JPH0248198Y2 - - Google Patents
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- JPH0248198Y2 JPH0248198Y2 JP4447886U JP4447886U JPH0248198Y2 JP H0248198 Y2 JPH0248198 Y2 JP H0248198Y2 JP 4447886 U JP4447886 U JP 4447886U JP 4447886 U JP4447886 U JP 4447886U JP H0248198 Y2 JPH0248198 Y2 JP H0248198Y2
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Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、主軸の軸方向に対し工具の軸方向を
異方向にして主軸に工具を連結するアングルヘツ
ドの割出し装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an angle head indexing device that connects a tool to a main spindle with the axial direction of the tool in a different direction from the axial direction of the main spindle.
主軸の軸方向に対し工具の軸方向を異方向にし
て主軸に工具を取り付ける工作機械用工具ホルダ
として、アングルヘツドが知られている。このア
ングルヘツドは、主軸に直結される駆動軸と、こ
の駆動軸により回転させられる工具チヤツクとを
それらの軸方向を相互に異方向に向けてハウジン
グに取り付けたもので、ハウジングに設けた位置
決めピンを主軸頭に固定されたストツパに係止さ
せて、主軸頭にハウジングを完全に固定する構成
とされている。
An angle head is known as a tool holder for a machine tool that attaches a tool to a main spindle with the axial direction of the tool in a different direction from the axial direction of the main spindle. This angle head has a drive shaft that is directly connected to the main shaft and a tool chuck that is rotated by this drive shaft, which are attached to a housing with their axes facing in different directions. is engaged with a stopper fixed to the spindle head to completely fix the housing to the spindle head.
〔考案が解決しようとする問題点〕
ところが、上記の構成であると、工具の、主軸
を中心とするその周方向の角度位置の割出しがで
きないため、多数の加工方向を有する工作物を加
工する場合、アングルヘツドを異なつた加工方向
の数だけ用意しなければならず、また工具交換位
置決め等、工具交換に関わるサイクルタイムが必
要となる。上記以外に、工作物が載荷されている
テーブルを回転させて多数の加工方向への加工を
実施することもできるが、この場合にはテーブル
割出しに関わる機構が必要であり、多大な改造を
施さなければならない。[Problem to be solved by the invention] However, with the above configuration, it is not possible to determine the angular position of the tool in the circumferential direction around the main axis. In this case, it is necessary to prepare the same number of angle heads for different machining directions, and cycle time related to tool exchange, such as tool exchange positioning, is required. In addition to the above, it is also possible to perform machining in multiple machining directions by rotating the table on which the workpiece is loaded, but in this case, a mechanism related to table indexing is required and a large amount of modification is required. must be administered.
このため、主軸頭とアングルヘツドにそれぞれ
制御軸を設けて、それらにより刃先方向を変える
構造のものが開発されているが、主軸頭とアング
ルヘツドにわざわざ制御軸を設ける必要があり、
工作機械とアングルヘツドのいずれも構造が複雑
になるという問題点がある。 For this reason, a structure has been developed in which control shafts are provided on the spindle head and angle head, respectively, to change the direction of the cutting edge, but it is necessary to take the trouble of providing control shafts on the spindle head and angle head.
Both machine tools and angle heads have the problem of complex structures.
本考案は、工作機械の主軸に連結される駆動軸
と、この駆動軸により回転させられる工具チヤツ
クとを、それらの軸方向を相互に異方向に向けて
設けたアングルヘツドのハウジングに、位置決め
ピンを設け、工作機械の主軸頭には、上記位置決
めピンを係止する位置決めブロツクを主軸を中心
に回転自在に設けるとともに、上記位置決めブロ
ツクには、該位置決めブロツクを主軸頭に固定す
る固定機構を設けることにより、上記従来の問題
点を解決したものである。
In this invention, a drive shaft connected to the main shaft of a machine tool and a tool chuck rotated by this drive shaft are mounted in an angle head housing with their axes facing in different directions using positioning pins. A positioning block for locking the positioning pin is provided on the spindle head of the machine tool so as to be rotatable around the spindle, and the positioning block is provided with a fixing mechanism for fixing the positioning block to the spindle head. This solves the above-mentioned conventional problems.
駆動軸を主軸に連結し、また位置決めピンを位
置決めブロツクに係止してアングルヘツドを工作
機械に取り付け、工具チヤツクに取り付けられた
工具の刃先を加工方向に向けて位置決めブロツク
を固定機構で固定する。この状態で主軸を作動さ
せ、工具を回転させて加工物を加工する。
Connect the drive shaft to the main shaft, lock the positioning pin to the positioning block, attach the angle head to the machine tool, and fix the positioning block with the fixing mechanism with the cutting edge of the tool attached to the tool chuck facing the machining direction. . In this state, the spindle is operated to rotate the tool and process the workpiece.
