JPH0262429A - Clutch operation device - Google Patents
Clutch operation deviceInfo
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、クラッチペダルの操作によりレリーズベアリ
ングを移動させるクラッチ操作装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a clutch operating device that moves a release bearing by operating a clutch pedal.
(従来の技術)
従来のクラッチ操作装置として、クラッチペダルの操作
により油圧シリンダ装置等を介してレリーズベアリング
を移動させる油圧式のものや、クラッチペダルをワイヤ
ーやリンク機構等を介してレリーズベアリングに接続し
た機械式のもの等があった。(Prior art) Conventional clutch operating devices include hydraulic ones that move the release bearing via a hydraulic cylinder device, etc. when the clutch pedal is operated, and clutch pedals that connect the clutch pedal to the release bearing via wires, link mechanisms, etc. There were mechanical types.
また従来のクラッチ操作装置は、クラッチペダルを1個
のリターンスプリングで付勢していた。Further, in the conventional clutch operating device, the clutch pedal is biased by one return spring.
(発明が解決しようとする課題)
上記従来の構成では、油圧式の場合、装置が大形化して
多くの設置スペースを必要とするという不都合があった
。また圧油配管等の損傷により油洩れが発生して操作不
能に陥る恐れがあった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional configuration described above, in the case of a hydraulic type, there is a disadvantage that the device becomes large and requires a large amount of installation space. In addition, there was a risk that oil leakage would occur due to damage to the pressure oil piping, resulting in inoperability.
また機械式の場合、ワイヤーの伸び等によりクラッチペ
ダルの踏込量とクラッチの切れ具合との関係が変化する
という不都合があった。Further, in the case of a mechanical type, there is a problem in that the relationship between the amount of depression of the clutch pedal and the degree of clutch disengagement changes due to the elongation of the wire or the like.
また油圧式の場合も機械式の場合も、クラッチの接断の
ためのセット荷重が大きいと、クラッチペダルの踏力が
大きくなるので、セット荷重を充分に大きく設定するこ
とができないという不都合があった。In addition, in both hydraulic and mechanical systems, if the set load for engaging and disconnecting the clutch is large, the pressing force on the clutch pedal increases, so there is the inconvenience that the set load cannot be set sufficiently large. .
またクラッチペダルを1個のリターンスプリングで付勢
していたので、クラッチペダルの操作フィーリングとク
ラッチ接続パターンとが最適になるようにクラッチペダ
ルの反力と戻り力とを設定することができないという不
都合があった。Furthermore, since the clutch pedal was biased by a single return spring, it was not possible to set the reaction force and return force of the clutch pedal to optimize the clutch pedal operation feeling and clutch connection pattern. There was an inconvenience.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するため、本発明のクラッチ操作装置は
、外周面に螺旋状の溝を有しかつ軸芯方向にのみ移動可
能に支持された円筒状のカムと、軸芯周りに回動自在に
支持されかつ内周に前記カムの溝に嵌合する複数のボー
ルまたはローラが円周方向適当間隔おきに回動自在に取
付けられた回動体と、この回動体を可逆的に回動させる
電動機と、前記カムの軸芯方向の変位を検出する変位検
出器と、クラッチペダルの回動角度を検出する角度検出
器と、前記変位検出器の検出信号と前記角度検出器の検
出信号とが人力されかつこれら検出信号の差に応じて前
記電動機を駆動する電動機制御装置とを設け、クラッチ
を接断させるレリーズベアリングに前記カムを連結した
ものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the clutch operating device of the present invention includes a cylindrical cam that has a spiral groove on its outer circumferential surface and is supported so as to be movable only in the axial direction. a rotary body supported rotatably around an axis and having a plurality of balls or rollers rotatably attached to the inner periphery at appropriate intervals in the circumferential direction to fit into the grooves of the cam; an electric motor that reversibly rotates a moving body; a displacement detector that detects the displacement of the cam in the axial direction; an angle detector that detects the rotation angle of the clutch pedal; a detection signal of the displacement detector; The motor controller is provided with a motor control device that manually inputs the detection signal of the angle detector and drives the motor according to the difference between these detection signals, and the cam is connected to a release bearing that connects and disconnects the clutch.
