JPH02474Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、延反機に係り、更に詳しくは延反機
において生地を所定長に切断して延反する場合に
切断端が揃うように改善した生地繰出し装置に関
する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) The present invention relates to a fabric spreading machine, and more specifically, it is improved so that the cut edges are aligned when the fabric is cut to a predetermined length and spread in the fabric spreading machine. This invention relates to a dough feeding device.

（従来の技術） 従来、延反機において生地を切断して積み重ね
て行く延反作業を行う際、所定長走行本体が移動
し且つ生地を繰出した後切断装置によつて横切り
し、切断端部を自然に切り落して重ねていた。(Prior art) Conventionally, when performing a spreading operation in which fabric is cut and stacked in a fabric spreading machine, a traveling main body moves for a predetermined length, and after feeding out the fabric, a cutting device cross-cuts the fabric and cuts the fabric at the cut end. They were cut off naturally and stacked on top of each other.

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上述のように切断した後、生地の切断
端部を自然に落して重ねると、生地の柔軟度や切
断刃の切れ具合や風の影響等によつて切断端部が
歪んだり、折れ重なつたりして不揃いになり、次
工程の作業内容によつては手で修正しなければな
らなくなり、延反仕上りが悪いばかりではなく無
駄な作業が入ると云つた問題点が存在していた。(Problem that the invention aims to solve) However, if the cut ends of the fabric are allowed to fall and stacked after cutting as described above, the flexibility of the fabric, the sharpness of the cutting blade, the influence of wind, etc. As a result, the cut ends may become distorted, folded over, and uneven, and depending on the work in the next process, may have to be corrected by hand, which not only results in a poor spreading finish but also wasteful work. There were the problems mentioned above.

本考案は、上記に鑑み案出されたものであつ
て、所定長繰出した後、カツト装置の切断刃の下
方の副繰出しローラで把持していた生地の切断端
部と次の生地の切断端部を走行本体の補足移動と
同調して主及び副繰出しローラを作動させて生前
と揃うようにした延反機の生地繰出し装置を提供
することを目的とする。 The present invention has been devised in view of the above, and after being fed out for a predetermined length, the cut end of the fabric held by the sub-feeding roller below the cutting blade of the cutting device and the cut end of the next fabric. To provide a fabric feeding device for a fabric spreading machine which operates main and sub-feeding rollers in synchronization with the supplementary movement of a traveling main body so that the fabric parts are aligned with the raw material.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成する手段は、実施例対応図の第
１図乃至第３図において、延反台１上においては
往復動する走行本体２に横架され、横断方向に往
復駆動されるカツト装置３のほぼ水平な切断刃３
ａの上方の主繰出しローラ１１ａ，１１ｂと、該
切断刃３ａの下方の副繰出しローラ１２ａ，１２
ｂと、該主及び副繰出しローラ１１ａ，１１ｂ，
１２ａ，１２ｂを同調して回転駆動する駆動手段
１３，１４，１５と、走行本体２の移動速度に主
及び副繰出しローラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１
２ｂの繰出し速度を同調させるように該駆動手段
を制御する制御手段１７とを具備し、該制御手段
１７に切断刃３ａによつて切断されて副繰出しロ
ーラ１２ａ，１２ｂによつて挟持された生地９の
切断端部を延反台１上にねかせるように走行本体
２及び主及び副繰出しローラ１１ａ〜１２ｂを補
足作動させる機能をもたせたことを特徴とする延
反機の生地繰出し装置である。(Means for Solving the Problems) As shown in FIGS. 1 to 3 of the embodiment diagrams, the means for achieving the above-mentioned purpose is as follows: A substantially horizontal cutting blade 3 of a cutting device 3 that is reciprocated in the transverse direction
The main feed rollers 11a, 11b above the cutting blade 3a, and the sub feed rollers 12a, 12 below the cutting blade 3a.
b, and the main and sub-feeding rollers 11a, 11b,
Drive means 13, 14, 15 for rotationally driving 12a, 12b in synchronization, and main and sub-feeding rollers 11a, 11b, 12a, 1 according to the moving speed of the traveling main body 2.
A control means 17 for controlling the driving means so as to synchronize the feeding speed of the material 2b, and a fabric cut by the cutting blade 3a and sandwiched between the sub-feeding rollers 12a and 12b. This fabric feeding device for a fabric spreading machine is characterized in that it has a function of supplementary operation of a traveling main body 2 and main and sub-feeding rollers 11a to 12b so as to lay the cut ends of the fabric on a fabric spreading table 1.

