JPH0248146A - Automatic tool exchanger for machine tool - Google Patents
Automatic tool exchanger for machine toolInfo
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- JPH0248146A JPH0248146A JP63194460A JP19446088A JPH0248146A JP H0248146 A JPH0248146 A JP H0248146A JP 63194460 A JP63194460 A JP 63194460A JP 19446088 A JP19446088 A JP 19446088A JP H0248146 A JPH0248146 A JP H0248146A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タレット上に多数の工具保持具を備え、工具
交換位置でタレットに工具割出し回転を伝達して、主軸
頭の工具とタレット上の割出し選定した工具とを交換す
る、工作機械の自動工具交換装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention includes a large number of tool holders on a turret, transmits tool indexing rotation to the turret at a tool change position, and connects the tool on the spindle head to the turret. This invention relates to an automatic tool changer for a machine tool, which replaces the tool indexed and selected above.
本願発明の基礎をなし、且つ現在用いられている工作機
械の自動工具交換装置は、第５Ａ図及び第５Ｂ図に示す
構成を備えている。即ち、図に示す如く、多数の工具保
持具９を周縁に備えたタレット３を軸Ｓて回転自在に垂
下保持したクランク６′が、両側のサポート５．５−に
に架設された支点０１によって揺動可能に軸支され、ク
ランク６′の両側の一ト腕先端に係止した各引張ハネ１
７′によって、タレッ１へ３か工具交換待機位置にイ」
勢され、下腕にローラ４０を、上腕に係合突起４１を有
し、付勢ハネ４２の作用を受けている係止レバ−１１が
クランク６′上に軸支されている。An automatic tool changer for a machine tool, which forms the basis of the present invention and is currently in use, has the configuration shown in FIGS. 5A and 5B. That is, as shown in the figure, a crank 6', which holds a turret 3 with a large number of tool holders 9 on its periphery and hangs freely around an axis S, is supported by a fulcrum 01 mounted on supports 5 and 5 on both sides. Each tension spring 1 is pivotally supported in a swingable manner and is fixed to the tip of one arm on both sides of the crank 6'.
7' moves the turret 1 to 3 to the tool change standby position.
A locking lever 11, which has a roller 40 on its lower arm and an engaging protrusion 41 on its upper arm, and is acted upon by a biasing spring 42, is pivotally supported on the crank 6'.
また、サポート５上に支点０２で揺動可能に軸支された
両側のリンク４’ 、４’は、上端でクランク６′の
ローラ３０′に係合すると共に、下端にローラ２９′を
備えている。Further, the links 4' and 4' on both sides, which are pivotally supported on the support 5 at a fulcrum 02, engage with a roller 30' of a crank 6' at the upper end, and are provided with a roller 29' at the lower end. There is.
いっぽう、下方の作業位置と上方の工具交換位置との間
を、ガイド２０によってリニアレールＲ上を摺動上下動
する主軸２２には、下端で工具７を把持する主軸頭１が
タレット３に対向する前面中央部に設けてあり、主軸頭
１は前面中間にカム２を備えており、主軸頭１の両側部
にはリンク作動用の１対のカム８′ 、８’が配置しで
ある。On the other hand, the main shaft 22, which slides up and down on the linear rail R by the guide 20 between the lower working position and the upper tool changing position, has a main shaft head 1 that grips the tool 7 at the lower end and faces the turret 3. The spindle head 1 is provided with a cam 2 at the center of the front surface, and a pair of cams 8' and 8' for link operation are arranged on both sides of the spindle head 1.
また、主軸上部中央には、前端に係合片Ｅを、上端にア
ームローラ３９を備えた揺動可能のＬ型アーム１９がバ
ネ付勢されて支点０３で軸支されている。Further, at the center of the upper part of the main shaft, a swingable L-shaped arm 19 having an engagement piece E at the front end and an arm roller 39 at the upper end is supported by a spring and pivoted at a fulcrum 03.
