JPH0248146Y2 - - Google Patents
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- JPH0248146Y2 JPH0248146Y2 JP1984085410U JP8541084U JPH0248146Y2 JP H0248146 Y2 JPH0248146 Y2 JP H0248146Y2 JP 1984085410 U JP1984085410 U JP 1984085410U JP 8541084 U JP8541084 U JP 8541084U JP H0248146 Y2 JPH0248146 Y2 JP H0248146Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、ロボツト等により被溶接物の溶接部
まで移動させ、一対の電極間に被溶接物を挾持し
て溶接を行うようにした溶接ガンユニツトの給電
手段の改良に関するものである。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention is a welding method in which a robot or the like moves the workpiece to the welding part, and welds the workpiece by holding it between a pair of electrodes. This invention relates to improvements in power supply means for gun units.
（従来の技術）
従来、この種の溶接ガンユニツトは、ロボツト
等に取り付け被溶接物の溶接部まで移動させて溶
接を行わせるものであるから、溶接ガンユニツト
の小型化、軽量化が切望されている。ところで、
従来の溶接ガンユニツトは、溶接トランスを内装
した本体フレームに、一対の電極および加圧機構
等を装備してなる可動フレームを、一対のガイド
バーを介して被溶接物へ向けて進退動自在に支持
し、前記本体フレームがロボツト等に一体に取り
付けられるようになつており、しかも、前記溶接
トランスの一対の２次側端子が、加圧シリンダ装
置の軸線の両側に配設され、該一対の２次側端子
とこれに対応する一対の電極とは、オンス銅板を
介してそれぞれ接続された構造となつている。(Prior Art) Conventionally, this type of welding gun unit is attached to a robot or the like and moved to the welding part of the workpiece to perform welding, so there is a strong desire for a smaller and lighter welding gun unit. . by the way,
A conventional welding gun unit has a main body frame equipped with a welding transformer, and a movable frame equipped with a pair of electrodes, a pressurizing mechanism, etc., supported through a pair of guide bars so that it can move forward and backward toward the workpiece. The main body frame is integrally attached to a robot or the like, and the pair of secondary side terminals of the welding transformer are disposed on both sides of the axis of the pressurizing cylinder device, and The next terminal and the corresponding pair of electrodes are connected to each other via an ounce copper plate.
（考案が解決しようとする問題点）
上記のように従来の溶接ガンユニツトにおいて
は、一対の２次側端子が加圧シリンダ装置の軸線
の両側に配設されているので、溶接ガンユニツト
の２次側端子側の内奥寸法（以下、フトコロ寸法
という。）が大きくなり、したがつて、２次側イ
ンピーダンスも大きくなつて２次側の出力定格の
低下、すなわち使用効率の低下が余儀なくされ
る。そこで出力定格を高めるため無理をして使用
すると、溶接トランスが過熱し焼損の原因とな
る。所望する出力定格を安定して得るためには、
溶接トランスの容量を大きくすればよいが、溶接
トランスの容量を大きくすると、溶接トランスそ
のものが大型化するので、溶接ガンユニツトの小
型化および軽量化が困難となり、製作コストが高
くなるという問題が生ずる。(Problems to be solved by the invention) As mentioned above, in the conventional welding gun unit, a pair of secondary side terminals are arranged on both sides of the axis of the pressurizing cylinder device. The inner depth dimension (hereinafter referred to as the outer dimension) on the terminal side increases, and therefore the secondary side impedance also increases, which inevitably lowers the output rating of the secondary side, that is, the usage efficiency. Therefore, if you use force to increase the output rating, the welding transformer will overheat and burn out. To stably obtain the desired output rating,
It is possible to increase the capacity of the welding transformer, but if the capacity of the welding transformer is increased, the welding transformer itself becomes larger, which makes it difficult to reduce the size and weight of the welding gun unit, leading to problems such as increased manufacturing costs.
