JPH0245197A - X-y plotter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To achieve low cost by using jointly as a detection sensor detecting a rotary reference position of a pen holder by a method wherein a pen cap member of which a positional varies according to presence of installation or clamping of a pen and to opening and closing of a slit are detected with a photointerrupter. CONSTITUTION:A pen holder 23 containing a plurality of pens is installed to a pen holder axle which is rotated following stepping motor, and gives a required pen to a carriage which comes by sliding. A cylindrical projection 61 is formed on a bottom face of the pen holder 23, and a slit provided to the cylindrical projection part is covered or opened by sliding operation of a pen cap member 60. When the pen is installed, a slit is closed with a bottom end of a pen cap member 63 which is pushed down, and a photointerrupter 62 does not receive light. When the pen is not installed, the pen cap member 63' is at an upper position, the slit 64 is formed, and passing of light is detected. A plurality of slits 65 to 70 are established to the cylindrical projection 61 separately from positions corresponding the pens, and are used for detection of a reference position and a rotary direction to rotation of the pen holder and for definition of a number of the pen holder.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 各種のペンを交換しながら多様な描画が可能なＸ−Ｙプ
ロッタに関し、 ペンホルダやキャリッジにおけるペンの有無の検知能力
がペンの種類によらず、またペンホルダの回転基準位置
の検出をペン有無検出センサと共用して低価格化を図る
ことを目的とし、ペンを上下動可能に掴持して直線的に
スライド動作するキャリッジと、記録紙を紙面に沿って
前記キャリッジのスライド動作と直交する方向に直線運
動させる記録紙移動手段と、複数のペンを円周上に収納
し、キャリッジとの間でペンを授受する回転可能なペン
ホルダとを備えＸ−Ｙプロッタにおいて、ペンホルダの
ペン収納位置には、ペンが存在しないときは上昇位置に
あるペンキャップ部材を上下摺動可能に設け、上昇によ
って生じるスリットの有無をフォトインタラプタで検知
して該ペンホルダ内のペンの有無を検出する構成である
。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding an X-Y plotter that can perform various drawings while replacing various pens, the ability to detect the presence or absence of a pen in the pen holder or carriage is independent of the type of pen, and the ability to detect the presence or absence of a pen in the pen holder or carriage is The aim is to reduce the cost by sharing the detection of the rotational reference position of the pen with the pen presence/absence detection sensor. A recording paper moving means for linearly moving the carriage in a direction perpendicular to the sliding movement of the carriage, and a rotatable pen holder for storing a plurality of pens on the circumference and transferring the pens to and from the carriage. In a plotter, the pen storage position of the pen holder is provided with a pen cap member that is vertically slidable and is in a raised position when no pen is present, and a photo interrupter detects the presence or absence of a slit caused by the raising of the pen cap member, and the pen cap member in the pen holder is inserted into the pen holder. This is a configuration that detects the presence or absence of.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明はＸ−Ｙプロッタに係り、特に各種のペンを交換
しながら多様な描画が可能なＸ−Ｙプロッタに関する。The present invention relates to an X-Y plotter, and more particularly to an X-Y plotter that is capable of performing various drawings while replacing various pens.

パーソナルコンピュータの普及に伴って、−１ｌ１ｕ家
庭においてもコンピュータで処理した情報を図形で表示
したいという要望が多くなってきており、各種のペンを
用いて多様な描画が可能なＸ−Ｙプロッタの実現が望ま
れている。With the spread of personal computers, there is an increasing demand for displaying computer-processed information graphically in households, and an X-Y plotter that can draw in a variety of ways using various pens has been developed. is desired.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第６図は、本発明の対象となるＸ−Ｙプロッタの外観斜
視図である。FIG. 6 is an external perspective view of an X-Y plotter to which the present invention is applied.

図は半透明樹脂製のヘッドカバー５０を開いて、内部が
見える状態で示しである。The figure shows the head cover 50 made of semi-transparent resin with the head cover 50 opened and the inside visible.

