JPH0256309A - Carrying device for granular material - Google Patents
Carrying device for granular materialInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カプセル、錠剤等の粒状物を連続的に搬送す
る粒状物搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a granular material conveying device that continuously conveys granular materials such as capsules and tablets.
（従来の技術） 例えば、製造された硬質ゼラチンカプセルは。(Conventional technology) For example, hard gelatin capsules are manufactured.
容器内へ小分けして充填するために、カプセル充填機等
に供給される。この場合、カプセル充填作業等を高効率
にて行うために、カプセルを連続的にカプセル充填機へ
搬送する必要がある。カプセル等の粒状物を連続的に搬
送する装置として９例えば特公昭５６−３２３号公報に
は、筒管内にヘリカルフィルを配設し、該ヘリカルコイ
ルの回転により粒状物を搬送する装置が開示されている
。It is supplied to a capsule filling machine or the like in order to subdivide and fill it into containers. In this case, in order to perform capsule filling operations with high efficiency, it is necessary to continuously transport the capsules to the capsule filling machine. As a device for continuously conveying granular materials such as capsules, 9 For example, Japanese Patent Publication No. 56-323 discloses a device in which a helical fill is disposed in a cylindrical tube and the granular materials are conveyed by rotation of the helical coil. ing.
（発明が解決しようとする課題）
該公報に開示された粒状物の搬送装置は、筒管内で回転
するヘリカルコイルによりカプセル等の粒状物が搬送さ
れるため、破損するおそれがある。(Problems to be Solved by the Invention) The device for transporting particulate materials disclosed in the publication transports particulate materials such as capsules by a helical coil rotating within a cylindrical tube, so there is a risk of damage.
特に、高速でカプセル等を搬送する場合や、大量のカプ
セル等を１般送する場合には１粒状物に加わる力が増加
するため、カプセルが破損するおそれが大きい。搬送さ
れる粒状物として、内容物が充填されていないカプセル
の場合には、−層、破損する確率が大きくなる。In particular, when transporting capsules and the like at high speed or when transporting a large number of capsules and the like, the force applied to each granule increases, so there is a high risk that the capsules will be damaged. If the granular material to be transported is a capsule that is not filled with contents, the probability of breakage increases.
本発明は上記従来の問題を解決するものであり。The present invention solves the above-mentioned conventional problems.
その目的は、カプセル等の粒状物を破損させることなく
、高速で大量搬送し得る粒状物搬送装置を提供すること
にある。The purpose is to provide a granular material conveying device that can transport a large amount of granular materials such as capsules at high speed without damaging them.
（課題を解決するための手段）
本発明の粒状物搬送装置は、内部に収容された粒状物が
流下する流下口を有する粒状物供給機構と１周面に開口
部が形成された筒状であり該開口部が自重により上方を
向くように水平状に支持された複数のバケットを、該粒
状物供給機構の流下口に沿って下方から上方へ順次移動
させる粒状物移送機構と、該粒状物移送機構の各バケッ
トを。(Means for Solving the Problems) The granular material conveying device of the present invention includes a granular material supply mechanism having a flow port through which the granular material stored therein flows down, and a cylindrical material having an opening formed on one circumferential surface. a granular material transfer mechanism that sequentially moves a plurality of buckets supported horizontally so that the openings face upward due to their own weight from below to upward along a flow outlet of the granular material supply mechanism; each bucket of the transfer mechanism.
前記粒状物供給機構の流下口に沿っての移動に際して、
その開口部が該流下口に向くように回動させるへゲット
回動手段と、を具備してなり、そのことにより上記目的
が達成される。When moving along the downstream port of the granular material supply mechanism,
The above object is achieved by including a headset rotating means for rotating the opening so that the opening faces the outlet.
（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。(Example) The present invention will be described below with reference to Examples.
本発明の粒状物搬送装置は２例えば、内容物が充填され
ていない空のカプセルを、所定の容器内に小分けして充
填する小分は充填装置へ搬送する場合に使用される。The granular material conveying device of the present invention is used, for example, when empty capsules that are not filled with any contents are divided into portions and filled into predetermined containers, and the small portions are conveyed to a filling device.
