JPH0249853B2 - Kuranpusochi - Google Patents
KuranpusochiInfo
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- JPH0249853B2 JPH0249853B2 JP23664586A JP23664586A JPH0249853B2 JP H0249853 B2 JPH0249853 B2 JP H0249853B2 JP 23664586 A JP23664586 A JP 23664586A JP 23664586 A JP23664586 A JP 23664586A JP H0249853 B2 JPH0249853 B2 JP H0249853B2
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- pallet
- clamp
- clamp plate
- positioning
- lever
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワークを取付けたパレツトを位置決
め固定するためのクランプ装置に関するものであ
る。
め固定するためのクランプ装置に関するものであ
る。
マシニングセンタのような数値制御工作機械な
どにおいて、そのワークテーブルに対するワーク
(被加工物)の交換取り付け効率を向上させるた
めにワーク取り付け用パレツトを用いることがで
きるが、その場合に、ワークテーブルに対するパ
レツトの位置決め固定精度が加工精度に直接影響
するため、パレツトを交換可能に位置決め固定す
るクランプ装置を工作機械のワークテーブルに固
定配置して利用することができる。
どにおいて、そのワークテーブルに対するワーク
(被加工物)の交換取り付け効率を向上させるた
めにワーク取り付け用パレツトを用いることがで
きるが、その場合に、ワークテーブルに対するパ
レツトの位置決め固定精度が加工精度に直接影響
するため、パレツトを交換可能に位置決め固定す
るクランプ装置を工作機械のワークテーブルに固
定配置して利用することができる。
従来のクランプ装置は、工作機械のワークテー
ブルに固定可能なクランプベース上に、クランプ
プレートを昇降可能に支持し、そのクランププレ
ート上に搬入されるパレツトを、降下移動させた
クランププレートとクランプベースによつて挾圧
固定するようになつている。パレツトを挾圧固定
するとき、パレツトの位置決めを行うために、パ
レツトの凹部に嵌入可能な位置決めピンをクラン
プベースに立設固定し、クランププレートを降下
移動させたときそれに呼応して同プレートから突
出する位置決めピンの先端部でパレツトを係止し
て位置決めしている。その場合に、パレツトの凹
部を位置決めピンの直上に位置させるため、クラ
ンププレート上に搬入されるパレツトの先端部に
当接してその搬入位置を規制するストツパが仮位
置決め用に設けられている。
ブルに固定可能なクランプベース上に、クランプ
プレートを昇降可能に支持し、そのクランププレ
ート上に搬入されるパレツトを、降下移動させた
クランププレートとクランプベースによつて挾圧
固定するようになつている。パレツトを挾圧固定
するとき、パレツトの位置決めを行うために、パ
レツトの凹部に嵌入可能な位置決めピンをクラン
プベースに立設固定し、クランププレートを降下
移動させたときそれに呼応して同プレートから突
出する位置決めピンの先端部でパレツトを係止し
て位置決めしている。その場合に、パレツトの凹
部を位置決めピンの直上に位置させるため、クラ
ンププレート上に搬入されるパレツトの先端部に
当接してその搬入位置を規制するストツパが仮位
置決め用に設けられている。
しかしながら、パレツトをストツパに当接させ
て仮位置決めする場合には、クランププレートの
降下移動中に、その仮位置決め状態を維持させる
ようにパレツトをストツパに押圧しておく特別な
作業が必要とされていた。更に、パレツトの挾圧
固定に際して仮位置決めされたパレツトを係止す
る位置決めピンは、クランプベースに立設固定さ
れているから、パレツトの係止に必要な分だけ位
置決めピンをクランププレートから突出させるに
は、その突出量に等しい比較的大きな距離だけク
ランププレートを降下移動させなければならず、
それによつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置
で決まる加工可能なワークの最大高さ寸法が、ク
ランププレートの降下移動量分だけ減少して、工
作機械の加工能力を犠性にするという問題点があ
つた。
て仮位置決めする場合には、クランププレートの
降下移動中に、その仮位置決め状態を維持させる
ようにパレツトをストツパに押圧しておく特別な
作業が必要とされていた。更に、パレツトの挾圧
固定に際して仮位置決めされたパレツトを係止す
る位置決めピンは、クランプベースに立設固定さ
れているから、パレツトの係止に必要な分だけ位
置決めピンをクランププレートから突出させるに
は、その突出量に等しい比較的大きな距離だけク
ランププレートを降下移動させなければならず、
それによつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置
で決まる加工可能なワークの最大高さ寸法が、ク
ランププレートの降下移動量分だけ減少して、工
作機械の加工能力を犠性にするという問題点があ
つた。
本発明は、上記問題点を解決するもので、パレ
ツトの搬入操作に基づいて自動的にパレツトの仮
位置決めを行うことができると共に、仮位置決め
されたパレツトの挾圧固定操作に機械的に連動し
て位置決めピンを強制変位させ得るクランプ装置
を提供することを目的とするものである。
ツトの搬入操作に基づいて自動的にパレツトの仮
位置決めを行うことができると共に、仮位置決め
されたパレツトの挾圧固定操作に機械的に連動し
て位置決めピンを強制変位させ得るクランプ装置
を提供することを目的とするものである。
本発明は、上記問題点を解決するための手段と
して、クランプベースに昇降可能に支持したクラ
ンププレート上に搬入されるパレツトをクランプ
ベースとクランププレートによつて挾圧固定する
クランプ装置であつて、クランプ操作ハンドルを
固定した1本のシヤフトをクランプベースに軸支
し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クランク
レバーの一端部を嵌入すると共に、クランクレバ
ーの他端部をクランププレートと一体的に軸支し
て、パレツトの搬入出を許容するためのクランプ
プレートの上昇位置とパレツトを挾圧固定するた
めのクランププレートの降下位置を採り得るよう
にし、また、クランプベース上に搬入されるパレ
ツトに嵌入して位置決め可能な位置決めピンをク
ランプベースに昇降自在に支持すると共に、クラ
ンププレートの降下状態において位置決めピンが
パレツトに嵌入可能な上昇位置を採るように、上
記シヤフトに設けたギヤに位置決めピンを噛合さ
せ、更に、クランププレートの上昇位置で搬入さ
れるパレツトに当接して上昇回動変位することに
よりパレツトを上記位置決めピンの嵌入可能な位
置に係止すると共に、降下移動するクランププレ
ートに当接して降下回動変位する仮位置決めレバ
ーを、外力の作用によつて回動した位置を保持し
得るようにクランプベースに回動可能に設けた構
成を採用するものである。
して、クランプベースに昇降可能に支持したクラ
ンププレート上に搬入されるパレツトをクランプ
ベースとクランププレートによつて挾圧固定する
クランプ装置であつて、クランプ操作ハンドルを
固定した1本のシヤフトをクランプベースに軸支
し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クランク
レバーの一端部を嵌入すると共に、クランクレバ
ーの他端部をクランププレートと一体的に軸支し
て、パレツトの搬入出を許容するためのクランプ
プレートの上昇位置とパレツトを挾圧固定するた
めのクランププレートの降下位置を採り得るよう
にし、また、クランプベース上に搬入されるパレ
ツトに嵌入して位置決め可能な位置決めピンをク
ランプベースに昇降自在に支持すると共に、クラ
ンププレートの降下状態において位置決めピンが
パレツトに嵌入可能な上昇位置を採るように、上
記シヤフトに設けたギヤに位置決めピンを噛合さ
せ、更に、クランププレートの上昇位置で搬入さ
れるパレツトに当接して上昇回動変位することに
よりパレツトを上記位置決めピンの嵌入可能な位
置に係止すると共に、降下移動するクランププレ
ートに当接して降下回動変位する仮位置決めレバ
ーを、外力の作用によつて回動した位置を保持し
得るようにクランプベースに回動可能に設けた構
成を採用するものである。
本発明のクランプ装置においては、上昇位置を
採るクランププレート上にパレツトを搬入する
と、同パレツトが当接することによつて上昇回動
変位してその状態を所定の外力が作用されない限
り保持する仮位置決めレバーが、パレツトを係止
することでそれを仮位置決めし、その状態で操作
ハンドルを介してシヤフトを回すと、同シヤフト
と偏心軸部との偏心量に応じてクランププレート
が降下移動を開始し、そのクランププレートの降
下移動特に従つて、仮位置決めレバーが降下方向
に押圧回動変位されると共に、シヤフトのギヤに
噛合する位置決めピンがシヤフトの回転量に従つ
て上昇変位し、位置決めピンがパレツトに嵌入し
た状態で同パレツトはクランププレートとベース