図において、記録用のペン１を掴持したキャリッジ２は
主ベルト１１により駆動され、主軸３，４に沿って左右
（Ｘ方向）にスライド動作する。−方記録紙は左右に、
各一対設けられたフリクションローラ５とピンチローラ
６との間で挟持され、台７上に設置される。そしてフリ
クションローラ５０回転に従動して装置の前後方向（Ｙ
方向）にスライド動作する。In the figure, a carriage 2 holding a recording pen 1 is driven by a main belt 11 and slides left and right (in the X direction) along main shafts 3 and 4. - side recording paper on the left and right,
It is held between a pair of friction rollers 5 and a pinch roller 6, and placed on a table 7. Then, the friction roller rotates 50 times to rotate the device in the longitudinal direction (Y
direction).

ペン１はキャリッジ２内で、下方移動可能に掴持されて
おり、台７上の記録紙に当接して、上記Ｘ、Ｙのスライ
ド動作により２次元の描画を行うようになっている。The pen 1 is held in a carriage 2 so as to be movable downward, and comes into contact with the recording paper on the stand 7 to perform two-dimensional drawing by the above-mentioned X and Y sliding motions.

３１は記録紙収納箱で、複数枚の記録紙を収納して、本
体に分離可能に挿着されており、−枚の描画動作が終了
すると図示しない給紙ローラが回転して台７上の描画領
域に新しい記録紙を送り込んで次の描画動作が行われる
。Reference numeral 31 denotes a recording paper storage box, which stores a plurality of recording papers and is separably inserted into the main body. When the drawing operation for -sheets is completed, a paper feed roller (not shown) rotates and the paper is placed on the table 7. A new recording paper is fed into the drawing area and the next drawing operation is performed.

２３は複数のペンを収納するペンホルダで、必要に応じ
てキャリッジ２がペンを持ち替えて多色描画などができ
る。Reference numeral 23 denotes a pen holder for storing a plurality of pens, and the carriage 2 can change the pens as needed to draw in multiple colors.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記の如くキャリッジがペンを持ち替えて描画を行うプ
ロッタにおいては、ペンホルダのそれぞれのペン収納位
置に所定のペンが装着されているかどうか、またキャリ
ッジがペンを掴持しているかどうかなどのペンの有無を
所定動作毎に検出する必要がある。In a plotter as described above, in which the carriage changes the pen to draw, it is necessary to check the presence or absence of the pen, such as whether the specified pen is installed in each pen storage position of the pen holder, and whether the carriage is holding the pen. It is necessary to detect each predetermined operation.

従来のＸ−Ｙプロッタでは、ペンホルダ内やキャリッジ
上のペンの有無の検出は２反射型のフォトセンサを用い
てペンの胴部に光を直接当てるか、または透過型のフォ
トセンサを用いてペンの胴部で光の通過を直接遮るよう
にしていた。Conventional X-Y plotters detect the presence or absence of a pen in the pen holder or on the carriage by shining light directly onto the body of the pen using a two-reflection photosensor, or by using a transmissive photosensor to detect the presence of a pen in the pen holder or on the carriage. The body of the lens was designed to directly block the passage of light.

このため、前者の方法では胴部が黒いペンの存在が検出
不能であり、また後者では胴部が透明で内部のインク量
を視認可能としたペンが検出不能であるなど使用するペ
ンの種類が制限されるという問題点があった。For this reason, the former method cannot detect the presence of a pen with a black body, and the latter method cannot detect the presence of a pen whose body is transparent and the amount of ink inside can be seen, depending on the type of pen used. The problem was that it was limited.

またキャリッジとペンホルダの所定位置との間でペンの
授受を行うためにペンホルダを回転させるが、この際の
回転角の基準位置の検出にはペン有無検出用のフォトセ
ンサとは異なる別個のセンサを設けてあり部品点数が増
しコストアップになるという問題点もあった。In addition, the pen holder is rotated in order to transfer the pen between the carriage and the predetermined position of the pen holder, but in this case, a separate sensor different from the photo sensor for detecting the presence or absence of the pen is used to detect the reference position of the rotation angle. There was also the problem that the number of parts provided was increased, leading to an increase in cost.