本発明のカプセル搬送装置は、第１図に示すように、搬
送すべきカプセルを垂直方向へ移送するカプセル移送機
構１０と、該カプセル移送機構１０へカプセルを供給す
るカプセル供給機構２０と、該カプセル移送機構１０か
らカプセルを搬出するカプセル搬出機構３０とを有して
いる。As shown in FIG. 1, the capsule conveying device of the present invention comprises a capsule conveying mechanism 10 that vertically conveys capsules to be conveyed, a capsule feeding mechanism 20 that supplies capsules to the capsule conveying mechanism 10, and a capsule feeding mechanism 20 that supplies capsules to the capsule conveying mechanism 10. It has a capsule carrying out mechanism 30 which carries out the capsules from the transferring mechanism 10.
カプセル移送機構１０は、適当な間隔をあけて平行に配
設された一対のエンドレスチェーン１１（第１図には一
方のみが示されている）と、各エンドレスチェーン１１
を周回移動させる４つの歯車１２ａ〜１２ｄと、これら
を収容するハウジング１３とを有する。ハウジング１３
は鉛直状部１３ｃと、該鉛直部１３ｃの」二部から水平
状に一側方へ張出した張出し部１３ｄとを有している。The capsule transfer mechanism 10 includes a pair of endless chains 11 (only one of which is shown in FIG. 1) arranged in parallel with an appropriate interval, and each endless chain 11.
It has four gears 12a to 12d that rotate the gears 12a to 12d, and a housing 13 that accommodates them. Housing 13
has a vertical portion 13c and an overhanging portion 13d horizontally extending from the second portion of the vertical portion 13c to one side.
各エンドレスチェーン１１は、ハウジング１３の鉛直状
部１３ｃの下部に配設された歯車１２ａと、上部の水平
状の張出し部１３ｄの先端部に配設された歯車１２ｂと
に巻き掛けられ。Each endless chain 11 is wound around a gear 12a disposed at the lower part of the vertical part 13c of the housing 13 and a gear 12b disposed at the tip of the upper horizontal extension part 13d.
ハウジング１３の鉛直状部１３ｃの上部に配設された一
対の歯車１２ｃおよび１２ｄにて略直角に屈曲されてい
る。従って、各エンドレスチェーン１１は、ハウジング
１３に鉛直状部１３ｃを上方から下方へ移動して、その
下部に配設された歯車１２ａにて反転されて下方から上
方へ移動し、その後、歯車１２ｄにて略直角に屈曲され
て張出し部１３ｄの下部を水平状に移動し、そして、歯
車１２ｂにてその移動方向を反転されて張出し部１３ｄ
の上部を水平状に移動した後に、歯車１２ｃにて略直角
に屈曲されて、下方へ移動する。The vertical portion 13c of the housing 13 is bent at a substantially right angle by a pair of gears 12c and 12d disposed above the vertical portion 13c. Therefore, each endless chain 11 moves from above to below in the vertical part 13c of the housing 13, is reversed by the gear 12a disposed at the lower part, moves from below to above, and then moves to the gear 12d. It is bent at a substantially right angle and moves horizontally on the lower part of the overhang 13d, and then the moving direction is reversed by the gear 12b to move the lower part of the overhang 13d.
After moving horizontally on the upper part of , it is bent at a substantially right angle by the gear 12c and moved downward.
一対のエンドレスチェーン１１間には２円ｆ＋ｌｅの１
のバケッ［４，１４，・・・がそれぞれ水平状に懸架さ
れている。各バケットは、若干の間隔をあけて配設され
ている。各バケット１４は、第２図に示すように１円筒
状の周面に開口部１４ａが形成されており、各端面の中
央部には、外方へ突出する支軸１４ｂがそれぞれ設けら
れている。そして各支軸１４ｂがエンドレスチェーン１
１に回動可能に取付けられている。該バケット１４の開
口部１４ａは、１７４周程度程わたって形成されている
。Between a pair of endless chains 11 is 1 of 2 yen f + le
The buckets [4, 14, . . . ] are each suspended horizontally. The buckets are arranged with some spacing between them. As shown in FIG. 2, each bucket 14 has an opening 14a formed in its cylindrical peripheral surface, and a support shaft 14b that projects outward is provided at the center of each end surface. . And each spindle 14b is an endless chain 1
1 is rotatably attached. The opening 14a of the bucket 14 is formed over approximately 174 circumferences.
