JPH0245314Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この考案はローダ等の作業車両に装備されて積
込作業等を遂行させるバケツトの保持装置に関す
る。 This invention relates to a bucket holding device that is installed on a work vehicle such as a loader and is used to carry out loading operations.

【従来技術およびその問題点】[Prior art and its problems]

従来のバケツトローダにあつては、車両本体に
基端が軸支されたリフトシリンダで昇降駆動され
るリフトアームの先端にバケツトを直接保持させ
ている。 このため、例えば積込作業現場の状況やダンプ
トラツクの大きさ等に応じてリフトアームのリー
チを可変したくても、それをできないでいる。 そこで、バケツトの一層大きなダンピングリー
チやダンピングクリアランスを必要とする作業現
場では、長さの長い一体構造のリフトアームを使
用してその要求に応じている。 しかし、このようなリフトアームを備えたロー
ダは、走行時の全長が長くなつて旋回半径が大き
くなるため、所謂、小廻りがきかなくなるという
不具合がある。 一方、別の従来技術として、リフトアームに長
手方向へ沿つて作動させるバケツトリーチ専用の
油圧シリンダを新たに装備し、該シリンダによつ
てバケツトのダンピングリーチやダンピングクリ
アランスを可変できるようにしたものもある。 しかし、この技術の場合、前記リーチやクリア
ランスを可変する際にその都度、前記油圧シリン
ダを操作しなければならず、しかも該操作系統が
新たに増えることにより装備が大掛りなものとな
つてメンテナンスやコスト等の点においても不都
合が生じる。 また、前記油圧シリンダそのものにバケツトの
自重や積荷重量など相当の負荷が直接作用するた
め、バケツト保持上における強度的問題を惹き起
す惧れがある。 In a conventional bucket loader, the bucket is directly held at the tip of a lift arm that is driven up and down by a lift cylinder whose base end is pivotally supported on the vehicle body. For this reason, even if it is desired to vary the reach of the lift arm depending on, for example, the situation at the loading work site or the size of the dump truck, it is not possible to do so. Therefore, at work sites that require a larger dumping reach or clearance for buckets, we use a longer one-piece lift arm to meet these demands. However, a loader equipped with such a lift arm has a problem in that the overall length during running becomes long and the turning radius becomes large, so that it becomes difficult to turn around easily. On the other hand, as another conventional technology, there is a system in which the lift arm is newly equipped with a hydraulic cylinder dedicated to bucket reach that operates along the longitudinal direction, and the damping reach and damping clearance of the bucket can be varied by this cylinder. . However, in the case of this technology, the hydraulic cylinder must be operated each time the reach or clearance is varied, and the additional operation system requires extensive equipment and maintenance. Inconveniences also arise in terms of cost and cost. Further, since considerable loads such as the dead weight of the bucket and the amount of cargo load directly act on the hydraulic cylinder itself, there is a risk of causing strength problems in holding the bucket.

【考案の目的】[Purpose of invention]

この考案は上記事情に鑑みてなされ、その主た
る目的は、リフトアームの通常の昇降動作だけで
バケツトのダンピングリーチやダンピングクリア
ランスを自動的に可変できるようにしたバケツト
保持装置を提供するにある。 この考案のまたの目的は、バケツト保持上の強
度的問題が生じる惧れのないようにしたバケツト
保持装置を提供するにある。 この考案の別の目的は、バケツト内の積荷がバ
ケツト振り上げ途上で零れるようなことのないバ
ケツト保持装置を提供するにある。 この考案の他の目的は、車両の旋回半径に支障
をきたす惧れのないバケツト保持装置を提供する
にある。 This invention was made in view of the above circumstances, and its main purpose is to provide a bucket holding device that can automatically vary the damping reach and damping clearance of the bucket just by the normal lifting and lowering movements of the lift arm. Another object of this invention is to provide a bucket holding device that is free from the risk of strength problems in holding the bucket. Another object of this invention is to provide a bucket holding device that prevents the cargo in the bucket from spilling during the swinging of the bucket. Another object of this invention is to provide a bucket holding device that does not interfere with the turning radius of the vehicle.

