JPH024008Y2 - - Google Patents
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- JPH024008Y2 JPH024008Y2 JP4760585U JP4760585U JPH024008Y2 JP H024008 Y2 JPH024008 Y2 JP H024008Y2 JP 4760585 U JP4760585 U JP 4760585U JP 4760585 U JP4760585 U JP 4760585U JP H024008 Y2 JPH024008 Y2 JP H024008Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はテープにより野菜等の被結束物を結束
する結束装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a binding device for binding objects such as vegetables with tape.
〈従来の技術〉
従来のこの種結束装置としては、たとえば特開
昭55−38233号公報(以下第1の従来例とする。)
及び実開昭60−35003号公報(以下第2の従来例
とする。)に記載のような装置が知られている。<Prior art> A conventional binding device of this type is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 55-38233 (hereinafter referred to as the first conventional example).
A device as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-35003 (hereinafter referred to as the second conventional example) is known.
上記第1の従来例は、被結束物に捲回された接
着テープの接着面同士を接合して結束するように
したものである。すなわち、この装置は、接着テ
ープを接合させる結束ブロツクが所定一方向に回
動したとき、フリーローラは支持台の下に取着さ
れたストツパーに接着テープを介して押圧し以て
捲回された接着テープの接着面同士を接合して被
結束物を結束するものである。 In the first conventional example, the adhesive surfaces of the adhesive tapes wound around the objects to be bound are joined together to bind the objects. That is, in this device, when the binding block for joining the adhesive tapes rotates in one predetermined direction, the free roller presses the adhesive tape against a stopper attached under the support base and winds the tape. The adhesive surfaces of adhesive tapes are joined together to bind objects to be bound.
また、上記第2の従来例も被結束物に巻き掛け
たテープの接着面同士を接合して結束するもので
ある。このように、従来の装置は結束テープの片
面に接着剤層を設けた粘着テープの接着剤層面側
を内方に向けて被結束物まわりに巻き付けるとと
もに、この結束テープ湍部間は上記接着剤層面側
を互に貼着させるようにする、いわゆる合掌貼り
により固着し結束するように構成されたものであ
つた。 Further, in the second conventional example, the adhesive surfaces of the tapes wrapped around the objects to be bound are joined to each other to bind the objects. In this way, the conventional device wraps an adhesive tape, which has an adhesive layer on one side, around the object to be bound with the adhesive layer side facing inward, and also wraps the adhesive tape around the object to be bound with the adhesive layer side facing inward. It was constructed so that it could be fixed and bound by so-called gassho pasting, in which the layer sides were pasted together.
そのため、従来の装置では第27図Aに示すご
とく結束テープTの各湍部T1,T2を内側面側が
互に対向するように圧着させる構成がとられてい
た。 Therefore, in the conventional apparatus, as shown in FIG. 27A, the respective flange portions T 1 and T 2 of the binding tape T are crimped so that their inner surfaces face each other.
〈考案が解決しようとする問題点〉
前記従来の装置により結束を行なう場合、合掌
貼りを実現するために結束テープの接着剤層面に
は強力な粘着剤を塗布しておく必要があり、結束
工程の途中で結束テープが不用意に被結束物に貼
り付いてしまつたり、束をほどいたときに被結束
物とテープ間の解離が困難となるという問題点が
あつた。<Problems to be solved by the invention> When binding with the conventional device described above, it is necessary to apply a strong adhesive to the adhesive layer surface of the binding tape in order to achieve the joining of hands, and the binding process is difficult. There have been problems in that the binding tape may inadvertently stick to the objects to be bound during the process, or it may be difficult to separate the objects from the tape when the bundle is unraveled.
また、上記合掌貼りをしたテープ湍部は結束物
の外径方向に突き出した状態となり、野菜等の結
束物の外観的商品価値を低下されるおそれがあつ
た。そこで、前記従来の装置では、上記テープ端
部を結束テープの外周に沿つて重ね合せる方向に
折り曲げるように加工しているが、このようにす
ると折り曲げ重ね合せ部はテープが四層に重なり
合い厚味を増すので折り曲げ状態が不安定となる
とともに、上記折り曲げ加工工程を実現するため
に装置が複雑化する欠点があつた。 In addition, the tape ridges attached with the above-mentioned palms protrude in the direction of the outer diameter of the bundle, which may reduce the external commercial value of the bundle such as vegetables. Therefore, in the conventional device, the tape ends are bent in the direction of overlapping along the outer periphery of the binding tape, but in this way, the tape overlaps in four layers at the folded overlapping part, making it thicker. As a result, the bending state becomes unstable, and the equipment required to carry out the above-mentioned bending process becomes complicated.
