JPH0240834B2 - KURAMUSERUOJUSURUTATEKOKUTSUSAKUSOCHI - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、土木工事において用いられるクラ
ムセルを有する立坑掘削装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a shaft excavation device having a clam cell used in civil engineering work.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、クラムセルを有する立坑掘削装置として
は、立坑の中央部に沿つて上下方向に延長するク
ラムセルガイド筒を有する主フレームの周囲に、
その主フレームを坑壁に固定するためのグリツパ
を設け、地上に設置された巻上機における昇降用
ワイヤロープにより、クラムセルにおける支持フ
レームを吊下支持した構造のものが知られてい
る。 Conventionally, a shaft excavation device having a clam cell has a main frame having a clam cell guide tube extending vertically along the center of the shaft.
A structure is known in which grippers are provided to fix the main frame to the mine wall, and the support frame of the clam cell is suspended and supported by a wire rope for lifting and lowering a hoist installed on the ground.

そしてこの構造の立坑掘削装置により立坑を掘
削する場合は、クラムセルを巻上機によりクラム
セルガイド筒を通つて孔底に向かつて降ろし、孔
底の近くで一対のクラムセルバケツトを拡開させ
たのち、クラムセルの自重により、各クラムセル
バケツトの先端を孔底の地山に接地させ、次いで
各クラムセルバケツトの閉じ動作により孔底の地
山を掘削すると共に、掘削土を掴み、次いで巻上
機によりクラムセルを地上に吊り上げたのち、ク
ラムセルバケツト内の掘削土を地上の掘削土貯溜
ホツパ内に排出している。 When excavating a shaft using a shaft excavation device with this structure, the clam cell is lowered toward the bottom of the hole through the clam cell guide tube by a hoisting machine, and the pair of clam cell buckets are expanded near the bottom of the hole. Afterwards, the tip of each clam cell bucket is grounded to the ground at the bottom of the hole by the weight of the clam cell, and then the ground at the bottom of the hole is excavated by the closing action of each clam cell bucket, and the excavated soil is grasped. Next, after the clam cell is hoisted to the ground by a hoisting machine, the excavated soil in the clam cell bucket is discharged into an excavated soil storage hopper on the ground.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかるに、前記従来の立坑掘削装置の場合は、
孔底に対するクラムセルの接地圧をクラムセルの
自重だけに依存しているので、接地圧が比較的小
さく、そのためクラムセルバケツトによる掘削土
の掴み量が比較的少なく、またクラムセルにより
地山を掘削する際に、地山が比較的硬いときは、
クラムセルバケツトの開口縁部の爪が地山表面を
滑り、そのため掘削能率が悪という問題がある。 However, in the case of the conventional shaft drilling equipment,
Since the ground pressure of the clam cell against the bottom of the hole depends only on the weight of the clam cell, the ground pressure is relatively small, so the amount of excavated soil grabbed by the clam cell bucket is relatively small, and the ground can be excavated with the clam cell. In some cases, when the ground is relatively hard,
There is a problem in that the claws at the opening edge of the clam cell bucket slide on the ground surface, resulting in poor excavation efficiency.

〔発明の目的、構成〕[Purpose and structure of the invention]

この発明は前述の問題を有利に解決できるクラ
ムセルを有する立坑掘削装置を提供することを目
的とするものであつて、この発明の要旨とすると
ころは、立坑内において固定される主フレーム１
に、旋回フレーム２が旋回自在にかつ昇降移動し
ないように取付けられ、前記主フレーム１および
旋回フレーム２の中央部を通つて昇降移動される
クラムセル３における支持フレーム４の上部には
巻上機により昇降移動されるクラムセル昇降部材
５が、相対的に昇降移動し得るように取付けら
れ、前記支持フレーム４には、クラムセル昇降部
材５の下部の左右両側において左右方向に延長す
る支承部材６が固定され、前記旋回フレーム２の
左右両側には、前記支承部材６を上方から嵌合載
置するストツパ７が設けられると共に、前記支承
部材６がストツパ７に嵌合載置されたとき支承部
材６に対し直列に並ぶ反力受部材８が固定され、
前記クラムセル昇降部材５と各支承部材６に摺動
自在に嵌設された係合部材９の内端部とは、下部
が外側に偏位するように傾斜する傾斜リンク１０
を介して連結されていることを特徴とするクラム
セルを有する立坑掘削装置にある。 The object of the present invention is to provide a shaft excavation device having a clam cell that can advantageously solve the above-mentioned problems.
The revolving frame 2 is attached so as to be able to freely rotate but not move up and down, and a hoist is attached to the upper part of the support frame 4 in the clam cell 3 which is moved up and down through the central portions of the main frame 1 and the revolving frame 2. A clam cell elevating member 5 that is moved up and down is attached so as to be able to move up and down relative to each other, and support members 6 that extend in the left and right direction are fixed to the support frame 4 on both left and right sides of the lower part of the clam cell elevating member 5. , stoppers 7 are provided on both left and right sides of the rotating frame 2 to fit and place the support member 6 from above, and when the support member 6 is fitted and placed on the stopper 7, the support member 6 is Reaction force receiving members 8 arranged in series are fixed,
The inner end of the engaging member 9 that is slidably fitted into the clam cell elevating member 5 and each support member 6 is an inclined link 10 whose lower part is inclined outwardly.
A shaft drilling rig having a clam cell characterized in that the clam cell is connected via a shaft.

