JPH0253574A - Switching device for speed of motor driver - Google Patents
Switching device for speed of motor driverInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ｆｉ電動ドライバ速度切換装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fi electric driver speed switching device.
従来の電動ドライバの速度切換装置を第３図により説明
する。第３図において、３１はモータ軸３８は出力軸、
３７は中間軸で、中間軸３７は、モータ軸３１及び出力
軸３８に対し平行に配置される。モータ軸３１には、ピ
ニオン３２が取付けられ、中間軸３７には、ピニオン３
２と噛み合うファーストギヤ、高速ピニオン（セカンド
ピニオン）３５及び低速ピニオン（セカンドピニオン）
３４が所定の間隔で固定配置される。また、出力軸３８
には、歯数を異にする低速ギヤ３６ａ及び高速ギヤ３６
ｂを一体成形してなるファイナルギヤ３６が出力軸３８
にスプライン嵌合して、シフトレバ−３９の操作により
中間軸３８上を軸方向に前後移動できるようにしである
。なお１本例の出力軸３８は、その前端部にはボールホ
ルダ４５が固着されており、ボール４０．ラチェット４
１、スプリング４２等で構成されるクラッチ機構４３を
介して最終出力軸４４に接続される。A conventional speed switching device for an electric screwdriver will be explained with reference to FIG. In FIG. 3, 31 is a motor shaft 38 is an output shaft;
37 is an intermediate shaft, and the intermediate shaft 37 is arranged parallel to the motor shaft 31 and the output shaft 38. A pinion 32 is attached to the motor shaft 31, and a pinion 32 is attached to the intermediate shaft 37.
First gear meshing with 2, high speed pinion (second pinion) 35 and low speed pinion (second pinion)
34 are fixedly arranged at predetermined intervals. In addition, the output shaft 38
, a low speed gear 36a and a high speed gear 36 having different numbers of teeth.
The final gear 36 formed by integrally molding b is the output shaft 38.
The intermediate shaft 38 is spline-fitted so that it can be moved back and forth in the axial direction on the intermediate shaft 38 by operating the shift lever 39. Note that the output shaft 38 in this example has a ball holder 45 fixed to its front end, and a ball 40. ratchet 4
1. It is connected to a final output shaft 44 via a clutch mechanism 43 composed of a spring 42 and the like.
このような構成よりなれば、モータ軸３１の回転は、ピ
ニオン３２、ファーストギヤ３３を介してセカンドピニ
オン３４（或いは３５）に伝達され、セカンドピニオン
３４ （３５）と噛み合うファイナルギヤ３６ａ（或い
は３６ｂ）を介して出力軸３８、ひいてはクラッチ機構
４３を介して。With this configuration, the rotation of the motor shaft 31 is transmitted to the second pinion 34 (or 35) via the pinion 32 and the first gear 33, and the final gear 36a (or 36b) meshes with the second pinion 34 (35). via the output shaft 38 and eventually via the clutch mechanism 43.
工具付の最終出力軸４４に出力が伝達される。The output is transmitted to a final output shaft 44 equipped with a tool.
このような従来形電動ドライバは、シフトレバ−３９の
位置により、低速ギヤ３６ａとセカンドピニオン３４と
が噛み合うか、或いは高速ギヤ３６ｂとセカンドピニオ
ン３５とが噛み合うかによってギヤ比が変わり、変速が
行われる。第３図の例ではギヤ比は「低速」側にセット
されているこの種の電動ドライバは、ファイナルギヤ３
６ａ、３６ｂが一体でその肉厚が厚く堅固であるため寿
命１強度等に優れ、また電動ドライバ全体としての構造
が比較的単純であるため故障が少なく信頼性が高いなど
有利な点が多いことから一般に広く使用されている。In such a conventional electric driver, the gear ratio changes depending on whether the low speed gear 36a and the second pinion 34 are engaged with each other, or the high speed gear 36b and the second pinion 35 are engaged with each other depending on the position of the shift lever 39, and the gear ratio is changed. . In the example shown in Figure 3, the gear ratio is set to the "low speed" side.
Since 6a and 36b are integrated and the wall thickness is thick and strong, the electric screwdriver has many advantages such as long life and strength, and the structure of the electric screwdriver as a whole is relatively simple, so there are few failures and high reliability. It has been widely used since then.