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点を解決する本考案の技術手段は、
溶接トランスを固着した固定フレームと、該固定
フレームに摺動自在に支持され一対の電極が相対
向して配設された可動フレームと、該可動フレー
ムに固着され、前記一対の電極の一方に連結され
たピストンロツドを有する加圧シリンダ装置と、
前記溶接トランスの一側面に上下方向に相対する
ように配設した一対のトランス用２次側端子と、
前記一対の電極の一方が装着され、かつ前記加圧
シリンダ装置のピストンロツドと絶縁部材を介し
て連結した第１給電部材と、前記一対の電極の他
方が装着され、かつ前記加圧シリンダ装置のシリ
ンダ本体に腕部材を介して固着した第２給電部材
とを備えた溶接ガンユニツトにおいて、前記一対
の２次側端子と、前記第１給電部材および第２給
電部材とを前記加圧シリンダ装置の軸線を通る同
一垂直面内に配し、前記一対の２次側端子と、前
記第１給電部材および第２給電部材とをそれぞれ
個々に可撓性の２次側導体を介して接続した構成
としたものである。(Means for solving the problems) The technical means of the present invention to solve the above problems are as follows:
a fixed frame to which a welding transformer is fixed; a movable frame that is slidably supported by the fixed frame and has a pair of electrodes facing each other; and a movable frame that is fixed to the movable frame and connected to one of the pair of electrodes. a pressurized cylinder device having a piston rod;
a pair of transformer secondary terminals arranged vertically opposite to one side of the welding transformer;
a first power supply member to which one of the pair of electrodes is attached and connected to the piston rod of the pressurizing cylinder device via an insulating member; and a first power feeding member to which the other of the pair of electrodes is attached and connected to the piston rod of the pressurizing cylinder device In a welding gun unit including a second power supply member fixed to the main body via an arm member, the pair of secondary side terminals, the first power supply member, and the second power supply member are connected to each other with respect to the axis of the pressurizing cylinder device. The pair of secondary terminals are arranged in the same vertical plane, and the pair of secondary terminals are individually connected to the first power supply member and the second power supply member via flexible secondary conductors. It is.
（作用）
このように加圧シリンダ装置のピストンロツド
に連結した第１給電部材および加圧シリンダ装置
のシリンダ本体に連結した第２給電部材と、溶接
トランスの一対の二次側端子とを加圧シリンダ装
置の軸線を通る同一垂直面内に配設し、これら第
１および第２給電部材と、一対の二次側端子とを
個々に可撓性の２次側導体によつて接続するとい
う構成にすると、溶接ガンユニツトのフトコロ寸
法を必要最小限に設定できるので、溶接トランス
の二次側インピーダンスが低減し、溶接トランス
の容量を小さくすることができる。(Function) The first power supply member connected to the piston rod of the pressurized cylinder device, the second power feed member connected to the cylinder body of the pressurized cylinder device, and the pair of secondary side terminals of the welding transformer are connected to the pressurized cylinder. The first and second power feeding members are arranged in the same vertical plane passing through the axis of the device, and the pair of secondary side terminals are individually connected by flexible secondary side conductors. Then, the diameter of the welding gun unit can be set to the necessary minimum size, so the secondary impedance of the welding transformer is reduced, and the capacity of the welding transformer can be reduced.
（実施例）
以下、本考案の一実施例を第１図および第２図
に基づいて説明すると、１は溶接ガンユニツト、
２は溶接ガンユニツト１の固定フレームで、固定
フレーム２には溶接トランス３が固着されてい
る。固定フレーム２の前方側（第１図におけるＡ
方向側）には可動フレーム４が配設され、可動フ
レーム４の後端には一対のガイドバー５の一端が
固着されている。一対のガイドバー５は、固定フ
レーム２の上部に固着した一対のベアリング６，
７に第１図中AA′方向（被溶接物Ｗ，W′に対し
進退方向）へ摺動自在に嵌合している。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. 1 is a welding gun unit;
2 is a fixed frame of the welding gun unit 1, and a welding transformer 3 is fixed to the fixed frame 2. The front side of the fixed frame 2 (A in Fig. 1)
A movable frame 4 is disposed on the rear end of the movable frame 4, and one end of a pair of guide bars 5 is fixed to the rear end of the movable frame 4. The pair of guide bars 5 have a pair of bearings 6 fixed to the upper part of the fixed frame 2,
7 so as to be slidable in the direction AA' in FIG.
したがつて、可動フレーム４は、固定フレーム
２の前方において一対のガイドバー５を介して、
固定フレーム２に被溶接物Ｗ，W′に対し進退動
自在に支持されていることになる。 Therefore, the movable frame 4 is moved through the pair of guide bars 5 in front of the fixed frame 2.
It is supported by the fixed frame 2 so as to be able to move forward and backward relative to the objects to be welded W, W'.
