JPH0245398A - Liquid feeder - Google Patents
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- JPH0245398A JPH0245398A JP19544188A JP19544188A JPH0245398A JP H0245398 A JPH0245398 A JP H0245398A JP 19544188 A JP19544188 A JP 19544188A JP 19544188 A JP19544188 A JP 19544188A JP H0245398 A JPH0245398 A JP H0245398A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、給液装置、特にプリセット給液、自動満タン
整数給液の第１モード給液と、フリー給液の第２モード
絵液を備えた給液装置の計量誤差防止技術に間する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a liquid supply device, particularly a first mode liquid supply of preset liquid supply, automatic filling integer liquid supply, and a second mode picture liquid supply of free liquid supply. Develop technology to prevent measurement errors in liquid supply devices equipped with
（従来技術）
玲）覆装置に備えられている流量計は、複数のシノンダ
ー内でクランク軸に取り付けたピストンを流体圧により
往復動させてクランク軸を回転させ、この回転をクラン
ク軸に取り付けたエンコーダによりパルス信号に変損す
るように構成したものが使用されている。この形式の流
量計は、長Ｕ間信頼性の高い測定を可能ならしめる反面
、構造上、ピストンとクランク軸との間のガタや、クラ
ンク軸とエンコーダとの取り付は部等にガタが存在する
ため、流れの方向が切換わった初期における５００Ｃ程
度の極微小な流量に対しては計量パルスを出力すること
ができないと言う不都合がある。(Prior technology) The flowmeter installed in the reversing device uses fluid pressure to reciprocate pistons attached to the crankshaft in multiple cylinders, rotating the crankshaft, and this rotation is applied to the crankshaft. An encoder configured to convert the signal into a pulse signal is used. Although this type of flowmeter enables highly reliable measurement over long distances, due to its structure, there is play between the piston and the crankshaft, and there is play between the crankshaft and the encoder. Therefore, there is an inconvenience that a metering pulse cannot be output for an extremely small flow rate of about 500 C at the initial stage when the flow direction is switched.
一方、自動給液においては特開昭６３−１２５１９６号
公報により帰室された、第１０図に示したような弁座移
動型の給液ノズル、つまり筒先部Ａに、一端が筒先部へ
の先端附近に開孔Ｂを有する空気流入管Ｃが挿入されて
いて、その他端は筒胴部りに設けたチエツク弁Ｅの負圧
発生１１８ Ｆと、自動閉弁機構Ｇの負圧室Ｈ内に開孔
している。＊胴部りには、その側面に給液装置本体のポ
ンプに連通したホースＳが結合し、ここから筒先部へ到
達する流路には、弁杆Ｊを介してスプリングＫにより常
時流路を閉塞するように付勢された主弁りが配設され、
この下流側には空気流入管Ｃの負圧発生部をなすチエツ
ク弁Ｅが対向配設されている。On the other hand, in automatic liquid supply, a valve seat moving type liquid supply nozzle as shown in FIG. An air inflow pipe C having an opening B is inserted near the tip, and the other end is connected to the negative pressure generation 118F of the check valve E provided near the cylinder body and the negative pressure chamber H of the automatic valve closing mechanism G. It has a hole in it. *A hose S that communicates with the pump of the liquid supply device is connected to the side of the body, and a flow path from here to the tip of the cylinder is constantly maintained by a spring K via a valve lever J. A main valve biased to close is provided;
A check valve E, which forms a negative pressure generating section of the air inflow pipe C, is disposed on the downstream side of the air inflow pipe C, facing the check valve E.
この＊胴部りの側面には、負圧室Ｈに生じた負圧により
ダイヤフラムＭを変形させて、レバーＮにより摺動され
るブツシュロッドＲの凹部と弁杆Ｊの凹部Ｐとを係止し
ているビンＱを外させて主弁りを閉止する閉弁機構Ｇを
設けて、さらに主弁りの弁ｆｆ１ＴをスプリングＵによ
り摺動自在に設けて構成されたものが使用されている。* On the side of this body part, a diaphragm M is deformed by the negative pressure generated in the negative pressure chamber H to lock the recess of the bushing rod R slid by the lever N and the recess P of the valve lever J. The main valve ff1T is provided with a valve closing mechanism G that closes the main valve by removing the bottle Q that is attached to the main valve, and a valve ff1T of the main valve is provided so as to be slidable by a spring U.
なお、図中符号ＳはレバーＮを引いた状態に保持する掛
金を示す。Note that the reference numeral S in the figure indicates a latch that holds the lever N in a pulled state.