プレートによつて挾圧固定される。シヤフトを逆
方向に回すと、クランププレートの上昇変位並び
に位置決めピンの降下変位によつてパレツトのク
ランプ状態が解除され、そのとき、仮位置決めレ
バーは、降下位置をそのまま維持することによつ
て、クランププレートからのパレツトの搬出操作
を許容すると共に、次のパレツト搬入操作に連動
した仮位置決め動作に備える。
採るクランププレート上にパレツトを搬入する
と、同パレツトが当接することによつて上昇回動
変位してその状態を所定の外力が作用されない限
り保持する仮位置決めレバーが、パレツトを係止
することでそれを仮位置決めし、その状態で操作
ハンドルを介してシヤフトを回すと、同シヤフト
と偏心軸部との偏心量に応じてクランププレート
が降下移動を開始し、そのクランププレートの降
下移動特に従つて、仮位置決めレバーが降下方向
に押圧回動変位されると共に、シヤフトのギヤに
噛合する位置決めピンがシヤフトの回転量に従つ
て上昇変位し、位置決めピンがパレツトに嵌入し
た状態で同パレツトはクランププレートとベース
プレートによつて挾圧固定される。シヤフトを逆
方向に回すと、クランププレートの上昇変位並び
に位置決めピンの降下変位によつてパレツトのク
ランプ状態が解除され、そのとき、仮位置決めレ
バーは、降下位置をそのまま維持することによつ
て、クランププレートからのパレツトの搬出操作
を許容すると共に、次のパレツト搬入操作に連動
した仮位置決め動作に備える。
本実施例のクランプ装置1は、第1図に示した
ように、工作機械のワークテーブル2に固定配置
され、ワークを載せたパレツトを交換移送するた
めのパレツトチエンジヤ3から未加工ワークを載
せたパレツトを受け取つて加工位置に固定し、ま
た、加工終了後には、加工済みワークを載せたパ
レツトをパレツトチエンジヤ3に搬出可能とする
ものである。
ように、工作機械のワークテーブル2に固定配置
され、ワークを載せたパレツトを交換移送するた
めのパレツトチエンジヤ3から未加工ワークを載
せたパレツトを受け取つて加工位置に固定し、ま
た、加工終了後には、加工済みワークを載せたパ
レツトをパレツトチエンジヤ3に搬出可能とする
ものである。
先ず、本実施例のクランプ装置1に適用可能な
パレツト4の1例を第7図に基づいて説明する。
パレツト4の1例を第7図に基づいて説明する。
パレツト4は、概略方形であつて底面中央部に
比較的幅広の凹溝10を持ち、表面に図示しない
ワークを交換可能に取付けるための取り付け雌ね
じ11を複数個穿設したパレツトベース12を主
体とし、そのパレツトベース12の底面部には、
上記凹溝10の両側縁から内方へ突出するよう
に、1対の被挾持板13を固定配置する。1対の
被挾持板13の突出部13Aは、詳細を後述する
クランプ装置1によつてパレツト4を位置決め固
定する際に挾圧される部位を成し、その厚さ寸法
は比較的高精度に設定されている。
比較的幅広の凹溝10を持ち、表面に図示しない
ワークを交換可能に取付けるための取り付け雌ね
じ11を複数個穿設したパレツトベース12を主
体とし、そのパレツトベース12の底面部には、
上記凹溝10の両側縁から内方へ突出するよう
に、1対の被挾持板13を固定配置する。1対の
被挾持板13の突出部13Aは、詳細を後述する
クランプ装置1によつてパレツト4を位置決め固
定する際に挾圧される部位を成し、その厚さ寸法
は比較的高精度に設定されている。
上記凹溝10の底面部には、詳細を後述するク
ランプ装置1によつてパレツト4を固定する際
に、1対の位置決めピンが嵌入されることによつ
てパレツト4を位置決めするための1対の位置決
め穴15を設ける。位置決め穴15は、パレツト
ベース12に直接形成せず、フランジ状のブツシ
ユ16に夫々形成され、それらブツシユ16は、
同ブツシユ16を比較的余裕をもつて遊嵌可能な
内径でパレツトベース12に形成されている取り
付け穴17に挿入されて、ねじ18で固定されて
いる。クランプ装置1に対するパレツト4の位置
決め精度は、工作機械による加工精度を向上させ
るために高精度であることが必要不可欠である
が、そのためには、位置決めピンと位置決め穴1
5の嵌入公差を1/1000mm乃至2/1000mmのオーダの
ように極めて小さくすることが必要になる。この
場合、1対の位置決め穴15の心間距離の公差は
位置決め穴15と位置決めピンの嵌入公差以上に
厳しくなるが、本実施例のように、夫々所定の嵌
入公差で形成した位置決め穴15を持つ1対のブ
ツシユ16を取り付け穴17に遊嵌して相互の心
間距離を調整可能に固定する構造を採用すると、
相互の心間距離を問題にすることなく位置決め穴
15を加工することができ、また、ブツシユ16
の組み立て固定時に、1対のピンの心間距離を所
定値に設定して或る治具を用いることにより、1
対の位置決め穴15の心間距離を容易に高精度で
設定することができ、それによつて、パレツトの
歩留まりを著しく向上させることができる。尚、
治具によつて1対の位置決め穴15の心間距離を
所定値に設定してブツシユ16を取り付け穴17
にねじ18で固定した後は、パレツトベース12
に対するブツシユ16の位置ずれを防止するため
に、ブツシユ16をピン19でパレツトベース1
2に位置決めすることが望ましい。
ランプ装置1によつてパレツト4を固定する際
に、1対の位置決めピンが嵌入されることによつ
てパレツト4を位置決めするための1対の位置決
め穴15を設ける。位置決め穴15は、パレツト
ベース12に直接形成せず、フランジ状のブツシ
ユ16に夫々形成され、それらブツシユ16は、
同ブツシユ16を比較的余裕をもつて遊嵌可能な
内径でパレツトベース12に形成されている取り
付け穴17に挿入されて、ねじ18で固定されて
いる。クランプ装置1に対するパレツト4の位置
決め精度は、工作機械による加工精度を向上させ
るために高精度であることが必要不可欠である
が、そのためには、位置決めピンと位置決め穴1
5の嵌入公差を1/1000mm乃至2/1000mmのオーダの
ように極めて小さくすることが必要になる。この
場合、1対の位置決め穴15の心間距離の公差は
位置決め穴15と位置決めピンの嵌入公差以上に
厳しくなるが、本実施例のように、夫々所定の嵌
入公差で形成した位置決め穴15を持つ1対のブ
ツシユ16を取り付け穴17に遊嵌して相互の心
間距離を調整可能に固定する構造を採用すると、
相互の心間距離を問題にすることなく位置決め穴
15を加工することができ、また、ブツシユ16
の組み立て固定時に、1対のピンの心間距離を所
定値に設定して或る治具を用いることにより、1
対の位置決め穴15の心間距離を容易に高精度で
設定することができ、それによつて、パレツトの
歩留まりを著しく向上させることができる。尚、
治具によつて1対の位置決め穴15の心間距離を
所定値に設定してブツシユ16を取り付け穴17
にねじ18で固定した後は、パレツトベース12
に対するブツシユ16の位置ずれを防止するため
に、ブツシユ16をピン19でパレツトベース1
2に位置決めすることが望ましい。
次にクランプ装置1の詳細を説明する。
第2図は第1図におけるa−a矢視断面図、第
3図は第1図におけるb−b矢視半断面図であ
る。
3図は第1図におけるb−b矢視半断面図であ
る。
20は工作機械のワークテーブル2に固定可能
な概略方形のクランプベースであり、その表面中
央部は両側縁に対して凸状部21を成し、その底
面側に中央凹部22を形成すると共に、凸状部2
1の表面から中央凹部22に連通固定したセンタ
ホルダ26に比較的径の大きな中央開口23を穿
設する。上記中央凹部22の両側には、1対の環
状ガイドブツシユ24を立設固定して凸状部21
の上方に突出させる。1対の環状ガイドブツシユ
24の心間距離は上記パレツト4における1対の
位置決め穴15の心間距離に等しく設定され、
夫々の環状ガイドブツシユ24には、位置決め穴
15に嵌入可能な位置決めピン25を昇降可能に
嵌入する。
な概略方形のクランプベースであり、その表面中
央部は両側縁に対して凸状部21を成し、その底
面側に中央凹部22を形成すると共に、凸状部2
1の表面から中央凹部22に連通固定したセンタ
ホルダ26に比較的径の大きな中央開口23を穿
設する。上記中央凹部22の両側には、1対の環
状ガイドブツシユ24を立設固定して凸状部21
の上方に突出させる。1対の環状ガイドブツシユ
24の心間距離は上記パレツト4における1対の
位置決め穴15の心間距離に等しく設定され、
夫々の環状ガイドブツシユ24には、位置決め穴
15に嵌入可能な位置決めピン25を昇降可能に
嵌入する。
30は上記クランプベース20上に昇降可能に
支持されるクランププレートで、クランプベース
20の凸状部21よりも幅広な概略方形状を有
し、その中央部には、クランプベース20上の中
央開口23に嵌入して回動可能なセンタブロツク
31を留めねじ32で固定して持ち、そのセンタ
ブロツク31の中空ボス部31Aを上記中央開口
23に嵌入すると共に、両側部を上記1対の環状
ガイドブツシユ24の外周部に摺動自在に嵌入す
ることで昇降可能に支持されている。斯るクラン
ププレート30の昇降支持構造において、クラン
ププレート30をクランプベース20に対して倒
れることなく円滑に昇降させるための主要な機能
は、比較的大きな径に設定されている中央開口2
3及びそれに嵌入されるセンタブロツク31の中
空ボス部31Aが担う。環状ガイドブツシユ24
の外周部は、2個所でクランププレート30を支
持するため、それ自体でクランププレート30の