８は一対のガイドバー５の他端に固着されたシ
リンダ支持板、９はヘツド側がシリンダ支持板８
により固着・支持された加圧シリンダ装置で、加
圧シリンダ装置９のシリンダ本体は可動フレーム
４の後部に固着されている。加圧シリンダ装置９
のピストンロツドには、絶縁部材を介して第１給
電部材である給電ホルダ１０が連結されている。
給電ホルダ１０にはネジアダプタ１１を介してシ
ヤンク１２が装着されている。 8 is a cylinder support plate fixed to the other end of the pair of guide bars 5; 9 is a cylinder support plate 8 on the head side;
The cylinder body of the pressurizing cylinder device 9 is fixed to the rear part of the movable frame 4. Pressure cylinder device 9
A power supply holder 10, which is a first power supply member, is connected to the piston rod via an insulating member.
A shank 12 is attached to the power supply holder 10 via a screw adapter 11.
１３は一対の電極の一方である電極チツプで、
電極チツプ１３はシヤンク１２の先端に装着され
ている。１４，１５は可動フレーム４の下部に固
着された一対のヨーク（腕部材）で、一対のヨー
ク１４，１５間には、第２給電部材としてのＬ字
状給電アーム１６が固着・支持されている。した
がつて、Ｌ字状給電アーム１６は加圧シリンダ装
置９のシリンダ本体に一対のヨーク１４，１５を
介して固着されていることになる。Ｌ字状給電ア
ーム１６の先端には電極チツプ（一対の電極の他
方）１７が、前記電極チツプ１３と対向するよう
に装着されている。 13 is an electrode chip which is one of a pair of electrodes,
The electrode chip 13 is attached to the tip of the shank 12. 14 and 15 are a pair of yokes (arm members) fixed to the lower part of the movable frame 4, and between the pair of yokes 14 and 15, an L-shaped power supply arm 16 as a second power supply member is fixed and supported. There is. Therefore, the L-shaped power supply arm 16 is fixed to the cylinder body of the pressurizing cylinder device 9 via the pair of yokes 14 and 15. An electrode chip (the other of the pair of electrodes) 17 is attached to the tip of the L-shaped power supply arm 16 so as to face the electrode chip 13 .
１８，１９は溶接トランス３の一対の２次側端
子で、この一対の２次側端子１８，１９は、加圧
シリンダ装置９のピストンロツドの軸線を通る垂
直面（鉛直面）上にあつて、溶接トランス３の前
端面に上下方向に互いに相対するように配設され
ている。２０，２１は可撓性の２次側導体として
のオンス銅板で、オンス銅板２０の一端側は給電
ホルダ１０に接続され、その他端側は溶接トラン
ス３の２次側端子１８に接続されている。また、
オンス銅板２１の一端側はＬ字状給電アーム１６
に接続され、その他端側は溶接トランス３の２次
側端子１９に接続されている。 Reference numerals 18 and 19 denote a pair of secondary side terminals of the welding transformer 3, and the pair of secondary side terminals 18 and 19 are on a vertical plane (vertical plane) passing through the axis of the piston rod of the pressurizing cylinder device 9. They are arranged on the front end surface of the welding transformer 3 so as to face each other in the vertical direction. 20 and 21 are ounce copper plates as flexible secondary conductors, one end of the ounce copper plate 20 is connected to the power supply holder 10, and the other end is connected to the secondary side terminal 18 of the welding transformer 3. . Also,
One end side of the ounce copper plate 21 is an L-shaped power supply arm 16
The other end is connected to the secondary terminal 19 of the welding transformer 3.
したがつて、一対の電極チツプ１３，１７およ
び給電ホルダ１０は加圧シリンダ装置９の同一軸
線上に配設されており、加圧シリンダ装置９の軸
線を通る同一の垂直面内には、一対の電極チツプ
１３，１７、給電ホルダ１０、Ｌ字状給電アーム
１６および前記２次側端子１８，１９が配設され
ていることとなる。また給電ホルダ１０と２次側
端子１８、およびＬ字状給電アーム１６と２次側
端子１９とは、それぞれオンス銅板２０，２１を
介して、前記同一垂直面内にて接続されているこ
とになる。 Therefore, the pair of electrode chips 13, 17 and the power supply holder 10 are arranged on the same axis of the pressurizing cylinder device 9, and the pair of electrode chips 13, 17 and the power supply holder 10 are arranged on the same axis of the pressurizing cylinder device 9, and the pair of electrode chips 13, 17 and the power feeding holder 10 are arranged on the same axis of the pressurizing cylinder device 9, and the pair of electrode chips 13, 17 and the power feeding holder 10 are arranged on the same axis of the pressurizing cylinder device 9. The electrode chips 13 and 17, the power supply holder 10, the L-shaped power supply arm 16, and the secondary side terminals 18 and 19 are arranged. Furthermore, the power supply holder 10 and the secondary terminal 18, and the L-shaped power supply arm 16 and the secondary terminal 19 are connected in the same vertical plane through ounce copper plates 20 and 21, respectively. Become.
