JPH024560A - Positioning mechanism for printing head - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately detect the position of a printing head and to print in high quality by providing a laser sensor attached to the head, and an optical tape recorded with the position of the head attached in parallel with the moving direction of the head. CONSTITUTION:Printing data is fed from a main controller 6 to a printing mechanism 5. Then, an instruction for moving a printing head 3 in a printing direction is output to a head moving mechanism 4. The mechanism 4 moves the head 3 in the printing direction at a predetermined speed. When the head 3 is moved in the printing direction, a laser sensor 1 attached to the head 3 reads the positional information of the head recorded on an optical tape 2. The information read by the sensor 1 is fed to the mechanism 5. The mechanism 5 then reads out the printing data corresponding to the positional information, and drives the head 3 to perform a printing operation.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリントヘッドの位置決め機構に関し、特に光
テープとレーザセンサによりプリントヘッドの位置を決
め、印字バッファより印字データを読出し印字を行なう
ことに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a print head positioning mechanism, and more particularly to determining the position of a print head using an optical tape and a laser sensor, reading print data from a print buffer, and performing printing. .

［従来の技術］ 従来、この種のプリントヘッドは印字を行なうプリント
ヘッドを印字方向に移動させるためのヘッド移動機構部
を有し、このヘッド移動機構部の移動用モータを回転さ
せてプリントヘッドを移動させ印字機構部にて印字を行
なっていた。[Prior Art] Conventionally, this type of print head has a head moving mechanism section for moving the print head that performs printing in the printing direction, and the print head is moved by rotating the moving motor of this head moving mechanism section. The printer was moved and printed using the printing mechanism.

この場合、プリントヘッドの位置決めは、上記ヘッド移
動機構部の移動用モータの回転を調整して行なうように
なっていた。In this case, the print head is positioned by adjusting the rotation of the moving motor of the head moving mechanism.

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来のプリントヘッドにおける位置決めにあっ
ては、ヘッド移動機構部の移動用モータの回転を調整し
て行なうこととしていたため、プリントヘッドと印字機
構部の間の摩擦や滑りにより印字機構部で検出したプリ
ントヘッドの位置と実際のプリントヘッドの位置にずれ
を生じるという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional print head described above, positioning is performed by adjusting the rotation of the moving motor of the head moving mechanism, so that the positioning between the print head and the printing mechanism is difficult. This has the disadvantage that friction and slippage between the print head and the actual print head position detected by the printing mechanism causes a discrepancy.

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになしたも
ので、その解決手段として本発明のプリントヘッドの位
置決め機構は、印字を行なうプリントヘッドと、該プリ
ントヘッドを印字方向に移動させるヘッド移動機構部と
、上記プリントヘッド移動位置を記録し、かつ上記プリ
ントヘッドの移動方向に沿フて取付けた光テープと、該
光テープの情報を読取るために上記プリントヘッドに取
付けたレーザセンサと、該レーザセンサにて読取った光
テープの情報により印字バッファから印字データを読出
し印字動作を行なう印字機構部とを有する構成としてい
る。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art. a head moving mechanism unit for moving the print head in the printing direction; an optical tape for recording the print head movement position and attached along the print head movement direction; and the above-mentioned optical tape for reading information on the optical tape. The printer is configured to include a laser sensor attached to a print head, and a printing mechanism section that reads print data from a print buffer and performs a printing operation based on the information on the optical tape read by the laser sensor.

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。[Example] Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の一実施例に係るプリントヘッドの位置
決め機構を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a print head positioning mechanism according to an embodiment of the present invention.

このプリントヘッドの位置決め機構は、プリントヘッド
３と、ヘット移動機構部４と、光テープ２と、レーザセ
ンサ１と、印字機構部５とを備える。This print head positioning mechanism includes a print head 3, a head moving mechanism section 4, an optical tape 2, a laser sensor 1, and a printing mechanism section 5.

プリントヘッド３は、ここではワイヤドツト式のものを
用いており、ガイドシャフト７に支持させて図示せぬプ
ラテンに沿って移動し得るようになっている。The print head 3 is of a wire dot type, and is supported by a guide shaft 7 so as to be movable along a platen (not shown).