本発明は上記問題点に鑑み創出されたもので、ペンホル
ダやキャリッジにおけるペンの有無のヰ★知能力がペン
の種類によらず、広範囲のペンを装着することができ、
またペンホルダの回転基準位置の検出をペン有無検出セ
ンサと共用することにより部品点数を削減したＸ−Ｙプ
ロッタを提供することを目的とする。The present invention was created in view of the above problems, and has the ability to recognize the presence or absence of a pen in the pen holder or carriage, allowing a wide range of pens to be attached regardless of the type of pen.
Another object of the present invention is to provide an X-Y plotter in which the number of parts is reduced by using a pen presence/absence detection sensor to detect the rotational reference position of the pen holder.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため本発明のＸ−Ｙプロッタは、 ペンを上下動可能に掴持して直線的にスライド動作する
キャリ７ジと、 記録紙を紙面に沿って前記キャリッジのスライド動作と
直交する方向に直線運動させる記録紙移動手段と、 複数のペンを円周上に収納し、キャリッジとの間でペン
を授受する回転可能なペンホルダとを備えたｘ−ｙプロ
ッタにおいて、 前記ペンホルダのペン収納位置には、ペンが存在しない
ときは上昇位置にあるペンキャップ部材を上下摺動可能
に設け、上昇によって生じるスリットの有無をフォトイ
ンタラプタで検知して該ペンホルダ内のペンの有無を検
出する構成であり、また前記ペンホルダには、基準位置
を表すスリットならびにペンホルダ番号定義用のスリッ
トとを設け、前記フォトインタラプタにより検知してペ
ンの選択を行わしめる構成であり、　さらに前記キャリ
ッジにはペンを掴持するアームと、該アームの開閉位置
を検知するフォトインタラプタとを設けてなる構成であ
る。In order to achieve the above object, the X-Y plotter of the present invention comprises a carriage 7 that holds a pen movably up and down and slides in a straight line, and a carriage that slides recording paper along the surface of the paper orthogonally to the sliding motion of the carriage. an x-y plotter comprising: recording paper moving means for moving linearly in a direction to move the recording paper; and a rotatable pen holder that stores a plurality of pens on a circumference and transfers the pens to and from the carriage; At the storage position, a pen cap member that is in a raised position when no pen is present is provided so as to be slidable up and down, and a photo interrupter detects the presence or absence of a slit created by the raised position to detect the presence or absence of a pen in the pen holder. Further, the pen holder is provided with a slit representing a reference position and a slit for defining a pen holder number, and is configured to be detected by the photo interrupter to select a pen; This configuration includes an arm that holds the arm, and a photointerrupter that detects the open/closed position of the arm.

〔作用〕[Effect]

ペンホルダとキャリッジにおけるペンの有無の検出は、
ペン自体を直接検知せずペンの装着または掴持の有無で
位置が異なるペンキャンプ部材とアームとでそれぞれ検
知するので、ペンの種類に影響されることなく確実な検
出が可能となる。そしてペンホルダにはペン有無検知ス
リットに並べて回転制御用の基準位置スリットやホルダ
番号定義用のスリットを付加することが容易にできるの
でフォトセンサの共用が可能となる。Detecting the presence or absence of a pen in the pen holder and carriage is
Since the pen itself is not directly detected but detected by the pen camp member and the arm, which are located at different positions depending on whether the pen is attached or held, reliable detection is possible without being affected by the type of pen. Since a reference position slit for rotation control and a slit for defining a holder number can be easily added to the pen holder in line with the pen presence/absence detection slit, the photosensor can be shared.

〔実施例〕〔Example〕

以下添付図により本発明の詳細な説明する。 The present invention will be explained in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明に係るＸ−Ｙプロッタの要部を示す斜視
図、第２図は記録紙移動手段を示す斜視図、第３図はペ
ンホルダの詳細を示す図、第４図はペン有無検出の原理
説明図、第５図はキャリッジの要部を示す図である。Fig. 1 is a perspective view showing the main parts of the X-Y plotter according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the recording paper moving means, Fig. 3 is a view showing details of the pen holder, and Fig. 4 is a diagram showing the presence or absence of a pen. FIG. 5, which is a diagram explaining the principle of detection, is a diagram showing the main parts of the carriage.

本発明は第６図で前述したＸ−Ｙプロッタに適用される
ので、外観は第６図と同様である。Since the present invention is applied to the X-Y plotter described above with reference to FIG. 6, the external appearance is the same as that shown in FIG.