被結束物まわりにループ状にかけまわした結束
テープの両端部は、上記被結束物の外周に沿つて
一端部の外周側に他端部を重なり合うように重ね
合わせて結束するようにし、特にテープ端を重ね
貼りするための回転自在の貼り合せユニツトを、
重ね貼り操作時には回転を確実に規制して正規の
位置に固定できるとともに回転時には容易に回転
し、連続的に正確な結束作業を実現できるように
しようとするものである。 Both ends of the binding tape looped around the object to be bound should be bound by overlapping the other end along the outer periphery of the object, with the other end overlapping the outer periphery of the object. A rotatable laminating unit for laminating
The purpose of this invention is to reliably restrict the rotation and fix it in the correct position during the stacking operation, and also to rotate easily during the rotation so that continuous and accurate binding work can be realized.
〈問題点を解決するための手段〉
本考案は、往復動自在の結束アームと、
上記結束アームの動きに伝達するリンク機構
と、
このリンク機構を介して上記結束アームの復動
時に回転される回転軸と、
この回転軸とともに一体回転自在となるように
枢支される貼り合せユニツトとを有り、この貼り
合せユニツトに対しては平常時にその正転方向の
回転規制するように作用するターンストツパと逆
転を規制するターン、セツタとを有し、上記ター
ンストツパは前記貼り合せユニツトの回転に先立
つてフリーにできるようにしたことを特徴とする
ものである。<Means for solving the problem> The present invention includes a reciprocating binding arm, a link mechanism that transmits the movement of the binding arm, and a link mechanism that rotates the binding arm when it moves back. It has a rotating shaft and a bonded unit that is pivotally supported together with the rotating shaft so that it can freely rotate integrally with the rotating shaft, and a turn stopper that acts on the bonded unit to restrict rotation in the forward direction in normal times. It has a turn and a setter for regulating reverse rotation, and the turn stopper is characterized in that it can be made free prior to rotation of the bonding unit.
〈実施例〉
以下、一実施例を第1図ないし第27図に基づ
いて詳細に説明する。第1図及び第2図は結束装
置1の一部を切欠いた側面を示している。この結
束装置1は下側面に着座部2Aを有する基台2上
にテープ供給機構となるテープリール3にはテー
プ送り出し及びテープ引締めを行うテープ送り出
し引締め機構4が関連して設けられている。ま
た、上記基台2上の第1図中右側には基台側テー
プ接着機構5Aを有している。テープ送り出し引
締め機構4と基台側テープ接着機構5Aとの間に
は作業者により枢動操作される結束アーム6が設
けられている。<Example> Hereinafter, one example will be described in detail based on FIGS. 1 to 27. 1 and 2 show a partially cut away side view of the binding device 1. FIG. This binding device 1 is provided with a tape reel 3 serving as a tape supply mechanism on a base 2 having a seating portion 2A on the lower surface thereof, and a tape feed-out tightening mechanism 4 for feeding the tape and tightening the tape. Further, a base-side tape adhesion mechanism 5A is provided on the right side of the base 2 in FIG. 1. A binding arm 6 that is pivotally operated by an operator is provided between the tape feeding and tightening mechanism 4 and the base-side tape adhesion mechanism 5A.
