JPH0255857A - Fuel injection quantity controller for diesel engine - Google Patents
Fuel injection quantity controller for diesel engineInfo
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置に関
するものであり、特に、複数の気筒を有するディーゼル
エンジンの振動及び騒音を低減するのに好適なディーゼ
ルエンジンの燃料噴射量制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel injection amount control device for a diesel engine, and is particularly suitable for reducing vibration and noise in a diesel engine having a plurality of cylinders. The present invention relates to a fuel injection amount control device for a diesel engine.
（従来の技術）
複数の気筒を有するディーゼルエンジンにおいては、各
気筒に設けられるユニットインジェクタ又は燃料噴射ポ
ンプの燃料加圧用プランジャは、当該エンジンの回転に
伴って回動されるカムにより、往復運動が行われる。(Prior Art) In a diesel engine having multiple cylinders, the unit injector or fuel pressurizing plunger of the fuel injection pump provided in each cylinder is reciprocated by a cam that rotates as the engine rotates. It will be done.
またそのガバナは、各燃料加圧用プランジャを連結する
リンク機構（例えば、ラック及びピニオン）により連結
され、該リンク機構は、−のアクチュエータにより駆動
される。Further, the governor is connected by a link mechanism (for example, a rack and pinion) that connects each fuel pressurizing plunger, and the link mechanism is driven by a negative actuator.
前記アクチュエータを付勢して、各燃料加圧用プランジ
ャを所定方向に回動させれば、該プランジャに形成され
たスパイラル状の逃げ溝の位置が実質的に変わり、燃料
噴射ノズルより噴射される燃料量が変化して、当該エン
ジンの回転数が変化する。When the actuator is energized and each fuel pressurizing plunger is rotated in a predetermined direction, the position of the spiral relief groove formed in the plunger is substantially changed, and the fuel injected from the fuel injection nozzle is As the amount changes, the rotational speed of the engine changes.
このような燃料噴射量制御装置は、例えば特開昭５８−
１１７３５２号公報、同５８−１１７３５３号公報等に
記載されている。Such a fuel injection amount control device is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 1986-
It is described in Publication No. 117352, Publication No. 58-117353, etc.
（発明が解決しようとする課題）
上記した従来の技術は、次のような問題点を有していた
。(Problems to be Solved by the Invention) The above-described conventional technology had the following problems.
すなわち、各気筒のそれぞれに配置される燃料噴射ノズ
ルには、その製造時における製作誤差があるために、燃
料加圧用プランジャを摺動させて燃料を同一圧力だけ加
圧しても、その噴射量は異なる。In other words, because there are manufacturing errors in the fuel injection nozzles placed in each cylinder, even if the fuel pressurizing plunger is slid and the fuel is pressurized by the same pressure, the injection amount will be different. different.
また、各燃料噴射ノズルの燃料噴射量は、その経時変化
により徐々に異なってくる。Further, the fuel injection amount of each fuel injection nozzle gradually differs due to changes over time.
さらに、当該エンジン運転中に、各燃料加圧用プランジ
ャを回動させるためのリンク機構が加熱膨張されるので
、各燃料加圧用プランジャのスパイラル状逃げ溝の相対
的な角度が異なってくる場合がある。Furthermore, during engine operation, the link mechanism for rotating each fuel pressurizing plunger is heated and expanded, so the relative angles of the spiral escape grooves of each fuel pressurizing plunger may differ. .
以上のようなことが原因となって、例えばアイドリング
時においては、同一量の燃料が各気筒に供給されること
ができず、当該ディーゼルエンジンに回転むらが生じる
。As a result of the above, for example, during idling, the same amount of fuel cannot be supplied to each cylinder, resulting in uneven rotation of the diesel engine.
この結果、騒音、振動等が生じ、また当該ディーゼルエ
ンジンを車両等に搭載した場合には、該車両等の乗り心
地が悪くなるという問題があった。As a result, noise, vibration, etc. are generated, and when the diesel engine is mounted on a vehicle, there is a problem that the riding comfort of the vehicle is deteriorated.
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたもの
であり、その目的は、エンジンの回転むらを防止するこ
とのできるディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置を
提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a fuel injection amount control device for a diesel engine that can prevent uneven rotation of the engine.
（課題を解決するための手段及び作用）前記の問題点を
解決するために、本発明は、各燃料加圧用プランジャを
回動するガバナにそれぞれアクチュエータを取り付ける
と共に、エンジンの回転むらと、該回転むらがどの気筒
に起因するものかとを判断して、燃料噴射量が適性でな
い気筒を判別し、該判別結果に応じて、燃料噴射量の適
性でない気筒のガバナを制御するようにしだ点に特徴が
ある。(Means and Effects for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an actuator that is attached to each governor that rotates each fuel pressurizing plunger. It is characterized by determining which cylinder the unevenness is caused by, determining which cylinder has an inappropriate fuel injection amount, and controlling the governor of the cylinder having an inappropriate fuel injection amount according to the determination result. There is.