そこで、第１図により全体の動作をさらに詳細に説明す
る。図において、８はキャリッジのスライド動作駆動用
のモータで、該モータ８が回転するとタイミングベルト
９を介して、軸１０に回転動力が伝達され、これによっ
て主軸３．４に沿って掛は渡した主ベルト１１に動力が
伝わる。そしてキャリッジ２がＸ方向にスライド動作し
、この結果ペン１が左右に移動しＸ方向の描画が行われ
る。Therefore, the overall operation will be explained in more detail with reference to FIG. In the figure, reference numeral 8 denotes a motor for driving the sliding movement of the carriage. When the motor 8 rotates, rotational power is transmitted to the shaft 10 via the timing belt 9, thereby passing the hook along the main shaft 3.4. Power is transmitted to the main belt 11. Then, the carriage 2 slides in the X direction, and as a result, the pen 1 moves left and right to perform drawing in the X direction.

１２は記録紙移動用のモータで、該モータ１２が回転す
ると、タイミングベルト１３を介して、フリクションロ
ーラ軸１４が回転し、フリクションローラ５が回転する
。第２図は描画時の記録紙移動を行わしめる機構部分の
み取り出して示したもので、ゴム製のピンチローラ６は
、ピンチローラ軸Ｉ５の左右に設けられたアーム１６と
アーム１６を下方へ引っ張るばね１７によってフリクシ
ョンローラ５に押しつけられている。フリクションロー
ラ５は硬質金属の粒子が吹き付けられたヤスリ状の表面
を有し摩擦が大きいので、両端がフリクションローラ５
とピンチローラ６＋との間で挟持された記録紙１８はモ
ータ１２の回転により台上で前後に移動する。Reference numeral 12 denotes a motor for moving the recording paper, and when the motor 12 rotates, a friction roller shaft 14 rotates via a timing belt 13, and the friction roller 5 rotates. FIG. 2 shows only the mechanical part that moves the recording paper during drawing, and the rubber pinch roller 6 pulls the arms 16 provided on the left and right sides of the pinch roller shaft I5 and the arms 16 downward. It is pressed against the friction roller 5 by a spring 17. The friction roller 5 has a file-like surface sprayed with hard metal particles and has a large friction, so both ends of the friction roller 5
The recording paper 18 held between the roller 6 and the pinch roller 6+ is moved back and forth on the table by the rotation of the motor 12.

キャリッジ２は主軸３．４上にスライド可能に保持され
たキャリッジ本体部と可動部１９よりなり、ペンｌは図
示せぬばねにより引きつけられたアーム２０により可動
部１９に掴持されている。そして該可動部１９は本体部
との間に設けた電磁ソレノイド２１によって上下に移動
し、これによりペン１が記録紙に離接する。ペンｌが降
下して記録紙に描画する際のペン圧力は、可動部１９の
高さを位置センサ等で測定しつつ電磁ソレノイドを閉ル
ープ制御することによりペンの種類等に応じて任意に設
定することができ、同一ペンでも描画中に変化させるこ
ともできるようになっている。The carriage 2 consists of a carriage body slidably held on a main shaft 3.4 and a movable part 19, and the pen 1 is gripped by the movable part 19 by an arm 20 pulled by a spring (not shown). The movable portion 19 is moved up and down by an electromagnetic solenoid 21 provided between the movable portion 19 and the main body, thereby causing the pen 1 to come into contact with and separate from the recording paper. The pen pressure when the pen l descends to draw on the recording paper is arbitrarily set according to the type of pen, etc. by controlling the electromagnetic solenoid in a closed loop while measuring the height of the movable part 19 with a position sensor, etc. You can also change it while drawing with the same pen.

そして、装置の後側には、第６図で説明した記録紙収納
箱を挿着する装着部２５と、該記録紙収納箱内の記録紙
を一枚取り出して台７上へ送り出すための給紙ローラ２
６とその回転機構が設けられている。台７と収納部２５
との間には供給される記録紙が通る隙間が設けられてい
るが、通常の描画動作中の記録紙は収納部２５には無関
係に前後移動する。On the rear side of the device, there is a mounting section 25 into which the recording paper storage box described in FIG. paper roller 2
6 and its rotation mechanism are provided. Stand 7 and storage section 25
Although a gap is provided between the storage section 25 and the storage section 25 through which the supplied recording paper passes, the recording paper moves back and forth without regard to the storage section 25 during normal drawing operations.