その加工が終了して加工方向を変える必要が生
じたような場合には、固定機構による位置決めブ
ロツクの固定を解き、アングルヘツドの移動を可
等かの拘束手段により拘束した状態で主軸を動か
すことにより、アングルヘツドのハウジングを主
軸の中心を中心として回動させて工具を加工方向
に向け、再び位置決めブロツクを固定機構で固定
して加工作業に入る。 When the machining is completed and it becomes necessary to change the machining direction, the positioning block must be unfixed by the fixing mechanism and the spindle must be moved while the movement of the angle head is restrained by some suitable restraint means. Then, the housing of the angle head is rotated about the center of the spindle to direct the tool in the machining direction, and the positioning block is fixed again by the fixing mechanism to begin machining work.
第1図ないし第4図は本考案の一実施例を示す
もので、これらの図において1は工作機械の主軸
頭である。この主軸頭1には、主軸2が設けら
れ、その主軸2には、工具(図示せず)やアング
ルヘツド3の駆動軸4が周知のように着脱自在に
取り付けられるようになつている。アングルヘツ
ド3は、上記の駆動軸4と工具チヤツク6とをそ
れらの軸方向を直交させ、かつ互いの傘歯車7,
8を相互に噛み合わせてボールベアリング9,1
0によりハウジング5に回転自在に軸支するとと
もに、位置決めピン11と回動用ブツシユ12と
を備えて成る。
FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the present invention, and in these figures, reference numeral 1 indicates a spindle head of a machine tool. The spindle head 1 is provided with a spindle 2, to which a tool (not shown) and a drive shaft 4 for an angle head 3 can be detachably attached as is well known. The angle head 3 has the drive shaft 4 and the tool chuck 6 arranged so that their axial directions are perpendicular to each other, and the bevel gears 7,
8 are intermeshed with each other to form ball bearings 9 and 1.
It is rotatably supported on the housing 5 by a locating pin 11 and a rotating bush 12.
位置決めピン11は、締付けネジ13によつて
駆動軸4に固着された位置決めリング14の係止
部14aに係止する止め板15を有し、軸方向を
駆動軸4の軸方向に平行に揃え、かつ軸方向に移
動自在にハウジング5に取り付けられ、スプリン
グ16により第1図において上方に付勢されてい
る。止め板15は、アングルヘツド3の駆動軸4
を主軸2から外した際に、スプリング16により
位置決めピン11と一緒に動かされて位置決めリ
ング14の係止部14aに係止し、駆動軸4に対
するハウジング5の自由回転を阻止して、ドライ
ブキー17と工具チヤツク6との関係位置の狂い
を防止するものであり、ハウジング5に突設され
たガイドピン18を透孔15aに挿通させて位置
決めピン11に止めネジ20により固着されてい
る。 The positioning pin 11 has a stop plate 15 that locks on a locking portion 14a of a positioning ring 14 fixed to the drive shaft 4 with a tightening screw 13, and has an axial direction aligned parallel to the axial direction of the drive shaft 4. , and is attached to the housing 5 so as to be freely movable in the axial direction, and is biased upward in FIG. 1 by a spring 16. The stop plate 15 is connected to the drive shaft 4 of the angle head 3.
When the housing 5 is removed from the main shaft 2, it is moved together with the positioning pin 11 by the spring 16 and is locked to the locking portion 14a of the positioning ring 14, preventing the housing 5 from freely rotating with respect to the drive shaft 4, and locking the drive key. 17 and the tool chuck 6, a guide pin 18 protruding from the housing 5 is inserted through the through hole 15a and fixed to the positioning pin 11 with a set screw 20.
前記主軸頭1には、アングルヘツド3の位置決
めピン11を係止する位置決めブロツク21が、
主軸2を中心に回転自在に設けられている。上記
位置決めブロツク21は、位置決めピン11を係
止する係止溝22aを有する係止部材22を円環
状天板23にボルト24で取り付けてなる。そし
て、上記円環状天板23は、主軸頭1にボルト2
5で固定された基板26と、この基板26にボル
ト27で固定されたキヤツプ28とによつて形成
された円環状のシリンダ室29に挿入された円環
状ピストン30の突縁30aにボルト32で固着
され、円環状ピストン30と一緒に第3図におい
て左右に動き、また円環状ピストン30と一緒に
主軸2を中心に回転する構成とされている。 The spindle head 1 has a positioning block 21 that locks the positioning pin 11 of the angle head 3.
