JPH0254078A - Speed regulator - Google Patents
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- JPH0254078A JPH0254078A JP63206095A JP20609588A JPH0254078A JP H0254078 A JPH0254078 A JP H0254078A JP 63206095 A JP63206095 A JP 63206095A JP 20609588 A JP20609588 A JP 20609588A JP H0254078 A JPH0254078 A JP H0254078A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/001—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion
- F16H19/003—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member
- F16H19/005—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for conveying reciprocating or limited rotary motion comprising a flexible member for conveying oscillating or limited rotary motion
-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は1便器の蓋や便座、冷蔵庫や建造物のドア、
VTRのソフトイジェクト等の移動体の速度を調速する
調速装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention is applicable to toilet lids and seats, refrigerators and building doors,
The present invention relates to a speed regulating device that regulates the speed of a moving object such as a soft eject of a VTR.
(従来の技術)
例えば洋式便器には、水平方向に配設された支持軸に回
動自在に支持された便座が設けられている。この便座は
1便器の使用状態に応じて1便器本体の開口部の上縁に
当接させた水平位置と、開口部の上縁から離された垂直
位置との間において回動自在に設けられている。そして
、垂直位置から水平位置に倒す途中で手を離すと1便座
は、その自重によって落下回動して便器上縁に打ち当り
大きなVR繁音を発したり、最悪の場合には破損したり
する。(Prior Art) For example, a Western-style toilet bowl is provided with a toilet seat that is rotatably supported on a horizontally disposed support shaft. This toilet seat is rotatable between a horizontal position where it is in contact with the upper edge of the opening of the toilet bowl body and a vertical position where it is separated from the upper edge of the opening depending on the usage state of the toilet bowl. ing. If you let go of your hand in the middle of tilting it from the vertical position to the horizontal position, the toilet seat will fall and rotate due to its own weight and hit the top edge of the toilet, making a loud VR noise or, in the worst case, breaking it. .
かかる問題に対処すべく、移動体としての便座の回動に
制動を掛ける調速装置の技術が提案されている。例えば
、特公昭62−37975号公報で提案されているよう
に、エアシリンダやリンク結合されたブレーキシューを
用いるものがそれである。In order to deal with this problem, a speed governor technology has been proposed that applies a brake to the rotation of a toilet seat as a moving object. For example, as proposed in Japanese Patent Publication No. 62-37975, an air cylinder or a brake shoe connected by a link is used.
(発明が解決しようとする課N)
上記装置は一応所期の目的を達成するものではあるが、
上記エアシリンダを用いる方式の場合。(Problem N to be solved by the invention) Although the above device achieves the intended purpose,
For the method using the above air cylinder.
その作動時にシリンダからエアが抜けるシュー・シュー
音が出る問題がある。リンク結合方式は。There is a problem with the hissing sound that air is released from the cylinder when it is activated. What is the link connection method?
装置が大嵩化するのを避けられない、という問題がある
。何故なら、市販されている便器の蓋や便座の回動軸に
は、20kg/cm程度のトルクがかかるため、これに
耐える構造を採用しようとすると部品の一つ一つが頑丈
なものにならざるを得ないからである。There is a problem in that the device inevitably becomes bulkier. This is because the rotating shafts of commercially available toilet bowl lids and toilet seats are subject to a torque of approximately 20 kg/cm, so if you try to adopt a structure that can withstand this torque, each part will have to be strong. This is because you don't get it.
ところで、調速されて移動する移動体は、その終期の動
作がゆっくりとしたものになることがフィーリング上望
ましい、しかし、上記装置においては、例えば便座を垂
直位置から水平な使用位置へ回動させるとき、調速され
ているとはいえ、水平位置に近付くに連れてその回動速
度が次第に早くなる、という問題を残している。かかる
問題は、便器に限らず、蓋付きごみ箱、開閉蓋付き家具
。By the way, it is desirable for a moving body that moves at a controlled speed to have a slow final motion. The problem remains that even though the rotation speed is controlled, the rotation speed gradually increases as it approaches the horizontal position. This problem is not limited to toilet bowls, but also trash cans with lids and furniture with lids that open and close.
ドアクローザ、冷蔵庫等のドアや、VTRのソフトイジ
ェクト等においても発生する。It also occurs in door closers, doors of refrigerators, etc., and soft ejects of VTRs.
(課題を解決するための手段)
本発明は、上記各課題を解決した調速装置の提供を目的
とし、移動体の移動に連動して回動する入力軸と、この
入力軸の回動に従動して作動し該入力軸の回動を調速す
る調速手段と、この調速手段と上記入力軸との間に配設
されていて、上記入力軸の回転を増速して上記調速手段
に伝達する増速手段とを備え、上記増速手段に、互いに
噛み合う非円形歯車を用いて該増速手段の増速比を変化
させることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention aims to provide a speed governor that solves each of the above problems, and includes an input shaft that rotates in conjunction with the movement of a moving object, and A speed regulating means that operates in a driven manner and regulates the rotation of the input shaft, and a speed regulating means that is disposed between the speed regulating means and the input shaft and speeds up the rotation of the input shaft to control the rotation of the input shaft. The speed increasing means is characterized in that the speed increasing means is provided with non-circular gears that mesh with each other to change the speed increasing ratio of the speed increasing means.
