JPH0248773B2 - Hatsukiberutodendosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は歯付ベルト伝動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、同期伝動用巻掛装置として歯付ベルトを
用いた伝動装置が広く用いられている。

一般に、これら歯付ベルトは歯のピツチ間隔を
正確に規制する必要上ベルト背面部内にケブラー
等の伸びの少ない高張力糸よりなるコード、織布
等を埋入した構成とされている。

従つて、歯付ベルトは人力によつては殆ど伸び
ないため、プーリの軸間距離を可変にしておく必
要が有つた。

しかし、歯付ベルトは、その正確な同期伝動性
ゆえにOA音響、家電機器等にも広く使用されつ
つあり、かかる小型、精密機器分野では、コンパ
クト化、組立て容易性の見地より歯付プーリの軸
間距離可変とする構造は出来るだけ避けたい要請
がある。

そこで、小型精密機器においては歯付ベルトの
縦弾性率を従来の歯付ベルトより低くし、ベルト
に伸縮性を持たせることによつて、歯付プーリの
軸間調整機構を省略することが提案され、実施さ
れている。

〔従来技術の問題点〕

しかし、上述のように歯付ベルトの縦弾性率を
低くすると、伝動容量が大幅に低下し、単なる紙
送り程度の軽又は超軽量負荷の伝動ならとも角、
機構部を作動させるような中程度以上の伝動負荷
にはとうてい耐えられない問題が有つた。

従つて、高負荷伝動を行う場合には、プーリの
軸間調整機構が不可欠となり、上述した機器類の
小型化には一定の限度が生じると言つた問題が合
つた。

〔発明が解決する問題点〕 この発明は、上記問題点に鑑み、高抗張力を有
する歯付ベルトを用いるにもかかわらず、軸間距
離固定のプーリに簡単に巻掛け出来、しかも高負
荷伝動の行える歯付ベルト伝動装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

〔問題点を解決する技術〕

即ち、この発明の歯付ベルト伝動装置は２つ又
は、それ以上の歯付プーリに、該歯付プーリ間の
ピツチ周長より、ピツチ周長の幾分長い歯付ベル
トが巻掛けられ、さらに該歯付ベルト上に前記歯
付プーリ間のピツチ周長に実質的に沿う押さえベ
ルトが重ねて巻掛けられて成ることを特徴とする
ものである。

〔作用〕

ケブラー繊維等よりなる高抗張力コードの埋入
された歯付ベルトを軸間距離固定の歯付プーリに
巻掛けるには、プーリ間のピツチ周長より長い歯
付ベルトとしなければならない。

このような歯付ベルトを歯付プーリ１，１に巻
掛けると第１図に示すように歯付ベルト２がだぶ
付いた状態となり、このままでは伝動は不可能で
ある。

そこで、第２図に示すように、この歯付ベルト
２の外周にさらに歯付プーリ１，１間のピツチ周
長に実質的に沿う押さえベルト３を巻掛け、歯付
プーリ１の周長のだぶ付きをベルト内側へのみ生
じさせる。

このとき、歯付ベルト２のピツチ周長は、内方
へのだぶ付き部分が反対側の歯付ベルト２の内側
に接触しない長さに押さえておくことが肝要であ
り、この意味で歯付ベルト２の周長は歯付プーリ
間のピツチ周長より幾分長くする程度で充分であ
る。

この発明において、歯付ベルト２の初期張力
は、図から明らかなように０であり、負荷トルク
が加わることにより第３図に示すように張り側だ
けにその負荷に応じた分だけ張力が掛かる。即ち
起動、停止時にはその負荷に相当する張力が張り
側のみに加わつて伝動が開始され、定常負荷に移
行すると共に張り側張力が減少する。

従つてベルトには必要以上の張力は全く加わる
ことが無い。

一方、押えベルト３は負荷を伝達しないので経
時的な張力低下は生じず、その耐久性は充分に補
償される。

さらに重要なことは、歯付ベルト２は外側を押
えベルト３に押さえられて歯付プーリに巻き付く
ように変形しているから、歯の噛み合い数が多く
なり、従つて弱い押付け力でも、相当高負荷伝動
に歯スキツプを生じることなく伝動可能となる。

この発明における歯付ベルト１と押さえベルト
３は一体となつて重ねて歯付プーリに巻掛けられ
るから、両者がプーリから外れてしまわないよ
う、第４図に示すように歯付ベルト２背面と押さ
えベルト３内面に互いに雌雄関係をなして嵌合す
る凹凸条４，４を設けても良い。