２２は可動フレーム４の進退動を抑制するロツ
クシリンダ装置で、シリンダ支持板８に加圧シリ
ンダ装置９と逆向きになるように固着され、ロツ
クシリンダ装置２２のピストンロツド２２ａは電
極チツプ１３と１７の加圧中心と同一軸線上に位
置している。２３は可動フレーム４の進退動量を
調整するアジヤストボルトで、前記ピストンロツ
ド２２ａと対向する位置に配設され、固定フレー
ム２に固着したブラケツト２４に螺合して支持さ
れている。 Reference numeral 22 denotes a lock cylinder device for suppressing the forward and backward movement of the movable frame 4, which is fixed to the cylinder support plate 8 in the opposite direction to the pressure cylinder device 9. The piston rod 22a of the lock cylinder device 22 is connected to the electrode tips 13 and 17. It is located on the same axis as the center of pressure. Reference numeral 23 denotes an adjustment bolt for adjusting the amount of forward and backward movement of the movable frame 4, which is disposed at a position facing the piston rod 22a, and is supported by being screwed into a bracket 24 fixed to the fixed frame 2.
２５はアジヤストボルト２３に螺合したロツク
ナツトで、該ロツクナツト２５を弛めアジヤスト
ボルト２３の螺合量を調整することによつて、可
動フレーム４の進退動量を調整できるようになつ
ている。２６はシリンダ支持板８と係合して可動
フレーム４の前進端を規制するストツパ部材であ
る。 Reference numeral 25 denotes a lock nut screwed onto the adjuster bolt 23. By loosening the lock nut 25 and adjusting the amount of screw engagement of the adjuster bolt 23, the amount of forward and backward movement of the movable frame 4 can be adjusted. A stopper member 26 engages with the cylinder support plate 8 to restrict the forward end of the movable frame 4.
上記構成の溶接ガンユニツト１において、これ
をロボツト等に取り付けて被溶接物Ｗ，W′の溶
接部まで移動させるときは、流体供給源（図示せ
ず）より作動流体を加圧シリンダ装置９のロツド
側とロツクシリンダ装置２２のヘツド側とに供給
する。そうすると、加圧シリンダ装置９のピスト
ンロツドが後退し、電極チツプ１３は電極チツプ
１７に対し開放状態となる。 In the welding gun unit 1 having the above configuration, when it is attached to a robot or the like and moved to the welding part of the workpieces W, W', the working fluid is supplied from a fluid supply source (not shown) to the rod of the pressurized cylinder device 9. side and the head side of the lock cylinder device 22. Then, the piston rod of the pressurizing cylinder device 9 retreats, and the electrode tip 13 becomes open to the electrode tip 17.
一方、ロツクシリンダ装置２２のピストンロツ
ド１９ａはA′方向へ前進し、アジヤストボルト
２３に当接する。然る後、ロツクシリンダ装置２
２に生ずる背圧により、可動フレーム４はガイド
バー５を介してＡ方向へ前進し、シリンダ支持板
８とストツパ部材２５とが当接したところで、可
動フレーム４の前進が停止する。つまり、可動フ
レーム４は、ロツクシリンダ装置２２によりロツ
クされることとなる。 On the other hand, the piston rod 19a of the lock cylinder device 22 moves forward in the direction A' and comes into contact with the adjusting bolt 23. After that, lock cylinder device 2
Due to the back pressure generated at 2, the movable frame 4 moves forward in the direction A via the guide bar 5, and when the cylinder support plate 8 and the stopper member 25 come into contact with each other, the forward movement of the movable frame 4 is stopped. In other words, the movable frame 4 is locked by the lock cylinder device 22.