(作 用)
入力軸が回動すると、この入力軸の回動は、増速手段を
介して調速手段に伝達されてこの手段を作動させる。調
速手段が作動することにより、入力軸の回動が調速され
る。このとき、増速手段の増速比は、非円形歯車によっ
て変化させられて調速手段に伝達され、入力軸の回動速
度を変化させながら調速する。(Function) When the input shaft rotates, the rotation of the input shaft is transmitted to the speed regulating means via the speed increasing means and operates this means. By operating the speed regulating means, rotation of the input shaft is controlled. At this time, the speed increasing ratio of the speed increasing means is changed by the non-circular gear and transmitted to the speed regulating means, and the speed is controlled while changing the rotational speed of the input shaft.
(実施例)
以下1本発明を1便器に回動自在に取り付けられた移動
体としての便座と便蓋の調速装置に適用した実施例に基
づいて詳細に説明する。(Example) The present invention will be described in detail below based on an example in which the present invention is applied to a speed regulating device for a toilet seat and a toilet lid as movable bodies rotatably attached to a toilet bowl.
第1図において、便器本体lの後端上面には、便座2と
便蓋3の基端部が回動自在に取り付けられている6図示
の例はシャワー付き便器であって、操作箱4に設けた軸
が便座2と便蓋3の回動中心軸線の一端を支承し、調速
装置5に設けられた軸(後述する)がその軸線の他端を
支承している。調速装置iI5は、ケース6の両端に形
成された取付部6a、6aを便器本体1の上面に載置し
たのち、取付ねじ7(第5図参照)で固定される。In FIG. 1, the base ends of a toilet seat 2 and a toilet lid 3 are rotatably attached to the top surface of the rear end of the toilet main body l. The provided shaft supports one end of the pivot axis of the toilet seat 2 and the toilet lid 3, and the shaft provided in the speed governor 5 (described later) supports the other end of the axis. The speed governor iI5 is fixed with mounting screws 7 (see FIG. 5) after mounting portions 6a, 6a formed at both ends of the case 6 are placed on the top surface of the toilet main body 1.
第2図乃至第9図において、調速装@5は、ケース6と
、その一部をケース外に突出させた入力軸8,9と、こ
のケース内部に収納された調速手段10と、一方向伝達
クラッチ11と、非円形歯車対12を含む増速手段13
とからなっている1図示の実施例は、移動体としての便
座2と便蓋3をそれぞれ調速するので、入力軸としては
、同一軸線上で回動する2本の入力軸8,9が示されて
いる。ケース6は、ケース本体6bと、これに嵌合され
たのちタッピングねじ15で固定されるケース蓋6Cと
からなっている。第2図において、符号15aは、ケー
ス本体に形成されたねじ孔を示す。In FIGS. 2 to 9, the speed governor @5 includes a case 6, input shafts 8 and 9 with a part thereof protruding outside the case, and a speed governor 10 housed inside the case. Speed increasing means 13 including a one-way transmission clutch 11 and a non-circular gear pair 12
In the embodiment shown in FIG. 1, two input shafts 8 and 9 rotating on the same axis are used as the input shafts, since the speed of the toilet seat 2 and the toilet lid 3 as moving objects is controlled respectively. It is shown. The case 6 consists of a case body 6b and a case lid 6C that is fitted onto the case body 6b and then fixed with a tapping screw 15. In FIG. 2, reference numeral 15a indicates a screw hole formed in the case body.
ケース蓋6cに形成された軸受孔6ca(第4図参照)
には、入力軸9の管軸部9aが挿通されている。管軸部
9aには入力軸8が挿通され、その基端部8aはケース
本体の軸受孔6baに嵌合されている。入力軸9は、ケ
ース蓋の円筒部6cbから突出させられており、その突
出部9cの外周面には回転止め用の切殺ぎ部9bが形成
されている。突出部9cには、これの断面形状と補形的
な形状に形成された便蓋3の係合孔3aが回転方向にお
いて実質一体となるように嵌合されている(第8図及び
第9図参照)、入力軸8の一端は、入力軸9の突出部9
cから更に突出させられていて。Bearing hole 6ca formed in case lid 6c (see Fig. 4)
A tube shaft portion 9a of the input shaft 9 is inserted through the tube shaft portion 9a. The input shaft 8 is inserted through the tube shaft portion 9a, and its base end portion 8a is fitted into the bearing hole 6ba of the case body. The input shaft 9 is made to protrude from the cylindrical part 6cb of the case lid, and a cut-off part 9b for stopping rotation is formed on the outer peripheral surface of the protruding part 9c. The engagement hole 3a of the toilet lid 3, which is formed in a shape complementary to the cross-sectional shape of the protrusion 9c, is fitted into the protrusion 9c so as to be substantially integrated in the rotational direction (see FIGS. 8 and 9). (see figure), one end of the input shaft 8 is connected to the protrusion 9 of the input shaft 9.
It is made to protrude further from c.
その突出部8bには回転止め用の切殺ぎ部8cが形成さ
れている。突出部8bには、これの断面形状に補形的な
形状の係合孔2aを形成された便座2が回転方向におい
て実質的に一体となるように嵌合されている(第8図及
び第9図参照)。A cutting portion 8c for stopping rotation is formed on the protruding portion 8b. The toilet seat 2, which has an engagement hole 2a with a complementary shape to the cross-sectional shape of the protrusion 8b, is fitted into the protrusion 8b so as to be substantially integrated in the rotating direction (see FIGS. 8 and 8). (See Figure 9).