作用に関しては、第５Ａ図は主軸２２が下方の作業位置
を占めた状態であり、工具交換の指令があれば、主軸２
２は第５Ａ図の位置から上昇し、カム８′ 、８’がロ
ーラ２９′、２９’に作用して、リンク４’ 、４’
を第５Ａ図の矢印Ａ＋力方向回動し、クランク６′及び
タレット３を矢印Ｂ方向に揺動前進し、空の工具保持具
９のフィンカー９１か工具のアーバ溝７１内に滑入する
と共に、同時にアームローラ３９も、」一方のカム（第
１図参照）の作用を受けてアーム１９前端の係合片Ｅを
主軸頭１上部の解放機構１４に嵌入し、主軸頭１の工具
のアーバ７０（第４図参照）に対する把持を解放し、以
後の主軸頭１の上昇によって空の工具保持具９が工具を
受取る。工具７の抜脱後の主軸頭の上昇によってタレッ
Ｉ−キャ２７に主軸ギヤ３７が噛合すると同時に、カム
２のローラ４０に対する作用によって係止レバー１１を
圧縮バネ４２に抗して回動し、係合突起４１のタレッ１
ヘキャ２７に対する係合も離脱する。この状態で主軸頭
１が工具の割出し回転をし、選択された工具を有する保
持具９が主軸頭下部に位置決めされ、次の主軸頭１の下
降により、カム２がローラ４０を解放して係止レバー１
１によりタレットの妄動を止めたまま、カム１２がアー
ムローラ３９を解放してその係合片Ｅを主軸頭の解放機
構Ｅから抜脱し、主軸頭１による新工具７の把持を達成
し、カム８′がローラ２９′を解放して引張スプリング
１７′によってタレット３を工具交換待機位置に戻し、
工具交換作用を完了する。Regarding the operation, Fig. 5A shows the state in which the spindle 22 occupies the lower working position, and if there is a command to change the tool, the spindle 2
2 is raised from the position shown in FIG.
is rotated in the direction of arrow A + force in FIG. At the same time, the arm roller 39 also engages the engagement piece E at the front end of the arm 19 into the release mechanism 14 on the upper part of the spindle head 1 under the action of one of the cams (see FIG. 1), thereby releasing the tool arbor of the spindle head 1. 70 (see FIG. 4) is released, and as the spindle head 1 subsequently rises, the empty tool holder 9 receives the tool. As the main shaft head rises after the tool 7 is removed, the main shaft gear 37 engages with the turret I-car 27, and at the same time, the locking lever 11 is rotated against the compression spring 42 by the action of the cam 2 on the roller 40. Turret 1 of engagement protrusion 41
The engagement with the head 27 is also released. In this state, the spindle head 1 rotates to index the tool, the holder 9 holding the selected tool is positioned below the spindle head, and when the spindle head 1 descends next, the cam 2 releases the roller 40. Locking lever 1
1, the cam 12 releases the arm roller 39 and pulls out the engagement piece E from the release mechanism E of the spindle head, achieving gripping of the new tool 7 by the spindle head 1, and the cam 8' releases the roller 29' and returns the turret 3 to the tool exchange standby position by the tension spring 17'.
Complete tool change operation.
本願発明の基礎をなす前述の自動工具交換装置にあって
は、クランク自体がクランクを工具交換待機位置に付勢
するバネ１７′に係止されて、常時クランクにバネ力か
作用するために、且つクランク６′のリンク４′への作
用点であるローラ３０′の点とクランク６′の支点０１
との距離が短いため、クランクの位置保持には大きな力
を作用させる必要があり、クランク部の各部材は肉厚の
大な、剛性の大きな部材とせねばならない。また、クラ
ンクの揺動運動を均斉にする必要上、ノくネ１７′は対
称位置で対に設置する必要がある。In the above-mentioned automatic tool changer that forms the basis of the present invention, the crank itself is locked by a spring 17' that urges the crank to the tool change standby position, so that a spring force always acts on the crank. In addition, the point of the roller 30' which is the point of action of the crank 6' on the link 4' and the fulcrum 01 of the crank 6'
Since the distance between the crank and the crankshaft is short, it is necessary to apply a large force to maintain the position of the crank, and each member of the crank section must be made of a thick and rigid member. Further, in order to make the rocking motion of the crank uniform, the knobs 17' must be installed in pairs at symmetrical positions.
クランクの位置保持が十分てないと、工具の加工中に於
けるコラムの前後移動時にクランクが振動を生起して、
工具保持具が工具を落す危険すらある。従ってクランク
保持機構全体を剛性の高い大きな構造物とする必要があ
る。If the crank position is not maintained sufficiently, the crank will vibrate when the column moves back and forth during tool machining.