前後左右方向に対する倒れを充分に防止してクラ
ンププレート30を支持することはできず、専ら
クランプベース20に対するクランププレート3
0の回り止め機能を司ることになる。したがつ
て、クランププレート30を倒れることなく昇降
可能に支持する構造において、その主要構造であ
る中央開口23と中空ボス部31Aに対してだけ
高精度な嵌入公差を設定すればよく、1対の環状
ガイドブツシユ24に対するクランププレート3
0の嵌入公差に対してはさほどの精度は必要な
く、それによつて、クランププレート30を倒れ
ることなく昇降可能に支持する構造の簡素化、さ
らにはその支持構造を得るための加工工数の低減
を図ることができる。
支持されるクランププレートで、クランプベース
20の凸状部21よりも幅広な概略方形状を有
し、その中央部には、クランプベース20上の中
央開口23に嵌入して回動可能なセンタブロツク
31を留めねじ32で固定して持ち、そのセンタ
ブロツク31の中空ボス部31Aを上記中央開口
23に嵌入すると共に、両側部を上記1対の環状
ガイドブツシユ24の外周部に摺動自在に嵌入す
ることで昇降可能に支持されている。斯るクラン
ププレート30の昇降支持構造において、クラン
ププレート30をクランプベース20に対して倒
れることなく円滑に昇降させるための主要な機能
は、比較的大きな径に設定されている中央開口2
3及びそれに嵌入されるセンタブロツク31の中
空ボス部31Aが担う。環状ガイドブツシユ24
の外周部は、2個所でクランププレート30を支
持するため、それ自体でクランププレート30の
前後左右方向に対する倒れを充分に防止してクラ
ンププレート30を支持することはできず、専ら
クランプベース20に対するクランププレート3
0の回り止め機能を司ることになる。したがつ
て、クランププレート30を倒れることなく昇降
可能に支持する構造において、その主要構造であ
る中央開口23と中空ボス部31Aに対してだけ
高精度な嵌入公差を設定すればよく、1対の環状
ガイドブツシユ24に対するクランププレート3
0の嵌入公差に対してはさほどの精度は必要な
く、それによつて、クランププレート30を倒れ
ることなく昇降可能に支持する構造の簡素化、さ
らにはその支持構造を得るための加工工数の低減
を図ることができる。
本実施例のクランプ装置1は、上記パレツト4
を案内支持するために、パレツト4の凹溝10底
面部を下方から支持するガイドローラ35をクラ
ンププレート30上に複数個並設して持つと共
に、パレツト4を構成する1対の被挾持板13の
対向端面を側方から案内支持するガイドローラ3
6をクランプベース20の凸状部21に複数個備
える。ガイドローラ36によつて側方から支持さ
れる一対の被挾持板13は、その突出部分の表裏
面が、クランプベース20上の凸状部21側縁に
沿つて固定した挾持レイル37と、クランププレ
ート30の底面部両側縁に形成した挾持面38に
対向するようになつている。
を案内支持するために、パレツト4の凹溝10底
面部を下方から支持するガイドローラ35をクラ
ンププレート30上に複数個並設して持つと共
に、パレツト4を構成する1対の被挾持板13の
対向端面を側方から案内支持するガイドローラ3
6をクランプベース20の凸状部21に複数個備
える。ガイドローラ36によつて側方から支持さ
れる一対の被挾持板13は、その突出部分の表裏
面が、クランプベース20上の凸状部21側縁に
沿つて固定した挾持レイル37と、クランププレ
ート30の底面部両側縁に形成した挾持面38に
対向するようになつている。
上記クランプベース20の中央凹部22には、
1本のシヤフト40を1対のベアリング41を介
して軸支する。シヤフト40の一端部は、クラン
プベース20の側方に固定したボスストツパ42
から突出され、その突出端に、クランプ操作ハン
ドル43を持つハンドルボス44を固定する。ボ
スストツパ42の端面にはストツパピン45を突
出固定すると共に、ボスストツパ42に対向する
ハンドルボス44の端面には、上記ストツパピン
45の突出端が遊嵌されることでハンドルボス4
4の回転操作可能な角度範囲を規制するための円
周溝46を形成し、第4図に示すようにクランプ
操作ハンドル43を工作機械のワークテーブル2
の上方において操作し得る回転角度αの範囲でシ
ヤフト40を回転させ得るようになつている。
1本のシヤフト40を1対のベアリング41を介
して軸支する。シヤフト40の一端部は、クラン
プベース20の側方に固定したボスストツパ42
から突出され、その突出端に、クランプ操作ハン
ドル43を持つハンドルボス44を固定する。ボ
スストツパ42の端面にはストツパピン45を突
出固定すると共に、ボスストツパ42に対向する
ハンドルボス44の端面には、上記ストツパピン
45の突出端が遊嵌されることでハンドルボス4
4の回転操作可能な角度範囲を規制するための円
周溝46を形成し、第4図に示すようにクランプ
操作ハンドル43を工作機械のワークテーブル2
の上方において操作し得る回転角度αの範囲でシ
ヤフト40を回転させ得るようになつている。
上記シヤフト40の中央部には、同シヤフト4
0の軸心C1に対して所定の偏心量Iを持つ偏心
軸部48を固定し、同偏心軸部48にニードルベ
アリング49を介してクランクレバー50の一端
部を嵌入する。クランクレバー50の他端部はク
ランクホルダ51に軸支され、そのクランクホル
ダ51を上記中空ボス部31Aの中空部にねじ嵌
合で結合する。
0の軸心C1に対して所定の偏心量Iを持つ偏心
軸部48を固定し、同偏心軸部48にニードルベ
アリング49を介してクランクレバー50の一端
部を嵌入する。クランクレバー50の他端部はク
ランクホルダ51に軸支され、そのクランクホル
ダ51を上記中空ボス部31Aの中空部にねじ嵌
合で結合する。
上記クランプ操作ハンドル43が第3図のポジ
シヨンAを採るとき、即ち第4図に示すように上
記ストツパピン45が円周溝46の右端部に当接
する位置を採るとき、偏心軸部48の軸心C2は
シヤフト40の軸心C1よりも上方に位置し、両
軸心C1及びC2を結ぶ直線(以下単に軸心線C−
Cと記す)は、シヤフト40の軸心C1を原点と
する直行座標軸xyの横軸xに対して角度βを採
るようになつている。この状態において、シヤフ
ト40の左方向への回転はストツパピン45によ
つて抑制されているから、クランププレート30
はクランプベース20に対して最高上昇位置を採
り、その状態によつて、同クランププレート30
に並設されているガイドローラ35は、被挾持板
13の表裏面を挾持レイル37及び挾持面38に
対して非接触状態を保つて、パレツト4をクラン
プ装置1に搬入出可能に支持する。
シヨンAを採るとき、即ち第4図に示すように上
記ストツパピン45が円周溝46の右端部に当接
する位置を採るとき、偏心軸部48の軸心C2は
シヤフト40の軸心C1よりも上方に位置し、両
軸心C1及びC2を結ぶ直線(以下単に軸心線C−
Cと記す)は、シヤフト40の軸心C1を原点と
する直行座標軸xyの横軸xに対して角度βを採
るようになつている。この状態において、シヤフ
ト40の左方向への回転はストツパピン45によ
つて抑制されているから、クランププレート30
はクランプベース20に対して最高上昇位置を採
り、その状態によつて、同クランププレート30
に並設されているガイドローラ35は、被挾持板
13の表裏面を挾持レイル37及び挾持面38に
対して非接触状態を保つて、パレツト4をクラン
プ装置1に搬入出可能に支持する。
クランプ操作ハンドル43を第3図の状態から
第6図のポジシヨンB(第4図のポジシヨンBに
対応する)に至るまで右方向に角度αだけ回し
て、第4図のストツパピン45が円周溝46の左
端部に当接する位置を採ると、クランププレート
30は、クランクベース50と一体的に第3図の
状態から距離{I・sinβ+I・cosγ}だけ降下し
てクランプ位置を採る(但し、Iはシヤフト40
と偏心軸部48の偏心量、角度γは第6図の状態
において軸心線C−Cと縦軸yの成す微小角度で
ある)。このとき、挾持レイル37の表面から挾
持面38に至る距離Hは、パレツト4にな設けら
れている被挾持板13の厚さ寸法よりも小さな値
にされ、それによつて、挾持レイル37及び挾持
面38がパレツト4を挾圧固定する。
第6図のポジシヨンB(第4図のポジシヨンBに
対応する)に至るまで右方向に角度αだけ回し
て、第4図のストツパピン45が円周溝46の左
端部に当接する位置を採ると、クランププレート
30は、クランクベース50と一体的に第3図の
状態から距離{I・sinβ+I・cosγ}だけ降下し
てクランプ位置を採る(但し、Iはシヤフト40
と偏心軸部48の偏心量、角度γは第6図の状態
において軸心線C−Cと縦軸yの成す微小角度で
ある)。このとき、挾持レイル37の表面から挾
持面38に至る距離Hは、パレツト4にな設けら
れている被挾持板13の厚さ寸法よりも小さな値
にされ、それによつて、挾持レイル37及び挾持
面38がパレツト4を挾圧固定する。
クランプ操作ハンドル43をポジシヨンAから
ポジシヨンBに回転操作する過程において、クラ
ンプ操作ハンドル43を第3図の状態から角度
{π/2+β}(但し角度αよりも僅かに小さい角
度)だけ回して軸心線C−Cが縦軸yに一致する
と、クランププレート30は、クランクレバー5
0と一体的に第3図の状態から距離{I+I・
sinβ}だけ降下移動して最低降下位置を採る。言
い換えるなら、クランププレート30が第6図の
クランプ位置を採つてパレツト4を挾圧固定して