またテープ送り出し・引締め機構4の一部を構
成する板状の支持フレーム7と並んでテープガイ
ド用固定アーム8が起立植設されている。このテ
ープガイド用固定アーム8の上端にはテープの走
行ガイドをする中間ガイドローラ8aが軸支され
ている。上記テープガイド用固定アーム8は接着
テープ35の無駄なほぐれを除去するために設け
られたものであり、結束アーム6が第1図の如く
起立して作動上端に静止している時と、第2図の
如く押し下げられて作動下端に静止している時と
で、接着テープ35の巻出し量がほとんど変化せ
ず、また結束アーム6の枢動操作によつてもこの
接着テープ35の送り出し長さ量がほとんど影響
を受けることのない位置に中間ガイドローラ8a
が配設されている。また、結束アーム6の下方位
置には、前記支持フレーム7の係止ピン9に係合
支持され被結束物27を載置するように形成され
た受け台10が設けられている。 Further, a tape guide fixing arm 8 is installed upright alongside a plate-shaped support frame 7 that constitutes a part of the tape feeding/tightening mechanism 4. An intermediate guide roller 8a that guides the running of the tape is pivotally supported at the upper end of the tape guide fixed arm 8. The tape guide fixing arm 8 is provided to eliminate wasteful unraveling of the adhesive tape 35, and when the binding arm 6 is standing still at the upper end of operation as shown in FIG. When the adhesive tape 35 is pushed down and stationary at the lower end of the operation as shown in Figure 2, the amount of adhesive tape 35 that is unwound hardly changes, and even when the binding arm 6 is pivoted, the unwinding length of the adhesive tape 35 is changed. The intermediate guide roller 8a is placed at a position where the amount is hardly affected.
is installed. Further, at a lower position of the binding arm 6, there is provided a pedestal 10 which is formed so as to be engaged with and supported by the locking pin 9 of the support frame 7 and on which the object to be bound 27 is placed.
なお、上記結束アーム6はたとえば左右2枚の
アーム側板6a,6bにより構成され、基端部を
枢軸6cにより支持フレーム7に枢動可能に軸支
され、平常時は引戻しバネ6dにより起立方向に
付勢されている。 The binding arm 6 is composed of, for example, two left and right arm side plates 6a and 6b, and its base end is pivotally supported on a support frame 7 by a pivot 6c, and in normal times it is rotated in the upright direction by a pullback spring 6d. energized.
また、上記結束アーム6の先端下側には、結束
アーム側のテープ接着機構5Bが設けられてい
る。そして、このテープ接着機構5Bと前記基台
側のテープ接着機構5Aとによりテープ接着機構
5が構成されている。 Furthermore, a tape adhesion mechanism 5B on the binding arm side is provided below the tip of the binding arm 6. A tape adhesion mechanism 5 is constituted by this tape adhesion mechanism 5B and the tape adhesion mechanism 5A on the base side.
なお、ここで前記テープ供給機構を構成するリ
ール3のブレーキ機構の詳細を第1図、第2図、
第3図、及び第8図乃至第10図を参照しながら
説明すると、このテープ供給機構のリール3は前
記基台2上に植設された支持フレーム7に軸受1
1を介して軸回転自在に支持されたテープホイー
ル12と、このテープホイール12にホイール軸
14を介して剛性的に結合されたホイールギア1
3とから成る。 The details of the brake mechanism of the reel 3 constituting the tape supply mechanism are shown in FIGS. 1, 2, and 3.
Explaining with reference to FIG. 3 and FIGS. 8 to 10, the reel 3 of this tape supply mechanism is mounted on a support frame 7 mounted on the base 2 with a bearing 1.
a tape wheel 12 rotatably supported via a wheel shaft 14; and a wheel gear 1 rigidly connected to the tape wheel 12 via a wheel shaft 14.
It consists of 3.
上記テープ供給機構としてのテープリール3の
駆動はテープ送り出し引締め機構4により行なわ
れるようになつている。すなわち、上記テープ送
り出し引締め機構4は前記ホイールギヤ13と噛
合するホイールギヤ25に対して接離自在となる
ように配設されたブレーキ用のゴムパツト25
A,25Bが設けられている。すなわち前記支持
フレーム7に植立された固定軸18には図示しな
いカム突起を有する固定カム板19が嵌着され支
持フレーム7に固着されている。この固定カム板
19に対して選択的にカム当接し、図示しないカ
ム突起を有する可動カム板20が上記固定軸18
に自由回転可能に支持されている。 The tape reel 3 serving as the tape supply mechanism is driven by a tape feeding and tightening mechanism 4. That is, the tape feeding and tightening mechanism 4 includes a brake rubber pad 25 disposed so as to be able to freely approach and separate from the wheel gear 25 that meshes with the wheel gear 13.
A and 25B are provided. That is, a fixed cam plate 19 having a cam projection (not shown) is fitted onto the fixed shaft 18 erected on the support frame 7 and fixed to the support frame 7 . A movable cam plate 20 that selectively contacts the fixed cam plate 19 and has a cam protrusion (not shown) is attached to the fixed shaft 18.
is supported for free rotation.
