JPH0243146A - Lead frame conveyor - Google Patents
Lead frame conveyorInfo
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- JPH0243146A JPH0243146A JP19138488A JP19138488A JPH0243146A JP H0243146 A JPH0243146 A JP H0243146A JP 19138488 A JP19138488 A JP 19138488A JP 19138488 A JP19138488 A JP 19138488A JP H0243146 A JPH0243146 A JP H0243146A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、半導体チップがボンディング及びワイヤボ
ンディングされたリードフレームの水平搬送の安定性向
上に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to improving the stability of horizontal transportation of a lead frame to which a semiconductor chip is bonded and wire-bonded.
第４図、第５図は、−ａ的な丸ベルトによるリードフレ
ームの搬送装置を示すものである。FIGS. 4 and 5 show a lead frame conveying device using a round belt.
図において、１はモータ、２は軸、３はカップリング、
４．５はプーリ、６．７は丸ベルト、８ハ側板９、ｌＯ
に設けられたベアリング、１１はスペーサ、１２は側板
９．１０をネジ等により固定しているプレート、１２は
モータ取付板、１３は上記側板９．１０間に支持された
軸、１４．１５はこの軸１３の両側にはめ込まれた押え
ローラ、１６はスペーサ、１７．１８は上記軸１３の両
端部にはめ込まれたばね掛けであり、その下方の側板に
設けられたもう一方のばね掛け１９．２０との間にそれ
ぞれ引張りばね２１，２２が張架されている。In the figure, 1 is a motor, 2 is a shaft, 3 is a coupling,
4.5 is a pulley, 6.7 is a round belt, 8c side plate 9, lO
11 is a spacer, 12 is a plate that fixes the side plates 9.10 with screws, etc., 12 is a motor mounting plate, 13 is a shaft supported between the side plates 9.10, 14.15 is a Presser rollers fitted on both sides of this shaft 13, 16 are spacers, 17.18 are spring hooks fitted on both ends of the shaft 13, and the other spring hook 19.20 is provided on the side plate below. Tension springs 21 and 22 are stretched between them, respectively.
次に動作について説明する。モータの回転がプーリ４．
５へ伝えられ、該プーリはモータ軸と同方向へ回転する
。このとき、押えローラ１４．１５は引張りばね２１．
２２によゆ、プーリ４．５に取付けられた丸ベルト６．
７と密着しているので、プーリと逆方向へ回転し、一方
何らかの方法で搬送されてきたリードフレームＡを上記
押えローラと丸ベルト間に挾み込み、送り出すものであ
る。Next, the operation will be explained. The rotation of the motor is caused by the pulley 4.
5, and the pulley rotates in the same direction as the motor shaft. At this time, the presser rollers 14.15 are pulled by the tension springs 21.
22, round belt 6. attached to pulley 4.5.
7, it rotates in the opposite direction to the pulley, while the lead frame A, which has been conveyed by some method, is sandwiched between the presser roller and the round belt and sent out.
なおこの時、押えローラ１４．Ｉｓは、フレームＡの厚
み分だけ上方へ移動し、引張９ばね２１，２２番こより
リードフレームを丸ベルト間に挾み込み、プーリの回転
により順次リードフレームを送り出す。At this time, the presser roller 14. Is moves upward by the thickness of the frame A, inserts the lead frame between the round belts by the tension 9 springs 21 and 22, and sends out the lead frame one by one by rotation of the pulley.
また第７図に示すように、リードフレームＡと丸ベルト
６．７間の摩擦のみにより、リードフレームを搬送させ
る場合もある。Further, as shown in FIG. 7, the lead frame may be conveyed only by the friction between the lead frame A and the round belt 6.7.