またこの凹凸条４，４は第５図に示すように複
数条としても良い。上記のような嵌合構造以外に
第６図に示すように歯付プーリ１に両者を受容出
来る高さのフランジ５，５を設けても良い。

また、上記の押さえベルト３は装着の容易性よ
りゴム状の弾性を有した伸縮性のベルトであつて
も良いが、高モジユラスの材質とし歯付きプーリ
ー間のピツチ周長より僅かに長い（例えば0.1mm）
ベルトとすることも出来る。

この場合、歯付きベルトと押さえベルトとの接
触面に潤滑材を塗布しておけば装着は容易にな
る。

押さえベルトを高モジユラスの材質とした場
合、歯付きベルトが歯付きプーリーの歯に乗り上
げそうになつた時、急激に押さえ力が大きくなる
ため高負荷伝動時のスキツプが確実に防止されて
都合が良い。

〔実施例〕

実施例 １ ケブラー繊維を抗張力体として埋入した、周長
30cmの無端歯付ベルト２を第７図に示すように軸
間距離３％減の10cmに固定した直径３cmの駆動、
従動プーリ１Ａ，１Ｂ間にゆるく巻掛け、その上
に無伸張時の周長28cm、２Kgでの伸び率３％の伸
縮性ベルトを押さえベルト３を重ねて嵌め付け
た。

このときの歯付ベルトの内面側への膨らみΔd
は張り側、弛み側共に約2.8mmであつた。

次に、従動側プーリ１に負荷５Kg／cmとなるよ
うブレーキを掛け、120rpmで駆動プーリを駆動
したところ、張り側が直線状となると共に弛み側
には約5.5mmの膨らみとなつた他は、全く歯スキ
ツプを生じることなく、回転伝動が行なわれ、次
いで５分間にわたり、徐々に負荷を10Kg／cmまで
上昇させていつたが全く歯スキツプは生じなかつ
た。

次に、２Kg／cmの状態で500rpmで連続回転試
験を行なつたところ、10時間経過後も全く、異常
は生じなかつた。

実施例 ２ 周長10cmの無端歯付ベルトを軸間距離を正規の
３％減に固定した直径１cmの駆動、従動プーリ間
に巻掛け、さらにその外側に２Kgで３％の伸びを
行う伸縮ベルトを重ねて巻掛け、従動側プーリ
に、３Kg／cmの負荷及び１Kg／cmの連続負荷をか
けた他は実施例１と同様の試験を行なつたとこ
ろ、歯スキツプは全く生じなかつた。

実施例 ３ 周長40cmのケブラー繊維を抗張力体とした歯付
ベルトを第８図に示す３軸配置の歯付プーリにゆ
るく巻掛け、次いでその外側に伸縮ベルトを重ね
て巻掛け、実施例１と同様走行試験を行なつたが
全く歯スキツプは生じなかつた。

〔効果〕

以上説明したように、全く伸縮性の無い歯付ベ
ルトであつても、押さえベルトとの協働によつて
軸間固定のプーリに簡単に巻付けることが出来、
しかも高負荷伝動を行うことが可能となる。

また、ベルト周長も、プーリの間のピツチ周長
より長ければそれ程厳密に規制されないから、歯
のモジユールさえ合致すれば任意の歯付ベルトを
使用出来、汎用性にも富むなど種々の効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図及び第３図は、この発明の作用
説明図、第４図，第５図及び第６図はこの発明の
他の作用説明図、第７図はこの発明の実施例の側
面図、第８図は他の実施例の側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つ又は、それ以上の歯付プーリに、該歯付
   プーリ間のピツチ周長より、ピツチ周長の幾分長
   い歯付ベルトが巻掛けられ、さらに該歯付ベルト
   上に前記歯付プーリ間のピツチ周長に実質的に沿
   う押さえベルトが重ねて巻掛けられて成ることを
   特徴とする歯付ベルト伝動装置。 ２ 歯付ベルトの背面及び、押さえベルト内面に
   互いに雌雄関係をなして嵌合可能な凹凸条が形成
   されて成る特許請求の範囲第１項記載の歯付ベル
   ト伝動装置。 ３ 歯付プーリに歯付ベルト及び押さえベルトの
   両者を受容出来る高さのフランジが設けられてい
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の歯付ベ
   ルト伝動装置。 ４ 押さえベルトが伸縮性を有し、かつ無伸張状
   態では歯付プーリ間のピツチ周長より短い周長と
   されたものである特許請求の範囲第１項、第２項
   または第３項記載の歯付ベルト伝動装置。