に当接せしめ、他方の係合部は従動レバー(143)
の一方の自由端に当接せしめる。又、従動レバー(14
3)の他方の自由端はスライド板(144)の上方へ延
長し、該延長端をスライド板(144)に第2突片(1
72)に当てている。The slide plate (144) supports a driven lever (143) and a driving lever (142) that are pivotally supported on the main chassis (1).
) via the drive piece (14) fitted to the power shaft (34).
1). One of the pair of engaging parts formed back to back on the free end of the drive lever (142) is connected to the drive piece (141).
), and the other engaging part is the driven lever (143).
abut one free end of the In addition, the driven lever (14
The other free end of the second projecting piece (1
72).
第20図に示す如くリールシャーシ(2)のアンのロー
ディングが完了した状態で、ローディングモータ(31
)の駆動により動力軸(34)を更に矢印方向に回転さ
せると、リールシャーシ(2)は最早前進し得ないから
、ウオーム(35)は、ロック状態にあるラック(36
)との噛合によって、リールシャーシ後退方向(第20
図上方向)の推力を受け、これによって動力軸(34)
がリールシャーシ後退方向へ移動することになる。この
結果、第23図の如くモードレバー(4)は時計方向に
駆動される。この際、モードレバー(4)のローラ(4
4)は案内溝(45)の第2斜面(45c)に対向して
、モードレバー(4)の時計方向の回転が許容されてい
る。As shown in FIG. 20, when the loading of the reel chassis (2) is completed, the loading motor (31
) further rotates the power shaft (34) in the direction of the arrow, the reel chassis (2) can no longer move forward, so the worm (35) moves from the rack (36) in the locked state.
), the reel chassis moves in the backward direction (20th
The power shaft (34)
The reel chassis will move in the backward direction. As a result, the mode lever (4) is driven clockwise as shown in FIG. At this time, the roller (4) of the mode lever (4)
4) faces the second slope (45c) of the guide groove (45) and allows the mode lever (4) to rotate clockwise.
前記の如く動力軸(34)が軸方向に移動することに伴
い、第23図の如く駆動片(141)が原動レバー (
142)を反時計方向に駆動し、該原動レバー(142
)が従動レバー(143)を反時計方向に駆動し、該従
動レバー(143)がスプリング(145)に抗してス
ライド板(144)を移動させる。As the power shaft (34) moves in the axial direction as described above, the drive piece (141) moves the drive lever (
142) counterclockwise, and the driving lever (142) is driven counterclockwise.
) drives the driven lever (143) counterclockwise, and the driven lever (143) moves the slide plate (144) against the spring (145).
この様にしてスライド板(144)がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第33図に示す如く第1突片(1
71)がロックアーム(146)の自由端(149)を
押圧し、ロックアームを時計方向に回動させる。When the slide plate (144) moves in the reel chassis backward direction in this way, the first protrusion (144) moves as shown in FIG.
71) presses against the free end (149) of the lock arm (146) and rotates the lock arm clockwise.
これによって、係止片(14))がロックピン(12B
)から離脱し、カセットホルダー(20)のロックが解
除される。この結果、第34図の如くカセットホルダー
(20)はスプリング(125)の付勢によって上昇す
る。また、これと同時に、ロックアーム(146)が反
時計方向の回動端に復帰する。As a result, the locking piece (14)) locks the lock pin (12B).
), and the cassette holder (20) is unlocked. As a result, the cassette holder (20) is raised by the bias of the spring (125) as shown in FIG. At the same time, the lock arm (146) returns to the counterclockwise rotation end.
その後、後述の如くスライド板(144)が第34図に
二点鎖線で示す様にリールシャーシ(2)側に復帰され
、これによって次のホルダーロック動作を可能にする。Thereafter, as will be described later, the slide plate (144) is returned to the reel chassis (2) side as shown by the two-dot chain line in FIG. 34, thereby enabling the next holder locking operation.
第23図の状態から、ローディングモータ(31)の駆
動によって動力軸(34)を反矢印方向に回転させると
、ウオーム(35)に作用する図面下方への推力により
、動力軸(34)が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバー(4)が第20図の位置に復帰すると共に、ス
ライド板(144)が第32図の位置に復帰する。When the power shaft (34) is rotated in the opposite direction of the arrow by driving the loading motor (31) from the state shown in FIG. Accordingly, the mode lever (4) returns to the position shown in FIG. 20, and the slide plate (144) returns to the position shown in FIG. 32.
第23図の状態で、モードレバー(4)のローラ(44
)はリールシャーシ上の案内溝(45)の第2斜面(4
5e)に当接して、リールシャーシのf&退移動を阻止
しているから、ウオーム(35)の駆動によってリール
シャーシが移動することはない。In the state shown in Fig. 23, the roller (44) of the mode lever (4)
) is the second slope (4) of the guide groove (45) on the reel chassis.
5e) to prevent the reel chassis from moving backward, the reel chassis will not move due to the drive of the worm (35).
従って、先ず動力軸(34)が軸方向に移動して、モー
ドレバー(4)が第20図の状態まで駆動されるのであ
る。そして、モードレバー(4)のローラ(44)が案
内溝(45)の第2斜面(45ぐ)から離脱し、リール
シャーシ(2)の移動が許容された後、ウオーム(35
)の回転力はラック(36)に伝えられ、リールシャー
シ(2)のローディングが閘始されるのである。Therefore, first, the power shaft (34) is moved in the axial direction, and the mode lever (4) is driven to the state shown in FIG. 20. Then, the roller (44) of the mode lever (4) disengages from the second slope (45) of the guide groove (45), and after the reel chassis (2) is allowed to move, the worm (35)
) is transmitted to the rack (36), and loading of the reel chassis (2) is started.
ホル − ′め
第32図の状態でカセットホルダー(20)をメインシ
ャーシ(1)上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に
述べるホルダー位置決め機構が採用されている。In order to hold the cassette holder (20) at a predetermined height position on the main chassis (1) in the state shown in FIG. 32, the following holder positioning mechanism is employed.
第9図、第10図及び第17図に示す様に、カセットホ
ルダー(20)の右側板の後端部には、係合ピン(12
1)が外向きに突設される。As shown in FIGS. 9, 10, and 17, an engagement pin (12
1) is provided to protrude outward.
一方、メインシャーシ(1)上には、右側の後端部に、
メインシャーシ前方へ開口する0字状の係合受片(12
2)が突設される。該保合受片(122)の位置は、第
4図の如くリールシャーシ(2)のローディングが完了
した時点で、前記係合ピン(121)が密に嵌合する様
、規定されている。On the other hand, on the main chassis (1), at the rear end on the right side,
A 0-shaped engagement receiving piece (12
2) is provided protrudingly. The position of the retaining piece (122) is determined so that the engaging pin (121) is tightly fitted when loading of the reel chassis (2) is completed as shown in FIG.