しかしながら第３図に示すような従来形の電動ドライバ
においては、前記利点以外に中間軸３７に設けたセカン
ドピニオン３４．３５間の間隔を広くとる必要がある（
すなわち一体物であるファイナルギヤ３６ａ、３６ｂ、
、換言すると肉厚の厚いファイナルギヤ３６ａ、３６ｂ
が移動するとき、セカンドピニオン３４．３５とそれぞ
れ同時に噛み合うことを避けるため、セカンドピニオン
３４．３５間の間隔を広くとる必要がある）ため、電動
ドライバ全長を短くできない難点があった。また第３図
に示す電動ドライバにあっては、−体物であるファイナ
ルギヤ３６ａ、３６ｂの電量が重いため、シフトレバ−
３９を前後動させるためには、ある程度大きな力を必要
としており、その切換操４作をスムーズに行うことがで
きないという問題も残されている。However, in the conventional electric screwdriver shown in FIG. 3, in addition to the above-mentioned advantages, it is necessary to provide a wide space between the second pinions 34 and 35 provided on the intermediate shaft 37.
That is, the final gears 36a, 36b, which are integrated,
In other words, thick final gears 36a, 36b
(When the second pinions 34 and 35 move, it is necessary to widen the interval between the second pinions 34 and 35 in order to prevent them from engaging with each other at the same time.) Therefore, there is a problem in that the overall length of the electric driver cannot be shortened. Furthermore, in the electric screwdriver shown in FIG.
In order to move the switch 39 back and forth, a certain amount of force is required, and the problem remains that the switching operation cannot be performed smoothly.
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来形電動ドライバの利点をわずかでも
損うことなく、コンパクトでしかも操作性に優れた電動
ドライバを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide an electric screwdriver that is compact and has excellent operability without sacrificing even the slightest advantage of conventional electric screwdrivers. be.
本発明は、上記目的を達成するためには、電動ドライバ
変速の際に移動させる部材の移動距離を短くシ、且つ軽
くすれば電動ドライバの全長を短くすることができる。In order to achieve the above object, the present invention makes it possible to shorten the overall length of the electric screwdriver by shortening the moving distance of the member to be moved during gear shifting of the electric screwdriver and by making it lighter.
かつ操作に要する力が少なくて済むことに着目してなさ
れたものである。This was done with the focus on the fact that the force required for operation is small.
以下、本発明をその内容の理解を容易にするため、第１
図及び第２図の実施例の符号を引用して説明する。 す
なわち本発明は、モータ軸１及び出力軸１１に対して中
間軸４を平行に配置し、モータ軸１の動力をギヤ機構を
介して中間軸４．出力軸１１へと伝達して、ドライバを
駆動する電動ドライバにおいて、出力軸１１には歯数の
異なる低速ギヤ８ａ、高速ギヤ８ｂを一体にして配置し
一方、中間軸４には、低速ギヤ８ａに対応する低速ピニ
オン４ａを低速ギヤ８ａに常時噛み合う状態で中間軸４
上に削設或いは固定すると共に、モータ軸１のピニオン
２に係合するファーストギヤ３ａと高速ギヤ８ｂに対応
する高速ピニオン３ｂとを一体に成形してなるギヤスリ
ーブ３を嵌合し、且つ、このギヤスリーブ３は、速度変
換操作用のシフトレバ−７により中間軸４上を軸方向の
前後に移動可能なものとして、低速モード時には、ファ
ーストギヤ３ａがモータ軸１のピニオン２に係合しつつ
中間軸４に設けた係止部４ｂと係合し、高速ピニオン３
ｂが高速ギヤ８ｂから離脱する位置に移動し、一方、高
速モード時には、ファーストギヤ３ａがモータ軸１のピ
ニオン２に係合しつつ中間軸４の係止部４ｂから離脱し
、高速ピニオン３ｂが高速ギヤ８ｂに噛み合う位置に移
動するよう設定し、且つ、前記の如くファーストギヤ３
ａが係止部４ｂから離脱した時には、ギヤスリーブ８が
中間軸４上を回転し得る構造としてなる。Hereinafter, in order to facilitate understanding of the contents of the present invention, the first part will be explained below.