このような給液ノズルを使用した場合においては、閉弁
１ｆｆｉ １１ Ｇが働いた後にスプリングＵにより弁
座Ｔ、及び弁杆Ｊを前進させて、弁杆Ｊとブツシュロッ
トＲとをピンＱにより停止させて閉弁機構Ｇを復帰させ
る必要上、送液浮止後に液が逆流できる構造となってい
る。このため、プリセット給液や自動満タン整数給はの
ように制御装置側で給液動作を終了させるモードにあっ
ては、規定量の注入が終了した時点で送液を終了させる
ため、すなわち給液ノズルの主弁が開いた状態で送液終
了となるため、逆流の発生はないが、フリー給液の場合
には給液ノズルの主弁を閉じて給ｉ＆終了とした後、ノ
ズルがノズル掛に戻されてノズルスイッチがＯＦＦと成
った時点で送液が終了となるため、送液終了後にホース
を膨張させていた液が逆流することになる。この逆流量
は、わずかではあるが、流量計作動機構を給液時とは逆
方向に移動させることになるため、次回の給液において
はこの戻りの分だけ余分に給液をした時点で、流量計が
パルス信号を出力することになる。When such a liquid supply nozzle is used, after the closing valve 1ffi 11 G has worked, the valve seat T and the valve rod J are moved forward by the spring U, and the valve rod J and the bushing rod R are connected by the pin Q. Since it is necessary to stop the valve-closing mechanism G and return the valve-closing mechanism G, the structure is such that the liquid can flow back after the liquid has been suspended. For this reason, in modes such as preset liquid supply and automatic full-fill integer supply, in which the liquid supply operation is terminated on the control device side, the liquid supply is terminated when the specified amount has been injected. Liquid feeding ends with the main valve of the liquid nozzle open, so there is no backflow. However, in the case of free liquid feeding, the main valve of the liquid supply nozzle is closed and supply is completed, and then the nozzle closes. Since the liquid feeding ends when the nozzle switch is turned OFF after the hose is returned to the hook, the liquid that was expanding the hose will flow backwards after the liquid feeding is finished. Although this reverse flow rate is small, it moves the flow meter operating mechanism in the opposite direction to that during liquid supply, so the next time liquid is supplied, when an excess of liquid is supplied by this return amount, The flow meter will output a pulse signal.
すなわち、プリセット給液や自動満タン整数給液と、フ
リー給液との間で給液終了後に流量計にオフセットが生
じることになる。That is, an offset occurs in the flowmeter after the liquid supply is completed between the preset liquid supply, the automatic full-fill integer liquid supply, and the free liquid supply.
（解決すべき問題点）
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的とするところは、ｉｉαモードの変更によ
り発生する流量計のオフセットに関わりなく正確な給液
量を得ることができる新規な給ｉｌｌ装置をＩＭ供する
ことにある。(Problems to be Solved) The present invention has been made in view of these problems, and its purpose is to provide accurate liquid supply regardless of the offset of the flowmeter caused by changing the iiα mode. The object of the present invention is to provide a new ill supply device that can obtain the amount of IM.
（問題を解決するための手段）
このような問題を解決するため、本発明においては、第
１モード終了後の次の給液初期に給液量からオフセット
量を減算し、また第１モード終了間際に給液量にオフセ
ット量を加算する制御手段を設けた。(Means for solving the problem) In order to solve such a problem, in the present invention, an offset amount is subtracted from the liquid supply amount at the beginning of the next liquid supply after the end of the first mode. A control means is provided to add an offset amount to the liquid supply amount at the last minute.
（作用）
各モードの切替により生じるオフセットに起因する計量
誤差を補正値の加減算によりｆｌ！正することができる
。(Function) Weighing errors caused by offsets caused by switching between each mode can be reduced by adding and subtracting correction values. can be corrected.
（実ｔｊｆｆシリ）
そこで、以下に本発明の詳智を図示した実施例に基づい
て説明する。(Actual tjff series) Therefore, the details of the present invention will be explained below based on illustrated embodiments.
第１図は、本発明の一実施例を示す装置の構成図であっ
て、図中符号１は、ポンプモータ２により駆動される送
液ポンプ３からの給液を受ける流量計で、その吐出口に
は後述する流量制御弁４を介して給液ホース５の一端に
接続され、また流量に比例したパルスを出力するパルス
発信器６が設けられている。この給ｌαホース５の１ｌ
ｌｆｆ端には前述した液の流れにより発生する負圧を利
用して閉弁動作を行うノズル１０が接続されている。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus showing an embodiment of the present invention, and reference numeral 1 in the figure is a flowmeter that receives liquid supplied from a liquid feeding pump 3 driven by a pump motor 2. The outlet is connected to one end of a liquid supply hose 5 via a flow rate control valve 4, which will be described later, and is provided with a pulse generator 6 that outputs a pulse proportional to the flow rate. 1 liter of this supply lα hose 5
The lff end is connected to a nozzle 10 that performs a valve closing operation using the negative pressure generated by the flow of the liquid described above.