いる状態において、そのクランププレート30の
高さ位置は、上記最低降下位置よりも僅かに上昇
している。したがつて、クランププレート30が
第6図のクランプ位置を採ると、偏心軸部48
は、クランクレバー50とのくさび作用によつて
右回転方向の力を受けることにより、クランプ操
作ハンドル43を積極的に左方向へ回転操作しな
い限り振動その他の原因で自然にシヤフト40が
左方向に回つてパレツト4のクランプ状態が弛緩
することなく、偏心軸部48及びクランクレバー
50はそれ自体のくさび作用によつてクランプ操
作ハンドル43のポジシシヨンBにおけるクラン
プ状態をロツクする機能を有する。
ポジシヨンBに回転操作する過程において、クラ
ンプ操作ハンドル43を第3図の状態から角度
{π/2+β}(但し角度αよりも僅かに小さい角
度)だけ回して軸心線C−Cが縦軸yに一致する
と、クランププレート30は、クランクレバー5
0と一体的に第3図の状態から距離{I+I・
sinβ}だけ降下移動して最低降下位置を採る。言
い換えるなら、クランププレート30が第6図の
クランプ位置を採つてパレツト4を挾圧固定して
いる状態において、そのクランププレート30の
高さ位置は、上記最低降下位置よりも僅かに上昇
している。したがつて、クランププレート30が
第6図のクランプ位置を採ると、偏心軸部48
は、クランクレバー50とのくさび作用によつて
右回転方向の力を受けることにより、クランプ操
作ハンドル43を積極的に左方向へ回転操作しな
い限り振動その他の原因で自然にシヤフト40が
左方向に回つてパレツト4のクランプ状態が弛緩
することなく、偏心軸部48及びクランクレバー
50はそれ自体のくさび作用によつてクランプ操
作ハンドル43のポジシシヨンBにおけるクラン
プ状態をロツクする機能を有する。
クランプ操作ハンドル43をポジシヨンBに設
定してクランププレート30が第6図のクランプ
位置を採るとき、パレツト4に設けられている被
挾持板13を挾持レイル37及び挾持面38で挾
圧固定するためには、そのときの挾持レイル37
上表面から挾持面38に至る距離Hを被挾持板1
3の厚さ寸法に対して所定値に設定することが必
要とされるが、斯る挾圧固定状態は各部材の弾性
の範囲で達成されるものであるから、その厚さ寸
法は比較的高精度に決定される性質のものであ
る。本実施例のクランプ装置1は、上記したよう
にクランププレート30に固定されているセンタ
ブロツク31にクランクホルダ51をねじ嵌合し
てクランクレバー50とクランププレート30と
を一体的に結合する構造を有するから、シヤフト
40からクランププレート30に至る各部材のよ
うに挾持レイル37上表面から挾持面38に至る
間隙寸法Hを規定するための各部材に、加工精度
に起因する累積的な誤差を生じても、センタブロ
ツク31を回動操作してクランクホルダ51に対
するクランププレート30のねじ嵌合高さ位置を
調整することによつて、上記累積誤差を相殺する
ことができる。
定してクランププレート30が第6図のクランプ
位置を採るとき、パレツト4に設けられている被
挾持板13を挾持レイル37及び挾持面38で挾
圧固定するためには、そのときの挾持レイル37
上表面から挾持面38に至る距離Hを被挾持板1
3の厚さ寸法に対して所定値に設定することが必
要とされるが、斯る挾圧固定状態は各部材の弾性
の範囲で達成されるものであるから、その厚さ寸
法は比較的高精度に決定される性質のものであ
る。本実施例のクランプ装置1は、上記したよう
にクランププレート30に固定されているセンタ
ブロツク31にクランクホルダ51をねじ嵌合し
てクランクレバー50とクランププレート30と
を一体的に結合する構造を有するから、シヤフト
40からクランププレート30に至る各部材のよ
うに挾持レイル37上表面から挾持面38に至る
間隙寸法Hを規定するための各部材に、加工精度
に起因する累積的な誤差を生じても、センタブロ
ツク31を回動操作してクランクホルダ51に対
するクランププレート30のねじ嵌合高さ位置を
調整することによつて、上記累積誤差を相殺する
ことができる。
その場合に、クランクホルダ51に対するクラ
ンププレート30のねじ嵌合高さ位置を容易に微
調整可能とするため、例えば、第1図に示すよう
にセンタブロツク31のフランジ部に60゜間隔で
挿入可能な留めねじ32を螺合固定するための雌
ねじ54を、15゜間隔でクランププレート30に
形成する。したがつて、クランクホルダ51に対
するクランププレート30のねじ嵌合ピツチの1/
24の寸法毎にクランクホルダ51に対するクラン
ププレート30のねじ嵌合高さ位置を微調整する
ことができ、当該ねじ嵌合ピツチが1mmであると
するなら、約0.04mm単位でクランププレート30
の高さ位置を微調整することができる。
ンププレート30のねじ嵌合高さ位置を容易に微
調整可能とするため、例えば、第1図に示すよう
にセンタブロツク31のフランジ部に60゜間隔で
挿入可能な留めねじ32を螺合固定するための雌
ねじ54を、15゜間隔でクランププレート30に
形成する。したがつて、クランクホルダ51に対
するクランププレート30のねじ嵌合ピツチの1/
24の寸法毎にクランクホルダ51に対するクラン
ププレート30のねじ嵌合高さ位置を微調整する
ことができ、当該ねじ嵌合ピツチが1mmであると
するなら、約0.04mm単位でクランププレート30
の高さ位置を微調整することができる。
ここで、斯る累積誤差の相殺には、その性質上
極めて微小且つ繊細な調整が要求されるから、調
整設定後にクランクホルダ51及びセンタブロツ
ク31のねじ条を相互に斜面で密着させてクラン
クホルダ51とセンタブロツク31が相互にその
ねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生じないように
するために、クランクホルダ51をセンタブロツ
ク31に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
56をセンタブロツク31の上表面に設ける。
極めて微小且つ繊細な調整が要求されるから、調
整設定後にクランクホルダ51及びセンタブロツ
ク31のねじ条を相互に斜面で密着させてクラン
クホルダ51とセンタブロツク31が相互にその
ねじ嵌合隙間の範囲で位置ずれを生じないように
するために、クランクホルダ51をセンタブロツ
ク31に対して相対的に下方へ押圧する押しねじ
56をセンタブロツク31の上表面に設ける。
このように、センタブロツク31を回動操作し
てクランクホルダ51に対するクランププレート
30のねじ嵌合高さ位置を調整可能な構成を採用
すると、挾持レイル37上表面から挾持面38に
至る間隙寸法Hを規定するための各部材に加工精
度に起因する累積的な誤差を生じてもその誤差を
容易に相殺することができるのは勿論、それ故に
各部材の加工精度を著しく厳しくする必要性が緩
和されて、製造の容易化に寄与する。
てクランクホルダ51に対するクランププレート
30のねじ嵌合高さ位置を調整可能な構成を採用
すると、挾持レイル37上表面から挾持面38に
至る間隙寸法Hを規定するための各部材に加工精
度に起因する累積的な誤差を生じてもその誤差を
容易に相殺することができるのは勿論、それ故に
各部材の加工精度を著しく厳しくする必要性が緩
和されて、製造の容易化に寄与する。
クランププレート30の昇降機構に連動して上
記1対の位置決めピン25をクランププレート3
0の表面から出没可能にするため、夫々の位置決
めピン25の外周部に軸方向に沿つてラツク60
を刻設すると共に、シヤフト40に固定した1対
のギヤ61を夫々のラツク60に個別的に噛合さ
せ、クランプ操作ハンドル43が第3図のポジシ
ヨンAを採るとき、第2図に示すように1対の位
置決めピン25が夫々クランププレート30の表
面から非突出状態を採るようにする。クランプ操
作ハンドル43をポジシヨンAから第6図のポジ
シヨンBまで回動操作すると、クランププレート
30は上述のようにパレツト4の挾圧固定のため
にシヤフト40と偏心軸部48との僅かな偏心量
Iに応じて降下変位するが、1対の位置決めピン
25は、上記偏心量Iに対して数倍乃至数十倍と
いう大きなピツチ円半径を持つギヤ61の回転利
用に比例した比較的大きな距離を上昇変位して、
第5図に示すようにパレツト4の位置決め穴15
に充分に嵌入する。このように、ギヤ61のピツ
チ円半径と、シヤフト40及び偏心軸部48相互
の偏心量Iとの関係により、クランププレート3
0を僅かに降下させる一方において、その操作に
連動して位置決めピン25をクランププレート3
0の表面から充分に突出させることができる。し
たがつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置で決
まる加工可能なワークの最大高さ寸法は、クラン
ププレートの昇降移動によつて著しく減少するこ
とはない。
記1対の位置決めピン25をクランププレート3
0の表面から出没可能にするため、夫々の位置決
めピン25の外周部に軸方向に沿つてラツク60
を刻設すると共に、シヤフト40に固定した1対
のギヤ61を夫々のラツク60に個別的に噛合さ
せ、クランプ操作ハンドル43が第3図のポジシ
ヨンAを採るとき、第2図に示すように1対の位
置決めピン25が夫々クランププレート30の表
面から非突出状態を採るようにする。クランプ操
作ハンドル43をポジシヨンAから第6図のポジ
シヨンBまで回動操作すると、クランププレート
30は上述のようにパレツト4の挾圧固定のため
