JPH0251365A - インバータ装置のコンデンサ寿命判定方法 - Google Patents
インバータ装置のコンデンサ寿命判定方法Info
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- JPH0251365A JPH0251365A JP63199174A JP19917488A JPH0251365A JP H0251365 A JPH0251365 A JP H0251365A JP 63199174 A JP63199174 A JP 63199174A JP 19917488 A JP19917488 A JP 19917488A JP H0251365 A JPH0251365 A JP H0251365A
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、インバータ装置に使用される平滑コンデン
サの寿命推定に関するものである、〔従来の技術〕 第２図は例えば従来のモードル駆動用ＰＷＭインバータ
のブロック図を示す。第２図において但）。
サの寿命推定に関するものである、〔従来の技術〕 第２図は例えば従来のモードル駆動用ＰＷＭインバータ
のブロック図を示す。第２図において但）。
（Ｓ）、■は商用電源端子、（Ｕ） 、 Ｍ 、 （Ｗ
）はインバータの可変電圧、周波数の出力端子である、
（Ｄｌｔ）〜（Ｄ１６）＆ｊ：商用を源（Ｒ） 、 （
Ｓ′）、（ｒｌ’を平滑：１７−ｙ’ ンｔ（Ｃ）を介
して直流電圧ＶＤ（４得るためダイオードコンバータで
ある。ダイオードコンバータ出力端子■。
）はインバータの可変電圧、周波数の出力端子である、
（Ｄｌｔ）〜（Ｄ１６）＆ｊ：商用を源（Ｒ） 、 （
Ｓ′）、（ｒｌ’を平滑：１７−ｙ’ ンｔ（Ｃ）を介
して直流電圧ＶＤ（４得るためダイオードコンバータで
ある。ダイオードコンバータ出力端子■。
（Ｎ）は、インバータへの共給電流ＩＤＣを検出する（
ＤＣＣＴＩＩ−介して、直流を可変電圧９周波数の電源
に変換するインバータ部に接続されている。
ＤＣＣＴＩＩ−介して、直流を可変電圧９周波数の電源
に変換するインバータ部に接続されている。
インバータ部は、トランジスタ（ＴＲ１）〜（ＴＲｓ）
、ダイオード（Ｄり〜（Ｄ６）で構成されており、これ
らの出力は、交流電流検出用の（ＤＣＣＴｌ）（ＤＣＣ
Ｔ２）を介し、モータじ）に接続されている。
、ダイオード（Ｄり〜（Ｄ６）で構成されており、これ
らの出力は、交流電流検出用の（ＤＣＣＴｌ）（ＤＣＣ
Ｔ２）を介し、モータじ）に接続されている。
制御回路では、運転指令周波数に比例した出力電圧をイ
ンバータから出力するためのＶ／Ｆ制御と、その指令ど
おり電圧周波数ＩＰＷＭ化して出力するＰＷＭ制御を行
なっている。又保護回路では、直流電流検出器（ＤＣＣ
ＴＩ）により ＩＤＣを検出し、トランジスタ（ＴＲ１
）〜（ＴＲｓ）に何らかの原因で過大な電流が流れた時
、（ｒＲｔ）〜（ＴＲｓ）をベース遮断して、（ＴＲ１
）〜（ＴＲｅ） ’ｉ保護している。又コンパレータ１
（ＣＭＰＩ） 、 ）ランジスタσＲｔｏ） 、ダイ
オード（Ｄｌｏ）はモータ減速時に回生電力を消費する
ための回路であり、ｖＤＣがある電圧（ｖｌ）以上でト
ランジスタがオン、又ある電圧（ｖ２）以下なるとオフ
してこの間、回生電力は抵抗（ＲＢ）で消費する。ダイ
オード（Ｄｔｏ）はトランジスタのサージ電圧保護の目
的ため取付けられている。直流母線（Ｐ）、（Ｎ）の出
力電圧ＶＤＣは、上記の回生電力を抵抗（ＲＢ）が消費
し切れなくなりＶＤＣが上昇し、インバータ用のトラン
ジスタが過電圧となり破壊するのを防止する目的で検出
しているこの保護全保護回路で行なっている。この装置
の中で平滑用の電解コンデンサ（Ｃ）以外の部品は半導
体から構成されており、その寿命は半永久的であるのに