従って、カセットホルダー(20)の左側板は、第32
図の状態にて、ロックアーム(146)とロックピン(
128)との係合により、メインシャーシ(1)上の所
定の高さ位置に拘持され、この拘持状態は、第4図のロ
ーディング完了時及びプレイモードに於いても維持され
る。又、カセットホルダー(2o)の右側板は、第4図
の如く係合ピン(121)と係合受片(122)との係
合により、メインシャーシ(1)上の所定の高さ位置に
拘持される。Therefore, the left side plate of the cassette holder (20)
In the state shown in the figure, lock arm (146) and lock pin (
128), it is held at a predetermined height position on the main chassis (1), and this held state is maintained even when loading is completed and in the play mode as shown in FIG. Further, the right side plate of the cassette holder (2o) is positioned at a predetermined height position on the main chassis (1) by engagement between the engagement pin (121) and the engagement receiving piece (122) as shown in Fig. 4. be detained.
この結果、プレイモードにて、カセットホルダー(20
)内のチーアカセットは、メインシャーシ(り上の所定
の高さ位置に、水平に保持されるのである。As a result, in play mode, the cassette holder (20
The cheer cassette inside the main chassis is held horizontally at a predetermined height above the main chassis.
又、係合ピン(121)はカセットホルダー(20)と
電気的に接続されると共に、係合受片<122)はメイ
ンシャーシ(1)と電気的に接続される。これによって
カセットホルダー(20)がメインシャーシ(1)にア
ースされ、カセットホルダー(20)内が磁気シールド
される。従って、プレイモードでカセットホルダー(2
0)によって包囲されることとなるヘッドシリンダー(
11)の磁気ヘッドやロータリートランスが、外部の磁
気ノイズから保護されるのである。Further, the engagement pin (121) is electrically connected to the cassette holder (20), and the engagement receiving piece <122) is electrically connected to the main chassis (1). As a result, the cassette holder (20) is grounded to the main chassis (1), and the inside of the cassette holder (20) is magnetically shielded. Therefore, in play mode, the cassette holder (2
0) will be surrounded by the head cylinder (
11) The magnetic head and rotary transformer are protected from external magnetic noise.
支9111創【
第8図の如くリールシャーシ(2)の中央部前縁側には
、カセット内に設けられたリールロック機構(図示省略
)のロックを解除する為のリールロック解除片(26)
が突設される。Support 9111 wound [As shown in Figure 8, there is a reel lock release piece (26) on the front edge side of the central part of the reel chassis (2) for unlocking the reel lock mechanism (not shown) provided in the cassette.
is installed protrudingly.
又、リールシャーシく2)には、中央部後縁側に発光素
子(134)が配備されると共tこ、シャーシ両側板に
は、前記発光素子がらの光を受けるテープエンドセンサ
ー(134)及びテープトップセンサー(137)が配
設され、これによってプレイモードに於けるカセットホ
ルダー(20)内の力七ットが、磁気テープを完全に巻
取りリールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、
或は完全に供給リールに巻き戻したテープトップの状態
にあるかが検出される。In addition, the reel chassis 2) is provided with a light emitting element (134) on the rear edge side of the central part, and a tape end sensor (134) that receives light from the light emitting element and a tape end sensor (134) on both sides of the chassis. A tape top sensor (137) is provided, and this detects whether the magnetic tape in the cassette holder (20) in the play mode is at the tape end where the magnetic tape is completely wound onto the winding reel. ,
Alternatively, it is detected whether the tape top is completely rewound onto the supply reel.
第9図の如くホルダー昇降機構(120)を構成する右
側の第2アーム(124)には、円弧状の歯車片(17
3)が突設されると共に、リールシャーシ(2)上には
、前記歯車片(173)に噛合してカセットホルダー(
2G)の上昇動作に適度な抵抗を加えるダンパー (1
74)が設けられている。As shown in FIG. 9, the second arm (124) on the right side that constitutes the holder elevating mechanism (120) has an arc-shaped gear piece (17
3) is provided protrudingly, and on the reel chassis (2), a cassette holder (
Damper (1
74) is provided.
又、リールシャーシ(2)には、第19図の如く供給リ
ール台(21)及び巻取りリール台(22)の裏面に対
向して、供給リール回転センサー(138)及び巻取り
リール回転センサー(139)が配設され、各リールの
回転を検出している。該回転センサー<138) (1
39)は例えばフォトリフレクタ−によって構成される
。The reel chassis (2) also has a supply reel rotation sensor (138) and a take-up reel rotation sensor ( 139) is installed to detect the rotation of each reel. The rotation sensor <138) (1
39) is constituted by, for example, a photoreflector.
回」11戒4
第35図は、キャプスタンモータ(13)及びローディ
ングモータ(31)の動作を制御する制御回路の構成を
示している。35 shows the configuration of a control circuit that controls the operations of the capstan motor (13) and loading motor (31).
VTRの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ(tSO)はマイクロコンピュータから構成
され、入力ボートには、前述の第1乃至第4検出スイツ
チ(130) (131)(132) (133) (
134)、カセット判別スイッチ(135)、テープエ
ンドセンサー(136)、テープトップセンサー(13
))、供給リール回転センサー(138)及び巻取りリ
ール回転センサー(139)が接続され、出力ボートに
は、キャプスタンモータ(13)及びローディングモー
タ(31)に対する駆動電圧を夫々発生するドライバー
(13a)(31m)が接続されている。The system controller (tSO) that controls the operation of the VTR in various modes is composed of a microcomputer, and the input board is equipped with the aforementioned first to fourth detection switches (130) (131) (132) (133) (
134), cassette discrimination switch (135), tape end sensor (136), tape top sensor (13)
)), a supply reel rotation sensor (138), and a take-up reel rotation sensor (139) are connected to the output boat, and a driver (13a) that generates drive voltages for the capstan motor (13) and loading motor (31), respectively. ) (31m) is connected.
システムコントローラ(180)には、VTRの操作パ
ネルに配備された各種操作キー(図示省略)からの司令
信号に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコ
ンピュータプログラムが設定されると共に、第36図乃
至第40図に沿って後述する様に、本発明のVTRに特
有の動作を行なう為のコンピュータプログラムが設定さ
れている。The system controller (180) is set with a computer program for performing mode transition operations, which will be described later, based on command signals from various operation keys (not shown) provided on the operation panel of the VTR. As will be described later with reference to FIGS. 40 to 40, a computer program is set for performing operations specific to the VTR of the present invention.
tモード −
本VTRに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの合計5つのモ
ードが設定される。t mode - This VTR has an eject mode in which the cassette holder rises and a tape cassette can be inserted, a standby mode in which the cassette holder is pushed down in the eject mode and locked onto the reel chassis, and a reel from the standby mode. A play mode in which chassis loading, tape loading, pinch roller crimping operations, etc. are performed, and signal recording and playback is possible; a stop mode in which the rotation of the head cylinder and capstan is stopped in the play mode; a play mode or a stop mode A total of five modes are set, including a ready mode in which the pressure of the pinch roller is released.