２３は複数本のペンが収納されたペンホルダで、ステッ
ピングモータ２２に従動して回転するペンホルダ軸２４
に装着されて回転し、左端までスライドしてきたキャリ
ッジ２が、所望のペンを持ち替えられるようになってい
る。23 is a pen holder in which a plurality of pens are housed, and a pen holder shaft 24 rotates as a result of a stepping motor 22.
The carriage 2, which is attached to the holder, rotates, and slides to the left end allows the desired pen to be held.

次に第３図と第４図とにより、本発明の特徴であるペン
有無ヰ★出機構を説明する。Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the pen presence/absence mechanism, which is a feature of the present invention, will be explained.

ペンホルダの詳細を示す第３図において、複数のペン１
は円周上に設けられたペン収納部のレバー５８ａ　、　
５８ｂに挟持されて保持される。レバー５８ｂは図示し
ないばねによってペンを掴む方向に付勢されている。そ
して保持されたペン１のペン先が位置する部分にはゴム
製のペンキャップ５９がペンキャップ部材６０に保持さ
れて設けられている。ベンキャップ部材６０は矢印Ａの
如く上下に摺動可能に組み込まれ、図示しないばねによ
り常に上方に付勢皐されている。この付勢によりペン１
が装着されている場合にはペン先は壷状のベンキャップ
５９に覆われて塵埃の付着やインキの乾燥が防止される
。In FIG. 3 showing details of the pen holder, a plurality of pens 1
is a pen storage lever 58a provided on the circumference,
58b and held. The lever 58b is biased in the direction of gripping the pen by a spring (not shown). A rubber pen cap 59 is held by a pen cap member 60 and provided at a portion where the pen tip of the held pen 1 is located. The vent cap member 60 is assembled so as to be slidable up and down as indicated by arrow A, and is always urged upward by a spring (not shown). Due to this bias, pen 1
When the pen is attached, the pen tip is covered with a pot-shaped ben cap 59 to prevent dust from adhering to it and ink from drying out.

ペンホルダ２３のレバー５８ｂと、第２図のキャリッジ
２のアーム２０とは機械的ラチェット機構で構成されて
おり、ペンホルダ２３がＸ−Ｙプロッタ本体に装着され
た状態では、ペンを掴持しないキャリッジが左側へ移動
してペンを保持するホルダー位置に近づくとホルダーか
らキャリッジにペンが渡され、またペンを保持するホル
ダー位置にペンを掴持するキャリッジが近づくとキャリ
ッジからペンを受は取るようになっている。The lever 58b of the pen holder 23 and the arm 20 of the carriage 2 in FIG. When you move to the left and approach the holder position that holds the pen, the holder will pass the pen to the carriage, and when the carriage that grips the pen approaches the holder position that holds the pen, the pen will be taken from the carriage. ing.

このようにステッピングモータ２２に駆動されたペンホ
ルダ２３の回転動作とキャリッジ２の移動動作を組み合
わせて、自動的にキャリッジ２が他のペンに持ち替える
動作が達成される。なおペン交換位置にあるペンキャン
プ部材は、ペン交換動作時のキャリッジの移動動作によ
って作動する図示しないレバーで下側に押し下げられ、
キャップを開くのでペンの受は渡しが可能となり、ペン
が持ち去られるれると第３図のベンキャップ部材６０゜
の如く、ペンを保持する他のベンキャップ部材６０より
も上方に位置するようになっている。In this way, by combining the rotational movement of the pen holder 23 driven by the stepping motor 22 and the moving movement of the carriage 2, the movement of the carriage 2 to automatically switch to another pen is achieved. Note that the pen camp member in the pen exchange position is pushed down by a lever (not shown) that is activated by the movement of the carriage during the pen exchange operation.
Since the cap is opened, the pen holder can be handed over, and when the pen is taken away, it will be located above the other pen cap members 60 that hold the pen, as shown in the pen cap member 60° in FIG. ing.

