JPH0248042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行可能な軌道整正用保線機械、殊
に軌道の突固め兼通り整正兼高低整正用保線機械
であつて、検出装置を介して軌道に沿つて案内さ
れる、測定検出器を有する少なくとも１つの測定
基準系と、測定基準系に従つて軌道整正用工具を
操作可能な制御装置と、を有する形式のものに関
する。

機械に固有の、軌道位置を検出する通り整正及
び（又は）高低整正用測定基準系に基いて軌道の
通り整正及び（又は）高低整正を行なう装置を備
えた上記のような形式の軌道整正用保線機械の既
に多くの構成が公知になつている。目標の軌道位
置を規定するそのつどの測定基準系の前端が未整
正軌道に沿つて案内されかつ基準系の後端が既に
整正された軌道に沿つて案内されるこのような全
ての保線機械では、軌道の整正は軌道の狂いを少
しずつ減少させていく所謂軌道狂い漸減法によつ
て行なわれる。この場合当初の軌道の狂いはその
つどの測定基準系の構成及び配置形式並びに測定
基準系に対する軌道整正工具の配置形成に応じて
そのつど異なつた割合で減少せしめられる。

日本国特許第657286号明細書、カナダ国特許第
668359号明細書及びドイツ連邦共和国特許第
280331号明細書によれば軌道狂い漸減法による
種々異なつた基本的な軌道整正法が既に公知にな
つており、この場合軌道目標位置を規定する測定
基準系は、検出装置を介して軌道に沿つて案内さ
れる、例えば張設線材によつて具体化されている
単数又は複数の基準弦によつて構成されている。
既にある軌道位置の狂いの検出及び軌道整正用工
具の制御はこの場合測定検出器（測定フイーラ）
によつて行なわれ、この測定検出器は、１つの基
準弦に対する正矢もしくは２つの互いに所属し合
う基準弦間の距離又は角度を少なくとも各検出装
置の範囲において測定し、各検出装置の、基準系
に対する相対位置が軌道整正工具の必要な通り整
正量もしくは持上量を規定する。これらの全ての
公知の方法はその簡単さ、信頼性及び軌道の狂い
の良好な漸減比により実地において極めて高い評
価を受けている。区間許容速度の増大に伴つて軌
道位置の精度に次第に高い要求が課されるように
なつていることを考慮して、整正された軌道位置
に不可避的に残されている狂いをさらに減少させ
るために、狂いの漸減比をさらに改良する努力が
既に早くから行なわれてきた。

例えば英国特許第1199962号明細書によれば、
軌道の通り整正を修正する装置が公知になつてお
り、この装置によれば、軌道整正用工具に所属す
る、後端で既に整正された軌道に沿つて案内され
る基準直線がその前端で、基準直線前方に配置さ
れている前方の基準弦上の、有利にほぼその中心
に設定された点に接続されている。このような構
成によれば、測定基準系の前側がまだ狂いを有し
ている未整正軌道に沿つて案内されることに基
く、軌道目標位置からの、軌道整正工具に所属す
る基準弦のずれが減少せしめられ、ひいては軌道
整正精度が相応して高められる。このような基準
系においては、両基準弦の長さの選択及び両基準
弦の結合個所の選択並びに、軌道整正個所に対す
る前方基準弦の後端点の位置が整正の成果及び達
成可能な狂い減少量に決定的な影響を与える。こ
れらの諸関係を相応して調和させる可能性はこの
種の軌道整正用保線機械の基本構造により勿論制
限されている。

さらに、ドイツ連邦共和国特許第295579号明細
書によれば、軌道整正精度を高めるため及び整正
工程によつて軌道にかけられる負荷を減少させる
ために、１つの同じ軌道整正用保線機械に２つ又
はそれ以上の整正装置ユニツトを縦方向間隔をお
いて順次後方に配置することが公知になつてお
り、この場合各整正装置ユニツトに１つの固有の
基準直線が所属しており、この基準直線が未整正
軌道範囲から整正された軌道範囲へ延びている共
通の、目標軌道位置を規定する長い基準直線と協
働する。この保線機械によれば軌道は同時に２つ
又はそれ以上の個所で整正され、この場合整正作
業は整正されるべき各個所で順次に複数の作業段
階で行なわれる。しかしこのような作業形式に基
づく比較的高い整正精度にもかかわらず、長い基
準直線の前端が未だ整正されていない軌道に沿つ
て案内されることにより、軌道位置−残留狂いは
避けることができない。

