JPH0258483B2 - - Google Patents
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- JPH0258483B2 JPH0258483B2 JP13853081A JP13853081A JPH0258483B2 JP H0258483 B2 JPH0258483 B2 JP H0258483B2 JP 13853081 A JP13853081 A JP 13853081A JP 13853081 A JP13853081 A JP 13853081A JP H0258483 B2 JPH0258483 B2 JP H0258483B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパイロツト弁とメイン弁を２段以上組
合せてなる油圧サーボ弁に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic servo valve comprising a combination of a pilot valve and a main valve in two or more stages.
従来のこの種の油圧サーボ弁は第３図に示すよ
うに、メイン弁１とパイロツト弁７を備え、その
メイン弁１はボデイ２内にスプール３を内蔵する
スリーブ４およびスプール３に直結するピストン
６を内蔵するシリンダ５を収納した構造からな
る。このような構造では、ピストン６の変位量
（移動量）に対し、パイロツト弁７から制御ポー
トPC1，PC2を経てシリンダ５内の圧力室８，９
に流入あるいは流出する油量はピストン６の位置
に関係なく一定である。
A conventional hydraulic servo valve of this type includes a main valve 1 and a pilot valve 7, as shown in FIG. It consists of a structure in which a cylinder 5 containing a cylinder 6 is housed. In such a structure, the pressure chambers 8, 9 in the cylinder 5 from the pilot valve 7 via the control ports PC 1 and PC 2 correspond to the amount of displacement (movement) of the piston 6.
The amount of oil flowing into or out of the piston 6 is constant regardless of the position of the piston 6.
上記油圧サーボ弁はピストン６に作用するパイ
ロツト弁７からの圧油により、スプール弁３は移
動される。このとき、アクチユエータ（図示せ
ず）に連通する制御ポートPC3，PC4が圧油供給
源（図示せず）に連通する供給ポートPSからタ
ンクポートPTへ、またはタンクポートPTから供
給ポートPsへそれぞれ切り換わる中立位置を中
心とするピストン６の変位量、すなわちスプール
３の変位量に対する供給ポートPsから制御ポー
トPC3またはPC4への流量特性は、第４図に示す
曲線Ａのようになり、流量変化はA1の範囲で大
きくなる。
In the hydraulic servo valve, the spool valve 3 is moved by pressure oil from the pilot valve 7 acting on the piston 6. At this time, the control ports PC 3 and PC 4 communicating with the actuator (not shown) are connected from the supply port PS communicating with the pressure oil supply source (not shown) to the tank port PT, or from the tank port PT to the supply port Ps. The flow rate characteristic from the supply port Ps to the control port PC 3 or PC 4 with respect to the amount of displacement of the piston 6 centering on the neutral position, that is, the amount of displacement of the spool 3, is as shown in curve A shown in FIG. 4. , the flow rate change becomes large in the range of A 1 .
このようにスプール３の中立位置附近では流量
変化が大きくなり、スプール変位制御に対する流
体外乱が発生しやすいため、すなわち、例えば、
供給ポートPSと制御ポートPC3が通じると衝撃
的に流れたり、スプール３が逆方向に変位したり
することが生じるため、安定性が低下する。 In this way, the flow rate change becomes large near the neutral position of the spool 3, and fluid disturbance to the spool displacement control is likely to occur.
If the supply port PS and the control port PC 3 communicate, an impactful flow may occur or the spool 3 may be displaced in the opposite direction, resulting in a decrease in stability.
本発明の目的は、パイロツト弁で制御される油
圧サーボ弁の中立位置附近におけるスプール変位
制御に対する安定性を向上させることにある。 An object of the present invention is to improve the stability of spool displacement control near the neutral position of a hydraulic servo valve controlled by a pilot valve.