また本発明の別のクラッチ操作装置は、上記構成に加え
て、クラッチペダルを複数のばねにより付勢することに
より、クラッチペダルの操作フィーリングとクラッチ接
続パターンとが最適になるようにクラッチペダルの反力
と戻り力とを設定する構成としたものである。In addition to the above-mentioned configuration, another clutch operating device of the present invention biases the clutch pedal with a plurality of springs, so that the clutch pedal can be operated to optimize the operating feeling of the clutch pedal and the clutch connection pattern. The structure is such that a reaction force and a return force are set.
(作用)
変位検出器によりカムの軸芯方向の変位が検出され、角
度検出器によりクラッチペダルの回動角度が検出される
。電動機制御装置は雨検出信号の差に応じて電動機を駆
動する。電動機により回動体が回転駆動されると、その
回動力はボールまたはローラを介してカムの軸芯方向の
移動力に変換され、カムと一体にレリーズベアリングが
移動し、クラッチを接断する。(Operation) The displacement detector detects the displacement of the cam in the axial direction, and the angle detector detects the rotation angle of the clutch pedal. The motor control device drives the motor according to the difference in rain detection signals. When the rotating body is rotationally driven by the electric motor, the rotating force is converted into a moving force in the axial direction of the cam via a ball or roller, and the release bearing moves together with the cam to connect and disconnect the clutch.
(実施例)
以下、本発明の一実施例を第1図〜第3図に基づいて説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.
第1図は本発明の一実施例におけるクラッチ操作装置の
本体部分の要部の断面図で、1はクラッチの出力軸であ
り、この出力軸1は軸受2を介してハウジング3により
軸芯周りに回動自在に支持されている。ハウジング3に
は出力軸1の外周に遊嵌する筒状部3aが一体に突設さ
れており、この筒状部3aの外周には円筒体4が嵌合固
着されている。円筒体4の外周にはほぼ円筒状のカム5
が遊嵌しており、このカム5の一端部にはほぼL字状の
係合突起6が一体に突設されている。係合突起6は出力
軸1の外周に遊嵌するレリーズベアリング7に係a可能
であり、レリーズベアリング7はクラッチレバ−8の内
周部に当接可能である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the essential parts of the main body of a clutch operating device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 indicates an output shaft of the clutch, and this output shaft 1 is supported around the axis by a housing 3 via a bearing 2. It is rotatably supported. A cylindrical portion 3a that loosely fits around the outer periphery of the output shaft 1 is integrally protruded from the housing 3, and a cylindrical body 4 is fitted and fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 3a. A substantially cylindrical cam 5 is provided on the outer periphery of the cylindrical body 4.
is loosely fitted into the cam 5, and a substantially L-shaped engagement protrusion 6 is integrally provided at one end of the cam 5. The engagement protrusion 6 can be engaged with a release bearing 7 that loosely fits on the outer periphery of the output shaft 1, and the release bearing 7 can come into contact with the inner periphery of the clutch lever 8.
