JPH0253663A - Parallel recording system for train oscillation data and track data - Google Patents
Parallel recording system for train oscillation data and track dataInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、鉄道線路の保全に使用する列車の動揺デー
タと、軌道データとを同一のチャート紙に並列に記録す
る方式に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for recording train oscillation data and track data used for railway track maintenance in parallel on the same chart paper.
［従来の技術］
鉄道線路の保全においては、軌道検測型により検測され
た軌道の狂いデータにより、軌道の修整などの作業が杼
われる。軌道狂いには各種があるが、第５図（ａ）に代
表的なものを示す。図において（イ）は、レールＲ１と
Ｒ２の軌間りの狂いΔｄ１（■）は各レールのＩＥ常な
中心線Ｃに対する通り狂いΔａｓＣハ）は各レールの高
低狂いΔｈを示す。[Background Art] In the maintenance of railway tracks, work such as track correction is carried out based on track deviation data detected by a track inspection type. There are various kinds of orbit deviations, and a typical one is shown in Fig. 5(a). In the figure (A), the deviation Δd1 (■) in the gauge of the rails R1 and R2 is the deviation ΔasC of each rail with respect to the IE normal center line C.C) is the height deviation Δh of each rail.
また、仁）はグランドレベル線Ｇに対する両レールの頂
点を結ぶ直線の傾斜角Ｏ（水Ｈｐ）、（ネ）はレールの
継ぎ［１の遊間ｅで、これらが基を値と異なるときは狂
いとなる。これらの軌道狂いは、図（ｂ）に示す専用の
軌道検ａｌ１１屯１により検測される。In addition, (J) is the inclination angle O (water Hp) of the straight line connecting the vertices of both rails with respect to the ground level line G, and (N) is the clearance e of the rail joint [1. becomes. These orbit deviations are detected by a dedicated orbit inspection al 11 ton 1 shown in Figure (b).
ｌ ａ、 １ ｂ、 ｌ ｃは測定＋ｌｔ輪で、１ｄは
測定部である。1 a, 1 b, and 1 c are measurement + lt rings, and 1 d is a measurement part.
測定部には磁気テープ装置が設けられて走行中に検測さ
れたデータが収録される。また、Ｍ？ｌＩＩされたデー
タには＠測位置を併記することが７妥であるので、１１
（軸の回転により発生する一定距離間隔の距離パルスが
検測データに併記して収録される。The measuring section is equipped with a magnetic tape device to record data measured while the vehicle is running. Also, M? It is best to include @measured position in the data, so 11
(Distance pulses generated by rotation of the shaft at fixed distance intervals are recorded along with the measurement data.
検瀾終ｒ後、地ににおいて磁気テープが処理されて、図
（Ｃ）に示すようにチャート紙２に軌道狂いデータト、
距離パルスをカウントしてえられる距離マー、り、およ
び走行キロ程が併記される。この場合、チャート紙は距
離パルスによりステップ送りされて記録データは走行距
離に比例して表示される。After the inspection is completed, the magnetic tape is processed on the ground, and as shown in Figure (C), the orbital data is recorded on the chart paper 2.
The distance marker, which is obtained by counting the distance pulses, and the distance traveled are also written. In this case, the chart paper is fed in steps by distance pulses, and the recorded data is displayed in proportion to the distance traveled.
以上の軌道狂いに対して、列車の動揺の問題がある。列
車の動揺は軌道狂いに起因することは勿論であるが、何
重速度、加速度ないしはブレーキ動作などの運転操作に
対する列車自体の運動特性によっても発生するもので、
に記の軌道検測と別個に加速度計により測定されている
。この場合、動揺は旅客が搭乗する営業列車について実
測することが最も実態に即するので、第６図（ａ）に示
すように、適当な営業列車の小雨３に加速度計４を搭載
し、営業運転中に進行方向（または前後方向）Ｘ１左右
方向Ｙおよび１−上方向Ｚの加速度が計測され、各計測
データは走行中に磁気テープに収録される。この場合、
営業列車には前記の軌道検測＋ｌｊのように距離パルス
の発生手段が設けられていないので、列車が各駅に節用
した都度、明信号が磁気テープに記録され、また走行中
に軌道」二の一定距離（例えば１００ｍ毎）に設置され
ている電離表示を［１視して、距離信号として併せて記
録される。計測線Ｔ後地−１−，＆こおいて、磁気テー
プが処理され、図（ｂ）に示すように動揺データが軌道
データと別のチャート紙２′に記録される。ここで、列
車の動揺のうち軌道狂いに直接関係するものはＬ下、左
右方向の加速度であるので、進行方向の加速度を除いて
、チャート紙にはｌ−ド、左右加速度に対して動揺」−
１、動揺左右の名称とし、これにに記の明信号、距離信
号が併記される。In response to the above-mentioned track deviations, there is the problem of train oscillation. Train oscillations are of course caused by track deviations, but they are also caused by the train's own motion characteristics in response to driving operations such as speed, acceleration, and braking.