該バケット１４の各端部は、開口部１４ａが形成された
周面とは２反対側の周面側に重量がかかるように、開口
部１４ａ側部分が中心角２７０度程程度扇形に切欠かれ
て、中心角９０度程度の扇形状のバランスウェイト部１
４ｃがそれぞれ形成されている。Each end of the bucket 14 is notched in a fan shape with a central angle of about 270 degrees on the side of the opening 14a so that the weight is applied to the circumferential surface opposite to the circumferential surface on which the opening 14a is formed. A fan-shaped balance weight part 1 with a center angle of about 90 degrees
4c are formed respectively.
従って、各バケット１４は、各エンドレスチェーン１１
に水平状に懸架されると、バランスウェイト部１４ｃの
重置により、その開口部１４４が上方を向く。Therefore, each bucket 14 corresponds to each endless chain 11
When suspended horizontally, the opening 144 faces upward due to the overlapping of the balance weight portions 14c.
該バケット１４ａの一方の端面には、一対の円面状カム
フォロア１４ｄおよび１４ｄが突設されている。A pair of circular cam followers 14d and 14d protrude from one end surface of the bucket 14a.
両カムフォロア１４ｄおよび１４ｄは、バケット１４が
その開口部１４ａが上方を向いた水平状態では、鉛直状
になるように並設されている。Both cam followers 14d and 14d are arranged in parallel so that they are vertical when the bucket 14 is in a horizontal state with its opening 14a facing upward.
該カプセル移送機構１０におけるハウジング１３のバケ
ット１４が下方から上方へ移動する側の側面には７ カ
プセル搬入口１３ａが開設されている。A seven-capsule loading port 13a is provided on the side surface of the housing 13 of the capsule transfer mechanism 10 on the side where the bucket 14 moves from the bottom to the top.
また、ハウジング１３の上部の水平状の張出し部１３ｄ
の下面にはカプセル搬出口１３ｂが開設されている。In addition, a horizontal projecting portion 13d at the top of the housing 13
A capsule exit 13b is provided on the bottom surface of the capsule.
そして、ハウジング１３におけるカプセル搬入口１３ａ
の下側の内側面には鉛直状の案内板１５が取付けられて
いる。該案内板１５は、第３図に示すように上面１５ａ
が傾斜しており、その上端縁が、カプセル搬入口１３ａ
の下端縁に沿って配設されている。Then, a capsule loading port 13a in the housing 13
A vertical guide plate 15 is attached to the inner surface of the lower side. The guide plate 15 has an upper surface 15a as shown in FIG.
is inclined, and its upper edge is the capsule entrance 13a.
It is arranged along the lower edge of the.
該案内板１５のハウジング１４内に位置する内側面１′
５ｂは略鉛直になっており、ハウジング１３内を下方か
ら上方に向けて移動する２つのバケット１４の外周面が
同時に摺接し得る。an inner surface 1' of the guide plate 15 located within the housing 14;
5b is substantially vertical, so that the outer circumferential surfaces of the two buckets 14 moving from below to above within the housing 13 can come into sliding contact at the same time.
該カプセル搬入口１３ａの側方であって、バケツ目４に
おけるカムフォロア１４ｄ と対向するノｈウジング１
３内側面には、バケット１４を回動させるバケット回動
板４０が鉛直状に配設されている。該バケット回動板４
０の下端面は、カプセル搬入口１３ａの下縁よりも下方
に位置しており、上端面はカプセル搬入口１３ａの上縁
と等しい高さ位置にある。該バケット回動板４０は、鉛
直状のガイド溝４１が形成されている。該ガイド溝４１
は各バケット１４の端面に設けられたカムフォロア１４
ｄより若干大きい幅寸法を有し、該ガイド溝４１内に一
方のカムフォロア１４ｄが嵌合されるように該ガイド溝
４１の位置が定められている。該ガイド溝４１の下端部
におけるカプセル搬入口１３ａより離れた側の内側面は
、下方になるに連れて溝幅が広くなるテーパ面４１ａと
なっている。The housing 1 is located on the side of the capsule loading port 13a and faces the cam follower 14d in the bucket eye 4.
A bucket rotating plate 40 for rotating the bucket 14 is vertically disposed on the inner surface of the bucket 14. The bucket rotating plate 4
The lower end surface of 0 is located below the lower edge of the capsule loading port 13a, and the upper end surface is located at the same height as the upper edge of the capsule loading port 13a. The bucket rotation plate 40 has a vertical guide groove 41 formed therein. The guide groove 41
is a cam follower 14 provided on the end surface of each bucket 14.