〔実施例〕〔Example〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。 Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、立坑１１内に配置される主フレーム１の上部
に円形外周面を有する環状支持部材１２が固定さ
れ、その環状支持部材１２の下部外周側部分に、
多数の鋼製セグメントをボルト結合して構整した
坑壁保護用下部筒体１３の上端部がボルトにより
着脱自在に固定され、かつ前記環状支持部材１２
の上部外周側部分に、多数の鋼製セグメントをボ
ルト結合して構成した坑壁保護上部筒体１４の下
端部がボルトにより着脱自在に固定され、立坑掘
削の進行に伴つて、地上において鋼製セグメント
が上部筒体１４の上端に継ぎ足されて上部筒体１
４が上方に延長される。 The drawing shows one embodiment of the present invention, in which an annular support member 12 having a circular outer peripheral surface is fixed to the upper part of a main frame 1 disposed in a shaft 11, and a lower outer peripheral side of the annular support member 12 is fixed to the upper part of a main frame 1 disposed in a shaft 11. In part,
The upper end of a lower shaft protection cylinder 13 constructed by bolting together a large number of steel segments is removably fixed to the annular support member 12 by a bolt.
The lower end of the shaft wall protection upper cylindrical body 14, which is constructed by connecting a large number of steel segments with bolts, is removably fixed to the upper outer peripheral part of the shaft, and as the shaft excavation progresses, the steel The segment is added to the upper end of the upper cylinder 14 and the upper cylinder 1
4 is extended upward.

前記主フレーム１の周囲に複数のグリツパ１５
が放射状に配置され、そのグリツパ１５は主フレ
ーム１に対し半径方向に摺動自在に嵌合され、か
つ前記坑壁保護用下部筒体１３の上部には、グリ
ツパ１５に対向する位置においてグリツパ挿通用
開口部１６が設けられ、さらにグリツパ１５と主
フレーム１とはグリツパ移動用液圧シリンダ１７
を介して連結され、その液圧シリンダ１７によつ
てグリツパ１５を立坑１１の周壁に押込むことに
より、主フレーム１が立坑１１内に固定される。 A plurality of grippers 15 are provided around the main frame 1.
are arranged radially, and the grippers 15 are fitted to the main frame 1 so as to be slidable in the radial direction, and a gripper insertion is provided in the upper part of the lower cylinder 13 for protecting the mine wall at a position opposite to the grippers 15. A communication opening 16 is provided, and the gripper 15 and the main frame 1 are further connected to a hydraulic cylinder 17 for gripper movement.
The main frame 1 is fixed in the shaft 11 by pushing the gripper 15 into the peripheral wall of the shaft 11 by the hydraulic cylinder 17 thereof.

主フレーム１の下部に、環状の旋回フレーム２
が、軸受１９を介して旋回自在にかつ相対的に昇
降移動しないように取付けられ、その旋回フレー
ム２の上部には環状従動歯車２０が一体に設けら
れ、前記主フレーム１内には液圧モータからなる
旋回用駆動装置２１が固定され、その液圧モータ
２１の回転軸に固定された駆動歯車２２は前記環
状従動歯車２０に噛み合わされ、前記旋回用駆動
装置２１により駆動歯車２２および環状従動歯車
２０を介して旋回フレーム２が旋回される。 An annular rotating frame 2 is attached to the bottom of the main frame 1.
is mounted via a bearing 19 so as to be able to rotate freely and not move up and down relatively, and an annular driven gear 20 is integrally provided on the upper part of the rotating frame 2, and a hydraulic motor is installed in the main frame 1. A driving gear 22 fixed to the rotating shaft of the hydraulic motor 21 is meshed with the annular driven gear 20, and the driving gear 22 and the annular driven gear The rotating frame 2 is rotated via 20.