ところで上記の第７図に示す丸ベルトだけによる搬送の
場合は、丸ベルトとリードフレームとのすべりにより搬
送の安定性に乏しい。また第４図、第５図に示す押えロ
ーラとの挾み込みによる搬送の場合は、第６図に示すよ
うに、リードフレームのそりがある場合、押えローラと
丸ベルト間で引掛かる場合があった。なおその解決策と
して、第８図に示すように、シリンダー装置２３などを
用いて押えローラ１４，１５を昇降させる機構が利用さ
れていたが、これでは機構が複雑になるという欠点があ
った。However, in the case of conveyance using only the round belt shown in FIG. 7, the stability of conveyance is poor due to slippage between the round belt and the lead frame. In addition, in the case of conveyance by sandwiching the lead frame with the presser roller shown in Figures 4 and 5, as shown in Figure 6, if the lead frame is warped, it may get caught between the presser roller and the round belt. there were. As a solution to this problem, a mechanism has been used in which the presser rollers 14 and 15 are raised and lowered using a cylinder device 23 or the like, as shown in FIG. 8, but this has the disadvantage that the mechanism becomes complicated.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、リードフレーム搬送の安定性が高い押えロー
ラによる挾み込む方法を利用した場合においても、リー
ドフレームのそり等の影響を受けず、確実に押えローラ
と丸ベルト間にリードフレームを送り込ませ、しかもシ
リンダーなどの押えローラを昇降させる機構が不要な、
より簡単な搬送装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and even when using the clamping method using presser rollers, which has high stability in conveying the lead frame, the lead frame is not affected by warpage, etc. The lead frame is reliably fed between the presser roller and the round belt, and there is no need for a mechanism such as a cylinder to raise and lower the presser roller.
The purpose is to obtain a simpler conveying device.
この発明に係るリードフレーム搬送装置は、リードフレ
ームを押えローラとベルトとの間に挾み込んで搬送する
ようにするとともに、上記押えローラとベルトの前面に
リードフレームのそりを矯正するためのガイド装置を設
けたものである。A lead frame conveying device according to the present invention is configured to convey a lead frame by sandwiching it between a presser roller and a belt, and a guide for correcting warpage of the lead frame is provided on the front surface of the presser roller and belt. It is equipped with a device.
この発明におけるガイド装置は、ある開き角度をもって
上下２枚のガイド板が所定間隙をあけて対向して設置さ
れているので、リードフレームはこの中を通り抜ける過
程でそ９が矯正され、確実に次の押えローラとベルト間
へ送り込まれるものとなる。In the guide device of the present invention, two upper and lower guide plates are installed facing each other with a predetermined gap at a certain opening angle, so that the lead frame is straightened in the process of passing through the guide plates, and the lead frame is reliably placed next to the guide plate. The material is fed between the presser roller and the belt.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、これと対応する第５図のものとの相違点は
、押えローラと丸ベルトによるリードフレーム挾み込み
搬送方式において、押えローラ１４．１５の前工程に、
リードフレームのそりを矯正するためのガイド装置２６
を配置したものである。そしてこのガイド装置２６は、
ある開き角度をもった上下２枚のガイド板２７，２８の
間に搬送対象のリードフレームの厚みより多少厚いスペ
ーサ２９を介したもので、スタンド３０にネジ３１等で
固定されている。なおこのスタンドは２個１対として、
リードフレーム上のチップにダメージを与えない位置に
各々リードフレームの進行方向に対し、押えローラの前
面に取付けられている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The difference between this figure and the corresponding one in FIG. 5 is that in the lead frame insertion conveyance method using a presser roller and a round belt, in the previous process of the presser roller 14 and 15,
Guide device 26 for correcting warpage of the lead frame
is arranged. This guide device 26 is
A spacer 29, which is somewhat thicker than the thickness of the lead frame to be transported, is interposed between two upper and lower guide plates 27 and 28 having a certain opening angle, and is fixed to a stand 30 with screws 31 or the like. In addition, this stand is a pair of 2 pieces,
They are each attached to the front surface of the presser roller in the direction of lead frame movement at a position that will not damage the chips on the lead frame.
次に動作について述べる。第２図、第３図において、種
々の方法で搬送されてきたもののうちもし先端にそりが
あるリードフレームＡは、ガイド装置２６の間を通過す
る過程で一時的にそのそ外が矯正されるものである。な
おこの際、仮にリードフレームのそりが大きい場合にで
も、確実にガイド板２７．２８の間にリードフレームが
案内されるように、ガイド板２７．２８はある開き角度
をつけている。Next, we will discuss the operation. In FIGS. 2 and 3, if a lead frame A that has been transported by various methods has a warp at its tip, the warp is temporarily corrected in the process of passing between the guide devices 26. It is something. At this time, the guide plates 27 and 28 are set at a certain opening angle so that even if the lead frame has a large warpage, the lead frame is reliably guided between the guide plates 27 and 28.