カム5の軸芯方向中間部内周には、軸芯方向に沿う回り
ILめ用溝9が形成されており、この回り止め用溝9に
は、円筒体4に半径方向に沿う軸芯周りに回動自在に取
付けられたローラ10の突出部分が嵌合している。カム
5の他端部外周には、螺旋状の溝11が形成されている
。カム5の他端部外周にはほぼ円筒状の回動体13が遊
嵌しており、この回動体13は、軸受14を介して円筒
体4に軸芯周りに回動自在に支持されている。回動体1
3の内周には、複数のボール15が円周方向適当間隔お
きに回動自在に取付けられており、これらボール15の
突出部分はカム5の溝11に嵌合している。回動体13
の外周には歯16が形成されており、これら歯16はピ
ニオン17に噛合している。ビニオン17はハウジング
3に取付けられた電動機18の出力軸18aの外周に嵌
合固着されており、電動機18は正転と逆転との切換が
可能である。カム5や回動体13や電動機18等は一端
がレリーズベアリング7に固定されかつ他端がハウジン
グ3に固定されたカバー19により覆われており、カバ
ー19には蛇腹状の伸縮部19aが設けられて軸芯方向
に伸縮自在に構成されている。A rotation stopper groove 9 along the axial direction is formed on the inner periphery of the intermediate portion of the cam 5 in the axial direction. A protruding portion of a rotatably mounted roller 10 is fitted. A spiral groove 11 is formed on the outer periphery of the other end of the cam 5. A substantially cylindrical rotating body 13 is loosely fitted on the outer periphery of the other end of the cam 5, and this rotating body 13 is supported by the cylindrical body 4 via a bearing 14 so as to be freely rotatable around its axis. . Rotating body 1
A plurality of balls 15 are rotatably mounted on the inner circumference of the cam 3 at appropriate intervals in the circumferential direction, and the protruding portions of these balls 15 fit into the grooves 11 of the cam 5. Rotating body 13
Teeth 16 are formed on the outer periphery of the pinion 17, and these teeth 16 mesh with a pinion 17. The pinion 17 is fitted and fixed to the outer periphery of an output shaft 18a of a motor 18 attached to the housing 3, and the motor 18 can be switched between forward rotation and reverse rotation. The cam 5, rotating body 13, electric motor 18, etc. are covered by a cover 19 which has one end fixed to the release bearing 7 and the other end fixed to the housing 3, and the cover 19 is provided with a bellows-shaped extensible part 19a. It is configured to be expandable and contractible in the axial direction.
第2図は本発明の一実施例におけるクラッチ操作装置の
クラッチペダル部分の概略構成図で、21は運転席に設
けられたクラッチペダルであり、このクラッチペダル2
1は水平方向に沿う軸22の周りに所定角度回動自在で
ある。クラッチペダル21はコイルスプリングからなる
リターン用のばね23とコイルスプリングからなるフィ
ーリング調整用のばね24とにより第1図の反時計周り
の方向゛に付勢されている。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a clutch pedal portion of a clutch operating device according to an embodiment of the present invention, in which reference numeral 21 denotes a clutch pedal provided at the driver's seat;
1 is rotatable at a predetermined angle around an axis 22 along the horizontal direction. The clutch pedal 21 is biased in the counterclockwise direction in FIG. 1 by a return spring 23 made of a coil spring and a feeling adjustment spring 24 made of a coil spring.
第3図は本発明の一実施例におけるクラッチ操作装置の
電気回路図で、27はクラッチペダル21の回動角度を
検出する角度検出器であり、この角度検出器27は例え
ばクラッチペダル21と軸22との間に取付けられた可
変抵抗器により構成されている。28はカム5の変位す
なわち軸芯方向の位置を検出する変位検出器であり、こ
の変位検出器28は例えば円筒体4とカム5との間に取
付けられた可変抵抗器により構成されている。角度検出
器27および変位検出器28の出力端は電動機制御装置
29の入力端に接続されており、電動機制御装置29の
出力端は電動機18の電源端子に接続されている。電動
機制御装置29は、角度検出器27からの検出信号と変
位検出器28からの検出信号とを比較し、それらの検出
信号の相対的な差に応じて、電動機18を正転あるいは
逆転させる。FIG. 3 is an electric circuit diagram of a clutch operating device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 27 is an angle detector for detecting the rotation angle of the clutch pedal 21. It consists of a variable resistor installed between 22 and 22. A displacement detector 28 detects the displacement of the cam 5, that is, the position in the axial direction, and the displacement detector 28 is constituted by, for example, a variable resistor installed between the cylindrical body 4 and the cam 5. The output ends of the angle detector 27 and the displacement detector 28 are connected to the input end of a motor control device 29, and the output end of the motor control device 29 is connected to a power terminal of the electric motor 18. The motor control device 29 compares the detection signal from the angle detector 27 and the detection signal from the displacement detector 28, and rotates the motor 18 forward or reverse depending on the relative difference between these detection signals.