にシヤフト40と偏心軸部48との僅かな偏心量
Iに応じて降下変位するが、1対の位置決めピン
25は、上記偏心量Iに対して数倍乃至数十倍と
いう大きなピツチ円半径を持つギヤ61の回転利
用に比例した比較的大きな距離を上昇変位して、
第5図に示すようにパレツト4の位置決め穴15
に充分に嵌入する。このように、ギヤ61のピツ
チ円半径と、シヤフト40及び偏心軸部48相互
の偏心量Iとの関係により、クランププレート3
0を僅かに降下させる一方において、その操作に
連動して位置決めピン25をクランププレート3
0の表面から充分に突出させることができる。し
たがつて、工作機械の加工ヘツドの高さ位置で決
まる加工可能なワークの最大高さ寸法は、クラン
ププレートの昇降移動によつて著しく減少するこ
とはない。
第1図及び第3図において63は、クランクプ
レート30の最高上昇位置でクランプ装置1に搬
入されるパレツト4を位置決めピン25の嵌入可
能な位置に仮位置決めするための仮位置決めレバ
ーである。仮位置決めレバー63は、パレツト4
の反搬入出端側に位置するクランプベース20の
端面に固定した1対のブラケツト65に軸支さ
れ、各ブラケツト65との対向端面側に皿ばね6
6のような摩擦部材を介在させることにより、所
定の外力が作用されない限りその回動位置を保持
するようになつていて、その自由端部にフツク6
4を有しする。上記パレツト4の先端部には仮位
置決めレバー63と係合可能な係合突起70を固
定配置し、その係合突起70には、仮位置決めレ
バー63の軸心上方における起立面68に当接し
て仮位置決めレバー63を上昇回動変位可能な当
接面72を先端に形成する共に、仮位置決めレバ
ー63を上昇回動変位させたときに当該仮位置決
めレバー63のフツク64によつて係止可能な係
合溝70を下向きに形成し、更に、仮位置決めレ
バー63のアーム部67の上端面を押圧して仮位
置決めレバー63を降下回動変位可能な下向き押
圧面71を設ける。
レート30の最高上昇位置でクランプ装置1に搬
入されるパレツト4を位置決めピン25の嵌入可
能な位置に仮位置決めするための仮位置決めレバ
ーである。仮位置決めレバー63は、パレツト4
の反搬入出端側に位置するクランプベース20の
端面に固定した1対のブラケツト65に軸支さ
れ、各ブラケツト65との対向端面側に皿ばね6
6のような摩擦部材を介在させることにより、所
定の外力が作用されない限りその回動位置を保持
するようになつていて、その自由端部にフツク6
4を有しする。上記パレツト4の先端部には仮位
置決めレバー63と係合可能な係合突起70を固
定配置し、その係合突起70には、仮位置決めレ
バー63の軸心上方における起立面68に当接し
て仮位置決めレバー63を上昇回動変位可能な当
接面72を先端に形成する共に、仮位置決めレバ
ー63を上昇回動変位させたときに当該仮位置決
めレバー63のフツク64によつて係止可能な係
合溝70を下向きに形成し、更に、仮位置決めレ
バー63のアーム部67の上端面を押圧して仮位
置決めレバー63を降下回動変位可能な下向き押
圧面71を設ける。
仮位置決めレバー63は、第3図の2点鎖線で
示すように図の左斜め下方に傾斜した状態をイニ
シヤル位置とし、その状態で最高上昇位置を採る
クランププレート30上にパレツト4を搬入する
と、係合突起70の先端部に位置する当接面72
が仮位置決めレバー63の起立面68に当接し、
その押圧力によつて仮位置決めレバー63が上昇
回動変位して、その仮位置決めレバー63のフツ
ク64が係合溝70に嵌入される。仮位置決めレ
バー63が一旦係合溝70に嵌入されると、皿ば
ね66の摩擦制動力により、仮位置決めレバー6
3は下方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。このように仮位置決めレバ
ー63によつてパレツト4が係止された状態にお
いて、パレツト4は、それに設けられている1対
の位置決め穴15がクランプ装置1に設けられて
いる1対の位置決めピン25とほぼ同心状態を採
るように仮位置決めされるようになつている。位
置決め穴15底面部の内周縁には下向き環状傾斜
面15Aを形成してあり、パレツト4の仮位置決
め状態において、位置決め穴15の軸心と位置決
めピン25の軸心が、係合溝73に対するフツク
64の嵌入隙間の範囲で相互にずれを生じても、
位置決めピン25の先端部が下向き環状傾斜面1
5Aに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン25は円滑にパレツト4の位置決め穴
15に嵌入して同パレツト4を位置決めする。
示すように図の左斜め下方に傾斜した状態をイニ
シヤル位置とし、その状態で最高上昇位置を採る
クランププレート30上にパレツト4を搬入する
と、係合突起70の先端部に位置する当接面72
が仮位置決めレバー63の起立面68に当接し、
その押圧力によつて仮位置決めレバー63が上昇
回動変位して、その仮位置決めレバー63のフツ
ク64が係合溝70に嵌入される。仮位置決めレ
バー63が一旦係合溝70に嵌入されると、皿ば
ね66の摩擦制動力により、仮位置決めレバー6
3は下方への回動力が積極的に作用されない限り
その状態を維持する。このように仮位置決めレバ
ー63によつてパレツト4が係止された状態にお
いて、パレツト4は、それに設けられている1対
の位置決め穴15がクランプ装置1に設けられて
いる1対の位置決めピン25とほぼ同心状態を採
るように仮位置決めされるようになつている。位
置決め穴15底面部の内周縁には下向き環状傾斜
面15Aを形成してあり、パレツト4の仮位置決
め状態において、位置決め穴15の軸心と位置決
めピン25の軸心が、係合溝73に対するフツク
64の嵌入隙間の範囲で相互にずれを生じても、
位置決めピン25の先端部が下向き環状傾斜面1
5Aに接触しながら上昇変位することにより、位
置決めピン25は円滑にパレツト4の位置決め穴
15に嵌入して同パレツト4を位置決めする。
パレツト4を仮位置決めした後に、クランプ操
作ハンドル43を第3図のポジシヨンAから第6
図のポジシヨンBに向けて回動操作すると、仮位
置決めレバー63は、クランププレート30の降
下移動に追従して下向き押圧面71により下方へ
押圧されて降下回動変位して、最終的に第6図に
示すイニシヤル位置を採ることにより、仮位置決
めレバー63のフツク64がパレツト4の係合溝
73から離脱してパレツト4に対する仮位置決め
状態が完全に解除されるが、その過程において位
置決めピン25がパレツト4の位置決め穴15に
嵌入され、最終的にパレツト4がクランプ装置1
に挾圧固定される。仮位置決めレバー63が一旦
イニシヤル位置を採ると、皿ばね66の摩擦制動
力により、仮位置決めレバー63は上方への回動
力が積極的に作用されない限りその状態を維持す
る。したがつて、パレツト4に載せてある図示し
ないワークの加工終了後に、パレツト4のクラン
プ状態を解除するためにクランプ操作ハンドル4
3をポジシヨンBからAに戻してクランププレー
ト30を上昇変位させたとき、当該仮位置決めレ
バー63は第3図の2点鎖線で示すイニシヤル位
置を維持することによつて、パレツト4の係合溝
73がフツク64から更に離間し、それによつ
て、クランププレート30上からのパレツト4の
搬出操作を許容すると共に、そのパレツト4搬入
操作に連動した仮位置決め動作に備える。
作ハンドル43を第3図のポジシヨンAから第6
図のポジシヨンBに向けて回動操作すると、仮位
置決めレバー63は、クランププレート30の降
下移動に追従して下向き押圧面71により下方へ
押圧されて降下回動変位して、最終的に第6図に
示すイニシヤル位置を採ることにより、仮位置決
めレバー63のフツク64がパレツト4の係合溝
73から離脱してパレツト4に対する仮位置決め
状態が完全に解除されるが、その過程において位
置決めピン25がパレツト4の位置決め穴15に
嵌入され、最終的にパレツト4がクランプ装置1
に挾圧固定される。仮位置決めレバー63が一旦
イニシヤル位置を採ると、皿ばね66の摩擦制動
力により、仮位置決めレバー63は上方への回動
力が積極的に作用されない限りその状態を維持す
る。したがつて、パレツト4に載せてある図示し
ないワークの加工終了後に、パレツト4のクラン
プ状態を解除するためにクランプ操作ハンドル4
3をポジシヨンBからAに戻してクランププレー
ト30を上昇変位させたとき、当該仮位置決めレ
バー63は第3図の2点鎖線で示すイニシヤル位
置を維持することによつて、パレツト4の係合溝
73がフツク64から更に離間し、それによつ
て、クランププレート30上からのパレツト4の
搬出操作を許容すると共に、そのパレツト4搬入
操作に連動した仮位置決め動作に備える。
このように、仮位置決めレバー63は、クラン
ププレート30の最高上昇位置でそれに搬入され
るパレツト4に当接して上昇回動変位すると共
に、降下移動するクランププレート30に当接し
て降下回動変位し、外力の作用によつて回動した
位置を保持し得るように構成されるから、パレツ
ト4の搬入に連動して自動的にパレツト4を仮位
置決めすることができると共に、仮位置決めされ
たパレツト4に対する挾圧固定からその解除に至
る一連のシヤフト40の往復回動操作に連動して
自動的に仮位置決めレバー63のクランププレー
ト30に対する係止作用を解除することができ、
それによつて、パレツト4の仮位置決め及びその
状態を解除するために独立的且つ特別な操作を必
要としない。
ププレート30の最高上昇位置でそれに搬入され
