JPH0252817A

JPH0252817A - ベルトコンベア

Info

Publication number: JPH0252817A
Application number: JP63201521A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kawasaki; 川崎　寛
Original assignee: KAWASAKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: KAWASAKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-02-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばチョコレートの搬送等、横方向に複数
列に亙って並列して並ぶ搬送物と搬送物とのスペースを
搬送方向に沿って除々に拡大または縮小する際に使用し
て最適なベルトコンベアに関する。

〔従来の技術〕

従来、上記ベルトコンベアとしては、コンベアの上面に
搬送方向に沿って並列して延びる強制ガイドを配置し、
この強制ガイドの側面に搬送物の側面を当接させること
により、搬送物間のスペースをこの強制ガイドを介して
強制的に拡大または縮小させるようにしたものや、幅狭
なフラットベルトを搬送方向に沿って多数並設し、この
ベルト間の間隔が除々に広くなるか、または除々に狭く
なるようしたものが一般に知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記強制ガイドによるものは、この強制
ガイドと搬送物との間に生じる摩擦抵抗によって搬送物
がずれてしまうことがあるばかりでなく、軟らかいもの
は形が崩れてしまい、更に、搬送物の横方向の列の数に
応じた強制ガイドが必要になってしまう。

また、幅狭のフラットベルトを多数並設したものは、各
ベルトを個々に走行させる必要がある等、機構的にかな
り複雑となってしまうばかりでなく、急激な分散または
集合が一般に困難であるため、かなり広い設置スペース
が必要となってしまうといった問題点があった。

本発明は上記に鑑み、強制ガイドを設けたり、幅狭のフ
ラットベルトを複数列使用することなく、確実にベルト
上の搬送物を横方向に拡散または集合させつつ搬送する
ことができるようにしたものを提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係るベルトコンベア
は、搬送方向に直交する幅方向に伸縮自在な平板状の無
端ベルトを、搬送方向に沿ってその搬入側から搬出側に
向けて除々に幅広または幅狭となるよう両側縁を走行自
在な無端走行体に連結して張設し、このベルトの上面に
物品を載置して、この物品がベルト上面において搬送方
向に沿って除々に分散または集合するようにしたもので
ある。

そして、上記無端走行体の駆動ホイールを伸縮自在な軸
の両端に、ユニバーサルジヨイントを介して連結したり
、上記ベルトの両側縁に配置した少なくとも一方の無端
走行体を該ベルトの幅方向に平行移動自在に構成するこ
ともできる。

〔作　用〕

上記のように構成した本発明によれば、平板状の無端ベ
ルトは、無端走行体の走行に伴って走行し、このベルト
の上面に載置した搬送物を、強制ガイドを設けたり、幅
狭のフラットベルトを使用することなく、このベルトの
搬送方向に直交する幅方向における該ベルト自体の伸縮
によって除々に分散または集合させることができる。

また、上記無端走行体の駆動ホイールを伸縮自在な軸の
両端に、ユニバーサルジヨイントを介して連結すること
により、走行体間の幅を変更したり、軸の回転によりこ
の軸に直交していない駆動ホイールを確実に回転させる
ことができる。

更に、一方の無端走行体を該ベルトの幅方向に平行移動
自在に構成することにより、走行体間の傾斜を変えるこ
となく、例えばベルトを休めるために、この伸縮を調整
することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

地上に立設した架台１の上面には、搬送方向に沿って延
びる横断面コ字形の固定側フレーム２及び移動側フレー
ム３が夫々備えられているとともに、この側フレーム２
，３間の間隔は、搬送方向に沿って除々に広くなるよう
、即ち搬入側から搬出側に向けて除々に両者２，３の間
隔が広くなるように配置されている。

このフレーム２，３の搬入側端部及び搬出側端には、駆
動軸４及び従動輪５が夫々回転自在に支承されていると
ともに、この駆動軸４及び従動軸５間には、搬送方向に
直交する横方向に伸縮自在な、例えば横糸にゴムを使用
し表面に伸縮自在なシリコンをコーティングしたウレタ
ンベルト等の平板状の無端ベルト６が掛は渡されている
。