次に作用を説明する。いま、図示のようにクラッチペダ
ル21は踏込まれておらず、カム5は第1図の右側の移
動限に位置しており、この状態で角度検出器27および
変位検出器28の検出信号は大きさが互いに等しくかつ
最小であるものとする。この状態ではクラッチはつなが
っている。クラッチペダル21を踏込むと、クラッチペ
ダル21はばね23.24の付勢力に抗して軸22の周
りに回動する。これにより角度検出器27の検出信号が
大きくなり、変位検出器28の検出信号との相対的な差
が発生するので、電動機制御装置29は角度検出器27
の検出信号の方が変位検出器28の検出信号よりも大き
いと判断して電動機18を正転させる。これにより電動
機18の回動力が出力軸18aとピニオン17とを介し
て回動体13に伝達され、回動体13が軸芯周りに回動
し、この回動力がボール15を介してカム5に伝達され
、カム5は第1図の左方に移動する。すなわち、ボール
15はカム5の螺旋状の溝11に嵌合しており、カム5
はローラ10により軸芯周りの回動を阻止されているの
で、回動体13の回動力がカム5の軸芯方向の移動力に
変換されるのである。Next, the effect will be explained. Now, as shown in the figure, the clutch pedal 21 is not depressed, and the cam 5 is located at the right movement limit in FIG. 1, and in this state, the detection signals of the angle detector 27 and displacement detector 28 are large shall be equal to each other and minimum. In this state, the clutch is engaged. When the clutch pedal 21 is depressed, the clutch pedal 21 pivots about the shaft 22 against the biasing force of the springs 23,24. As a result, the detection signal of the angle detector 27 increases and a relative difference with the detection signal of the displacement detector 28 occurs.
It is determined that the detection signal of is larger than the detection signal of the displacement detector 28, and the electric motor 18 is rotated in the normal direction. As a result, the rotational force of the electric motor 18 is transmitted to the rotating body 13 via the output shaft 18a and the pinion 17, the rotating body 13 rotates around the axis, and this rotational force is transmitted to the cam 5 via the ball 15. Then, the cam 5 moves to the left in FIG. That is, the ball 15 is fitted into the spiral groove 11 of the cam 5, and the cam 5
Since the rotation of the rotating body 13 around the axis is prevented by the roller 10, the rotational force of the rotating body 13 is converted into a force for moving the cam 5 in the axis direction.
カム5が第1図の左方に移動すると、変位検出器28の
検出信号が大きくなり、角度検出器27の検出信号との
差が次第に小さくなって、ついにはその差が零になる。When the cam 5 moves to the left in FIG. 1, the detection signal from the displacement detector 28 increases, and the difference between it and the detection signal from the angle detector 27 gradually decreases until the difference becomes zero.
これにより電動機制御装置29は電動機18の駆動を停
市する。As a result, the motor control device 29 stops driving the electric motor 18.
すなわち、クラッチペダル21の回動角度とカム5の軸
芯方向の変位量とは1対1に対応しており、カム5はク
ラッチペダル21の踏込量に応じて第1図の左方に移動
する。したがってクラッチペダル21をストローク限ま
で踏込むと、カム5は第1図の左側の移動限まで移動し
、このときレリーズベアリング7を左側に押すので、レ
リーズベアリング7によりクラッチレバ−8の内周部が
左側に押され、クラッチが完全に切れる。That is, there is a one-to-one correspondence between the rotation angle of the clutch pedal 21 and the displacement amount of the cam 5 in the axial direction, and the cam 5 moves to the left in FIG. 1 according to the amount of depression of the clutch pedal 21. do. Therefore, when the clutch pedal 21 is depressed to its stroke limit, the cam 5 moves to the left travel limit in FIG. 1, and at this time pushes the release bearing 7 to the left. is pushed to the left and the clutch is completely disengaged.