中空の支持フレーム４内に昇降フレーム１８が
昇降自在に嵌設され、その昇降フレーム１８と支
持フレーム４とはフレーム昇降用液圧シリンダ３
１を介して連結され、かつ昇降フレーム１８内に
はバケツト開閉操作部材２７が昇降自在に嵌設さ
れ、そのバケツト開閉装作部材２７と昇降フレー
ム１８とはバケツト開閉用液圧シリンダ２８を介
して連結され、さらに昇降フレーム１８の下端部
に、立坑直径線上の両側においてブラケツト２３
が固定され、各ブラケツト２３には、先端に掘削
用爪２４を備えているクラムセルバケツト２５の
基端部外側部分が横軸２６により枢着されてい
る。また前記バケツト開閉用液圧シリンダ２８を
介して連結され、前記バケツト開閉操作部材２７
の下端部と各クラムセルバケツト２５の基端部内
側部分とは開閉用リンク２９を介して連結され、
前記支持フレーム４と、昇降用液圧シリンダ３１
により昇降される昇降フレーム１８と、バケツト
開閉用液圧シリンダ２８によりバケツト開閉操作
部材２７，開閉用リンク２９を介して開閉される
一対のクラムセルバケツト２５とによりクラムセ
ル３が構成されている。 An elevating frame 18 is fitted into the hollow support frame 4 so as to be able to rise and fall freely.
1, and a bucket opening/closing operation member 27 is fitted in the lifting frame 18 so as to be able to rise and fall freely. Brackets 23 are connected to the lower end of the lifting frame 18 on both sides of the shaft diameter line.
is fixed to each bracket 23, and the outer proximal portion of a clam cell bucket 25, which is provided with an excavating claw 24 at its tip, is pivotally connected to each bracket 23 by a horizontal shaft 26. It is also connected via the bucket opening/closing hydraulic cylinder 28, and is connected to the bucket opening/closing operation member 27.
The lower end of and the inner base end portion of each clam cell bucket 25 are connected via an opening/closing link 29,
The support frame 4 and the lifting hydraulic cylinder 31
The clam cell 3 is constituted by an elevating frame 18 that is raised and lowered by the lift frame 18, and a pair of clam cell buckets 25 that are opened and closed by a bucket opening/closing hydraulic cylinder 28 via a bucket opening/closing operation member 27 and an opening/closing link 29.

前記主フレーム１の中央部にクランセル昇降用
開口部３０が設けられると共に、前記旋回フレー
ム２の中央部にクラムセル昇降開口部３２が設け
られ、前記支持フレーム４の上端部にクラムセル
昇降部材５が昇降自在に嵌入され、中間部に支持
シーブ３４を回転自在に取付けた支軸３５の両側
部分は、クラムセル昇降部材５に嵌挿されると共
に、支持フレーム４の上端部において上下方向に
延長するように設けられた長孔３６に嵌挿され、
かつ支軸３５の両端部と支持フレーム４とは、そ
の支持フレーム４に対しクラムセル昇降部材５，
支軸３５を下降させるように働く下降用ばね３７
を介して連結されている。 A clam cell lifting opening 30 is provided in the center of the main frame 1, a clam cell lifting opening 32 is provided in the center of the rotating frame 2, and a clam cell lifting member 5 is provided at the upper end of the support frame 4. Both sides of the support shaft 35, which is freely fitted and has the support sheave 34 rotatably attached to the middle part thereof, are fitted into the clam cell elevating member 5 and are provided so as to extend in the vertical direction at the upper end of the support frame 4. is inserted into the elongated hole 36,
In addition, both ends of the support shaft 35 and the support frame 4 are connected to the support frame 4 by the clam cell elevating member 5,
Lowering spring 37 that works to lower the support shaft 35
are connected via.

前記支持フレーム４の上部に、立坑直径線上の
両側すなわち左右両側において、立坑直径線方向
に延長する円筒上の支承部材６が固定され、その
支承部材６内に固定された軸受３８には丸鋼棒か
らなる係合部材９が摺動自在に嵌挿され、かつク
ラムセル昇降部材５の下端部と各係合部材９の内
端部とにわたつて、下部が外側に偏位するように
傾斜する傾斜リンク１０が配置され、各傾斜リン
ク１０の上端部がクラムセル昇降部材５の下端部
に対し共通の上部ピン３９により枢着されると共
に、各傾斜リンク１０の下端部が各係合部材９の
内端部に対し下部ピン４０により枢着されてい
る。 A cylindrical support member 6 extending in the shaft diameter direction is fixed to the upper part of the support frame 4 on both sides of the shaft diameter line, that is, on both left and right sides. An engaging member 9 made of a rod is slidably inserted and extends between the lower end of the clam cell elevating member 5 and the inner end of each engaging member 9, and is inclined so that the lower part is deviated outward. The inclined links 10 are arranged, and the upper end of each inclined link 10 is pivotally connected to the lower end of the clam cell elevating member 5 by a common upper pin 39, and the lower end of each inclined link 10 is connected to the lower end of each engaging member 9. It is pivotally connected to the inner end by a lower pin 40.

前記旋回フレーム２における立坑直径線上の両
側に、前記支承部材６を上方から嵌入載置するた
めのＶ溝状のストツパ７が固定され、かつ前記各
支承部材６がストツパ７に嵌合載置されたとき各
支承部材６の外側に対し直列に並ぶ反力受部材８
が旋回フレーム２に固定され、さらに地上に設置
された架台４１に巻上機４２が固定され、その巻
上機４２から繰り出されたワイヤロープ４３は、
架台４１に取付けられたガイドシープ４４，４５
および前記支持シープ３４に順次巻掛けられたの
ち、架台４１の上部に連結されている。 V-groove-shaped stoppers 7 for fitting and placing the support members 6 from above are fixed on both sides of the shaft diameter line of the rotating frame 2, and each of the support members 6 is fitted and placed on the stoppers 7. When the reaction force receiving member 8 is lined up in series with the outside of each supporting member 6
is fixed to the revolving frame 2, and a hoisting machine 42 is fixed to a pedestal 41 installed on the ground, and a wire rope 43 let out from the hoisting machine 42 is
Guide sheep 44, 45 attached to the pedestal 41
After being sequentially wrapped around the support sheep 34, it is connected to the upper part of the pedestal 41.