It is measured using an accelerometer separately from the trajectory measurement described in . In this case, it is most accurate to actually measure the vibration on a commercial train with passengers on board, so as shown in Figure 6(a), an accelerometer 4 is mounted on a light rain 3 of a suitable commercial train. During driving, accelerations in the traveling direction (or longitudinal direction) X1, left-right direction Y, and 1-upward direction Z are measured, and each measurement data is recorded on a magnetic tape while the vehicle is running. in this case,
Since commercial trains are not equipped with distance pulse generation means like the above-mentioned track inspection +lj, a bright signal is recorded on the magnetic tape each time the train visits each station, and the track inspection signal is recorded on the magnetic tape while the train is running. An ionization display installed at a certain distance (for example, every 100 m) is viewed and recorded as a distance signal. After the measurement line T -1-, &, the magnetic tape is processed and the vibration data is recorded on a separate chart paper 2' from the trajectory data, as shown in Figure (b). Here, among the shaking of the train, what is directly related to the track deviation is the acceleration in the L downward and left and right directions, so excluding the acceleration in the direction of travel, the chart paper shows L-do and shaking in the left and right acceleration. −
1. Name the left and right oscillations, and the light signal and distance signal shown below are also written.
［解決しようとする課題］
以りに説明したように、軌道データと動揺データはそれ
ぞれ別個のチャート紙に記録されるが、動揺と軌道狂い
の相互関係を軌道修整に反映するためには、両者の位置
を正確に対応させて比較することが必要である。これに
対して、動揺データには、位置を小すものとして上記の
駅信けと距離信号があり、これと軌道データの距離マー
ク、走行キロ程とを付き合わせて両データを比較するこ
とが可能である。しかし、チャートのデータは実距離の
例えば１０００分の１に縮尺して記録されるが、距離が
長くて例えば５０ｋｍの場合には、チャート紙の長さは
５０ｍに達し、全長に〔（うて両者を正確に位置合わせ
することは必ずしも容易でなく、データの比較検討に困
難であり、ときに誤判断となる欠点があった。これに対
して、両データを同・チャート紙に記録すれば問題は解
決される。[Problem to be solved] As explained above, orbit data and fluctuation data are recorded on separate chart papers, but in order to reflect the mutual relationship between fluctuation and orbit deviation in orbit correction, it is necessary to record both orbit data and fluctuation data on separate chart papers. It is necessary to accurately match and compare the positions of the two. On the other hand, the oscillation data includes the above-mentioned station signal and distance signal as things that reduce the position, and it is possible to compare both data by matching this with the distance mark of the track data and the mileage distance. It is possible. However, chart data is recorded at a scale of, for example, 1/1000 of the actual distance, but if the distance is long, for example 50 km, the length of the chart paper will reach 50 m, and the total length will be It is not always easy to accurately align the two, making it difficult to compare and examine the data, and sometimes leading to erroneous judgments.On the other hand, if both data are recorded on the same chart paper, The problem will be resolved.
この発明は、以上の事情に鑑みてなされたもので、２木
の磁気テープに別個に記録された軌道データと動揺デー
タを、＋ｇＪ７ＩＩ１１位置を位置合わせし、距離マー
クおよびキロ程数値を併記して並列にチャート紙に記録
できる方式を提供することを［］的とするものである。This invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to align the trajectory data and vibration data separately recorded on two magnetic tapes by aligning the +gJ7II11 position, and writing distance marks and kilometer values together. The purpose is to provide a method that allows recording on chart paper in parallel.
［課題を解決するためのｐ段コ
この発明は、軌道検測１１ｉの走行中に検測され第１の
磁気テープに収録された、軌道狂いデータ、一定距離間
隔の軌道検測用距離パルスおよび該軌道検測用距離パル
スより作成された走行位置を示す軌道キロ稈（以下り１
に走行中。程という）とよりなる軌道データと、営業同
市に搭載された加速度計により該列＋ｌｆの運行中に計
１４ｔｌｌされ、第２の磁気テープに収録された、Ｅド
および左右方向の加速度データよりなる動揺データとを
、地−ヒの処理により、加速度計により計測され第２の
磁気テープに収録されている進行方向の加速度データを
２重積分して距離データをえて、これに計測開始位置の
軌道キロ程を付加して営業列１１１の走行キロ程を算出
し、両者の走行キロ程の位置合わせを行って同一のチャ
ート紙に記録する、列ｉ１ｉ動揺データと軌道データの
並列記録方式である。[P-stage to solve the problem] This invention is based on track deviation data, track inspection distance pulses at fixed distance intervals, and track inspection distance pulses at fixed distance intervals, which are measured during the run of the track inspection 11i and recorded on the first magnetic tape. The track kilometer (hereinafter referred to as 1) indicating the running position created from the track measurement distance pulse
Running to. It consists of orbital data consisting of the following data (referred to as "Cheng"), and acceleration data in the E-do and left-right directions recorded on a second magnetic tape, which was recorded on a second magnetic tape by a total of 14 tll during the operation of the train +lf by an accelerometer installed in the same city. By processing the vibration data, the acceleration data in the direction of movement measured by the accelerometer and recorded on the second magnetic tape is double integrated to obtain distance data, and this is added to the trajectory of the measurement start position. This is a parallel recording method for the column i1i oscillation data and trajectory data, in which the distance traveled by the business train 111 is calculated by adding kilometers, and the positions of the distances traveled by both are aligned and recorded on the same chart paper.