更に、上記固定側フレーム２及び移動側フレーム３の内
側には、この長さ方向に沿って無端走行体としてのチェ
ーン７．７が配設され、この各チェーン７．７にベルト
６の両側縁が夫々固着されている。

即ち、第４図に示すように、固定側フレーム２及び移動
側フレーム３の内側面には、上下に亙ってＣ形チャンネ
ル８が配置され、このチャンネル８の内部には、内部に
上記チェーン７を挿通させることによりこの案内として
の役割を果たす、例えば硬質ポリウレタン製等の中空の
チェーンガイドレール９が埋設され、更にチェーン７の
露出部には、内方に突出してＬ形プレート１０が固着さ
れている。一方、ベルト６の両側縁の上下面は、一対の
補強材１１．１１によって補強されているとともに、上
下に連通した透孔が穿設され、ここにリベット１２が取
付けられている。

そして、上記プレート１０に一端を溶接等により固定し
たスクリューボルト１３を上記リベット１２の内部を挿
通させ、スクリューボルト１３にナツト１４を螺合させ
ることにより、ベルト６はチェーン７に連結されている
。

これにより、ベルト６はフレーム２．３の傾斜に合わせ
て搬送方向に沿って、搬送物の搬入側から搬出側に向け
て除々に幅広となるよう、即ち搬入側の有効幅ＮＢ　　
より搬出側の有効幅Ｎ　Ｂ　２の方が広く　（ＮＢ　く
ＮＢ２）なって、これにより搬送物が搬送に伴って除々
に拡散するよう構成されている。

なお、上記ベルト６は、例えば横方向の伸び率Ｓ、　　
Ｅが５０％のもの、即ち、Ｂ１となるものが使用されている。

上記駆動軸４及び従動軸５は、第５図乃至第７図に示す
ように、中空状で内周面の先端部にスプライン溝１５ａ
を設けるとともに、基端部をボールベアリング１６を介
して筒体１７で回転自在に支承した溝付スプライン軸１
５と、円柱状で外周面に上記スプライン溝１５ａに係合
するスプライン１８ａを設けるとともに、基端部をボー
ルベアリング１６′を介して筒体１７′で回転自在に支
承したスプライン軸１８とから主に構成されている。

この溝付スプライン軸１５の先端及び中間部には、フラ
ンジ１９．１９’が配置され、この先端部のフランジ１
９は、中間部に位置するフランジ１９′の内部を挿通さ
せて基端部を筒体１７に固着した棒材２０に、中間部に
位置するフランジ１９′は、先端部に位置するフランジ
１９の内部を挿通させて基端部を筒体１７′に固着した
棒材２０′に夫々互い違いに連結され、更に先端部に位
置するフランジ１９の内部には、ニードルベアリング２
１が介装され、このニードルベアリング２１により溝付
スプライン軸１５の先端が回転自在に保持されている。

これにより、両スプライン軸１５．１８は互いに伸縮自
在で、このスプライン溝１５ａ及びスプライン１８ａを
介して常に一体となって回転するようなされている。

上記溝付きスプライン軸１５及びスプライン軸１８の基
端部は、夫々ユニバーサルジヨイント２２．２２’を介
して駆動ホイールとしてのスプロケットホイール２３．
２３’を取付けた枢軸２４．２４’　に夫々連結され、
この枢軸２４゜２４′は、固定側フレーム２及び移動側
フレーム３に取付けたハウジング２５．２５’　にボー
ルベアリング２６．２６’を介して回転自在に支承され
ている。

このように夫々ユニバーサルジヨイント２２゜２２′を
介在させて溝付スプライン軸１５とスプロケットホイー
ル２３とを、スプライン軸１８とスプロケットホイール
２３′とを連結することにより、駆動軸４及び従動軸５
とその両端のスプロケットホイール２３．２３’　とが
互いに直交しなくても、駆動軸４及び従動軸５とスプロ
ケットホイール２３．２３’　とが確実に一体となって
回転するようなされている。