対し、Ｃは電解液等化学物質から構成されており、その
寿命には限シがある。−搬に電解コンデンサはアウレニ
ウスのｌＯ度則により寿命が定まり、電解液の温度か周
囲温度、リップル電流による発熱等により１０度上昇す
ると寿命が半減する。又寿命はコンデンサ容量が初期の
約３０％減すると損失がますます増加して、コンデンサ
の容量が１すます減少して寿命と考えられる。
ンバータから出力するためのＶ／Ｆ制御と、その指令ど
おり電圧周波数ＩＰＷＭ化して出力するＰＷＭ制御を行
なっている。又保護回路では、直流電流検出器（ＤＣＣ
ＴＩ）により ＩＤＣを検出し、トランジスタ（ＴＲ１
）〜（ＴＲｓ）に何らかの原因で過大な電流が流れた時
、（ｒＲｔ）〜（ＴＲｓ）をベース遮断して、（ＴＲ１
）〜（ＴＲｅ） ’ｉ保護している。又コンパレータ１
（ＣＭＰＩ） 、 ）ランジスタσＲｔｏ） 、ダイ
オード（Ｄｌｏ）はモータ減速時に回生電力を消費する
ための回路であり、ｖＤＣがある電圧（ｖｌ）以上でト
ランジスタがオン、又ある電圧（ｖ２）以下なるとオフ
してこの間、回生電力は抵抗（ＲＢ）で消費する。ダイ
オード（Ｄｔｏ）はトランジスタのサージ電圧保護の目
的ため取付けられている。直流母線（Ｐ）、（Ｎ）の出
力電圧ＶＤＣは、上記の回生電力を抵抗（ＲＢ）が消費
し切れなくなりＶＤＣが上昇し、インバータ用のトラン
ジスタが過電圧となり破壊するのを防止する目的で検出
しているこの保護全保護回路で行なっている。この装置
の中で平滑用の電解コンデンサ（Ｃ）以外の部品は半導
体から構成されており、その寿命は半永久的であるのに
対し、Ｃは電解液等化学物質から構成されており、その
寿命には限シがある。−搬に電解コンデンサはアウレニ
ウスのｌＯ度則により寿命が定まり、電解液の温度か周
囲温度、リップル電流による発熱等により１０度上昇す
ると寿命が半減する。又寿命はコンデンサ容量が初期の
約３０％減すると損失がますます増加して、コンデンサ
の容量が１すます減少して寿命と考えられる。
従来平滑コンデンサの寿命は、運転状況、周囲温度によ
り変化するためその推定が困難であり、数年毎にコンデ
ンサをチエツクして交換せねばならないという問題点が
あった。
り変化するためその推定が困難であり、数年毎にコンデ
ンサをチエツクして交換せねばならないという問題点が
あった。
この発明は、運転中にコンデンサ寿命を推定し、コンデ
ンサ寿命を予測し交換の時期を知らせるインバータ装置
のコンデンサ寿命判定方法に関するものである。
ンサ寿命を予測し交換の時期を知らせるインバータ装置
のコンデンサ寿命判定方法に関するものである。
この発明におけるインバータ装置のコンデンサ交
寿命判定方法は、少なくともＡ Ｃ−、Ｄ Ｃ南換用の
ダイオードコンバータと、上記コンバータに接続された
コンデンサと、６素子逆導通ブリッヂ回路から成るイン
バータ装置のコンデンサ寿命判定方法において、電動機
の回生を検出する手段を備え、上記検出手段の回生開始
において、コンデンサと上記６素子逆導通ブリッヂ回路
の間を流れる電流の積分を開始し、回生開始点でのダイ
オードコンバータ出力電圧を検出し、さらに、上記積分
時間を停止する機能を備え、上記停止信号出力時に、上
記積分値を、上記積分停止時のダイオードコンバータ電
圧と上記積分開始時のダイオードコンバータ電圧との差
で除算して、上記コンデンサ容量を推定し、このコンデ
ンサ容量と、該コンデンサの容量の初期値との差がある
値以上になった時、上記コンデンサの寿命と判断するよ
うにしたものである。
ダイオードコンバータと、上記コンバータに接続された
コンデンサと、６素子逆導通ブリッヂ回路から成るイン
バータ装置のコンデンサ寿命判定方法において、電動機
の回生を検出する手段を備え、上記検出手段の回生開始
において、コンデンサと上記６素子逆導通ブリッヂ回路
の間を流れる電流の積分を開始し、回生開始点でのダイ