It is rotatably provided around the main shaft 2. The positioning block 21 is constructed by attaching a locking member 22 having a locking groove 22a for locking the positioning pin 11 to an annular top plate 23 with bolts 24. The annular top plate 23 has bolts 2 attached to the spindle head 1.
A bolt 32 is attached to a flange 30a of an annular piston 30 inserted into an annular cylinder chamber 29 formed by a base plate 26 fixed at 5 and a cap 28 fixed to this base plate 26 with a bolt 27. It is fixed and is configured to move from side to side in FIG.
基板26には、シリンダ室29の一側29aに
通ずるポート26aと、他側29bに通ずるポー
ト26bとが設けられ、作動油をポート26bか
らシリンダ室29の他側29bに注入して円環状
ピストン30を基板26に固定し、また作動油に
よるピストン30の加圧を解きシリンダ室29の
一側29aと他側29bの作動油の圧力を等しく
して円環状ピストン30の回転を自由にすること
ができるようになつている。なお、上記の円環状
ピストン30は位置決めブロツク21の固定機構
33の主体をなしている。 The base plate 26 is provided with a port 26a that communicates with one side 29a of the cylinder chamber 29 and a port 26b that communicates with the other side 29b, and hydraulic oil is injected from the port 26b into the other side 29b of the cylinder chamber 29 to form an annular piston. 30 to the base plate 26, and release the pressure on the piston 30 by the hydraulic oil to equalize the pressure of the hydraulic oil on one side 29a and the other side 29b of the cylinder chamber 29, so that the annular piston 30 can rotate freely. It is becoming possible to do this. Incidentally, the annular piston 30 described above constitutes the main body of the fixing mechanism 33 of the positioning block 21.
しかして19は、アングルヘツド3の拘束用ブ
ツシユ12に挿入されてアングルヘツド3の自由
な移動を拘束し、主軸2の移動によつてハウジン
グ5を工具チヤツク6とともに主軸2の回転中心
を中心として回転させる拘束部材で、工作機械の
テーブル等に取り付けられている。31はシール
部材、30bは突縁30aに明けられた作動油の
流通孔である。 19 is inserted into the restraining bush 12 of the angle head 3 to restrain the free movement of the angle head 3, and when the main shaft 2 moves, the housing 5 is moved together with the tool chuck 6 around the center of rotation of the main shaft 2. A rotating restraint member that is attached to the table of a machine tool, etc. 31 is a sealing member, and 30b is a hydraulic oil flow hole formed in the protrusion 30a.
次に上記のように構成された本考案に係るアン
グルヘツド割出し装置の作用を説明する。 Next, the operation of the angle head indexing device according to the present invention constructed as described above will be explained.
アングルヘツド3は不使用時においては、スプ
リング16の作用で止め板15を位置決めリング
14の係止部14aに嵌め入れて駆動軸4とハウ
ジング5とを相互に一体に固定し、工具チヤツク
6に工具(図示せず)を装填した状態で保管され
ている。 When the angle head 3 is not in use, the stop plate 15 is fitted into the locking portion 14a of the positioning ring 14 by the action of the spring 16, so that the drive shaft 4 and the housing 5 are fixed integrally with each other, and the tool chuck 6 is attached to the angle head 3. It is stored loaded with tools (not shown).
上記のアングルヘツド3を使用する場合には、
これを保管場所から自動工具交換装置等によつて
工具の場合と同様に取り出し、駆動軸4を主軸2
に押し付けて挿着する。この際、位置決めピン1
1は、主軸頭1に固定された位置決めブロツク2
1の係止部材22の係止溝22aに係止した後、
そのままスプリング16を押し縮めて後退し、止
め板15を位置決めリング14の係止部14aか
ら離脱させる。この状態で主軸2を作動させ、駆
動軸4と、傘歯車7,8、及び工具チヤツク6を
介して工具を回転させて工作物を加工する。 When using the above angle head 3,
Remove this from the storage location using an automatic tool changer, etc. in the same way as tools, and replace the drive shaft 4 with the main shaft 2.
Insert it by pressing it on. At this time, positioning pin 1
1 is a positioning block 2 fixed to the spindle head 1
After being locked in the locking groove 22a of the first locking member 22,
As it is, the spring 16 is compressed and moved backward, and the stop plate 15 is released from the locking portion 14a of the positioning ring 14. In this state, the main shaft 2 is operated and the tool is rotated via the drive shaft 4, bevel gears 7, 8, and tool chuck 6 to machine the workpiece.