架台４１の上部に、立坑直径方向の両側におい
て電動チエーンブロツクからなる昇降移動装置４
６が連結され、各昇降部材移動装置４６から垂下
しているチエーン４７は前記主フレーム１に連結
され、前記昇降移動装置４６により主フレーム１
およびこれにより支持されている各部分が昇降移
動される。 On the upper part of the pedestal 41, on both sides of the shaft diameter, there is an elevating and lowering moving device 4 consisting of an electric chain block.
6 are connected to each other, and a chain 47 hanging from each elevating member moving device 46 is connected to the main frame 1, and the elevating member moving device 46 moves the main frame 1
The parts supported thereby are moved up and down.

前記主フレーム１のクラムセル昇降用開口部３
０における立坑直径線上の両側に、ストツパ７の
上方において上下方向に延長する支承部材ガイド
溝３３が設けられ、かつ立坑直径線上の両側にお
いて上下方向に延長する支承部材ガイド溝４８を
備えている複数の筒体ユニツト４９がボルト結合
されてクラムセルガイド筒５０が構成され、その
クラムセルガイド筒５０の下端部は前記主フレー
ム１の上端部にボルトにより固定され、さらにク
ラムセルガイド筒５０の内部が主フレーム１にお
ける前記開口部３０に接続されると共に、クラム
セルガイド筒５０の支承部材ガイド溝４８が主フ
レーム１の開口部３０の支承部材ガイド溝３３に
接続され、立坑掘削の進行に伴つて、地上におい
て筒体ユニツト４９がクラムセルガイド筒５０の
上端に継ぎ足されてクラムセルガイド筒５０が上
方に延長される。 Clam cell lifting/lowering opening 3 of the main frame 1
A plurality of supporting member guide grooves 33 extending in the vertical direction above the stopper 7 are provided on both sides of the shaft diameter line at 0, and support member guide grooves 48 extending in the vertical direction on both sides of the shaft diameter line are provided. The cylindrical unit 49 is bolted together to form a clam cell guide tube 50. The lower end of the clam cell guide tube 50 is fixed to the upper end of the main frame 1 with a bolt, and the inside of the clam cell guide tube 50 is fixed to the upper end of the main frame 1 with a bolt. is connected to the opening 30 in the main frame 1, and the support member guide groove 48 of the clam cell guide cylinder 50 is connected to the support member guide groove 33 of the opening 30 of the main frame 1. Then, the cylinder unit 49 is attached to the upper end of the clam cell guide tube 50 on the ground, and the clam cell guide tube 50 is extended upward.

前記架台４１における高さ方向の中間の一側部
に掘削土貯溜ホツパ５１が取付けられ、かつ架台
４１における高さ方向の中間の他側部には、クラ
ムセル側方押圧用アーム５２の下端部が横軸によ
り枢着され、そのアーム５２の中間部と架台４１
とは揺動用液圧シリンダ５３を介して連結され、
さらに前記アーム５２の上端部には、クラムセル
３における支持フレーム４の側面に係合される押
圧用ローラ５４が取付けられている。 An excavated soil storage hopper 51 is attached to one side of the pedestal 41 in the middle in the height direction, and a lower end of a clam cell lateral pressing arm 52 is attached to the other side of the pedestal 41 in the middle in the height direction. The intermediate part of the arm 52 and the pedestal 41 are pivotally connected by a horizontal axis.
is connected via a swinging hydraulic cylinder 53,
Furthermore, a pressing roller 54 that is engaged with the side surface of the support frame 4 of the clam cell 3 is attached to the upper end of the arm 52.

伸縮アーム５５とその中に設けられた衝撃発生
装置により打撃されるピツク５６とからなる衝撃
式ブレーカ５７における前記伸縮アーム５５の基
端部は、旋回フレーム２の下部に対しバケツト開
閉方向に延長する横軸５８により枢着され、さら
に旋回フレーム２の下部と伸縮アーム５５の中間
部とはブレーカ揺動用液圧シリンダ５９を介して
連結され、孔底の地山が硬い場合は、必要に応
じ、前記衝撃式ブレーカ５７により孔底の地山が
掘削される。 The base end of the telescoping arm 55 in the impact type breaker 57, which is composed of a telescoping arm 55 and a pick 56 that is struck by an impact generator provided therein, extends in the bucket opening/closing direction with respect to the lower part of the revolving frame 2. It is pivoted by a horizontal shaft 58, and furthermore, the lower part of the revolving frame 2 and the middle part of the telescopic arm 55 are connected via a hydraulic cylinder 59 for swinging the breaker. The impact type breaker 57 excavates the ground at the bottom of the hole.