■ スタンバイモードからレディモード(ローディング
完了状態)への移行
第3図の如くカセットホルダー(20)をリールシャー
シ(2)上にロックしたスタンバイモードに於いて、操
作パネルからローディング指令が発せられると、ローデ
ィングモータ(31)が起動して、リールシャーシ(2
)が第5図のスタンバイモード位置から第6図のローデ
ィング完了位置まで後退し、第21図の如く第1検出ス
イツチ(130)がONとなる。■ Transition from standby mode to ready mode (loading complete state) In standby mode with the cassette holder (20) locked on the reel chassis (2) as shown in Figure 3, when a loading command is issued from the operation panel, The loading motor (31) starts and the reel chassis (2
) is moved back from the standby mode position shown in FIG. 5 to the loading completion position shown in FIG. 6, and the first detection switch (130) is turned on as shown in FIG.
この過程で、第6図の如くバックテンションレバー(9
2)、巻取り側引出しレバー(98)及びピンチローラ
レバー(82)がテープ引出し方向に開くと共に、供給
側及び巻取り側の先導体(51)(54)が移動し、図
示の如く磁気テープ(151)が所定の経路に張設され
る。又、モードレバー(4)とスライダー(87)とが
互いに係合する。During this process, the back tension lever (9
2) As the take-up side pull-out lever (98) and pinch roller lever (82) open in the tape pull-out direction, the supply side and take-up side guide bodies (51, 54) move, and the magnetic tape is removed as shown in the figure. (151) is stretched along a predetermined route. Further, the mode lever (4) and the slider (87) engage with each other.
■ レディモードからプレイモードへの移行第6図のレ
ディモードから更にローディングモータ(31)が回転
を続行すると、第21図から第22図に示す様に動力M
(34)が軸方向の移動を行なって、モードレバー(4
)がスライダー(87)を牽引し、第7図の如くピンチ
ローラ(81)を磁気テープ(151)を介してキャプ
スタン(12)に圧着せしめる。■ Transition from ready mode to play mode When the loading motor (31) continues to rotate from the ready mode shown in Figure 6, the power M changes as shown in Figures 21 and 22.
(34) moves in the axial direction, and the mode lever (4) moves in the axial direction.
) pulls the slider (87) and presses the pinch roller (81) onto the capstan (12) via the magnetic tape (151) as shown in FIG.
この結果、第22図に示す様に第2検出スイツチ(13
1)がON!、て、該ON信号がシステムコントローラ
へ送られ、ローディングモータが停止される。As a result, the second detection switch (13
1) is ON! , the ON signal is sent to the system controller, and the loading motor is stopped.
第7図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー(11)
及びキャプスタンモータ(13)が回転して、信号の記
録或は再生が行なわれる。In the play mode shown in Figure 7, the head cylinder (11)
The capstan motor (13) rotates to record or reproduce signals.
又、プレイモードにて、キャプスタン(12)を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。In the play mode, the capstan (12) is rotated at high speed to fast-forward or rewind the tape.
■ プレイモードからストップモードへの移行操作パネ
ルからストップモードへの移行指令が発せられると、ヘ
ッドシリンダー(11)及びキャプスタン(12)の回
転は停止する。リールシャーシ(2)は第7図の位置を
維持する。■ Transition from play mode to stop mode When a command to transition to stop mode is issued from the operation panel, the head cylinder (11) and capstan (12) stop rotating. The reel chassis (2) maintains the position shown in FIG.
■ プレイモード或はストップモードからレディモード
への移行
後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシリ
ンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第6
図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモード
が設定される。■ Transitioning from play mode or stop mode to ready mode In cases where tape slack occurs between the capstan and head cylinder when rewinding the tape as described later, the 6th
A ready mode in which the pinch roller shown in the figure is released from pressure is set.
この場合、ローディングモータ(31)の駆動により、
動力軸(34)が第22図の位置から第21図の位置ま
で軸方向に駆動される。これに伴って、第27図から第
26図に示す様にスライダー(8))が右方向に移動し
て、ピンチローラ(81)のキャプスタン(12)への
圧着が解除される。該圧着が解除された時点は、第21
図の第1検出スイツチ(130)が開となることによっ
て検出され、該検出信号によってローディングモータ(
31)が停止される。In this case, by driving the loading motor (31),
The power shaft (34) is driven axially from the position of FIG. 22 to the position of FIG. 21. Accordingly, the slider (8) moves to the right as shown in FIGS. 27 to 26, and the pinch roller (81) is released from the capstan (12). The time when the crimp was released was the 21st
It is detected when the first detection switch (130) shown in the figure is opened, and the detection signal causes the loading motor (
31) is stopped.
■レディモードからスタンバイモードへの移行第21図
の状態から動力軸(34)が反矢印方向に回転すること
により、リールシャーシ(2)は第20図のスタンバイ
モード位置まで駆動される。■Transition from ready mode to standby mode By rotating the power shaft (34) in the direction opposite to the arrow from the state shown in FIG. 21, the reel chassis (2) is driven to the standby mode position shown in FIG. 20.
又、第21図の状態からつオーム(35)の駆動によっ
て第1歯車(71)が反時計方向に回転することによっ
て、第1歯車(71)の上段ギア(73)の円弧凸面が
(73a)第2由車(74)の下段ギア(75)の円弧
凹面(75a)から離脱し、上段ギア(73ンと下段ギ
ア(〕5)とが歯面どうしの噛合を開始する。従って、
つオーム(35)の回転は、歯車機構(7)を経て両リ
ングギア(6)(61)に伝えられ、第6図から第5図
に示す様に供給側及び巻取り開先導体(51)(54)
がカセット(+50>内のテープローディング開始位置
に戻るのである。Further, since the first gear (71) is rotated counterclockwise by the drive of the ohm (35) from the state shown in FIG. 21, the arcuate convex surface of the upper gear (73) of the first gear (71) becomes (73a ) The second transfer wheel (74) separates from the arcuate concave surface (75a) of the lower gear (75), and the upper gear (73) and lower gear (5) begin to engage their tooth surfaces. Therefore,
The rotation of the ohm (35) is transmitted to both ring gears (6) and (61) via the gear mechanism (7), and as shown in FIGS. )(54)
returns to the tape loading start position in the cassette (+50>).
これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー (9
2) (98)及びピンチローラレバー(82)もカセ
ット内のテープローディング開始位置に戻る。At the same time, the drawer levers (9) on the supply side and take-up side
2) (98) and the pinch roller lever (82) also return to the tape loading start position in the cassette.
尚、先導体(51)(54)の復帰動作と並行して、後
述の様に巻取りリール台(22)がテープ巻取り方向に
駆動され、ヘッドシリンダー(11)側に張り出されて
いた磁気テープ(151)がカセット内に巻き戻される
。In addition, in parallel with the return operation of the guide bodies (51) and (54), the take-up reel stand (22) was driven in the tape winding direction and extended toward the head cylinder (11) as described later. The magnetic tape (151) is rewound into the cassette.
尚、スタンバイモードでリールシャーシ(2)は停止せ
ず、次のエジェクトモードへ移行する。Note that the reel chassis (2) does not stop in standby mode, but shifts to the next eject mode.
■ スタンバイモードからエジェクトモードへの移行
第20図のスタンバイモードから動力軸(34)が反矢
印方向に回転することにより、第23図の如く動力軸(
34)が軸方向に駆動され、これに件ってスライド板(
144)がトーションバネ(145)に抗して移動し、
これによって第32図乃至第34図に示すホルダーロッ
ク解除動作が行なわれ、カセットホルダー(20)が上
昇する。■ Transition from standby mode to eject mode By rotating the power shaft (34) in the opposite direction of the arrow from the standby mode shown in Fig. 20, the power shaft (34) changes as shown in Fig. 23.