The description will be made by referring to the reference numerals of the embodiment shown in the figures and FIG. That is, in the present invention, the intermediate shaft 4 is arranged parallel to the motor shaft 1 and the output shaft 11, and the power of the motor shaft 1 is transmitted to the intermediate shaft 4 through a gear mechanism. In an electric driver that drives a driver by transmitting power to an output shaft 11, a low speed gear 8a and a high speed gear 8b having different numbers of teeth are integrally arranged on the output shaft 11, while a low speed gear 8a and a high speed gear 8b having different numbers of teeth are disposed on the intermediate shaft 4. With the low speed pinion 4a corresponding to the low speed gear 8a constantly meshed with the intermediate shaft 4
A gear sleeve 3 formed by cutting or fixing on the top and integrally molding a first gear 3a that engages with the pinion 2 of the motor shaft 1 and a high-speed pinion 3b that corresponds to the high-speed gear 8b is fitted, and This gear sleeve 3 is movable back and forth in the axial direction on the intermediate shaft 4 by a shift lever 7 for speed conversion operation, and in the low speed mode, the first gear 3a is engaged with the pinion 2 of the motor shaft 1. It engages with the locking part 4b provided on the intermediate shaft 4, and the high-speed pinion 3
b moves to a position where it disengages from the high-speed gear 8b, while in the high-speed mode, the first gear 3a disengages from the locking portion 4b of the intermediate shaft 4 while engaging with the pinion 2 of the motor shaft 1, and the high-speed pinion 3b It is set to move to a position where it meshes with the high speed gear 8b, and the first gear 3 is set as described above.
When a is released from the locking portion 4b, the gear sleeve 8 is structured to be able to rotate on the intermediate shaft 4.
このような構成よりなれば、例えばシフトレバ−７の操
作によりギヤスリーブ３を１例えば第１図に示す位置、
すなわちギヤスリーブ３が中間軸４の係止部４ｂに係合
しつつ、ファーストギヤ３ａがモータピニオン２に係合
し、高速ピニオン３ｂが高速ギヤ８ｂから離脱した位置
にある場合には１次のような動作がなされる。With such a configuration, for example, by operating the shift lever 7, the gear sleeve 3 can be moved to the position shown in FIG.
That is, when the gear sleeve 3 is engaged with the locking portion 4b of the intermediate shaft 4, the first gear 3a is engaged with the motor pinion 2, and the high-speed pinion 3b is in a position separated from the high-speed gear 8b, the primary An action like this is performed.
この場合には、モータ軸１の回転がモータピニオン２か
らファーストギヤ３ａに伝達され、ギヤスリーブ３及び
ギヤスリーブ３と係合状態にある中間軸４が一緒に回転
する。そして、中間軸４の回転が、常時噛み合い状態に
ある低速ピニオン４ａ及び低速ギヤ８ａを介して出力軸
１１に伝達され、電動ドライバが低速モードで運転され
る。In this case, the rotation of the motor shaft 1 is transmitted from the motor pinion 2 to the first gear 3a, and the gear sleeve 3 and the intermediate shaft 4 engaged with the gear sleeve 3 rotate together. The rotation of the intermediate shaft 4 is then transmitted to the output shaft 11 via the low-speed pinion 4a and the low-speed gear 8a, which are always in mesh with each other, and the electric driver is operated in a low-speed mode.
また、シフトレバ−７の操作によりギヤスリーブ３を第
２・図に示す位置、すなわちギヤスリーブ３が中間軸４
の係止部４ｂから離脱しつつ、ファーストギヤ３ａがモ
ータピニオン２に係合し、高速ピニオン３ｂが高速ギヤ
８ｂと噛み合う位置にある場合には、次のような動作が
なされる。Further, by operating the shift lever 7, the gear sleeve 3 is moved to the position shown in the second figure, that is, the gear sleeve 3 is moved to the intermediate shaft 4.
When the first gear 3a engages with the motor pinion 2 and the high speed pinion 3b is in a position where it meshes with the high speed gear 8b, the following operation is performed.