前記実施例のクラムセルを有する立坑掘削装置
により立坑を掘進する場合は、まず巻上機４２を
巻下運転して、クラムセル３をクラムセルガイド
筒５０に降下すると共に、クラムセル３における
一対の支承部材６をクラムセルガイド筒５０の支
承部材ガイド溝４８およびクラムセル昇降用開口
部３０の支承部材ガイド溝３３によりガイドしな
がらクラムセル３を下降させていく。 When excavating a shaft with the shaft excavation device having the clam cell of the above embodiment, first, the hoisting machine 42 is operated to lower the clam cell 3 to the clam cell guide tube 50, and the pair of supporting members in the clam cell 3 are lowered. The clam cell 3 is lowered while being guided by the support member guide groove 48 of the clam cell guide tube 50 and the support member guide groove 33 of the clam cell lifting opening 30.

前記支承部材６が旋回フレーム２のストツパ７
に嵌合載置されたのち、巻上機４２をさらに巻下
方向に運転すると、クラムセル昇降部材５の自重
および下降用ばね３７の力により、クラムセル昇
降部材５が旋回フレーム２に対し相対的に下降移
動されると共に、クラムセル昇降部材５により各
傾斜リンク１０を介して各係合部材９が外側に押
圧移動され、第６図に示すように、各係合部材９
の外端部が反力受部材８に挿込まれる。 The support member 6 is a stopper 7 of the rotating frame 2.
When the hoisting machine 42 is further operated in the lowering direction after being fitted and placed in While being moved downward, each engaging member 9 is pushed outward via each inclined link 10 by the clam cell elevating member 5, and as shown in FIG.
The outer end of is inserted into the reaction force receiving member 8.

次にバケツト開閉用液圧シリンダ２８を伸長動
作させて一対のクラムセルバケツト２５を拡開さ
せた状態で、昇降用液圧シリンダ３１を伸長動作
させることにより、昇降フレーム１８および一対
のクランセルバケツト２５を下降させて、各クラ
ムセルバケツト２５の先端側を孔底の地山に押込
み、次いで旋回駆動装置２１により旋回フレーム
２およびクラムセル３を旋回させて、各クラムセ
ルバケツト２５により孔壁を成形する。 Next, the bucket opening/closing hydraulic cylinder 28 is extended to open the pair of clam cell buckets 25, and the lifting hydraulic cylinder 31 is extended to open the lifting frame 18 and the pair of clam cells. The bucket 25 is lowered and the tip side of each clam cell bucket 25 is pushed into the ground at the bottom of the hole.Then, the swing drive device 21 rotates the swing frame 2 and clam cell 3, and each clam cell bucket 25 Shape the hole wall.

次にバケツト開閉用液圧シリンダ２８の短縮動
作により各クラムセルバケツト２５を閉じ方向に
回動させて、各クラムセルバケツト２５により孔
底の地山を掘削すると共に、掘削土を各クラムセ
ルバケツト２５により掴み、次いで巻上機４２を
巻上方向に運転する。 Next, each clam cell bucket 25 is rotated in the closing direction by the shortening operation of the hydraulic cylinder 28 for opening and closing the bucket, and the ground at the bottom of the hole is excavated by each clam cell bucket 25, and the excavated soil is removed from each crumb. It is gripped by the cell bucket 25, and then the hoist 42 is operated in the hoisting direction.

このようにすると、まずクラムセル昇降部材５
が旋回フレーム２に対し上昇移動されるので、ク
ラムセル昇降部材５により傾斜リンク１０を介し
て各係合部材９が内側に引寄せられて反力受部材
８から抜け出し、次いで支軸３５が長孔３６の上
端部に突き当たると、巻上機４２によりクラムセ
ル昇降部材５および支軸３５を介してクラムセル
３全体が上昇移動されると共に、クラムセル３の
各支承部材６が支承部材ガイド溝３３および支承
部材ガイド溝４８によりガイドされながら、クラ
ムセル３が上昇移動されていく。クラムセル３が
クラムセルガイド筒５０の上端部を通過して押圧
用ローラ５４の側方に到達したとき、クラムセル
３の上昇移動を停止させ、次いで揺動用液圧シリ
ンダ５３の伸長動作によりクラムセル側方押圧用
アーム５２を傾斜させて、そのクラムセル側方押
圧用アーム５２の上端部の押圧用ローラ５４によ
りクラムセル３を掘削土貯溜ホツパ５１の上部に
向かつて押圧移動したのち、前記バケツト開閉用
液圧シリンダ２８の伸長動作により各クラムセル
バケツト２５を開放方向に回動させて、クラムセ
ルバケツト２５内の掘削土を掘削土貯溜ホツパ５
１内に排出する。 In this way, first, the clam cell elevating member 5
is moved upwardly with respect to the rotating frame 2, each engaging member 9 is pulled inward by the clam cell lifting member 5 via the inclined link 10 and comes out of the reaction force receiving member 8, and then the support shaft 35 is inserted into the elongated hole. 36, the entire clam cell 3 is moved upward by the hoisting machine 42 via the clam cell lifting member 5 and the support shaft 35, and each support member 6 of the clam cell 3 is moved up and down through the support member guide groove 33 and the support member. The clam cell 3 is moved upward while being guided by the guide groove 48. When the clam cell 3 passes through the upper end of the clam cell guide cylinder 50 and reaches the side of the pressing roller 54, the upward movement of the clam cell 3 is stopped, and then the shaking hydraulic cylinder 53 is extended to move the clam cell to the side. After tilting the pressing arm 52 and pressing the clam cell 3 toward the upper part of the excavated soil storage hopper 51 by the pressing roller 54 at the upper end of the clam cell side pressing arm 52, the hydraulic pressure for opening and closing the bucket is applied. By the extension action of the cylinder 28, each clam cell bucket 25 is rotated in the opening direction, and the excavated soil in the clam cell bucket 25 is transferred to the excavated soil storage hopper 5.
Discharge within 1.