これにより、゛エン、ジンの回転むらに起因する気筒の
燃料噴射量を適正量にすることができる。Thereby, the amount of fuel injected into the cylinder due to uneven rotation of the engine can be adjusted to an appropriate amount.
（実施例）
以下に、図面を参照して、本発明を４気筒デイーゼルエ
ンジンに適用した場合を例にとって詳細に説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings, taking as an example a case in which the present invention is applied to a four-cylinder diesel engine.
第２図は本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
図において、シリンダ１４の、ピストン１５摺動部の上
部には、ユニットインジェクタ１１が取り付けられてい
る。このユニットインジェクタ１１は、各気筒毎に取り
付けられている。In the figure, the unit injector 11 is attached to the upper part of the cylinder 14 where the piston 15 slides. This unit injector 11 is attached to each cylinder.
前記各ユニットインジェクタ１１には、燃料噴射量を調
整するスパイラル溝が形成された燃料加圧用プランジャ
を回動させるためのステッピングモータ１２Ａ〜１２Ｄ
（符号１２Ｂ〜１２Ｄは図示せず）がそれぞれ設けられ
ている。本発明においては、各ユニットインジエ・フタ
１１のガバナをリンク機構で連結して、−のステッピン
グモータ、で該リンク機構を駆動させることはしない。Each of the unit injectors 11 includes stepping motors 12A to 12D for rotating fuel pressurizing plungers in which spiral grooves are formed to adjust the fuel injection amount.
(Symbols 12B to 12D are not shown) are provided respectively. In the present invention, the governors of each unit injector/lid 11 are connected by a link mechanism, and the link mechanism is not driven by a negative stepping motor.
ステッピングモータドライバ１０は、前記各ステッピン
グモータ１２Ａ〜１２Ｄに接続されている。A stepping motor driver 10 is connected to each of the stepping motors 12A to 12D.
符号１６，１７，１８，１９．３１及び３２は、それぞ
れ燃料タンク、燃料フィルタ、燃料ポンプ、プレッシャ
レギュレータ、燃料供給用パイプ及び燃料帰還用パイプ
である。また、符号２０，２１゜２２．２３．２４及び
２５は、それぞれ燃料温度センサ、冷却水温度センサ、
吸気管内負圧センサ、バッテリリレー、燃料ポンプリレ
ー及び大気温度センサである。Reference numerals 16, 17, 18, 19, 31 and 32 are a fuel tank, a fuel filter, a fuel pump, a pressure regulator, a fuel supply pipe, and a fuel return pipe, respectively. Further, symbols 20, 21, 22, 23, 24 and 25 are a fuel temperature sensor, a cooling water temperature sensor, respectively.
These are an intake pipe negative pressure sensor, a battery relay, a fuel pump relay, and an atmospheric temperature sensor.
符号１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフ
ェース及びそれらを接続する共通バスより成るマイクロ
コンピュータ等により構成される電子制御装置であり、
図示されるように、アクセルセンサ２、ブレーキセンサ
３、Ｎｅセンサ４、ＴＤＣセンサ５、スタータスイッチ
６及びバッテリ９が接続されている。前記Ｎｅセンサ４
は、当該エンジンのクランク軸の周囲に等間隔に取り付
けられた複数の爪７を検出する。この図においては、８
つの爪７が描かれているが、該爪７は４つ（すなわち気
筒数と同数）であっても良い。Reference numeral 1 is an electronic control device composed of a microcomputer, etc., consisting of a CPU, ROM, RAM, input/output interface, and a common bus connecting them.
As illustrated, an accelerator sensor 2, a brake sensor 3, a Ne sensor 4, a TDC sensor 5, a starter switch 6, and a battery 9 are connected. The Ne sensor 4
detects a plurality of pawls 7 attached at equal intervals around the crankshaft of the engine. In this figure, 8
Although two pawls 7 are illustrated, there may be four pawls 7 (ie, the same number as the number of cylinders).
また、前記ＴＤＣセンサ５は、前記クランク軸に取り付
けられたーの爪８を検出する。Further, the TDC sensor 5 detects a claw 8 attached to the crankshaft.
前記電子制御装置１には、さらに、前記ステッピングモ
ータドライバ１０、燃料ポンプ１８、燃料温度センサ２
０、冷却水温度センサ２１、吸気管内負圧センサ２２、
バッテリリレー２３、燃料ポンプリレー２４、大気温度
センサ２５が接続されている。The electronic control device 1 further includes the stepping motor driver 10, a fuel pump 18, and a fuel temperature sensor 2.