るパレツト4に当接して上昇回動変位すると共
に、降下移動するクランププレート30に当接し
て降下回動変位し、外力の作用によつて回動した
位置を保持し得るように構成されるから、パレツ
ト4の搬入に連動して自動的にパレツト4を仮位
置決めすることができると共に、仮位置決めされ
たパレツト4に対する挾圧固定からその解除に至
る一連のシヤフト40の往復回動操作に連動して
自動的に仮位置決めレバー63のクランププレー
ト30に対する係止作用を解除することができ、
それによつて、パレツト4の仮位置決め及びその
状態を解除するために独立的且つ特別な操作を必
要としない。
本実施例のクランプ装置1を工作機械のワーク
テーブル2に固定するため、第1図に示すよう
に、クランププレート30の表面からクランプベ
ース20の裏面に連通する段付き貫通孔80を4
個設ける。本実施例に従えば、ワークテーブ2に
は、所定の間隔をもつて複数条の図示しないT溝
が第1図の横方行に形成されているが、そのT溝
の間隔寸法は、通常JISなどの規格に基づいて複
数種類存在するため、ほぼ全てのT溝規格に適合
させてクランプ装置1を固定可能なように、上記
段付き貫通孔80を夫々図示しないT溝に交差す
る方向に長孔とし、且つ、T溝に交差する方向に
夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段付
き貫通孔80には、図示しないT溝の間隔寸法に
応じて少なくとも2個に固定ネジ81を挿入し、
その先端部を、ワークテーブル2の図示しないT
溝に嵌入したTナツト82にねじ嵌合する。更
に、クランプベース20の両側には段付き部83
を4個所形成し、図示しないT溝に嵌入したTナ
ツト84にねじ嵌合した固定ねじ85でクランプ
アーム86を介して上記段付き部83を挾着固定
することによつても、クランプ装置1をワークテ
ーブル2に固定可能になつている。尚、クランプ
装置1をワークテーブル2に固定する場合に、図
示しないT溝に対する平行度などを簡単に得られ
るようにするために、クランプベース20の底面
には、T溝に嵌入可能なキー87を1対固定す
る。
テーブル2に固定するため、第1図に示すよう
に、クランププレート30の表面からクランプベ
ース20の裏面に連通する段付き貫通孔80を4
個設ける。本実施例に従えば、ワークテーブ2に
は、所定の間隔をもつて複数条の図示しないT溝
が第1図の横方行に形成されているが、そのT溝
の間隔寸法は、通常JISなどの規格に基づいて複
数種類存在するため、ほぼ全てのT溝規格に適合
させてクランプ装置1を固定可能なように、上記
段付き貫通孔80を夫々図示しないT溝に交差す
る方向に長孔とし、且つ、T溝に交差する方向に
夫々を所定距離づつずらして配置する。上記段付
き貫通孔80には、図示しないT溝の間隔寸法に
応じて少なくとも2個に固定ネジ81を挿入し、
その先端部を、ワークテーブル2の図示しないT
溝に嵌入したTナツト82にねじ嵌合する。更
に、クランプベース20の両側には段付き部83
を4個所形成し、図示しないT溝に嵌入したTナ
ツト84にねじ嵌合した固定ねじ85でクランプ
アーム86を介して上記段付き部83を挾着固定
することによつても、クランプ装置1をワークテ
ーブル2に固定可能になつている。尚、クランプ
装置1をワークテーブル2に固定する場合に、図
示しないT溝に対する平行度などを簡単に得られ
るようにするために、クランプベース20の底面
には、T溝に嵌入可能なキー87を1対固定す
る。
次に上記クランプ装置1によるパレツト4のク
ランプ動作を全体的に説明する。
ランプ動作を全体的に説明する。
先ず、クランプ操作ハンドル43を第3図に示
すポジシヨンAに設定して、最高上昇位置を採る
クランププレート30上にパレツト4を搬入す
る。この状態において、仮位置決めレバー63
は、第3図の2点鎖線で示すイニシヤル位置を保
持しているから、パレツト4が搬入されてその係
合突起70の先端部当接面72が仮位置決めレバ
ー63の起立面68に当接すると、その押圧力に
よつて仮位置決めレバー63が上昇回動変位し
て、その仮位置決めレバー63のフツク64が係
合溝73に嵌入する。それによつて、パレツト4
は、それに設けられている1対の位置決め穴15
がクランプ装置1の置決めピン25bとほぼ同心
状態を採るように自動的に位置決めされる。
すポジシヨンAに設定して、最高上昇位置を採る
クランププレート30上にパレツト4を搬入す
る。この状態において、仮位置決めレバー63
は、第3図の2点鎖線で示すイニシヤル位置を保
持しているから、パレツト4が搬入されてその係
合突起70の先端部当接面72が仮位置決めレバ
ー63の起立面68に当接すると、その押圧力に
よつて仮位置決めレバー63が上昇回動変位し
て、その仮位置決めレバー63のフツク64が係
合溝73に嵌入する。それによつて、パレツト4
は、それに設けられている1対の位置決め穴15
がクランプ装置1の置決めピン25bとほぼ同心
状態を採るように自動的に位置決めされる。
次いで、クランプ操作ハンドル43を第3図の
ポジシヨンAから第6図のポジシヨンBに向けて
回動操作すると、シヤフト40と一体で回転する
ギヤ61に噛合する位置決めピン25が、ギヤ6
1のピツチ円半径とシヤフト40の回転量に応じ
て徐々にクランププレート30の表面から突出し
てパレツト40の位置決め穴15に嵌入し、仮位
置決めされているパレツト4を所定の加工位置に
位置決めする。
ポジシヨンAから第6図のポジシヨンBに向けて
回動操作すると、シヤフト40と一体で回転する
ギヤ61に噛合する位置決めピン25が、ギヤ6
1のピツチ円半径とシヤフト40の回転量に応じ
て徐々にクランププレート30の表面から突出し
てパレツト40の位置決め穴15に嵌入し、仮位
置決めされているパレツト4を所定の加工位置に
位置決めする。
それに並行して、クランクレバー50でシヤフ
ト40に結合されているクランププレート30
は、シヤフト40と偏心軸部48の偏心量I及び
シヤフト40の回転量に応じて徐々に降下し、ク
ランプ操作ハンドル43のポジシヨンBにおい
て、挾持レイル37及び挾持面38がパレツト4
の被挾持板13を挾圧することによつてパレツト
4がクランプされる。この状態において、偏心軸
部48は、クランクレバー50とのくさび作用に
よつて右回転方向の力を受けることにより、クラ
ンプ操作ハンドル43を積極的に左方向へ回転操
作しない限り振動その他の原因で自然にシヤフト
40が左方向に回つてパレツト4のクランプ状態
が弛緩することはなく、偏心軸部48及びクラン
クレバー50はそれ自体のくさび作用によつてク
ランプ操作ハンドル43のポジシヨンBにおける
クランプ状態をロツクする。
ト40に結合されているクランププレート30
は、シヤフト40と偏心軸部48の偏心量I及び
シヤフト40の回転量に応じて徐々に降下し、ク
ランプ操作ハンドル43のポジシヨンBにおい
て、挾持レイル37及び挾持面38がパレツト4
の被挾持板13を挾圧することによつてパレツト
4がクランプされる。この状態において、偏心軸
部48は、クランクレバー50とのくさび作用に
よつて右回転方向の力を受けることにより、クラ
ンプ操作ハンドル43を積極的に左方向へ回転操
作しない限り振動その他の原因で自然にシヤフト
40が左方向に回つてパレツト4のクランプ状態
が弛緩することはなく、偏心軸部48及びクラン
クレバー50はそれ自体のくさび作用によつてク
ランプ操作ハンドル43のポジシヨンBにおける
クランプ状態をロツクする。
更に、上記のようにパレツト4が位置決め挾圧
固定される過程において、仮位置決めレバー63
は、クランププレート30の降下移動に追従して
下向き押圧面71により下方へ押圧されて降下回
動変位して、最終的に第6図に示すイニシヤル位
置を採ることにより、フツク64が係合溝73か
ら離脱してパレツト4に対する仮位置決め状態が
完全に解除される。斯るイニシヤル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー63は、皿ばね66の摩擦
制動作用により、上方への回動力が積極的に作用
されない限りその状態を維持する。
固定される過程において、仮位置決めレバー63
は、クランププレート30の降下移動に追従して
下向き押圧面71により下方へ押圧されて降下回
動変位して、最終的に第6図に示すイニシヤル位
置を採ることにより、フツク64が係合溝73か
ら離脱してパレツト4に対する仮位置決め状態が
完全に解除される。斯るイニシヤル位置に設定さ
れた仮位置決めレバー63は、皿ばね66の摩擦
制動作用により、上方への回動力が積極的に作用
されない限りその状態を維持する。
次いで、パレツト4に載せてある図示しないワ
ークの加工終了後に、パレツト4のクランプ状態
を解除するためにクランプ操作ハンドル43をポ
ジシヨンBからAに戻してクランププレート30
を第3図に示す最高上昇位置に変位させると、当
該仮位置決めレバー63は第3図の2点鎖線で示
すイニシヤル位置を維持することによつて、パレ
ツト4の係合溝73は仮位置決めレバー63のフ
ツク64から更に離間し、それによつて、クラン
ププレート30上からのパレツト4の搬出操作が
許容されると共に、仮位置決めレバー63は次の
パレツト4搬入操作に連動した仮位置決め動作に
備えることになる。
ークの加工終了後に、パレツト4のクランプ状態
を解除するためにクランプ操作ハンドル43をポ
ジシヨンBからAに戻してクランププレート30
を第3図に示す最高上昇位置に変位させると、当
