JPH0254310A - Numerical controller for drilling - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To omit the labor and the time required when the deviation value is set and changed and to improve the cutting accuracy by performing each time the correcting arithmetic applying deviation value produced actually for the drilling control via a correcting part. CONSTITUTION:When a drill 11 touches the surface of a work, a signal SC is produced and invalidated by a data processing part DP2. Then a contact signal processing part SP8 stops temporarily an interpolator IC4 to stop the feed of the drill 11. An interpolating part RS9 reads the deviation value Z2 out of a servo control part CT5 and corrects the cutting value Z2 into Z2-DELTAZ2. This corrected value is stored in an information storing part DM3 and updated. Then the part DP2 sends the value Z2-DELTAZ2 and the feed speed F2 via the part DM3. Thus the IC4 moves the drill 11 to a cutting surface 13. When a cutting process is over, the DP2 instructs the stop of the time T with the signal of the IC4. The IC4 reads the total shift value measured from a start point 21. The return value Z3 and the feed speed F3 are obtained from the total shift value and supplied to the part DM3. Then the IC4 is started and the drill 11 is moved back to its start point.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドリルマシン等と組み合せ、穴明の数値制御
に用いる穴明用数値制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerical control device for drilling, which is used in combination with a drilling machine or the like to numerically control drilling.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第４図は従来例のブロック図であり、加工部位の位置決
のデータ、穴明制御のデータ等が入力データｐｉとして
入力部（以下、ＩＰ）　１へ与えられると、これをデー
タ処理部（以下、ＤＰ）２が処理を行ない、工具の位置
決め移動方向ならびに移動量、ワークに対する移動量等
の移動指令Ｚｌｓ指定された切削量Ｚｔｘおよび、移動
１令ｚ１、切削量ｚ３と各個に対応する工具の送り速度
Ｆ８゜Ｆ！等を求め、これらをデータ格納部（以下、Ｄ
Ｍ）３へ格納する。FIG. 4 is a block diagram of a conventional example. When data for positioning the machining part, data for drilling control, etc. are given to the input section (hereinafter referred to as IP) 1 as input data pi, this is processed by the data processing section ( Hereinafter, DP) 2 processes the tool positioning movement direction and movement amount, movement command Zls such as movement amount with respect to the workpiece, specified cutting amount Ztx, movement 1 order z1, cutting amount z3, and the corresponding tools. Feed speed F8°F! etc., and store these in the data storage unit (hereinafter referred to as D
M) Store in 3.

すると、ＤＭ３の内容に応じて補間器（以下、ＩＣ）４
が分配パルスを送出し、これをサーボ制御部（以下、Ｃ
Ｔ）５へ与えるため、ｃ’ｒｓが駆動増幅器（以下、Ｄ
Ａ）ａｔ介してモータ（以下、Ｍ）Ｔを駆動し、工具の
位置決め動作を開始し、位置決めが終了すれば、ドリル
等の工具をワークに対して操り出す送り動作を開始する
。Then, depending on the contents of DM3, interpolator (hereinafter referred to as IC) 4
sends out distribution pulses, which are controlled by the servo control unit (hereinafter referred to as C
T) 5, c'rs is connected to a drive amplifier (hereinafter referred to as D
A) A motor (hereinafter referred to as M) T is driven through at to start positioning operation of the tool, and when positioning is completed, a feeding operation for moving a tool such as a drill to the workpiece is started.