この場合には、モータ軸１の回転が、前述同様にモータ
ピニオン２からファーストギヤ３ａに伝達されるが、ギ
ヤスリーブ３が中間軸４上の係止部４ｂから離脱して、
ファーストギヤ３ａ及び高速ピニオン３ｂを有するギヤ
スリーブ３が中間軸４に対し相対的に回転する。そして
、高速ピニオン３ｂ及び高速ギヤ８ｂを介してギヤスリ
ーブ３の回転が出力軸１１に伝達され、電動ドライバが
高速モードで運転される。なお、高速モードの運転の場
合にも、低速ピニオン４ａと低速ギヤ８ａとが噛み合い
状態にあるが、この場合には、ギヤスリーブ３（ファー
ストギヤ３ａ及び高速ピニオン３ｂ）が中間軸４に係合
せず低速ピニオン４ａに対しフリーの状態にあるので、
ファーストギヤ３ａ及び高速ピニオン３ｂの回転に何ら
支障が生じない。In this case, the rotation of the motor shaft 1 is transmitted from the motor pinion 2 to the first gear 3a in the same manner as described above, but the gear sleeve 3 is disengaged from the locking portion 4b on the intermediate shaft 4, and
A gear sleeve 3 having a first gear 3a and a high speed pinion 3b rotates relative to the intermediate shaft 4. Then, the rotation of the gear sleeve 3 is transmitted to the output shaft 11 via the high-speed pinion 3b and the high-speed gear 8b, and the electric driver is operated in high-speed mode. Note that even in the case of high-speed mode operation, the low-speed pinion 4a and the low-speed gear 8a are in mesh with each other, but in this case, the gear sleeve 3 (first gear 3a and high-speed pinion 3b) is engaged with the intermediate shaft 4. Since it is in a free state with respect to the low speed pinion 4a,
There is no problem in the rotation of the first gear 3a and the high-speed pinion 3b.
しかして、本発明では、ドライバを変速させる場合には
、出力軸１１側に設けたファイナルギヤ８（すなわち低
速ギヤ８ａ及び高速ギヤ８ｂの一体もの）を移動させず
、中間軸４に設けたギヤスリーブ３（ファーストギヤ３
ａと高速ピニオン３ｂの一体もの）を移動させて行われ
るが、この場合のギヤスリーブ３の確保すべき最大移動
距離は、少なくともファイナルギヤ８よりも肉厚の薄い
高速ピニオン３ｂの肉厚を若干超える程度の距離で良い
ので、肉厚の厚いファイナルギヤ８を移動させるよりも
出力軸１１の変速に要する移動距離を短縮できる。Therefore, in the present invention, when changing the speed of the driver, the final gear 8 provided on the output shaft 11 side (that is, the integrated low speed gear 8a and high speed gear 8b) is not moved, and the gear provided on the intermediate shaft 4 is moved. Sleeve 3 (first gear 3
In this case, the maximum travel distance of the gear sleeve 3 is at least slightly greater than the thickness of the high-speed pinion 3b, which is thinner than the final gear 8. Since the distance required for shifting the output shaft 11 can be shortened, the distance required for shifting the output shaft 11 can be reduced compared to moving the thick final gear 8.
また、シフトレバ−７で操作されるギヤスリーブ３のフ
ァーストギヤ３ａ及びピニオン３ｂは、ファイナルギヤ
８ａ、８ｂよりも薄形で小形軽量にできるので、シフト
レバ−７を操作する時に要する力が少なくて済む。Furthermore, the first gear 3a and pinion 3b of the gear sleeve 3 operated by the shift lever 7 can be made thinner, smaller, and lighter than the final gears 8a and 8b, so less force is required to operate the shift lever 7. .
本発明の一実施例を第１図及び第２図にもとづいて説明
する。第１図“は、シフトレバ−７を低速状態にセット
した電動ドライバ内の一部縦断面図、第２図はシフトレ
バ−７を高速状態にセットした電動ドライバ内の一部縦
断面図である。第１図及び第２図において、１はモータ
軸、１１は出力軸、４は中間軸で、中間軸４は、モータ
軸１及び出力軸１１に対して平行に配置される。モータ
軸１には、ピニオン２が取付けられる。An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a partial vertical sectional view of the inside of the electric driver with the shift lever 7 set to a low speed state, and FIG. 2 is a partial vertical sectional view of the inside of the electric driver with the shift lever 7 set to a high speed state. 1 and 2, 1 is a motor shaft, 11 is an output shaft, and 4 is an intermediate shaft, and the intermediate shaft 4 is arranged parallel to the motor shaft 1 and the output shaft 11. , pinion 2 is attached.
中間軸４は、軸受５．６を介して回転可能に支持され、
その軸受６寄側の一端に低速ピニオン（セカンドピニオ
ン）４ａが直接削設される。The intermediate shaft 4 is rotatably supported via a bearing 5.6,
A low-speed pinion (second pinion) 4a is directly cut into one end on the side closer to the bearing 6.