この可動カム板20は、第1図から明らかなよ
うにコ字状に折曲された変形形状に構成されてお
り、下方に垂下された折曲部にガイドローラ21
が軸支されている。また、上記カム板20の上端
右側部分には爪状突起36が突出して設けられて
いる(第1図、第8図乃至第10図参照)。 As is clear from FIG. 1, the movable cam plate 20 has a deformed shape that is bent into a U-shape.
is pivoted. Further, a claw-like projection 36 is provided to protrude from the upper right side portion of the cam plate 20 (see FIGS. 1 and 8 to 10).
また、可動カム板20が嵌挿された前記固定軸
18には、更に2個のゴム製ホイール板のごとき
ブレーキ部材24が前記ホイールギヤ25を挾持
して回転可能に嵌挿されている。これら24は相
互独立に自由回転可能であるとともに、固定軸1
8の軸方向に対しても相互独立に移動可能であ
る。そして前記可動カム板20の軸方向の移動に
より前記ホイールギヤ25を圧着挾持したり解放
したりするようになつている。 In addition, two brake members 24 such as rubber wheel plates are rotatably fitted to the fixed shaft 18 into which the movable cam plate 20 is fitted, while holding the wheel gear 25 between them. These 24 can freely rotate independently of each other, and the fixed shaft 1
They are also movable independently of each other in the axial direction of 8. By moving the movable cam plate 20 in the axial direction, the wheel gear 25 is clamped or released.
なお、上記固定軸18には更に圧縮コイルスプ
リング26が組付けられ、この圧縮コイルスプリ
ング26の強さは固定軸18の先端部18bに螺
合する蝶ナツト26aにより調整される。そし
て、この圧縮コイルスプリング26はホイールギ
ヤ25をブレーキ部材24に押付けるように作用
する。 A compression coil spring 26 is further attached to the fixed shaft 18, and the strength of the compression coil spring 26 is adjusted by a wing nut 26a screwed onto the tip 18b of the fixed shaft 18. The compression coil spring 26 acts to press the wheel gear 25 against the brake member 24.
また、前記結束アーム6の基端部からカム解除
板29が突設されており、このカム解除板29の
基部には可動カム板20の爪状突起36と掛合す
るカム接続爪30がピン31により枢動可能に配
装されている。このカム接続爪30はほぼL字型
を成しており、一端30aにおいて可動カム板2
0の爪状突起36と掛合し、他端30bはカム解
除板29に起立形成された係合部32と掛合して
いる。カム接続爪30の一端30aにはバネ掛止
板33が折曲形成され、ピン31を中心にカム接
続爪30を第1図中反時計まわり方向に付勢する
捩りコイルスプリング34が配装されている。 Further, a cam release plate 29 is provided protruding from the base end of the binding arm 6, and a cam connection claw 30 that engages with a claw-like protrusion 36 of the movable cam plate 20 is attached to a pin 31 at the base of the cam release plate 29. It is arranged so that it can pivot. This cam connecting claw 30 has a substantially L-shape, and has one end 30a connected to the movable cam plate 2.
0, and the other end 30b engages with an engaging portion 32 formed upright on the cam release plate 29. A spring retaining plate 33 is bent at one end 30a of the cam connecting claw 30, and a torsion coil spring 34 is arranged to bias the cam connecting claw 30 in the counterclockwise direction in FIG. 1 about the pin 31. ing.
そこで、接着テープ35の送り出し時において
は、前記可動カム板20上のカム突起は固定カム
板19のカム凹部と適合されており、ホイールギ
ヤ25とブレーキ部材24とは摩擦係合していな
い。即ち、テープホイール12が接着テープ引出
し時の張力により自由回転する。 Therefore, when the adhesive tape 35 is fed out, the cam protrusion on the movable cam plate 20 is matched with the cam recess of the fixed cam plate 19, and the wheel gear 25 and the brake member 24 are not frictionally engaged. That is, the tape wheel 12 freely rotates due to the tension when drawing out the adhesive tape.