Ｊ〕記の地りの処理においては、第２の磁気テープに収
録されている営業列車の進行方向に対する加速度データ
を適当な時間間隔でサンプリングし、サンプリングデー
タに対して２重積分を行って逐次増加する距離データを
求め、この距離データより営業列ｉ１ｊに対する走行キ
ロ程を上記の方法により算出して、これと軌道データの
走？〒４゜程との位置合わせを行う。また、距離データ
が一定の距離間隔となる毎に、動揺データ抽出用のパル
スを発生し第２の磁気テープに収録されている動揺デー
タから、この抽出用パルスにより動揺データを抽出し、
抽出された動揺データと軌道データとをマージ処理によ
り合併して同一・のチャート紙に・１６列に記録する。J] In the process described above, the acceleration data in the direction of travel of the commercial train recorded on the second magnetic tape is sampled at appropriate time intervals, double integration is performed on the sampled data, and the data is sequentially calculated. Obtain the increasing distance data, calculate the mileage for the business line i1j from this distance data using the above method, and compare this with the trajectory data. Align the position by about 4 degrees. Further, every time the distance data reaches a certain distance interval, a pulse for extracting the agitation data is generated, and the agitation data is extracted from the agitation data recorded on the second magnetic tape using the extraction pulse,
The extracted agitation data and trajectory data are combined by merging processing and recorded in 16 columns on the same chart paper.
上記の２重積分において、営業列車の運行中に第２の磁
気テープに記録された各駅における列車の停市位置（ま
たは計測区間の境界位置）を示す駅信号（または境界信
号）により２重積分を開始し、駅信号と同様に第２の磁
気テープに、軌道−１−の一定圧Ｍ（例えば１００ｍ毎
）に設置されている距離表示を１−１視して記録された
距離信１１により、２重積分の距離データの誤差を補正
して２重積分を継続し、上記の駅信″；月こ対する次の
駅信号により２重積分を一口、クリアして、この駅信号
により新たに２ｆｆｆ積分を開始する。In the above double integration, the double integration is performed using the station signal (or boundary signal) indicating the stop position of the train (or the boundary position of the measurement section) at each station recorded on the second magnetic tape during the operation of the commercial train. The distance signal 11 was recorded on the second magnetic tape in the same way as the station signal by looking at the distance display installed at a constant pressure M (for example, every 100 m) on the track -1-. , correct the error in the distance data of the double integral, continue the double integral, clear the double integral by the next station signal that corresponds to the above station signal, and create a new one with this station signal. Start 2fff integration.
以上に対して、［−記の地ｌ−の処理に対する事前処理
、がなされる。第２の磁気テープに収録された進行方向
の加速度データを適当な時間間隔でサンプリングし、サ
ンプリングデータの明信号間における総和を求め、この
総和をサンプリングデータ数で除した補正数を各サンプ
リングデータより減算して総和を０として、進１を方向
の加速度データの誤差を捕型するものである。In response to the above, the pre-processing for the process of [-- is performed. The acceleration data in the traveling direction recorded on the second magnetic tape is sampled at appropriate time intervals, the sum of the bright signals of the sampled data is calculated, and the correction number obtained by dividing this sum by the number of sampling data is calculated from each sampling data. By subtracting and setting the sum to 0, the error in the acceleration data in the direction of 1 is captured.
［作用コ
以上の構成によるこの発明のタ１トＩＬ動揺データと軌
道データの・１６列記録方式においては、第１および第
２の磁気テープにそれぞれ収録されている軌道データと
動揺データは走行キロ程の位置合わせがなされて合併さ
れ、同一のチャート紙に記録される。以下において、位
１６合わせに用いる営業同市の走行キロ程を求める方法
を説明する。[Function] In the 16-column recording system for tart IL oscillation data and trajectory data of the present invention with the above-described configuration, the trajectory data and oscillation data recorded on the first and second magnetic tapes are recorded on the first and second magnetic tapes, respectively. They are aligned and merged, and recorded on the same chart paper. Below, we will explain how to calculate the mileage of the same business city used for matching the 16th place.
第１図（ａ）は、−・殻内な重両運動における、加速度
α、速度ｖ１走行距離りの関係を示す曲線で。Figure 1(a) is a curve showing the relationship between acceleration α and speed v1/distance during heavy motion within the shell.
任意時点ｔｏより図示の加速度αｌが与えられてスター
トした小雨は、一定速度に達するまで速度Ｖが漸次増加
して進行する。減速の場合は、負の加速度α２により速
度Ｖは低下して停ｒＬする。この間の走行距離は曲線り
である。よく知られているように、α、Ｖ％Ｌの相互間
には積分または微分の関係があり、加速度αを時間につ
いて２度または２＠積分すると距離りが求められる。第
１図（ｂ）は、営業列車に搭載された加速度計で計測さ
れた進行方向の加速度データ（αＸ）を適当な時間間隔
Δｔのサンプリングパルス［Ｓ ｐ］でサンプリングし
、サンプリングデータを２重積分して求められた距離デ
ータを曲線して示す。この距離データに対して、計測開
始位置の軌道キロ程を付加して走Ｊ−ｔ”。程が求めら
れる。The light rain that starts at an arbitrary time point to with the acceleration αl shown in the figure progresses with the speed V gradually increasing until it reaches a constant speed. In the case of deceleration, the speed V decreases due to the negative acceleration α2 and comes to a stop rL. The distance traveled during this period is a curved one. As is well known, there is an integral or differential relationship between α and V%L, and distance can be found by integrating acceleration α by 2 degrees or 2@ with respect to time. Fig. 1(b) shows that acceleration data (αX) in the direction of travel measured by an accelerometer mounted on a commercial train is sampled with a sampling pulse [S p] at an appropriate time interval Δt, and the sampling data is doubled. Distance data obtained by integration is shown as a curve. To this distance data, the trajectory distance of the measurement start position is added to obtain the travel distance J-t''.