There is even a risk that the tool holder may drop the tool. Therefore, the entire crank holding mechanism needs to be a large structure with high rigidity.
本願発明は、質量の人なりランク側に位置保持用のバネ
力を作用させることに起因する上述の問題を根本的に解
決するものである。The present invention fundamentally solves the above-mentioned problem caused by applying a spring force for position retention to the mass of the human rank side.
例えば第１図に示す如く、タレッＩ〜ギヤ２７を備えた
タレット３を軸Ｓで回転自在に保持して、サポート５上
に揺動可能に垂下軸支したクランク６と、サポート５上
に揺動可能に軸支し、且つ一端にレバーローラ２９を備
えたレバー４の他端とをロッド１０で連結すると共に、
クランク６を工具交換待機位置に付勢するバネ１７をレ
バー４の一端に係止することにより上述の課題を解決し
た。For example, as shown in FIG. 1, a turret 3 including a turret I to a gear 27 is rotatably held by a shaft S, and a crank 6 is pivotably supported on a support 5 so as to be swingable. A lever 4 is movably supported and has a lever roller 29 at one end, and is connected to the other end by a rod 10.
The above problem was solved by locking the spring 17 that biases the crank 6 to the tool exchange standby position to one end of the lever 4.
また、クランク６とレバー４との連結を、工具交換待機
位置では、ロッド１０とレバー４との連結点Ｊ２が、実
質上ロッド１０とクランク６の連結点Ｊ１と、クランク
の支点Ｏとを結ぶ直線ＸＸ上に位置し、且つ直線Ｘ−Ｘ
とクランク６の揺動方向とが実質上一致するように配設
することにより上述の課題を解決した。Furthermore, in the tool exchange standby position, the connection point J2 between the rod 10 and the lever 4 substantially connects the connection point J1 between the rod 10 and the crank 6 and the fulcrum O of the crank. Located on the straight line XX, and on the straight line XX
The above-mentioned problem was solved by arranging the crank 6 so that the direction of rotation thereof and the direction of swing of the crank 6 substantially coincided with each other.
クランク側を工具交換待機位置に付勢する引張バネ１７
はレバー４側に配設したため、クランク側は単に垂下状
態に軸支するだけで良く、クランク側全体は比較的小さ
な部材、即ち肉厚の小な剛性のあまり大てない部材で形
成しても支障がない。Tension spring 17 that urges the crank side to the tool exchange standby position
Since it is arranged on the lever 4 side, the crank side only needs to be pivoted in a hanging state, and the entire crank side can be made of a relatively small member, that is, a member with a small wall thickness and not very high rigidity. There is no problem.
また、クランク６の揺動方向が直線状態のロット及びレ
バーを介してレバー支点に作用する状態で待機位置に保
持されているなめ、コラム全体の前後動時に作用される
クランク側の慣性前後揺動力はロッｌ−とレバーで形成
される直線状部材の長さ方向と一致する方向に作用し、
クランク側に揺動や振動を生起しない。In addition, since the crank 6 is held in the standby position with its rocking direction acting in a straight line and acting on the lever fulcrum via the lever, the inertial back-and-forth rocking force on the crank side is applied when the entire column moves back and forth. acts in a direction that coincides with the length direction of the linear member formed by the lever and the lever,
Does not cause rocking or vibration on the crank side.
第１図及び第２図に示す如く、主軸２２は、従来装置（
第５Ａ、５Ｂ図）同様に、ガイド２０によってリニアレ
ール部上を」１下動可能とし、その前面中央部に、下端
に主軸キャ３７を、上端に工具解放待機Ｆ１を、且つ中
間前面にカム２を備えた主軸頭１を配設し、中央上部に
は支点０２を中心に揺動するＬ型アーム１９を軸支し、
アーム１９の水平腕部前端には解放機構作動用の係合片
Ｅを、垂直腕部上端にはアームローラ３９を偏えた構造
とした。As shown in FIGS. 1 and 2, the main shaft 22 is connected to the conventional device (
(Figures 5A and 5B) Similarly, the guide 20 allows the linear rail section to be moved downward by 1", and the main shaft carrier 37 is located at the lower end of the guide 20, the tool release standby F1 is located at the upper end, and the cam is located at the middle front surface. 2, an L-shaped arm 19 that swings around a fulcrum 02 is pivotally supported at the upper center,
The arm 19 has a structure in which an engagement piece E for operating the release mechanism is provided at the front end of the horizontal arm part, and an arm roller 39 is biased at the upper end of the vertical arm part.