The guide groove 41 has a width slightly larger than d, and the position of the guide groove 41 is determined so that one cam follower 14d is fitted into the guide groove 41. The inner surface of the lower end of the guide groove 41 on the side away from the capsule loading port 13a is a tapered surface 41a whose groove width becomes wider as it goes downward.
開口部１．４ａが上方を向いた状態で移動するバケット
１４の上側に位置するカムフォロア１４ｄは、該バケッ
ト回動板４０のガイド溝４１内に下端のテーパ面４１ａ
に沿って嵌合する。そして、該カムフォロア１４ｄがガ
イド溝４１に沿って移動することにより。The cam follower 14d located above the bucket 14, which moves with the opening 1.4a facing upward, has a tapered surface 41a at the lower end in the guide groove 41 of the bucket rotating plate 40.
fit along. Then, the cam follower 14d moves along the guide groove 41.
該バケット１４は、その開口部１４ａがカプセル搬入口
１３ａに傾倒される。The opening 14a of the bucket 14 is tilted toward the capsule entrance 13a.
ハウジング１３の上部の張出し部１３ｄに設けられたカ
プセル搬出口１３ｂの側方であって、バケット１４に設
けられたカムフォロア１４ｄと対向する内側面には、一
方のカムフォロア１４ｄが当接する規制板５１が設けら
れており２またカプセル搬出口１３ｂのバケット１４移
動方向上流側のカムフォロア１４ｄと対向する内側面に
は、一方のカムフォロア１４ｄが当接するストッパ５２
が設けられている。該ストッパ５２は、開口部１４ａが
Ｌ方を向いた状態で搬送されるバケット１４の上下にな
った一対のカムフォロア１４ｄおよび１４ｄにおける下
側のカムフォロア１４ｄが当接する。そして、このよう
な状態でバケット１４が搬送されると、バケッ目４が回
動して。On the side of the capsule outlet 13b provided on the upper overhang 13d of the housing 13, and on the inner surface facing the cam follower 14d provided on the bucket 14, there is a regulating plate 51 on which one of the cam followers 14d comes into contact. A stopper 52 is provided on the inner surface of the capsule outlet 13b facing the cam follower 14d on the upstream side in the moving direction of the bucket 14, with which one of the cam followers 14d comes into contact.
is provided. The stopper 52 comes into contact with the lower cam follower 14d of a pair of upper and lower cam followers 14d and 14d of the bucket 14, which is transported with the opening 14a facing toward the L direction. When the bucket 14 is transported in this state, the bucket eye 4 rotates.
他方のカムフォロア１４ｄが規制板５１の上面に当接し
、バケット１４はその開口部１４ａが下方に向くように
反転されて、その開口部１４ａがカプセル搬出口１３ｂ
に対向する。カプセル搬出口１３ｂ上をバケッ１−１４
が移動する間は、カムフォロア１４ｄは規制板５１上面
に当接し続け、へケント１４を開口部１４ａが下方を向
いた反転状態を保持し続ける。規制板５１のバケット１
４移動方向下流側上面は、該下流側になるに連れて徐々
に低くなったテーパ面となっており、該テーパ面にカム
フォロア１４ｄが当接していくことにより、バケット１
４はその開口部１４ａが上方に向くように徐々に回動す
る。そして、該規制板５１の上面からカムフォロア１４
ｄがはずれることにより、バケット１４は自重により開
口部１４ａが上方を向くように回動する。The other cam follower 14d comes into contact with the upper surface of the regulation plate 51, and the bucket 14 is inverted so that its opening 14a faces downward, and the opening 14a is connected to the capsule outlet 13b.
to face. Bucket 1-14 is placed above the capsule exit 13b.
While the cam follower 14d is moving, the cam follower 14d continues to contact the upper surface of the regulating plate 51, and continues to hold the hexagonal 14 in an inverted state with the opening 14a facing downward. Bucket 1 of regulation plate 51
4. The upper surface on the downstream side in the moving direction is a tapered surface that gradually becomes lower toward the downstream side, and as the cam follower 14d comes into contact with the tapered surface, the bucket 1
4 is gradually rotated so that its opening 14a faces upward. Then, from the upper surface of the regulating plate 51, the cam follower 14
When d is removed, the bucket 14 rotates under its own weight so that the opening 14a faces upward.