３は、ピニオン２と噛み合うファーストギヤ３ａと高速
ピニオン（セカンドピニオン）３ｂとを一体成形してな
るギヤスリーブで、中間軸４に嵌装される。このギヤス
リーブ３は、シフトレバ−７の操作（符号Ａ方向の操作
）により中間軸４上を軸方向の前後に移動でき、また、
中間軸４上に固定したスプライン軸４ｂから離脱した位
置にある場合には、中間軸４に対し相対的に回転し得る
ように設定しである。スプライン軸４ｂは、軸受５寄り
の一端（反低速ピニオン３ｂ側）に設ける。ギヤスリー
ブ３のファーストギヤ３ａ側の内周には、スプライン軸
１５に対応するスプライン穴１５が形成される。3 is a gear sleeve formed by integrally molding a first gear 3a that meshes with the pinion 2 and a high-speed pinion (second pinion) 3b, and is fitted onto the intermediate shaft 4. This gear sleeve 3 can be moved back and forth in the axial direction on the intermediate shaft 4 by operating the shift lever 7 (operating in the direction of symbol A).
It is set so that it can rotate relative to the intermediate shaft 4 when it is in a position separated from the spline shaft 4b fixed on the intermediate shaft 4. The spline shaft 4b is provided at one end near the bearing 5 (on the side opposite to the low-speed pinion 3b). A spline hole 15 corresponding to the spline shaft 15 is formed in the inner circumference of the gear sleeve 3 on the first gear 3a side.
８は、低速ギヤ８ａと高速ギヤ８ｂとを一体成形してな
るファイナルギヤで、出力軸１１に嵌装される。出力軸
１１は軸受９．１ｏにより回転可能に支持される。出力
軸１１に嵌装されるファイナルギヤ８は、出力軸ＩＪ上
を軸方向に移動しないようバネ１６で付勢され、また、
ファイナルギヤ８の側面には、球状の窪みを複数個設け
、ボール１２をその窪みに埋設して、前記出力軸１１と
スプライン嵌合しているラチェット１３と噛み合い、ボ
ール１２、ラチェット１３によりクラッチ機構１４を構
成する。ファイナルギヤ８は、その低速ギヤ８ａが中間
軸４側に設けた低速ギヤ°４ａと常時噛み合うようにし
て配置される。A final gear 8 is formed by integrally molding a low speed gear 8a and a high speed gear 8b, and is fitted onto the output shaft 11. The output shaft 11 is rotatably supported by a bearing 9.1o. The final gear 8 fitted to the output shaft 11 is biased by a spring 16 so as not to move in the axial direction on the output shaft IJ, and
A plurality of spherical depressions are provided on the side surface of the final gear 8, and balls 12 are embedded in the depressions and mesh with the ratchet 13 that is spline-fitted with the output shaft 11. The balls 12 and the ratchet 13 form a clutch mechanism. 14. The final gear 8 is arranged such that its low speed gear 8a is always meshed with a low speed gear 4a provided on the intermediate shaft 4 side.
このようにして組込まれた部品のうち、ギヤスリーブ３
は、シフトレバ−７の操作により、低速運転モードの場
合には１例えば第１図に示す位置、すなわちギヤスリー
ブ３が中間軸４の係止部４ｂに係合しつつ、ファースト
ギヤ３ａがモータピニオン２に係合し、高速ピニオン３
ｂが高速ギヤ８ｂから離脱した位置にセットされる。ま
た、高速運転モードの場合には、シフトレバ−７の操作
によりギヤスリーブ３を第２図に示す位置、すなわちギ
ヤスリーブ３が中間軸４の係止部４ｂから離脱しつつ、
ファーストギヤ３ａがモータピニオン２に係合し、高速
ピニオン３ｂが高速ギヤ８ｂと係合する位置にセットさ
れるよう、設定しである。Of the parts assembled in this way, gear sleeve 3
When the shift lever 7 is operated, in the case of the low-speed operation mode, the first gear 3a is moved to the position shown in FIG. 2, high speed pinion 3
b is set at a position separated from high speed gear 8b. In the case of high-speed operation mode, the gear sleeve 3 is moved to the position shown in FIG.
It is set so that the first gear 3a engages with the motor pinion 2 and the high speed pinion 3b is set at a position where it engages with the high speed gear 8b.