クラッチペダル21を踏込んだ後にクラッチペダル21
から足を離すと、クラッチペダル21はばね23,24
の付勢力により元の位置に戻り、角度検出器27の検出
信号が変位検出器28の検出信号よりも小さくなるので
、電動機制御装置29は電動機18を逆転させる。これ
によりカム5は第1図の右方に移動し、右側の移動限に
戻る。After depressing the clutch pedal 21, the clutch pedal 21
When you release your foot from the clutch pedal 21, the springs 23, 24
The motor controller 29 rotates the motor 18 in the reverse direction because the biasing force returns the motor 18 to its original position and the detection signal from the angle detector 27 becomes smaller than the detection signal from the displacement detector 28 . As a result, the cam 5 moves to the right in FIG. 1 and returns to the right limit of movement.
このときカム5の係合突起6がレリーズベアリング7に
係合するので、レリーズベアリング7はカム5と一体に
移動する。At this time, the engagement protrusion 6 of the cam 5 engages with the release bearing 7, so the release bearing 7 moves together with the cam 5.
このように、電動機18によりカム5を駆動してレリー
ズベアリング7を移動させるので、クラッチの接断のた
めのセット荷重が大きくてもクラッチペダル21の踏力
が大きくならず、したがってセット荷重を充分に大きく
設定できる。また電動機制御装置29により角度検出器
27の検出信号と変位検出器28の検出信号との差が零
になるように電動機18を制御するので、クラッチペダ
ル21の踏込量に応じてクラッチの切れ具合を正確に制
御できると同時に、油圧式の場合のように圧油配管等の
損傷により油洩れが発生して操作不能に陥るという恐れ
がなく、しかも機械式のようにワイヤーの伸び等により
クラッチペダルの踏込量とクラッチの切れ具合との関係
が変化するということもない。また電動機18により回
動体13を回動させてカム5を軸芯方向に移動させるの
で、装置を小形にできて省スペース化を図ることができ
る。また回動体13の回動力をボール15を介してカム
5の軸芯方向の移動力に変換するので、力の変換効率が
高く、しかも摩耗等の経時変化が少ない。またクラッチ
ペダル21をリターン用のばね23とフィーリング調整
用のばね24との2個のばねにより付勢するので、クラ
ッチペダル21の操作フィーリングとクラッチ接続パタ
ーンとが最適になるようにクラッチペダル21の反力と
戻り力とを設定することができる。In this way, the electric motor 18 drives the cam 5 to move the release bearing 7, so even if the set load for engaging and disconnecting the clutch is large, the depression force on the clutch pedal 21 does not become large, so that the set load can be sufficiently controlled. Can be set large. Further, since the motor control device 29 controls the motor 18 so that the difference between the detection signal of the angle detector 27 and the detection signal of the displacement detector 28 becomes zero, the degree of clutch disengagement is determined according to the amount of depression of the clutch pedal 21. At the same time, there is no risk of oil leakage due to damage to the pressure oil piping, which would cause the clutch pedal to become inoperable, unlike in the case of a hydraulic type, and unlike a mechanical type, the clutch pedal can be easily controlled due to wire stretching, etc. There is no change in the relationship between the amount of depression of the clutch and the degree of clutch disengagement. Further, since the rotating body 13 is rotated by the electric motor 18 to move the cam 5 in the axial direction, the device can be made compact and space saving can be achieved. Further, since the rotational force of the rotating body 13 is converted into a force for moving the cam 5 in the axial direction via the ball 15, the efficiency of force conversion is high, and changes over time such as wear are small. In addition, since the clutch pedal 21 is biased by two springs, a return spring 23 and a feeling adjustment spring 24, the clutch pedal 21 is biased so that the operating feeling of the clutch pedal 21 and the clutch connection pattern are optimized. 21 reaction force and return force can be set.