上記目的は、シリンダ内にスプールに直結する
ピストンを移動自在に設けたメイン弁と、このメ
イン弁のピストンの両側に設けた圧力室に制御油
圧を供給するパイロツト弁から成る油圧サーボ弁
において、前記メイン弁の圧力室は前記ピストン
の外周部分に設けた第１の一組の圧力室と、ピス
トンの内周部分に設けた第２の一組の圧力室とか
らなり、前記スプールが中立位置附近では、前記
第１及び第２の１組の圧力室の前記ピストンの同
じ側面側に形成される圧力室どうしを油路を介し
てそれぞれパイロツト弁と連通し、前記スプール
が中立位置から大きく変位した位置では、前記第
１及び第２の１組の圧力室の同じ側面側に形成さ
れる圧力室どうしの油路は閉路され、かつ前記第
１の一組の圧力室が油路を介して連通するように
構成することにより達成される。
The above object is to provide a hydraulic servo valve consisting of a main valve having a movable piston directly connected to a spool in a cylinder, and a pilot valve supplying control hydraulic pressure to pressure chambers provided on both sides of the piston of the main valve. The pressure chambers of the main valve consist of a first set of pressure chambers provided on the outer periphery of the piston and a second set of pressure chambers provided on the inner periphery of the piston, and when the spool is near the neutral position, Then, the pressure chambers of the first and second sets of pressure chambers formed on the same side of the piston are communicated with the pilot valve through oil passages, and the spool is largely displaced from the neutral position. At the position, oil passages between the first and second sets of pressure chambers formed on the same side are closed, and the first set of pressure chambers communicate with each other via the oil passages. This is achieved by configuring it so that
上記構成により、スプールの中立位置附近では
大きな駆動力がスプールに作用するため、外乱に
対する安定性が向上する。
With the above configuration, a large driving force acts on the spool near the neutral position of the spool, so stability against disturbances is improved.
以下本発明の実施例を図面について説明する。
第１図および第２図において、１０，１２はピス
トン６の側面の外周部分（ピストンの第１の部
分）の左右両側にそれぞれ設けた第１の一組の圧
力室で、８，９はピストン６の側面の内周部分
（ピストンの第２の部分）の両側に設けた第２の
一組の圧力室である。スプール３はピストン６と
直結されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIGS. 1 and 2, 10 and 12 are a first set of pressure chambers provided on the left and right sides of the outer peripheral portion of the side surface of the piston 6 (the first portion of the piston), and 8 and 9 are the first pair of pressure chambers provided on the left and right sides of the outer peripheral portion of the side surface of the piston 6 (the first portion of the piston) This is a second set of pressure chambers provided on both sides of the inner peripheral portion (second portion of the piston) of the side surface of the piston. The spool 3 is directly connected to the piston 6.
スプール３の中立位置（図示の状態）では、圧
力室８は、パイロツト弁７とはシリンダ５に設け
られた制御ポートPC1を介して連通されており、
圧力室１０は、さらにピストン６およびシリンダ
５にそれぞれ設けた油路１１ａ，１１を介してパ
イロツト弁７と連通している。他方、圧力室９も
シリンダ５に設けられた制御ポートPC2を介して
パイロツト弁７に連通され、さらに圧力室１２も
ピストン６およびシリンダ５にそれぞれ設けた油
路１３ａ，１３を介してパイロツト弁７に連通さ
れている。油路１４，１５はシリンダ５に設けら
れ、かつピストン６が中立位置から大きく変位し
た場合に第１の一組の圧力室１０，１２を連通す
るように構成されている。第１の一組の圧力室１
０，１２が形成されているピストン６の端面と前
記油路１４，１５の出口までの距離ｌは第２図に
示すように前記油路１１，１１ａおよび１３，１
３ａの幅（ｌ）に等しいように設定されている。
その他の構造は第３図に示す従来例と同一である
から説明を省略する。 In the neutral position of the spool 3 (the state shown in the figure), the pressure chamber 8 communicates with the pilot valve 7 via the control port PC 1 provided in the cylinder 5.
The pressure chamber 10 further communicates with the pilot valve 7 via oil passages 11a and 11 provided in the piston 6 and cylinder 5, respectively. On the other hand, the pressure chamber 9 also communicates with the pilot valve 7 via a control port PC 2 provided in the cylinder 5, and the pressure chamber 12 also communicates with the pilot valve 7 via oil passages 13a and 13 provided in the piston 6 and cylinder 5, respectively. It is connected to 7. The oil passages 14 and 15 are provided in the cylinder 5 and are configured to communicate with the first set of pressure chambers 10 and 12 when the piston 6 is largely displaced from the neutral position. First set of pressure chambers 1
As shown in FIG.
It is set equal to the width (l) of 3a.
The rest of the structure is the same as the conventional example shown in FIG. 3, so a description thereof will be omitted.
次に上記のような構成からなる本実施例の作用
について説明する。 Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.
ピストン６およびスプール３が第１図に示すよ
うに中立位置にある場合には、パイロツト弁７か
らの制御油圧は制御ポートPC1，PC2を経て第２
の一組の圧力室８，９へそれぞれ供給されてい
る。又、その圧力室８，９は油路１１，１１ａお
よび１３，１３ａを経て第１の一組の圧力室１
０，１２にそれぞれ連通されているから、制御ポ
ートPC1とPC2の制御油圧を変えると、ピストン
６はその一方に設けた二個の圧力室８，９及び他
方に設けた圧力室９，１２間の圧力差により駆動
制御される。すなわち、スプール３は中立位置附
近では前記二組の圧力室８，１０又は９，１２の
二つの受圧面積をもつピストン６により制御され
るから一組の圧力室８又は９で制御されるスプー
ル３の駆動力が大きくなり、スプール変位制御系
が特に中立位置附近で発生する流体外乱に強い制
御系となる。 When the piston 6 and the spool 3 are in the neutral position as shown in FIG.
is supplied to a pair of pressure chambers 8 and 9, respectively. Further, the pressure chambers 8 and 9 are connected to the first set of pressure chambers 1 through oil passages 11 and 11a and 13 and 13a.