ペンホルダ２３を底面から見た図を第４図（ａ）に示す
。ペンホルダ２３の底面には円筒状の突起６】が形成さ
れており、ベンキャップ部材６０の摺動動作によって円
筒状の突起部に設けられたスリットが覆われたり、開い
たりする。６２はフォトインタラプタで、装着されたペ
ンホルダ２３の底面の円筒状の突起部で光路が遮られる
ようにＸ−Ｙプロッタ本体に取り付けられており、ペン
ホルダを回転させながら複数のペン収納位置におけ°る
ペンの有無を検出する。即ち、ペンが装着されていれば
下方に押し下げられたベンキャップ部材６３の下端でス
リットが塞がれているためフォトインタラプタロ２は受
光せず、ペンが装着されていなければベンキャップ部材
６３′　は上方位置にありスリット６４が形成されて光
の通過が検出される。FIG. 4(a) shows a view of the pen holder 23 from the bottom. A cylindrical projection 6 is formed on the bottom surface of the pen holder 23, and a slit provided in the cylindrical projection is covered or opened by the sliding action of the pen cap member 60. Reference numeral 62 denotes a photo interrupter, which is attached to the X-Y plotter main body so that the optical path is blocked by a cylindrical protrusion on the bottom of the attached pen holder 23, and can be moved to multiple pen storage positions while rotating the pen holder. Detects the presence or absence of a pen. That is, if a pen is attached, the slit is blocked by the lower end of the bent cap member 63 pushed down, so the photointerrupter 2 does not receive light, and if a pen is not attached, the slit is blocked by the lower end of the bent cap member 63'. is located at an upper position, and a slit 64 is formed to detect the passage of light.

またこの円筒状突起６１にはペンに対応する位置とは別
に複数のスリット６５〜７０が設けられていて、ペンホ
ルダの回転に対する基準位置と回転方向の検出と、複数
のペンホルダを用いる場合のペンホルダ番号定義用に使
用される。ペンホルダの回転に伴うフォトインタラプタ
の出力を示す第４図の（ｂ）によりこれを説明する０図
の点線で示した部分６４°はペンの有無に対応して形成
されるスリット６４による出力で、出力６５″〜７０′
　はそれぞれスリット６５〜７０に対応するものである
。基準位置の検出は幅広のスリット６５と幅狭のスリッ
ト６６とを用いて以下の如く行う。即ち、ペンホルダを
駆動するモータは駆動パルス数で回転角が制御可能なス
テッピングモータを用いており、モータを回転させなが
ら光を検出し、幅の広いスリット６５゛　を見つけた後
、角度すだけ送ってその後に検出される幅の狭いスリッ
ト６６′を基準位置と認識し、また回転方向が矢印Ａ方
向であることを認識する。The cylindrical protrusion 61 is also provided with a plurality of slits 65 to 70 in addition to the positions corresponding to the pens, which are used to detect the reference position and direction of rotation of the pen holder, and to identify the pen holder number when using multiple pen holders. Used for definition. This will be explained with reference to FIG. 4(b) showing the output of the photointerrupter as the pen holder rotates.The portion 64° indicated by the dotted line in FIG. Output 65''~70'
correspond to the slits 65 to 70, respectively. The reference position is detected using a wide slit 65 and a narrow slit 66 as follows. In other words, the motor that drives the pen holder uses a stepping motor whose rotation angle can be controlled by the number of drive pulses.The motor detects light while rotating the motor, finds a wide slit of 65゛, and then feeds the pen by an angle. The narrow slit 66' detected thereafter is recognized as the reference position, and the rotation direction is recognized to be the direction of arrow A.

以降はステッピングモータにペン収納位置に対応する所
定角度を回転させるためのパルスを印加しながら、スリ
ット６４などを検知してペンの有無を検出する。Thereafter, the presence or absence of a pen is detected by detecting the slit 64 while applying a pulse to the stepping motor to rotate it through a predetermined angle corresponding to the pen storage position.