次いで結束アーム6が下方に押し下げられる
と、カム接続爪30は第8図の状態から第9図に
示すごとく爪状突起36と掛合し、可動カム板2
0を反時計方向に回動させる。これにより、可動
カム板20のカム突起は固定カム板19のカム凹
部から離脱し、この固定カム板19のカム突起上
面に乗り上げる。これにより、可動カム板20は
ブレーキ部材24を押し付けてホイールギヤ25
を摩擦的に圧接挾持する。この時同時に、可動カ
ム板20の爪状突起36とクラツチ接続爪30と
の掛合が解除される。 Next, when the binding arm 6 is pushed down, the cam connecting claw 30 engages with the claw-like protrusion 36 from the state shown in FIG. 8 as shown in FIG. 9, and the movable cam plate 2
Rotate 0 counterclockwise. As a result, the cam protrusion of the movable cam plate 20 separates from the cam recess of the fixed cam plate 19 and rides on the upper surface of the cam protrusion of the fixed cam plate 19. As a result, the movable cam plate 20 presses the brake member 24 and the wheel gear 25
are held together by frictional pressure. At the same time, the engagement between the claw-like protrusion 36 of the movable cam plate 20 and the clutch connecting claw 30 is released.
次いで、結束アーム6が更に下動されると第1
0図に示すようにカム解除板29が可動カム板2
0のガイドローラ21に当接し、この可動カム板
20を、第10図から明らかなように時計方向に
回動させ、カム突起が固定カム板19のカム凹部
に適合されるように押戻される。 Next, when the binding arm 6 is further moved down, the first
As shown in Figure 0, the cam release plate 29 is connected to the movable cam plate 2.
0, the movable cam plate 20 is rotated clockwise as shown in FIG. .
上記カム突起が完全にカム凹部と適合される
と、ブレーキ部材24とホイールギヤ25との摩
擦圧接状態が解除され、テープホイール12は自
由状態となる。 When the cam protrusion is completely fitted into the cam recess, the frictional contact between the brake member 24 and the wheel gear 25 is released, and the tape wheel 12 becomes free.
そして、結束アーム6が上動復帰する間はテー
プホイール12は既に自由状態となつているが、
テープガイド用固定アーム8により既にテープ走
行路は決定され、次の結束準備に必要な量の接着
テープ35は送り出されているから、この結束ア
ーム6の上動復帰の際には接着テープ35はさら
に送り出されることがない。 Then, while the binding arm 6 returns to its upward movement, the tape wheel 12 is already in a free state.
The tape running path has already been determined by the tape guide fixed arm 8, and the amount of adhesive tape 35 necessary for the next binding preparation has been fed out, so when the binding arm 6 returns to its upward movement, the adhesive tape 35 is No more will be sent out.
また、ここで上記基台側テープ接着機構5Aに
ついて説明する。この基台側テープ接着機構5A
は、基台2上に於いて両側にボルト39により立
設された板状の側スタンド37,38が配されて
いる。これらの側スタンド37,38の間であつ
て、かつ前端には上方部にはテープ貼り合せ機構
59が配設されている。 Also, the base side tape adhesion mechanism 5A will be explained here. This base side tape adhesion mechanism 5A
Plate-shaped side stands 37 and 38 are provided on both sides of the base 2 and are erected by bolts 39. A tape bonding mechanism 59 is provided between these side stands 37 and 38 and at the upper part of the front end.
すなわち、この機構59は被結束物27まわり
にループ状に掛けまわされた接着テープ35の各
端部35A,35Bを径方向に重ね合せて接着す
るための働きをするものであり、上記ループ状の
接着テープ35の内径側より接着テープの各テー
プ端部の重ね合せ部分を支持するテープ端支持部
材としての一対のスライダ板60,60と、この
スライダ板60,60に対し圧接転動されて上記
各テープ端部35A,35Bを圧接して接着させ
るための一対のローラ662,662を有する。 That is, this mechanism 59 functions to radially overlap and bond the ends 35A and 35B of the adhesive tape 35, which is looped around the object 27 to be bound. A pair of slider plates 60, 60 as tape end support members that support the overlapping portion of each tape end of the adhesive tape 35 from the inner diameter side of the adhesive tape 35, and a pair of slider plates 60, 60 that are pressed and rolled against the slider plates 60, 60. It has a pair of rollers 662, 662 for pressing and adhering the respective tape ends 35A, 35B.
すなわち、このテープ貼り合せ機構59をさら
に詳述すると、先ず、第5図から明らかなように
前記側スタンド37,38間に軸支された支軸6
2には回転軸63が嵌装されている。この回転軸
63には一端附近にスプロケツト64が配設され
後述する回転力伝達用のチエーン65が掛けまわ
されている。 That is, to explain this tape bonding mechanism 59 in more detail, first, as is clear from FIG.