このとき、ＩＣ４からの位置決め終了信号に応じ、ＤＰ
２がワークへドリルが接触した際に生ずる接触信号ｇｅ
を有効とする指令を接触信号処理部（以下、５Ｐ）８へ
送出するため、接触信号８ｅの発生によりＳＦ３がＩＣ
４の動作を一旦停止させると共に、接触信号３ｃに応じ
てＤＰ２が穴明の開始と判断し、これの各データを０Ｍ
３から送出させる丸め、今度はＩＣ４が切削量ｚ２およ
び送り速度Ｆ２に基づく分配パルスを送出し、ＣＴ５お
よびＤＡ６を介してＭ７の駆動を再開し、これによりワ
ークの穴明切削を開始するものとなっている。At this time, in response to the positioning end signal from IC4, DP
2 is the contact signal ge generated when the drill contacts the workpiece
In order to send a command to enable the contact signal processing unit (hereinafter referred to as 5P) 8, the SF3 activates the IC due to the generation of the contact signal 8e.
4 is temporarily stopped, DP2 determines that drilling has started according to the contact signal 3c, and saves each data of this to 0M.
3, the IC4 sends out a distribution pulse based on the cutting amount z2 and the feed rate F2, resumes driving M7 via CT5 and DA6, and thereby starts drilling the workpiece. It has become.

なお、切削量ｚｚに対し、移動指令ｚｌによるドリルの
送υ量は、Ｍ７の回転による駆動状況に応じ、規定の移
動量とは誤差を生じており、この偏差量ΔＺ２によυ切
削量２！を補正する必要があり、あらかじめ偏差量Δ２
！を設定しておき、これを用いた補正切削量（ｚｚ−Δ
２２）を入力データＤｌとして与えるものとなっている
。In addition, with respect to the cutting amount zz, the feed amount of the drill according to the movement command zl has an error from the specified movement amount depending on the driving situation due to the rotation of M7, and this deviation amount ΔZ2 causes the amount of υ cutting 2 ! It is necessary to correct the deviation amount Δ2 in advance.
! is set, and the corrected cutting amount (zz−Δ
22) is given as input data Dl.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、上述の場合には、ドリルがワークへ接触するま
でのアプローチ期間の送り速度を変更する度毎に偏差量
Δｚ２も変更せねばならず、これが面倒であると共に、
アプローチ期間の送り速度を大とすれば、これに応じて
偏差量Δｚ茸の変化が大となり、一定の偏差１ｌｚ３を
用いていれば、切削量の精度が劣化するため、アプロー
チ期間の送り速度を高く精定できず、生産能率が低下す
る欠点を生じている。However, in the above case, the deviation amount Δz2 must be changed every time the feed rate during the approach period until the drill contacts the workpiece is changed, which is troublesome and
If the feed speed during the approach period is increased, the change in the deviation amount Δz will be large accordingly, and if a constant deviation of 1lz3 is used, the accuracy of the cutting amount will deteriorate, so the feed speed during the approach period must be increased. This has the disadvantage of not being able to be highly precise and reducing production efficiency.

〔課題を解決する丸めの手段〕[Rounding method to solve the problem]

前述の課題を解決するため、本発明はつぎの手段により
構成するものとなっている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured by the following means.

すなわち、上述の数値制御装置において、ワークへ工具
が接触したときに生ずる接触信号の発生に応じ、実際に
工具が移動した移動量のＩＪｉ２ｉ！量によＦ）指定さ
れた切削量の補正演算を行ない、これにより求めた補正
切削量を穴明制御に用いる補正部を設けたものである。That is, in the above-mentioned numerical control device, IJi2i!, the amount of actual movement of the tool, is determined in response to the generation of a contact signal generated when the tool comes into contact with the workpiece. F) A correction unit is provided which performs a correction calculation of the specified cutting amount and uses the corrected cutting amount obtained thereby for drilling control.

〔作用〕[Effect]

したがって、補正部により、現実に生じた偏差量を用い
た補正演算がその都度性なわれ、これによる補正切削量
が穴明制御に用いられるため、偏差量設定の変更による
手間が４ｉ＃＠できると共に、切削量の精度が同上する
。Therefore, the correction section performs a correction calculation using the actual deviation amount each time, and the corrected cutting amount resulting from this is used for drilling control, so the effort required to change the deviation amount setting can be reduced to 4i#@. At the same time, the accuracy of the cutting amount is the same as above.