オードコンバータ出力電圧を検出し、さらに、上記積分
時間を停止する機能を備え、上記停止信号出力時に、上
記積分値を、上記積分停止時のダイオードコンバータ電
圧と上記積分開始時のダイオードコンバータ電圧との差
で除算して、上記コンデンサ容量を推定し、このコンデ
ンサ容量と、該コンデンサの容量の初期値との差がある
値以上になった時、上記コンデンサの寿命と判断するよ
うにしたものである。
この発明においては、回生動作開始から所定時間、その
回生電流を積分して保持すると共に、その積分動作開始
時のコンデンサ両端の電圧を保持し、上記積分停止時の
コンデンサ両端の電圧と上記保持したコンデンサ両端の
差を演算した後、上記回生電流の積分値で除算する。
回生電流を積分して保持すると共に、その積分動作開始
時のコンデンサ両端の電圧を保持し、上記積分停止時の
コンデンサ両端の電圧と上記保持したコンデンサ両端の
差を演算した後、上記回生電流の積分値で除算する。
第１図に本発明の実施例を示す。従来の第２図の回路に
第１図を付加したものであり、その部分は省略しである
。
第１図を付加したものであり、その部分は省略しである
。
さて、本発明は、過電流検出用ＤＣＣＴ１と過電圧検出
の電圧を用いこれらの値から、モータが減速時にはモー
タ回生電力により商用電源のピークよりも母線電圧ＶＤ
Ｃが大きくなるためコンバータのダイオードＤ１ｔ〜Ｄ
ｔｓがオフするため、回生暗電流はすべて平滑コンデン
サを充電するように流れ、コンデンサ電圧を上昇させる
原理を用いている。
の電圧を用いこれらの値から、モータが減速時にはモー
タ回生電力により商用電源のピークよりも母線電圧ＶＤ
Ｃが大きくなるためコンバータのダイオードＤ１ｔ〜Ｄ
ｔｓがオフするため、回生暗電流はすべて平滑コンデン
サを充電するように流れ、コンデンサ電圧を上昇させる
原理を用いている。
第３図にコンデンサ充電回路を示す、コンデンサの充電
回路において、コンデンサ充電々流ＩＣとコンデンサ電
圧Ｆｃは ■二±ｐＣｄｌ十痴 （Ｅｆｃｏはコンデンサの初期電圧）（１）ンサ容量Ｃ
は Ｃ＝±ｈｃｔｔｔ （２） で求めることが出来る。ここで八ＶｔＪ＠ｉｃの充電に
よる電圧上昇分である。本発明はこの（２）式を用いた
演算でコンデンサ容量を推定するものである。
回路において、コンデンサ充電々流ＩＣとコンデンサ電
圧Ｆｃは ■二±ｐＣｄｌ十痴 （Ｅｆｃｏはコンデンサの初期電圧）（１）ンサ容量Ｃ
は Ｃ＝±ｈｃｔｔｔ （２） で求めることが出来る。ここで八ＶｔＪ＠ｉｃの充電に
よる電圧上昇分である。本発明はこの（２）式を用いた
演算でコンデンサ容量を推定するものである。
次に更に詳しくその動作の説明をする。
ＩＧ １ｔｄ、 積分’ａ テ、抵抗（Ｒ１００） 、
：Ｉン−ｔ” ｙ ＋（Ｃ１００） 。
：Ｉン−ｔ” ｙ ＋（Ｃ１００） 。
アナログスイッチ（Ａｓｈ）、オペアンプ（ｏＰｌｏｏ
）で成り立っている。これはＩｎｃｉ積分している。積
分区間はアナログスイッチ（ＡＳＬ）がオフしている区
間であり積分終了後、サンプルホールド（ＳＨＥ）によ
りその値を保持すると同時に積分回路をアナログスイッ
チ（ＡＳ １）によリセットする。又ＩＤＣは、低減フ
ィルり（Ｆ’ＩＬＴＩ）により平滑し、零コンノ（レー
タ（ＣＯＭＰＩＯ）を駆動し、ＩＤＣが負となった時零
コンパレータ（ｃｏＭＰｔＯ）の出力はＨとなりカウン
ター（ＣＯＵＮＴｌ ）が動作始める。この零コンバレ
ーｐ （ｃｏｕｐｌｏ） Ｏ出力ＶＣ、！： Ｄ ソノ
時ｏＶ７ｃ（＝ＶｄＣ１）がサンプルホールド（ＳＲａ
）に保持される。又この信号ａはＲＳフリップフロッ
プをセットし、アナログスイッチ（ＡＳｌ）ｉオフして
積分器（ＩＧｔ）の積分を開始させる。次にカウンタ（
ＣＯＵＮＴＩ ）が一定時間経過して（９）タイムアツ
プした時又はＶＤＣの電圧力＆ ル値Ｖｔｏ （Ｖｌｏ
＜ Ｖｔ） Ｋ達し７’ｃ時比較器（ＣＯＭＰＩＩ）が