（作用） 上記本考案の作用は、カツト装置３の切断刃３
ａの上方に各々設けられた主及び副繰出しローラ
１１ａ〜１２ｂが生地９の裁断作業後走行本体２
の補足移動に同調して作動するように制御手段１
７によつて制御されているため、生地９の切断端
部を強制的に延反台１上に整然と揃うようにねか
せるように繰出し作動する。(Function) The function of the present invention described above is that the cutting blade 3 of the cutting device 3
The main and sub-feeding rollers 11a to 12b provided above the main and sub-feeding rollers 11a to 12b respectively move the main body 2 after cutting the fabric 9.
The control means 1 is operated in synchronization with the supplementary movement of the control means 1.
7, the cut end of the dough 9 is forcibly fed out so as to be neatly aligned on the spreader table 1.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図乃至第３図において、本実施例の延反機
の繰出し装置１０は、延反台１上において往復動
する走行本体２に横架され横断方向に往復駆動さ
れるカツト装置３の水平な切断刃３ａの上方の一
対の主繰出しローラ１１ａ，１１ｂと、該切断刃
３ａの下方の副繰出しローラ１２ａ，１２ｂと、
これら主及び副繰出しローラ１１ａ〜１２ｂを同
調して回転駆動する駆動手段１３，１４，１５
と、走行本体２の移動速度に主及び副繰出しロー
ラ１１ａ〜１２ｂの繰出し速度を同調させるよう
に該駆動手段１３，１４，１５を制御する制御手
段１７とから構成されている。 1 to 3, the feeding device 10 of the fabric spreading machine of the present embodiment is a cutting device 3 that is horizontally suspended on a traveling body 2 that reciprocates on a fabric spreading table 1 and is driven reciprocally in the transverse direction. A pair of main feeding rollers 11a, 11b above the cutting blade 3a, and sub feeding rollers 12a, 12b below the cutting blade 3a,
Driving means 13, 14, 15 for rotationally driving these main and sub-feeding rollers 11a to 12b in synchronization.
and a control means 17 for controlling the driving means 13, 14, 15 so as to synchronize the feeding speed of the main and sub feeding rollers 11a to 12b with the moving speed of the traveling main body 2.

走行本体２は、延反台１の側端面を転動する二
対の案内転子２１の案内を受け、前方支持輪２２
と後方駆動輪２３によつて延反台１上を、生地９
の裁断長に応じた距離だけ往復動するもので、生
地を裁断し積層する毎に順次昇降手段５によつて
繰出し装置の主及び副繰出しローラ１１ａ〜１２
ｂとカツト装置３のレベル調節を行うようにして
いる。駆動輪２３の駆動手段は、ブレーキ付き可
逆転モータＭ１の出力軸に連結された減速機２４
と、該減速機の出力軸によつて駆動されるプーリ
とベルトから伝動系２５から成り、横架駆動軸２
５ａによつて左右両輪２３を駆動するようになつ
ている。 The traveling body 2 is guided by two pairs of guide rollers 21 that roll on the side end surfaces of the spreading table 1, and is guided by a front support wheel 22.
and the rear drive wheels 23 move the dough 9 over the spreading table 1.
The main and sub-feeding rollers 11a to 12 of the feeding device are sequentially moved by the elevating means 5 each time the fabric is cut and laminated.
b and the level of the cutting device 3 is adjusted. The driving means for the drive wheel 23 is a reducer 24 connected to the output shaft of a reversible motor M1 with a brake.
A transmission system 25 includes a pulley and a belt driven by the output shaft of the reducer, and a transverse drive shaft 2
5a drives both the left and right wheels 23.