34) is driven in the axial direction, and in this regard, the slide plate (
144) moves against the torsion spring (145),
As a result, the holder lock release operation shown in FIGS. 32 to 34 is performed, and the cassette holder (20) is raised.
第23図のエジェクトモードは、第3検出スイツチ(1
32)が閉じてから100m5ec経過した時点として
検出され、検出に基づいてローディングモータ(31)
が停止される。In the eject mode shown in Fig. 23, the third detection switch (1
It is detected that 100m5ec has passed since the closing of the loading motor (32).
will be stopped.
1郁へ11
■ テープ弛み処理方式
テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープとの
RI擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止し
た場き、これによってシリンダーとキャプスタンの間に
テープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、
第38図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定
されている。To Iku 11 ■ Tape slack handling method During tape rewinding, when the magnetic tape stops at the cylinder circumferential surface due to RI friction between the head cylinder and the tape, this causes tape slack to be removed between the cylinder and the capstan. arise. In order to wind up this tape slack,
A program is set to perform the operations shown in FIG. 38.
以下、第38I21に沿ってテープ弛み処理方式につい
て説明する。Hereinafter, the tape slack processing method will be explained along No. 38I21.
テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー(11)とキャ
プスタン(12)との間にテープ弛みが発生すると、供
給リール台(21)の回転のみが停止するから、これを
供給リール回転センサー(138)によって検出する(
第38図(181))、該検出に基づいて、キャプスタ
ン(12)の回転を一旦停止(同図(182))L、次
にローディングモータ(31)をアンローディング方向
に起動して、ピンチローラ(81)のキャプスタン(1
2)に対する圧着を解除し、更にキャプスタン(12)
をFWD方向く磁気テープを巻取りリール台側に送出す
る方向)に、通常再生時の7倍の速度で回転(同113
(183) )させることにより、巻取りリール台(
22)をテープ巻取り方向に回転させる。その後、供給
リール台(21)が回転を開始した時点で、或は5秒間
が経過した後、キャプスタン(12)及びヘッドシリン
ダー(11)を停止(同図<184>)させるのである
。If tape slack occurs between the head cylinder (11) and capstan (12) during tape rewinding, only the rotation of the supply reel stand (21) will stop. Detected by (
Based on the detection, the rotation of the capstan (12) is temporarily stopped ((182) in the same figure), and then the loading motor (31) is started in the unloading direction, and the pinch Capstan (1) of roller (81)
2), and then remove the capstan (12).
The magnetic tape is rotated at 7 times the normal playback speed (113
(183) ), the take-up reel stand (
22) in the tape winding direction. Thereafter, when the supply reel stand (21) starts rotating, or after 5 seconds have elapsed, the capstan (12) and head cylinder (11) are stopped (<184> in the figure).
これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取ら
れる。This causes the tape slack to be taken up on the take-up reel.
その後は、エジェクト動作成は電源OFFの指令のみを
受は付けることとする。After that, only the power OFF command will be accepted for eject operation creation.
尚、前記5秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供給
リール白(21)が回転しなかった場合に、テープを保
護する為である。The purpose of the 5 second timer operation is to protect the tape if the supply reel white (21) does not rotate for some reason.
■ テープアンローディング方式
リールシャーシ(2)のアンローディング動作に於いて
、リールシャーシ(2)或はカセットホルダー (20
)の前方に、リールシャーシ(2)の移動を阻止する障
害物があったとき、ローディングモータ(31)から発
生する動力は、ローディングモータ(31)からリール
シャーシ(2)に至るまでのメカニズムに負荷となって
作用し、該メカニズムに損傷を与える虞れがある。■ Tape unloading method During the unloading operation of the reel chassis (2), the reel chassis (2) or cassette holder (20
), when there is an obstacle blocking the movement of the reel chassis (2), the power generated from the loading motor (31) is transferred to the mechanism from the loading motor (31) to the reel chassis (2). This acts as a load and can damage the mechanism.
そこで、本VTRでは、リールシャーシ(2)のアンロ
ーディングに於けるローディングモータ(31)の駆動
電圧を、ローディングにおけるそれよりも低く設定する
ことによって(第36図の区間T1、T1、T、)、上
記損傷を最小限に抑制している。Therefore, in this VTR, the drive voltage of the loading motor (31) during unloading of the reel chassis (2) is set lower than that during loading (sections T1, T1, T, in FIG. 36). , the above damage is suppressed to a minimum.
アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも低
く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出しの
為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動力
がローディング時に比べて小さいからである。The reason why the driving voltage for unloading can be lower than that for loading is that no load is applied to draw out the tape during unloading, and the driving force required for unloading is smaller than that for loading.
第36A図(a)(b)は、ローディング時及びアンロ
ーディング時にローディングモータ(31)へ供給され
る駆動電圧を夫々示している。36A (a) and (b) show the drive voltages supplied to the loading motor (31) during loading and unloading, respectively.
ローディング時には、36A[21(a)の如<5Vの
直流電圧がローディングモータ(31)に送られる。During loading, a DC voltage of 36 A <5 V as shown in 21(a) is sent to the loading motor (31).
これに対し、アンローディング時には、第36A図の如
く周期が20m5ecでデユーティが40%のパルス幅
変調された駆動パルスがローディングモータ(31)へ
送られ、この結果、ローディングモータ(31)は約2
■に平滑化された電圧で駆動されることになる。On the other hand, during unloading, a pulse width modulated drive pulse with a cycle of 20 m5ec and a duty of 40% is sent to the loading motor (31) as shown in Fig. 36A, and as a result, the loading motor (31)
It will be driven with a voltage smoothed to (2).
■ アンローディング時のテープ巻取り方式水VTRに
於いては、第21図に示すレディモードからローディン
グモータ(31)がアンローディング方向に起動した場
合、ウオーム(35)の回転はラック(36)に伝えら
れて、リールシャーシ(2)の駆動が開始されるが、歯
車機構(7)の第1歯車(71)の回転は、前述の円弧
凸面(73m)及び円弧凹面(75a)からなる間欠回
転機構の動作によって、直ぐにはりングギア(6)<6
1)に伝わらず、リールシャーシ(2)の移動開始から
所定の時間遅れをもって、即ち、第1歯車(71)の上
段ギア()3)が第2歯車(74)の下段ギア(75)
に噛合した時点から供給側及び巻取り開先導体(51)
(54)のアンローディング動作が開始される。■ Tape winding method during unloading In water VTRs, when the loading motor (31) is started in the unloading direction from the ready mode shown in Fig. 21, the rotation of the worm (35) is caused by the rack (36). As a result, the reel chassis (2) starts to be driven, but the rotation of the first gear (71) of the gear mechanism (7) is an intermittent rotation consisting of the above-mentioned arcuate convex surface (73m) and arcuate concave surface (75a). Due to the operation of the mechanism, the ring gear (6) < 6
1), and after a predetermined time delay from the start of movement of the reel chassis (2), the upper gear (3) of the first gear (71) transfers to the lower gear (75) of the second gear (74).