次に、動揺データを走行距離に比例してチャート紙に記
録するために、動揺データから−・定の距離間隔でデー
タを抽出する必要がある。その方法を説明する。上記の
２重積分は逐次行われるので、曲線りは走行距離に従っ
て増加するが、Ｌの値を監視して、Ｌａ、Ｌｂ・・・・
・・など、一定の距離間隔ΔＬとなった時点ｔ ａ ＋
ｔ ｂ・・・・・・を捉えて、一定距離間隔の動揺デ
ータ抽出用パルス［Ｐｄ ’ ］を発生する。ただし、
このパルスは図示のように、時間間隔がサンプリング間
隔Δｔの整数（ｎ、ｍ ・・・・・・）倍であって、
Δｔの長さだけ一定間隔に対して誤差があるが、Δｔを
適当に設定するとにより誤差を無視することができる。Next, in order to record the agitation data on chart paper in proportion to the distance traveled, it is necessary to extract data from the agitation data at regular distance intervals. I will explain how to do that. Since the above double integral is performed sequentially, the curve increases with the traveling distance, but the value of L is monitored and La, Lb...
..., etc., the time point t a + when a certain distance interval ΔL is reached
t b . . . and generates vibration data extraction pulses [Pd ′ ] at constant distance intervals. however,
As shown in the figure, the time interval of this pulse is an integer (n, m...) times the sampling interval Δt,
Although there is an error in the constant interval by the length of Δt, the error can be ignored by appropriately setting Δt.
第２の磁気テープに収録されている動揺データから、動
揺抽出用パルスにより動揺データを抽出し、抽出された
動揺データと軌道データとが、マージ処理により合併さ
れて同一・のチャート紙に記録される。The agitation data is extracted from the agitation data recorded on the second magnetic tape using the agitation extraction pulse, and the extracted agitation data and trajectory data are combined by merging processing and recorded on the same chart paper. Ru.
次に、上記の２重積分においてえられる距離データには
誤差が生じ易く、これに対しては、駅信号間毎の積分と
し、さらに、距離信号毎に積分値（距離データ）のＦｔ
Ｌ差を補ｉＥする方法をとり、これらにより、＝を差の
累積が回避されている。Next, the distance data obtained by the double integration described above is likely to have errors, so to deal with this, the integral value (distance data) is calculated by integrating between station signals, and Ft
A method of compensating for the L difference is used, and by these methods, the accumulation of = differences is avoided.
また、加速度データ自身が誤差を含むことがある。これ
に対しては、地］二において＝ｌｆ前処理により補正す
る。その方法は、各駅間では必ず発ｒｌ［と停車が杼わ
れるので、前記第１図（ａ）の加速度αｌと加速度（減
速、負符号）α２の総和は原理的にＯの筈である。駅間
の途中で、停車、速度変更があっても同様に総和は０で
ある。従って、サンプリングした加速度データを積算し
て、駅間の総和が０でないときは、この総和をサンプリ
ング数で除して補正数とし、各サンプリングデータより
これを減する。これにより、少なくとも、駅間をトータ
ルした加速度データの誤差が補正される。Furthermore, the acceleration data itself may contain errors. This is corrected by =lf preprocessing in [ground]2. In this method, since a train starts and stops between each station, the sum of the acceleration αl and the acceleration (deceleration, negative sign) α2 shown in FIG. 1(a) should be O in principle. Even if there is a stop or speed change between stations, the sum is 0. Therefore, when the sampled acceleration data is integrated and the sum between stations is not 0, this sum is divided by the number of samples to obtain a correction number, and this is subtracted from each sampling data. As a result, at least the error in the total acceleration data between stations is corrected.
なお、総和と減算は符号を考慮して代数的に行うことは
勿論である。Incidentally, it goes without saying that the summation and subtraction are performed algebraically, taking into account the sign.