0 and 12, respectively, so when the control oil pressure of the control ports PC 1 and PC 2 is changed, the piston 6 is connected to the two pressure chambers 8 and 9 provided on one side and the pressure chambers 9 and 9 provided on the other side. The drive is controlled by the pressure difference between the two. That is, near the neutral position, the spool 3 is controlled by the piston 6 having two pressure receiving areas of the two sets of pressure chambers 8 and 10 or 9 and 12, so the spool 3 is controlled by one set of pressure chambers 8 and 9. The driving force becomes large, and the spool displacement control system becomes a control system that is particularly resistant to fluid disturbances that occur near the neutral position.
上記制御ポートPC1，PC2のいずれか一方の制
御油圧を高くし、他方の制御油圧を低くすると、
ピストン６およびスプール３はその時の差圧力に
より左方向または右方向へ変位する。ピストン６
およびスプール３が右方向へ変位する場合につい
て説明する。 If the control oil pressure of one of the control ports PC 1 and PC 2 is increased and the control oil pressure of the other is lowered,
The piston 6 and the spool 3 are displaced leftward or rightward due to the differential pressure at that time. piston 6
A case in which the spool 3 is displaced to the right will now be described.
制御ポートPC1の制御油圧を高くし、制御ポー
トPC2の制御油圧を低くしたとき、圧力室８，１
０には新らたに圧油が流入し、圧力室９，１２の
圧油は排出されるので圧力差によりピストン６及
びスプール３は第１図に示す中立位置より右方向
に変位する。ピストン６の変位量が前記ｌより大
きくなると油路１１と油路１１ａ、油路１３と油
路１３ａはそれぞれピストン６により閉路される
ため、圧力室１０，１２は圧力室８，９とは遮断
された状態となる。この時、油路１５により圧力
室１０，１２が連通し、圧力室１０，１２の圧力
は等しくなる。このためピストン６は圧力室８，
９のみの圧力差により制御される。 When the control hydraulic pressure of control port PC 1 is increased and the control hydraulic pressure of control port PC 2 is decreased, pressure chambers 8 and 1
Pressure oil newly flows into pressure chamber 0, and pressure oil in pressure chambers 9 and 12 is discharged, so that the piston 6 and spool 3 are displaced to the right from the neutral position shown in FIG. 1 due to the pressure difference. When the amount of displacement of the piston 6 becomes larger than the above l, the oil passage 11 and the oil passage 11a, and the oil passage 13 and the oil passage 13a are closed by the piston 6, so the pressure chambers 10 and 12 are cut off from the pressure chambers 8 and 9. The state will be as follows. At this time, the pressure chambers 10 and 12 communicate with each other through the oil passage 15, and the pressures in the pressure chambers 10 and 12 become equal. Therefore, the piston 6 has a pressure chamber 8,
Controlled by a pressure difference of only 9.
このようにスプール３の変位は前記ｌより大き
くなると一組の圧力室８，９のみによつて制御さ
れる。このため本実施例に用いるパイロツト弁の
容量は一組の圧力室のみで制御される従来の構造
のメイン弁を制御するパイロツト弁により特別大
きくする必要はない。 In this way, when the displacement of the spool 3 becomes larger than the above l, it is controlled by only one set of pressure chambers 8 and 9. Therefore, the capacity of the pilot valve used in this embodiment does not need to be particularly large because the pilot valve controls the main valve of the conventional structure, which is controlled by only one set of pressure chambers.
上記のようにスプール３が右行されると、制御
ポートPC3，PC4は供給ポートPSおよびタンクポ
ートPTにそれぞれ連通するので、制御ポート
PC3の圧力は上昇し、制御ポートPC4の圧力は下
降する。またスプール３の左行により制御ポート
PC3，PC4はタンクポートPTおよび供給ポート
PSにそれぞれ関連するので、制御ポートPC3の
圧力は下降し、制御ポートPC4の圧力は上昇す
る。この両制御ポートPC3，PC4の圧力差（また
は流量差）によりアクチユエータ（図示せず）は
制御される。同時にスプール３は変位計１６によ
り変位フイードバツクされて制御される。 When the spool 3 is moved to the right as described above, the control ports PC 3 and PC 4 communicate with the supply port PS and the tank port PT, respectively.