本発明の課題は、はじめに述べた形式の軌道整
正用保線機械において、公知の、多方面において
好評を博している基本的な通り整正法及び（又
は）高低整正法を維持しながら、保線機械の作業
精度、ひいては整正された軌道の位置精度をさら
に高め、かつまた、殊に高速区間において軌道車
輛の不安定な走行状態を生ぜしめるほぼ50〜80ｍ
の波長を有する従来殆んど整正できなかつた波形
の軌道位置の狂いをも効果的に整正することがで
きるようにすることにある。さらに、このために
必要な装置を簡単にしかつ既存の軌道整正用保線
機械に後わら取付けるのに適した構成にすること
にある。このような課題を本発明は次のようにし
て解決した。すなわち、付加的な検出装置および
これに付属した測定検出器が、整正された軌道に
沿つて案内された軌道位置−残留狂いを検出する
ための後測定装置として設けられており、この後
測定装置が前記測定基準系の後方の延長された範
囲と、又は、測定基準系に接続されているかもし
くは測定基準系を越えて延びている固有の基準直
線と接続されており、かつ、測定基準系に対する
付加的な検出装置の位置ずれを検出するため及び
この位置のずれに相応して軌道整正工具の駆動装
置を付加的に制御する整正値を伝達するための装
置に接続されているのである。

このように構成された、本発明による軌道整正
用保線機械によれば、軌道位置に残留している狂
いが方向及び大きさに関して既に保線機械範囲で
確実に検出され、かつこれらの検出値が残留狂い
もしくはその漸増方向に対して逆向きに軌道整正
用工具を付加的に制御するために利用される。こ
のことは、整正値を指示しかつ通り整正用及び
（又は）持上用駆動装置を操作者が手動で付加的
に操作することによつて、又は軌道整正用装置に
整正値を直接インプツトすることによつて可能で
ある。保線機械の軌道整正系へ軌道位置残留狂い
の値をフイードバツクするには、以下に詳細に述
べる、選択可能な若干の方式がある。

軌道位置残留狂いを最小値まで減少させかつ長
い波形の軌道位置の狂い、即ち、従来軌道測定車
輛からの測定信号の特殊な電子的処理によつて又
は固定点を基準にした測定によつてのみ確定する
ことが可能であつた軌道位置の狂いを補償するた
めには、後測定装置の配置に関連して測定ベース
を既に整正された軌道範囲へ向つて延長させるだ
けでなく、残留狂いを示す整正値を最終的な軌道
位置を規定する通り整正及び（又は）高低整正系
へフイードバツクすることが正に重要である。

本発明の有利な一実施態様によれば、後測定装
置もしくは整正値伝達装置が後測定装置により所
定の距離区間にわたつて検出された正及び負の軌
道位置残留狂いの平均値から整正値を形成するた
めの装置を有している。このような原理によつて
えられる整正値は新しい軌道位置と未だ整正され
ていない軌道位置との間の平均的偏差を示す。こ
の整正値に従つて軌道整正工具を狂いのある方向
とは逆の方向に付加的に操作することにより、も
との軌道線からのこの平均偏差はなくなり、その
結果整正された軌道の平均位置は未整正軌道の平
均位置に合致する。従つて新しい軌道位置は、長
い波形の、周期的な軌道位置の狂いを含む、もと
の軌道位置の狂いを伴うことなく、整正前の一般
的な平均的な軌道線に従うことになる。この原理
によつて整正された軌道は従つて極めて高い位置
精度を有し、残留狂いは技術的に可能な最小限に
減少せしめられる。

本発明の別の一実施態様によれば、後測定装置
の後方に配置された固有の基準直線が後測定装置
の付加的な検出装置から、測定基準系の未整正軌
道に沿つて案内される、もつとも前方の検出装置
まで延びており、この場合測定基準系の基準直線
に対する上記の後方に配置された基準直線の距離
を測定するため、軌道整正用工具の範囲に、かつ
通り整正基準系の場合には測定基準系の後方端点
にも、後測定装置のさらに別のそのつど１つの測
定検出器が配置されている。この構成は軌道整正
用保線機械にあとから設けるのに特に適してい
る。それというのは、その測定基準系はこれに所
属する検出装置及び測定検出器を含めて、変化さ
せることなくそのまゝ維持することができ、たん
に後測定装置の付加的検出装置、この付加的検出
装置と測定基準系のもつとも前方の検出装置との
間に設定されるべき別の基準直線及び測定検出器
を後から配置すればよいからである。後測定装置
の基準直線はこの場合保線機械の測定基準系に対
して延長された測定ベースを提供し、その測定基
準系に対する位置関係から、残留狂いの量及び広
がりを検知することができる。