A rotating shaft 63 is fitted into the rotating shaft 2 . A sprocket 64 is disposed near one end of the rotating shaft 63, and a chain 65 for transmitting rotational force, which will be described later, is wound around it.
そして、上記回転軸63により中央部分を枢支
された貼り合せユニツト66が設けられている。
このユニツト66は第1図、第5図、第6図及び
第22図から明らかなようにスライダ支持板60
の両端にはそれぞれ枢支ピン663により揺動自
在に連結されたリンク片664を有し、このリン
ク片664の先端にローラ662がそれぞれ軸支
されている。なお、上記リンク片664の基端に
は係合突片665が突設されて前記支持板661
に植立した係合ピン666と当接係合することに
より、各リンク片664の枢支ピン663まわり
の第1図中反時計まわり方向への回動端位置を決
めるようになつている。なお、上記各リンク片6
64にはバネが取り付けられ、常時反時計まわり
方向、すなわち各ゴムローラ662,662がそ
れぞれ対応するスライダ板60,60の彎曲面6
0A,60Aに圧接する方向に弾発負勢されてい
る。 A bonding unit 66 whose central portion is pivotally supported by the rotation shaft 63 is provided.
As is clear from FIGS. 1, 5, 6, and 22, this unit 66 is connected to the slider support plate 60.
At both ends thereof, there are link pieces 664 which are swingably connected by pivot pins 663, and rollers 662 are each pivotally supported at the tips of the link pieces 664. An engaging protrusion 665 is provided at the base end of the link piece 664 so as to protrude from the support plate 661.
By abutting and engaging with the engagement pin 666 planted in the holder, the end position of rotation of each link piece 664 around the pivot pin 663 in the counterclockwise direction in FIG. 1 is determined. In addition, each link piece 6 mentioned above
A spring is attached to 64, and the curved surface 6 of each slider plate 60, 60 is always rotated counterclockwise, that is, each rubber roller 662, 662 has a corresponding one.
It is elastically biased in the direction of pressure contact with 0A and 60A.
また、上記ローラ支持板661自体は前記回転
軸63まわりを回動自在となるように軸支され、
ケーシング67より植立された前記係合ピン66
6に当接されるようにバネにより負勢されてい
る。 Further, the roller support plate 661 itself is rotatably supported around the rotation shaft 63,
The engagement pin 66 is raised from the casing 67
6 and is negatively biased by a spring.
なお、上記ケーシング67は、前述した回転軸
63に一体支持されており、前記スプロケツト6
4の回動により前記支軸63まわりを回転される
ようになつており、これにより前述した一対の各
ローラ662,662及び各スライダ板60,6
0を回転交換できるようになつている。 The casing 67 is integrally supported by the rotating shaft 63 mentioned above, and the sprocket 6
4, the rollers 662, 662 and the slider plates 60, 6 are rotated around the support shaft 63.
0 can be rotated and exchanged.
さらに、上記ケーシング67内には枢支軸67
1により回動自在となるように中途部を枢支され
た支持板作動リンク672が配設されている。こ
のリンク672は一端に植立された係合ピン67
3をローラ支持板661に開設した長孔674内
に係合するとともに他端には押し下げ用の受圧部
675が設けられ、この受圧部675はケーシン
グ67より平常時はやや上方に突き出しており、
前述した結束アーム6を押し下げ操作したとき
に、このアーム6の押し下げ終了時直前に、この
アーム6に形成した押し下げ用突き当り部676
に突き当り前記枢支軸671を中心に回動される
ことにより、各スライダ板60をスライドさせ得
るようになつている。 Furthermore, a pivot shaft 67 is provided inside the casing 67.
A support plate actuating link 672 is provided which is pivotally supported in the middle so as to be rotatable by the support plate 1. This link 672 has an engagement pin 67 planted at one end.
3 is engaged in an elongated hole 674 formed in the roller support plate 661, and a pressure receiving part 675 for pushing down is provided at the other end, and this pressure receiving part 675 projects slightly upward from the casing 67 in normal times.
When the above-described binding arm 6 is pressed down, the push-down abutting portion 676 formed on this arm 6 immediately before the end of pushing down the arm 6
Each slider plate 60 can be slid by being rotated about the pivot shaft 671.