【考案の構成】[Structure of the idea]

この考案は上記目的達成のため、ローダ等の車
両本体側に基端が回動自在に軸支されたリフトア
ームと、該アームを昇降駆動するリフトシリンダ
と、前記リフトアームの外壁面に一体形成されて
長手方向に延びるガイドレールと、このガイドレ
ールにスライド自在に嵌込整合されてリフトアー
ムの延長方向に延びるスライダと、該スライダの
先端に取付られたバケツトと、該バケツトとスラ
イダとリフトアームの相互を連結し且つ車両本体
側に連結されてリフトアーム上昇時のリンクモー
シヨンで前記スライダをリフトアームのリーチ伸
延方向にスライドさせ、リフトアーム下降時のリ
ンクモーシヨンで前記スライダを逆方向にスライ
ドさせるリンク機構とを備えた構成を特徴とす
る。 In order to achieve the above object, this invention includes a lift arm whose base end is rotatably supported on the side of a vehicle body such as a loader, a lift cylinder that drives the arm up and down, and a lift cylinder integrally formed on the outer wall surface of the lift arm. a guide rail extending in the longitudinal direction; a slider slidably fitted and aligned with the guide rail and extending in the extending direction of the lift arm; a bucket attached to the tip of the slider; the bucket, the slider, and the lift arm. are connected to each other and connected to the vehicle body side, so that a link motion when the lift arm rises causes the slider to slide in the reach extension direction of the lift arm, and a link motion when the lift arm descends causes the slider to move in the opposite direction. It is characterized by a structure that includes a sliding link mechanism.