本発明の別の一実施態様によれば後測定装置が
１弦式測定基準系と組合わされており、該１弦式
測定基準系の基準弦が、基準系に固有のもつとも
後方の、整正された軌道に沿つて案内される検出
装置を越えて後測定装置の付加的な検出装置まで
延びており、この場合、延長された弦の両端部間
の縦方向範囲に配置された各検出装置に、弦まで
の距離を検出可能の測定検出器が配置されてい
る。後測定装置と通常の１弦式測定基準系とのこ
のような組合わせにより、特に簡単な構造がえら
れ、かつまた、同一の、共通の、延長された測定
基準ベースに全ての測定検出器が関係ずけられる
ことにより、各検出装置に同一の測定条件が与え
られ、これにより高い測定精度が保証される。軌
道位置残留狂いの検出及び、これらの検出値から
えられた整正値の、保線機械の通り整正及び（又
は）高低整正系へのフイードバツクに対しては、
固有の基準直線を備えた後測定装置に対する関係
と同一の関係が妥当するから、本発明の上記の簡
単な実施態様の場合においても、整正された軌道
の平均位置と未整正軌道の平均軌道線との所期の
合致が、残留狂いを一層減少せしめて、達成され
る。

既に述べたように、残留狂い値に基いてえられ
た整正値により通り整正及び（又は）高低整正系
を付加的に制御することは種々異なる態様で可能
であるが、本発明の一実施態様によれば、測定基
準系の前方端点を、上記前方端点を支持する、未
整正軌道に沿つて案内される検出装置に対して特
に自動的に高さ方向及び（又は）横方向に調節す
るための整正値が後測定装置によつて形成され
る。このような方式によれば、目標軌道線を規定
する測定基準系の方向修正が軌道位置の残留狂い
の方向と逆向きに行なわれ、その結果軌道整正工
具もしくはその駆動装置の付加的な制御が、方向
的に正しく修正された測定基準系に基いて自動的
に行なわれる。この場合、測定基準系の前方端点
の調節が自動的に、それも公知の形式で、遠隔操
作可能な、特に電動式駆動装置により行なわれる
ようにするのが有利である。

保線機械の通り整正及び（又は）高低整正系へ
軌道位置残留狂いの値をフイードバツクするため
の本発明のさらに別の一実施態様によれば、制御
装置の、軌道整正用工具に所属する電気的な調節
量の、高さ方向及び（又は）横方向での零点−修
正のための整正値が後測定装置によつて形成され
る。このような構成によれば、軌道整正系へ軌道
位置の残留狂いの値をフイードバツクするため
に、軌道整正工具操作のための既存の電気的又は
電子的な装置を僅かに補充するだけでよい。

軌道整正の有効性にとつて、整正値を形成する
装置が後測定装置によつて検出された軌道位置残
留狂いの値の短い波長の変動を遮断するためのフ
イルタを有しているようにするのが特に有利であ
る。このようにすることによつて、基準系の検出
装置によつて検出されるが、しかし軌道の幾何学
的構成もしくは軌道線の構成とは無関係な短い波
長の狂いにより軌道整正系が不都合な影響を受け
ることが避けられる。このような狂いには殊に、
軌道の両レールのレールヘツド表面における短い
波状の起伏及び周期的な摩耗現象が挙げられる。
さらにフイルタにより、短い波長の変動の影響を
軌道整正系から排除することにより、軌道整正に
関与する全ての電気的な指示回路、情報処理回路
及び制御回路の動作の安定化がえられる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図に示されている軌道の突固め兼通り整正
兼高低整正用保線機械１は、レール４，５及び枕
木６より成る軌道上を２つのボギー台車２，３を
介して走行可能な機械フレーム７を有している。
機械１の作業方向は矢印８によつて示されてい
る。機械フレーム７の前方範囲には駆動及び動力
供給装置９並びに、前方ボギー台車２用の走行駆
動装置１０が配置されている。