0, cooling water temperature sensor 21, intake pipe negative pressure sensor 22,
A battery relay 23, a fuel pump relay 24, and an atmospheric temperature sensor 25 are connected.
符号ＩＡは、前記電子制御装置１に内蔵されたダイアグ
ツシスランプＩＡである。Reference numeral IA indicates a diagnosis lamp IA built into the electronic control device 1.
第３図は第２図に示された本発明の一実施例の電気的構
成を示すブロック図であり、本発明の一実施例にかかる
部分のみを示した図である。第３図において、第２図と
同一の符号は、同−又は同等部分をあられしているので
、その説明は省略する。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of one embodiment of the present invention shown in FIG. 2, and is a diagram showing only the portion related to one embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same reference numerals as in FIG. 2 refer to the same or equivalent parts, so the explanation thereof will be omitted.
前記電子制御装置ｌとステッピングモータドライバ１０
との接続は、接地（ＧＮＤ）線、前記ステッピングモー
タ１２Ａ−１２Ｄの回転軸の１転角を指定するクロック
信号（ＣＫＩ〜ＣＫ４）線、及び前記ステッピングモー
タ１２Ａ〜１２Ｄの回転軸の回転方向を指定するＵ／Ｄ
線により、行われている。The electronic control device l and the stepping motor driver 10
The connection is to a ground (GND) line, a clock signal (CKI to CK4) line that specifies one rotation angle of the rotation axis of the stepping motors 12A to 12D, and a rotation direction of the rotation axis of the stepping motors 12A to 12D. Specified U/D
It is done by line.
第４図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。この処理は、金気筒のＴＭｅ（ステップＳ２に
関して後述する）が検出される毎に実行される。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention. This process is executed every time the TMe of the gold cylinder (described later regarding step S2) is detected.
まずステップＳ１においては、当該エンジンがアイドリ
ングであるか否かが判別される。アイドリングであるか
否かの判別は、例えばスロットル弁が全閉状態にあるか
否か、あるいは変速ギアがニュートラル状態にあるか否
か等を検出することにより、行うことができる。エンジ
ンがアイドリング状態でなければ、当該処理は終了する
。First, in step S1, it is determined whether the engine is idling. Whether or not the vehicle is idling can be determined by, for example, detecting whether the throttle valve is in a fully closed state or whether the transmission gear is in a neutral state. If the engine is not in an idling state, the process ends.
ステップＳ２においては、隣接する爪７がＮｅセンサ４
により検出される時間（各気筒の燃料の燃焼に起因する
エンジン回転数の逆数）ＴＭｅを、各気筒分だけ読み込
む。すなわち、当該エンジンが２サイクルエンジンであ
る場合には、クランク軸１回転分だけＴＭｅを読み込む
。ここで、爪７が８つの場合は、爪１つおきにＴＭｅが
読込まれる。In step S2, the adjacent claw 7 is connected to the Ne sensor 4.
The time TMe (reciprocal of the engine speed resulting from combustion of fuel in each cylinder) detected by TMe is read for each cylinder. That is, if the engine is a two-stroke engine, TMe is read for one revolution of the crankshaft. Here, if there are eight claws 7, TMe is read for every other claw.
前記冬瓜７の検出時間間隔ＴＭｅは、当該エンジン制御
装置の図示されない動作により検出される。この読み込
みにより検出される、４つの気筒による時間ＴＭｅの一
例を、第５図に示す。The detection time interval TMe of the winter melon 7 is detected by an operation (not shown) of the engine control device. An example of the time TMe for four cylinders detected by this reading is shown in FIG.
ここで、前記各時間ＴＭｅが、どの気筒によるものかは
、ＴＤＣセンサ５により、爪８を検出することにより、
特定することができる。Here, which cylinder each of the above-mentioned times TMe corresponds to is determined by detecting the pawl 8 with the TDC sensor 5.
can be specified.
ステップＳ３においては、検出された４種の時間ＴＭｅ
の平均値ＴＭｅａを演算する。In step S3, the detected four types of time TMe
The average value TMea is calculated.
ステップＳ４においては、４種の時間ＴＭｅのうち、最
大値ＴＭｅｘ及び最小値ＴＭｅｎを判別し、それぞれが
どの気筒によるものであるかを検出する。In step S4, the maximum value TMex and the minimum value TMen among the four types of time TMe are determined, and it is detected which cylinder each corresponds to.