工具の加工方向を変える必要が生じた場合に
は、アングルヘツド3の拘束用ブツシユ12に拘
束部材19を挿入し、主軸頭1に対する位置決め
ブロツク21の固定を解いた状態で、工作機械の
テーブルや主軸頭等の複数の制御軸を同時に作動
して拘束部材19を主軸2を中心にして、所定角
度だけ相対的に円弧補間運動させて、アングルヘ
ツド3のハウジング5を主軸2の中心を中心とし
て旋回させ、工具の方向を転換する。方向転換
後、作動油をポート26bからシリンダ室29b
に注入して位置決めブロツク21を主軸頭1に固
定し、拘束部材19から拘束用ブツシユ12を離
して加工作業に入る。なお、この際シリンダ室2
9aの作動油がポート26aから外部に排出され
ることは言うまでもない。 When it is necessary to change the machining direction of the tool, insert the restraining member 19 into the restraining bush 12 of the angle head 3, release the positioning block 21 from the spindle head 1, and then move the tool to the table or other position of the machine tool. The housing 5 of the angle head 3 is moved around the center of the main shaft 2 by moving the restraining member 19 relative to the main shaft 2 in circular interpolation by a predetermined angle by simultaneously operating a plurality of control axes such as the main shaft head. Rotate and change the direction of the tool. After the direction change, the hydraulic oil is transferred from the port 26b to the cylinder chamber 29b.
The positioning block 21 is fixed to the spindle head 1 by injection, and the restraint bush 12 is released from the restraint member 19 to begin machining work. In addition, at this time, the cylinder chamber 2
Needless to say, the hydraulic oil 9a is discharged to the outside from the port 26a.
また、加工が終了したら、上記のようにしてハ
ウジング5を駆動軸4に対して旋回させて位置決
めリング14の係止部14aの位置に止め板15
を一致させ、拘束用ブツシユ12から拘束部材1
9を引き抜いた後、自動工具交換装置等によつて
アングルヘツド3を主軸2から取り外す。この
時、位置決めピン11はスプリング16により押
し動かされて止め板15を位置決めリング14の
係止部14aに係止させ、駆動軸4とハウジング
5とを相互に一体に固定する。係止部14aの位
置を変える必要が生じた場合には、締付ネジ13
を緩め駆動軸4に対して位置決めリング14を回
動させて行う。 When the machining is completed, the housing 5 is rotated with respect to the drive shaft 4 as described above, and the stop plate 15 is placed at the position of the stop portion 14a of the positioning ring 14.
match, and remove the restraint member 1 from the restraint bush 12.
After pulling out the angle head 9, the angle head 3 is removed from the spindle 2 using an automatic tool changer or the like. At this time, the positioning pin 11 is pushed and moved by the spring 16 to lock the stop plate 15 to the locking portion 14a of the positioning ring 14, thereby fixing the drive shaft 4 and the housing 5 together. If it becomes necessary to change the position of the locking part 14a, tighten the tightening screw 13.
This is done by loosening and rotating the positioning ring 14 with respect to the drive shaft 4.
他の実施例、あるいは他の技術事項等について
以下に記載する。 Other embodiments or other technical matters will be described below.
(1) アングルヘツド3の拘束手段として、第5図
に示すように、円環状天板23の外周部を歯車
に形成し、工作機械の主軸頭1、あるいは他の
部分にラツク34やピニオンを設けて上記円環
状天板23に噛み合わせ、主軸2の上下移動、
あるいは左右移動(ラツク34が水平に設けら
れている場合)等によつて、上記ラツク34等
により円環状天板23を回転させて工具の方向
転換をなすように構成することもできる。(1) As a restraining means for the angle head 3, as shown in Fig. 5, the outer circumference of the annular top plate 23 is formed into a gear, and a rack 34 or pinion is attached to the spindle head 1 or other parts of the machine tool. is provided and engaged with the annular top plate 23, and the main shaft 2 is moved up and down,
Alternatively, it is also possible to change the direction of the tool by rotating the annular top plate 23 by means of the rack 34 or the like by moving it left and right (if the rack 34 is installed horizontally).
(2) また、工作機械のテーブル上等に所定の方向
を得るための基準面を有するストツパ部材(拘
束部材)を設け、上記テーブル等を移動させる
ことによりそのストツパ部材にハウジング5に
形成した基準面に当接させて、主軸回りにハウ
ジングを回動させて工具の方向を所定方向に割
出すように構成することもできる。(2) In addition, a stopper member (restraint member) having a reference surface for obtaining a predetermined direction is provided on the table of the machine tool, etc., and by moving the table etc., the reference formed in the housing 5 is formed on the stopper member. It is also possible to configure the housing to be brought into contact with a surface and rotated around the main axis to index the direction of the tool in a predetermined direction.