以上のようにしてガイド板２７．２８間で一時的にそり
が矯正されたリードフレームは、リードフレームの先端
がガイド装置２６を通過すると同時に、すなわち、フレ
ームのそりが元に戻らないうちに押えローラと丸ベルト
間に案内される。この時、押えローラは、フレームの厚
み分だけ゛上方へ移動し、引張りばねによりリードフレ
ームを丸ベルト間に挾み込み、プーリの回転により順次
リードフレームを送り出している。The lead frame whose warpage has been temporarily corrected between the guide plates 27 and 28 as described above is pressed down at the same time as the leading end of the lead frame passes through the guide device 26, that is, before the warpage of the frame returns to its original state. Guided between rollers and round belt. At this time, the presser roller moves upward by the thickness of the frame, and the tension spring squeezes the lead frame between the round belts, and the rotation of the pulley sequentially feeds out the lead frame.
なお上記実施例では、丸ベルトとプーリによる搬送の場
合を説明したが、他のベルト（例えば平型なと）による
搬送でもよい。また、ベルト数は２本に限るものではな
い。In the above embodiment, the case of conveyance using a round belt and a pulley has been described, but conveyance using another belt (for example, a flat belt) may be used. Further, the number of belts is not limited to two.
以上のようにこの発明によれば、リードフレームのそり
を一時的に矯正させるガイド装置を設けたので、押えロ
ーラとベルトによる挾み込み搬送方式をより安定性が高
いものとする効果がある。As described above, according to the present invention, since the guide device for temporarily correcting the warpage of the lead frame is provided, there is an effect of making the pinching conveyance method using the presser roller and the belt more stable.
第１図、第２図、第３図はこの発明の一実施例を示す要
部の斜視図と正面図と平面図、第４図、第５図は従来の
リー ドフレーム搬送装置を示す正面図とその要部の斜
視図、第６図はその動作説明図、第７図イ、口は従来装
置の他の例を示す正面図と側面図、第８図はさらに他の
従来装置を示す正面図である。
図中、４．５はプーリ、６．７はベルト、１４．１５は
押えローラ、２１．２２は引張吟ばね、２６はガイド装
置、２７．２８はガイド板、２９はスペーサ、Ａはリー
ドフレームである。
なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。Figures 1, 2, and 3 are perspective views, front views, and plan views of essential parts showing an embodiment of the present invention, and Figures 4 and 5 are front views showing a conventional lead frame conveying device. Figure 6 is an explanatory diagram of its operation, Figure 7 A is a front view and side view showing another example of the conventional device, and Figure 8 is a further example of another conventional device. It is a front view. In the figure, 4.5 is a pulley, 6.7 is a belt, 14.15 is a press roller, 21.22 is a tension spring, 26 is a guide device, 27.28 is a guide plate, 29 is a spacer, and A is a lead frame. It is. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
運動をするベルトと、このベルトの上方に該ベルトから
のリードフレームの浮き上がりを防止すべく配置された
押えローラとを備えたものにおいて、上記ベルトと押え
ローラの挾み込み部の前面に、所定間隙をあけかつある
開き角度をもった上下２枚のガイド板でなるリードフレ
ームのガイド装置を備えてなるリードフレーム搬送装置
。A horizontal conveyance device for lead frames, comprising a belt that moves horizontally in one direction, and a presser roller disposed above the belt to prevent the lead frame from floating up from the belt. A lead frame conveying device is provided with a lead frame guide device consisting of two upper and lower guide plates with a predetermined gap and a certain opening angle in front of a part where a belt and a presser roller are inserted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19138488A JPH0243146A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Lead frame conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19138488A JPH0243146A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Lead frame conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243146A true JPH0243146A (en) | 1990-02-13 |
Family
ID=16273702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19138488A Pending JPH0243146A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Lead frame conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243146A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5602054A (en) * | 1990-01-24 | 1997-02-11 | Harris Corporation | Method for formation of a well in a dielectrically isolated island |
| CN102923516A (en) * | 2012-08-09 | 2013-02-13 | 浙江捷华电子有限公司 | Fixed length conveying device for integrated chip lead frame |
| CN105417261A (en) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | Feeding machine |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP19138488A patent/JPH0243146A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5602054A (en) * | 1990-01-24 | 1997-02-11 | Harris Corporation | Method for formation of a well in a dielectrically isolated island |
| CN102923516A (en) * | 2012-08-09 | 2013-02-13 | 浙江捷华电子有限公司 | Fixed length conveying device for integrated chip lead frame |
| CN102923516B (en) * | 2012-08-09 | 2015-02-25 | 浙江捷华电子有限公司 | Fixed length conveying device for integrated chip lead frame |
| CN105417261A (en) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | Feeding machine |
| CN105417261B (en) * | 2015-11-27 | 2018-11-30 | 苏州康贝尔电子设备有限公司 | Feeder |
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