ステップＳ５においては、最大値’ｒＭｅｘから平均値
ＴＭｅａを減じた差が、平均値ＴＭｅａから最小値ＴＭ
ｅｎを減じた差を超えているか否かを判別する。超えて
いれば、ステップＳ６において、最大値ＴＭｅｘから平
均値ＴＭｅａを減じた差が、所定値Ａを超えているか否
かが判別される。In step S5, the difference obtained by subtracting the average value TMea from the maximum value 'rMex is the difference between the average value TMea and the minimum value TMea.
It is determined whether the difference exceeds the difference obtained by subtracting en. If so, it is determined in step S6 whether the difference obtained by subtracting the average value TMea from the maximum value TMex exceeds a predetermined value A or not.
所定値Ａを超えていなければ当該処理は終了し、超えて
いればステップＳ８において、最大値ＴＭｅｘに対応す
る気筒のユニットインジェクタに取り付けられたステッ
ピングモータを所定方向に所定量だけ回動し、該気筒の
ガバナを調整して、その噴射量を所定量増量する。If the predetermined value A is not exceeded, the process ends; if it is, in step S8, the stepping motor attached to the unit injector of the cylinder corresponding to the maximum value TMex is rotated by a predetermined amount in a predetermined direction. The cylinder governor is adjusted to increase the injection amount by a predetermined amount.
ＴＭｅが大きいということは、回転速度が小さいという
ことであるから、このように構成されることにより、回
転速度の小さい気筒に供給される燃料が増量され、該気
筒に吸入される燃料の爆発に起因する回転速度を上げる
ことができる。つまり、第５図に関して言えば、最大値
’ｒＭｅｘは第３気筒に対応するものであるから、この
第３気筒に供給される燃料量が増量され、前記最大値Ｔ
Ｍｅｘが小さくなるように当該エンジンが制御される。A large TMe means a small rotational speed, so by configuring it in this way, the amount of fuel supplied to the cylinder with a small rotational speed is increased, and the explosion of the fuel taken into the cylinder is prevented. Due to the rotation speed can be increased. In other words, regarding FIG. 5, since the maximum value 'rMex corresponds to the third cylinder, the amount of fuel supplied to this third cylinder is increased and the maximum value T
The engine is controlled so that Mex becomes small.
前記ステップＳ５において、最大値ＴＭｅｘから平均値
ＴＭｅａを減じた差が、平均値ＴＭｅａから最小値ＴＭ
ｅｎを減じた差を超えていると判別されなかった場合に
は、ステップＳ７において、平均値ＴＭｅａから最小値
ＴＭｅｎを減じた差が、所定値Ａを超えているか否かが
判別される。In step S5, the difference obtained by subtracting the average value TMea from the maximum value TMex is the minimum value TMea from the average value TMea.
If it is not determined that the difference exceeds the difference obtained by subtracting en, it is determined in step S7 whether or not the difference obtained by subtracting the minimum value TMen from the average value TMea exceeds a predetermined value A.
所定値Ａを超えていなければ当該処理は終了し、超えて
いればステップＳ９において、最小値ＴＭｅｎに対応す
る気筒のユニットインジェクタに取り付けられたステッ
ピングモータを前記所定方向と逆方向に所定量だけ回動
し、該気筒の噴射量を所定量減量する。この結果、回転
速度の大きい気筒の燃料が減量され、該気筒に吸入され
る燃料の爆発に起因する回転速度を下げることができる
。If the predetermined value A is not exceeded, the process ends; if it is exceeded, in step S9, the stepping motor attached to the unit injector of the cylinder corresponding to the minimum value TMen is rotated by a predetermined amount in the opposite direction to the predetermined direction. and reduce the injection amount of the cylinder by a predetermined amount. As a result, the amount of fuel in the cylinder with a high rotational speed is reduced, and the rotational speed caused by the explosion of the fuel sucked into the cylinder can be reduced.
前記ステップＳ８又はＳ９の後、当該処理は終了する。After step S8 or S9, the process ends.
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。第
１図において、第２．３図と同一の符号は、同−又は同
等部分をあられしている。FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same reference numerals as in FIG. 2.3 represent the same or equivalent parts.
第１図において、本発明の一実施例は、スタータスイッ
チ６を投入した後に動作される。In FIG. 1, one embodiment of the invention is operated after turning on the starter switch 6. In FIG.
Ｎｅセンサ４及びＴＤＣセンサ５は、ＴＭｅ演算手段３
１に接続されていて、該ＴＭｅ演算手段３１において、
各気筒内に導入された燃料の爆発に起因するエンジン回
転数の逆数ＴＭｅ、及び該ＴＭｅに対応する気筒が、そ
れぞれ演算、指定される。The Ne sensor 4 and the TDC sensor 5 are the TMe calculation means 3
1, and in the TMe calculation means 31,
The reciprocal TMe of the engine rotational speed resulting from the explosion of the fuel introduced into each cylinder and the cylinder corresponding to the TMe are calculated and specified, respectively.