［実施例］
第２図（ａ）、（ｂ）に、軌道検測車における軌道デー
タの収録と、営業列車における動揺データの収録を示す
、図（ａ）において、軌道検測ｉＴ、の走行中に、第１
の磁気テープ（ＭＴ・Ａ）５に対して、距離パルス発生
器（図示省略）より与えられる距離パルス［Ｐｄｌと、
軌道測定装置１ｄより′ｊえられ距離パルス［Ｐｄｌに
よりサンプリングされた軌道狂いデータ［Ｋ］が収録さ
れる。同時に距離パルスより走行キロ程［Ｌ］が適当な
方法により算出されて収録される。図（ｂ）においては
、営業列＋ｌｉに搭載された加速度測定器４より第２の
磁気テープ（ＭＴ＠Ｂ）６に対して、アナログの加速度
データ（αＸ、αＹ、αＺ）が収録され、同時に各駅に
おいて駅信号［Ｐｓｌが、また駅間において１００ｍ毎
の距離表示を１１視して距離括弓［Ｐｈ、１ が記録
される。この場合の各信号には若干の１Ｚｔ差はあるが
、チャート紙トで問題となる程のものではない。[Example] Figures 2 (a) and (b) show the recording of track data in a track inspection vehicle and the recording of oscillation data in a commercial train. Inside, the first
A distance pulse [Pdl and
Orbit deviation data [K] sampled by the distance pulse [Pdl] obtained from the orbit measuring device 1d is recorded. At the same time, the travel distance [L] is calculated from the distance pulse using an appropriate method and recorded. In Figure (b), analog acceleration data (αX, αY, αZ) is recorded onto the second magnetic tape (MT@B) 6 from the acceleration measuring device 4 mounted on the sales train +li, and at the same time The station signal [Psl] is recorded at each station, and the distance bracket [Ph, 1] is recorded by looking at the distance display every 100 m between stations. Although there is a slight 1Zt difference between the signals in this case, it is not so large as to cause a problem on the chart paper.
第３図（ａＬ（ｂ）および（Ｃ）は、この発明による列
車動揺データと軌道データの並列記録方式の実施例のブ
ロック構成図である。図（ａ）は事前に加速度データの
補正、を１テう（地−１二処理システムＩ）７の構成図
で、第２の磁気テープ（ＭＴ−Ｂ）６より、進行方向の
加速度データ（α×）が読み出されてサンプリング部７
１において、適当な時間間隔Δｔ （例えば６ｍ５）で
サンプリングされる。Figures 3(b) and 3(C) are block diagrams of an embodiment of the parallel recording method for train vibration data and track data according to the present invention. Figure 3(a) shows the correction of acceleration data in advance. In this diagram, acceleration data (α×) in the traveling direction is read out from the second magnetic tape (MT-B) 6 and sent to the sampling unit 7.
1, sampled at a suitable time interval Δt (eg 6m5).
サンプリングデータはＡ ／ Ｉ）変換部７２において
デジタル化され、加算部７３により総和Ｓが求められる
。ただし、加算は磁気テープ６よりの駅信号［Ｐｓコに
より駅間毎に行われる。一方、サンプリングデータはカ
ウンタ７４により駅間の個数Ｎがカウントされ、除算部
７５において総和Ｓが個数Ｎで除算されて補正数かえら
れる。一方、Ａ／Ｄ変換部７２よりのサンプリングデー
タはメモリ７６に記憶され、これを補正部７７に転送し
て各サンプリングデータより補正数が減ぜられて加速度
データが補Ｉトされ、磁気テープ（ＭＴ・Ｂ）６は改訂
されて（ＭＴ６ Ｂ”）７８となる。The sampling data is digitized by an A/I converter 72, and a sum S is determined by an adder 73. However, the addition is performed for each station using the station signal [Psco] from the magnetic tape 6. On the other hand, the number N of sampling data between stations is counted by a counter 74, and the total sum S is divided by the number N in a dividing unit 75 to change the correction number. On the other hand, the sampling data from the A/D converter 72 is stored in the memory 76, transferred to the correction unit 77, the number of corrections is subtracted from each sampling data, the acceleration data is supplemented, and the magnetic tape ( MT・B)6 has been revised to (MT6 B”)78.
次に、第３図（ｂ）に営業列車の走行キロ程ＣＬ’ ］
と、動揺データ抽出用距離パルス［Ｐｄ ’ ］を求め
る（地上処理システムＩＩ）８の構成図を示す。Next, Fig. 3(b) shows the running distance CL' of a commercial train.
A configuration diagram of (ground processing system II) 8 for determining the distance pulse [Pd'] for agitation data extraction is shown.
上記により改訂された第２の磁気テープ（ＭＴ −Ｂ’
）７８より、補正された進行方向の加速度データ［αＸ
］ は積分・補正部８１に入力し、駅信号［Ｐｓ］に
より２重積分が開始され、次の駅信号により積分が一旦
停止する。えられた距離データは走行−程算出部８２に
転送され、ここで、駅信号［ＰＳ］をトリガとして当該
駅の軌道キロ程が付加されて営業列ｉ１（の走行キロ稈
［Ｌ’コとされる。この間において、積分・補ｌＥ部に
おいては距離信号’［Ｐｈｌにより距離データが補ｉＥ
され、補正された距離データは動揺データ抽出パルス発
生ｉ’Ｔ＜８３に転送され、第１図（ｂ）において１悦
明した方法により、動揺データ抽出パルス［Ｐｄ ’
］が発生される。このパルスはデータ抽出部８４に与え
られて、第２の磁気テープ７７よりの加速度データ（α
ｙ、α２）より動揺データ［αｙ、α２］が抽出される
。以りの走行キロ程［Ｌ′］と動揺データ［αｙ、α２
］は、第２の磁気テープに付加されて（ＭＴ・Ｂ”）８
ｆｔとなる。The second magnetic tape (MT-B'
) 78, the corrected acceleration data in the advancing direction [αX
] is input to the integration/correction section 81, double integration is started by the station signal [Ps], and integration is temporarily stopped by the next station signal. The obtained distance data is transferred to the travel distance calculation unit 82, where the station signal [PS] is used as a trigger to add the track kilometer of the station in question and calculate the travel distance data of the operating train i1 (as the travel distance [L'co]). During this period, the distance data is supplemented by the distance signal '[Phl] in the integration/complementation section.