カツト装置３は、走行本体２の前方に突出し昇
降する昇降フレーム２ａの前方部においてモータ
Ｍ２の作動によつて往復動され、モータＭ３によ
つて回動される切断刃３ａによつて主繰出しロー
ラ１１ａ，１１ｂと副繰出しローラ１２ａ，１２
ｂとの間に保持された生地の垂直部を横切りする
ものである。この横切りする高さは、既に延反し
た部分から常に一定の高さとなつており、走行本
体２の補足移動距離Ｌと等しい。 The cutting device 3 is reciprocated by the operation of a motor M2 in the front part of an elevating frame 2a that protrudes in front of the traveling main body 2 and moves up and down. 11a, 11b and sub-feeding rollers 12a, 12
It traverses the vertical part of the fabric held between b. The height of this traverse is always a constant height from the already spread part, and is equal to the supplementary movement distance L of the traveling body 2.

繰出しローラの駆動手段１３，１４，１５は、
第３図に示しているように、ブレーキ付きモータ
１３と、伝動用プーリ１４と、ベルト１５とから
構成されており、更に伝動用プーリ１４は、主繰
出しローラ１１ａ，１１ｂに一体連結されたプー
リ１４ａと、１４ｂと、副繰出しローラ１２ａ，
１２ｂに一体連結されたプーリ１４ｃ，１４ｄ
と、仲介プーリ１４ｅと、モータ１３の出力軸に
止着されたプーリ１４ｆと、補助ローラ１８のプ
ーリ１４ｇとから構成されている。仲介プーリ１
４ｅは、主・副の各対を成す繰出しローラの後方
の一方１１ｂ，１２ｂから前方の他方１１ａ，１
２ａに回転を伝達するために昇降フレーム２ａに
軸支されている。また、ベルト１５は、モータ用
プーリ１４ｆと補助プーリ１４ｇと一方の主繰出
しローラ１１ｂのプーリ１４ｂとの周りに巻装さ
れたタイミングベルト１５ａと、プーリ１４ｂと
仲介プーリ１４ｅと一方の副繰出しプーリ１２ｂ
のプーリ１４ｂとの周りに巻装されたタイミング
ベルト１５ｂと、主繰出し用前方プーリ１４ａと
副繰出し用前方プーリ１４ｃとの周りに巻装され
た両面歯付きタイミングベルト１５ｂとから構成
されており、適宜テンシヨンプーリ１６によつて
張られている。また、各プーリ１４ａ〜１４ｇ
は、各ローラ１４ａ〜１４ｇは、各ローラ１１ａ
〜１２ｂ，１８が同じ周速度をとるようにピツチ
円直径が選択されていることは云うまでもない。 The feeding roller driving means 13, 14, 15 are as follows:
As shown in FIG. 3, it is composed of a motor 13 with a brake, a transmission pulley 14, and a belt 15, and the transmission pulley 14 is a pulley integrally connected to the main feeding rollers 11a and 11b. 14a, 14b, and sub-feeding roller 12a,
Pulleys 14c and 14d integrally connected to 12b
, an intermediate pulley 14e, a pulley 14f fixed to the output shaft of the motor 13, and a pulley 14g of the auxiliary roller 18. Intermediate pulley 1
4e is a pair of main and sub-feeding rollers from the rear one 11b, 12b to the front other one 11a, 1.
It is pivotally supported by the elevating frame 2a in order to transmit rotation to the elevating frame 2a. The belt 15 also includes a timing belt 15a wound around a motor pulley 14f, an auxiliary pulley 14g, a pulley 14b of one of the main feeding rollers 11b, a pulley 14b, an intermediary pulley 14e, and one auxiliary feeding pulley 12b.
It is composed of a timing belt 15b wrapped around a pulley 14b, and a double-sided toothed timing belt 15b wrapped around a main feeding front pulley 14a and a sub feeding front pulley 14c. It is tensioned by a tension pulley 16 as appropriate. In addition, each pulley 14a to 14g
, each roller 14a to 14g is each roller 11a
It goes without saying that the pitch circle diameters are selected so that 12b and 18 have the same circumferential speed.

