JPH0250513B2 - - Google Patents
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- JPH0250513B2 JPH0250513B2 JP56171042A JP17104281A JPH0250513B2 JP H0250513 B2 JPH0250513 B2 JP H0250513B2 JP 56171042 A JP56171042 A JP 56171042A JP 17104281 A JP17104281 A JP 17104281A JP H0250513 B2 JPH0250513 B2 JP H0250513B2
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- JP
- Japan
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- image data
- screen
- density
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Links
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/14—Image acquisition
- G06V30/146—Aligning or centring of the image pick-up or image-field
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、文書傾き補正装置、特にたとえば紙
面上の文字を読み取る光学的文字読取装置
（OCR）において、文字列方向等の事前情報が全
く与えられない自由な書式の文書画面に対しても
画面の傾きを自動的に補正出来る様にした文書傾
き補正装置に関する。
面上の文字を読み取る光学的文字読取装置
（OCR）において、文字列方向等の事前情報が全
く与えられない自由な書式の文書画面に対しても
画面の傾きを自動的に補正出来る様にした文書傾
き補正装置に関する。
OCR等を用いて文字を読み取る場合、まず始
めに画面の傾きを補正しておく必要がある。従
来、用紙の傾きを補正する手法として、予め用紙
に文字の方向を示すガイドマークを印刷してお
き、そのガイドマークを基準にするもの、また用
紙枠を検出してそれを基準にするもの等があつ
た。しかし前者の場合には予め用紙にガイドマー
クを印刷しておかなければならず、また後者の場
合には切り抜きや、傾いて複写されたものに対し
ては傾き補正が出来ないという欠点があつた。ま
たこれらの欠点を解決するものとして特願昭55−
143238号で述べた画面の投影を用いる手法は画面
がどんな方向で入力されていても正確な傾き補正
が出来るが、実際に画面を回転させるか、あるい
はそれと同等の操作を行い、それぞれの画面ごと
に投影量を求める必要があつた。すなわち画面が
正しい方向で入力されたか否かは判かるが、その
傾き量を１回の走査で検出するのが困難であると
いう欠点があつた。
めに画面の傾きを補正しておく必要がある。従
来、用紙の傾きを補正する手法として、予め用紙
に文字の方向を示すガイドマークを印刷してお
き、そのガイドマークを基準にするもの、また用
紙枠を検出してそれを基準にするもの等があつ
た。しかし前者の場合には予め用紙にガイドマー
クを印刷しておかなければならず、また後者の場
合には切り抜きや、傾いて複写されたものに対し
ては傾き補正が出来ないという欠点があつた。ま
たこれらの欠点を解決するものとして特願昭55−
143238号で述べた画面の投影を用いる手法は画面
がどんな方向で入力されていても正確な傾き補正
が出来るが、実際に画面を回転させるか、あるい
はそれと同等の操作を行い、それぞれの画面ごと
に投影量を求める必要があつた。すなわち画面が
正しい方向で入力されたか否かは判かるが、その
傾き量を１回の走査で検出するのが困難であると
いう欠点があつた。
また、特願昭55−131875、「文書に印刷された
記号を走査する方法」では文書中の文字列の位置
を濃度累積ヒストグラム又は手動によつて抽出