機械１は軌道通り整正兼持上装置ユニツト１１
を有しており、これは機械フレーム７に油圧式持
上駆動装置１２を介して高さ調節可能に、かつ油
圧式通り整正駆動装置１３を介して軌道横方向に
調節可能に、そのつど枢着されている。軌道通り
整正兼持上装置ユニツト１１の前方端部はさらに
機械フレーム７のブラケツト１４に枢着されてい
る。軌道整正用工具として装置ユニツト１１に各
レール毎に２つのフランジ付き通り整正ロール１
５並びに４つの持上ロール１６が配置されてお
り、これらは、レール４もしくは５に対して互い
に対をなして内外両側に配置されレールヘツドの
外側及び内側に鉗子状に係合する。機械１はさら
に、機械フレーム７に油圧式高さ調節駆動装置１
７を介して昇降可能に結合された突固め装置ユニ
ツト１８を各レールについて１つずつ備えてい
る。機械フレーム７の後端部には運転室１９があ
り、ここには、軌道整正用工具に所属する制御装
置２０並びに指示装置２１及び比較装置２２が配
置されており、この比較装置２２は以下に詳細に
説明する後測定装置２３に所属している。

機械１は慣用の高低整正用基準系２４を有して
おり、これは各レール４，５について１つの、張
設線材から形成された高低整正用基準直線２５を
含んでおり、この直線の前端もしくは後端はその
つどロツド２６を介して、未整正軌道もしくは整
正済み軌道に沿つてガイドされる検出装置２７も
しくは２８に結合されている。軌道に沿つてガイ
ドされるさらに別の検出装置２９が軌道通り整正
兼持上装置ユニツト１１と突固め装置ユニツト１
８との間に配置されている。こ検出装置２９には
各レールごとに１つの測定検出器３０が接続され
ており、この検出器はそのホーク状の検出アーム
３１により公知の形式で当該高低整正用基準直線
２５と協働する。目標軌道レベルを具体化した高
低整正用基準直線２５に対する、検出装置２９の
範囲における軌道位置の高さの差を示す、測定検
出器３０から発せられた測定値は、軌道通り整正
兼持上装置ユニツト１１の持上ロール１６により
軌道を所定の目標レベルまで持上げる持上駆動装
置１２を間接又は直接に操作するために利用され
る。

機械１はさらに通り整正測定基準系３２を備え
ており、これは、本発明によれば、残されている
軌道位置残留狂いを検出するため既に述べた後測
定装置２３に接続されもしくはこれと組合わされ
ている。このような通り整正系の従来公知の構成
ではただ１本の線材弦によつて具体化されている
測定基準直線３３は、図示の実施例の場合高低整
正基準系２４にも所属している、未整正軌道に沿
つてガイドされる一番前方の検出装置２７から、
機械１の後方に縦方距離をおいて整正済み軌道に
沿つてガイドされ、例えばながえ形フレーム３４
を介して機械フレーム７に枢着されている検出装
置３５まで延びている。測定基準直線３３の後端
部は、公知の通り整正系において、整正された軌
道に沿つてガイドされる検出装置３５に固定され
ている。基準直線３３の後端にもつとも近い位置
にある検出装置２８は測定検出器３６を有してお
り、そのホーク状の検出アーム３７は測定基準直
線３３と協働する。測定検出器３６の測定値は基
準直線３３に関する検出装置２８の範囲における
軌道の正矢に相応する。同一円弧上の弦区分と正
矢との公知の幾何学的関係によつて設定される
点、この実施例では検出装置２７，２８，２９，
３５によつて具体化されている点により、軌道の
通り整正兼持上装置ユニツト１１に所属した検出
装置２９の目標正矢は、測定検出器３６から発せ
られる正矢値及び検出装置３５からの検出装置２
８，２９の縦方向距離の比から直接にえられる。
検出装置２９の範囲におけるこの正矢目標値によ
りこの個所で軌道は通り整正駆動装置１３及びフ
ランジ付き通り整正ロール１５により軌道横方向
に向つて整正される。この整正工程は、検出装置
２９に結合された測定検出器３８の測定値が計算
でえられた目標正矢値に合致したときに、終わ
る。