第２図は、前述した流量制御弁の一実施例を示すもので
あって、図中符号２０は、送液管の一部に配設される流
量制御弁としての主弁で、この主弁２０は、後述する弁
座穴２１ａに対向する面に先端側が段階的に細くなる直
径を有するとともに、段差部を有する複数の段差部２０
ａ、２０１〕が形成されており、背面とＭ２２との間に
設けたスブノング２３の押圧力と、後述する導液通孔２
４を介して背面の液圧室２５に作用する管路上流側の静
圧を受けて常時弁座２１に＠座するように構成されてい
る。FIG. 2 shows an embodiment of the above-mentioned flow rate control valve, and the reference numeral 20 in the figure is a main valve as a flow rate control valve disposed in a part of the liquid sending pipe. 20 includes a plurality of step portions 20 having a diameter that tapers stepwise on the tip side on a surface facing a valve seat hole 21a, which will be described later, and having a step portion.
a, 201] is formed, and the pressing force of the subunong 23 provided between the back surface and M22 and the liquid introduction hole 2 described later
It is configured to always sit on the valve seat 21 in response to static pressure on the upstream side of the pipe acting on the hydraulic pressure chamber 25 on the back side through the valve 4.
一方、この主弁２０を摺動自在に挿通した弁本体２６に
は給液管の上流側に連通する導液通孔２４と、給液管の
下流側に連通ずる排液通孔２７が設けられ、各通孔２４
．２７にはソレノイド２８ａ、２９ａへの通電により弁
体２８ｂ、２９ｂを駆動してこれら通孔２４．２７を開
閉する第１電磁弁２８、及び第２を磁弁２９が設けられ
ている。On the other hand, a valve body 26 through which the main valve 20 is slidably inserted is provided with a liquid introduction hole 24 communicating with the upstream side of the liquid supply pipe and a draining liquid passage hole 27 communicating with the downstream side of the liquid supply pipe. and each through hole 24
．． 27 is provided with a first solenoid valve 28 and a second solenoid valve 29, which open and close these through holes 24 and 27 by driving valve bodies 28b and 29b by energizing solenoids 28a and 29a.
図中符号３０は、最低流量設定用、兼逆流用の側路で、
主弁２０により流入側と、流出側を隔てる壁部３１に通
孔を穿設し、これの流体抵抗を所望の最低流量となるよ
う設定して構成されている。The reference numeral 30 in the figure is a side passage for setting the minimum flow rate and for backflow.
A through hole is formed in a wall portion 31 that separates an inflow side and an outflow side by the main valve 20, and the fluid resistance of this hole is set to a desired minimum flow rate.
なお、図中符号３３．３４は導液通孔２４と排液通孔２
７に設けた流量調整用のネジ弁をそれぞれ示している。In addition, the symbols 33 and 34 in the figure indicate the liquid introduction hole 24 and the liquid drainage hole 2.
The screw valves provided at 7 for flow rate adjustment are shown respectively.
再び、第１図に戻って、図中符号１１は、制御Ｈ置で、
プリセット量設定釦、及びフリー給液設定釦等を設けた
キイボード１４、流量パルス発信器１及びノズルスイッ
チ１２からの信号を受け、また表示器１３．流量制御弁
４、及びポンプモータ２を後述するフローチャートに基
づいて制御するように構成されている。Returning to FIG. 1 again, reference numeral 11 in the figure indicates the control H position;
A keyboard 14 is provided with a preset amount setting button, a free liquid supply setting button, etc., receives signals from the flow rate pulse transmitter 1 and the nozzle switch 12, and also has an indicator 13. The flow control valve 4 and the pump motor 2 are configured to be controlled based on a flowchart described later.
次に、このように構成した装置の動作を第３゜４．５．
６図に示したフローチャート、及び第７゜８．９図に示
した波形図に基づいて説明する。Next, the operation of the device configured in this way will be described in Section 3.4.5.
This will be explained based on the flowchart shown in FIG. 6 and the waveform diagram shown in FIG. 7.8.9.
先ず、第３図に基づいて給液モードによる給液量の補正
について説明する。First, correction of the liquid supply amount by the liquid supply mode will be explained based on FIG.
給液を開始すべく給液装置からノズル】Ｏが外されてノ
ズルスイッチが１２がＯＮとなると（イ）、制御装置１
１は、前回の給液モードがプリセット給液であフた可動
化を判断して（ロ）、プリセット給液であった場合には
、給液量から一定量、例えば５０田を減算する処理を実
行する（ハ）、この処理により、ホースのふくらみ量に
よる過計量に対する減算補正が行われることになる。When the nozzle] O is removed from the liquid supply device to start liquid supply and the nozzle switch 12 is turned on (a), the control device 1
1 is a process of determining whether the previous liquid supply mode was preset liquid supply and then activated (b), and if it was preset liquid supply, subtracting a certain amount, for example, 50 ta, from the liquid supply amount. Execute (c). Through this process, subtraction correction for over-metering due to the amount of bulge in the hose is performed.