ケース6内に位置している入力軸8と同9には、互いに
間隔を置いた1番歯車16と同17がそれぞれ一体に形
成されている。これら1番歯車16.17は、各入力軸
と別体に形成されたのち、一体的に固定されてなってい
ても良い、1番歯車16.17は、これが第2図におい
て時計方向に回動するとき、そのピッチ円が漸開する非
円形歯車の部分渦巻歯車からなっている。第2図にのみ
示すように、ケース本体6bには、1番歯車16.17
が第2図において時計方向に回動するときのオーバラン
を阻止するストッパ部6bbが形成されている。ケース
本体6bに形成された支持軸18には、1番歯車16に
噛み合う2番歯車19と、1番歯車17に噛み合う2番
歯車20が隔置してそれぞれ回転自在に支持されている
。支持軸18の先端18aはケース蓋6bに嵌合されて
いる。2番歯車19と同20との間の支持軸には、大径
の3番歯車21が回転自在に支持されている。2番歯車
19.20は、1番歯車に比べて小径の部分渦巻歯車か
らなっている。1番歯車16.17と2番歯車19.2
0とは、便座2と便蓋3が水平位置に置かれる寸前の回
動終期(垂直位置から略80度)において互いの噛み合
いを外されて、入力軸8.9の回転を調速手段IOに伝
達するのを解除すると共にギヤ比を変化させる非円形歯
車対12を構成している0便座2と便蓋3の動作角度(
垂直位置からの開き角度)に対する1番歯車16.17
と2番歯車19.20とのギヤ比を第11図に示してい
て1便座2及び便蓋3が水平位置に近付くに連れてギヤ
比がアナログ的に高くなり1回動路期の80°付近で両
歯車の噛合いが外れるのを表わしている。No. 1 gears 16 and No. 1 gears 17 are integrally formed on the input shafts 8 and 9 located in the case 6, respectively, and spaced apart from each other. These No. 1 gears 16.17 may be formed separately from each input shaft and then fixed integrally with the input shafts. It consists of a partial spiral gear, which is a non-circular gear whose pitch circle gradually opens as it moves. As shown only in FIG. 2, the case body 6b has No. 1 gears 16 and 17
A stopper portion 6bb is formed to prevent overrun when the rotor rotates clockwise in FIG. 2. A No. 2 gear 19 that meshes with the No. 1 gear 16 and a No. 2 gear 20 that meshes with the No. 1 gear 17 are rotatably supported on a support shaft 18 formed in the case body 6b, spaced apart from each other. A tip 18a of the support shaft 18 is fitted into the case lid 6b. A large-diameter third gear 21 is rotatably supported on the support shaft between the second gears 19 and 20. The second gear 19,20 is a partial spiral gear having a smaller diameter than the first gear. 1st gear 16.17 and 2nd gear 19.2
0 means that the toilet seat 2 and the toilet lid 3 are disengaged from each other at the end of rotation (approximately 80 degrees from the vertical position) just before they are placed in the horizontal position, and the rotation of the input shaft 8.9 is controlled by the speed regulating means IO. The operating angle of the toilet seat 2 and toilet lid 3 (
No. 1 gear 16.17 for opening angle from vertical position)
Figure 11 shows the gear ratio between the 1st gear and the 2nd gear 19.20, and as the 1st toilet seat 2 and the toilet lid 3 approach the horizontal position, the gear ratio increases analogously to 80° in the 1st rotation stage. This indicates that both gears become disengaged in the vicinity.
2番歯車19.20の筒部19a、20aの内周面には
、リング22.22が嵌合され、このリングの内周面に
は拡開習性を与えられたコイルスプリング23.23が
当接させられている。このコイルスプリング23゜23
の一端は、3番歯車21のボス部21aに係止されてい
て、その自由端は、コイル部分と共にリング内周面に当
接させられている。コイルスプリング23.23は1便
座2と便蓋3、すなわちこれと実質一体の入力軸8,9
が、第9図に実線で示す向きに回動するときの2番歯車
19.20の回転力を3番歯車21に伝達する0便座と
便蓋が第9図に破線で示す向きに回転するときの2番歯
車19.20の回転は、コイルスプリング23.23を
巻き締める向きとなり、入力軸の回転力は3番歯車21
に伝達されない、すなわち、2番歯車19.20と、コ
イルスプリング23.23と、3番歯車21によって一
方向伝達クラッチ11を構成している。2番歯車20,
19の一側20b、19bには、第2図にのみ示すよう
に、その回転阻止位置を決めるストッパ24(一方のみ
示す)が衝合可能である。このストッパ24は、は必ず
しも設ける必要はない。A ring 22.22 is fitted into the inner circumferential surface of the cylindrical portions 19a, 20a of the second gear 19.20, and a coil spring 23.23 which is given an expansion habit is applied to the inner circumferential surface of this ring. being brought into contact with This coil spring 23°23
One end is locked to the boss portion 21a of the third gear 21, and its free end is brought into contact with the inner circumferential surface of the ring together with the coil portion. The coil springs 23 and 23 are connected to the toilet seat 2 and the toilet lid 3, that is, the input shafts 8 and 9 that are substantially integral therewith.