(別の実施例)
上記実施例においては、回動体13の回動力をボール1
5を介してカム5の軸芯方向の移動力に変換したが、本
発明はこのような構成に限定されるものではなく、ボー
ル15の代わりにローラを用いてもよい。(Another Example) In the above example, the rotational force of the rotating body 13 is
Although the force is converted into a moving force in the axial direction of the cam 5 via the ball 15, the present invention is not limited to this configuration, and a roller may be used instead of the ball 15.
また上記実施例においては、カム5の回動をローラ10
により阻止したが、本発明はこのような構成に限定され
るものではなく、ローラ10の代わりにボールあるいは
ピン等を用いてもよい。Further, in the above embodiment, the rotation of the cam 5 is controlled by the roller 10.
However, the present invention is not limited to this configuration, and instead of the roller 10, a ball or a pin may be used.
また上記実施例においては、クラッチペダル21を2個
のばね23,24により付勢したが、本発明はこのよう
な構成に限定されるものではなく、クラッチペダル21
を3個以上のばねにより付勢してもよい。Further, in the above embodiment, the clutch pedal 21 is biased by the two springs 23 and 24, but the present invention is not limited to such a configuration, and the clutch pedal 21
may be biased by three or more springs.
また上記実施例においては、変位検出器28により直接
カム5の変位を検出したが、本発明はこのような構成に
限定されるものではなく、変位検出器28によりレリー
ズベアリング7の変位を検出してもよい。Further, in the above embodiment, the displacement detector 28 directly detects the displacement of the cam 5, but the present invention is not limited to such a configuration, and the displacement detector 28 detects the displacement of the release bearing 7. It's okay.
また上記実施例においては、角度検出器27および変位
検出器28として可変抵抗器を用い、クラッチペダル2
1の踏込により検出信号が大きくなるようにしたが、本
発明はこのような構成に限定されるものではなく、各種
の制御方法が採用可能である。Further, in the above embodiment, variable resistors are used as the angle detector 27 and the displacement detector 28, and the clutch pedal 2
Although the detection signal is increased by pressing the pedal in step 1, the present invention is not limited to such a configuration, and various control methods can be adopted.
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、電動機によりカム
を駆動してレリーズベアリングを移動させるので、クラ
ッチの接断のためのセット荷重が大きくてもクラッチペ
ダルの踏力が大きくならず、したがってセット荷重を充
分に大きく設定できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the cam is driven by the electric motor to move the release bearing, so even if the set load for connecting and disconnecting the clutch is large, the depression force on the clutch pedal is large. Therefore, the set load can be set sufficiently large.
また電動機制御装置により角度検出器の検出信号と変位
検出器の検出信号との差に応じて電動機を制御するので
、クラッチペダルの踏込量に応じてクラッチの切れ具合
を正確に制御できると同時に、油圧式の場合のように圧
油配管等の損傷により油洩れが発生して操作不能に陥る
という恐れがなく、しかも機械式のようにワイヤーの伸
び等によりクラッチペダルの踏込量とクラッチの切れ具
合との関係が変化するということもない。また電動機に
より同動体を回動させてカムを軸芯方向に移動させるの
で、装置を小形にできて省スペース化を図ることができ
る。また回動体の同動力をボールまたはローラを介して
カムの軸芯Jj向の移動力に変換するので、力の変換効
率が高く、しかも摩耗等の経時変化が少ない。またクラ
ッチペダルを複数のばねにより付勢するようにすれば、
クラッチペダルの操作フィーリングとクラッチ接続パタ
ーンとが最適になるようにクラッチペダルの反力と戻り
力とを設定することができる。In addition, since the electric motor control device controls the electric motor according to the difference between the detection signal of the angle detector and the detection signal of the displacement detector, it is possible to accurately control the degree of clutch disengagement according to the amount of depression of the clutch pedal. Unlike a hydraulic type, there is no risk of oil leaking due to damage to the pressure oil piping, resulting in inoperability, and unlike a mechanical type, the amount of clutch pedal depression and clutch disengagement can be controlled by stretching of the wire, etc. There is no change in the relationship between them. Further, since the moving body is rotated by an electric motor to move the cam in the axial direction, the device can be made compact and space-saving can be achieved. Furthermore, since the same force of the rotating body is converted into a moving force in the direction of the axis Jj of the cam via the ball or roller, the force conversion efficiency is high and there is little change over time such as wear. Also, if the clutch pedal is biased by multiple springs,
The reaction force and return force of the clutch pedal can be set so that the operating feeling of the clutch pedal and the clutch connection pattern are optimized.