そして、ノズルをノズル掛にセットしてノズルスイッチ
がＯＦＦとなる前に（チ）、後述するプリセットプリセ
ット最終給液となった場合には（ニ）、給液量に対して
一定量、例えば５０ ｃｃを加算する処理が実行される
（ホ）、この処理によりホースの収縮で給液が終る過吐
出量に対する加算補正が行われる。そして、ノズルスイ
ッチ１２がＯＦＦとなった時点で（へ）、次回のために
プリセット給液を記憶する（ト）。Then, before the nozzle is set on the nozzle hook and the nozzle switch is turned off (H), if the preset final liquid supply described later is reached (D), a fixed amount, for example 50 A process of adding cc is executed (e). Through this process, addition correction is performed for an overdischarge amount where liquid supply ends due to contraction of the hose. Then, when the nozzle switch 12 is turned off (f), the preset liquid supply is memorized for the next time (f).
［給液動作］
（自動満タン給液）（第４図）（第７図）ノズル１０が
外されてノズルスイッチ１２がＯＮになると（ヌ）、制
御装置１１は、ポンプモータ２をＯＮとし■、前回の給
液量を帰零しくル）、表示器１３をゼロ表示とさせる。[Liquid supply operation] (Automatic full liquid supply) (Fig. 4) (Fig. 7) When the nozzle 10 is removed and the nozzle switch 12 is turned on (①), the control device 11 turns on the pump motor 2. ②Return the previous liquid supply amount to zero) and make the display 13 display zero.
次に、ノズルを自動車の燃料タンクに挿入してレバーを
引き、その位置で掛金Ｓに係止すると、レバーに押され
たブツシュロッドＲはビンＱを介して一体となした弁杆
Ｊを第１０図中右方へ引戻して主弁りを開く■。液は、
流量制御弁４０禦路３０を介して小流量、例えば毎分５
リツトルで流れる。このとき、前述したように（第３図
中ステップ 口、ハ）前回のの給液モードがプリセット
給液であった場合には、給液量から一定量をか減算され
る。そして、一定量、例えば１００ｃｃが流れると（ヲ
）、流量制御弁４の第２ソレノイド２９ａを付勢して（
ワ）、排液通孔２７を問いて主弁２０を全開にすると、
最大流量、例えば毎分４５リツトルの吐出量でもって通
常給液が開始され■、一定量、例えば１０リツトルの給
液が行われた時点て（力）、第２ソレノイド２９ａを消
勢し、また第１１１１磁弁２８のソレノイド２８ａに通
電して微小時間、例えば０．１５秒程度の間第１ｉｔ磁
弁２８を開放し、そして閉じる（ヨ、■）。これにより
、液室２５内の流体が少量増加することとなって、主弁
２０が弁座２１側に移動し、段差部２０ｂと弁座穴２１
ａとの径の差で決る流量に絞られることになる。この流
量紋り動作により、ノズル１０からの液の吐出量は、通
常給液に比較して例えば毎分１０リットル程度少ない中
流量に設定され、タンクからの吹さ返し吹き返しが防止
されることになる。なお、この流量紋り動作以前に液が
ノズルの液検出用の開口Ｂまて上昇し、主弁りが閉じて
給液が停止した場合には（夕）、後述するステップ（ソ
〉に移る。Next, insert the nozzle into the fuel tank of the car, pull the lever, and lock it with the latch S at that position.The bushing rod R pushed by the lever connects the integrated valve rod J via the bottle Q to the 10th Pull back to the right in the figure to open the main valve■. The liquid is
Through the flow control valve 40 and the line 30, a small flow rate, e.g.
It flows in a little bit. At this time, if the previous liquid supply mode was preset liquid supply as described above (steps 3 and 3 in FIG. 3), a certain amount is subtracted from the liquid supply amount. When a certain amount, for example 100cc, flows (2), the second solenoid 29a of the flow control valve 4 is energized (2).