この公知の通り整正系に対して後測定装置２３
を有する本発明の機械１の構成は以下の点で異な
つている。即ち、検出装置３５の後方に離して、
整正された軌道を沿つてガイドされる付加的な検
出装置３９が配置されており、この検出装置３９
が機械フレーム７にながえ形フレーム４０を介し
て枢着されている。この付加的な検出装置３９に
は、検出装置３５を越えて破線で示すように延長
されている測定基準直線３３の後端部が不動に結
合されている。検出装置３５には、測定基準直線
３３用の取付部材の代りに、この基準直線と協働
するさらに別の測定検出器４１が配置されてい
る。

第２図には、後測定装置２３と組合わされた通
り整正測定基準系３２が略示図で示されている。
軌道のレール４，５の実線は軌道の所期の通り整
正目標位置を示す。未整正の軌道範囲及び整正さ
れた軌道範囲における実際の軌道は両レールの破
線で示されており、この場合軌道の通り狂いは理
解の為に尺度的に著しく誇張して示されている。
図面から判るように、検出装置２７の範囲におけ
るまだ整正されていない軌道は通り整正目標軌道
位置から“ａ”だけずれている。軌道整正兼持上
装置ユニツト１１もしくはこのユニツトに所属し
ている検出装置２９の範囲においては装置ユニツ
ト１１の通り整正ロール１５によつて整正された
軌道の位置は目標軌道位置に合致している。二重
矢印４２は通り整正駆動装置１３から通り整正ロ
ール１５を介して軌道に作用せしめられる通り整
正力（横方向力）を示す。測定基準直線３３の前
端部はまだ整正されていない軌道をガイドされて
おり、かつまた整正系は狂いを段階的に減少させ
る方法に従つて働くものであるから、当初の軌道
の狂い“ａ”を完全に整正しかつ所期の目標軌道
位置を精確に実現することは軌道通り整正兼持上
装置ユニツト１１によつては不可能である。従つ
て既に整正された軌道範囲においても軌道位置の
残留狂いが生じ、この狂いは目標軌道位置に対す
る、付加的な検出装置３９の符号“ｂ”で示され
ている横方向のずれに相応する。後測定装置２３
は、この軌道残留狂いｂの大きさ、整正すべき方
向並びに残留狂いの展開方向を検出し、これらの
検出値から、以下に詳細に説明するように、残留
狂いの漸増する方向とは逆向きの作用方向に通り
整正駆動装置１３を付加的に操作しもしくは制御
するために利用可能な整正値を形成するものであ
る。

第３図には本発明の通り整正系の別の実施例が
略示されており、この実施例は本発明の理論的基
礎を説明するために特に適している。軌道の延び
方はこの図では軌道軸線を示す１つの円弧によつ
て示されている。この円弧上に設定されている点
Ａ〜Ｅは、それぞれ、軌道整正機械における、第
１図及び第２図に相応するもしくはこれと類似の
配置形式での全部で５つの検出装置の中心点を示
している。この軌道整正機械は１つの通常の通り
整正測定基準系４４を備えており、この基準系に
は、点Ｂ及びＥ間に延びている測定基準直線４５
並びに、この基準直線と協働する、点Ｃ及びＤに
配置された測定検出器４６及び４７が含まれ、こ
れらの測定検出器のうち後者４７は両方の逆向き
の矢印によつて示されている、機械の軌道通り整
正装置４８に所属している。測定検出器４６もし
くは４７により、既に第１図に関連して述べたよ
うに、点ＣもしくはＤにおける測定基準直線４５
に対する正矢f₂もしくはf₁が測定される。