カプセル移送機構１０におけるハウジング１３の張出し
部１３ｄの下方には、ベルトコンベア３１が略水平状に
配設されている。該ベルトコンベア３１の始端部は、該
ハウジング１３の張出し部１３ｄに開設されたカプセル
搬出口１３ｂに対向している。A belt conveyor 31 is disposed substantially horizontally below the projecting portion 13d of the housing 13 in the capsule transfer mechanism 10. A starting end of the belt conveyor 31 faces a capsule exit 13b provided in the projecting portion 13d of the housing 13.
ハウジング１３の鉛直状部１３ｃ側方には、ハウジング
１３内へ供給すべきカプセル６０（第１図では斜線で示
されている）が収容されたカプセル供給機構２０が配設
されている。該カプセル供給機構２０は。A capsule supply mechanism 20 is disposed on the side of the vertical portion 13c of the housing 13, and accommodates a capsule 60 (indicated by diagonal lines in FIG. 1) to be supplied into the housing 13. The capsule supply mechanism 20 is.
底面が傾斜したカプセルホッパ２１と、該カプセルホッ
パ２Ｉを支持する架台２２とを有する。架台２２は下端
にキャスタ２２ａが設けられており、移動可能となって
いる。カプセルホッパ２１の底面は、その傾斜方向と直
交する方向の断面がＵ字状になっている。そして、該カ
プセルホッパ２１底面の下側端に連なる側面にはカプセ
ル流下口２１ａが開設されており、該カプセル流下口２
１ａ内には、カプセルホッパ２１底面の傾斜と同様の傾
斜となった流下樋２３の上端部が取付けられている。該
流下樋２３の下端部は、カプセル移送機構１０における
ハウジング１３の鉛直状部１３ｃに開設されたカプセル
搬入口１３ａ内に位置し、該ハウジング１３内に設けら
れた案内板１５の上面に連なっている（第３図参照）。It has a capsule hopper 21 with an inclined bottom surface and a pedestal 22 that supports the capsule hopper 2I. The pedestal 22 is provided with casters 22a at its lower end and is movable. The bottom surface of the capsule hopper 21 has a U-shaped cross section in a direction perpendicular to its inclination direction. A capsule outlet 21a is provided on the side surface of the capsule hopper 21, which is connected to the lower end of the bottom surface of the capsule hopper 21.
An upper end portion of a downflow gutter 23 having an inclination similar to the inclination of the bottom surface of the capsule hopper 21 is attached inside 1a. The lower end of the downflow gutter 23 is located within the capsule loading port 13a provided in the vertical portion 13c of the housing 13 of the capsule transfer mechanism 10, and is connected to the upper surface of the guide plate 15 provided within the housing 13. (See Figure 3).
このような構成の本発明のカプセル搬送装置の動作は次
のとおりである。The operation of the capsule transport device of the present invention having such a configuration is as follows.
カプセル供給機構２０におけるカプセルホッパ２１内に
カプセル６０を収容した状態で、カプセル移送機構１０
におけるエンドレスチエ−石１が周回移動されると、各
バケット１４は、水平状態で移動される。そして、ハウ
ジング１３の鉛直状部１３ｃの下部に達したバケット１
４は、開口部１４ａを上方に向けた状態で」一方へ移動
する。そして、該バケット１４の上下に並んだ一対のカ
ムフォロア１４ｄおよび１４ｄにおける上側のカムフォ
ロア１４ｄがバケット回動板４０におけるガイド溝４１
のテーパ面４１ａに案内され、該バケット１４は、その
開口部１４ａが、ハウジング１３に開設されたカプセル
搬入口１３ａ 側ニｆ’Ｑ倒するように回動される。バ
ケット１４がさらに上方へ移動すると、上側のカムフォ
ロア１４ｄはガイド溝４１内に嵌合した状態になり、該
ハヶッ）１４は。With the capsule 60 accommodated in the capsule hopper 21 of the capsule supply mechanism 20, the capsule transfer mechanism 10
When the endless stone 1 is moved around, each bucket 14 is moved in a horizontal state. Then, the bucket 1 reaches the lower part of the vertical portion 13c of the housing 13.