(w) When the main valve 20 is fully opened by checking the drain hole 27,
Normal liquid supply is started at a maximum flow rate, for example, 45 liters per minute, and when a certain amount, for example 10 liters, has been supplied (power), the second solenoid 29a is deenergized, and The solenoid 28a of the 1111th magnetic valve 28 is energized to open the first it magnetic valve 28 for a short period of time, for example, about 0.15 seconds, and then close it (Y, ■). As a result, the fluid in the liquid chamber 25 increases by a small amount, and the main valve 20 moves toward the valve seat 21 side, and the stepped portion 20b and the valve seat hole 21
The flow rate will be limited to a value determined by the difference in diameter from a. Due to this flow rate ripple operation, the amount of liquid discharged from the nozzle 10 is set to a medium flow rate that is, for example, about 10 liters per minute lower than the normal liquid supply, and blowback from the tank is prevented. Become. If the liquid rises to the liquid detection opening B of the nozzle before this flowrate operation, and the main valve closes and liquid supply stops (evening), proceed to step (S) described later. .
この流量でのｗＩ液が進行して、タンク内の泡がノズル
の液検出用の間口Ｂまで上昇すると、負圧発生部Ｆで生
じた負圧が負圧室Ｈに作用して、ダイヤフラムＭが吸引
され、ビンＱがブツシュロッドＲの凹部Ｐから外れ、弁
杆ＪがスプリングＫに押されて、主弁りを弁座Ｔに当接
させて主弁を閉じる■。制御装置１１は、この流量変化
を検出して（し）ポンプモータ２を停止させ、同時に流
量制御弁４の第１、第２電磁弁２８．２９を付勢して通
孔２４．２７を開く（ソ、■）、これにより、流量制御
弁４の主弁２０は、スプリング２３に付勢されて弁座２
１に当接して流路を閉塞する。When the wI liquid at this flow rate progresses and the bubbles in the tank rise to the liquid detection opening B of the nozzle, the negative pressure generated in the negative pressure generating section F acts on the negative pressure chamber H, and the diaphragm M is suctioned, the bottle Q is removed from the recess P of the bushing rod R, the valve rod J is pushed by the spring K, the main valve lever contacts the valve seat T, and the main valve is closed. The control device 11 detects this flow rate change, stops the pump motor 2, and simultaneously energizes the first and second electromagnetic valves 28.29 of the flow rate control valve 4 to open the through hole 24.27. (S, ■) As a result, the main valve 20 of the flow control valve 4 is biased by the spring 23 and the valve seat 2
1 to close the flow path.
そして、ホースＳ内の液圧がなくなり、弁座Ｔ、及び弁
杆ＪがスプリングＵに押圧されて前進し、弁杆Ｊの凹部
とブツシュロッドＲの凹部とが一致すると、ビンＱによ
り両者を一体にして主弁りがこの位置に係止される。Then, the hydraulic pressure in the hose S disappears, the valve seat T and the valve rod J are pressed by the spring U and move forward, and when the recess of the valve rod J and the recess of the bushing rod R match, the bottle Q holds them together. The main valve is locked in this position.
泡が消える程度の時間、例えば４程度度経過した段階で
（ツ）、制御装置は１１、第１、第２ソレノイド２８ａ
、２９ｂを消勢し、再びポンプモータ２を作動させる（
ネ、■）。ポンプ３から送られた液体は、流量制御弁４
の側路３０を介して小ｆｆ１ｌｌでもってノズルｌＯに
流れ込み、ノズルの弁座Ｔに液圧を作用させてスプリン
グＵに抗してこれを開く。所定の量、例えば１００〜程
度液が流れた時点て（す）、制御装置１１は、第２ＷＬ
磁弁２９のソレノイド２９ａを微小時間ΔＴ、例えば０
．３５秒程度１を勢する（う、［相］）、これにより、
段差部２０ａと弁座穴２１ａとの径の差で決る流量、す
なわち、負圧発生部Ｆで生じる負圧が自動閉弁機構Ｇを
作動させるに充分な流量、例えば毎分２０リットル程度
となる。この給液動作により泡が液検出用の間口Ｂまで
上昇し、自動閉弁機構Ｆが作動して給液動作が停止する
と（ム）、前述したステップ（ソ）に戻って再び（ソ）
〜（ム）の過程を繰返す。After a period of time long enough for the bubbles to disappear, for example, about 4 degrees, the control device activates the first and second solenoids 11, 28a.
, 29b is deenergized and the pump motor 2 is operated again (
Ne, ■). The liquid sent from the pump 3 is passed through the flow control valve 4
The liquid flows into the nozzle IO with a small amount of ff1ll through the side passage 30 of , and applies hydraulic pressure to the valve seat T of the nozzle to open it against the spring U. When a predetermined amount of liquid has flowed, for example, 100~, the control device 11 controls the second WL.
The solenoid 29a of the magnetic valve 29 is operated for a minute time ΔT, for example 0.
．． Force 1 for about 35 seconds (u, [phase]), thereby,
The flow rate determined by the difference in diameter between the stepped portion 20a and the valve seat hole 21a, that is, the negative pressure generated in the negative pressure generating portion F, becomes a flow rate sufficient to operate the automatic valve closing mechanism G, for example, about 20 liters per minute. . As a result of this liquid supply operation, the bubbles rise to the frontage B for liquid detection, and when the automatic valve closing mechanism F is activated and the liquid supply operation is stopped (m), the process returns to the above-mentioned step (s) and again (s).