すなわち、この点は第24図Aから明らかなよ
うに、平常時はバネ677により、各リンク67
2の受圧部675が上方に突出しており、このと
き各スライダ支持板60は各先端601が突き当
り一連に並列されている。この状態では接着テー
プ35は上記スライダ板60により支持されるよ
うになつている。 That is, as is clear from FIG. 24A, under normal conditions, each link 67 is
The two pressure receiving portions 675 protrude upward, and at this time, the respective slider support plates 60 are arranged in series with their tips 601 abutting against each other. In this state, the adhesive tape 35 is supported by the slider plate 60.
また、前記結束アーム6を押し下げてその押し
下げ用の突き当り部676が上記受圧部675に
突き当り、この受圧部675を押し下げると上記
各スライダ板60は第24図Bに示すごとく互に
離反するごとくスライドされ、各スライダ板先端
60A間には接着テープ35が通過できる間隙6
77が開放されることになる。 Further, when the binding arm 6 is pushed down, the push-down abutment part 676 abuts against the pressure receiving part 675, and when this pressure receiving part 675 is pushed down, the slider plates 60 slide away from each other as shown in FIG. 24B. There is a gap 6 between each slider plate tip 60A through which the adhesive tape 35 can pass.
77 will be released.
なお、上記各スライダ板60は、ケーシング6
7の外側面に取り付けられた保持金具678によ
りスライド自在に保持されるものであるが、この
スライダ板60の中途部には断面矩形状の位置決
め部60Bが形成されており、スライダ板60の
ガタ付きを防止できるように形成されている。 In addition, each of the slider plates 60 is connected to the casing 6.
The slider plate 60 is slidably held by a holding fitting 678 attached to the outer surface of the slider plate 60. A positioning part 60B with a rectangular cross section is formed in the middle of the slider plate 60 to prevent backlash of the slider plate 60. It is formed to prevent sticking.
次に、結束アーム6の先端に設けられている結
束アーム側テープ接着機構5Bの詳細を第1図な
いし第2図、及び第26図を参照しながら説明す
る。上記結束アーム6の先端側(第1図中、右端
側)にはロツド状のハンドル6eが先方に向つて
突設されているとともに、結束アーム6の側部と
なるアーム側板6a,6bが下方に膨出した状態
で形成され、前記押し下げ用の突き当り部676
が設けられている。 Next, details of the binding arm side tape adhesion mechanism 5B provided at the tip of the binding arm 6 will be explained with reference to FIGS. 1 to 2 and FIG. 26. A rod-shaped handle 6e is provided on the tip side (right end side in FIG. 1) of the binding arm 6 and protrudes forward, and arm side plates 6a and 6b, which are the side parts of the binding arm 6, are provided downward. The push-down abutting portion 676 is formed in a bulged state.
is provided.
これらのアーム側板6a,6bの間には、第1
図中、左端側にカツタ71とカツタガイド板72
とローラ作動板73と貼付け用ゴムローラ662
が軸支されたローラ支持板74が設けられてい
る。 Between these arm side plates 6a and 6b, a first
In the figure, the cutter 71 and cutter guide plate 72 are on the left end side.
and roller operating plate 73 and rubber roller for pasting 662
A roller support plate 74 is provided which is pivotally supported.
これら各部材をさらに詳述すると、第26図か
ら明らかなように先ず、カツタ71は、たとえば
先端に刃先部71Aを有する板状本体71Bの基
端側をカツタガイド板72の平板部72Aに重ね
合せるとともに挾持板72Bで圧接挾持するよう
にボルト72C及びナツト72Dで固着締結し、
さらに係合部材72Eを係止穴72Fと72Gに
挿入係合することによりカツタガイド板72に装
着されている。 To explain each of these members in more detail, as is clear from FIG. At the same time, they are firmly fastened with a bolt 72C and a nut 72D so as to be pressed and clamped by a clamping plate 72B.
Furthermore, the cutter guide plate 72 is attached to the cutter guide plate 72 by inserting and engaging the engaging members 72E into the locking holes 72F and 72G.
また、カツタガイド板72は両側に脚部721
を有し、この脚部721の下端一側には突き当り
傾斜縁722が形成されている。 In addition, the cutter guide plate 72 has leg portions 721 on both sides.
An abutting inclined edge 722 is formed on one side of the lower end of this leg portion 721 .