動作して、フリッププロップ（Ｆ’ＦＩ）ｔ−リセット
し、ＩＤＣの積分値をサンプルホールド（ＳＨｔ）でホ
ールドする。この時のＶＤＣも又ホールド回能５Ｈ２）
でホールドする。この時のＶＤＣ全Ｖｄ Ｃ２とすると
、この間の電圧上昇△Ｖｃは△Ｖ＝γｄＣ２−γｄｃｌ
となる。差動アンプ（Ａ１）の出力はこのｖｌが表われ
る。
）で成り立っている。これはＩｎｃｉ積分している。積
分区間はアナログスイッチ（ＡＳＬ）がオフしている区
間であり積分終了後、サンプルホールド（ＳＨＥ）によ
りその値を保持すると同時に積分回路をアナログスイッ
チ（ＡＳ １）によリセットする。又ＩＤＣは、低減フ
ィルり（Ｆ’ＩＬＴＩ）により平滑し、零コンノ（レー
タ（ＣＯＭＰＩＯ）を駆動し、ＩＤＣが負となった時零
コンパレータ（ｃｏＭＰｔＯ）の出力はＨとなりカウン
ター（ＣＯＵＮＴｌ ）が動作始める。この零コンバレ
ーｐ （ｃｏｕｐｌｏ） Ｏ出力ＶＣ、！： Ｄ ソノ
時ｏＶ７ｃ（＝ＶｄＣ１）がサンプルホールド（ＳＲａ
）に保持される。又この信号ａはＲＳフリップフロッ
プをセットし、アナログスイッチ（ＡＳｌ）ｉオフして
積分器（ＩＧｔ）の積分を開始させる。次にカウンタ（
ＣＯＵＮＴＩ ）が一定時間経過して（９）タイムアツ
プした時又はＶＤＣの電圧力＆ ル値Ｖｔｏ （Ｖｌｏ
＜ Ｖｔ） Ｋ達し７’ｃ時比較器（ＣＯＭＰＩＩ）が
動作して、フリッププロップ（Ｆ’ＦＩ）ｔ−リセット
し、ＩＤＣの積分値をサンプルホールド（ＳＨｔ）でホ
ールドする。この時のＶＤＣも又ホールド回能５Ｈ２）
でホールドする。この時のＶＤＣ全Ｖｄ Ｃ２とすると
、この間の電圧上昇△Ｖｃは△Ｖ＝γｄＣ２−γｄｃｌ
となる。差動アンプ（Ａ１）の出力はこのｖｌが表われ
る。
このようにしてサンプルホールド（ＳＨｌ）の出力と差
動アンプ（Ａｌ）の出力を、割算回路（Ｄ Ｉ Ｖ）に
より（２）式の演算を行なうことにより、コンデンサの
容量が測定できｂ点に表われる。ここで（ＤＣＩ）〜（
ＤＣ３）は微分回路でフリップフロップ（Ｆ’Ｆ’ｌ）
を正常に動作させるためのものである。又カウンタ（Ｃ
ＯＵＮＴＩ）は、積分器（ＩＧ ｌ）が長時間積分する
ことにより出力が飽和しないような時間ｔに設定する。
動アンプ（Ａｌ）の出力を、割算回路（Ｄ Ｉ Ｖ）に
より（２）式の演算を行なうことにより、コンデンサの
容量が測定できｂ点に表われる。ここで（ＤＣＩ）〜（
ＤＣ３）は微分回路でフリップフロップ（Ｆ’Ｆ’ｌ）
を正常に動作させるためのものである。又カウンタ（Ｃ
ＯＵＮＴＩ）は、積分器（ＩＧ ｌ）が長時間積分する
ことにより出力が飽和しないような時間ｔに設定する。
又、コンパレータ（ＣＭＰＩＩ）の比較電圧ＶＩＯはＶ
ｌ＞ＶＩＯに設定されているので、回生電力の処理用ト
ランジスタ（ＴＲ＋ｏ）がオンする前に、（２）式の演
算を行ない、抵抗（Ｒｎ）に流れる電流による誤差全な
くするためのものである。
ｌ＞ＶＩＯに設定されているので、回生電力の処理用ト
ランジスタ（ＴＲ＋ｏ）がオンする前に、（２）式の演
算を行ない、抵抗（Ｒｎ）に流れる電流による誤差全な
くするためのものである。
平滑コンデンサ（Ｃ）’！ｒ新しく交換した時、容量を
測定し、それを記憶し、その後回生運転を行なった時に
、本発明の回路により容量を測定して、その差が約３０
％以上になった時、コンデンサ（Ｃ） ’に交換すれば
よい。このような動作にマイコンを用いれば簡単に実現
出来る。
測定し、それを記憶し、その後回生運転を行なった時に
、本発明の回路により容量を測定して、その差が約３０
％以上になった時、コンデンサ（Ｃ） ’に交換すれば
よい。このような動作にマイコンを用いれば簡単に実現
出来る。
以上の実施例ではＩＤＣの正負によυ回生、？Ｊ１テを
判別しているが、その他に１５日生、カ行の判別には、
インバータに減速信号が入り、減速を開始した時、回生