Repeat the process of ~(mu).
この中流ｌによる給液を繰返すことで、泡の消失が不十
分な場合にあっても、規定位置までの給液を確実に行わ
せることができる。そして、この中流量給源が複数回、
例えば２回繰返された場合には（つ）、ポンプモータを
停止させ、第１、第２ソレノイド２８ａ、２９ａを付勢
しくヰ、０）、泡の消失時間後に（））、給液量積算計
の下位桁、例えば１０ｃｃまでの有効数字がゼロとなる
値、所謂丸め量をプリセットして最終絵７αどし、第１
、第２ソレノイド２８ａ、２９ａを消勢し、再びポンプ
モータ２を作動させて流量制御弁４の側路３０からの給
液を行う（オ、＠）、この間に前述したように（第３図
ステップ ニ、ホ）、給液量に一定量が加算される。こ
のようにして、プリセットされた丸め量までの給液が終
了した段階で（り）、ポンプモータを停止させて送液を
直に停止する（ヤ、０）、そして、レバーＮから掛金Ｓ
を外してノズルｌＯをノズル掛にセットしれば、ノズル
スイッチ１２がＯＦＦとなり（マ、■）、前述したよう
に次回の補正のためにブリセラ’ｐ Ｐｔ ＋夜を記憬
する。By repeating the liquid supply using the midstream 1, even if the bubbles are not sufficiently eliminated, the liquid can be reliably supplied to the specified position. Then, this medium flow supply source is used multiple times.
For example, if it is repeated twice, the pump motor should be stopped and the first and second solenoids 28a and 29a should be energized. By presetting the value where the lower digits of the total, for example, the significant figures up to 10cc, are zero, the so-called rounding amount is used to create the final picture 7α and the first one.
, the second solenoids 28a and 29a are deenergized, and the pump motor 2 is operated again to supply liquid from the side passage 30 of the flow rate control valve 4 (E, @). During this time, as described above (Fig. 3), Steps d and e), a certain amount is added to the amount of liquid supplied. In this way, when the liquid has been supplied up to the preset rounding amount (R), the pump motor is stopped and the liquid feeding is immediately stopped (Y, 0), and the latch S is moved from the lever N.
When the nozzle lO is set on the nozzle hook after removing the nozzle 10, the nozzle switch 12 is turned off (Ma, ■), and as described above, Brisera'p Pt + night is recorded for the next correction.
（プリセット給Ｒ１）（第５図、第８図）キイボーＦ’
＋ ４のプリセット量設定釦を操作して所望量、例え
ば２０リツトルの給液量を設定し、ノズル掛からノズル
１０を外すとノズルスイッチ１２がＯＮとなり（ヌ）、
制御装置１１は、ポンプモータ２を作動させ、また表示
器１２を帰零させる（ル、■）。(Preset feed R1) (Fig. 5, Fig. 8) Keyboard F'
+ Operate the preset amount setting button 4 to set the desired amount, for example, 20 liters, and remove the nozzle 10 from the nozzle hook, and the nozzle switch 12 will be turned on (nu).
The control device 11 operates the pump motor 2 and returns the display 12 to zero (R, ■).
レバーＮを引き、掛金Ｓに係止して主弁Ｌｆｔ閏くと■
、液が少量吐出される。このとき、前述したように（第
３図、ステップ 口、ハ）、前回の給液モードがプリセ
ット給液であったならば、給液量から一定量が減算され
る。そして、一定量が流れると（ヲ）、流量ル１ｇｌ弁
４の第２ソレノイド２９ａを付勢して（ワ）排液通孔２
７を開いて主弁２０を全開にすし、最大吐出量でもって
通常給液が開始される■。そして、一定量、例えば１０
リツトルのＰｔ液が行われた段階で（力）、第２７［磁
弁２９を消勢するとともに第１Ｋ磁弁２８のソレノイド
２８ａに通電しく■）、微小時間、例えば０．１５秒程
度の１第１電磁弁２８を開放し、そして閉じる（ヨ、■
）。これにより、主弁２０が絞られ、タンクからの吹き
返しを起こすことなく大流量での給液が行われる。なお
、プリセット量が少ない場合、すなわち、１０リツトル
給液される以前に設定量の一定量、例えば０．５リット
ル手前まで給液された場合には流量紋りを行うことなく
（夕）、後述のステップ（ソ）に移行する。Pull the lever N, lock the latch S, and press the main valve Lft.■
, a small amount of liquid is discharged. At this time, as described above (FIG. 3, step C), if the previous liquid supply mode was preset liquid supply, a certain amount is subtracted from the liquid supply amount. When a certain amount flows (W), the second solenoid 29a of the 1gl valve 4 is energized (W).