【実施例】【Example】

以下、この考案の好適一実施例を図面に基づい
て説明する。 第１図のバケツトローダにおいて、車両本体１
のタワーフレームにはリフトアーム２の基端が回
動自在に軸支されている。 リフトアーム２は、車両本体１との間に装架さ
れたリフトシリンダ３によつて昇降駆動されるよ
うになつている。 前記リフトアーム２の一側外壁面にはガイドレ
ール２ａが一体形成されている。 このガイドレール２ａは、第２図で一層詳細な
如く断面横倒Ｔ字形状をなしてリフトアーム２の
一側外壁面から突出し、該アームの長手方向に連
続して延びている。 かかるガイドレール２ａには、その長手方向に
沿つてリフトアーム２の延長方向に延びるスライ
ダ４が取付けられている。 該スライダ４は中心部長手方向に沿つてリフト
アーム２との対向面側が開口した蟻溝４ａを有す
る開放型断面形状をなしており、その蟻溝４ａが
前記ガイドレール２ａにスライド自在に嵌込整合
されている。 従つて、スライダ４の取付強度は充分に満足さ
せ得る。 このようなスライダ４の先端にはバケツト５が
俯仰回動自在に軸支されている。 そして、車両本体１のタワーフレームとリフト
アーム２とスライダ４およびバケツト５の相互は
リンク機構６とチルトシリンダ７とで連結されて
おり、それらの具体的関連構成を以下に述べる。 すなわち、図示例のリンク機構６は、リフトア
ーム２の基端軸支点Ｐ１より上方に離して車両本
体１のタワーフレームに基端がピンＰ２で連結さ
れた第１リンク６−１、リフトアーム２の中途部
に基端がピンＰ３で連結された上向きの第２リン
ク６−２、これらの第１および第２リンク６−
１，６−２の相互先端部に一端が同一ピンＰ４で
連結されて他端がスライダ４の末端側にピンＰ５
で連結された第３リンク６−３、前記ピンＰ３と
Ｐ５との間にてリフトアーム２に基端がピンＰ６
で連結された第４リンク６−４、第３リンク６−
３のスライダ４側の連結ピンＰ５に中間部が連結
されて下向き端部が前記第４リンク６−４の自由
端にピンＰ７で連結された第５リンク６−５のそ
れぞれからなつている。 第５リンク６−５の上向き端部とバケツト５の
上部背面ブラケツトには、それらの両者に跨るチ
ルトシリンダ７がピンＰ８とＰ９とで連結されて
いる。 つぎに、上記実施例の作用を説明する。バケツ
ト５がリフトダウン位置（第１図中の実線位置）
にあるとき、スライダ４は後退位置で保持されて
いる。 このような状態からリフトシリンダ３でリフト
アーム２を振り上げさせると、これに関連してリ
ンク機構６が応動する。 この場合、第１リンク６−１の車両本体１側の
連結点Ｐ２が前述の如くリフトアーム２の基端軸
支点Ｐ１より上方に離れているため、リフトアー
ム２の振り上げにより第２リンク６−２がリフト
アーム２側の連結点Ｐ３を中心にして第１図中で
反時計廻り方向に回動する。 その回動により第３リンク６−３を介してスラ
イダ４が前方にスライドさせられる。 このときのスライダ４のストロークはリフトア
ーム２の振り上げ高さに比例して漸次大きくな
る。 このようなスライダ４の前進スライドによつ
て、リフトアーム２のリーチが伸延し、該リーチ
はバケツト５の振り上げ最大高さで最長となる。 また、前記リフトアーム２の振り上げ時には、
第４および第５リンク６−４，６−５のそれぞれ
がスライダ４に追従して関連応動することによ
り、バケツト５は常に適正な位置に保持された状
態でダンプトラツク等への積込高さまで振り上げ
られる。 もつて、バケツト５内の積荷が該バケツト振り
上げ途中で零れるようなことはなく、このため、
該振り上げ時にチルトシリンダ７を操作する必要
もない。 斯くして、必要な高さまで振り上げられたバケ
ツト５はチルトシリンダ７でダンピングされ、こ
れによつてバケツト内の積荷がダンプトラツク等
に積込まれる。 その積込み後にバケツト５を振り降ろすと、リ
ンク機構６が前記振り上げ時とは逆方向にモーシ
ヨンする。 このため、スライダ４は後退しリフトアーム２
のリーチは元に戻る。 なお、上記実施例において、スライダ４はリフ
トアーム２よりも幅方向に大きく図示したが、該
アームと略同じ大きさ或いは該アームより小さい
ものであつても何ら差支えない。 A preferred embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. In the bucket loader shown in Fig. 1, the vehicle body 1
The base end of the lift arm 2 is rotatably supported on the tower frame. The lift arm 2 is driven up and down by a lift cylinder 3 mounted between the lift arm 2 and the vehicle body 1. A guide rail 2a is integrally formed on one outer wall surface of the lift arm 2. As shown in more detail in FIG. 2, the guide rail 2a has a horizontally tilted T-shaped cross section, projects from the outer wall surface of one side of the lift arm 2, and extends continuously in the longitudinal direction of the arm. A slider 4 extending in the direction in which the lift arm 2 extends along the longitudinal direction of the guide rail 2a is attached to the guide rail 2a. The slider 4 has an open cross-sectional shape with a dovetail groove 4a that is open on the side facing the lift arm 2 along the longitudinal direction of the center, and the dovetail groove 4a is slidably fitted into the guide rail 2a. Aligned. Therefore, the mounting strength of the slider 4 can be sufficiently satisfied. A bucket 5 is pivotally supported at the tip of the slider 4 so as to be vertically rotatable. The tower frame, lift arm 2, slider 4, and bucket 5 of the vehicle body 1 are connected to each other by a link mechanism 6 and a tilt cylinder 7, and their specific related structures will be described below. That is, the link mechanism 6 in the illustrated example includes a first link 6-1 whose base end is connected to the tower frame of the vehicle main body 1 with a pin P2 at a distance above the base end shaft fulcrum P1 of the lift arm 2, and a lift arm 2. An upwardly directed second link 6-2 whose base end is connected with a pin P3 in the middle, and these first and second links 6-