し、次に該文字列の部分的な濃度累積ヒストグラ
ムを用いることにより、該文字列の基線の傾きを
検出する方法が記載されているが、この手法では
基線の傾きを検出するにあたつて文書中の文字列
の位置を何等かの方法で予め抽出しておかなけれ
ばならず、特開昭55−131875に記載された濃度ヒ
ストグラムによる投影を用いた手法では文字列の
位置が正確に求めることのできない、段組を持つ
新聞などの極めて文字列数が多い文書や、図表が
含まれている文書などに対しては、手法の適用が
困難であり、この場合は手動による文字列位置の
指定をせざる得ないという問題点があつた。
記号を走査する方法」では文書中の文字列の位置
を濃度累積ヒストグラム又は手動によつて抽出
し、次に該文字列の部分的な濃度累積ヒストグラ
ムを用いることにより、該文字列の基線の傾きを
検出する方法が記載されているが、この手法では
基線の傾きを検出するにあたつて文書中の文字列
の位置を何等かの方法で予め抽出しておかなけれ
ばならず、特開昭55−131875に記載された濃度ヒ
ストグラムによる投影を用いた手法では文字列の
位置が正確に求めることのできない、段組を持つ
新聞などの極めて文字列数が多い文書や、図表が
含まれている文書などに対しては、手法の適用が
困難であり、この場合は手動による文字列位置の
指定をせざる得ないという問題点があつた。
本発明は、これらの欠点を解決するために、新
聞などの段組があり、かつ図表を含む文書に対し
ても、文字例位置を手動で入力したりガイドマー
ク等を用いることなく文書の傾きを正確に検出
し、文書の傾きを補正することを目的としてお
り、以下図面に従つて詳細に説明する。
聞などの段組があり、かつ図表を含む文書に対し
ても、文字例位置を手動で入力したりガイドマー
ク等を用いることなく文書の傾きを正確に検出
し、文書の傾きを補正することを目的としてお
り、以下図面に従つて詳細に説明する。
第１図は傾き補正の原理を示す図である。第１
図Ａにおいて、１は傾き補正を行うべき文書デー
タの一例、２は見出しの部分、３は本文中の１つ
の文字列を示す。ここで文書データはθだけ時計
方向に傾いて入力されている。ここで文書データ
を４ａ〜４ｇに示されるたんざく状の領域に分割
し、たんざくごとの画素投影量を求めると第１図
Ｂ図示の様になる。たんざく４ａ〜４ｇ各々の領
域に含まれる画素の濃度値を垂直方向に加えた投
影値、即ち濃度値累積ヒストグラムはそれぞれ５
ａ〜５ｇに示されている。ここで、ヒストグラム
５ａ〜５ｇは入力画像のＸ軸方向の座標Ｘをもち
いて関数ｆ（ｘ）で表現することができる。例え
ば第１図Ａ図示の領域４ｂに含まれる上段の最も
左の文字列６の部分領域６ａは投影により第１図
Ｂ図示の７ａとなる。６ｂ，７ｂについても同様
である。この様に文書中の本文の文字列は周期性
を持つので、たんざく状領域４ａ〜４ｇにおける
上下方向の投影量を求めると第１図Ｂ図示の５ａ
〜５ｇに示される様な「山」が現れる。ここで第
１図Ｂ図示の７ａ，７ｂの両者は同じ文字列を投
影しているにもかかわらず、入力した画面が傾い
ていたために位相のずれ８を生じている。本装置
は各たんざくごとの平均的な投影量の位相ずれを
用いて、式 tan-1位相のずれ／たんざくの幅 により画面の傾きを求める。第１図Ｂ図示の平行
線９ａ〜９ｃの傾きは、平均的な位相ずれを示し
たものである。
図Ａにおいて、１は傾き補正を行うべき文書デー
タの一例、２は見出しの部分、３は本文中の１つ
の文字列を示す。ここで文書データはθだけ時計
方向に傾いて入力されている。ここで文書データ
を４ａ〜４ｇに示されるたんざく状の領域に分割
し、たんざくごとの画素投影量を求めると第１図
Ｂ図示の様になる。たんざく４ａ〜４ｇ各々の領
域に含まれる画素の濃度値を垂直方向に加えた投
影値、即ち濃度値累積ヒストグラムはそれぞれ５
ａ〜５ｇに示されている。ここで、ヒストグラム
５ａ〜５ｇは入力画像のＸ軸方向の座標Ｘをもち
いて関数ｆ（ｘ）で表現することができる。例え
ば第１図Ａ図示の領域４ｂに含まれる上段の最も
左の文字列６の部分領域６ａは投影により第１図
Ｂ図示の７ａとなる。６ｂ，７ｂについても同様
である。この様に文書中の本文の文字列は周期性