However, when rotating in the direction shown by the solid line in Fig. 9, the rotational force of the No. 2 gear 19 and 20 is transmitted to the No. 3 gear 21. The toilet seat and toilet lid rotate in the direction shown by the broken line in Fig. 9. At this time, the rotation of the second gear 19.20 is in the direction of tightening the coil spring 23.23, and the rotational force of the input shaft is the rotation of the third gear 21.
In other words, the one-way transmission clutch 11 is constituted by the second gear 19, 20, the coil spring 23, 23, and the third gear 21. 2nd gear 20,
As shown only in FIG. 2, a stopper 24 (only one side is shown) that determines the rotation blocking position can be brought into contact with one side 20b, 19b of 19. This stopper 24 does not necessarily need to be provided.
大径の3番歯車21は、小径の4番ビニオン25に常時
噛み合っている。4番ビニオン25は、4番歯車として
のウオームホイール26と一体成形されていて、ケース
本体6bに形成された支持軸27に回転自在に支承され
ている。支持軸27の先端27aはケース蓋6cに嵌合
されている。ウオームホイール26は、ウオーム28に
常時噛み合っている。ウオーム28は、調速手段10の
一部を構成している。そして、入力軸8,9の回転は、
1番歯車16.17.2番歯車19,20.3番歯車2
1,4番ビニオン25.ウオームホイール26及びウオ
ーム28からなる増速手段13により、増速して該ウオ
ームに伝達される。The large-diameter third gear 21 is always meshed with the small-diameter fourth pinion 25. The No. 4 pinion 25 is integrally molded with a worm wheel 26 as a No. 4 gear, and is rotatably supported by a support shaft 27 formed in the case body 6b. A tip 27a of the support shaft 27 is fitted into the case lid 6c. The worm wheel 26 is constantly engaged with the worm 28. The worm 28 constitutes a part of the speed regulating means 10. The rotation of the input shafts 8 and 9 is
No. 1 gear 16, 17, No. 2 gear 19, 20. No. 3 gear 2
1st and 4th binions 25. The speed increasing means 13 consisting of the worm wheel 26 and the worm 28 increases the speed and transmits the increased speed to the worm.
この増速手段13は、入力軸の回転を増速してウオーム
28に伝達し、該ウオームを高速度で回転駆動する。This speed increasing means 13 speeds up the rotation of the input shaft and transmits it to the worm 28, thereby driving the worm to rotate at a high speed.
ウオーム28は、ケース本体6bに嵌合された軸受はブ
ロック29にその一端28aを支持され、ケース本体に
嵌合された制動用カップ30に形成された軸受孔30a
にその他端28bを支承されることにより1回転自在に
支持されている。軸受ブロック29は、一端28aを嵌
入される溝を有し、この溝には、ケース蓋6cに形成さ
れた軸押え片6d(第5@参照)が嵌合してウオームの
軸端を支承する。ウオーム28には、拡開習性を有する
ラチェット31が圧入されていて、そのアーム31aの
先端部を摩擦部材受け32の一端面に形成した係合凹部
32aに弾発的に係合させている。摩擦部材受け32は
、ウオーム28に遊嵌されている。ラチェット30と摩
擦部材受け32とでトルクリミッタを構成している。ウ
オーム28には、止め輸33が係合されていて、この軸
と摩擦部材受け32との間には、ゴム又はゴム類似品か
らなる摩擦部材34が遊嵌させて配設されている。この
摩擦部材34は、第2図及び第6図に示すように、ボス
部から三方向に延びるアーム部34aと、このアーム部
からカップ30の内周面に沿って延びるウェイト部34
bとからなっている。アーム部34aには、摩擦部材受
け32から軸方向に延びて形成されたビン32bが係合
している。従って、摩擦部材受け32と摩擦部材34と
はビン32bで連結されることにより、回転方向におい
て一体である。The worm 28 has a bearing fitted into the case body 6b, one end 28a of which is supported by a block 29, and a bearing hole 30a formed in a braking cup 30 fitted into the case body.
The other end 28b is supported so that it can rotate freely once. The bearing block 29 has a groove into which one end 28a is fitted, and a shaft holding piece 6d (see No. 5 @) formed on the case lid 6c is fitted into this groove to support the shaft end of the worm. . A ratchet 31 having an expanding habit is press-fitted into the worm 28, and the distal end of the arm 31a is elastically engaged with an engagement recess 32a formed on one end surface of the friction member receiver 32. The friction member receiver 32 is loosely fitted into the worm 28. The ratchet 30 and the friction member receiver 32 constitute a torque limiter. A stopper 33 is engaged with the worm 28, and a friction member 34 made of rubber or rubber-like material is loosely fitted between the shaft and the friction member receiver 32. As shown in FIGS. 2 and 6, this friction member 34 includes an arm portion 34a extending from the boss portion in three directions, and a weight portion 34a extending from the arm portion along the inner circumferential surface of the cup 30.
It consists of b. A pin 32b formed to extend in the axial direction from the friction member receiver 32 is engaged with the arm portion 34a. Therefore, the friction member receiver 32 and the friction member 34 are connected by the pin 32b, so that they are integral in the rotational direction.