次に揺動用液圧シリンダ５３を短縮動作させ
て、押圧用ローラ５４によるクラムセル３の側方
押圧力を解放し、かつバケツト開閉用液圧シリン
ダ２８の短縮動作により各クラムセルバケツト２
５を閉じたのち、巻上機４２を巻下方向に運転し
て、クラムセル３を下降移動させ、次いで前述の
ようにしてクラムセル３による孔壁成形、掘削お
よび排土を行なう。 Next, the swing hydraulic cylinder 53 is shortened to release the lateral pressing force of the clam cell 3 by the pressing roller 54, and the bucket opening/closing hydraulic cylinder 28 is shortened to release each clam cell bucket 2.
5 is closed, the hoisting machine 42 is operated in the downward direction to move the clam cell 3 downward, and then the clam cell 3 forms the hole wall, excavates, and removes soil as described above.

昇降用液圧シリンダ３１を全ストローク伸長動
作させて、孔壁成形、掘削および排土を行なつた
のち、昇降用液圧シリンダ３１を最短状態に短縮
させ、次いでグリツパ移動用液圧シリンダ１７に
よりグリツパ１５を引込移動させたのち、昇降移
動装置４６により立坑掘削装置を昇降用液圧シリ
ンダ３１のストロークにほぼ等しい高さだけ下降
させ、続いてグリツパ移動用液圧シリンダ１７の
伸長動作によりグリツパ１５を孔壁の地山に押込
んだのち、再び前述のようにして孔壁成形、掘削
および排土を行なう。 After extending the entire stroke of the lifting hydraulic cylinder 31 to perform hole wall forming, excavation, and soil removal, the lifting hydraulic cylinder 31 is shortened to its shortest position, and then the gripper moving hydraulic cylinder 17 After retracting and moving the gripper 15, the shaft excavation device is lowered by a height approximately equal to the stroke of the lifting hydraulic cylinder 31 by the lifting moving device 46, and then the gripper 15 is moved by the extension operation of the gripper moving hydraulic cylinder 17. After this is pushed into the ground of the hole wall, the hole wall forming, excavation and earth removal are carried out again as described above.

地山が硬質でクラムセルバケツト２５による掘
削が困難である場合は、旋回用駆動装置２１を運
転して旋回フレーム２を介して衝撃式ブレーカ５
７を旋回させ、かつ衝撃式ブレーカ５７を揺動さ
せて、その衝撃式ブレーカ５７により孔底の地山
をほぼ全面にわたつて掘削したのち、各クラムセ
ルバケツト２５により掘削土を掴んで、クラムセ
ル３を上昇させ、次いで前述のようにして各クラ
ムセルバケツト２５内の掘削土を掘削土貯溜ホツ
パ５１内に排出する。 If the ground is hard and it is difficult to excavate with the clam cell bucket 25, the swing drive device 21 is operated to connect the impact breaker 5 via the swing frame 2.
7 and swing the impact type breaker 57 to excavate the ground at the bottom of the hole over almost the entire surface with the impact type breaker 57, and then grip the excavated soil with each clam cell bucket 25. The clam cell 3 is raised, and then the excavated soil in each clam cell bucket 25 is discharged into the excavated soil storage hopper 51 as described above.

この発明を実施する場合、前記衝撃式ブレーカ
５７に代えて、周囲に多数のピツクを取付けた回
転ドラムカツタとその回転ドラムカツタを支持す
る伸縮アームとからなる硬質地盤用掘削機を使用
してもよい。また地山が比較的軟弱である場合
は、前記衝撃式ブレーカ５７を省略して、クラム
セル３のみによつて掘削を行なつてもよい。 When carrying out this invention, the impact type breaker 57 may be replaced with a hard ground excavator consisting of a rotating drum cutter with a number of picks attached around its periphery and a telescoping arm that supports the rotating drum cutter. Furthermore, if the ground is relatively soft, the impact type breaker 57 may be omitted and excavation may be performed using only the clam cell 3.