を持つので、たんざく状領域４ａ〜４ｇにおける
上下方向の投影量を求めると第１図Ｂ図示の５ａ
〜５ｇに示される様な「山」が現れる。ここで第
１図Ｂ図示の７ａ，７ｂの両者は同じ文字列を投
影しているにもかかわらず、入力した画面が傾い
ていたために位相のずれ８を生じている。本装置
は各たんざくごとの平均的な投影量の位相ずれを
用いて、式 tan-1位相のずれ／たんざくの幅 により画面の傾きを求める。第１図Ｂ図示の平行
線９ａ〜９ｃの傾きは、平均的な位相ずれを示し
たものである。
第２図は本発明の一実施例を示したものであ
る。光電変換部２０では文書に対してラスター走
査を行い画面の濃度に応じて電気信号をＡ／Ｄ変
換部２１へ出力する。Ａ／Ｄ変換部２１は、光電
変換部２０から送られて来る電気信号を量子化
し、量子化データを濃度累積部２２と画像データ
記憶部(1)２３に転送する。画像データ記憶部(1)２
３はＡ／Ｄ変換部２１から送られて来る画像デー
タを記憶する２次元メモリーである。濃度累積部
２２ではＡ／Ｄ変換部２１から送られて来る画像
のラスター毎の量子化データを累積する。複数回
のラスター走査の濃度値を累積することによつて
第１図Ｂに示される濃度値累積ヒストグラムを得
ることが出来る。また第３図Ａ図示の１１ａ，１
１ｂ，１１ｃの様にお互いに重ない合うたんざく
状領域の濃度値累積ヒストグラムを求めておく
と、後に濃度値累積ヒストグラムの位相差を計算
する時の精度を上げることが出来る。ここで、図
示の区間１１ａ，１１ｂ，１１ｃの濃度累積ヒス
トグラムを求めたのが第３図Ｃ１１a′，１１b′，
１１c′である。この場合、濃度値累積ヒストグラ
ムを求める位相差を求め複数個のたんざく状の領
域は、全ての領域が一致するものでなければ文書
のどの様な部分から取つてきても有効に作用する
ことは明らかである。
る。光電変換部２０では文書に対してラスター走
査を行い画面の濃度に応じて電気信号をＡ／Ｄ変
換部２１へ出力する。Ａ／Ｄ変換部２１は、光電
変換部２０から送られて来る電気信号を量子化
し、量子化データを濃度累積部２２と画像データ
記憶部(1)２３に転送する。画像データ記憶部(1)２
３はＡ／Ｄ変換部２１から送られて来る画像デー
タを記憶する２次元メモリーである。濃度累積部
２２ではＡ／Ｄ変換部２１から送られて来る画像
のラスター毎の量子化データを累積する。複数回
のラスター走査の濃度値を累積することによつて
第１図Ｂに示される濃度値累積ヒストグラムを得
ることが出来る。また第３図Ａ図示の１１ａ，１
１ｂ，１１ｃの様にお互いに重ない合うたんざく
状領域の濃度値累積ヒストグラムを求めておく
と、後に濃度値累積ヒストグラムの位相差を計算
する時の精度を上げることが出来る。ここで、図
示の区間１１ａ，１１ｂ，１１ｃの濃度累積ヒス
トグラムを求めたのが第３図Ｃ１１a′，１１b′，
１１c′である。この場合、濃度値累積ヒストグラ
ムを求める位相差を求め複数個のたんざく状の領
域は、全ての領域が一致するものでなければ文書
のどの様な部分から取つてきても有効に作用する
ことは明らかである。
濃度累積値記憶部２４は濃度累積部部２２から
出力される濃度値累積ヒストグラムを記憶する部
分である。位相差検出部２５は濃度値累積ヒスト
グラム記憶部２４内の２つの濃度値累積ヒストグ
ラムの位相差を検出する。位相差を求める累積濃
度値対をそれぞれｆ（ｘ），ｇ（ｘ）とした時、相
関値Ｃ＝ｆ（ｘ）ｇ（ｘ−ｎ）を求め、Ｃが最大に
なるｎを求めれば良い。ここで、Ｘはヒストグラ
ムを求める時の水平方向、即ちＸ軸方向の座標で
ある（第１図Ｂ）。第４図はその様子を示したも
ので、ここでは累積濃度値ｇ（ｘ）をＮだけ右に
シフトして相関を求めた時に相関値が最大にな
る。
出力される濃度値累積ヒストグラムを記憶する部
分である。位相差検出部２５は濃度値累積ヒスト
グラム記憶部２４内の２つの濃度値累積ヒストグ
ラムの位相差を検出する。位相差を求める累積濃
度値対をそれぞれｆ（ｘ），ｇ（ｘ）とした時、相
関値Ｃ＝ｆ（ｘ）ｇ（ｘ−ｎ）を求め、Ｃが最大に
なるｎを求めれば良い。ここで、Ｘはヒストグラ
ムを求める時の水平方向、即ちＸ軸方向の座標で
ある（第１図Ｂ）。第４図はその様子を示したも