可動フレーム４がロツクシリンダ装置２２によ
りロツクされた状態で、溶接ガンユニツト１が被
溶接物Ｗ，W′の溶接部まで移動すると、作動流
体は加圧シリンダ装置９のヘツド側に切り換えら
れて供給されるとともに、ロツクシリンダ装置２
２への作動流体の供給は停止し、ロツクシリンダ
装置２２はフリー状態となる。 When the welding gun unit 1 moves to the welding part of the workpieces W, W' with the movable frame 4 locked by the lock cylinder device 22, the working fluid is switched and supplied to the head side of the pressurized cylinder device 9. At the same time, the lock cylinder device 2
The supply of working fluid to the lock cylinder device 22 is stopped, and the lock cylinder device 22 becomes free.
加圧シリンダ装置９のヘツド側に作動流体が供
給されると、電極チツプ１３はＡ方向へ移動し被
溶接物Ｗに当接する。電極チツプ１３が被溶接物
Ｗに当接すると、背圧が生じ可動フレーム４は
A′方向へ後退する。可動フレーム４のA′方向へ
の後退は、電極チツプ１３と１７の圧力がともに
等しくなるまで行われる。かくして、被溶接物
Ｗ，W′の溶接部は電極チツプ１３と１７とによ
り挾持加圧され、通電が行われて溶接されること
となる。 When the working fluid is supplied to the head side of the pressurized cylinder device 9, the electrode tip 13 moves in the direction A and comes into contact with the workpiece W to be welded. When the electrode tip 13 comes into contact with the workpiece W, back pressure is generated and the movable frame 4
Retreat in direction A′. The movable frame 4 is moved back in the direction A' until the pressures on the electrode tips 13 and 17 are equalized. In this way, the welded parts of the objects W and W' are sandwiched and pressurized by the electrode tips 13 and 17, and energized and welded.
溶接が終了すると、再び作動流体の供給路が切
り換えられる。すなわち、作動流体は、加圧シリ
ンダ装置９のロツド側およびロツクシリンダ装置
２２のヘツド側に供給され、溶接ガンユニツト１
はロボツト等により次の溶接部まで移動する。以
下、順次このようにして所望する溶接部が行わ
れ、すべての溶接が終了すると一溶接サイクルは
完了する。 When welding is completed, the working fluid supply path is switched again. That is, the working fluid is supplied to the rod side of the pressurized cylinder device 9 and the head side of the lock cylinder device 22, and the welding gun unit 1 is supplied with the working fluid.
is moved to the next weld by a robot or the like. Thereafter, desired welds are sequentially welded in this manner, and one welding cycle is completed when all welding is completed.
本実施例では、一対の電極チツプ１３，１７、
給電ホルダ１０、Ｌ字状給電アーム１６および一
対の２次側端子１８，１９を加圧シリンダ装置９
の軸線を通る同一垂直面内に配設したことによ
り、溶接ガンユニツト１のフトコロ寸法が必要最
小限に設定されている。したがつて、溶接トラン
ス３の２次側インピーダンスが低減するため、溶
接トランス３として容量の小さいものを用いて
も、所望する大きさの出力定格を安定して得るこ
とができる。 In this embodiment, a pair of electrode chips 13, 17,
The power supply holder 10, the L-shaped power supply arm 16, and the pair of secondary side terminals 18, 19 are connected to the pressurizing cylinder device 9.
By arranging them in the same vertical plane passing through the axis of the welding gun unit 1, the diameter of the welding gun unit 1 is set to the necessary minimum. Therefore, the secondary impedance of the welding transformer 3 is reduced, so even if a welding transformer 3 with a small capacity is used, a desired output rating can be stably obtained.
（考案の効果）
以上のように本考案によれば、溶接トランスは
一側面に、一対のトランス用２次側端子を上下位
置に相対するように設け、かつ、該一対の２次側
端子と第１給電部材および第２給電部材とを、そ
れぞれ個々に２次側導体を介して、加圧シリンダ
装置の線を通る同一垂直面内にて接続し、溶接ガ
ンユニツトのフトコロ寸法を必要最小限に設定で
きるように構成したので、溶接トランスの２次側
インピーダンスが低減し溶接トランスの容量を小
さくすることができる。したがつて、溶接トラン
スとして、小型のものを使用でき、溶接ガンユニ
ツトの小型化および軽量化が可能となり、製作コ
ストが低減するという効果を奏する。(Effects of the invention) As described above, according to the invention, a welding transformer is provided with a pair of transformer secondary terminals on one side so as to be vertically opposed to each other, and the pair of secondary terminals and The first power supply member and the second power supply member are connected individually through the secondary conductor in the same vertical plane passing through the line of the pressurizing cylinder device, and the diameter of the welding gun unit is minimized. Since it is configured to be adjustable, the secondary impedance of the welding transformer can be reduced and the capacity of the welding transformer can be reduced. Therefore, a small welding transformer can be used, and the welding gun unit can be made smaller and lighter, resulting in lower manufacturing costs.