タレット３も第５Ａ図に示す如〈従来装置と同一構造と
した。即ち、フィンガー９１を先端に備えた工具保持具
９を外周に多数配置し、工具選定割出し用のタレットギ
ヤ２７を備えたタレッ）−３を軸Ｓで回転自在にクラン
ク６に取付けると共に、クランク上てバネ付勢した係止
レバー１１の上端係合突起４１をタレットギヤに噛合し
、レバー１１の下端にローラ４０を設けた。The turret 3 also has the same structure as the conventional device, as shown in FIG. 5A. That is, a large number of tool holders 9 with fingers 91 at the tips are arranged on the outer periphery, a turret (3) equipped with a turret gear 27 for tool selection indexing is attached to the crank 6 so as to be rotatable about the shaft S, and The upper end engagement protrusion 41 of the locking lever 11 biased by a spring is engaged with the turret gear, and a roller 40 is provided at the lower end of the lever 11.
なお、１３は主軸モータであり、１４はサーボモータで
あり、２１はパルスコーダである。Note that 13 is a main shaft motor, 14 is a servo motor, and 21 is a pulse coder.
（クランク機ｆｌｉｆ）
クランク６は、カラムの両側のサポート５上に差し渡し
た軸支点Ｏ３て揺動可能に垂下し、レノ〈−４は上腕部
と前腕部とから成る２腕レノく一形状としてカラムの一
側のサポート５上に支点０で揺動可能に軸支し、クラン
ク６の下端とレノ＜−４の前腕端部とは、ロッド１０を
介在して、クランク下端とロッドとは、ボール軸受によ
る連結点Ｊて、レバー前端とロッドとはボール軸受によ
る連結点Ｊ２て連結した。機構学的には、第１図に示す
工具交換待機位置では、連結点Ｊ２が連結点Ｊ、と支点
Ｏとを結ぶ直線Ｘ−Ｘの線上よりや一−Ｆ方（第１図で
）を占めるように、サポート５上のスタッド２５に設け
たレバー揺動スト・ンパ２４を調節設定し、タレツ■〜
が工具交換位置く図示なし）へ前進した際の定位置でク
ランクの前進を阻止するクランク揺動ストッパ２３をス
タ・ンド２５に調節設定した。(Crank machine flif) The crank 6 hangs swingably from the pivot point O3 extending over the supports 5 on both sides of the column, and the leno-4 has a two-arm leno-ku shape consisting of an upper arm and a forearm. The column is rotatably supported on a support 5 on one side of the column at a fulcrum 0, and the lower end of the crank 6 and the forearm end of Leno<-4 are connected via a rod 10, and the lower end of the crank 6 and the rod are connected to each other with a rod 10 interposed between them. The front end of the lever and the rod were connected at a connection point J2 using a ball bearing, and the lever front end was connected to the rod at a connection point J2 using a ball bearing. Mechanistically, in the tool exchange standby position shown in Fig. 1, the connection point J2 is located in the 1-F direction (in Fig. 1) from the line X-X connecting the connection point J and the fulcrum O. Adjust and set the lever swinging lever 24 provided on the stud 25 on the support 5 so that the turrets
A crank swing stopper 23 is adjusted and set on the stand 25 to prevent the crank from moving forward at a fixed position when the crank advances to a tool exchange position (not shown).
また、レバー４の上腕端部には、レバーローラ２９を設
けると共に、引張バネ１７をレノ人−４上のピンＰ１と
サポート５上のピンＰ２間に張設した。Further, a lever roller 29 was provided at the upper arm end of the lever 4, and a tension spring 17 was stretched between the pin P1 on the Leno-4 and the pin P2 on the support 5.