4 moves to one side with the opening 14a facing upward. The upper cam follower 14 d of the pair of cam followers 14 d and 14 d arranged above and below the bucket 14 is connected to the guide groove 4 in the bucket rotating plate 40 .
The bucket 14 is rotated so that its opening 14a is tilted toward the capsule loading port 13a formed in the housing 13. When the bucket 14 moves further upward, the upper cam follower 14d is fitted into the guide groove 41, and the cam follower 14d is fitted into the guide groove 41.
その開口部１４ａがカプセル搬入口１３ａ側に傾倒した
状態を保持し、ハウジング内側面に設けられた案内板１
５の内側面１５ｂに、該開口部１４ａのカプセル搬入口
１３側の側縁が当接した状態になる。A guide plate 1 provided on the inner surface of the housing maintains a state in which the opening 14a is tilted toward the capsule loading port 13a.
The side edge of the opening 14a on the side of the capsule loading port 13 is brought into contact with the inner surface 15b of the opening 14a.
このような状態で、さらにバケット１４が上方へ移動さ
れると、該バケット１４は該案内板１５の内側面１５ｂ
に摺接しつつ、ハウジング１３のカプセル搬入口１３ａ
に達する。このとき、該カプセル搬入口１３ａには、カ
プセルホッパ２１の流下口２１ａがら流下樋２３を通っ
て、カプセル６０が流下しており、カプセルホッパ２１
の流下口２１ａに開口部１４ａが向けられたバケット１
４内に、該開口部１４ａを通ってカプセル６０が流入す
る。In this state, when the bucket 14 is further moved upward, the bucket 14 touches the inner surface 15b of the guide plate 15.
While slidingly in contact with the capsule loading port 13a of the housing 13.
reach. At this time, the capsules 60 are flowing down into the capsule loading port 13a through the downflow gutter 23 from the downflow port 21a of the capsule hopper 21.
A bucket 1 with an opening 14a facing a downstream port 21a of the bucket 1.
4, a capsule 60 flows through the opening 14a.
バケット１４がさらに上昇されて、カプセル搬入口１３
ａを通過すると該カプセル搬入口１３ａ内に流下するカ
プセル６０は案内板１５に沿って落下するが。The bucket 14 is further raised and the capsule loading port 13
After passing through a, the capsules 60 flowing down into the capsule loading port 13a fall along the guide plate 15.
このとき、すでに後続のバケット１４が、その開口部１
４ａをカプセル搬入口１３ａ側に傾倒した状態で案内ｖ
ｉ１５の内側面１５ｂに摺接しているため、咳累内板１
５に沿って落下するカプセル６ｏは、該バケット１４内
に流入する。At this time, the subsequent bucket 14 has already opened its opening 1
4a while leaning towards the capsule loading port 13a side v
Since it is in sliding contact with the inner surface 15b of i15, the inner plate 1
The capsule 6o falling along the bucket 14 flows into the bucket 14.
カプセル搬入口１３ａを通過したバケット１４はその上
側のカムフォロア１４ｄがバケット回動板４゜のガイド
溝４１内に嵌合した状態であるため、開口部１４ａをカ
プセル搬入口１３ａ側に向けた状態でさらに上昇される
。そして、その後に、該ガイド溝４１からカムフォロア
１４ｄがはずれる。これにより。The bucket 14 that has passed through the capsule loading port 13a has its upper cam follower 14d fitted into the guide groove 41 of the bucket rotation plate 4°, so the bucket 14 is placed with the opening 14a facing the capsule loading port 13a. It will be raised further. Then, the cam follower 14d is removed from the guide groove 41. Due to this.
ハゲンＩ・１４はハランスウェ・イト部１４ｃにより開
口部１４ａが上方に向くように回動され、バケット１４
は開口部１４ａを上方に向けた状態で上昇される。The bucket I 14 is rotated by the harness weight part 14c so that the opening 14a faces upward, and the bucket 14 is rotated so that the opening 14a faces upward.
is raised with the opening 14a facing upward.