また上記のスリットとは別に設けた例えば４個のスリッ
ト６７〜７０には、スリットを塞ぐための部材（図示せ
ず）を着脱することによって、２４〜１６種類のペンホ
ルダを判別できるようになっている。これによりＸ−Ｙ
プロッタを使用する際、複数のペンホルダを使い分ける
ことができ、例えばボールペン、ファイバペンなど描画
時の筆圧が異なる多種類のペンをそれぞれ収納した種々
のペンホルダを定義するために用いれば、自動的にペン
の圧力や描画速度などの描画条件をソフト部で制御する
ことが可能となる。この制御が可能となることにより、
従来のＸ−Ｙプロッタでは考え錬れなかった、描画線を
修正するためのペン、例えばインクの代わり修正液が注
入されているペンや、ペン先に消しゴムを付けたペンを
使用することができる。さらに筆圧やペンの高さが自由
に設定できることを利用して、ペン先を毛筆ペン構造と
し、Ｘ−Ｙ動作とともに筆圧力を変化させながら文字や
絵を描くことによって毛筆書体文字や毛筆側が得ること
もできる。Furthermore, by attaching and detaching members (not shown) for blocking the slits to, for example, four slits 67 to 70 provided separately from the above-mentioned slits, 24 to 16 types of pen holders can be distinguished. There is. This allows X-Y
When using a plotter, you can use multiple pen holders. For example, if you use it to define various pen holders that house various pens with different pen pressures when drawing, such as ballpoint pens and fiber pens, you can automatically Drawing conditions such as pen pressure and drawing speed can be controlled using the software. By making this control possible,
You can use pens to correct drawn lines, which were not possible with conventional X-Y plotters, such as pens filled with correction liquid instead of ink, or pens with an eraser attached to the tip. . Furthermore, by taking advantage of the fact that the pen pressure and height of the pen can be freely set, the pen tip has a brush pen structure, and by changing the pen pressure along with the You can also get it.

次に第５図により、キャリッジにおけるペン掴持の有無
を検出する手段について説明する。Next, referring to FIG. 5, a means for detecting whether or not a pen is held in the carriage will be explained.

図はキャリッジの可動部１９の要部を示したもので、該
可動部１９に回動可能に設けられたアーム２０のペン挟
持部の反対側の先端２０ａが、ペン１を掴持している時
には光インクラブタフ１の受光を遮らず、ペンが掴持さ
れていないとアーム２０はさらに閉じて受光を遮るよう
に構成されており、キャソリノジおけるペンの有無をペ
ンの種類によらず確実に検出することができる。The figure shows the main parts of the movable part 19 of the carriage, and the tip 20a of an arm 20 rotatably provided on the movable part 19 on the opposite side of the pen gripping part grips and holds the pen 1. At times, the arm 20 does not block the light reception of the optical ink club tough 1, and when a pen is not held, the arm 20 is configured to further close and block the light reception. can be detected.