One end is connected to the mutual tip ends of slider 4 with the same pin P4, and the other end is connected to the distal end of the slider 4 with pin P5.
The third link 6-3 is connected to the lift arm 2 between the pins P3 and P5, and its base end is connected to the pin P6.
The fourth link 6-4 and the third link 6- are connected by
The fifth links 6-5 each have an intermediate portion connected to a connecting pin P5 on the slider 4 side of No. 3, and a downward end connected to the free end of the fourth link 6-4 by a pin P7. A tilt cylinder 7 is connected to the upward end of the fifth link 6-5 and the upper rear bracket of the bucket 5 by pins P8 and P9. Next, the operation of the above embodiment will be explained. Bucket 5 is in the lift-down position (solid line position in Figure 1)
, the slider 4 is held in the retracted position. When the lift arm 2 is swung up by the lift cylinder 3 from this state, the link mechanism 6 responds accordingly. In this case, since the connection point P2 of the first link 6-1 on the vehicle main body 1 side is located above the base end shaft fulcrum P1 of the lift arm 2 as described above, the swinging up of the lift arm 2 causes the second link 6- 2 rotates counterclockwise in FIG. 1 about the connection point P3 on the lift arm 2 side. The rotation causes the slider 4 to slide forward via the third link 6-3. At this time, the stroke of the slider 4 gradually increases in proportion to the swing-up height of the lift arm 2. Such forward sliding of the slider 4 extends the reach of the lift arm 2, and the reach becomes the longest at the maximum height when the bucket 5 is swung up. Furthermore, when the lift arm 2 is swung up,
By each of the fourth and fifth links 6-4 and 6-5 following the slider 4 and responding in a related manner, the bucket cart 5 is always held at an appropriate position until it reaches the loading height onto a dump truck, etc. Swings up. However, the cargo in the bucket 5 will not spill out during the swinging of the bucket, and for this reason,
There is no need to operate the tilt cylinder 7 during the swing-up. The bucket cart 5 thus swung up to a required height is damped by the tilt cylinder 7, whereby the cargo inside the bucket cart is loaded onto a dump truck or the like. When the bucket cart 5 is swung down after loading, the link mechanism 6 moves in the opposite direction to that when swung up. Therefore, the slider 4 moves back and the lift arm 2
's reach returns to normal. In the above embodiment, the slider 4 is illustrated to be larger in the width direction than the lift arm 2, but there is no problem if the slider 4 is approximately the same size as the arm or smaller than the arm.