摩擦部材34は、そのウェイト部を制動用カップ30の
内周面に近接させて配置されている。ウオーム28が高
速回転すると、摩擦部材のウェイト部34bが遠心力で
カップ内周面を摺擦して該ウオームの回転に制動を掛け
これを調速する。ウオーム28にかかる制覇はこれを回
転駆動している歯車列への制動、すなわち入力軸8,9
への調速として作用する。ウオーム28.摩擦部材34
及び制動用カップ30で調速手段IOを構成している6
便座又は便蓋を垂直位置から水平位置へ回動させるとき
の閉まり速度と動作角度の関係を第12図に示していて
、垂直位置から約lO°程度までは調速手段10が効か
ないので、閉まり速度は急角度で上昇するが、その後は
1番歯車と2番歯車のギヤ比の上昇により調速手段の調
速作用が大きくなるので、閉まり速度は次第にゆっくり
としたものになり、回動終期の80°付近になると、第
1歯車16.17と第2歯車19゜20の噛合が外れる
ので、調速作用が解除され急速に閉まる。但し9回動終
期以降の回動距離は短いので便座や便蓋に大きな衝撃が
掛かることはない。The friction member 34 is arranged so that its weight portion is close to the inner peripheral surface of the braking cup 30. When the worm 28 rotates at high speed, the weight portion 34b of the friction member slides against the inner circumferential surface of the cup due to centrifugal force to brake the rotation of the worm and regulate its speed. The control applied to the worm 28 is a brake on the gear train that rotationally drives it, that is, the input shafts 8 and 9.
Acts as a speed regulator. Warm 28. Friction member 34
and the braking cup 30 constitute speed regulating means IO 6
FIG. 12 shows the relationship between the closing speed and the operating angle when rotating the toilet seat or toilet lid from the vertical position to the horizontal position. Since the speed regulating means 10 is not effective up to about 10° from the vertical position, The closing speed increases at a steep angle, but after that, the speed regulating action of the speed regulating means increases due to the increase in the gear ratio of the 1st gear and the 2nd gear, so the closing speed gradually becomes slower and the rotation speed increases. At around the final stage of 80°, the first gear 16, 17 and the second gear 19, 20 are disengaged, so the regulating action is released and the gears close rapidly. However, since the rotation distance after the end of the 9th rotation is short, no large impact will be applied to the toilet seat or toilet lid.
以上のように構成された実施例の作用を、第9図に鎖線
で示すように垂直位置(開き位置)に置かれた便蓋3を
実線で示す水平位置(閉じ位置)へ回動させる場合を例
に挙げて説明する。便蓋3が垂直位置にあるとき、第1
歯車17と第2歯車20とは、第1O図に示すように、
互いに噛合った噛合関係にある。The operation of the embodiment configured as described above is performed when the toilet lid 3 placed in the vertical position (open position) as shown by the chain line in FIG. 9 is rotated to the horizontal position (closed position) as shown by the solid line. This will be explained using an example. When the toilet lid 3 is in the vertical position, the first
The gear 17 and the second gear 20 are, as shown in FIG. 1O,
They have an interlocking relationship.
いま、第9図において、鎖線位置にある便蓋3を実線矢
印で示す向きに回動させると、第10図において入力軸
9が時計方向に回転し、これと一体の1番歯車17が同
方向に回転してこれに噛み合っている2番歯車20を反
時計方向に回転させる。2番歯車20が回転すると、一
方向伝達クラッチ11のコイルスプリング23が拡開さ
れて2番歯車20と3番歯車21とを一体化する。これ
により、3番歯車21が4番歯車25.ウオームホイー
ル26を増速して回転駆動する。このウオームホイール
26は、ウオーム28を更に高速で回転させる。Now, when the toilet lid 3, which is located at the chain line position in FIG. 9, is rotated in the direction shown by the solid line arrow, the input shaft 9 rotates clockwise in FIG. The second gear 20, which is engaged with the second gear 20, is rotated counterclockwise. When the second gear 20 rotates, the coil spring 23 of the one-way transmission clutch 11 is expanded to integrate the second gear 20 and the third gear 21. This causes the third gear 21 to change to the fourth gear 25. The worm wheel 26 is rotated at increased speed. This worm wheel 26 causes the worm 28 to rotate at a higher speed.
便蓋3が閉じら九るときの動作角度が次第に大きくなる
と、1番歯車17と2番歯車20のギヤ比は、第11図
に示すように、次第に大きくなり、これに連れて増速手
段13による回転伝達速度も高くなる。As the operating angle when the toilet lid 3 is closed gradually increases, the gear ratio of the No. 1 gear 17 and the No. 2 gear 20 gradually increases, as shown in FIG. 13 also increases the rotation transmission speed.
ウオーム28が高速度で回転すると、トルクリミッタを
介して回転する摩擦部材34は、遠心力でそのウェイト
部34bが遠心方向に拡開してカップ30の内周面を摺
擦してウオームの回転に制動を掛ける。When the worm 28 rotates at high speed, the friction member 34 rotates via the torque limiter, and its weight portion 34b expands in the centrifugal direction due to centrifugal force and slides against the inner peripheral surface of the cup 30, causing the worm to rotate. Apply the brakes.