しかして、このようにギヤスリーブ３の移動条件を設定
すると、低速運転モードの場合には、第１図に示すよう
にモータ軸１の回転はピニオン２を介してファーストギ
ヤ３ａに伝わり、ファーストギヤ３ａは、スプライン穴
１５とスプライン軸４ｂを介したスリーブギヤ３と中間
軸４との係合により、中間軸４を回転させ、低速ピニオ
ン４ａと低速ギヤ８ａとの噛み合いにより、出力軸１１
を回転させる。以上がシフトレバ−７が低速状態にセッ
ト、された場合の説明である。Therefore, when the movement conditions of the gear sleeve 3 are set in this way, in the case of low-speed operation mode, the rotation of the motor shaft 1 is transmitted to the first gear 3a via the pinion 2, as shown in FIG. 3a rotates the intermediate shaft 4 through engagement between the sleeve gear 3 and the intermediate shaft 4 via the spline hole 15 and the spline shaft 4b, and rotates the output shaft 11 through the engagement between the low speed pinion 4a and the low speed gear 8a.
Rotate. The above is an explanation of the case where the shift lever 7 is set to the low speed state.
次にシフトレバ−７を高速運転モードに切換えた場合に
ついて説明する。第２図のようにギヤスリーブ３をセッ
トすると、ギヤスリーブ３のスプライン穴１５と中間軸
４のスプライン軸４ｂとの噛み合いがはずれ、高速ピニ
オン３ｂが高速ギヤ８ｂと噛み合う。Next, a case will be described in which the shift lever 7 is switched to the high-speed operation mode. When the gear sleeve 3 is set as shown in FIG. 2, the spline hole 15 of the gear sleeve 3 disengages from the spline shaft 4b of the intermediate shaft 4, and the high-speed pinion 3b engages with the high-speed gear 8b.
この場合には、モータ軸１の回転が、前述同様にモータ
ピニオン２からファーストギヤ３ａに伝達されるが、ギ
ヤスリーブ３が中間軸３上の係止部４ｂから離脱して、
ファーストギヤ３ａ及び高速ピニオン３ｂを有するギヤ
スリーブ３が中間軸４に対し相対的に回転する。そして
、高速ピニオン３ｂ及び高速ギヤ８ｂを介してギヤスリ
ーブ３の回転が出力軸１１に伝達され、出力１１が高速
回転する。In this case, the rotation of the motor shaft 1 is transmitted from the motor pinion 2 to the first gear 3a in the same manner as described above, but the gear sleeve 3 is disengaged from the locking portion 4b on the intermediate shaft 3, and
A gear sleeve 3 having a first gear 3a and a high speed pinion 3b rotates relative to the intermediate shaft 4. Then, the rotation of the gear sleeve 3 is transmitted to the output shaft 11 via the high-speed pinion 3b and the high-speed gear 8b, and the output 11 rotates at high speed.
なお、高速モードの運転の場合にも、低速ピニオン４ａ
と低速ギヤ８ａとが噛み合い状態にあるが、この場合に
は、ギヤスリーブ３（ファーストギヤ３ａ及び高速ピニ
オン３ｂ）が中間軸４に係合せず、低速ピニオン４ａと
フリーの状態にあるので、ファーストギヤ３ａ及び高速
ピニオン３ｂの回転に何ら支障が生じない。Note that even in the case of high-speed mode operation, the low-speed pinion 4a
and the low-speed gear 8a are in mesh with each other, but in this case, the gear sleeve 3 (first gear 3a and high-speed pinion 3b) is not engaged with the intermediate shaft 4 and is in a free state with the low-speed pinion 4a. There is no problem in the rotation of the gear 3a and the high-speed pinion 3b.
本実施例によって奏される効果は以下のとおりである。The effects produced by this embodiment are as follows.
１、本実施例では、ドライバを変速させる場合には、出
力軸１１側に設けたファイナルギヤ８（すなわち低速ギ
ヤ８ａ及び高速ギヤ８ｂの一体物）を移動させず、中間
軸４に設けたギヤスリーブ３（ファストギヤ３ａと高速
ピニオン３ｂの一体物）を移動させて行われるが、この
場合のギヤスリーブ３の確保すべき最大移動距離は、少
なくともファイナルギヤ８よりも肉厚の薄い高速ピニオ
ン３ｂの肉厚を若干超える程度の距離で良いので、肉厚
の厚いファイナルギヤ８を移動させるよりも出力軸１１
の変速に要する移動距離を短縮できる。1. In this embodiment, when changing the speed of the driver, the final gear 8 provided on the output shaft 11 side (that is, the integrated body of the low speed gear 8a and the high speed gear 8b) is not moved, and the gear provided on the intermediate shaft 4 is moved. This is done by moving the sleeve 3 (an integral part of the fast gear 3a and the high-speed pinion 3b), but in this case, the maximum movement distance that the gear sleeve 3 should secure is at least the same as that of the high-speed pinion 3b, which has a thinner wall than the final gear 8. Since the distance slightly exceeding the wall thickness is sufficient, it is better to move the output shaft 11 than to move the thick final gear 8.