内部にカプセルが収容されたハヶッ目４は歯車１２ｄに
より、ハウジング１３の張出し部１３ｄ内を水平方向に
搬送される。このときも、該ハケ＞Ｈ４は、バランスウ
ェイト部１４ｃにより開口部１４ａが上方を向いた状態
になっている。そして、該ハヶッ１−１４がストッパ５
２配設位置を通過する際に、該ストッパ５２に、下側の
カムフォロア１４ｄが当接する。このような状態で、さ
らに該バケット１４が水平方向に搬送されると、該バケ
ット１４はその開口部１４ａが下方に向けられた反転状
態となり、該開口部１４ａはカプセル搬出口１３ｂに対
向する。これにより、Ｂバケット１４内のカプセル６セ
ル搬出口１３ｂから下方へ流下し，ベルトコンベア３１
の始端部上に載置される。このようにしてバケット１４
が反転されると同時に，ストッパ５２に当接したカムフ
ォロア１４ｄとは異なる他方のカムフォロア１４ｄが規
制板５１の上面に当接し，バケンｔ□１４はその反転状
態が保持される。そして、内部のカプセル６０がベルト
コンベア３１上に落下した空のバケット１４が水平方向
に移動して該カムフォロア１４ｄが規制板５１上面のチ
ー・パ面に摺接すると，該バケット１４は．開口部１４
ａが上方へ移動するように徐々に回動する。そして、該
カムフォロア１４ｄが規制板５１上面からはずれること
により，バケット１４はバランスウェイト部１４ｃによ
り開口部１４ａが上方を向くように回動する。The hatch 4, in which the capsule is housed, is conveyed in the horizontal direction within the projecting portion 13d of the housing 13 by the gear 12d. At this time as well, the brush>H4 is in a state where the opening 14a faces upward due to the balance weight portion 14c. Then, the bar 1-14 is connected to the stopper 5.
When passing through the second arrangement position, the lower cam follower 14d comes into contact with the stopper 52. When the bucket 14 is further conveyed in the horizontal direction in this state, the bucket 14 is in an inverted state with the opening 14a facing downward, and the opening 14a faces the capsule exit 13b. As a result, the capsules flow downward from the 6-cell outlet 13b in the B bucket 14, and the capsules flow down the belt conveyor 31.
is placed on the starting end of the In this way bucket 14
At the same time, the other cam follower 14d, which is different from the cam follower 14d that contacted the stopper 52, comes into contact with the upper surface of the regulating plate 51, and the reversed state of the bucket t□14 is maintained. Then, when the empty bucket 14 in which the capsule 60 inside has fallen onto the belt conveyor 31 moves in the horizontal direction and the cam follower 14d comes into sliding contact with the top surface of the upper surface of the regulating plate 51, the bucket 14 is moved. Opening 14
Gradually rotate so that a moves upward. When the cam follower 14d is removed from the upper surface of the regulating plate 51, the bucket 14 is rotated by the balance weight portion 14c so that the opening 14a faces upward.
このような状態で，空のバケット１４は．歯車１２ｂに
より移動方向を反転されて，ハウジング１３の張出し部
１３ｄ内の上部を水平方向に移動し，さらに歯車１２ｃ
にてその移動方向を下方に向けられて。In this state, the empty bucket 14. The moving direction is reversed by the gear 12b, and the upper part of the housing 13 is moved in the horizontal direction, and then the gear 12c is moved horizontally.
The direction of movement is directed downward.
ハウジング１３の鉛直状部１３ｃ内を下方に移動する。It moves downward within the vertical portion 13c of the housing 13.
そして、歯車１２ａにてその移動方向を上方に向けられ
、前述した動作と同様の動作が繰り返されて。Then, the movement direction is directed upward by the gear 12a, and the same operation as described above is repeated.
カプセルホッパ２１内のカプセルが、順次、ベルトコン
ベア３１上に搬送される。ベルトコンベア３１上のカプ
セル６０は１例えば、カプセル６０を所定の個数ずつ小
分けして所定容器内に充填するカプセル充填装置へ搬送
される。The capsules in the capsule hopper 21 are sequentially conveyed onto the belt conveyor 31. The capsules 60 on the belt conveyor 31 are transported, for example, to a capsule filling device that divides the capsules 60 into predetermined numbers and fills them into predetermined containers.
なお、上記実施例では、カプセルを搬送するカプセル搬
送装置について説明したが、搬送物はカプセルに限定さ
れるものではなく２錠剤、丸剤等の医薬品や食料品、あ
るいは穀物等の粒状物であればよい。In the above embodiment, a capsule conveying device for conveying capsules was described, but the conveyed object is not limited to capsules, and may be pharmaceuticals such as tablets or pills, foodstuffs, or granular objects such as grains. Bye.