ウオーム28にかかる制動は、増速手段13を介して入
力軸9への調速力として伝達され、該軸9すなおち便蓋
3の閉まり速度に制動を掛けることになる。ウオーム2
8の回転は、入力軸9の回転角度に伴うギヤ比の変化に
応じて次第に高くなるので、摩擦部材34とカップ30
によるブレーキ力も次第に大きくなる。従って1便蓋3
の閉まり速度は、第12図に示すように、閉じ始めの動
作角度10”程度までは歯車列の立上がり待ちのために
急速度で上がるも、それ以降は制動力が大きく効き始め
るので次第にゆっくりとしたものに変化する6便蓋3の
動作角度が回動終期の80°付近まで進むと、すなわち
1便蓋3が閉じる寸前まで回動すると、第2図に示すよ
うに、第2歯車20の側縁20bがストッパ24に衝合
してその回転を阻止され、第1歯車17と第2歯車20
との噛み合いが外れるので、入力軸9には制動力が作動
しなくなる。そのために。The braking applied to the worm 28 is transmitted as a regulating force to the input shaft 9 via the speed increasing means 13, thereby applying a brake to the closing speed of the shaft 9, that is, the toilet lid 3. Warm 2
The rotation of the input shaft 9 gradually increases as the gear ratio changes with the rotation angle of the input shaft 9.
The braking force increases gradually. Therefore, 1 lid 3
As shown in Figure 12, the closing speed of the gear increases rapidly up to the operating angle of about 10" at the beginning of closing as it waits for the gear train to start up, but after that it gradually slows down as the braking force begins to take effect. When the operating angle of the sixth toilet lid 3 changes to around 80 degrees at the end of rotation, that is, when the first toilet lid 3 rotates to the point where it is just about to close, the second gear 20 changes as shown in FIG. The side edge 20b collides with the stopper 24 to prevent its rotation, and the first gear 17 and the second gear 20
Since the engagement with the input shaft 9 is disengaged, no braking force is applied to the input shaft 9. for that.
入力軸9と実質的に一体の便蓋3は、残り約10゜を制
動なして高い速度で回動し、便座2に当接して停止する
水平位置まで回動する0便蓋3が約10度の角度を制動
なして回動しても、その移動高さが僅かであるから、大
きな衝撃なして降下する。The toilet lid 3, which is substantially integral with the input shaft 9, rotates the remaining approximately 10 degrees at a high speed without braking, and rotates to a horizontal position where it comes into contact with the toilet seat 2 and stops. Even if it rotates through a degree angle without braking, the height it moves is small, so it descends without a big impact.
この水平位置は1便蓋3が便座2上にそのクツション3
b、3 b(第1図参照)を当接させることにより保
持される0便座2は便器本体1の上面に当接させられて
いる。なお、ストッパ24を設けず、しかも非円形歯車
対12を常時噛み合わせるよう構成すると、回動終期の
80°を過ぎても入力軸9はゆっくりと降下回動する。In this horizontal position, the toilet lid 3 is placed on the toilet seat 2 with its cushion 3
b, 3b (see FIG. 1), the toilet seat 2 is held in contact with the upper surface of the toilet main body 1. Note that if the stopper 24 is not provided and the non-circular gear pair 12 is configured to constantly mesh, the input shaft 9 will slowly rotate downward even after 80 degrees, which is the final stage of rotation.
閉じる向きに自重で回動する便蓋3に対して。For the toilet lid 3 which rotates under its own weight in the closing direction.
これを強制的に回動させると、入力軸9は、増速手段1
3の歯車列を強引に回転駆動することになる。When this is forcibly rotated, the input shaft 9
This will forcefully drive the gear train No. 3 into rotation.
このとき、ウオーム28は、高速回転させられるので、
これには摩擦部材34による制動が掛かるが、摩擦部材
とカップ30との摩擦力が所定値を越えると、ラチェッ
ト31のアーム部3Laが撓んで摩擦部材受け32の係
合凹部32aとの係合を外し、ウオーム28の回転を許
す、これにより、ウオーム28を含む増速手段13への
過負荷を回避する。従って、便蓋3は、調速手段lOに
よる制動を受けることなく回動させられるのであるが、
このときにも、1番歯車17と2番歯車20との噛合関
係は変化しない。At this time, the worm 28 is rotated at high speed, so
This is braked by the friction member 34, but when the friction force between the friction member and the cup 30 exceeds a predetermined value, the arm portion 3La of the ratchet 31 is bent and engaged with the engagement recess 32a of the friction member receiver 32. is removed and the worm 28 is allowed to rotate, thereby avoiding overload on the speed increasing means 13 including the worm 28. Therefore, the toilet lid 3 can be rotated without being subjected to braking by the regulating means lO.
Even at this time, the meshing relationship between the first gear 17 and the second gear 20 does not change.
よって、1番歯車17と2番歯車20とは、対数歯車を
用いることができる。Therefore, the first gear 17 and the second gear 20 can be logarithmic gears.
次に、第9図に実線で示す水平位置(閉じ位置)に置か
れた便蓋3を鎖線で示す垂直位置(開き位置)へ向けて
回動させる場合の作用を説明する。Next, the operation when the toilet lid 3 placed in the horizontal position (closed position) shown by the solid line in FIG. 9 is rotated toward the vertical position (opened position) shown by the chain line will be explained.