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上、この考案の構成によれば、リフトアーム
の昇降に伴うリンク機構のモーシヨンでスライダ
が前後進させられることによつてリフトアームの
リーチを自動的に可変することができる。 従つて、リフトアーム上昇時のリンクモーシヨ
ンだけで該アームのリーチを伸延させることがで
き、バケツトのダンピングリーチやダンピングク
リアランスを大きくとることができる。 このため、バケツトによる積込作業を常時円滑
に効率よく遂行できる。 しかも、先端にバケツトを有する前記スライダ
は、リフトアームに一体のガイドレールに嵌込整
合されていることにより該レールを介してバケツ
トの自重や積荷重量等をリフトアームに確実に伝
達する。 もつて、リフトアームの昇降に伴うリンクモー
ションでスライダを円滑に動作させ得ると共に、
該スライダの取付強度も充分に保障でき、このた
め、バケツト保持上の強度的問題を惹き起す惧れ
もない。 また、前記リフトアームのリーチは、該アーム
を振り降ろすことにより元に戻るため、車両走行
時の全長が長くなつて旋回半径が大きくなるよう
な危惧も生じない。 As described above, according to the configuration of this invention, the reach of the lift arm can be automatically varied by moving the slider back and forth with the motion of the link mechanism as the lift arm moves up and down. Therefore, the reach of the lift arm can be extended only by the link motion when the lift arm is raised, and the damping reach and damping clearance of the bucket can be increased. Therefore, the loading work using the bucket can be carried out smoothly and efficiently at all times. Furthermore, the slider having a bucket at its tip is fitted and aligned with a guide rail integrated with the lift arm, thereby reliably transmitting the weight of the bucket, cargo load, etc. to the lift arm via the rail. As a result, the slider can be smoothly operated by the link motion accompanying the lifting and lowering of the lift arm, and
The mounting strength of the slider can also be sufficiently ensured, and therefore, there is no risk of causing strength problems in holding the bucket. Further, since the reach of the lift arm returns to its original state by swinging down the arm, there is no fear that the overall length of the vehicle will become longer and the turning radius will become larger when the vehicle is running.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の好適実施例を示すもので、第
１図はバケツトローダの側面図、第２図は第１図
の−線に沿う断面図である。 １……車両本体、２……リフトアーム、３……
リフトシリンダ、４……スライダ、５……バケツ
ト、６……リンク機構。 The drawings show a preferred embodiment of this invention; FIG. 1 is a side view of the bucket loader, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1. 1... Vehicle body, 2... Lift arm, 3...
Lift cylinder, 4...Slider, 5...Bucket, 6...Link mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ローダ等の作業車両に装備されるバケツトの
保持装置にして、車両本体側に基端が回動自在
に軸支されたリフトアームと、該アームを昇降
駆動するリフトシリンダと、前記リフトアーム
の外壁面に一体形成されて長手方向に延びるガ
イドレールと、このガイドレールにスライド自
在に嵌込整合されてリフトアームの延長方向に
延びるスライダと、該スライダの先端に取付ら
れたバケツトと、該バケツトとスライダとリフ
トアームの相互を連結し且つ車両本体側に連結
されてリフトアーム上昇時のリンクモーシヨン
で前記スライダをリフトアームのリーチ伸延方
向にスライドさせ、リフトアーム下降時のリン
クモーシヨンで前記スライダを逆方向にスライ
ドさせるリンク機構とを備えた構成を特徴とす
るバケツト保持装置。 (2) ガイドレールは断面横倒Ｔ字状に形成され、
かつスライダは前記ガイドレールに嵌込整合さ
れた蟻溝を中心部長手方向に沿つて有する断面
形状となつていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載のバケツト保持装置。 (3) リンク機構はバケツトのチルトシリンダを含
んでいることを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第１項記載のバケツト保持装置。 (4) リンク機構は、リフトアームの基端軸支点よ
り上方に離して車両本体側に基端が連結された
第１リンクと、この第１リンクの先端とリフト
アームの中途部を連結して上向き方向に延出し
ている第２リンクと、第１および第２リンクの
相互先端部とスライダとを連結している第３リ
ンクと、リフトアームに前記第２リンクの連結
点より前方へ離して一端が連結された第４リン
クと、この第４リンクの他端に下向き端部が連
結され且つ中間部がスライダに連結されて前記
第４リンクを第３リンクと平行状態に維持して
いる第５リンクとからなり、この第５リンクの
上向き端部とバケツトとの間にチルトシリンダ
が装架されていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項または第３項記載のバケツ
ト保持装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A holding device for a bucket installed on a work vehicle such as a loader, which includes a lift arm whose base end is rotatably supported on the vehicle body side, and a lift arm that lifts and lowers the arm. a lift cylinder to be driven; a guide rail integrally formed on the outer wall surface of the lift arm and extending in the longitudinal direction; a slider slidably fitted and aligned with the guide rail and extending in the extension direction of the lift arm; A bucket attached to the tip, the bucket, the slider, and the lift arm are connected to each other and connected to the vehicle body side, and the slider is slid in the reach extension direction of the lift arm by a link motion when the lift arm is raised; A bucket holding device comprising a link mechanism that slides the slider in the opposite direction by a link motion when the lift arm is lowered. (2) The guide rail is formed with a T-shaped cross section,
2. The bucket holding device according to claim 1, wherein the slider has a cross-sectional shape along the longitudinal direction of the center having a dovetail groove fitted and aligned with the guide rail. (3) The bucket holding device according to claim 1, wherein the link mechanism includes a bucket tilt cylinder. (4) The link mechanism consists of a first link whose base end is connected to the vehicle body at a distance above the base end shaft fulcrum of the lift arm, and a tip of this first link that connects the midway part of the lift arm. a second link extending upward; a third link connecting the mutual tip ends of the first and second links to the slider; a fourth link whose one end is connected to the fourth link; and a fourth link whose downward end is connected to the other end of the fourth link and whose intermediate portion is connected to the slider to maintain the fourth link parallel to the third link. 5 links, and a tilt cylinder is installed between the upward end of the fifth link and the bucket. Device.