時には又（Ｒ） 、 （Ｓ） 、 （ｒ）の交流電圧の
ピーク値よりも、ＩＤＣのコンデンサＧ）への充電によ
り、ＶＤＣが大きくなった時、ＩＤＣの積分及びＶＤＣ
の計測全開始してもよい。
判別しているが、その他に１５日生、カ行の判別には、
インバータに減速信号が入り、減速を開始した時、回生
時には又（Ｒ） 、 （Ｓ） 、 （ｒ）の交流電圧の
ピーク値よりも、ＩＤＣのコンデンサＧ）への充電によ
り、ＶＤＣが大きくなった時、ＩＤＣの積分及びＶＤＣ
の計測全開始してもよい。
又当然本発明はアナログ回路で説明したが、ディジクル
回路又マイクロコンピュータによる演算でも実現が可能
である。
回路又マイクロコンピュータによる演算でも実現が可能
である。
さらにこの発明の説明はＶ／Ｆ’制御のインバータにつ
いて説明したが、ベク）／し制御のような、高応答制御
のインバータについても適用で、きる。
いて説明したが、ベク）／し制御のような、高応答制御
のインバータについても適用で、きる。
以上のように、この発明によればコンデンサ充電々流の
積分値とその時のコンデンサの充電々圧とから、インバ
ータ回生運転中にその容量を測定するようにしたので、
従来の保護用の直流電流検出器の出力電圧検出部を用い
ることができ、装置が安価にでき、コンデンサの寿命が
容易に判定できるという効果がある。
積分値とその時のコンデンサの充電々圧とから、インバ
ータ回生運転中にその容量を測定するようにしたので、
従来の保護用の直流電流検出器の出力電圧検出部を用い
ることができ、装置が安価にでき、コンデンサの寿命が
容易に判定できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるインバータ装置のコ
ンデンサ寿命判定を行う回路を示す回路図、第２図は従
来の電動機駆動用ＰＷＭインバータ装置を示すブロック
図、第３図はコンデンサの充電状態を示す図である。 図において、（ＩＧ ＋ ）は積分器、（Ａ１）は差動
アンプ、（ＳＨｔ） 〜（ＳＨａ） ｉｊｆ ：／ フ
ｌＶホー ／ｌ／ ｌ’、（ＤＩＶ）は割算回路である
。 なお、図中、同一符号は同一、部分を示す。
ンデンサ寿命判定を行う回路を示す回路図、第２図は従
来の電動機駆動用ＰＷＭインバータ装置を示すブロック
図、第３図はコンデンサの充電状態を示す図である。 図において、（ＩＧ ＋ ）は積分器、（Ａ１）は差動
アンプ、（ＳＨｔ） 〜（ＳＨａ） ｉｊｆ ：／ フ
ｌＶホー ／ｌ／ ｌ’、（ＤＩＶ）は割算回路である
。 なお、図中、同一符号は同一、部分を示す。
Claims (1)
- 少なくともＡＣ→ＤＣ変換用のダイオードコンバータと
、上記コンバータに接続されたコンデンサと、６素子逆
導通ブリッヂ回路から成るインバータ装置のコンデンサ
寿命判定方法において、電動機の回生を検出する手段を
備え、上記検出手段の回生開始において、コンデンサと
上記６素子逆導通ブリッヂ回路の間を流れる電流の積分
を開始し、回生開始点でのダイオードコンバータ出力電
圧を検出し、さらに、上記積分時間を停止する機能を備
え、上記停止信号出力時に、上記積分値を、上記積分停
止時のダイオードコンバータ電圧と上記積分開始時のダ
イオードコンバータ電圧との差で除算して上記コンデン
サ容量を推定し、このコンデンサ容量と、コンデンサの
容量の初期値との差がある値以上になった時、上記コン
デンサの寿命と判断するインバータ装置のコンデンサ寿
命の判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199174A JPH0251365A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | インバータ装置のコンデンサ寿命判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63199174A JPH0251365A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | インバータ装置のコンデンサ寿命判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251365A true JPH0251365A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16403381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63199174A Pending JPH0251365A (ja) | 1988-08-10 | 1988-08-10 | インバータ装置のコンデンサ寿命判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251365A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010511876A (ja) * | 2006-12-08 | 2010-04-15 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | キャパシタンス測定による変換器のコンデンサの経年劣化の監視 |
| JP2012205391A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置及び平滑コンデンサの容量推定方法 |
| US20160266189A1 (en) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Fanuc Corporation | Life determination device for dc capacitor connected to dc side of rectifier |
| US11031882B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-06-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Modular multilevel converter having capacitor degradation determination |
-
1988
- 1988-08-10 JP JP63199174A patent/JPH0251365A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010511876A (ja) * | 2006-12-08 | 2010-04-15 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | キャパシタンス測定による変換器のコンデンサの経年劣化の監視 |
| JP2012205391A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置及び平滑コンデンサの容量推定方法 |
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| US11031882B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-06-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Modular multilevel converter having capacitor degradation determination |
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