これによりペン交換動作に際して、ペンを取りにいった
キャリッジが確実に受は取ったか、あるいはペンを置き
にいったキャリッジから石育実にペンホルダにペンが移
動されたかを確認することができ信頼性が向上する。This makes it possible to confirm when replacing a pen that the carriage that picked up the pen has received it correctly, or that the pen has been moved from the carriage that left the pen to the pen holder. improves.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した如く、本発明によればペンホルダやキャリ
ッジにおけるペンの有無の検知能力がペンの種類によら
ないので広範囲のペンを使用することができ、また部品
点数の削減により低価格なＸ−Ｙプロッタを提供するこ
とが可能となる。As explained above, according to the present invention, the ability to detect the presence or absence of a pen in the pen holder or carriage does not depend on the type of pen, so a wide range of pens can be used, and the reduction in the number of parts allows for low-cost X-Y It becomes possible to provide a plotter.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るＸ−Ｙプロッタの要部を示す斜視
図、 第２図は記録紙移動手段を示す斜視図、第３図はペンホ
ルダの詳細を示す図、 第４図はペン有無検出の原理説明図、 第５図はキャリッジの要部を示す図、 第６図はｘ−ｙプロッタの外観斜視図、である。 図において、 １−ペン、　　　　　　　　２−キャリッジ、３．４・
・−主軸、　　　　　　　５−フリクションローラ、　
　　　　　　　　　　６−・ピンチローラ、７・−台、
　　　　　　　　　８−キャリッジ用のモータ、　　　
　　　　　　　１１・−主ベルト、１２−記録紙移動用
のモータ、 ２３−ペンホルダ、　　　　２５−記録紙収納箱の装着
部、　　　　　　　　　２６・−給紙ローラ、３１−記
録紙収納箱、　　　１８−・記録紙、６０−ペンキャッ
プ部材、　６１・−円筒状の突起、６２．７１−・フォ
トインタラプタ、 ６４〜７０−・スリット、 である。 （ａ）欠／ホルグ基面 （１））ホトインタラプタ出力 Ｘン凋？、検出／）源捏駁」「図 第　４　図 叉１ へＮリッジ刀隼鼾をホＴ図 第 図Fig. 1 is a perspective view showing the main parts of the X-Y plotter according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the recording paper moving means, Fig. 3 is a view showing details of the pen holder, and Fig. 4 is a diagram showing the presence or absence of a pen. FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of detection, FIG. 5 is a diagram showing the main parts of the carriage, and FIG. 6 is an external perspective view of the x-y plotter. In the figure: 1-pen, 2-carriage, 3.4.
・-Main shaft, 5-Friction roller,
6-Pinch roller, 7-unit,
8-Motor for the carriage,
11--Main belt, 12-Motor for moving recording paper, 23-Pen holder, 25-Recording paper storage box attachment part, 26--Paper feed roller, 31-Recording paper storage box, 18--Recording paper, 60 - Pen cap member, 61 - Cylindrical projection, 62.71 - Photo interrupter, 64 to 70 - Slit. (a) Missing/Horug base (1)) Photointerrupter output Xn? , Detection /) Source 捏駁'' ``Figure 4 Figure 1 to N ridge sword Hayabusa Ho T figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ペン（１）を上下動可能に掴持して直線的にスライ
ド動作するキャリッジ（２）と、記録紙を紙面に沿って
前記キャリッジ（２）のスライド動作と直交する方向に
直線運動させる記録紙移動手段と、 複数のペン（１）を円周上に収納し、前記キャリッジ（
２）との間でペン（１）を授受する回転可能なペンホル
ダ（２３）とを備えたＸ−Ｙプロッタにおいて、 前記ペンホルダ（２３）のペン収納位置には、ペン（１
）が存在しないときに上昇位置にあるペンキャップ部材
（６０）を上下摺動可能に設け、上昇によって生じるス
リット（６４）の有無をフォトインタラプタ（６２）で
検知して該ペンホルダ（２３）内のペンの有無を検出す
ることを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。 ２、前記ペンホルダ（２３）には、基準位置を表すスリ
ット（６５、６６）ならびにペンホルダ番号定義用のス
リット（６７〜７０）とを設け、これらのスリットを前
記フォトインタラプタ（６２）により検知してペンの選
択を行わしめることを特徴とする 請求項１記載のＸ−Ｙプロッタ。 ３、ペン（１）を上下動可能に掴持して直線的にスライ
ド動作するキャリッジ（２）と、記録紙を紙面に沿って
前記キャリッジ（２）のスライド動作と直交する方向に
直線運動させる記録紙移動手段と、 複数のペン（１）を円周上に収納し、前記キャリッジ（
２）との間でペン（１）を授受する回転可能なペンホル
ダ（２３）とを備えＸ−Ｙプロッタにおいて、前記キャ
リッジ（２）にはペンを掴持するアーム（２０）と、該
アームの開閉位置を検知するフォトインタラプタ（７１
）とを設けたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。[Claims] 1. A carriage (2) that holds the pen (1) so as to be movable up and down and slides it in a straight line, and a carriage (2) that moves the recording paper along the surface of the paper at right angles to the sliding motion of the carriage (2). recording paper moving means for moving linearly in the direction of
In the X-Y plotter equipped with a rotatable pen holder (23) for transferring the pen (1) to and from the
) is in the raised position when the pen cap member (60) is not present. An X-Y plotter characterized by detecting the presence or absence of a pen. 2. The pen holder (23) is provided with slits (65, 66) representing the reference position and slits (67 to 70) for defining the pen holder number, and these slits are detected by the photo interrupter (62). 2. The X-Y plotter according to claim 1, further comprising a pen selection function. 3. A carriage (2) that holds the pen (1) in a vertically movable manner and slides it linearly, and moves the recording paper linearly along the paper surface in a direction perpendicular to the sliding movement of the carriage (2). A recording paper moving means and a plurality of pens (1) are housed on the circumference, and the carriage (
In the X-Y plotter, the carriage (2) has an arm (20) for gripping and holding the pen, and a rotatable pen holder (23) for transferring the pen (1) between the Photo interrupter (71) that detects open/close position
).