The travel distance required for shifting can be shortened.
その結果、全長の短いコンパクトな電動ドライバーがで
きる。The result is a compact electric screwdriver with a short overall length.
２、シフトレバ−７で操作されるギヤスリーブ３のファ
ーストギヤ３ａ及びピニオン３ｂは、肉厚の厚いファイ
ナルギヤ８ａ、８ｂよりも薄形で小形軽量にできるので
、シフトレバ−７を操作する時に要する力が少なくて済
み、シフトレバ−の変速操作をスムーズに行うことがで
きる。2. The first gear 3a and pinion 3b of the gear sleeve 3 operated by the shift lever 7 can be made thinner, smaller, and lighter than the thick final gears 8a and 8b, so the force required to operate the shift lever 7 is reduced. This allows for smooth gear shifting operations using the shift lever.
３、ファイナルギヤ８を移動させないため、ファイナル
ギヤ８に対し第３図の従来例におけるボールホルダ３９
としての機能を併せ持たせることができ、これは第１図
及び第２図の実施例に示すクラッチ付電動ドライバの全
長をより一層短くして製品のコンパクト化をはかる上で
有効である。3. In order not to move the final gear 8, the ball holder 39 in the conventional example shown in FIG.
This is effective in further shortening the overall length of the clutch-equipped electric screwdriver shown in the embodiments of FIGS. 1 and 2 and making the product more compact.
尚、本実施例にあっては従来形電動ドライバのファイナ
ルギヤと同様一体物である２つのファイナルギヤ８ａお
よび８ｂ、換言すると堅固なファイナルギヤを採用する
ことができるため、従来技術で述べた利点がわずかでも
損なわれるものではない。In addition, in this embodiment, the two final gears 8a and 8b, which are integral like the final gear of the conventional electric screwdriver, can be used, in other words, a solid final gear can be adopted, so that the advantages described in the conventional technology can be achieved. will not be harmed in the slightest.
また上述した実施例においてはファーストギヤ３と中間
軸４との係合にはスプラインをもって説明したが、スプ
ライン以外でもファーストギヤ３の前後動により、ファ
ーストギヤ３と中間軸４の係合および離脱が自在にでき
れば、例えばキーとキー溝等の関係を利用しても本発明
の目的は達成できる。またクラッチ機構を有していない
電動ドライバにおいても同様の変速機構を設けることが
できるのは論を俟たない。Furthermore, in the above-described embodiment, the engagement between the first gear 3 and the intermediate shaft 4 is explained using a spline, but the engagement and disengagement between the first gear 3 and the intermediate shaft 4 can also be achieved by the longitudinal movement of the first gear 3 other than the spline. If possible, the object of the present invention can be achieved by using the relationship between a key and a keyway, for example. It goes without saying that a similar speed change mechanism can also be provided in an electric driver that does not have a clutch mechanism.
以上のように本発明によれば出力軸側に肉厚が厚く寿命
、強度が強いファイナルギヤを用いつつ、中間軸側のフ
ァーストギヤ及び高速ピニオンを合理的に移動させて、
変速に要するギヤ移動距離ひいては電動ドライバ全長を
短縮化し得るので、従来形電動ドライバの利点を損なう
ことなく電動ドライバの小形化を図り得る。また、ファ
ーストギヤ及び高速ピニオンからなるスリーブギヤは軽
量なので、これを移動させるシフトレバ−の操作をスム
ーズにし、電動ドライバの操作性を向上させることがで
きる。As described above, according to the present invention, a final gear with a thick wall, long life, and strong strength is used on the output shaft side, while the first gear and high-speed pinion on the intermediate shaft side are rationally moved.
Since the gear movement distance required for shifting and the overall length of the electric driver can be shortened, the electric screwdriver can be made smaller without sacrificing the advantages of the conventional electric screwdriver. Further, since the sleeve gear consisting of the first gear and the high-speed pinion is lightweight, the shift lever for moving the sleeve gear can be operated smoothly, and the operability of the electric screwdriver can be improved.