（発明の効果）
本発明の粒状物搬送装置は、このように、バケットの開
口部を、該バケット内に粒状物が流下する際にその粒状
物の流下方向に回動させるようにしているため、バケッ
ト内に粒状物が確実に投入され２粒状物が損傷するおそ
れがなく、大量の粒状物を確実にかつ迅速に所定位置ま
で搬送し得る。(Effects of the Invention) As described above, the granular material conveying device of the present invention rotates the opening of the bucket in the direction of flow of the granular material when the granular material flows down into the bucket. The granules are reliably thrown into the bucket, there is no risk of damage to the granules, and a large amount of granules can be reliably and quickly transported to a predetermined position.
１−区画二１１人且里
第１図は本発明の粒状物搬送装置の一実施例であるカプ
セル搬送装置の縦断面図、第２図はバケットの斜視図、
第３図はカプセル搬送装置の要部の斜視図である。1-Division 211 people: Figure 1 is a longitudinal sectional view of a capsule conveying device which is an embodiment of the granular material conveying device of the present invention, and Figure 2 is a perspective view of a bucket.
FIG. 3 is a perspective view of the main parts of the capsule transport device.
１０・・・カプセル移送機構、１１・・・エンドレスチ
ェーン、１３・・・ハウジング、１４・・・バケット１
４ｄ・・・カムフォロア、１５・・・案内板、２０・・
・カプセル供給機構。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Capsule transfer mechanism, 11... Endless chain, 13... Housing, 14... Bucket 1
4d...Cam follower, 15...Guide plate, 20...
・Capsule supply mechanism.
２１・・・カプセルホッパ、２１ａ・・・カプセル流下
口。21... Capsule hopper, 21a... Capsule outlet.
４０・・・バケント回動仮、４１・・・ガイド溝、５１
・・・規制板。40... Bakent rotation temporary, 41... Guide groove, 51
...Regulation board.
５２・・・ストッパ。52...stopper.
以北North of
Claims (1)
粒状物供給機構と、 周面に開口部が形成された筒状であり該開口部が自重に
より上方を向くように水平状に支持された複数のバケッ
トを、該粒状物供給機構の流下口に沿って下方から上方
へ順次移動させる粒状物移送機構と、 該粒状物移送機構の各バケットを、前記粒状物供給機構
の流下口に沿っての移動に際して、その開口部が該流下
口に向くように回動させるバケット回動手段と、 を具備する粒状物搬送装置。[Scope of Claims] 1. A particulate supply mechanism having a downstream port through which the particulate matter stored therein flows down, and a cylindrical part with an opening formed on its circumferential surface, the opening facing upward due to its own weight. a granular material transfer mechanism that sequentially moves a plurality of buckets supported horizontally from below to upward along a downstream opening of the granular material supply mechanism; A granular material conveying device comprising: a bucket rotating means for rotating the bucket so that its opening faces the downstream opening when moving along the downstream opening of the supply mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208596A JPH0720764B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Granular material conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208596A JPH0720764B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Granular material conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256309A true JPH0256309A (en) | 1990-02-26 |
| JPH0720764B2 JPH0720764B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=16558822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208596A Expired - Fee Related JPH0720764B2 (en) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | Granular material conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0720764B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265172A (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-18 | 信越化学工業株式会社 | Manufacture of silicon carbide sintered body |
| JP2010228914A (en) * | 2009-03-05 | 2010-10-14 | Fujiki:Kk | Bucket elevator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123016A (en) * | 1984-07-09 | 1986-01-31 | Terada Seisakusho:Kk | Canister storage device |
-
1988
- 1988-08-22 JP JP63208596A patent/JPH0720764B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123016A (en) * | 1984-07-09 | 1986-01-31 | Terada Seisakusho:Kk | Canister storage device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265172A (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-18 | 信越化学工業株式会社 | Manufacture of silicon carbide sintered body |
| JPH0583512B2 (en) * | 1986-05-12 | 1993-11-26 | Shinetsu Chem Ind Co | |
| JP2010228914A (en) * | 2009-03-05 | 2010-10-14 | Fujiki:Kk | Bucket elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0720764B2 (en) | 1995-03-08 |
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