The corrected distance data is transferred to the agitation data extraction pulse generator i'T<83, and the agitation data extraction pulse [Pd'
] is generated. This pulse is given to the data extraction section 84 and the acceleration data (α
Vibration data [αy, α2] is extracted from y, α2). The distance traveled [L'] and the vibration data [αy, α2
] is added to the second magnetic tape (MT・B”)8
ft.
第３図（Ｃ）は、各磁気テープのデータに対するマージ
処理と各データの並列記録を行う（地−１ユ処理システ
ムＩＩＩ）９の構成図である。１−、記の第２図（ａ）
における第１の磁気テープ（ＭＴ−Ａ）５より軌道狂い
データ［Ｋコ、距離パルス［Ｐｄｌおよび走行キロ稈Ｅ
ＬＦが、また第３図（ｂ）における第２の磁気テープ（
ＭＴ ’Ｉ Ｂ” ）８Ｇより、動揺データ［αｙ、α
２］および走行キロ程［Ｌ’コがマージ処理部９Ｉに入
力し、ここで自走１ｉキロ程が位置合わせされて、軌道
データと動揺データがマージされる。FIG. 3(C) is a block diagram of a (ground-1 processing system III) 9 that performs merging processing for data on each magnetic tape and parallel recording of each data. 1-, Figure 2 (a)
From the first magnetic tape (MT-A) 5 at
LF is also connected to the second magnetic tape (
MT 'I B'') From 8G, oscillation data [αy, α
2] and the travel distance [L'] are input to the merge processing unit 9I, where the self-travel distance of 1i km is aligned, and the trajectory data and oscillation data are merged.
マージされた各データは、第３の磁気テープ（ＭＴ−Ｃ
）９２に収録され、出力制御部９３を経てチャート紙９
４に出力される。この場合、チャート紙は距離パルス［
Ｐｄｌによりステップ移動し、データは距離に比例した
縮尺で表示されることは従来と同様である。第４図に上
記の並列記録方式によるチャート紙の記録の実例を示す
。軌道狂い（（）、（０）に対応して動揺上下、左右に
それぞれ動揺を示す波形（（）、（０） ’が認められ
、このような方法が有効であることが証明されている。Each merged data is transferred to the third magnetic tape (MT-C
) 92 and output to the chart paper 9 via the output control section 93.
4 is output. In this case, the chart paper is the distance pulse [
As in the conventional case, the step movement is performed by Pdl, and the data is displayed on a scale proportional to the distance. FIG. 4 shows an example of recording on chart paper using the above parallel recording method. Corresponding to orbit deviations ((), (0), waveforms ((), (0)' showing vertical and horizontal oscillations, respectively) were observed, proving that such a method is effective.
以１−の各処理はすべてコンピュータのプログラムによ
り行われもので、上記の実施例と異なる順序、方法に行
われるものであっても、加速度データの２重積分により
走行キロ程を求め、軌道データの走１ｔ−程と位置合わ
せして、動揺データと軌道データを同一・のチャート紙
に並列に記録する方式である限り、この発明に包含され
るものである。All of the processes in 1- below are performed by a computer program, and even if they are performed in a different order or method from the above example, the distance traveled is determined by double integration of acceleration data, and the trajectory data is calculated. As long as it is a method of recording the vibration data and trajectory data in parallel on the same chart paper in alignment with the running distance of 1t-distance, it is included in the present invention.
［発明の効果コ
以１〕の説明により明らかなように、この発明による列
車動ｔｒｉデータと軌道データの並列記録方式において
は、営業列車の加速度計が計１１ＤＩ した進行方向の
加速度データを２重積分することにより距離データを作
り、これに駅伝５ｊ・により予め設定された各駅の軌道
キロ程を付加して、営業列車に対する走行キロ程を作り
、これと軌道検１１ｔｌｌ Ｉ＋（の走行キロ稈とを位
置合わせして、軌道データと動揺データをマージ処理に
より合併して、同一チャード紙に並列に記録するもので
、位置合わせの精度は十分に高くて各データの比較検討
が容易となって、従来それぞれ別のチャート紙に記録さ
れていたために両データの比較が困難であった欠点が完
全に排除され、軌道データと動揺データを併用し行う軌
道の保全、修整作業に寄Ｉｊするところには甚だ大きい
ものがある。As is clear from the explanation in [Effects of the Invention (Part 1)], in the parallel recording method of train motion tri data and track data according to the present invention, acceleration data in the direction of travel obtained by a total of 11 DIs by the accelerometer of a commercial train is duplicated. Distance data is created by integrating, and by adding to this the track km of each station preset by Ekiden 5J, the running km for commercial trains is created, and this is combined with the running km of track inspection 11tll I+(). The orbit data and vibration data are merged and recorded in parallel on the same chart paper, and the accuracy of the alignment is sufficiently high, making it easy to compare and examine each data. The drawback that conventionally each data was recorded on separate chart paper making it difficult to compare both data has been completely eliminated, and it is useful for track maintenance and repair work that uses both track data and vibration data. There is something very big.