このとき、第1歯車17と第2歯車20は、第2図に示
すように、互いにその噛み合いを外された状態にある6
便蓋3を破線矢印(第9図参照)で示す向きに回動させ
ると、第2図において入力軸9が反時計方向に回動する
。入力軸の回動初期においては第1歯車17と第2歯車
20は噛み合わないが、略10°回動すると、両歯車が
噛み合い増速手段13の歯車列を回動させようとする。At this time, the first gear 17 and the second gear 20 are in a disengaged state as shown in FIG.
When the toilet lid 3 is rotated in the direction shown by the dashed arrow (see FIG. 9), the input shaft 9 is rotated counterclockwise in FIG. 2. At the beginning of rotation of the input shaft, the first gear 17 and the second gear 20 do not mesh with each other, but when the input shaft rotates approximately 10 degrees, both gears mesh with each other and try to rotate the gear train of the speed increasing means 13.
しかし、時計方向に回動する第2歯車20は、一方向伝
達クラッチ11のコイルスプリング23(第3図参照)
を巻き締める向きに作用させるので、このスプリングは
、第3歯車21を回転させることができない、従って、
入力軸9の回動には調速手段10による制動力が作用し
ないから、開く向きに回動している便蓋3は軽い力でこ
れを開くことができる。なお1便蓋を開き始めるとき、
コイルスプリング23は、第3歯車21を回転させるが
、この回転は直ちに阻止される。However, the second gear 20 that rotates clockwise is connected to the coil spring 23 of the one-way transmission clutch 11 (see FIG. 3).
Since the spring acts in the direction of winding and tightening, this spring cannot rotate the third gear 21. Therefore,
Since the braking force of the regulating means 10 does not act on the rotation of the input shaft 9, the toilet lid 3 that is rotating in the opening direction can be opened with a light force. Furthermore, when you start opening the toilet lid,
The coil spring 23 causes the third gear 21 to rotate, but this rotation is immediately blocked.
すなわち、第3歯車21と第4ビニオン25で回転させ
られるウオームホイール26は、これに係合しているウ
オーム28が、第2図において下方に押動されて、その
下端部を軸受はブロック29の端部29bに押付けられ
ることにより、その回転を阻止されるので、3番歯車2
1の回転が阻止されるのである。That is, the worm wheel 26, which is rotated by the third gear 21 and the fourth pinion 25, has a worm 28 engaged therewith, which is pushed downward in FIG. As the third gear 2 is pressed against the end 29b, its rotation is prevented.
1 is prevented from rotating.
3番歯車21の回転が阻止されると、コイルスプリング
23と2番歯車20との間が滑ることになり、入力軸9
と調速手段10との間の回転伝達が解除される。便蓋3
が垂直位置まで回動すると、第1歯車と第2歯車は第1
0図に示すように位置する。このとき、便蓋3が回動し
過ぎると、第1歯車17は、その個aをケース本体に形
成されたストッパ6bC(第2図参照)に衝合させる。If the rotation of the third gear 21 is blocked, the coil spring 23 and the second gear 20 will slip, causing the input shaft 9
Rotation transmission between the speed regulating means 10 and the speed regulating means 10 is released. Toilet lid 3
rotates to the vertical position, the first gear and the second gear
Located as shown in Figure 0. At this time, if the toilet lid 3 rotates too much, the first gear 17 abuts the toilet lid 3 against a stopper 6bC (see FIG. 2) formed on the case body.
以上は便蓋3を開閉する場合の作用の説明であるが1便
座2を開閉する作用も同じであり、この場合には入力軸
8と1番歯車16が回転しこれに連動する2番歯車16
の歯車列が回動する。また1便座と便蓋が同時に回動さ
せられるときの作用も同じである。The above is an explanation of the action when opening and closing the toilet lid 3, but the action when opening and closing the first toilet seat 2 is also the same, and in this case, the input shaft 8 and the No. 1 gear 16 rotate, and the No. 2 gear that is linked thereto 16
The gear train rotates. Moreover, the effect is the same when one toilet seat and the toilet lid are rotated at the same time.
なお1以上説明した実施例は、調速する移動体として便
器の便座と便蓋を挙げたが、本発明は。Note that in the above-described embodiments, the toilet seat and the toilet lid are used as speed-regulating moving objects, but the present invention does not.
移動体としての冷蔵庫のドア、建造物のドア、ビデオカ
セットのソフトイジェクト等のように回動する被調速移
動体の調速装置としても適用可能である。入力軸を直線
往復動する移動体に連結して、これを回動させれば、か
かる移動体の調速も可能である。また1図示の実施例は
二重軸の入力軸を例に挙げたが、入力軸としては1本で
あっても良い、この場合、構造がより簡単且つコンパク
トになる。更に、図示の実施例における入力軸は、移動
体の回転中心軸線の一端を構成しているので、調速装置
の取り外ずしが容易であって、摩擦部材の劣化等による
部品交換が極めて簡単に行える。It can also be applied as a speed regulating device for rotating moving objects such as refrigerator doors, building doors, video cassette soft ejectors, and the like. By connecting the input shaft to a linearly reciprocating moving body and rotating the input shaft, it is also possible to control the speed of such a moving body. Further, although the illustrated embodiment has a dual input shaft as an example, it is also possible to use only one input shaft. In this case, the structure becomes simpler and more compact. Furthermore, since the input shaft in the illustrated embodiment constitutes one end of the rotation center axis of the movable body, the speed governor can be easily removed, and parts replacement due to deterioration of the friction member is extremely difficult. It's easy to do.
