JPH0253388U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0253388U JPH0253388U JP13255388U JP13255388U JPH0253388U JP H0253388 U JPH0253388 U JP H0253388U JP 13255388 U JP13255388 U JP 13255388U JP 13255388 U JP13255388 U JP 13255388U JP H0253388 U JPH0253388 U JP H0253388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- pair
- rod
- rotate
- pivotally supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第１図乃至第７図は本考案の一実施例を示し、
第１図は部分断面正面図、第２図は側面図、第３
図は下面図、第４図・第５図は寸法大の基板マガ
ジンを挾んだ時の異なる状態を示す部分断面正面
図、第６図・第７図は寸法小の基板マガジンを挾
んだ時の異なる状態を示す部分断面正面図である
。第８図は他の実施例を示す部分断面正面図であ
る。 １４ａ，１４ｂ……アーム、１６ａ，１６ｂ…
…挾持板、１８，４８……ロツド、１９，４９…
…ロツド案内部。
第１図は部分断面正面図、第２図は側面図、第３
図は下面図、第４図・第５図は寸法大の基板マガ
ジンを挾んだ時の異なる状態を示す部分断面正面
図、第６図・第７図は寸法小の基板マガジンを挾
んだ時の異なる状態を示す部分断面正面図である
。第８図は他の実施例を示す部分断面正面図であ
る。 １４ａ，１４ｂ……アーム、１６ａ，１６ｂ…
…挾持板、１８，４８……ロツド、１９，４９…
…ロツド案内部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 各々１点を支点に回動する１対のアームと
、前記１対のアームに各々枢支され、アームの回
動平面内で回動する１対の挾持板と、前記挾持板
の一方に根元を固着したロツドと、他方の挾持板
に固着され、前記ロツドをスライド自在に受け入
れるロツド案内部とを備えた物品把持装置。 (2) 各々１点を支点に回動する１対のアームと
、前記１対のアームに各々枢支され、アームの回
動平面内で回動する１対の挾持板と、前記挾持板
の各々に固着されたロツド案内部と、前記ロツド
案内部の各々にスライド自在に嵌合するロツドと
を備えた物品把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13255388U JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13255388U JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0253388U true JPH0253388U (ja) | 1990-04-17 |
| JPH0540958Y2 JPH0540958Y2 (ja) | 1993-10-18 |
Family
ID=31389618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13255388U Expired - Lifetime JPH0540958Y2 (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0540958Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |
| JP2020168700A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置及びそれを備えるロボット |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP13255388U patent/JPH0540958Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107972056A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 广西瑞克工业机器人有限公司 | 一种工业操作用机械手臂 |
| JP2020168700A (ja) * | 2019-04-05 | 2020-10-15 | 川崎重工業株式会社 | 保持装置及びそれを備えるロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540958Y2 (ja) | 1993-10-18 |
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