なお、駆動軸４の枢軸２４には、変速式のベルト駆動用
モータ２７と連動するスプロケットホイール２８が取付
けられ、このモータ２７の駆動によって駆動軸４及びこ
の両端のスプロケットホイール２３．２３’が回転して
チェーン７．７が走行し、同時に従動軸５もこの両端の
スプロケットホイール２３．２３’を介して回転し、こ
のチェ−ン７の走行に伴ってベルト６も走行するよう構
成されている。

これにより、駆動軸４及び従動軸５にフレーム２．３の
スライドに関係なく動力を伝達するとともに、この駆動
軸４及び従動軸５をベルト６の搬送方向の張力に対する
ターンローラとしての役割を果たすようにすることがで
きる。

上記移動側フレーム３には、第８図及び第９図に示すよ
うに、固定側フレーム２の方向に平行移動可能となるよ
う、スライド機構が備えられている。

即ち、架台１と移動側フレーム３との間には、搬送方向
の前後に側部支持体２８．２８’及び中央部支持体２９
．２９’が架台１に固定して介在され、この各側部支持
体と中央部支持体２８゜２９及び２８’　、２９’の間
には、ガイドロッド３０．３０’が夫々固定されている
とともに、このガイドロッド３０．３０’　と平行にス
クリューロッド３１，３１’がボールベアリング３２゜
３２′を介して回転自在に支承されている。

更に、このスクリューロッド３２，３２’　には、雌ね
じ付きフランジ３３．３３’が螺合し、このフランジ３
３．３３’　の上面と、上記ガイドロッド３２．３２’
　に摺動自在に保持されたリニアボールベアリングブロ
ック３４．３４’　とは、上面板３５．３５’　を介し
て連結され、この上面板３５、　３５’の上面には、上
記移動側フレーム３が固着されている。

そして、上記スクリューロッド３１，３１’　には、ス
プロケットホイール３６．３６’が取付けられ、両スプ
ロケットホイール３６．３６’間はチェーン３７で連結
されているとともに、搬入側のスクリューロッド３１に
は、フレームスライド用モータ３８に連動するスプロケ
ットホイール３９が取付けられている。

これにより、このモータ３８の一方向の回転により、ス
プロケットホイール３９．３６を介してスクリューロッ
ド３１が一方向に回転し、同時にチェーン３７によりス
プロケットホイール３６′を介してスクリューロッド３
１′　も同方向に回転する。これの回転によってこのス
クリューロッド３１．３１’　に螺合する雌ねじ付きフ
ランジ３３゜３３′及びこれに固着した上面板３５．３
５が同時に、しかも同じ速度で同一方向に移動し、これ
に固着した移動側フレーム３は、固定側フレーム２に離
れる方向または近付く方向の一方に平行に移動する。そ
して、上記モータ３９を逆方向に回転することにより上
記移動側フレーム３は他方向に平行移動するよう構成さ
れている。

このように、移動側フレーム３を平行移動させるのは、
ベルト６を使用状態の伸展させたまま長時間放置すると
、ベルト６の伸縮性に対して有害となるため、休止時に
ベルト６を縮めるとともに、前工程の関係等において、
フレーム２，３間の間隔、ひいてはベルト６の幅を調節
するようにするためである。

而して、使用時には、先ずフレームスライド用モータ３
８を駆動させて移動側フレーム３を前工程に合わせた所
定の搬入側間隔ＮＢ、となるよう、固定側フレーム２か
ら離れる方向に平行にスライドさせる。この状態でベル
ト駆動用モータ２７を駆動させ、これによってベルト６
を搬送方向に走行させるとともに、この上面に複数列に
亙る横方向に並列させた搬送物を載置する。すると、こ
の上面に載置された搬送物は、このベルト６自体の伸縮
によって除々に分散し、搬送物と搬送物とのスペースが
広げられ、この広げられた上程で排出側から次工程に排
出されることになる。