該仮位置決めレバー63は第3図の2点鎖線で示
すイニシヤル位置を維持することによつて、パレ
ツト4の係合溝73は仮位置決めレバー63のフ
ツク64から更に離間し、それによつて、クラン
ププレート30上からのパレツト4の搬出操作が
許容されると共に、仮位置決めレバー63は次の
パレツト4搬入操作に連動した仮位置決め動作に
備えることになる。
以上本発明を実施例に基づいて詳細に説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更
可能である。
例えば、クランクレバー50が嵌入される偏心
軸部48、及び位置決めピン25に噛合するギヤ
61は、シヤフト40と一体成形してもよく、ま
た、クランクレバー50をクランププレート30
に一体的に結合する構造は上記実施例のようにセ
ンタブロツク31とクランクホルダ51をねじ嵌
合で結合する方式に限定されるものではなく、ク
ランププレート30に直接軸支する構造を採用し
てもよい。更に、クランプベース20に対してク
ランププレート30を昇降変位させる構造は、所
謂スライダクランク機構を主体とした種々の構成
に変更することができる。
軸部48、及び位置決めピン25に噛合するギヤ
61は、シヤフト40と一体成形してもよく、ま
た、クランクレバー50をクランププレート30
に一体的に結合する構造は上記実施例のようにセ
ンタブロツク31とクランクホルダ51をねじ嵌
合で結合する方式に限定されるものではなく、ク
ランププレート30に直接軸支する構造を採用し
てもよい。更に、クランプベース20に対してク
ランププレート30を昇降変位させる構造は、所
謂スライダクランク機構を主体とした種々の構成
に変更することができる。
また、仮位置決めレバー63は、クランプベー
ス20におけるパレツト4の反搬入出端側の端面
以外の適宜の場所に設けることができ、それに呼
応して、系合溝73、当接面72及び下向き押圧
面71を係合突起70以外のクランププレート3
0上の適宜個所に形成することができる。特に、
下向き押圧面71は上記実施例のように積極的に
下方に突出形成する必要はないが、そのようにす
れば、仮位置決めレバー63に対して降下回動変
位を開始させるための力を集中させることがで
き、それによつて、仮位置決めレバー69を容易
且つ円滑に降下変位させることができる。また、
上記実施例では、仮位置決めレバー63を、外力
の作用によつて回動した位置を保持し得るように
するために皿ばね66を用いたが、それを種々の
摩擦部材に変更することができ、さらに摩擦部材
を介在させる位置は、ブラケツト65との対向端
面間に限定されず、仮位置決めレバー63を回動
可能に支持する支持孔などその他の位置に介在さ
せてもよい。
ス20におけるパレツト4の反搬入出端側の端面
以外の適宜の場所に設けることができ、それに呼
応して、系合溝73、当接面72及び下向き押圧
面71を係合突起70以外のクランププレート3
0上の適宜個所に形成することができる。特に、
下向き押圧面71は上記実施例のように積極的に
下方に突出形成する必要はないが、そのようにす
れば、仮位置決めレバー63に対して降下回動変
位を開始させるための力を集中させることがで
き、それによつて、仮位置決めレバー69を容易
且つ円滑に降下変位させることができる。また、
上記実施例では、仮位置決めレバー63を、外力
の作用によつて回動した位置を保持し得るように
するために皿ばね66を用いたが、それを種々の
摩擦部材に変更することができ、さらに摩擦部材
を介在させる位置は、ブラケツト65との対向端
面間に限定されず、仮位置決めレバー63を回動
可能に支持する支持孔などその他の位置に介在さ
せてもよい。
上記実施例では、本発明のクランプ装置を工作
機械のワークテーブルに固定配置する構造のもの
に適用して説明したが、本発明は、クランプベー
スを工作機械のワークテーブルとすることによつ
て工作機械のワークテーブルと一体的に構成した
クランプ装置にも適用することができる。
機械のワークテーブルに固定配置する構造のもの
に適用して説明したが、本発明は、クランプベー
スを工作機械のワークテーブルとすることによつ
て工作機械のワークテーブルと一体的に構成した
クランプ装置にも適用することができる。
本発明のクランプ装置は、クランプ操作ハンド
ルを固定した1本のシヤフトをクランプベースに
軸支し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クラ
ンクレバーの一端部を嵌入すると共に、クランク
レバーの他端部をクランププレートと一体的に軸
支して、パレツトの搬入出を許容するためのクラ
ンププレートの上昇位置とパレツトを挾圧固定す
るためのクランププレートの降下位置を採り得る
ようにし、更に、クランプベース上に搬入される
パレツトに嵌入して位置決め可能な位置決めピン
をクランプベースに昇降自在に支持すると共に、
クランププレートの降下状態において位置決めピ
ンがパレツトに嵌入可能な上昇位置を採るよう
に、上記シヤフトに固定したギヤに位置決めピン
を噛合させるようにしたから、ギヤのピツチ円半
径と、シヤフト及び偏心軸部相互の偏心量との関
係により、クランププレートを僅かに降下変位さ
せる一方において、その操作に連動させて位置決
めピンをクランププレートの表面から充分に突出
させることができる。したがつて、工作機械の加
工ヘツドの高さ位置で決まる加工可能なワークの
最大高さ寸法が、クランププレートの昇降移動に
よつて著しく減少されてしまうことを防止するこ
とができる。
ルを固定した1本のシヤフトをクランプベースに
軸支し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クラ
ンクレバーの一端部を嵌入すると共に、クランク
レバーの他端部をクランププレートと一体的に軸
支して、パレツトの搬入出を許容するためのクラ
ンププレートの上昇位置とパレツトを挾圧固定す
るためのクランププレートの降下位置を採り得る
ようにし、更に、クランプベース上に搬入される
パレツトに嵌入して位置決め可能な位置決めピン
をクランプベースに昇降自在に支持すると共に、
クランププレートの降下状態において位置決めピ
ンがパレツトに嵌入可能な上昇位置を採るよう
に、上記シヤフトに固定したギヤに位置決めピン
を噛合させるようにしたから、ギヤのピツチ円半
径と、シヤフト及び偏心軸部相互の偏心量との関
係により、クランププレートを僅かに降下変位さ
せる一方において、その操作に連動させて位置決
めピンをクランププレートの表面から充分に突出
させることができる。したがつて、工作機械の加
工ヘツドの高さ位置で決まる加工可能なワークの
最大高さ寸法が、クランププレートの昇降移動に
よつて著しく減少されてしまうことを防止するこ
とができる。
特に、クランププレートがクランプ位置を採つ
てパレツトを挾圧固定している状態において、そ
のクランププレートの高さ位置が、最低降下位置
よりも僅かに上昇した位置を採るようにシヤフト
の回動操作範囲を規制すると、クランププレート
がクランプ位置を採るときに、偏心軸部は、クラ
ンクレバーとのくさび作用によつて力を受けるこ
とにより、クランプ操作ハンドルを積極的にクラ
ンプ解除方向へ回転操作しない限り振動その他の
原因で自然にシヤフトが同方向に回つてパレツト
のクランプ状態が弛緩することはなく、偏心軸部
及びクランクレバーはそれ自体のくさび作用によ
つてクランプ状態をロツクすることができる。
てパレツトを挾圧固定している状態において、そ
のクランププレートの高さ位置が、最低降下位置
よりも僅かに上昇した位置を採るようにシヤフト
の回動操作範囲を規制すると、クランププレート
がクランプ位置を採るときに、偏心軸部は、クラ
ンクレバーとのくさび作用によつて力を受けるこ
とにより、クランプ操作ハンドルを積極的にクラ
ンプ解除方向へ回転操作しない限り振動その他の
原因で自然にシヤフトが同方向に回つてパレツト
のクランプ状態が弛緩することはなく、偏心軸部
及びクランクレバーはそれ自体のくさび作用によ
つてクランプ状態をロツクすることができる。
更に、本発明のクランプ装置は、クランププレ
ートの上昇位置で搬入されるパレツトに当接して
上昇回動変位することによりパレツトを上記位置
決めピンの嵌入可能な位置に係止すると共に、降
下移動するクランププレートに当接して降下回動
変位する仮位置決めレバーを、外力の作用によつ
て回動した位置を保持し得るようにクランプベー
スに回動可能に設けたから、パレツトの搬入に連
動して自動的にパレツトを仮位置決めすることが
できると共に、仮位置決めされたパレツトに対す
る挾圧固定からその解除に至る一連のシヤフトの
往復回動操作に連動して仮位置決めレバーのクラ
ンププレートに対する係止作用を自動的に解除す
ることができ、それによつて、パレツトの仮位置
決め及びその状態を解除するために独立的且つ特
別な操作を必要としない。
ートの上昇位置で搬入されるパレツトに当接して
上昇回動変位することによりパレツトを上記位置
決めピンの嵌入可能な位置に係止すると共に、降
下移動するクランププレートに当接して降下回動
変位する仮位置決めレバーを、外力の作用によつ
て回動した位置を保持し得るようにクランプベー
スに回動可能に設けたから、パレツトの搬入に連
動して自動的にパレツトを仮位置決めすることが
できると共に、仮位置決めされたパレツトに対す
る挾圧固定からその解除に至る一連のシヤフトの
往復回動操作に連動して仮位置決めレバーのクラ