〔実施例」 以下、実施例を示す！＠１図乃至ｆｇ３凶によって本発
明の詳細な説明する。[Example] Examples are shown below! The present invention will be explained in detail with reference to Figures 1 to 3.

第１図はブロック図、゛第２図は移動指令２１％切削宣
ＺＲ１戻り童ｚ３の関係を示す図、第３図は工具の制御
状況を示′ｊ凶であり、第１図においてに、第４図に示
すもののほか補正部（以下、Ｒ８）９が設けてあり、こ
れが補正演算を行なうものとなっている。Figure 1 is a block diagram, Figure 2 is a diagram showing the relationship between the movement command 21% cutting command ZR1 and return machine Z3, and Figure 3 is a diagram showing the control status of the tool. In addition to what is shown in FIG. 4, a correction section (hereinafter referred to as R8) 9 is provided, which performs correction calculations.

ここにおいて、Ｍ１図のＩＰｌへ入力データＤｉが与え
られると、ＤＰ２がこれを処理し、第２図に示すドリル
１１の移動指令Ｚｌｓ切削量Ｚ２ｓおよび、第３図の各
送り速度Ｆ　１　＊　Ｆ　２を定め、これらを０Ｍ３へ
格納する。Here, when input data Di is given to IPl in diagram M1, DP2 processes it, and generates the movement command Zls of the drill 11 shown in FIG. 2, the cutting amount Z2s, and each feed rate F 1 * F in FIG. 2 and store them in 0M3.

なお、この際には入力データＤｉにより第３図の位置決
め移動量Ｘ、Ｙも与えられており、これも同様に０Ｍ３
へ格納される。In addition, at this time, the positioning movement amounts X and Y shown in FIG. 3 are also given by the input data Di, and this is also 0M3.
is stored in

すると、まず位置決め移動量Ｘ、Ｙに基づく制御が行な
われた後、第４図と同じ（ＩＣ４がＣＴ５、ＤＡ６　ｔ
−介してＭ７を駆動し、３ｇ３図のイニシャル点２１よ
りドリル１１の送りを開始する丸め、ドリル１１の光漏
が第２図のワーク表面１２へ接触したとき、第３図の発
生点２２において接触信号ＳＣが生じ、このときはＤＰ
２がこれを有効としていることにより、ＳＦ３が接触信
号Ｓｃに応じてＩＣ４ｔ’−旦停止させ、ドリル１１の
送ｐｔ中止する。Then, control is first performed based on the positioning movement amounts X and Y, and then the same as in FIG.
- Drive M7 through 3g3 to start feeding the drill 11 from the initial point 21 in Figure 3. When the light leakage of the drill 11 comes into contact with the workpiece surface 12 in Figure 2, at the generation point 22 in Figure 3. A contact signal SC occurs, and at this time DP
2 makes this valid, the SF3 stops the IC4t'-in response to the contact signal Sc, and stops feeding the drill 11.

この際、ＣＴ５には移動指令２１　と実際にドリル１１
が移動した移動量との偏差量Δｚ２が保持されておｐ１
接触便号Ｓｃに応じてＲ８９が偏差量Δｚ２をＣＴ５か
ら読み込み、切削量ｚ８をｚ２−Δｚ３の補正演算によ
り補正し、との補正切削量を０Ｍ３へ与えて格納し、切
削量ｚ２をこれにより更新する。At this time, the CT5 receives the movement command 21 and the actual drill 11.
The deviation amount Δz2 from the amount of movement p1 is maintained.
In response to contact number Sc, R89 reads the deviation amount Δz2 from CT5, corrects the cutting amount z8 by the correction calculation of z2 - Δz3, gives and stores the corrected cutting amount to 0M3, and calculates the cutting amount z2 by this. Update.