このＴＭｅ及び該ＴＭｅに対応する気筒データは、それ
ぞれ、ＴＭｅａ演算手段３２、ＴＭｅｘ決定手段３３及
びＴＭｅｎ決定手段３４に入力される。This TMe and the cylinder data corresponding to the TMe are input to the TMea calculation means 32, the TMex determination means 33, and the TMen determination means 34, respectively.
これら演算、決定手段３２．３３及び３４は、アイドリ
ング判別手段３５によりアイドリングであることが判別
された場合に、動作する。These calculation and determination means 32, 33 and 34 operate when the idling determination means 35 determines that the vehicle is idling.
前記ＴＭｅａ演算手段３２は、各気筒のＴ Ｍ ｅ ％
すなわち４気筒エンジンであれば、４気筒それぞれのＴ
Ｍｅより、その平均値ＴＭｅａ（第５図）を演算する。The TMea calculating means 32 calculates the T M e % of each cylinder.
In other words, if it is a 4-cylinder engine, the T of each of the 4 cylinders is
The average value TMea (FIG. 5) is calculated from Me.
ＴＭｅｘ決定手段３３は、各ＴＭｅの最大値ＴＭｅｘ（
第５図）及び該ＴＭｅｘに対応する気筒を決定する。The TMex determining means 33 determines the maximum value TMex(
5) and the cylinder corresponding to the TMex are determined.
ＴＭｅｎ決定手段３４は、各ＴＭｅの最小値ＴＭｅｎ（
第５図）及び該ＴＭｅｎに対応する気筒を決定する。The TMen determining means 34 determines the minimum value TMen(
FIG. 5) and the cylinder corresponding to the TMen are determined.
前記ＴＭｅｘ決定手段３３及びＴＭｅｎ決定手段３４に
より決定される気筒指定データは、後述する加算／減算
手段３９に入力される。The cylinder designation data determined by the TMex determining means 33 and TMen determining means 34 is input to an addition/subtraction means 39, which will be described later.
最大偏差判別手段３６は、前記演算、決定手段３２．３
３及び３４の出力信号に基づいて、第４鴫のステップＳ
５に示された演算を行い、最大値ＴＭｅｘから平均値Ｔ
Ｍｅａを減じた差、及び平均値ＴＭｅａより最小値ＴＭ
ｅｎを減じた差のいずれが大きいかを判別する。The maximum deviation determining means 36 includes the calculation and determining means 32.3.
Based on the output signals of 3 and 34, the fourth step S
Perform the calculation shown in 5 and calculate the average value T from the maximum value TMex.
The difference obtained by subtracting Mea and the minimum value TM from the average value TMea
It is determined which of the differences obtained by subtracting en is larger.
最大偏差比較手段３７は、前記最大偏差判別手段３６に
より、最大値ＴＭｅＸから平均値ＴＭｅａを減じた差の
方が大きいと判別された場合には、数差が所定値Ａ記憶
手段３８内に記憶された所定値Ａより大きいか否かを比
較し、また平均値ＴＭｅａより最小値ＴＭｅｎを減じた
差の方が大きいと判別された場合には、数差が前記所定
値Ａより大きいか否かを比較する。When the maximum deviation determining means 36 determines that the difference obtained by subtracting the average value TMea from the maximum value TMeX is larger, the maximum deviation comparing means 37 stores the numerical difference in the predetermined value A storage means 38. If it is determined that the difference obtained by subtracting the minimum value TMen from the average value TMea is larger, then whether the numerical difference is larger than the predetermined value A or not. Compare.
噴射量演算手段４０は、アクセルセンサ２により検出さ
れるスロットル開度θｔｈ信号、ＴＤＣセンサ５より出
力される信号、Ｎｅセンサ４より出力されるエンジン回
転数信号等を用いて、各気筒内に噴射されるべき燃料量
を演算する。この演算手法は公知であるので、その説明
は省略する。The injection amount calculating means 40 uses the throttle opening θth signal detected by the accelerator sensor 2, the signal output from the TDC sensor 5, the engine rotation speed signal output from the Ne sensor 4, etc. to calculate the injection amount into each cylinder. Calculate the amount of fuel to be consumed. Since this calculation method is well known, its explanation will be omitted.
前記噴射量演算手段４０により演算された燃料噴射量は
、加算／減算手段３９を介して所定の気筒に対応するス
テッピングモータ（ステッピングモータ１２Ａ〜１２Ｄ
のいずれか）に入力され、該ステッピングモータが所定
方向に所定量だけ回動される。この結果、該ステッピン
グモータに接続されたユニットインジェクタの燃料加圧
用プランジャ（ガバナ）が調整され、燃料噴射量が増減
される。The fuel injection amount calculated by the injection amount calculation means 40 is applied to the stepping motor (stepping motor 12A to 12D) corresponding to a predetermined cylinder via the addition/subtraction means 39.