この公知の通り整正系に対して付加的に、第３
図の機械は本発明による後測定装置４９を備えて
おり、この装置はこの場合固有の基準直線５０を
有しており、これは点Ｅ、要するに測定基準直線
４５の前端点から、点Ｂにある後端点を越えて、
付加的の、点Ａで示されている検出装置にまで延
びている。後測定装置４９にはさらに別の固有の
測定検出器５１が所属しており、これは測定基準
直線４５の後端点Ｂにあり、この点Ｂの範囲にお
ける基準直線４５及び５０間の横方向距離f₃を測
定する。完全な軌道整正の理論的理想形、要する
に実現された軌道位置が理論的な目標軌道位置に
完全に合致した状態においては、点Ａ〜Ｃは、軌
道軸線を具体化する円弧４３上に精確に位置しか
つこの理論的な理想形においては正矢f₂及びf₃
は、これらのそのつどの弦区分l₂、l₃によつて規
定された、円弧４３の半径とは無関係の、従つて
また半径∞の直線の場合にも妥当する、固定され
た比を有する。実現された軌道位置と目標軌道位
置とのこのような合致は実際にはえられない。第
２図に関連して述べられた残存している軌道位置
−残留狂いｂは点Ａの相応する横方向の偏差、ひ
いてはまた基準直線５０の相応するずれを生ぜし
める。これに相応して正矢f₃及びf₂相互の比も変
化し、これらの両正矢の理論比に対するこの偏差
から、軌道整正装置４９を残留狂いの方向とは逆
向きに付加的に制御するための既に述べた整正値
が取出される。

この整正値を形成するための両測定検出器４６
及び５１の測定値が例えば第１図に符号２２で示
されている比較装置へ送られ、この装置は固定さ
れた構造的な長さの比に相応する一定の固定値を
セツト可能なもしくは記憶可能な計算器を内蔵し
ている。この固定値並びに、測定検出器４６，５
１の、フイルタを介してあらかじめ短い波長の測
定値変動を取除かれた測定値に基いて、比較装置
内で、所定の距離区間における正及び負の軌道位
置残留狂いから所定の距離区間にわたる平均値が
形成され、このさいこの平均値は場合によつては
さらに、実際の経験に基いてえられる、そのつど
の残留狂いの特性をクラス分けするための重み−
フアクタを掛けて乗算することができる。このよ
うな形式で比較装置内において形成された整正値
は、有利には例えば第１図の指示装置２１によつ
て読取れるようにし、また場合によつては記録す
ることができるが、いずれにせよ、通り整正系も
しくは通り整正装置４８を付加的に制御するため
に２通りの形式で利用することが可能である。そ
の１つの利用の仕方は、共通の前端点Ｅを狂いの
漸増方向とは逆向きに、両矢印５２の一方の矢印
に相応して変位させるもので、この場合所期の付
加的な整正作用は通り整正工程中、軌道通り整正
装置４８を横方向で整正された通り整正測定基準
系４４に関係付けることにより、自動的に生ぜし
められる。もう１つの利用形式は、前記整正値を
例えば第１図に符号２０で示されているような制
御装置の、通り整正工程の基準となる電気的調節
量の零点−修正に利用するものである。

第１図及び第２図の機械の、第４図にやはり略
示図で示されている通り整正系に対しては、軌道
位置残留狂いの検出及び整正値の形成のための、
第３図の通り整正系に対して妥当する基本的関係
と原理的に同一な基本的関係が妥当する。第３図
の通り整正系と異なる点はこの第４図の通り整正
系では点ＢもしくはＣに配置された検出装置３５
もしくは２８の測定検出器４１もしくは３６から
値f₃もしくはf₂が、通り整正測定基準系３２の共
通の、延長された測定基準直線３３に対する正矢
として、検出される。両正矢の値相互の比は、実
現された軌道位置が理論的な目標軌道位置に完全
に合致した諭論的な理想形においては第３図の通
り整正系におけると同じく一定の固定した値とな
る。上記の整正値を形成するために測定検出器４
１及び３６は、第１図に破線で示されているよう
に、比較装置に接続されている。比較装置２２に
は指示装置２１並びに制御装置２０が接続されて
おり、後者２０はやはり破線で示されている導線
を介して軌道通り整正兼持上装置ユニツト１１の
通り整正駆動装置１３に接続されている。