前記クラムセル昇降部材５およびこれに付属す
る部分の自重のみによつて係合部材９を反力受部
材８に押込むことができる場合は、前記下降用ば
ね３７を省略してもよい。 If the engaging member 9 can be pushed into the reaction force receiving member 8 only by the dead weight of the clam cell elevating member 5 and the parts attached thereto, the lowering spring 37 may be omitted.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、巻上機４２によりクラムセ
ル昇降部材５を介してクラムセル３を吊り降ろし
ていくと、クラムセル３における支持フレーム４
に固定された支承部材６が旋回フレーム２に固定
させたストツパ７に突き当たつたとき、クラムセ
ル３の下降移動が停止され、続いてクラムセル昇
降部材５の下降移動により、傾斜リンク１０を介
して係合部材９が外向きに押圧移動されて反力受
部材８に挿入されるので、単に巻上機４２により
クラムセル昇降部材５を介してクラムセル３を吊
り降ろしていくだけで、クラムセル３における支
持フレーム４を旋回フレーム２に対して強固に固
定して、クラムセル３により掘削する際の上向き
の掘削反力を強力に支承することができ、そのた
めクランセル３による掘削量あるいは掘削土の掴
み量を多くして立坑掘進能率を向上させることが
できると共に、比較的硬質の地山であつても容易
に掘削を行なうことができ、さらにクラムセル３
により掘削土を排出する場合は、巻上機４２を巻
上運転すると、まずクラムセル昇降部材５が上昇
移動されると共に、その昇降部材５により傾斜リ
ンク１０を介して係合部材９が内側に引寄せられ
て、その係合部材９が反力受部材８から抜き出さ
れ、続いてクラムセル昇降部材５によりクラムセ
ル３が吊り上げられていくので、単に巻上機４２
を巻上運転するだけで、係合部材９を反力受部材
８から自動的に外してクラムセル３を吊り上げて
いくことができ、また立坑の中心の周りにクラム
セル３を旋回することができるので、坑壁の真円
性が良好な立坑掘削を行なうことができる等の効
果が得られる。 According to this invention, when the clam cell 3 is suspended and lowered by the hoisting machine 42 via the clam cell lifting member 5, the support frame 4 of the clam cell 3
When the support member 6 fixed to the pivot frame 2 abuts against the stopper 7 fixed to the revolving frame 2, the downward movement of the clam cell 3 is stopped. Since the engaging member 9 is pushed outward and inserted into the reaction force receiving member 8, the support frame of the clam cell 3 is simply lifted and lowered by the hoisting machine 42 via the clam cell lifting member 5. 4 is firmly fixed to the revolving frame 2, and the upward reaction force of excavation when excavating can be strongly supported by the clam cell 3. Therefore, the amount of excavation by the clam cell 3 or the amount of excavated soil grasped can be increased. It is possible to improve the efficiency of shaft excavation by using Clam Cell 3, and it is also possible to easily excavate even relatively hard ground.
When discharging excavated soil, when the hoisting machine 42 is hoisted, first the clam cell elevating member 5 is moved upward, and the engaging member 9 is pulled inward by the elevating member 5 via the inclined link 10. The engaging member 9 is pulled out from the reaction force receiving member 8, and then the clam cell 3 is lifted up by the clam cell lifting member 5.
By simply operating the hoisting mechanism, the engaging member 9 can be automatically removed from the reaction force receiving member 8 and the clam cell 3 can be lifted up, and the clam cell 3 can also be rotated around the center of the shaft. Effects such as vertical shaft excavation with good roundness of the shaft wall can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は立坑掘削装置の一部縦断側面図、第
２図はその一部縦断正面図、第３図は立坑掘削装
置の下側部分を拡大して示す一部縦断側面図、第
４図はその一部縦断正面図、第５図は旋回フレー
ムとクラムセルとの結合を解いた状態を示す一部
縦断側面図、第６図は旋回フレームとクラムセル
とを結合した状態を示す一部縦断側面図、第７図
は第５図のＡ−Ａ線断面図、第８図は第４図のＢ
−Ｂ線断面図、第９図はクラムセルガイド筒の一
部を示す正面図、第１０図は第９図のＣ−Ｃ線断
面図、第１１図はクラムセル側方押圧装置を示す
一部切欠正面図である。 図において、１は主フレーム、２は旋回フレー
ム、３はクラムセル、４は支持フレーム、５はク
ラムセル昇降部材、６は支承部材、７はストツ
パ、８は反力受部材、９は係合部材、１０は傾斜
リンク、１１は立坑、１２は環状支持部材、１３
は坑壁保護用下部筒体、１４は坑壁保護用上部筒
体、１５はグリツパ、１７はグリツパ移動用液圧
シリンダ、１８は昇降フレーム、１９は軸受、２
０は環状従動歯車、２１は旋回用駆動装置、２２
は駆動歯車、２５はクラムセルバケツト、２７は
バケツト開閉操作部材、２８はバケツト開閉用液
圧シリンダ、２９は開閉用リンク、３０はクラム
セル昇降用開口部、３１は昇降用液圧シリンダ、
３２はクラムセル昇降用開口部、３３は支承部材
ガイド溝、３４は支持シーブ、３５は支軸、３６
は長孔、３７は下降用ばね、３９は上部ピン、４
０は下部ピン、４２は巻上機、４３はワイヤロー
プ、４６は昇降移動装置、４７はチエーン、４８
は支承部材ガイド溝、５０はクラムセルガイド
筒、５１は掘削土貯溜ホツパ、５２はクラムセル
側方押圧用アーム、５３は揺動用液圧シリンダ、
５４は押圧用ローラ、５７は衝撃式ブレーカ、５