), and the stepping motor is rotated by a predetermined amount in a predetermined direction. As a result, the fuel pressurizing plunger (governor) of the unit injector connected to the stepping motor is adjusted, and the fuel injection amount is increased or decreased.
前記加算／減算手段３９は、前記最大偏差判別手段３６
により最大値ＴＭｅｘから平均値ＴＭｅａを減じた差の
方が大きいと判別され、かつ最大偏差比較手段３７によ
り前記差が所定値Ａよりも大きいと判別された場合には
、該最大値ＴＭｅＸに対応する気筒の燃料噴射量が噴射
量演算手段４０より出力されたときに、該噴射量に、所
定噴射量記憶手段４１内に記憶された所定噴射量を加算
する。The addition/subtraction means 39 includes the maximum deviation determination means 36
If it is determined that the difference obtained by subtracting the average value TMea from the maximum value TMex is larger, and the maximum deviation comparison means 37 determines that the difference is larger than the predetermined value A, then When the fuel injection amount for the cylinder is output from the injection amount calculation means 40, the predetermined injection amount stored in the predetermined injection amount storage means 41 is added to the injection amount.
この加算された燃料噴射量は、前記最大値ＴＭｅｘに対
応する気筒のステッピングモータに入力される。This added fuel injection amount is input to the stepping motor of the cylinder corresponding to the maximum value TMex.
また、前記加算／減算手段３９は、前記最大偏差判別手
段３６により平均値ＴＭｅａから最小値ＴＭｅｎを減じ
た差の方が大きいと判別され、かつ最大偏差比較手段３
７により前記差が所定値Ａよりも大きいと判別された場
合には、該最小値ＴＭｅｎに対応する気筒の燃料噴射量
が噴射量演算手段４０より出力されたときに、該噴射量
から、所定噴射量記憶手段４１内に記憶された所定噴射
量を減算する。この減算された燃料噴射量は、前記最小
値ＴＭｅｎに対応する気筒のステッピングモータに入力
される。Further, the addition/subtraction means 39 determines that the difference obtained by subtracting the minimum value TMen from the average value TMea is larger by the maximum deviation determination means 36, and the maximum deviation comparison means 3
7, when it is determined that the difference is larger than the predetermined value A, when the fuel injection amount of the cylinder corresponding to the minimum value TMen is output from the injection amount calculating means 40, the predetermined value is calculated from the injection amount. The predetermined injection amount stored in the injection amount storage means 41 is subtracted. This subtracted fuel injection amount is input to the stepping motor of the cylinder corresponding to the minimum value TMen.
なお、符号１２は、ガバナ駆動手段を示している。In addition, the code|symbol 12 has shown the governor drive means.
また、噴射量演算手段４０は、アイドリング時において
は、増量又は減量された燃料噴射量を、次回の噴射量と
して、加算／減算手段３９に出力する。Further, during idling, the injection amount calculation means 40 outputs the increased or decreased fuel injection amount to the addition/subtraction means 39 as the next injection amount.
（変形例）
（１）前述の説明においては、前記実施例が適用される
エンジンは、４気筒エンジンであるものとしたが、複数
の気筒を有するエンジンであれば、本発明は適用可能で
あることは言うまでもない。(Modifications) (1) In the above description, the engine to which the embodiment is applied is a four-cylinder engine, but the present invention is applicable to any engine having a plurality of cylinders. Needless to say.
（２）ガバナ駆動手段は、ステッピングモータであるも
のとして説明したが、リニアソレノイド装置等を用いて
も良い。(2) Although the governor driving means has been described as being a stepping motor, a linear solenoid device or the like may also be used.
（３）第４図に関する説明においては、ステップＳ６又
はＳ７に示されるように、最大値ＴＭｅｘ又は最小値Ｔ
Ｍｅｎと平均値ＴＭｅａとの差が、所定値Ａを超えてい
るか否かを判別し、該所定値Ａを超えている場合に限り
、燃料噴射量に所定噴射量を増量又は減量するものとし
た（第５図参照）が、前記最大値ＴＭｅｘ又は最小値Ｔ
Ｍｅｎと平均値ＴＭｅａとの差が所定値Ａを超えている
か否かにかかわらず、ＴＭｅが平均値’ＴＭｅａと異な
る値である場合に、該ＴＭｅに対応する気筒の燃料噴射
量に所定噴射量を増量又は減量するようにしても良い。(3) In the explanation regarding FIG. 4, as shown in step S6 or S7, the maximum value TMex or the minimum value T
It is determined whether the difference between Men and the average value TMea exceeds a predetermined value A, and only when the difference exceeds the predetermined value A, the fuel injection amount is increased or decreased by a predetermined injection amount. (See Figure 5) is the maximum value TMex or the minimum value T
Regardless of whether the difference between Men and the average value TMea exceeds the predetermined value A, if TMe is a value different from the average value 'TMea, the fuel injection amount of the cylinder corresponding to the TMe is set to the predetermined injection amount. The amount may be increased or decreased.