ので、ここでは累積濃度値ｇ（ｘ）をＮだけ右に
シフトして相関を求めた時に相関値が最大にな
る。
この方法によれば、文書全体を短冊状の領域に
分割した各領域での濃度累積ヒストグラムを基
に、その相関値を求め位相差を計算しているた
め、文書の傾きを求めるにあたつて文字列の位置
を予め抽出しておく必要が全くないという効果が
ある。累積濃度値対としては互いに隣接するたん
ざく状領域の累積濃度値を用いるのが効果的であ
る。ただし、隣接していない、互いに離れている
領域の累積濃度値を用いても位相差の検出が可能
であることは明らかである。第１図Ｂにおいて具
体的に示すと、たとえば（５ａ，５ｂ），（５ｂ，
５ｃ），（５ｃ，５ｄ），（５ｄ，５ｅ），（５ｅ，５
ｆ），（５ｆ，５ｇ）またたんざく状領域として重
複したものを採用する場合には（５ａ＋５ｂ＋５
ｃ，５ｄ＋５ｅ＋５ｆ），（５ｂ＋５ｃ＋５ｄ，５
ｅ＋５ｆ＋５ｇ）などを累積濃度値対として選択
し、平均位相差を求めれば良い。
分割した各領域での濃度累積ヒストグラムを基
に、その相関値を求め位相差を計算しているた
め、文書の傾きを求めるにあたつて文字列の位置
を予め抽出しておく必要が全くないという効果が
ある。累積濃度値対としては互いに隣接するたん
ざく状領域の累積濃度値を用いるのが効果的であ
る。ただし、隣接していない、互いに離れている
領域の累積濃度値を用いても位相差の検出が可能
であることは明らかである。第１図Ｂにおいて具
体的に示すと、たとえば（５ａ，５ｂ），（５ｂ，
５ｃ），（５ｃ，５ｄ），（５ｄ，５ｅ），（５ｅ，５
ｆ），（５ｆ，５ｇ）またたんざく状領域として重
複したものを採用する場合には（５ａ＋５ｂ＋５
ｃ，５ｄ＋５ｅ＋５ｆ），（５ｂ＋５ｃ＋５ｄ，５
ｅ＋５ｆ＋５ｇ）などを累積濃度値対として選択
し、平均位相差を求めれば良い。
傾き補正部２６は位相差検出部２５で計算され
た平均位相差をもとに画面の傾きを tan-1平均位相差／たんざく幅 で計算し、画像データ記憶部(1)２３に格納された
原画像に対し傾き補正を行い画像データ記憶部(2)
２７に補正結果を格納する。傾きを補正するため
にはたとえば式 x1＝xcosθ−ysinθ y1＝xsinθ＋ycosθ …(1) を用いることが出来る。式(1)においてθは補正す
る角度、ｘ，ｙは画像データ記憶部(1)の中の画像
データの座標、x1，y1は傾き補正後の画像データ
記憶部(2)における座標である。
た平均位相差をもとに画面の傾きを tan-1平均位相差／たんざく幅 で計算し、画像データ記憶部(1)２３に格納された
原画像に対し傾き補正を行い画像データ記憶部(2)
２７に補正結果を格納する。傾きを補正するため
にはたとえば式 x1＝xcosθ−ysinθ y1＝xsinθ＋ycosθ …(1) を用いることが出来る。式(1)においてθは補正す
る角度、ｘ，ｙは画像データ記憶部(1)の中の画像
データの座標、x1，y1は傾き補正後の画像データ
記憶部(2)における座標である。
以上説明した様に、本発明によれば、OCR等
を用いて文字を読み取る場合において、用いられ
る用紙の中に傾き補正用のガイドマークがなくて
も、またさらには傾いて複写されたものであつて
も、画面を１回ラスター走査するだけで画面の傾
きを検出することが出来、その傾きを補正するこ
とが出来る。
を用いて文字を読み取る場合において、用いられ
る用紙の中に傾き補正用のガイドマークがなくて
も、またさらには傾いて複写されたものであつて
も、画面を１回ラスター走査するだけで画面の傾
きを検出することが出来、その傾きを補正するこ
とが出来る。
本発明は文書全体を複数個に分割した領域の濃
度累積値を基に位相差を求めているため、文書中
での個々の文字列の位置を予め検出する必要がな
いという利点がある。さらに、本発明の場合、主
に印刷文書に対して大きな効果を持つが、手書き
の文書や、文字以外に表やグラフ等をも含む画面
に対しても有効である。また濃度値累積ヒストグ
ラムの位相差が検出出来ない位に大きく傾いて入
力された画面に対しては上述の特願昭55−143238
号で述べた傾き補正手法を用いて大まかな傾き補
正を行つてから、本発明を用いて細かい傾き補正
を行えば効率の良い傾き補正が出来る。