９はブレーカ揺動用液圧シリンダである。 The drawings show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a partially longitudinal side view of a shaft excavating device, Fig. 2 is a partially longitudinal front view thereof, and Fig. 3 is a lower side of the shaft excavating device. FIG. 4 is a partially longitudinal side view showing an enlarged portion, FIG. 4 is a partially longitudinal front view thereof, FIG. A partially longitudinal side view showing a state in which the revolving frame and the clam cell are combined, FIG. 7 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 5, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line B in FIG.
-B sectional view, FIG. 9 is a front view showing a part of the clam cell guide tube, FIG. 10 is a sectional view taken along C-C line in FIG. 9, and FIG. 11 is a part showing the clam cell lateral pressing device. It is a notch front view. In the figure, 1 is a main frame, 2 is a rotating frame, 3 is a clam cell, 4 is a support frame, 5 is a clam cell elevating member, 6 is a support member, 7 is a stopper, 8 is a reaction force receiving member, 9 is an engaging member, 10 is an inclined link, 11 is a vertical shaft, 12 is an annular support member, 13
14 is a lower cylindrical body for protecting the mine wall, 14 is an upper cylindrical body for protecting the mine wall, 15 is a gripper, 17 is a hydraulic cylinder for moving the gripper, 18 is an elevating frame, 19 is a bearing, 2
0 is an annular driven gear, 21 is a turning drive device, 22
is a driving gear, 25 is a clam cell bucket, 27 is a bucket opening/closing operation member, 28 is a hydraulic cylinder for opening and closing the bucket, 29 is a link for opening/closing, 30 is an opening for clam cell elevation, 31 is a hydraulic cylinder for elevation,
32 is an opening for lifting and lowering the clam cell, 33 is a support member guide groove, 34 is a support sheave, 35 is a support shaft, 36
is a long hole, 37 is a lowering spring, 39 is an upper pin, 4
0 is a lower pin, 42 is a hoisting machine, 43 is a wire rope, 46 is a lifting device, 47 is a chain, 48
50 is a support member guide groove, 50 is a clam cell guide tube, 51 is an excavated soil storage hopper, 52 is a clam cell side pressing arm, 53 is a swinging hydraulic cylinder,
54 is a pressing roller, 57 is an impact breaker, 5
9 is a hydraulic cylinder for swinging the breaker.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 立坑内において固定される主フレーム１に、
旋回フレーム２が旋回自在にかつ昇降移動しない
ように取付けられ、前記主フレーム１および旋回
フレーム２の中央部を通つて昇降移動されるクラ
ムセル３における支持フレーム４の上部には巻上
機により昇降移動されるクラムセル昇降部材５
が、相対的に昇降移動し得るように取付けられ、
前記支持フレーム４には、クラムセル昇降部材５
の下部の左右両側において左右方向に延長する支
承部材６が固定され、前記旋回フレーム２の左右
両側には、前記支承部材６を上方から嵌合載置す
るストツパ７が設けられると共に、前記支承部材
６がストツパ７に嵌合載置されたとき支承部材６
に対し直列に並ぶ反力受部材８が固定され、前記
クラムセル昇降部材５と各支承部材６に摺動自在
に嵌設された係合部材９の内端部とは、下部が外
側に偏位するように傾斜する傾斜リンク１０を介
して連結されていることを特徴とするクラムセル
を有する立坑掘削装置。1 Main frame 1 fixed in the shaft,
A revolving frame 2 is mounted so as to be freely rotatable but not move up and down, and a support frame 4 in a clam cell 3 is moved up and down through the center portions of the main frame 1 and the revolving frame 2. Clam cell elevating member 5
are installed so that they can be moved up and down relative to each other,
The support frame 4 includes a clam cell elevating member 5.
A support member 6 extending in the left-right direction is fixed on both left and right sides of the lower part of the swing frame 2, and stoppers 7 are provided on both left and right sides of the swing frame 2 to fit and place the support member 6 from above. When the support member 6 is fitted and placed on the stopper 7, the support member 6
The reaction force receiving members 8 arranged in series are fixed to the inner end of the engaging member 9, which is slidably fitted into the clam cell elevating member 5 and each support member 6, and the lower part thereof is deviated outward. A vertical shaft excavating device having clam cells, which are connected via an inclined link 10 which is inclined so as to