7 to fully open the main valve 20, and normal liquid supply starts with the maximum discharge amount (■). and a certain amount, for example 10
At the stage when a little amount of Pt liquid has been applied, the 27th magnetic valve 29 is deenergized and the solenoid 28a of the 1st K magnetic valve 28 is energized. Open and close the first solenoid valve 28 (Y, ■
). As a result, the main valve 20 is throttled, and liquid is supplied at a large flow rate without causing blowback from the tank. In addition, if the preset amount is small, that is, before 10 liters of liquid is supplied, a certain amount of liquid is supplied before the set amount, for example, 0.5 liters, the flow rate will not be affected (evening) and will be explained later. Move to step (S).
この大ｉｔでの給液が進行して、プリセット量から一定
量、例えば０．５リットル手前まで給液が進行した段階
で（し）、制御装置１１は、最終給液とし、流量制御弁
４の第１電磁弁２８のソレノイド２８ａを付勢して、流
量制御弁４の主弁２０を閉塞させる（ソ）、そして小流
量となり、第３図のステップ（ホ）で説明したように、
給液に一定量が加算される。When the liquid supply at this large point has progressed to a certain amount, for example, 0.5 liters from the preset amount, the control device 11 determines the final liquid supply, and the flow rate control valve 4 The solenoid 28a of the first electromagnetic valve 28 is energized to close the main valve 20 of the flow control valve 4 (S), and the flow becomes small, as explained in step (E) of FIG.
A certain amount is added to the liquid supply.
この小流量によってプリセット量までの給液が終了した
時点で（ツ）、ポンプモータ２を停止させ、第１ソレノ
イド２８ａを消勢する（ネ、■）。When the supply of liquid up to the preset amount is completed using this small flow rate (T), the pump motor 2 is stopped and the first solenoid 28a is deenergized (N, 2).
て直ちに停止させる（オ、■）、ノズル１０が給液装置
にセットされてノズルスイッチ１２がＯＦＦとなり（す
、■）、第３図のステップ（ト）において説明したよう
に、次回の補正のためにプリセット給液を記憶する。The nozzle 10 is set in the liquid supply device and the nozzle switch 12 is turned off (S, ■). As explained in step (G) in Fig. 3, the next correction is started. Memorize preset fluid supply for use.
（フリー給液） （第６図）（第９図）キーボード１４
のフリー給液設定釦を操作してノズル掛からノズル１０
を外すとノズルスイッチ１２がＯＮとなり（ヌ）、制御
装置１１は、ポンプモータ２を作動させ、また表示器１
２を帰零させる（ル、■）。(Free liquid supply) (Fig. 6) (Fig. 9) Keyboard 14
Operate the free liquid supply setting button to remove nozzle 10 from the nozzle hook.
When the nozzle switch 12 is removed, the nozzle switch 12 is turned on (N), and the control device 11 operates the pump motor 2 and also turns on the display 1.
Return 2 to zero (ru, ■).
次に、レバーＮを引いて主弁りを開くと■、液が小流量
で吐出される。このとき、上記第３図におけるステップ
（口、ハ）において説明したように前回の給液モードが
プリセット給液であれば給液量から一定量が減算される
。そして一定量が流れると（ヲ）、流量制御弁４の第２
ソレノイド２９ａを付勢して（ワ）排液通孔２７を開い
て主弁２０を全開にして最大吐出量でもって通常給液が
行われる■。Next, when the main valve is opened by pulling the lever N, the liquid is discharged at a small flow rate. At this time, if the previous liquid supply mode is the preset liquid supply, as explained in steps (x, c) in FIG. 3 above, a certain amount is subtracted from the liquid supply amount. Then, when a certain amount flows (wo), the second
The solenoid 29a is energized (W), the drain hole 27 is opened, the main valve 20 is fully opened, and normal liquid supply is performed at the maximum discharge amount (2).
このようにして液面が液検出用の開口Ｂまで上昇して自
動的に閉弁するか、レバーにより主弁を閉塞させて給液
な停止させ（■）、またレバーにより主弁を開放して（
■）給液を再開させ、所定レベルまでの給液を行った時
点で給液を停止しく■）、さらに必要がある場合にはノ
ズル側で吐出流量を紋りながら給液を行う（■、■）。In this way, the liquid level rises to the opening B for liquid detection and the valve closes automatically, or the main valve is closed with the lever to stop the liquid supply (■), and the main valve is opened with the lever. hand(
■) Restart the liquid supply, and stop the liquid supply when the liquid reaches a predetermined level (■), and if necessary, supply the liquid while controlling the discharge flow rate on the nozzle side (■, ■).