上記構成の繰出し装置１０の作用説明について
は、制御手段１７の説明と兼ねる。制御手段１７
は、マイコンやシーケンサ等のコントローラから
成り、生地の裁断長さ及び枚数は入力設定器によ
つてインプツトされ、繰出しローラ１１ａ〜１２
ｂやモータ１３の回転数をパルスエンコーダ等に
よつて制御して得るようになつている。走行本体
２は、最初生地を延反台１上に繰出した位置か
ら、生地の裁断長さから裁断時立上る生地端部の
長さＬ（補足移動距離に相当）を差引いた距離だ
けモータＭ１の作動によつて走行し、又この時下
方の副繰出しローラ１２ａ，１２ｂをソレノイド
弁等によつて若干開いて（矢印ａで示す）上方の
主繰出しローラ１１ａ，１１ｂのみで生地を繰出
しカツト装置３の作動位置に到達し、副繰出しロ
ーラを閉じて主、副ローラで生地を保持し、該装
置３を作動させて、生地９を横切りし裁断完了確
認（リミツトスイツチ、又は反射型光電管で行
う）後に、長さＬに相当する距離だけ補足移動
し、生地９の裁断端部を延反台１上にねかせるよ
うに繰出して自然落下するのを防ぐ。このとき、
裁断終端部と次の裁断始端部が一致している。こ
れは、主及び副繰出しローラ１１ａ，１２ｂが、
駆動輪２３と同周速度で同調して回動するように
各モータ１３，Ｍ１に制御信号が送られているた
めである。裁断終端部と始端部を一致させてねか
せた後は、副繰出しローラは再び開かれる。ま
た、裁断した生地９の積層が完了すると、順次最
上位の生地のレベルを光電管等で確認して昇降手
段５を作動させて昇降フレーム２ａを介して繰出
し装置１０とカツト装置３のレベル調節が行われ
る。かくして所定長の生地９を所定枚数だけ始端
部や終端部の不揃いを防止しつつ奇麗に積層して
いく。走行移動距離は、パルスエンコーダによつ
て確認され、停止位置はモータ１３，Ｍ１のブレ
ーキ作動を制御することによつて正確に確保され
るようになつている。 The explanation of the operation of the feeding device 10 having the above configuration also serves as the explanation of the control means 17. Control means 17
consists of a controller such as a microcomputer and a sequencer, and the cutting length and number of pieces of fabric are inputted by an input setting device, and the feeding rollers 11a to 12
b and the rotational speed of the motor 13 are controlled by a pulse encoder or the like. The traveling main body 2 moves the motor M1 by a distance from the position where the dough is first fed out onto the spreading table 1 by a distance equal to the cutting length of the dough minus the length L of the end of the dough that rises during cutting (corresponding to the supplementary moving distance). At this time, the lower sub-feeding rollers 12a and 12b are slightly opened by a solenoid valve or the like (as indicated by arrow a), and the fabric is fed and cut using only the upper main feeding rollers 11a and 11b. 3, close the sub-feeding rollers, hold the fabric with the main and sub-rollers, operate the device 3, cut across the fabric 9, and confirm cutting completion (perform with limit switch or reflective phototube) Afterwards, it is supplemented by a distance corresponding to the length L, and the cut end of the fabric 9 is fed out so as to lie on the spreading table 1 to prevent it from falling naturally. At this time,
The cutting end and the next cutting start end match. This means that the main and sub-feeding rollers 11a and 12b are
This is because a control signal is sent to each motor 13, M1 so that it rotates in synchronism at the same circumferential speed as the drive wheel 23. After the cutting end portion and the starting end portion are aligned and allowed to age, the sub-feeding roller is opened again. When the stacking of the cut fabrics 9 is completed, the level of the uppermost fabric is confirmed using a phototube or the like, and the elevating means 5 is operated to adjust the levels of the feeding device 10 and the cutting device 3 via the elevating frame 2a. It will be done. In this way, a predetermined number of fabrics 9 of a predetermined length are stacked neatly while preventing irregularities at the starting and ending ends. The traveling distance is confirmed by a pulse encoder, and the stopping position is accurately ensured by controlling the brake operation of the motor 13, M1.