度累積値を基に位相差を求めているため、文書中
での個々の文字列の位置を予め検出する必要がな
いという利点がある。さらに、本発明の場合、主
に印刷文書に対して大きな効果を持つが、手書き
の文書や、文字以外に表やグラフ等をも含む画面
に対しても有効である。また濃度値累積ヒストグ
ラムの位相差が検出出来ない位に大きく傾いて入
力された画面に対しては上述の特願昭55−143238
号で述べた傾き補正手法を用いて大まかな傾き補
正を行つてから、本発明を用いて細かい傾き補正
を行えば効率の良い傾き補正が出来る。
第１図は本発明装置の原理を説明する図、第２
図は本発明の一実施例構成、第３図は濃度値累積
ヒストグラムを重複したたんざく状領域で求める
様子を示す図、第４図は濃度値累積ヒストグラム
による位相差検出を説明する図である。 １…傾き補正を行うデータの一例、２…見出し
の部分、３…本文中の１つの文字列、４ａ〜４ｇ
…累積濃度値を求める領域（たんざく領域）、５
ａ〜５ｇ…４ａ〜４ｇの濃度値累積ヒストグラ
ム、ｂ…本文中の１つの文字列、６ａ，６ｂ…累
積濃度値を求める領域で仕切られた文字列６の部
分領域、７ａ，７ｂ…６ａ，６ｂの累積濃度値、
８…７ａ，７ｂの位相差、９ａ〜９ｅ…傾きが平
均的な位相のずれを示す平行線群、１０ａ〜１０
ｃ…文字列、１１ａ〜１１ｃ…基本領域、１２ａ
〜１２ｅを複数個合わせて作られる濃度値累積ヒ
ストグラム計算領域、１１a′〜１１c′…１１ａ〜
１１ｃの濃度値累積ヒストグラム、１２ａ〜１２
ｅ…領域を重複して濃度値累積ヒストグラムを求
める場合の基本領域、、１２a′〜１２e′…１２ａ
〜１２ｅの濃度値累積ヒストグラム、２０…光電
変換部、２１…Ａ／Ｄ変換部、２２…濃度累積
部、２４…濃度値累積ヒストグラム記憶部、２５
…位相差検出部、２６…傾き補正部、２３，２７
…画像データ記憶部。
図は本発明の一実施例構成、第３図は濃度値累積
ヒストグラムを重複したたんざく状領域で求める
様子を示す図、第４図は濃度値累積ヒストグラム
による位相差検出を説明する図である。 １…傾き補正を行うデータの一例、２…見出し
の部分、３…本文中の１つの文字列、４ａ〜４ｇ
…累積濃度値を求める領域（たんざく領域）、５
ａ〜５ｇ…４ａ〜４ｇの濃度値累積ヒストグラ
ム、ｂ…本文中の１つの文字列、６ａ，６ｂ…累
積濃度値を求める領域で仕切られた文字列６の部
分領域、７ａ，７ｂ…６ａ，６ｂの累積濃度値、
８…７ａ，７ｂの位相差、９ａ〜９ｅ…傾きが平
均的な位相のずれを示す平行線群、１０ａ〜１０
ｃ…文字列、１１ａ〜１１ｃ…基本領域、１２ａ
〜１２ｅを複数個合わせて作られる濃度値累積ヒ
ストグラム計算領域、１１a′〜１１c′…１１ａ〜
１１ｃの濃度値累積ヒストグラム、１２ａ〜１２
ｅ…領域を重複して濃度値累積ヒストグラムを求
める場合の基本領域、、１２a′〜１２e′…１２ａ
〜１２ｅの濃度値累積ヒストグラム、２０…光電
変換部、２１…Ａ／Ｄ変換部、２２…濃度累積
部、２４…濃度値累積ヒストグラム記憶部、２５
…位相差検出部、２６…傾き補正部、２３，２７
…画像データ記憶部。
Claims (1)
- １ 文書等の画面に対してラスター走査を行う画
面読取装置において、当該各ラスター走査線毎に
画面の濃度に対応した電気信号を出力する光電変
換部と、該光電変換部から出力される電気信号を
量子化するＡ／Ｄ変換部と、量子化された画像デ
ータを記憶する第１の画像データ記憶部と、上記
Ａ／Ｄ変換部から出力される量子化データを累積
し、濃度値累積ヒストグラムを作成する濃度累積
部と、一定数走査ごとの濃度値累積ヒストグラム
を記憶する濃度値累積ヒストグラム記憶部と、画
面の互いに共有部分のない、あるいは１部を共有
する複数個の領域における濃度差累積ヒストグラ
ムを相対的に移動させることにより、両者の積和
の値が最大になる場所を求める相関演算を行い、
それをもとに両濃度値累積ヒストグラムの位相の
差を検出する位相差検出部と、該位相差検出部に
よつて検出された位相差をもとに画面の中の文字
の傾きを求め第１の画像データ記憶部に記憶され
ている画像データに傾き補正を行いかつその結果
を第２のの画像データ記憶部に格納する傾き補正
部とを有することを特徴とする文書傾き補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171042A JPS5872275A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 文書傾き補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171042A JPS5872275A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 文書傾き補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5872275A JPS5872275A (ja) | 1983-04-30 |
| JPH0250513B2 true JPH0250513B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=15916006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171042A Granted JPS5872275A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 文書傾き補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5872275A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190652A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 蛍光検出方法、蛍光検出装置及びプログラム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60229178A (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナンバ−プレ−ト位置検出装置 |
| DE3681054D1 (de) * | 1985-03-29 | 1991-10-02 | Siemens Ag | Einrichtung zur detektion von kanten. |
| JPH01100685A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-18 | Teremateiiku Kokusai Kenkyusho:Kk | 文字認識装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131875A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-14 | Ibm | Method of scanning symbols printed on documents |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP56171042A patent/JPS5872275A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131875A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-14 | Ibm | Method of scanning symbols printed on documents |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190652A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 蛍光検出方法、蛍光検出装置及びプログラム |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5872275A (ja) | 1983-04-30 |
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