図示の実施例においては、非円形歯車対の組合せが、増
速歯車列の増速方向にギヤ比が大きくなる例を挙げたが
、これを逆にすれば、入力軸の回動が進むに連れて増速
比が低下、換言すると調速による制動効果が低くなる調
速制御ができるので、被調速移動体の種類によってはこ
のような歯車構成を採用しても良い。In the illustrated embodiment, the gear ratio increases in the speed increasing direction of the speed increasing gear train in the combination of non-circular gear pairs, but if this is reversed, the rotation of the input shaft increases. Since speed control can be performed in which the speed increasing ratio decreases as the speed increases, in other words, the braking effect due to speed control decreases, such a gear configuration may be adopted depending on the type of the speed controlled moving body.
(発明の効果)
以上のように1本発明の調速装置によれば、非円形歯車
を含む増速手段を用いたので、コンパクトな構成が可能
となり、しかも調速手段による入カーの回動速度が変化
するので、無段変化する調速作用が実行でき、フィーリ
ングの良い調速装置を得ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the speed governor of the present invention, since the speed increasing means including the non-circular gear is used, a compact configuration is possible, and the rotation of the input car by the speed governor is possible. Since the speed changes, a continuously variable speed regulating action can be performed, and a speed regulating device with a good feeling can be obtained.
第1図は本発明の調速装置を備えた便器の一例を示す斜
視図、第2図は本発明の調速装置の一実施例を示す側面
図、第3図は同上の平断面図、第4図は同上の縦断面正
面図、第5図は同上の部分断面背面図、第6図は調速手
段の一例を示す底面図、第7図はトルクリミッタの一例
を示す底面図。
第8図は入力軸と移動体との結合態様の一例を示す一部
断面分解平面図、第9図は移動体の回動位置を説明する
側面図、第10図は移動体が垂直位置に置かれたときの
入力軸とこれに関連する部材の位置を示す側面図、第1
1図は第2図に示す実施例における歯車列のギヤ比の変
化を示す線図、第12図は同上の移動体の移動速度の変
化を示す線図である。
2.3・・・移動体としての便座と便蓋、8,9・・・
入力軸、lO・・・調速手段、11・・・一方向伝達ク
ラッチ、12・・・非円形歯車対。
13・・・増速手段。
rW51
)′P)G
口FIG. 1 is a perspective view showing an example of a toilet bowl equipped with the speed governor of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of the speed governor of the present invention, and FIG. 3 is a plan sectional view of the same. FIG. 4 is a longitudinal sectional front view of the same as the above, FIG. 5 is a partial sectional rear view of the same as the above, FIG. 6 is a bottom view showing an example of a speed regulating means, and FIG. 7 is a bottom view showing an example of a torque limiter. Fig. 8 is a partially cross-sectional exploded plan view showing an example of the manner in which the input shaft and the movable body are connected, Fig. 9 is a side view illustrating the rotational position of the movable body, and Fig. 10 shows the movable body in the vertical position. Side view showing the position of the input shaft and related members when placed, first
FIG. 1 is a diagram showing changes in the gear ratio of the gear train in the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 12 is a diagram showing changes in the moving speed of the same moving body. 2.3...Toilet seat and toilet lid as moving objects, 8,9...
Input shaft, lO... Speed governor, 11... One-way transmission clutch, 12... Non-circular gear pair. 13...speed increasing means. rW51 )'P)G mouth
Claims (1)
の回動に従動して作動し該入力軸の回動を調速する調速
手段と、この調速手段と上記入力軸との間に配設されて
いて、上記入力軸の回転を増速して上記調速手段に伝達
する増速手段とを備え、上記増速手段に、互いに噛み合
う非円形歯車を用いて該増速手段の増速比を変化させる
ことを特徴とする調速装置。An input shaft that rotates in conjunction with the movement of a moving body, a speed governor that operates in response to the rotation of the input shaft and controls the rotation of the input shaft, and the speed governor and the input shaft. and speed increasing means for increasing the rotation speed of the input shaft and transmitting the same to the speed regulating means, and the speed increasing means is provided with non-circular gears that mesh with each other to increase the rotation speed of the input shaft. A speed governor characterized by changing the speed increasing ratio of a speed means.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63206095A JPH0627447B2 (en) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | Toilet speed governor |
EP89106678A EP0337477A1 (en) | 1988-04-14 | 1989-04-14 | Speed governor for toilet or the like |
US07/337,808 US4984666A (en) | 1988-04-14 | 1989-04-14 | Speed governor for toilet or the like |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63206095A JPH0627447B2 (en) | 1988-08-19 | 1988-08-19 | Toilet speed governor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0254078A true JPH0254078A (en) | 1990-02-23 |
JPH0627447B2 JPH0627447B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=16517722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63206095A Expired - Lifetime JPH0627447B2 (en) | 1988-04-14 | 1988-08-19 | Toilet speed governor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0627447B2 (en) |
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---|---|
JPH0627447B2 (en) | 1994-04-13 |
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