（ロッド連結構造）
ロッド１０の連結は、第３図に示す如く、クランク６の
下端から側方に突出したボルト６１の先端のホールＢを
スリー７１００の外端部の球面受部１０１で支承し、ス
リー７１００の筒孔１．（内の底部１０２に、ロッド１
０の頭部１０４を当接し、圧縮パイ・１８を介在してフ
ッシュ１０３外側のネジＳ１と筒孔内周のネジＳ２との
螺着によって、バネ１８を４０ｋｇの負荷にセットし、
弛み止めイ・シ１０５て＝ｈｓ！ｌｉし、ロッド１０め
外端部の球面受部１０１によってレバー４の端部から側
方に突出したボルト５０の先端のポールＢを支承した。(Rod connection structure) As shown in FIG. 3, the rod 10 is connected by supporting the hole B at the tip of the bolt 61 that protrudes laterally from the lower end of the crank 6 with the spherical receiver 101 at the outer end of the sleeve 7100. , the cylindrical hole 1 of the three 7100. (At the bottom 102 of the rod 1
The spring 18 is set to a load of 40 kg by screwing the screw S1 on the outside of the bush 103 and the screw S2 on the inner periphery of the cylindrical hole through the compression pipe 18.
Anti-sagging 105 = hs! The pole B at the tip of the bolt 50 protruding laterally from the end of the lever 4 was supported by the spherical receiving part 101 at the outer end of the rod 10.
なお、レバー４の支点Ｏを構成する軸１５０は第１アク
チユエータ１５によって出没制御可能とし、第２サボー
）−５０−ｈのカムＪ２は第２アクチユエータ１６によ
って出没制御可能とした。The shaft 150 constituting the fulcrum O of the lever 4 can be controlled to protrude and retract by the first actuator 15, and the cam J2 of the second sabot)-50-h can be controlled to protrude and retract by the second actuator 16.
（作 用）
第１図はタレッＩ〜か工具交換待機位置にあり、（Ｑ）
主軸頭１の工具７が加工中であり、この状態では引張り
バネ１７の付勢力がレバー４のみに付与されており、レ
バー４がバネ１７の力でレバー揺動ストッパ２４で支承
されている。そして加工作業中ばカラム（柱状体であっ
て第１図全体）が前後左右に移動するが、タレッＩ・を
垂下保持したクランクが主軸２２側への移動慣性力を受
けても該力は直線Ｘ−Ｘ方向にロッド１０とレバー４と
を押圧し、連結点Ｊ２が直線Ｘ−Ｘよりわずか上方でレ
バー４がストッパ２４によって支承されているため、ロ
ッド１０とレバー４の前腕部とは１本の剛体として機能
して、該慣性作用力は支点Ｏに対する押圧力として作用
するのみであり、バネ１７に対するどのような影響も及
ぼさず、従って、該慣性作用力で問題となる弾性変形を
起す部材が連結点５１〜０間に存在しないので、クラン
クは振動を生じない。(Function) In Fig. 1, the turret I~ is in the tool exchange standby position, and (Q) the tool 7 of the spindle head 1 is being processed, and in this state, the biasing force of the tension spring 17 is applied only to the lever 4. The lever 4 is supported by a lever swing stopper 24 by the force of a spring 17. During the machining operation, the column (the entire columnar body shown in Fig. 1) moves back and forth and left and right, but even if the crank holding the turret I hanging down receives inertia of movement toward the main shaft 22, the force is linear. Since the rod 10 and the lever 4 are pressed in the X-X direction, and the lever 4 is supported by the stopper 24 with the connection point J2 slightly above the straight line X-X, the forearm parts of the rod 10 and the lever 4 are 1 Functioning as a rigid body of the book, the inertial force acts only as a pressing force against the fulcrum O, and does not have any influence on the spring 17, so that the inertial force causes problematic elastic deformation. Since no member is present between connection points 51-0, the crank will not vibrate.
また、カラムが前進して急停止した際にクランク６が主
軸２２から遠ざかる方向への移動慣性力を受けても、連
結点Ｊ２が実質上連結点Ｊ、と支点Ｏとを結ぶ直線Ｘ−
Ｘ上にあって、該慣性力が負荷リミッタバネの４０ｋｇ
−ｆ以下（設計値）であるため慣性力に伴う振動は生し
ない。Furthermore, even if the crank 6 receives inertia force in the direction of moving away from the main shaft 22 when the column moves forward and suddenly stops, the connection point J2 will still remain on the straight line X-- connecting the connection point J and the fulcrum O.
X, and the inertial force is 40 kg of the load limiter spring.
Since it is less than -f (design value), vibration due to inertial force does not occur.