（４）また、第４図に関する説明においては、ステップ
Ｓ５に示されるように、最大値ＴＭｅｘから平均値ＴＭ
ｅａを減じた差と、平均値ＴＭｅａから最小値ＴＭｅｎ
を減じた差とを比較し、差の大きい気筒の方から燃料噴
射量を補正するものとしたが、このステップＳ５の処理
は特に設けられる必要はない。すなわち、最大値ＴＭｅ
ｘ又は最小値ＴＭｅｎのいずれか一方のみに対応する気
筒の燃料噴射量を増量又は減量し、平均値ＴＭｅａを前
記最小値ＴＭｅｎ又は最大値ＴＭｅｘに一致させるよう
な制御を行っても良い。この場合には、最小値ＴＭｅｎ
又は最大値ＴＭｅｘの検出は行う必要はない。(4) In addition, in the explanation regarding FIG. 4, as shown in step S5, from the maximum value TMex to the average value TM
The difference obtained by subtracting ea and the minimum value TMen from the average value TMea
is compared with the difference obtained by subtracting , and the fuel injection amount is corrected starting from the cylinder with the larger difference, but there is no particular need to provide the process of step S5. That is, the maximum value TMe
Control may be performed to increase or decrease the fuel injection amount of the cylinder corresponding to either x or the minimum value TMen, and to make the average value TMea match the minimum value TMen or the maximum value TMex. In this case, the minimum value TMen
Alternatively, there is no need to detect the maximum value TMex.
（５）さらに、第４図に関する説明においては、ステッ
プＳ８又はＳ９に示されるように、最大値ＴＭｅＸ又は
最小値ＴＭｅｎに対応する気筒の燃料噴射量を所定燃料
量だけ増量又は減量するものとしたが、例えば最大値Ｔ
Ｍｅｘ又は最小値ＴＭｅｎと平均値ＴＭｅＢとの差に応
じた燃料量を増量又は減量するようにしても良い。(5) Furthermore, in the explanation regarding FIG. 4, as shown in step S8 or S9, the fuel injection amount of the cylinder corresponding to the maximum value TMeX or the minimum value TMen is increased or decreased by a predetermined fuel amount. For example, the maximum value T
The amount of fuel may be increased or decreased depending on the difference between Mex or the minimum value TMen and the average value TMeB.
この場合、最大値ＴＭｅｘ又は最小値ＴＭｅｎ及び平均
値ＴＭｅａの差と、加算又は減算すべき燃料量とを予め
テーブル内に記憶しておき、該テーブルから燃料量を読
出しても良いし、また所定の比例・定数を記憶しておき
、該比例定数に最大値ＴＭｅＸＸは最小値ＴＭｅｎと平
均値ＴＭｅａとの差を乗算することにより、加算又は減
算すべき燃料量を決定するようにしても良い。In this case, the difference between the maximum value TMex or the minimum value TMen and the average value TMea and the fuel amount to be added or subtracted may be stored in a table in advance, and the fuel amount may be read from the table, or the fuel amount may be read from the table. The amount of fuel to be added or subtracted may be determined by storing a proportionality constant and multiplying the proportionality constant by the difference between the maximum value TMeXX, the minimum value TMen, and the average value TMea.
（８）また前述の説明においては、アイドリング状態で
ある場合にのみ燃料噴射量の補正が行われるものとした
が、アクセルを踏み込んだ状態であっても、スロットル
開度の変動が小さい場合には燃料噴射量の補正を行うよ
うにしても良いことは当然である。(8) In the above explanation, it was assumed that the fuel injection amount is corrected only when the engine is idling, but even when the accelerator is depressed, if the fluctuation in the throttle opening is small, It goes without saying that the fuel injection amount may be corrected.
（７）回転むらの検出は、Ｎｅセンサ４を用いて爪７の
時間間隔を検出することにより行われるものとして説明
したが、本発明は特にこれのみに限定されることはなく
、当該エンジンの出力軸のトルク変動を検出したり、各
気筒内部の爆発力を検出したりすることによっても、回
転むらを検出することができる。(7) Although it has been explained that detection of rotational unevenness is performed by detecting the time interval of the pawl 7 using the Ne sensor 4, the present invention is not limited to this, and Rotational unevenness can also be detected by detecting torque fluctuations of the output shaft or by detecting explosive force inside each cylinder.