ヘッド移動機構部４は、プリントヘッド３をプラテンに
沿って一定速度で印字方向に移動させるようになってい
る。The head moving mechanism section 4 moves the print head 3 along the platen at a constant speed in the printing direction.

光テープ２は、プリントヘッド３の移動位置情報を記録
したもので、プリントヘッド３の移動方向に沿って取付
けである。The optical tape 2 records the movement position information of the print head 3 and is attached along the movement direction of the print head 3.

レーザセンサ１は、光テープ２が記憶しているプリント
ヘッド３の移動位置情報を読取るもので、プリントヘッ
ド３に取付けて該プリントヘッド３と共に移動し得るよ
うになっている。The laser sensor 1 reads the movement position information of the print head 3 stored in the optical tape 2, and is attached to the print head 3 so that it can move together with the print head 3.

印字機構部５は、レーザセンサｌが読取った移動位置情
報を受取ってその情報に対応した印字データを印字バッ
ファより読出し、プリントヘッドを駆動させるようにな
っている。The printing mechanism section 5 receives the movement position information read by the laser sensor 1, reads out print data corresponding to the information from the print buffer, and drives the print head.

次に動作を説明する。尚、６はメイン制御部である。Next, the operation will be explained. Note that 6 is a main control section.

まず、メイン制御部６より印字データを印字機構部５に
送る。First, print data is sent from the main control section 6 to the printing mechanism section 5.

その後、ヘッド移動機構部４に印字方向にプリントへラ
ド３を移動する指示を出す。Thereafter, an instruction is given to the head moving mechanism section 4 to move the rad 3 in the printing direction.

ヘッド移動機構部４は、プリントへラド３を一定速度で
印字方向に移動させる。The head moving mechanism section 4 moves the print head 3 at a constant speed in the printing direction.

プリントへラド３は印字方向に移動すると、プリントへ
ラド３に取付けられたレーザセンサ１が光テープ２に記
録されているヘッドの位置情報を読取る。When the print head 3 moves in the printing direction, a laser sensor 1 attached to the print head 3 reads head position information recorded on the optical tape 2.

レーザセンサ１が読取った位置情報は印字機構部５に送
られる。The position information read by the laser sensor 1 is sent to the printing mechanism section 5.

そして、印字機構部５では位置情報に対応した印字デー
タを読出し、プリントへラド３を駆動させて印字動作を
行なう。Then, the printing mechanism section 5 reads out printing data corresponding to the position information, drives the print head 3, and performs a printing operation.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のプリントヘッドの位置決め
機構は、プリントヘッドに取付けたレーザセンサと、プ
リントヘッドの移動方向と平行に取付けたプリントヘッ
ドの位置を記録した光テープとを設けることとしたため
、プリントヘッドの位置を正確に検出し、高品質の印字
ができる効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, the print head positioning mechanism of the present invention uses a laser sensor attached to the print head and an optical tape that records the position of the print head attached parallel to the direction of movement of the print head. This has the effect of accurately detecting the position of the print head and enabling high-quality printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るプリントヘッドの位置
決め機構を示す概略説明図である。 １：レーザセンサ ２：光テープ ３：プリントヘッド ４：ヘッド移動機構部 ５：印字機構部 ６：メイン制御部FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a print head positioning mechanism according to an embodiment of the present invention. 1: Laser sensor 2: Optical tape 3: Print head 4: Head moving mechanism section 5: Printing mechanism section 6: Main control section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 印字を行なうプリントヘッドと、該プリントヘッドを印
字方向に移動させるヘッド移動機構部と、上記プリント
ヘッド移動位置を記録し、かつ上記プリントヘッドの移
動方向に沿って取付けた光テープと、該光テープの情報
を読取るために上記プリントヘッドに取付けたレーザセ
ンサと、該レーザセンサにて読取った光テープの情報に
より印字バッファから印字データを読出し印字動作を行
なう印字機構部とを有することを特徴とするプリントヘ
ッドの位置決め機構。A print head that performs printing, a head movement mechanism that moves the print head in the printing direction, an optical tape that records the print head movement position and is attached along the movement direction of the print head, and the optical tape. A laser sensor attached to the print head to read the information, and a printing mechanism section that reads print data from the print buffer and performs a printing operation based on the information on the optical tape read by the laser sensor. Print head positioning mechanism.