The supply side and the winding opening body (51)
The unloading operation (54) is started.
従って、リールシャーシ(2)のみが移動する過程にて
、リールシャーシ(2)上のカセットの移動に伴って、
該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導体(
51)(54)がアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。Therefore, in the process of moving only the reel chassis (2), as the cassette on the reel chassis (2) moves,
The magnetic tape is pulled out from the cassette, and the leader (
51) and (54) move in the unloading direction, causing tape slack.
そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成が
取られている。Therefore, in order to wind up the tape slack, the following configuration has been adopted.
第36図(a)〜(e)は、アンローディング時に発生
する各種制御信号のタイミングを示しており、同図(a
)は、第1検出スイツチ(130)が開くことによって
°゛H”となるLO^D END信号を示し、同図(b
)は、第2検出スイツチ(131)が開くことによって
“H”となり且つ第3検出スイツチ(132)が閉じる
ことによって”L”となるLO^口TOP信号を示し、
同図<c)は、ヘッドシリンダー(11)を起動せしめ
る為のシリンダーON信号を示し、同図(d)は、キャ
プスタン(12)をFWD方向に回転させる為のキャプ
スタンON信号を示し、更に同図(e)は、ローディン
グモータ(31)をアンローディング方向に起動する為
のアンロードON信号を示している。36(a) to 36(e) show the timing of various control signals generated during unloading, and FIG.
) shows the LO^D END signal which becomes °゛H” when the first detection switch (130) opens;
) indicates the LO^OUT signal which becomes "H" when the second detection switch (131) opens and becomes "L" when the third detection switch (132) closes;
Figure <c) shows a cylinder ON signal for starting the head cylinder (11), Figure (d) shows a capstan ON signal for rotating the capstan (12) in the FWD direction, Further, (e) in the same figure shows an unload ON signal for starting the loading motor (31) in the unloading direction.
又、第39図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。Further, FIG. 39 explains the program set in the system controller.
以下、第36図及び第39図に沿って、アンローディン
グ時のテープ巻取り方式について説明する。The tape winding method during unloading will be described below with reference to FIGS. 36 and 39.
ストップモードからアンローディングを行なう場合は、
先ずヘッドシリンダー(11)を起動すると共に、ピン
チローラ(81)の圧着解除動作(第36図の区間T1
、第39図(185)〜(186))を行ない、レディ
モードに移行する。その後、第36図(d)の如く、1
00m5ec経過後、キャプスタン(12)を30輸5
eeRVs方向(テープを供給リールに巻き戻す方向)
に1倍速く通常速度)で回転(同図(18〕))させ、
これによって第26121の如くアイドラーギア(11
2)を中立位置に設定する。又、レディモードからアン
ローディングを行なう場合は、ヘッドシリンダー(11
)を起動した後、直ぐにキャプスタン(IZ)を回転(
187)させる、この様に、アイドラーギア<112)
を中立位置に設定するのは、前述の如く先導体(51)
<54>が停止したままリールシャーシ(2)が移動す
る際、両リールからテープが引き出される様にする為で
ある。When unloading from stop mode,
First, the head cylinder (11) is started, and the pinch roller (81) is released from the pressure (section T1 in Fig. 36).
, (185) to (186)) in FIG. 39 are carried out to shift to the ready mode. After that, as shown in FIG. 36(d), 1
After 00m5ec, 30 capstans (12) were loaded 5
eeRVs direction (direction in which the tape is rewound onto the supply reel)
Rotate at 1 times faster than normal speed ((18) in the same figure),
As a result, the idler gear (11
2) Set to the neutral position. Also, when unloading from ready mode, head cylinder (11
), immediately rotate the capstan (IZ) (
187), like this, the idler gear <112)
As mentioned above, it is the guide body (51) that sets the
This is to allow the tape to be pulled out from both reels when the reel chassis (2) moves while <54> is stopped.
次に、ローディングモータ(31)をアンローディング
方向に起動し、リールシャーシ(2)をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第36図(a)
の如<LOAD END信号が”H“となった後、キャ
プスタン(12)をFWD方向に回転させる。Next, the loading motor (31) is activated in the unloading direction, and the reel chassis (2) is moved toward the standby mode position. After that, Fig. 36(a)
After the LOAD END signal becomes "H", the capstan (12) is rotated in the FWD direction.
この様に、リールシャーシ(2)のみが移動している期
間(第36図の区間T、)は、キャプスタン(12)を
停止させ、テープが巻取りリールに巻き取られることに
よるテープのずれを防止している。In this way, during the period when only the reel chassis (2) is moving (section T in Figure 36), the capstan (12) is stopped and the tape is taken up on the take-up reel, causing the tape to shift. is prevented.
LOAD END信号が“H”となった後、300m5
ecの期間(第36図の区間T、)は、キャプスタン(
12)を5倍速で回転させ(第39図(ts8))、そ
の後、エジェクトモードまでの期間(第36図の区間T
4及びT、)は、キャプスタン(12)を9倍速で回転
させて(同図(189))、カセッ、7ノ)ら引き出さ
れている磁気テープを巻取りリールに巻き取るのである
。After the LOAD END signal becomes “H”, 300m5
During the period of ec (section T in Fig. 36), the capstan (
12) at 5x speed (Fig. 39 (ts8)), and then the period up to the eject mode (section T in Fig. 36).
4 and T,) rotate the capstan (12) at nine times the speed ((189) in the same figure) to wind up the magnetic tape drawn out from the cassette, No. 7, onto the take-up reel.
この様に、供給側及び巻取り側の先導体(51)(54
)が移動を開始してから僅かな期間、キャプスタン(1
2)の回転速度を遅く設定するのは、次の2つの理由に
よる。即ち、移動開始直後の先導体の移動速度は、第2
4図に示す第1歯車(71)と第2歯車(74)との押
圧面(73b)での係合によって、両歯車(71) (
74)が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるから
、先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、
その後に増大する。従って、先導体が移動を開始した直
後の僅かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、ア
ンローディングに伴うテープの位置ズレを防止するので
ある。又、第36[Jの如<LOAD END信号が“
H”となる時点と実際に先導体が移動を開始する時点と
の間に、ある程度のズレが生じることは避は難く、先導
体の移動開始が遅れた場合に、最初がら高速でテープを
巻き取ると、テープの位置ズレが生じることになるから
である。In this way, the leading bodies (51) (54) on the supply side and the winding side
) starts moving for a short period of time, the capstan (1
The reason why the rotation speed in 2) is set low is due to the following two reasons. In other words, the moving speed of the leading body immediately after the start of movement is the second
Due to the engagement of the first gear (71) and the second gear (74) at the pressing surfaces (73b) shown in FIG. 4, both gears (71) (
74) is lower than when meshing with normal tooth surfaces, the amount of tape slack due to movement of the guide body is initially small;
It then increases. Therefore, for a short period immediately after the guide body starts moving, the tape winding speed is slowed down to prevent the tape from shifting due to unloading. Also, if the 36th [J < LOAD END signal is “
It is unavoidable that there will be a certain amount of lag between the point at which the leading object actually starts moving. This is because if the tape is removed, the tape will be misaligned.