第５図は通常の２弦式通り整正測定基準系５３
を備えた軌道整正機械における本発明の利用形式
を略示したものであり、軌道整正機械については
図面を判り易くするために軌道整正に直接加与す
る機構だけが示されている。この基準系５３は軌
道に沿つて案内される４つの検出装置５４〜５
７、長い基準弦５８並び短い基準弦６０を含んで
おり、上記の長い基準弦５８は矢印５９で示され
ている作業方向でもつとも前方にある、未整正軌
道に沿つて案内されている検出装置５４から、既
に整正された軌道に沿つて案内されているもつと
も後方にある、基準系に固有の検出装置５７ま
で、延びており、また上記の短い弦６０はその前
端が、軌道通り整正装置６１に所属する検出装置
５５に、また後端が基準系５３の後方の検出装置
５７に、それぞれ接続している。基準系にはさら
に別の１つの測定検出器６２が所属しており、こ
れは検出装置５６に配置されていてかつ該検出器
のフオーク状の検出アーム６３は長い基準弦５８
と協働する。公知の２弦法によれば測定検出器６
２により長い基準弦５８に対する検出装置５６の
範囲における正矢が測定され、この値から、１つ
の円弧の異なる長さの２つの弦の正矢間の周知の
幾何学的関係に基いて短い基準弦６０に対する、
同一の検出装置５６の範囲における目標（理論）
正矢が計算され、次いで軌道が軌道通り整正装置
６１により検出装置５６を含めて、検出装置５６
の範囲の正矢が計算でえられた正矢値に合致する
まで、軌道横方向に押しずらされる。

本発明によれば第５図の機械の２弦式通り整正
測定基準系５３に後測定装置６４が所属してお
り、この後測定装置６４は固有の基準直線６５を
有しており、これは機械の測定基準系５３の範囲
を越えて配置されていて検出装置５５から、機械
の後方の、整正された軌道に沿つて案内される付
加的な検出装置６６にまで、達している。後測定
装置６４はさらに固有の測定検出器６７を含んで
おり、これは測定基準系５３の後方の検出装置５
７に配置されていてこの検出装置と協働して基準
直線６５に対する検出装置５７の正矢を測定す
る。測定基準系５３及び後測定装置６４の検出装
置と弦との距離比に相応してこの場合にも測定検
出器６２及び６７の測定値間の明確な幾何学的関
係が生じ、上記測定検出器の測定値は、やはり、
完全な軌道整正の理論的な理想形において、機械
寸法によつてあらかじめ定つた固定された比を有
している。実際において軌道位置残留狂いに基い
て生じる、上記の固定された測定値比からの偏差
から、既に述べた系におけると類似の形式で、軌
道通り整正装置６１を付加的に制御するための整
正値が形成される。