このようにして、所定の給液が終了した時点で、ノズル
１０をノズル掛に戻すと、ノズルスイッチがＯＦＦとな
って（力）ポンプモータ２、及び第２ソレノイド２９ａ
がＯＦＦとなり、送液が停止する。In this way, when the nozzle 10 is returned to the nozzle hook when the predetermined liquid supply is completed, the nozzle switch is turned OFF (power), and the pump motor 2 and the second solenoid 29a
turns OFF and liquid feeding stops.
なお、この実施例においては、送液の開始、停止をポン
プモータにより行っているが、給ｉα路に止弁を設け、
これにより送液の開始、停止を行うようにしても同様の
作用を奏することは明らかである。In this example, the pump motor starts and stops the liquid feeding, but a stop valve is provided on the supply iα path.
It is clear that the same effect can be achieved even if the liquid feeding is started and stopped in this way.
（発明の効果）
以上、説明したように本発明においては、第１モード終
了後の次の給液初期に給液量からオフセット量を減算し
、また第１モード終了閏際に給液量にオフセット量を加
算する制御手段を設けたので、流量計が本質的に有する
不感領域に起因する各モードの切替時の計量誤差を（１
圧することができ、給液量をより正確に管理することが
できる。(Effects of the Invention) As explained above, in the present invention, the offset amount is subtracted from the liquid supply amount at the beginning of the next liquid supply after the end of the first mode, and the offset amount is subtracted from the liquid supply amount at the time of the end of the first mode. Since a control means for adding the offset amount is provided, the measurement error at the time of switching each mode due to the dead area that the flow meter inherently has can be reduced to (1
It is possible to control the amount of liquid supplied more accurately.
第１図は本発明の一実施例を示す装置のブロック図、第
２図は同上装置に使用する流量制御弁の一実施例を示す
断面図、第３．４、Ｓ、６図はそれぞれ同上装置の動作
を示すフローチャート、第７．８．９図は、それぞれ同
上装置における各給液モードを示す波形図、及び第１０
図（イ）（ロ）は給液ノズルの一例を示す断面図である
。
ｌ・・・送液ポンプ ２・・・ポンプモータ３・・・
流量計 ｌＯ・・・給液ノズル６・・・流量パルス発
信器Fig. 1 is a block diagram of a device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing an embodiment of a flow control valve used in the same device, and Figs. 3.4, S, and 6 are the same as above, respectively. Flowcharts showing the operation of the device, Figures 7.8.9 and 10 are waveform charts showing each liquid supply mode in the same device, respectively
Figures (a) and (b) are cross-sectional views showing an example of a liquid supply nozzle. l...Liquid pump 2...Pump motor 3...
Flowmeter lO...Liquid supply nozzle 6...Flow rate pulse transmitter
Claims (1)
をノズル弁閉により行う第２モードを備えた給液装置に
おいて、第１モード終了後の次の給液初期に給液量から
オフセット量を減算し、また第１モード終了後間際に給
液量にオフセット量を加算する制御手段を設けたことを
特徴とする給液装置。In a liquid supply device equipped with a first mode in which liquid supply is completed by the end of liquid feeding and a second mode in which liquid supply is terminated by closing the nozzle valve, the liquid supply amount is changed from the liquid supply amount at the beginning of the next liquid supply after the first mode ends. A liquid supply device characterized by comprising a control means for subtracting an offset amount and adding the offset amount to the liquid supply amount immediately after the first mode ends.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63195441A JP2583210B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Liquid supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63195441A JP2583210B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Liquid supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0245398A true JPH0245398A (en) | 1990-02-15 |
| JP2583210B2 JP2583210B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=16341115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63195441A Expired - Lifetime JP2583210B2 (en) | 1988-08-04 | 1988-08-04 | Liquid supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583210B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5684296A (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-09 | Tominaga Oil Pump | Liquid feeder |
| JPS59163197A (en) * | 1983-02-22 | 1984-09-14 | 株式会社 東京タツノ | Lubricating device |
| JPS60110696A (en) * | 1983-11-22 | 1985-06-17 | トキコ株式会社 | Lubrication system |
| JPS61127491A (en) * | 1984-11-15 | 1986-06-14 | 株式会社 東京タツノ | Lubricating device |
| JPS63125196A (en) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | 株式会社 東京タツノ | Liquid feeder |
-
1988
- 1988-08-04 JP JP63195441A patent/JP2583210B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5684296A (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-09 | Tominaga Oil Pump | Liquid feeder |
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| JPS63125196A (en) * | 1986-11-13 | 1988-05-28 | 株式会社 東京タツノ | Liquid feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2583210B2 (en) | 1997-02-19 |
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