従って、クランク側は単に垂下されるだけであり、且つ
振動を生起しない機構で連結されているので、クランク
側は比較的肉薄の軽量部材で構成出来、レバー４、付勢
バネ１７、及びカム８が従来の１対づつの配置に比べて
半分（それぞれ１個）で可能となった。Therefore, since the crank side is simply suspended and connected by a mechanism that does not cause vibration, the crank side can be constructed of relatively thin and lightweight members, including the lever 4, the biasing spring 17, and the cam 8. compared to the conventional arrangement of one pair at a time (one pair each).
工具交換の指令が出れば、主軸２２の上昇によりカム８
がレバーローラ２９に作用してレバー４に第１図の矢印
Ａ方向の揺動を生起し、クランク６が同じく矢印Ｂ方向
の揺動をして、アームローラ３９とカム１２との作用、
及びカム２とローラ４０の作用により、従来装置同様の
作用で工具交換を達成するが、ロッド１０が負荷リミッ
タバネ１８を備えていること、及びクランク６の揺動ス
１〜ツバ２３による定位置停止により、工具保持具９に
よる工具７の主軸頭からの抜脱装着は、第４図に示す如
＜Ｌ＋ 、Ｌｐ、Ｌ２で形成される好ましく１１）
い軌跡りで達成出来た。When a tool change command is issued, the main shaft 22 rises and the cam 8
acts on the lever roller 29 to cause the lever 4 to swing in the direction of arrow A in FIG.
Through the actions of the cam 2 and rollers 40, tool exchange is achieved in the same manner as in the conventional device, but the rod 10 is equipped with a load limiter spring 18, and the crank 6 is stopped at a fixed position by the swing shaft 1 to the collar 23. As a result, the tool 7 can be removed from and removed from the spindle head using the tool holder 9 by following a path preferably formed by L+, Lp, and L2 as shown in FIG.
また、第１アクチユエータ１５を作動してレバーローラ
２９とカム８とを無接触関係とし、同時に第２アクチユ
エータ１６を作動してカム１２とアームローラ３９とを
無接触関係とすることにより、主軸２２が工具交換位置
へ上昇しても工具交換作用を行なわないようにして、上
方の工具交換位置を主軸の加工領域として利用出来た。Further, by operating the first actuator 15 to bring the lever roller 29 and the cam 8 into a non-contact relationship, and at the same time by operating the second actuator 16 to bring the cam 12 and the arm roller 39 into a non-contact relationship, the main shaft 22 Even if the tool is raised to the tool exchange position, the tool exchange action is not performed, and the upper tool exchange position can be used as the machining area of the spindle.
タレットを含むクランク側は単に垂下するだけの構成と
したため、クランク側を大きな剛性の必要ない軽量構造
に出来、クランク駆動機構（バネ１７、レバー４、及び
カム８）はサポート５の１側に１セット設けるだけで十
分となる。Since the crank side including the turret is configured to simply hang down, the crank side can be made into a lightweight structure that does not require large rigidity. It is sufficient to provide a set.
また、クランクの工具交換待機位置での揺動慣性力が、
ロッドとレバーとで構成される直線剛体に対する圧縮又
は引張りとしてのみ作用するため、工具交換待機位置で
のクランクの位置保持力が高まり、クランク側全体を剛
性のあまり大きくない軽量構造とすることが可能となり
、工具による加工作業中にカラムが高速で移動してもタ
レットは安定保持されて振動することなく、工具を落す
危険がなくなる。In addition, the swinging inertia of the crank at the tool change standby position is
Since it acts only as compression or tension on the linear rigid body made up of the rod and lever, the power to hold the crank position in the tool change standby position is increased, making it possible to make the entire crank side a lightweight structure that is not too rigid. Therefore, even if the column moves at high speed during machining work using a tool, the turret is held stably and does not vibrate, eliminating the risk of dropping the tool.