主繰出しローラ１１ａ，１１ｂも袋物等も厚手
で生地を繰出す前に矢印Ａで示すように、ソレノ
イド弁等によつて適宜開く事ができるようになつ
ている。 The main feed-out rollers 11a, 11b, bags, etc. are thick and can be opened as appropriate using a solenoid valve or the like, as shown by arrow A, before the dough is fed out.

（考案の効果） 以上述べた如く、本考案の延反機の生地繰出し
装置１０によれば、カツト装置３の切断歯３ａの
上方及び下方に各々設けられた主及び副繰出しロ
ーラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが生地９の
裁断作業後も走行本体２の補足移動に同調して作
動するように制御手段１７によつて制御されてい
るため、生地９の切断終端部及び切断始端部は強
制的に延反台１上に整然と揃うようにねかせるよ
うに繰出されることになり、従来のように揃え直
し等の無駄作業を完全に省くことができる。(Effects of the invention) As described above, according to the fabric feeding device 10 of the fabric spreading machine of the invention, the main and sub feeding rollers 11a, 11b, which are provided above and below the cutting teeth 3a of the cutting device 3, respectively. 12a and 12b are controlled by the control means 17 so that they operate in synchronization with the supplementary movement of the traveling body 2 even after cutting the fabric 9, so that the cutting end and the cutting start of the fabric 9 are forced. The sheets are fed out so that they are neatly aligned on the spreading table 1, and unnecessary work such as rearranging them as in the conventional method can be completely eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の延反機の繰出し装置を備えた
走行本体の斜視図、第２図は同右側面図、第３図
は同繰出し装置の駆動手段の説明図である。 符号の説明、１……延反台、２……走行本体、
３……カツト装置、３ａ……切断刃、９……生
地、１１ａ，１１ｂ……主繰出しローラ、１２
ａ，１２ｂ……副繰出しローラ、１３〜１５……
駆動手段、１７……制御手段。 FIG. 1 is a perspective view of a traveling main body equipped with a feeding device of the spreader of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the same, and FIG. 3 is an explanatory view of a driving means of the feeding device. Explanation of symbols, 1... Spreading table, 2... Traveling body,
3... Cutting device, 3a... Cutting blade, 9... Fabric, 11a, 11b... Main feeding roller, 12
a, 12b... Sub-feeding roller, 13-15...
Drive means, 17...control means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 延反台１上において往復動する走行本体２に横
架され横断方向に往復駆動されるカツト装置３の
ほぼ水平な切断刃３ａの上方の主繰出しローラ１
１ａ，１１ｂと、該切断刃３ａの下方の副繰出し
ローラ１２ａ，１２ｂと、該主及び副繰出しロー
ラ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを同調して回
転駆動する駆動手段１３，１４，１５と、走行本
体２の移動速度に主及び副繰出しローラ１１ａ，
１１ｂ，１２ａ，１２ｂの繰出し速度を同調させ
るように該駆動手段を制御する制御手段１７とを
具備し、該制御手段１７に切断刃３ａによつて切
断されて副繰出しローラ１２ａ，１２ｂによつて
挟持された生地９の切断端部を延反台１上にねか
せるように走行本体２及び主及び副繰出しローラ
１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを補足作動させ
る機能をもたせたことを特徴とする延反機の生地
繰出し装置。 The main feed roller 1 is above the almost horizontal cutting blade 3a of the cutting device 3, which is suspended horizontally on a traveling body 2 that reciprocates on the spreading table 1 and is driven reciprocally in the transverse direction.
1a, 11b, sub-feeding rollers 12a, 12b below the cutting blade 3a, driving means 13, 14, 15 for rotationally driving the main and sub-feeding rollers 11a, 11b, 12a, 12b in synchronization, Main and sub feed rollers 11a,
The control means 17 controls the driving means so as to synchronize the feeding speeds of the rollers 11b, 12a, and 12b. A fabric spreading device characterized by having a function of additionally operating the traveling main body 2 and main and sub-feeding rollers 11a, 11b, 12a, 12b so that the cut end of the sandwiched fabric 9 lies on the spreading table 1. Dough feeding device of the machine.