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の左側面図である。
１……溶接ガンユニツト、２……固定フレー
ム、３……溶接トランス４……可動フレーム、９
……加圧シリンダ装置、１０……給電ホルダ、１
３，１７……電極チツプ、１４，１５……ヨー
ク、１６……Ｌ字状給電アーム、１８，１９……
２次側端子、２０，２１……オンス銅板、Ｗ，
W′……被溶接物。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a left side view of FIG. 1. 1... Welding gun unit, 2... Fixed frame, 3... Welding transformer 4... Movable frame, 9
... Pressure cylinder device, 10 ... Power supply holder, 1
3, 17... Electrode chip, 14, 15... Yoke, 16... L-shaped power supply arm, 18, 19...
Secondary side terminal, 20, 21...oz copper plate, W,
W′...Object to be welded.
Claims (1)
定フレームに摺動自在に支持され一対の電極が相
対向して配設された可動フレームと、該可動フレ
ームに固着され、前記一対の電極の一方に連結さ
れたピストンロツドを有する加圧シリンダ装置
と、前記溶接トランスの一側面に上下方向に相対
するように配設した一対のトランス用２次側端子
と、前記一対の電極の一方が装着され、かつ前記
加圧シリンダ装置のピストンロツドと絶縁部材を
介して連結した第１給電部材と、前記一対の電極
の他方が装着され、かつ前記加圧シリンダ装置の
シリンダ本体に腕部材を介して固着した第２給電
部材とを備えた溶接ガンユニツトにおいて、前記
一対の２次側端子と、前記第１給電部材および第
２給電部材とを前記加圧シリンダ装置の軸線を通
る同一垂直面内に配し、前記一対の２次側端子
と、前記第１給電部材および第２給電部材とをそ
れぞれ個々に可撓性の２次側導体を介して接続し
たことを特徴とする溶接ガンユニツト。 a fixed frame to which a welding transformer is fixed; a movable frame that is slidably supported by the fixed frame and has a pair of electrodes facing each other; and a movable frame that is fixed to the movable frame and connected to one of the pair of electrodes. a pressurizing cylinder device having a piston rod, a pair of secondary terminals for the transformer disposed on one side of the welding transformer so as to face each other in the vertical direction, and one of the pair of electrodes attached thereto; A first power supply member connected to the piston rod of the pressurizing cylinder device via an insulating member, and a second power feeding member to which the other of the pair of electrodes is attached and fixed to the cylinder body of the pressurizing cylinder device via an arm member. In the welding gun unit, the pair of secondary side terminals, the first power supply member and the second power supply member are arranged in the same vertical plane passing through the axis of the pressurizing cylinder device, A welding gun unit characterized in that a secondary terminal and the first power supply member and the second power supply member are each individually connected via a flexible secondary conductor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8541084U JPS614886U (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | welding gun unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8541084U JPS614886U (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | welding gun unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614886U JPS614886U (en) | 1986-01-13 |
| JPH0248146Y2 true JPH0248146Y2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=30635782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8541084U Granted JPS614886U (en) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | welding gun unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614886U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0337822Y2 (en) * | 1985-02-18 | 1991-08-09 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566581B2 (en) * | 1976-03-19 | 1981-02-12 | ||
| JPS5934876B2 (en) * | 1975-10-20 | 1984-08-24 | 三菱重工業株式会社 | Refrigeration compressor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582554Y2 (en) * | 1979-06-21 | 1983-01-17 | マツダ株式会社 | spot welding equipment |
| JPS5934876U (en) * | 1982-08-25 | 1984-03-03 | 小原金属工業株式会社 | Welding gun with transformer for robots |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP8541084U patent/JPS614886U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934876B2 (en) * | 1975-10-20 | 1984-08-24 | 三菱重工業株式会社 | Refrigeration compressor |
| JPS566581B2 (en) * | 1976-03-19 | 1981-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614886U (en) | 1986-01-13 |
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