そして、作業が終了した時には、ベルト駆動用モータ２
７を停止させるとともに、フレーム移動側フレーム３を
固定側フレーム２の方向に平行にスライドさせた後、こ
のモータ２７を停止させるのである。

なお、上記実施例においては、搬入側のベルトの幅を搬
出側のそれより狭くすることにより、搬送物を拡散する
よう構成しているが、この実施例とは逆に、搬入側のベ
ルトの幅を搬出側のそれよりも広くすることにより、搬
入物を集合させるように構成することもできる。

〔発明の効果〕

本発明は上記のような構成であるので、チェーン等の無
端走行体の走行に伴ってベルトを走行させ、このベルト
の上面に載置した搬送物を、強制ガイドを設けたり、幅
狭のフラットベルトを使用することなく、このベルト自
体の伸縮によって確実に分散または集合させることがで
きる。

また、上記無端走行体の駆動ホイールを伸縮自在な軸の
両端に、ユニバーサルジヨイントを介して連結すること
により、走行体間の幅の変更及び軸の回転によりこれに
直交していない駆動ホイールを確実に回転させることが
できる。

更に、一方の無端走行体を該ベルトの幅方向に平行移動
自在に構成することにより、走行体間の傾斜を変えるこ
となく、例えばベルトを休めるために、この伸縮を調整
することができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は正面図、第３図は供給側からの側面図、第４図はベ
ルトの連結部分を示す断面図、第５図は駆動軸を拡大し
て示す平面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、
第７図は同じく■−■線断面図、第８図はベルトを外し
た状態の平面図、第９図は第８図の要部拡大図である。１・・・架台、２・・・固定側フレーム、３・・・移動
側フレーム、４・・・駆動軸、５・・・従動軸、６・・
・ベルト、７・・・チェーン（無端走行体）、９・・・
ガイドレール、１３・・・スクリューボルト、１５・・
・溝付スプライン軸、１５ａ・・・同スプライン溝、１
８・・・スプライン軸、１８ａ・・・同スプライン、２
２．　２２’・・・ユニバーサルジヨイント、２３．２
３’・・・スプロケットホイール（駆動ホイール）　、
２４．２４’　・・・枢軸、２７・・・ベルト駆動用モ
ータ、３０．３０’・・・ガイドロッド、３１．３１’
　・・・スクリューロッド、３４．３４’・・・ブロッ
ク、３５．３５’・・・上面板、３７・・・チェーン、
３８・・・フレームスライド用モータ。出願人代理人　　佐　　藤　　−雄鳥１　図も３図、？−、２図嶌４図

Claims

【特許請求の範囲】１、搬送方向に直交する幅方向に伸縮自在な平板状の無
端ベルトを、搬送方向に沿ってその搬入側から搬出側に
向けて除々に幅広または幅狭となるよう両側縁を走行自
在な無端走行体に連結して張設し、このベルトの上面に
物品を載置して、この物品がベルト上面において搬送方
向に沿って除々に分散または集合するようにしたことを
特徴とするベルトコンベア。２、搬送方向に直交する幅方向に伸縮自在な平板状の無
端ベルトを、搬送方向に沿ってその搬入側から搬出側に
向けて除々に幅広または幅狭となるよう両側縁を走行自
在な無端走行体に連結して張設するとともに、この無端
走行体の駆動ホィールを伸縮自在な軸の両端に、ユニバ
ーサルジョイントを介して連結したことを特徴とするベ
ルトコンベア。３、搬送方向に直交する横方向に伸縮自在な平板状の無
端ベルトを、搬送方向に沿ってその搬入側から搬出側に
向けて除々に幅広または幅狭となるよう両側縁を走行自
在な無端走行体に連結して張設するとともに、このベル
トの両側縁に配置した少なくとも一方の無端走行体を該
ベルトの幅方向に平行移動自在に構成したことを特徴と
するベルトコンベア。