本発明は図示の実施例及び軌道の通り整正系へ
の利用に制限されるものではなく、軌道位置の高
さ方向の残留狂いを減少させるために軌道整正機
械の高低整正系に同じ利点を以つて利用すること
も可能である。本発明はまた機械的に構成される
基準系に制限されるものではなく、光学的な通り
整正及び（又は）光学的な高低整正系を有する軌
道整正機械に利用することも可能であり、この場
合機械−電気式測定検出器の代りに各基準系に光
応動動作性の測定検出器を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の有利な実施例を示すもので、第
１図は本発明による軌道突固め兼通り整正兼高低
整正用保線機械の側面図、第２図は第１図の軌道
整正用保線機械における本発明により構成された
通り整正基準系の略示平面図、第３図は固有の基
準直線を有する後測定装置を備えた本発明の軌道
整正用保線機械の測定原理の略示図、第４図は第
１図及び第２図の軌道整正用保線機械の測定原理
の略示図、第５図は２弦式通り整正用基準系及び
本発明の後測定装置を備えた軌道整正用保線機械
の略示図である。 １……軌道の突固め兼通り整正兼高低整正用保
線機械（機械）、２……ボギー台車、３……ボギ
ー台車、４……レール、５……レール、６……枕
木、７……機械フレーム、８……矢印、９……駆
動及び動力供給装置、１０……走行駆動装置、１
１……軌道通り整正兼持上装置ユニツト、１２…
…油圧式持上駆動装置、１３……油圧式通り整正
駆動装置、１４……ブラケツト、１５……フラン
ジ付き通り整正ロール、１６……持上ロール、１
７……油圧式高さ調節駆動装置、１８……突固め
装置ユニツト、１９……運転室、２０……制御装
置、２１……指示装置、２２……比較装置、２３
……後測定装置、２４……高低整正用基準系、２
５……高低整正用基準直線、２６……ロツド、２
７……検出装置、２８……検出装置、２９……検
出装置、３０……測定検出器、３１……検出アー
ム、３２……通り整正測定基準系、３３……測定
基準直線、３４……フレーム、３５……検出装
置、３６……測定検出器、３７……検出アーム、
３８……測定検出器、３９……検出装置、４０…
…ながえ形フレーム、４１……測定検出器、４４
……通り整正測定基準系、４５……測定基準直
線、４６……測定検出器、４７……測定検出器、
４８……通り整正装置、４９……後測定装置、５
０……基準直線、５１……測定検出器、５３……
２弦式通り整正測定基準系、５４……検出装置、
５５……検出装置、５６……検出装置、５７……
検出装置、５８……長い基準弦、６０……短い基
準弦、６１……軌道通り整正装置、６２……測定
検出器、６３……検出アーム、６４……後測定装
置、６５……基準直線、６６……検出装置、６７
……測定検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行可能の軌道整正用保線機械であつて、測
   定検出器を有していて検出装置を介して軌道に沿
   つて案内される少なくとも１つの測定基準系と測
   定基準系に従つて軌道整正用工具を操作可能な制
   御装置とを備えている形式のものにおいて、付加
   的な検出装置３９：６６およびこれに付属した測
   定検出器４１：５１：６７が整正された軌道に沿
   つて案内されて軌道位置−残留狂いｂを検出する
   ための後測定装置２３：４９：６４として設けら
   れており、この後測定装置が前記測定基準系３２
   の後方の延長された範囲と、又は、測定基準系に
   接続されているかもしくは測定基準系を越えて延
   びている固有の基準直線５０：６５と接続されて
   おり、かつ、測定基準系に対する付加的な検出装
   置３９：６６の位置のずれを検出するため及びこ
   の位置のずれに相応して軌道整正工具の駆動装置
   １３を付加的に制御する整正値を伝達するための
   装置に接続されていることを特徴とする、走行可
   能の軌道整正用保線機械。 ２ 後測定装置２３：４９：６４もしくは整正値
   伝達装置が後測定装置により所定の距離区間にわ
   たつて検出された正及び負の軌道位置残留狂いｂ
   の平均値から整正値を形成するための装置２２を
   有している特許請求の範囲第１項記載の軌道整正
   用保線機械。 ３ 後測定装置４９の後方に配置された固有の基
   準直線５０が後測定装置の付加的な検出装置か
   ら、測定基準系４４の未整正軌道に沿つて案内さ
   れる、もつとも前方の検出装置まで延びており、
   この場合測定基準系４４の基準直線４５に対する
   上記の後方に配置された基準直線５０の距離を測
   定するため、軌道整正用工具の範囲に、かつ通り
   整正基準系の場合には測定基準系４４の後方端点
   Ｂにも、後測定装置のさらに別のそのつど１つの
   測定検出器５１が配置されている特許請求の範囲
   第１項又は第２項のうちいずれか１項記載の軌道
   整正用保線機械。 ４ 後測定装置２３が１弦式測定基準系３２と組
   合わされており、該１弦式測定基準系の基準弦３
   ３が、基準系に固有のもつとも後方の、整正され
   た軌道に沿つて案内される検出装置３５を越えて
   後測定装置２３の付加的な検出装置３９まで延び
   ており、この場合、延長された弦３３の両端部間
   の縦方向範囲に配置された各検出装置２８，２
   ９，３５に、弦までの距離を検出可能の測定検出
   器３６，３８，４１が配置されている特許請求の
   範囲第１項又は第２項のうちいずれか１項記載の
   軌道整正用保線機械。 ５ 測定基準系３２：４４：５３の前方端点を、
   上記前方端点を支持する、未整正軌道に沿つて案
   内される検出装置２７：５４に対して特に自動的
   に高さ方向及び（又は）横方向に調節するための
   整正値が後測定装置２３：４９：６４によつて形
   成される特許請求の範囲第１項から第４項までの
   いずれか１項記載の軌道整正用保線機械。 ６ 制御装置２０の、軌道整正用工具に所属する
   電気的な調節量の、高さ方向及び（又は）横方向
   での零点−修正のための整正値が後測定装置２
   ３：４９：６４によつて形成される特許請求の範
   囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の軌
   道整正用保線機械。 ７ 修正値を形成する装置２２が、後測定装置２
   ３：４６：６４によつて検出された軌道位置残留
   狂いｂの値の短い波長の変動を遮断するためのフ
   イルタを有している特許請求の範囲第１項から第
   ６項までのいずれか１項記載の軌道整正用保線機
   械。