第１図及び第２図は本発明に係る電動ドライバの一実施
例を示し、第１図はシフトレバ−を低速状態にセットし
た電動ドライバ内の一部縦断側面図、第２図はシフトレ
バ−を高速状態にセットした電動ドライバ内の一部縦断
側面図、第３図は従来形電動ドライバの一部縦断側面図
である。
１はモータ軸、２はピニオン、３はギヤスリーブ、３ａ
はファーストギヤ、３ｂは高速ピニオン、４は中間軸、
４ａは低速ピニオン、７はシフトレバ−８はファイナル
ギヤ、８ａは低速ギヤ。
８ｂ高速ギヤ、１１は出力軸。
特許出願人の名称 日立工機株式会社1 and 2 show an embodiment of the electric driver according to the present invention, FIG. 1 is a partially longitudinal side view of the inside of the electric driver with the shift lever set to a low speed state, and FIG. FIG. 3 is a partially longitudinal side view of the inside of the electric screwdriver set to a high speed state, and FIG. 3 is a partially longitudinal side view of the conventional electric screwdriver. 1 is the motor shaft, 2 is the pinion, 3 is the gear sleeve, 3a
is the first gear, 3b is the high-speed pinion, 4 is the intermediate shaft,
4a is a low speed pinion, 7 is a shift lever, 8 is a final gear, and 8a is a low speed gear. 8b high speed gear, 11 output shaft. Patent applicant name Hitachi Koki Co., Ltd.
Claims (1)
、前記モータ軸の動力をギヤ機構を介して中間軸、出力
軸へと伝達して、ドライバを駆動する電動ドライバにお
いて、前記出力軸には歯数の異なる低速ギヤ、高速ギヤ
を一体にして配置し、一方、前記中間軸には、前記低速
ギヤに対応する低速ピニオンを前記低速ギヤに常時噛み
合う状態で中間軸上に削設或いは固定すると共に、前記
モータ軸のピニオンに係合するファーストギヤと前記高
速ギヤに対応する高速ピニオンとを一体に成形してなる
ギヤスリーブを嵌合し、且つ、このギヤスリーブを嵌合
し、且つ、このギヤスリーブは、速度変換操作用のシフ
トレバーにより中間軸上を軸方向の前後に移動可能なも
のとして、低速モード時には、前記ファーストギヤが前
記モータ軸のピニオンに係合しつつ前記中間軸に設けた
係止部と係合し、前記高速ピニオンが前記高速ギヤから
離脱する位置に移動し、一方、高速モード時には、前記
ファーストギヤが前記モータ軸のピニオンに係合しつつ
前記中間軸の係止部から離脱し、前記高速ピニオンが前
記高速ギヤに噛み合う位置に移動するよう設定し、且つ
、前記ファーストギヤが前記係止部から離脱した時には
、前記ギヤスリーブが前記中間軸上を回転し得る構造と
してなることを特徴とする電動ドライバの速度切換装置
。1. An electric driver in which an intermediate shaft is arranged parallel to a motor shaft and an output shaft, and the power of the motor shaft is transmitted to the intermediate shaft and the output shaft via a gear mechanism to drive the driver. A low-speed gear and a high-speed gear having different numbers of teeth are integrally arranged on the shaft, and a low-speed pinion corresponding to the low-speed gear is cut on the intermediate shaft so as to constantly mesh with the low-speed gear. Alternatively, a gear sleeve formed by integrally molding a first gear that engages with a pinion of the motor shaft and a high-speed pinion corresponding to the high-speed gear is fitted, and this gear sleeve is fitted; Further, the gear sleeve is movable back and forth in the axial direction on the intermediate shaft by a shift lever for speed conversion operation, and in a low speed mode, the first gear is engaged with the pinion of the motor shaft while the gear sleeve is moved back and forth in the axial direction on the intermediate shaft. The high-speed pinion engages with a locking portion provided on the shaft and moves to a position where it disengages from the high-speed gear, while in the high-speed mode, the first gear engages with the pinion of the motor shaft while moving the intermediate shaft. When the first gear is released from the locking portion, the high-speed pinion is set to move to a position where it meshes with the high-speed gear, and when the first gear is released from the locking portion, the gear sleeve rotates on the intermediate shaft. 1. A speed switching device for an electric screwdriver, characterized in that the speed switching device has a structure that allows
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082888A JPH0253574A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Switching device for speed of motor driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20082888A JPH0253574A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Switching device for speed of motor driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253574A true JPH0253574A (en) | 1990-02-22 |
Family
ID=16430879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20082888A Pending JPH0253574A (en) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | Switching device for speed of motor driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0253574A (en) |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP20082888A patent/JPH0253574A/en active Pending
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