第１図（ａ）および（ｂ）は、この発明による列車動揺
テ゛−夕と軌道データの一１６列記方式式における、進
行方向の加速度より走行キロ程、および動揺デー夕抽出
用パルスを発生する原理の説明図、第２図（ａ）および
（ｂ）は、この発明による列＋１（動揺データと軌道デ
ータの並列記録方式に適用する、軌道データと動揺デー
タをそれぞれの磁気テープに収録する）ｊ法の説明図、
第３図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、この発明による
列車動揺データと軌道データの・１に列記録力式の実施
例におけるブロック構成図、第４図は、この発明による
列車動揺データと軌道データの並列記録方式により記録
されたチャート紙［・、の動揺データと軌道データの実
例を示す図、第５図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、軌
道狂いと軌道検測１１による°検測方法、および従来の
チャート紙の記録方法の説明図、第６図（ａ）および（
ｂ）は、営業列」ｌＬによる加速度の計測と、従来のチ
ャート紙の記録方法の説明図である。
■・・・軌道検測用、 １Ｂ、ｌｂ、ｌｃ・・・測
定車輪、ｌｄ・・・軌道狂い測定装置、２．２’・・・
チャート紙、３・・・営業列車の１１〔両、 ４・・・
加速度測定器、５・・・第１の磁気テープ（ＭＴ−Ａ）
、６．７８．８Ｇ・・・第２の磁気テープ（ＭＴ−Ｂ、
Ｂ’Ｂ＃）、？・・・地ヒ処理システム１１７Ｉ・・・
サンプリング部、７２・・・Ａｌ１）変換部、７３・・
・加算部、７４・・・カウンタ、７５・・・除算部、７
６・・・メモリ、７７・・・補正部、８・・・地上処理
システム■、８１・・・積分・補ｉＥ部、８２・・・走
行キロ程算出部、８３・・・動揺データ抽出パルス発生
都、８４・・・データ抽出部、９・・・地上処理システ
ム■、３ト・・マージ処理部、９２・・・第３の磁気テ
ープ、９３・・・出力制御部、 ９４・・・チャ
ート紙。FIGS. 1(a) and (b) show how to generate pulses for extracting train oscillation data and oscillation data in the 116-list system of train oscillation data and track data according to the present invention. Explanatory diagrams of the principle, FIGS. 2(a) and (b), are column +1 according to the present invention (applied to the parallel recording method of vibration data and trajectory data, recording trajectory data and vibration data on respective magnetic tapes) An explanatory diagram of the j method,
3(a), (b), and (c) are block diagrams of an embodiment of the column recording force type for train vibration data and track data according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of a train according to the present invention. Figures 5 (a), (b), and (c) are diagrams showing examples of oscillation data and trajectory data on chart paper recorded using the parallel recording method of oscillation data and trajectory data. Explanatory diagrams of the ° measurement method using the inspection method 11 and the conventional chart paper recording method, Figures 6 (a) and (
b) is an explanatory diagram of the measurement of acceleration by the sales column 1L and the conventional recording method on chart paper. ■...For track inspection, 1B, lb, lc...Measuring wheel, ld...Track deviation measuring device, 2.2'...
Chart paper, 3... 11 [cars, 4... of commercial trains]
Accelerometer, 5...first magnetic tape (MT-A)
, 6.78.8G...second magnetic tape (MT-B,
B'B#),? ...Earth treatment system 117I...
Sampling section, 72...Al1) Conversion section, 73...
- Addition section, 74... Counter, 75... Division section, 7
6...Memory, 77...Correction unit, 8...Ground processing system ■, 81...Integration/auxiliary iE unit, 82...Driving kilometer calculation unit, 83...Sway data extraction pulse Capital of occurrence, 84...Data extraction unit, 9...Ground processing system ■, 3T...Merge processing unit, 92...Third magnetic tape, 93...Output control unit, 94... chart paper.
Claims (4)
磁気テープに収録された、軌道狂いデータ、一定距離間
隔の軌道検測用距離パルス、および該軌道狂いデータに
対応して併記され、該軌道検測用距離パルスより作成さ
れた走行位置を示す軌道キロ程（以下単に走行キロ程と
いう）とよりなる軌道データと、営業列車に搭載された
加速度計により該列車の運行中に計測され、第２の磁気
テープに収録された上下および左右方向の加速度データ
よりなる動揺データとを、地上の処理により、上記加速
度計により計測され上記第２の磁気テープに収録された
、進行方向の加速度データを２重積分して上記営業列車
の走行キロ程を算出し、両者の走行キロ程の位置合わせ
を行って同一のチャート紙に記録することを特徴とする
、列車動揺データと軌道データの並列記録方式。(1) In the track inspection vehicle, track deviation data is detected while traveling and recorded on the first magnetic tape, track inspection distance pulses at fixed distance intervals, and corresponding to the track deviation data. Track data consisting of track kilometers (hereinafter simply referred to as traveling kilometers) indicating the traveling position created from the track inspection distance pulses and accelerometers installed on commercial trains indicate that the train is in operation. The motion data consisting of acceleration data in the vertical and horizontal directions measured by the accelerometer and recorded on the second magnetic tape are processed on the ground. Train oscillation data and track, characterized in that the mileage of the above-mentioned commercial train is calculated by double integrating the acceleration data in the direction, and the two are aligned in terms of mileage and recorded on the same chart paper. Parallel data recording method.