第36図の区間T4が過ぎて、リールシャーシ(2)の
アンローディングが完了すると、同図(b)の如くシ0
^D TOP信号が′Lパとなる。When the unloading of the reel chassis (2) is completed after the interval T4 in FIG.
^D TOP signal becomes 'Lpa.
LOAD TOP信号が“Lnとなった後、ローディン
グモータ(31)を更に100s+secの期間だけ通
常の駆動電圧〈5■)でアンローディング方向に回転さ
せ(第39113 (190))、これによってカセッ
トホルダーク20)のロック解除を行なう。After the LOAD TOP signal becomes "Ln," the loading motor (31) is further rotated in the unloading direction for a period of 100 s + sec using the normal drive voltage <5> (No. 39113 (190)), thereby rotating the cassette holder. 20).
最後にローディングモータ(31)、キャプスタン(1
2)、及びヘッドシリンダー(11)を停止させて(第
39図(191))、手続きを終了する。Finally, loading motor (31), capstan (1)
2) and the head cylinder (11) is stopped (FIG. 39 (191)) to complete the procedure.
この結果、アンローディング開始時のテープの引出しは
スムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレやテ
ープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が行
なわれる。As a result, the tape is smoothly pulled out at the start of unloading, and the unloading operation is performed without causing any major deviation in tape position or tape slack.
■ シリンダー停止時のテープ処理方式上述の如く、ス
トップモードに於いては、ピンチローラ(81)のキャ
プスタン(12)に対する圧着を解除することなく、キ
ャプスタン〈12)及びヘッドシリンダー(11)が停
止される。■ Tape processing method when the cylinder is stopped As mentioned above, in the stop mode, the capstan (12) and the head cylinder (11) are removed without releasing the pinch roller (81) from the capstan (12). will be stopped.
これは、ストップモードからプレイモードへの移行を迅
速に行なうためである。This is to quickly transition from stop mode to play mode.
しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリン
ダー(11)をスムーズに起動するには、ヘッドシリン
ダー(11)とキャプスタン(12)の間の磁気テープ
に、多少のテープ弛みを与えておく必要がある。However, in this case, in order to smoothly start the head cylinder (11) from stop mode, it is necessary to give some tape slack to the magnetic tape between the head cylinder (11) and the capstan (12). be.
そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタン
を一定時間だけRVS方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン(12)をRVS方向に回転させるだけでは、第31
図の如くアイドラーギア(112)の駆動によって供給
リール台(21)が回転し、テープが巻き戻される不具
合が生じるため、次の工夫が為されている。Therefore, when shifting to the stop mode, the capstan is rotated in the RVS direction for a certain period of time to intentionally loosen the tape. However, simply rotating the capstan (12) in the RVS direction will prevent the 31st
As shown in the figure, the supply reel stand (21) is rotated by the drive of the idler gear (112), causing a problem in which the tape is rewound, so the following measures have been taken.
即ち、ストップモードへ移行する場合は、第30図の如
く先ず首振りアイドラー(110)を巻取りリール台(
22)側へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ
(13)をRVS方向に起動し、これによって首振りア
イドラー(110)が供給リール台(21)側に移動す
るまでの首振り期間中に、キャプスタン(12)によっ
てテープをヘッドシリンダー(11)側へ繰り出し、テ
ープ弛みを発生させるのである。That is, when shifting to the stop mode, first move the oscillating idler (110) to the take-up reel stand (as shown in FIG. 30).
22) side, and in this state, start the capstan motor (13) in the RVS direction, during the swinging period until the swinging idler (110) moves to the supply reel stand (21) side. , the tape is fed out to the head cylinder (11) by the capstan (12), causing tape slack.
上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。In order to realize the above operation, the following configuration is adopted.
第37図(a) (b) (c)は、システムコンロー
ラ(180)からキャプスタンモータ(13)のドライ
バー(13m)へ送られるキャプスタンON信号と、キ
ャプスタンモータをRVS方向に回転させる為のキャプ
スタンRVS信号のタイミングを示している。Figure 37 (a) (b) (c) shows the capstan ON signal sent from the system controller (180) to the driver (13m) of the capstan motor (13), and the capstan motor is rotated in the RVS direction. The timing of the capstan RVS signal is shown.
プレイモードからストップモードへ移行する場合は、プ
レイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール台
側に係合しているので、第37図(a)に示す様に、キ
ャプスタンを50m5ecの期間、1倍速でRVS方向
に回転させ、テープを弛ませる。When shifting from play mode to stop mode, since the oscillating idler is already engaged with the take-up reel stand side in play mode, the capstan must be moved for a period of 50 m5ec as shown in Fig. 37(a). , rotate in the RVS direction at 1x speed to loosen the tape.
CUE(早送り再生)モード或はFF (テープ早送り
)モードからストップモードへ移行する場合は、テープ
に与える弛み量を前記プレイモードからストップモード
への移行時と同一にする為、第37図(b)に示す如く
、−旦キャプスタンの回転を停止させた後、約1秒の期
間はキャプスタン(12)を1倍速でFWD方向へ回転
させ、同図(a)の場合と同じ状態を設定した後、同U
IJ (a)と同じ動作でテープを弛ませる。When transitioning from CUE (fast forward playback) mode or FF (tape fast forward) mode to stop mode, in order to make the amount of slack given to the tape the same as when transitioning from play mode to stop mode, ), after stopping the rotation of the capstan, the capstan (12) is rotated at 1x speed in the FWD direction for about 1 second to set the same state as in the case of (a) of the same figure. After that, the same U
IJ Loosen the tape using the same motion as in (a).
又、REV(巻戻し再生)モード或はREW (テープ
巻戻し)モードからストップモードへ移行する場合は、
首振りアイドラーが供給リール台側に係合しているので
、第37図(c)の如く、先ずキャプスタンを停止させ
、次にキャプスタンを1倍速でFWD方向へ約1秒間回
転させ、首振りアイドラーを供給リール台側に係合させ
た後、同図(a)と同じ動作でテープを弛ませるのであ
る。Also, when changing from REV (rewind playback) mode or REW (tape rewind) mode to stop mode,
Since the oscillating idler is engaged with the supply reel stand side, first stop the capstan, then rotate the capstan at 1x speed in the FWD direction for about 1 second, as shown in Figure 37(c), and then After the swing idler is engaged with the supply reel stand side, the tape is loosened by the same operation as shown in FIG.
この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャプ
スタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停止
させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはスム
ーズに行なわれる。As a result, the head cylinder can be started up smoothly even from the stop mode, that is, the head cylinder stops rotating with the pinch roller pressed against the capstan.
■ テープエンド処理方式
前述の如く、テープローディングに於いては、供給リー
ル及び巻取りリールの両方からテープを引き出すことに
よって、ヘッドシリンダーとテープとのRI擦によるテ
ープの損傷が最小限に抑制される。■ Tape end processing method As mentioned above, during tape loading, by pulling out the tape from both the supply reel and take-up reel, damage to the tape due to RI friction between the head cylinder and the tape is minimized. .
しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセッ
トがテープエンドの状態である場合は。However, if the cassette in the holder is at the end of the tape when loading the tape.
巻取りリールのみからテープが引き出されるから、テー
プが損傷する虞れがある。Since the tape is pulled out only from the take-up reel, there is a risk of damage to the tape.
そこで、テープアンローディングの開始時に、カセット
がテープエンドの状態であれば、テープローディングに
伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻き
戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれる
。従って、該カセットをVTRから取り出した後、再び
VTRに装填して、テープローディングを行なう場合、
両リールからテープが引き出されることになる。Therefore, if the cassette is at the end of the tape at the start of tape unloading, the tape is rewound by the amount of tape pulled out from the supply reel associated with tape loading, and then unloading is performed. Therefore, when the cassette is removed from the VTR and then loaded into the VTR again for tape loading,
Tape will be drawn from both reels.
上記動作を実現する為、第40図に示すプログラムが設
定されている。In order to realize the above operation, a program shown in FIG. 40 is set.
操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前記
チーブト・ツブセンサー(137)及びテープエンドセ
ンサー(136)によってカセットがテープトップの状
態であるか否が、及びテープエンドの状態であるか否か
が判断される (第40図(192)(193) (1
94))。When an eject command is issued from the operation panel, the chip/tub sensor (137) and tape end sensor (136) determine whether the cassette is at the tape top position and whether it is at the tape end position. be judged (Figure 40 (192) (193) (1
94)).
テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共に
ONの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作(同図(195))
を行なう。If both the tape top sensor and tape end sensor are ON, it is determined that no cassette is loaded in the cassette holder, and the eject operation is performed ((195) in the same figure).
Do this.
テープトップセンサーがONでテープエンドセンサーが
OFFの場合、及び両センサーがOFFの場りは、ヘッ
ドシリンダー(11)を起動した後、エジェクト動作(
195)を行なう。When the tape top sensor is ON and the tape end sensor is OFF, or when both sensors are OFF, the eject operation (
195).
又、テープトップセンサーがOFFでテープエンドセン
サーがONの場合は、カセットがテープエンドの状態で
あるから、ヘッドシリンダー(11)を起動した後、ピ
ンチローラ(81)をキャプスタン(12)に圧着せし
める(第40図(196))。Also, if the tape top sensor is OFF and the tape end sensor is ON, the cassette is at the tape end, so after starting the head cylinder (11), press the pinch roller (81) to the capstan (12). (Figure 40 (196)).
その後、キャプスタン(12)を7倍速でRVS方向に
1秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。Thereafter, the capstan (12) is rotated for 1 second in the RVS direction at 7x speed to rewind the tape as described above.
次にキャプスタン(12)を停止させた後、エジェクト
動作(195)を行なう。Next, after stopping the capstan (12), an ejecting operation (195) is performed.
この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行な
ったカセットを、再度VTRに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。As a result, when a cassette in which signals have been recorded or reproduced up to the end of the tape is loaded into a VTR again for tape loading, the tape is pulled out from both reels of the cassette, thereby preventing damage to the tape.
図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するための
ものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、
或は範囲を減縮する様に解すべきではない。The drawings and the description of the above embodiments are for illustrating the present invention, and do not limit the invention described in the claims.
Nor should it be construed as limiting the scope.
又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。Further, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.
第1図は本発明に係るVTRのエジェクトモードに於け
る正面図、第2図は同上の右側面図、第3図はスタンバ
イモードに於ける同上の右側面図、第4[21はプレイ
モードに於ける同上の右側面図、第5図はスタンバイモ
ードに於けるVTRの主なメカニズムを示す平面図、第
6図はレディモードに於ける同上の平面図、第7図はプ
レイモードに於ける同上の平面図、第8図はプレイモー
ドに於けるVTRの斜面図、第9図はエジェクトモード
に於ける同上の斜面図、第10図はメインシャーシ上の
メカニズムを示す一部分解斜面図、第11図はシリンダ
ーユニットの一部分解斜面図、第12図はローディング
モータによって駆動される歯車機構の一部分解斜面図、
第13図は首振りアイドラー及び規制板のす斜面図、第
14図は第1M車の正面図、第15[Eは動力軸及びモ
ードレバーの斜面図、第16図はり一ルシャーシ上のメ
カニズムを示す分解斜面図、第17図はカセットホルダ
ー及びホルダー昇降機構の分解斜面図、第18図はメイ
ンシャーシに配備されたメカニズムの平面図、第19図
はり一ルシャーシに配備されたメカニズムの背面図、第
20図はスタンバイモードに於ける動力軸及びこれに連
繋するメカニズムの平面図、第21図はレディモードに
於ける同上の平面図、第22図はプレイモードに於ける
同上の平面図、第23図はエジェクトモードにh8ける
同上の平面図、第24図は抑圧面に於ける第11打車と
第21打車の係き状態を示す拡大平面図、第25図はス
タンバイモードに於けるピンチローラ圧着機構を示す平
面図、第26図はレディモードにh仝ける同上の平面図
、第27図はプレイモードに於ける同上の平面図、第2
8図はスタンバイモードに於けるリール台部動機構の平
面図、第29図はローディング途中に於ける同上の平面
図、第30図はプレイモードに於ける通常再生時のリー
ル台駆動fifll及びバックテンションレバー8!横
の平面図、第31図はプレイモードに於ける巻戻し再生
時の同上の平面図、第32図はスタンバイモードに於け
るホルダーロック機構の左fil1面図、第33図はロ
ック解除動作を示す同上の左側面図、第34図はエジェ
クトモードに於ける同上の左側面図、第35図はキャプ
スタンモータ及びローディングモータの制御回路を示す
ブロック図、第36[21はアンローディング時の各種
制御信号のタイミングチャー 1−1第36A[3はロ
ーディングモータの駆動電圧を示す波形図、第37図は
シリンダー停止時のテープ処理方式を説明するタイミン
グチャート、第38[2Iはテープ弛み処理方式を説明
するフローチャート、第39図はアンローディング時の
テープ巻取り方式を説明するフローチャート、第40図
はテープエンド処理方式を説明するフローチャート、第
41図及び第42図は従来装置の動作を説明する側面図
である。
(1)・・・メインシャーシ
(11)・・ヘッドシリンダー
(2)・・・リールシャーシ (21)・・・供給リー
ル台(22)・・・巻取りリール台
(zO)・・・カセットホルダー
〈31)・・・ローディングモータ
(34)・・・動力軸 (4)・・・モードレバ
ー(81)・・・ピンチローラ (87)・・・スラ
イダー(92)・・・バックテンションレバー(110
)・・・首振りアイドラーFig. 1 is a front view of the VTR according to the present invention in eject mode, Fig. 2 is a right side view of the same as above, Fig. 3 is a right side view of the same as above in standby mode, and Fig. 4 [21] is a play mode. 5 is a plan view showing the main mechanism of the VTR in standby mode, FIG. 6 is a plan view of the same as above in ready mode, and FIG. 7 is a plan view of the same in play mode. FIG. 8 is a plan view of the same as above, FIG. 8 is a slope view of the VTR in play mode, FIG. 9 is a slope view of the same as above in eject mode, FIG. 10 is a partially exploded slope view showing the mechanism on the main chassis, FIG. 11 is a partially exploded perspective view of the cylinder unit, FIG. 12 is a partially exploded perspective view of the gear mechanism driven by the loading motor,
Figure 13 is a perspective view of the oscillating idler and regulation plate, Figure 14 is a front view of the 1M car, Figure 15 is a perspective view of the power shaft and mode lever, and Figure 16 is the mechanism on the beam chassis. FIG. 17 is an exploded perspective view of the cassette holder and holder elevating mechanism; FIG. 18 is a plan view of the mechanism installed in the main chassis; FIG. 19 is a rear view of the mechanism installed in the beam chassis. Fig. 20 is a plan view of the power shaft and the mechanism connected thereto in standby mode, Fig. 21 is a plan view of the same in ready mode, Fig. 22 is a plan view of the same in play mode, and Fig. 22 is a plan view of the same in ready mode. Fig. 23 is a plan view of the same as above at h8 in eject mode, Fig. 24 is an enlarged plan view showing the engagement state of the 11th driving wheel and the 21st driving wheel on the suppression surface, and Fig. 25 is a plan view of the same in the standby mode. FIG. 26 is a plan view showing the pinch roller crimping mechanism; FIG. 26 is a plan view of the same in the ready mode; FIG. 27 is a plan view of the same in the play mode;