ンププレートに対する係止作用を自動的に解除す
ることができ、それによつて、パレツトの仮位置
決め及びその状態を解除するために独立的且つ特
別な操作を必要としない。
しかも、上記各効果より、パレツトの搬入操作
に基づいて自動的にパレツトの仮位置決めが行わ
れた後に、シヤフトを所定方向に回してパレツト
の挾圧固定操作を行うと、その操作に機械的に連
動して位置決めピンが強制変位されることにより
パレツトを所定の加圧位置に位置決めして挾圧固
定することができると共に、その状態を達成する
ことによつて仮位置決めレバーによるパレツトの
係止状態が自動的に解除され、その仮位置決めレ
バーの回動位置がそのまま保持されることによつ
て、加工終了後にシヤフトを逆方向に回してクラ
ンププレートを上昇変位させれば、クランププレ
ート上からのパレツトの搬出操作が許容されると
共に、仮位置決めレバーは次のパレツトの搬入操
作に連動した仮位置決め動作に自動的に備えるこ
とができる。したがつて、パレツトの仮位置決め
動作はその搬入操作に連動して自動的に行われ、
仮位置決めされたパレツトに対する位置決め挾圧
固定動作、仮位置決め状態の解除動作、及びパレ
ツトに対する挾圧固定状態の解除動作は、シヤフ
トの回転操作に連動して達成されるから、クラン
プ装置において必要な操作の順番を機械的にシー
ケンシヤルに制御することができると共に、その
操作性を著しく向上させることができる。
に基づいて自動的にパレツトの仮位置決めが行わ
れた後に、シヤフトを所定方向に回してパレツト
の挾圧固定操作を行うと、その操作に機械的に連
動して位置決めピンが強制変位されることにより
パレツトを所定の加圧位置に位置決めして挾圧固
定することができると共に、その状態を達成する
ことによつて仮位置決めレバーによるパレツトの
係止状態が自動的に解除され、その仮位置決めレ
バーの回動位置がそのまま保持されることによつ
て、加工終了後にシヤフトを逆方向に回してクラ
ンププレートを上昇変位させれば、クランププレ
ート上からのパレツトの搬出操作が許容されると
共に、仮位置決めレバーは次のパレツトの搬入操
作に連動した仮位置決め動作に自動的に備えるこ
とができる。したがつて、パレツトの仮位置決め
動作はその搬入操作に連動して自動的に行われ、
仮位置決めされたパレツトに対する位置決め挾圧
固定動作、仮位置決め状態の解除動作、及びパレ
ツトに対する挾圧固定状態の解除動作は、シヤフ
トの回転操作に連動して達成されるから、クラン
プ装置において必要な操作の順番を機械的にシー
ケンシヤルに制御することができると共に、その
操作性を著しく向上させることができる。
図面は本発明の1実施例を示すもので、第1図
はクランプ装置の平面図、第2図は第1図におけ
るa−a矢視断面を非クランプ状態で示す断面
図、第3図は第1図におけるb−b矢視半断面を
非クランプ状態で示す断面図、第4図はシヤフト
の回転操作範囲を規制するための構成を示す部分
断面図、第5図は第1図におけるa−a矢視断面
をクランプ状態で示す断面図、第6図は第1図に
おけるb−b矢視半断面をクランプ状態で示す断
面図、第7図はクランプ装置に適用可能なパレツ
トの1例を示す縦断面図である。 1……クランプ装置、2……工作機械のワーク
テーブル、4……パレツト、12……パレツトベ
ース、15……位置決め穴、20……クランプベ
ース、23……中央開口、24……環状ガイドブ
ツシユ、25……位置決めピン、30……クラン
ププレート、31……センタブロツク、31A…
…中空ボス部、32……留めねじ、35及び36
……ガイドローラ、37……挾持レイル、38…
…挾持面、40……シヤフト、42……ボススト
ツパ、43……クランプ操作ハンドル、44……
ハンドルボス、45……ストツパピン、46……
円周溝、48……偏心軸部、49……ニードルベ
アリング、50……クランクレバー、51……ク
ランクホルダ、54……雌ねじ、60……ラツ
ク、61……ギヤ、63……仮位置決めレバー、
64……フツク、65……ブラケツト、66……
皿ばね、68……起立面、70……系合突起、7
1……押圧面、72……当接面、73……係合
溝。
はクランプ装置の平面図、第2図は第1図におけ
るa−a矢視断面を非クランプ状態で示す断面
図、第3図は第1図におけるb−b矢視半断面を
非クランプ状態で示す断面図、第4図はシヤフト
の回転操作範囲を規制するための構成を示す部分
断面図、第5図は第1図におけるa−a矢視断面
をクランプ状態で示す断面図、第6図は第1図に
おけるb−b矢視半断面をクランプ状態で示す断
面図、第7図はクランプ装置に適用可能なパレツ
トの1例を示す縦断面図である。 1……クランプ装置、2……工作機械のワーク
テーブル、4……パレツト、12……パレツトベ
ース、15……位置決め穴、20……クランプベ
ース、23……中央開口、24……環状ガイドブ
ツシユ、25……位置決めピン、30……クラン
ププレート、31……センタブロツク、31A…
…中空ボス部、32……留めねじ、35及び36
……ガイドローラ、37……挾持レイル、38…
…挾持面、40……シヤフト、42……ボススト
ツパ、43……クランプ操作ハンドル、44……
ハンドルボス、45……ストツパピン、46……
円周溝、48……偏心軸部、49……ニードルベ
アリング、50……クランクレバー、51……ク
ランクホルダ、54……雌ねじ、60……ラツ
ク、61……ギヤ、63……仮位置決めレバー、
64……フツク、65……ブラケツト、66……
皿ばね、68……起立面、70……系合突起、7
1……押圧面、72……当接面、73……係合
溝。
Claims (1)
- 1 クランプベースに昇降可能に支持したクラン
ププレート上に搬入されるパレツトをクランプベ
ースとクランププレートによつて挾圧固定するク
ランプ装置であつて、クランプ操作ハンドルを固
定した1本のシヤフトをクランプベースに軸支
し、そのシヤフトと一体の偏心軸部に、クランク
レバーの一端部を嵌入すると共に、クランクレバ
ーの他端部をクランププレートと一体的に軸支し
て、パレツトの搬入出を許容するためのクランプ
プレートの上昇位置とパレツトを挾圧固定するた
めのクランププレートの降下位置を採り得るよう
にし、また、クランプベース上に搬入されるパレ
ツトに嵌入して位置決め可能な位置決めピンをク
ランプベースに昇降自在に支持すると共に、クラ
ンクプレートの降下状態において位置決めピンが
パレツトに嵌入可能な上昇位置を採るように、上
記シヤフトに設けたギヤに位置決めピンを噛合さ
せ、更に、クランププレートの上昇位置で搬入さ
れるパレツトに当接して上昇回動変位することに
よりパレツトを上記位置決めピンの嵌入可能な位
置に係止すると共に、降下移動するクランププレ
ートに当接して降下回動変位する仮位置決めレバ
ーを、外力の作用によつて回動した位置を保持し
得るようにクランプベースに回動可能に設けたク
ランプ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23664586A JPH0249853B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | Kuranpusochi |
KR1019870010778A KR910007248B1 (ko) | 1986-10-04 | 1987-09-28 | 크램프 장치 |
US07/103,644 US4759536A (en) | 1986-10-04 | 1987-10-02 | Clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23664586A JPH0249853B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | Kuranpusochi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6393535A JPS6393535A (ja) | 1988-04-23 |
JPH0249853B2 true JPH0249853B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=17003688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23664586A Expired - Lifetime JPH0249853B2 (ja) | 1986-10-04 | 1986-10-04 | Kuranpusochi |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0249853B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02110445U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-04 | ||
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1986
- 1986-10-04 JP JP23664586A patent/JPH0249853B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6393535A (ja) | 1988-04-23 |
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