ついでＤＰ２が補正切削量および送り速度Ｆ２を０Ｍ３
から送出させるため、これに応じてＩＣ４が分配パルス
を送出し、第２図の切削面ｔｘｔでドリル１１の送りを
行ない、これが終了するとＩＣ４からの信号に応じてＤ
Ｐ２が第３図に示す時間Ｔ１の停止を指令したうえ、イ
ニシャル点２１からの全移動量を、ＩＣ４から読み込み
、これに基づいて戻９量ｚ３および送９速度Ｆ３を求め
、これを０Ｍ３へ与えてＩＣ４の動作を開始させ、ドリ
ル１１をイニシャル点２１１で復帰させる。Next, DP2 sets the corrected cutting amount and feed rate F2 to 0M3.
In response to this, the IC4 sends out a distribution pulse to feed the drill 11 at the cutting surface txt in FIG.
P2 commands a stop for the time T1 shown in Fig. 3, reads the total amount of movement from the initial point 21 from the IC4, calculates the return amount z3 and the forward speed F3 based on this, and transfers these to 0M3. The IC 4 starts operating, and the drill 11 returns to the initial point 211.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明により明らかなとおり本発明によれば、接触
信号の発生に応じ、実際に工具が移動した移動量の偏差
量により指定された切削量の補正演算を行なう補正部を
設けたことにより、各種条件の変更および変化による偏
差量の設定変更が不要になると共に、アプローチ期間の
送り速度を大としても切削量の精度を向上させることが
できるため、生産上の高能率が得られ、穴明加工の数値
制御において顕著な効果が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, by providing a correction section that performs a correction calculation of the specified cutting amount based on the deviation amount of the actual movement amount of the tool in response to the generation of the contact signal, In addition to eliminating the need to change the deviation amount settings due to changes in various conditions, it is also possible to improve the accuracy of the cutting amount even if the feed rate during the approach period is increased, resulting in high production efficiency and improved hole drilling. Remarkable effects can be obtained in numerical control of processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第３図は本発明の実施例を示し、第１図はブ
ロック図、第２図は移動指令、切削量および戻ｐ量の関
係を示す図、第３図は工具の制御状況を示す図、第４図
は従来例のブロック図である。 １・・・・入力部、２・・・・データ処理部、３・・・
・データ格納部、４・・・・補間器、５・・・・サーボ
制御部、８・・・・接触信号処理部、９・・・・補正部
、ｓｅ　・・・・接触信号、ｚｌ　・・・・移動指令、
ｚ＝　・・・・切削量。 ％詐出願人 日本電気株式会社 日本電気ロボットエンジニアリング床式会社式 理 人 山 川 政 樹 （ほか２名）1 to 3 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between movement commands, cutting amount, and return p amount, and FIG. 3 is a tool control situation. FIG. 4 is a block diagram of a conventional example. 1...Input section, 2...Data processing section, 3...
・Data storage unit, 4...Interpolator, 5...Servo control unit, 8...Touch signal processing unit, 9...Correction unit, se...Touch signal, zl. ...Movement command,
z= ...cutting amount. % Fraudulent Applicant NEC Corporation NEC Robot Engineering Floor Type Company Type Physician Masaki Yamakawa (and 2 others)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 指定された切削量により穴明制御を行なう数値制御装置
において、ワークへ工具が接触したときに生ずる接触信
号の発生に応じ実際に前記工具が移動した移動量の偏差
量により前記指定された切削量の補正演算を行ない該演
算により求めた補正切削量を穴明制御に用いる補正部を
設けたことを特徴とする穴明用数値制御装置。In a numerical control device that performs drilling control based on a specified cutting amount, the specified cutting amount is determined based on the deviation amount of the actual movement of the tool in response to a contact signal generated when a tool contacts a workpiece. 1. A numerical control device for drilling holes, comprising a correction section that performs a correction calculation and uses the corrected cutting amount obtained by the calculation for drilling control.