Fig. 8 is a plan view of the reel stand movement mechanism in standby mode, Fig. 29 is a plan view of the same during loading, and Fig. 30 is the reel stand drive fill and back during normal playback in play mode. Tension lever 8! The horizontal plan view, Fig. 31 is the same plan view during rewind playback in play mode, Fig. 32 is a left fil 1 view of the holder locking mechanism in standby mode, and Fig. 33 shows the unlocking operation. FIG. 34 is a left side view of the same as above in eject mode, FIG. 35 is a block diagram showing the control circuit of the capstan motor and loading motor, and FIG. Control signal timing chart 1-1 No. 36A [3 is a waveform diagram showing the driving voltage of the loading motor, FIG. 37 is a timing chart explaining the tape processing method when the cylinder is stopped, No. 38 [2I is the tape slack processing method] FIG. 39 is a flowchart explaining the tape winding method during unloading, FIG. 40 is a flowchart explaining the tape end processing method, and FIGS. 41 and 42 are side views explaining the operation of the conventional device. It is a diagram. (1) Main chassis (11) Head cylinder (2) Reel chassis (21) Supply reel stand (22) Take-up reel stand (zO) Cassette holder <31) Loading motor (34) Power shaft (4) Mode lever (81) Pinch roller (87) Slider (92) Back tension lever (110)
)... swinging idler
Claims (1)
シ(1)上に、一対のリール台(21)(22)を具え
たリールシャーシ(2)を、ヘッドシリンダー(11)
に対して接近離間可能に案内支持し、メインシャーシ(
1)上のシャーシ駆動機構によってリールシャーシ(2
)を往復移動せしめ、リールシャーシ(2)がヘッドシ
リンダー(11)から最も離れた第1移動端に静止した
モードで、リールシャーシ(2)上にテープカセットが
装着され、リールシャーシ(2)がヘッドシリンダー(
11)側の第2移動端に静止したモードで、信号の記録
又は再生が行なわれる装置に於いて、リールシャーシ(
2)上には、一方のリール台(21)の近傍位置に、テ
ープ引出しピン(91)を具えたバックテンションレバ
ー(92)が、回動自在且つリール台(21)から離れ
る開き方向にバネ付勢して軸支され、該レバー(92)
上の回動中心から偏心した位置には、リール台(21)
の周面に巻き付けたブレーキバンド(94)の一端を連
結し、該ブレーキバンド(94)の他端はリールシャー
シ(2)上に係止され、バックテンションレバー(92
)に突設したカムフォロワー(93)をメインシャーシ
(1)上のカム溝(95)に係合せしめ、該カム溝(9
5)には、リールシャーシ(2)の第1移動端から第2
移動端への移動に伴つてバックテンションレバー(92
)を開き方向に回動せしめるガイド斜面(95a)と、
リールシャーシ(2)が第2移動端に達した時点でカム
フォロワー(93)の拘束を解除しバックテンションレ
バー(92)の開き方向の回動を自由にする逃げ面(9
5c)とが形成されていることを特徴とする記録再生装
置のバックテンションレバー機構。[1] A reel chassis (2) equipped with a pair of reel stands (21) (22) is mounted on the main chassis (1) equipped with a head cylinder (11).
The main chassis (
1) The reel chassis (2) is driven by the upper chassis drive mechanism.
) is reciprocated and the reel chassis (2) is stationary at the first moving end farthest from the head cylinder (11), the tape cassette is mounted on the reel chassis (2), and the reel chassis (2) head cylinder (
11) In a device in which a signal is recorded or reproduced in a stationary mode at the second moving end, the reel chassis (
2) On the top, near one reel stand (21), there is a back tension lever (92) equipped with a tape pull-out pin (91), which is rotatable and spring-loaded in the opening direction away from the reel stand (21). The lever (92) is biased and pivoted.
A reel stand (21) is located eccentrically from the upper rotation center.
One end of a brake band (94) wrapped around the circumference of the brake band (94) is connected, the other end of the brake band (94) is locked on the reel chassis (2),
) is engaged with the cam groove (95) on the main chassis (1).
5), from the first moving end of the reel chassis (2) to the second
When moving to the moving end, the back tension lever (92
) is rotated in the opening direction (95a);
When the reel chassis (2) reaches the second moving end, a relief surface (9) releases the restraint of the cam follower (93) and allows the back tension lever (92) to freely rotate in the opening direction.
5c) A back tension lever mechanism for a recording/reproducing device, characterized in that:
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63215494A JPH0810507B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Back tension lever mechanism of recording / reproducing device |
CA000609700A CA1308806C (en) | 1988-08-30 | 1989-08-29 | Recording-reproduction system having movable reel chassis |
US07/400,221 US5025332A (en) | 1988-08-30 | 1989-08-29 | Recording-reproducing system having movable reel chassis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63215494A JPH0810507B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Back tension lever mechanism of recording / reproducing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0262750A true JPH0262750A (en) | 1990-03-02 |
JPH0810507B2 JPH0810507B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=16673317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63215494A Expired - Fee Related JPH0810507B2 (en) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | Back tension lever mechanism of recording / reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0810507B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61237253A (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 | Pioneer Electronic Corp | Tape loader |
JPS61271648A (en) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Sony Corp | Cassette type recording and reproducing device |
JPS6371966A (en) * | 1986-09-13 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cassette tape type magnetic recording and reproducing device |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63215494A patent/JPH0810507B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61237253A (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-22 | Pioneer Electronic Corp | Tape loader |
JPS61271648A (en) * | 1985-05-27 | 1986-12-01 | Sony Corp | Cassette type recording and reproducing device |
JPS6371966A (en) * | 1986-09-13 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Cassette tape type magnetic recording and reproducing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0810507B2 (en) | 1996-01-31 |
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