第1図は本発明の一実施例におけるクラッチ操作装置の
本体部分の要部の断面図、第2図は同クラッチ操作装置
のクラッチペダル部分の概略構成図、第3図は同クラッ
チ操作装置の電気回路図である。
5・・・カム、7・・・レリーズベアリング、11・・
・溝、13・・・回動体、15・・・ボール、18・・
・電動機、21・・・クラッチペダル、23.24・・
・ばね、27・・・角度検出器、28・・・変位検出器
、29・・・電動機制御装置
第1図
第2図
第3図FIG. 1 is a cross-sectional view of the main body of a clutch operating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the clutch pedal portion of the clutch operating device, and FIG. 3 is a schematic diagram of the clutch operating device. It is an electrical circuit diagram. 5...Cam, 7...Release bearing, 11...
・Groove, 13...Rotating body, 15...Ball, 18...
・Electric motor, 21...Clutch pedal, 23.24...
・Spring, 27... Angle detector, 28... Displacement detector, 29... Motor control device Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
Claims (1)
可能に支持された円筒状のカムと、軸芯周りに回動自在
に支持されかつ内周に前記カムの溝に嵌合する複数のボ
ールまたはローラが円周方向適当間隔おきに回動自在に
取付けられた回動体と、この回動体を可逆的に回動させ
る電動機と、前記カムの軸芯方向の変位を検出する変位
検出器と、クラッチペダルの回動角度を検出する角度検
出器と、前記変位検出器の検出信号と前記角度検出器の
検出信号とが入力されかつこれら検出信号の差に応じて
前記電動機を駆動する電動機制御装置とを設け、クラッ
チを接断させるレリーズベアリングに前記カムを連結し
たことを特徴とするクラッチ操作装置。 2、クラッチペダルを複数のばねにより付勢することに
より、クラッチペダルの操作フィーリングとクラッチ接
続パターンとが最適になるようにクラッチペダルの反力
と戻り力とを設定する構成とした特許請求の範囲第1項
に記載のクラッチ操作装置。[Claims] 1. A cylindrical cam having a spiral groove on its outer circumferential surface and supported so as to be movable only in the axial direction; a rotating body in which a plurality of balls or rollers that fit into grooves of the cam are rotatably attached at appropriate intervals in the circumferential direction; an electric motor that reversibly rotates the rotating body; and an axis of the cam. A displacement detector that detects a displacement in a direction, an angle detector that detects a rotation angle of a clutch pedal, a detection signal of the displacement detector and a detection signal of the angle detector are input, and a difference between these detection signals is input. A clutch operating device characterized in that the cam is connected to a release bearing that connects and disconnects the clutch. 2. The clutch pedal is biased by a plurality of springs to set the reaction force and return force of the clutch pedal so that the operating feeling of the clutch pedal and the clutch connection pattern are optimized. Clutch operating device according to scope 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21465888A JPH0262429A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Clutch operation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21465888A JPH0262429A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Clutch operation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0262429A true JPH0262429A (en) | 1990-03-02 |
Family
ID=16659415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21465888A Pending JPH0262429A (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Clutch operation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0262429A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1988-08-29 JP JP21465888A patent/JPH0262429A/en active Pending
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