第１図は、本発明実施例の一部Ｅ、７Ｊ開側面図であり
、第２図は同しく切開平面図である。
第３図は、第２図に於けるロッド部の拡大図である。
第４図は、工具保持具の工具抜脱軌跡説明図である。
第５Ａ図は従来の工具交換装置の一部切開側面図であり
、第５Ｂ図は同じく切開平面図である。
１・・・主軸頭、 ２，８．１２・・・カム、
３・・・タレッＩ・、 ４・レバー、５・・・
サボーＩ・、 ６・・・クランク、７・・・工具
、 ９・・・工具保持具、１０・・・ロット
、 １１・・係止レバー、１３・・・主軸モータ
、 １４・・・サーボモータ、１５・・・第１アク
チユエータ、
１６・・・第２アクチユエータ、
１７・・・引張ハネ、 １８・・圧縮バネ、１９・
・アーム、 ２０・・ガイド、２１・・・パル
スコーダ、 ２２・・・主軸、２３・・・クランク揺動
ス１〜ツバ
２４・・・レバー揺動ストッパ、
２５・スタッド、 ２７・・タレッ１〜ギヤ、３
７・・・主軸ギヤ、 ３９・・・アームローラ、
４０・・・ローラ、 ４１・・・係合突起。FIG. 1 is an open side view of parts E and 7J of the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cutaway plan view thereof. FIG. 3 is an enlarged view of the rod portion in FIG. 2. FIG. 4 is an explanatory diagram of the tool extraction locus of the tool holder. FIG. 5A is a partially cutaway side view of a conventional tool changer, and FIG. 5B is a cutaway plan view of the same. 1... Spindle head, 2,8.12... Cam,
3...Turret I..., 4.Lever, 5...
Sabo I, 6... Crank, 7... Tool, 9... Tool holder, 10... Lot, 11... Locking lever, 13... Spindle motor, 14... Servo motor , 15... First actuator, 16... Second actuator, 17... Tension spring, 18... Compression spring, 19...
・Arm, 20...Guide, 21...Pulse coder, 22...Main shaft, 23...Crank rocking shaft 1~flange 24...Lever rocking stopper, 25*Stud, 27...Turret 1~ gear, 3
7...Main shaft gear, 39...Arm roller,
40...Roller, 41...Engagement protrusion.
Claims (1)
転自在に保持して、サポート（５）上に揺動可能に垂下
軸支したクランク（６）と、サポート（５）上に揺動可
能に軸支し、且つ一端にレバーローラ（２９）を備えた
レバー（４）の他端とをロッド（１０）で連結すると共
に、クランク（６）を工具交換待機位置に付勢するバネ
（１７）をレバー（４）の一端に係止した工作機械の自
動工具交換装置。 ２、工具交換待機位置では、ロッド（１０）とレバー（
４）との連結点（Ｊ＿２）が、実質上ロッド（１０）と
クランク（６）の連結点（Ｊ＿１）とクランクの支点（
Ｏ）とを結ぶ直線（Ｘ−Ｘ）上に位置し、且つ直線（Ｘ
−Ｘ）とクランク（６）の揺動方向とが実質上一致する
ように配設した請求項１に記載の自動工具交換装置。[Claims] 1. A crank (6) that rotatably holds a turret (3) equipped with a turret gear (27) and is pivotably supported on a support (5), and a support (5). ), and the other end of a lever (4) having a lever roller (29) at one end is connected by a rod (10), and the crank (6) is placed in a tool exchange standby position. An automatic tool changer for a machine tool in which a biasing spring (17) is locked to one end of a lever (4). 2. In the tool exchange standby position, the rod (10) and lever (
The connecting point (J_2) with the rod (10) and the crank (6) is substantially the same as the connecting point (J_1) between the rod (10) and the crank (6) and the fulcrum of the crank (
O) is located on the straight line (X-X) that connects the straight line (X
2. The automatic tool changer according to claim 1, wherein the automatic tool changer is arranged such that -X) and the rocking direction of the crank (6) substantially coincide with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194460A JPH0248146A (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Automatic tool exchanger for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63194460A JPH0248146A (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Automatic tool exchanger for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248146A true JPH0248146A (en) | 1990-02-16 |
Family
ID=16324933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63194460A Pending JPH0248146A (en) | 1988-08-05 | 1988-08-05 | Automatic tool exchanger for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0248146A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104907869A (en) * | 2015-07-03 | 2015-09-16 | 深圳市创世纪机械有限公司 | Tension spring restore mechanism and device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215935A (en) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Fanuc Ltd | Automatic tool exchanger for machine tool |
-
1988
- 1988-08-05 JP JP63194460A patent/JPH0248146A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215935A (en) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Fanuc Ltd | Automatic tool exchanger for machine tool |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104907869A (en) * | 2015-07-03 | 2015-09-16 | 深圳市创世纪机械有限公司 | Tension spring restore mechanism and device |
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