(3) 本考案はアングルヘツドのみならず、多軸ホ
ルダ等にも適用できる。(3) The present invention can be applied not only to angle heads but also to multi-axis holders.
以上説明したように、本考案のアングルヘツド
割出し装置は、アングルヘツドの位置決めピンを
係止する位置決めブロツクが主軸頭に主軸を中心
に回転自在に設けられ、またその位置決めブロツ
クには、該位置決めブロツクを主軸頭に固定する
固定機構が設けられた構成となつているので、固
定機構による位置決めブロツクの固定を解除し、
主軸を上下、左右、斜め方向、場合によつては前
後方向に動かすことによつて、アングルヘツドの
ハウジングを希望する位置に回転させ、工具の方
向を自由に転換することができる。したがつて、
加工物の姿勢を変える煩雑な工程を経ることな
く、工程数を減らして加工作業を能率よく迅速に
行うことができる。また、主軸がもともと持つて
いる移動機能を活用して割出しを行うものである
から、工作機械とアングルヘツドの構造が複雑化
するようなこともない。
As explained above, in the angle head indexing device of the present invention, a positioning block that locks the positioning pin of the angle head is provided on the spindle head so as to be rotatable around the main shaft, and the positioning block has a positioning block that locks the positioning pin of the angle head. Since the structure is equipped with a fixing mechanism that fixes the block to the spindle head, it is possible to release the fixing of the positioning block by the fixing mechanism,
By moving the main shaft up and down, left and right, diagonally, and in some cases front and back, the housing of the angle head can be rotated to a desired position and the direction of the tool can be freely changed. Therefore,
Machining work can be performed efficiently and quickly by reducing the number of steps without going through the complicated process of changing the posture of the workpiece. Furthermore, since indexing is performed by utilizing the movement function originally possessed by the spindle, the structure of the machine tool and angle head does not become complicated.
第1図は工作機械に対するアングルヘツドの取
付け状態を示す断面図、第2図は主軸と位置決め
ブロツク等の関係を示す正面略図、第3図は円環
状ピストンと円環状天板等の関係を示す断面図、
第4図は基板の第3図とは異なる部分の断面図、
第5図は拘束手段の他の例を示す断面図である。
1……主軸頭、2……主軸、3……アングルヘ
ツド、4……駆動軸、5……ハウジング、6……
工具チヤツク、11……位置決めピン、21……
位置決めブロツク、33……固定機構。
Figure 1 is a sectional view showing how the angle head is attached to the machine tool, Figure 2 is a schematic front view showing the relationship between the main shaft and positioning block, etc., and Figure 3 is a diagram showing the relationship between the annular piston and the annular top plate, etc. cross section,
FIG. 4 is a cross-sectional view of a part of the board different from that in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view showing another example of the restraining means. 1...Spindle head, 2...Main shaft, 3...Angle head, 4...Drive shaft, 5...Housing, 6...
Tool chuck, 11... Positioning pin, 21...
Positioning block, 33...fixing mechanism.
Claims (1)
動軸により回転させられる工具チヤツクとを、そ
れらの軸方向を相互に異方向に向けて設けたアン
グルヘツドのハウジングに、位置決めピンが設け
られ、工作機械の主軸頭には、上記位置決めピン
を係止する位置決めブロツクが主軸を中心に回転
自在に設けられるとともに、上記位置決めブロツ
クには、該位置決めブロツクを主軸頭に固定する
固定機構が設けられたことを特徴とするアングル
ヘツド割出し装置。 A positioning pin is provided in the housing of an angle head in which a drive shaft connected to the main shaft of a machine tool and a tool chuck rotated by the drive shaft are provided with their axes facing in different directions. The spindle head of the machine tool is provided with a positioning block that locks the positioning pin so as to be rotatable around the spindle, and the positioning block is provided with a fixing mechanism that fixes the positioning block to the spindle head. An angle head indexing device characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4447886U JPH0248198Y2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4447886U JPH0248198Y2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62156427U JPS62156427U (en) | 1987-10-05 |
JPH0248198Y2 true JPH0248198Y2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=30862327
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4447886U Expired JPH0248198Y2 (en) | 1986-03-26 | 1986-03-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0248198Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2876103B2 (en) * | 1994-05-13 | 1999-03-31 | オークマ株式会社 | Spindle attachment tool |
JP2021094632A (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | 株式会社トクピ製作所 | Inner diameter gear groove machining device |
-
1986
- 1986-03-26 JP JP4447886U patent/JPH0248198Y2/ja not_active Expired
Also Published As
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JPS62156427U (en) | 1987-10-05 |
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