The pressure at PC 3 increases and the pressure at control port PC 4 decreases. In addition, the control port is controlled by the left row of spool 3.
PC 3 and PC 4 are tank port PT and supply port
As related to PS, the pressure at control port PC 3 decreases and the pressure at control port PC 4 increases. An actuator (not shown) is controlled by the pressure difference (or flow rate difference) between both control ports PC 3 and PC 4 . At the same time, the spool 3 is controlled by receiving displacement feedback from a displacement meter 16.
尚、前記ピストンの両側の圧力室１０，１２を
連通する油路１４，１５を絞ることにより、スプ
ールに減衰効果を与えて油圧サーボ弁の性能を良
好にすることができる。 By restricting the oil passages 14 and 15 that communicate the pressure chambers 10 and 12 on both sides of the piston, a damping effect can be imparted to the spool and the performance of the hydraulic servo valve can be improved.
以上説明したように本発明によれば、スプール
の中立位置附近における駆動力を大きくすること
ができるため、スプール中立位置近傍で発生する
流体外乱に対して強くなるので、スプール変位制
御に対する安定性が向上する。
As explained above, according to the present invention, it is possible to increase the driving force near the neutral position of the spool, which increases the resistance to fluid disturbances occurring near the neutral position of the spool, thereby improving the stability of spool displacement control. improves.
第１図および第２図は本発明の油圧サーボ弁の
一実施例を示す縦断面図およびその要部断面図、
第３図および第４図は従来の油圧サーボ弁の縦断
面図および特性を示す図である。
３……スプール、５……シリンダ、６……ピス
トン、７……パイロツト弁、８，９，１０，１
２，１６，１８……圧力室、１１，１３，１４，
１５……油路。
FIGS. 1 and 2 are a longitudinal sectional view and a sectional view of essential parts thereof, showing an embodiment of the hydraulic servo valve of the present invention,
FIGS. 3 and 4 are longitudinal cross-sectional views and diagrams showing characteristics of a conventional hydraulic servo valve. 3... Spool, 5... Cylinder, 6... Piston, 7... Pilot valve, 8, 9, 10, 1
2, 16, 18...pressure chamber, 11, 13, 14,
15...Oil road.
Claims (1)
移動自在に設けたメイン弁と、このメイン弁のピ
ストンの両側に設けた圧力室に制御油圧を供給あ
るいは排出するパイロツト弁から成る油圧サーボ
弁において、前記メイン弁の圧力室は前記ピスト
ンの外周部分に設けた第１の一組の圧力室と、ピ
ストンの内周部分に設けた第２の一組の圧力室と
からなり、前記スプールが中立位置附近では、前
記第１及び第２の１組の圧力室の前記ピストンの
同じ側面側に形成される圧力室どうしを油路を介
してそれぞれパイロツト弁と連通し、前記スプー
ルが中立位置から大きく変位した位置では、前記
第１及び第２の１組の圧力室の同じ側面側に形成
される圧力室どうしの油路はピストンにより閉路
され、かつ、前記第１の一組の圧力室が油路を介
して連通するように構成したことを特徴とする油
圧サーボ弁。1. A hydraulic servo valve consisting of a main valve having a movable piston directly connected to a spool in a cylinder, and a pilot valve for supplying or discharging control hydraulic pressure to pressure chambers provided on both sides of the piston of the main valve. The pressure chambers of the valve consist of a first set of pressure chambers provided on the outer circumference of the piston and a second set of pressure chambers provided on the inner circumference of the piston, and when the spool is near the neutral position, , the pressure chambers of the first and second sets of pressure chambers formed on the same side of the piston are communicated with the pilot valve via oil passages, and the spool is located at a position where the spool is largely displaced from the neutral position. In this case, the oil passages between the first and second sets of pressure chambers formed on the same side are closed by a piston, and the first set of pressure chambers are connected to each other via the oil passages. A hydraulic servo valve characterized in that it is configured to communicate with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853081A JPS5839806A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Hydraulic servo-valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13853081A JPS5839806A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Hydraulic servo-valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839806A JPS5839806A (en) | 1983-03-08 |
| JPH0258483B2 true JPH0258483B2 (en) | 1990-12-07 |
Family
ID=15224301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13853081A Granted JPS5839806A (en) | 1981-09-04 | 1981-09-04 | Hydraulic servo-valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839806A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101300211B (en) | 2005-11-01 | 2012-10-17 | 旭化成化学株式会社 | Processes for production of isobutene and tertiary butanol |
-
1981
- 1981-09-04 JP JP13853081A patent/JPS5839806A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5839806A (en) | 1983-03-08 |
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