プに収録された上記営業列車の進行方向に対する加速度
データを適当な時間間隔でサンプリングし、該サンプリ
ングデータに対して上記２重積分を行って逐次増加する
距離データを求め、該距離データに計測開始位置の軌道
キロ程を入力して付加し、上記営業列車に対する走行キ
ロ程を算出して、該算出された走行キロ程と上記軌道デ
ータの走行キロ程との上記位置合わせを行い、かつ、該
距離データの一定距離間隔毎に、動揺データ抽出用距離
パルスを発生し、上記第２の磁気テープに収録された動
揺データから、上記動揺データ抽出用距離パルスにより
該動揺データを抽出し、該抽出された動揺データと上記
軌道データとをマージ処理により合併して上記同一のチ
ャート紙上に並列に記録する、請求項１記載の列車動揺
データと軌道データの並列記録方式。(2) In the above-mentioned ground processing, the acceleration data in the traveling direction of the above-mentioned commercial train recorded on the above-mentioned second magnetic tape is sampled at appropriate time intervals, and the above-mentioned double integration is performed on the sampling data. Find the distance data that increases sequentially, enter and add the track km distance of the measurement start position to the distance data, calculate the running km distance for the above commercial train, and calculate the running km distance and the above track data. The above-mentioned positioning is performed with respect to the mileage traveled by the distance data, and distance pulses for extracting the agitation data are generated at fixed distance intervals of the distance data, and the agitation data is extracted from the agitation data recorded on the second magnetic tape. The train oscillation data according to claim 1, wherein the oscillation data is extracted by a data extraction distance pulse, and the extracted oscillation data and the track data are merged by a merging process and recorded in parallel on the same chart paper. and parallel recording method of orbit data.
上記営業列車の運行中に上記第２の磁気テープに記録さ
れ、各駅における上記列車の停止位置（または計測区間
の境界位置）を示す駅信号（または境界信号）により上
記２重積分を開始し、上記同様に第２の磁気テープに、
軌道上の一定距離（例えば１００ｍ）毎に設置された距
離表示を目視して記録された距離信号により、上記２重
積分の距離データの誤差を補正して該２重積分を継続し
、上記駅信号に対する次の駅信号により、該２重積分を
一旦クリアして、該駅信号により新たに該２重積分を開
始する、請求項２記載の列車動揺データと軌道データの
並列記録方式。(3), In the double integral of the above sampling data,
Starting the double integration with a station signal (or boundary signal) recorded on the second magnetic tape during the operation of the commercial train and indicating the stop position of the train at each station (or the boundary position of the measurement section); Similarly to the above, on the second magnetic tape,
The error in the distance data of the double integral is corrected using the distance signal recorded by visually observing the distance display installed at every fixed distance (for example, 100 m) on the track, and the double integral is continued. 3. The parallel recording system for train vibration data and track data according to claim 2, wherein the double integral is once cleared by a station signal next to the signal, and the double integral is newly started by the station signal.
第２の磁気テープに収録された進行方向の加速度データ
を適当な時間間隔でサンプリングし、該サンプリングデ
ータの上記駅信号間における総和を求め、該総和を当該
駅信号間のサンプリングデータ数で除した補正数を、該
各サンプリングデータより減算して該総和を０として、
上記進行方向の加速度データの誤差を補正する、請求項
２または３記載の列車動揺データと軌道データの並列記
録方式。(4), sampling the acceleration data in the traveling direction recorded on the second magnetic tape at appropriate time intervals by pre-processing for the above-mentioned ground processing, and calculating the sum of the sampled data between the above-mentioned station signals; A correction number obtained by dividing the total sum by the number of sampling data between the station signals is subtracted from each sampling data, and the total sum is set to 0,
4. A parallel recording system for train oscillation data and track data according to claim 2 or 3, wherein an error in the acceleration data in the direction of travel is corrected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20122088A JP2720172B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Parallel recording method of train sway data and track data |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253663A true JPH0253663A (en) | 1990-02-22 |
| JP2720172B2 JP2720172B2 (en) | 1998-02-25 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20122088A Expired - Lifetime JP2720172B2 (en) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Parallel recording method of train sway data and track data |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2720172B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010091296A (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Tokyo Keiki Inc | Track position data imparting system and track position data imparting method |
| US8547604B2 (en) | 2010-03-01 | 2013-10-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cable arrangement structure and image scanner employing the same |
| CN104260754A (en) * | 2014-10-08 | 2015-01-07 | 南京理工大学 | Track height irregularity prediction system and method based on axle box vibration acceleration |
| JP2016130675A (en) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 日鉄住金レールウェイテクノス株式会社 | Travel speed/position detection method for railway vehicle |
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|---|---|---|---|---|
| RU2596048C2 (en) * | 2012-04-25 | 2016-08-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Method of monitoring rail contact with wheel |
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1988
- 1988-08-12 JP JP20122088A patent/JP2720172B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2720172B2 (en) | 1998-02-25 |
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