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、次の
ような効果が達成される。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the following effects are achieved.
すなわち、エンジンの回転むらに起因する気筒の燃料噴
射量を適正量にすることができるので、エンジンの回転
むらを防止することができる。That is, since the amount of fuel injected into the cylinder due to uneven rotation of the engine can be adjusted to an appropriate amount, uneven rotation of the engine can be prevented.
したがって、騒音、振動等を防止することができ、また
当該ディーゼルエンジンを車両等に搭載した場合には、
該車両等の乗り心地を良くすることができる。Therefore, noise, vibration, etc. can be prevented, and when the diesel engine is installed in a vehicle, etc.,
The ride comfort of the vehicle or the like can be improved.
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図である。
第２図は本発明の一実施例のブロック図である。
第３図は第２図に示された本発明の一実施例の電気的構
成を示すブロック図であり、本発明にかかる部分のみを
示した図である。
第４図は本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
第５図はエンジンの各気筒と該気筒に対応するＴＭｅと
の関係の一例を示す図である。
１・・・電子制御装置、２・・・アクセルセンサ、４・
・・Ｎｅセンサ、５・・・ＴＤＣセンサ、１０・・・ス
テッピングモータドライバ、１２・・・ガバナ駆動手段
、３１・・・ＴＭｅ演算手段、３２・・・ＴＭｅａ演算
手段、３３・・・ＴＭｅＸ決定手段、３４・・・ＴＭｅ
ｎ決定手段、３５・・・アイドリング判別手段、３６・
・・最大偏差判別手段、３７・・・最大偏差比較手段、
３８・・・所定値Ａ記憶手段、３９・・・加算／減算手
段、４０・・・噴射量演算手段、４１・・・所定噴射量
記憶手段
代理人弁理士 平木通人 外１名
第
図
第
図
問
藺
閘
第
図FIG. 1 is a functional block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of one embodiment of the present invention shown in FIG. 2, and is a diagram showing only the parts related to the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between each cylinder of the engine and the TMe corresponding to the cylinder. 1... Electronic control device, 2... Accelerator sensor, 4...
...Ne sensor, 5...TDC sensor, 10...Stepping motor driver, 12...Governor drive means, 31...TMe calculation means, 32...TMea calculation means, 33...TMeX determination Means, 34...TMe
n determining means, 35... Idling determining means, 36.
... Maximum deviation determination means, 37... Maximum deviation comparison means,
38... Predetermined value A storage means, 39... Addition/subtraction means, 40... Injection amount calculation means, 41... Predetermined injection amount storage means Patent attorney Michito Hiraki and one other person Figure 1 Illustrated map of the lock
Claims (1)
量制御装置であって、 各気筒のガバナをそれぞれ独立して調整するアクチュエ
ータと、 燃料噴射量を演算し、演算された燃料噴射量を前記各ア
クチュエータに供給する噴射量演算手段と、 エンジンの回転むらを検出する回転むら検出手段と、 前記回転むら検出手段により検出される回転むらがどの
気筒に起因するものかを判別する気筒判別手段と、 前記気筒判別手段の出力信号に応じて、前記燃料噴射量
を補正する燃料噴射量補正手段とを具備したことを特徴
とするディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置。(1) A fuel injection amount control device for a diesel engine having multiple cylinders, comprising: an actuator that independently adjusts the governor of each cylinder; and an actuator that calculates a fuel injection amount and applies the calculated fuel injection amount to each of the actuators. a rotational unevenness detection means for detecting rotational unevenness of the engine; a cylinder discrimination means for determining which cylinder the rotational unevenness detected by the rotational unevenness detection means is caused by; A fuel injection amount control device for a diesel engine, comprising: fuel injection amount correction means for correcting the fuel injection amount according to an output signal of the cylinder discrimination means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20320788A JPH0255857A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Fuel injection quantity controller for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20320788A JPH0255857A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Fuel injection quantity controller for diesel engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255857A true JPH0255857A (en) | 1990-02-26 |
Family
ID=16470240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20320788A Pending JPH0255857A (en) | 1988-08-17 | 1988-08-17 | Fuel injection quantity controller for diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0255857A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982534A (en) * | 1982-10-29 | 1984-05-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control of fuel injection amount for internal-combustion engine |
-
1988
- 1988-08-17 JP JP20320788A patent/JPH0255857A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982534A (en) * | 1982-10-29 | 1984-05-12 | Nippon Denso Co Ltd | Control of fuel injection amount for internal-combustion engine |
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