次に、ローラ作動板73は前記ローラ662を
スライダ板60に対し転接させるための部材であ
り、下端一側縁には彎曲縁731が形成されてい
る。また、上記の右端側、すなわち結束アーム6
の先端側にはテープ走行ガイド75とガイドロー
ラ76,76とテープ挾持部材77とテープ押し
下げ杆78が設けられている。 Next, the roller operating plate 73 is a member for rolling the roller 662 into contact with the slider plate 60, and has a curved edge 731 formed at one side edge of the lower end. Also, on the right end side, that is, the binding arm 6
A tape running guide 75, guide rollers 76, 76, a tape holding member 77, and a tape push-down rod 78 are provided on the leading end side.
上記構成において、次にその作動状態を説明す
る。 Next, the operating state of the above configuration will be explained.
結束に際しては、第1図に示す如く結束アーム
6が起立した状態において、接着テープ35の先
端はテープホイール12から中間ガイドローラ8
aより結束アーム6の先端のガイドローラ76,
76を掛けまわされて、第1図中左側に位置する
スライダ板60とローラ662間に保持されてい
る。 When bundling, with the bundling arm 6 in an upright state as shown in FIG.
Guide roller 76 at the tip of binding arm 6 from a,
76, and is held between the slider plate 60 and the roller 662 located on the left side in FIG.
この状態から被結束物27を第1図中右方より
結束アーム6と基台側のテープ接着機構5A間に
挿入し受け台10上に載置させると、前記ガイド
ローラ76からスライダ板60及びローラ662
に至る接着テープ35部分が被結束物27に巻き
付けられるように繰り出させる。 From this state, when the object to be bound 27 is inserted from the right side in FIG. roller 662
The adhesive tape 35 is fed out so as to be wrapped around the object 27.
そこで、この結束操作状態を前記各図面及び第
23図を参照しながら工程順に説明する。 Therefore, this binding operation state will be explained in the order of steps with reference to the above-mentioned drawings and FIG. 23.
先ず、第23図Aに示す状態、すなわち上述の
ごとく被結束物27を挿入した状態においては、
前記接着テープ35の先端35Aは一方のスライ
ダ板60の下方よりその彎曲面60Aに沿つて貼
り付いた状態となつている。 First, in the state shown in FIG. 23A, that is, in the state in which the object to be bound 27 is inserted as described above,
The tip 35A of the adhesive tape 35 is stuck to one slider plate 60 from below along its curved surface 60A.
しかも、上記スライダ板60は接着テープ35
のループ内径側、すなわち被結束物27側に位置
し、上記彎曲面60Aは外径方向を向いて設置さ
れている。 Moreover, the slider plate 60 is attached to the adhesive tape 35.
It is located on the inner diameter side of the loop, that is, on the side of the object to be bound 27, and the curved surface 60A is installed facing in the outer diameter direction.
そこで、上記状態から結束アーム6を下方に押
し下げてくると接着テープ36の中途部付近がガ
イドローラ76の下方への移動に伴なつて下方へ
引き下げられやがて被結束物27まわりに巻き付
けられた状態となり、第23図Bに示すごとくな
る。 Therefore, when the binding arm 6 is pushed down from the above state, the midway portion of the adhesive tape 36 is pulled down as the guide roller 76 moves downward, and is eventually wrapped around the object 27. The result is as shown in FIG. 23B.
すなわち第23図Bの状態では、結束アーム6
側に設けられたローラ作動板73の彎曲縁731
が貼り合せユニツト66のリンク片664の枢支
ピン663に突き当り、同図中下方へ押し下げる
と、ローラ支持板661は支軸62を中心にして
反時計まわり方向へ強制的に回動されることにな
る。また、このとき同時にローラ支持板74の先
端に軸支された接着テープ貼り付け用のゴムロー
ラ662は接着テープ35の中途部を下方に押し
下げ、次第に前記スライダ板60に貼り付けられ
ているテープ先端35Aの外表面側に沿つて重ね
合せるようにガイドする。 That is, in the state shown in FIG. 23B, the binding arm 6
Curved edge 731 of the roller operating plate 73 provided on the side
When the roller support plate 661 hits the pivot pin 663 of the link piece 664 of the bonding unit 66 and is pushed down in the figure, the roller support plate 661 is forcibly rotated counterclockwise around the support shaft 62. become. At the same time, a rubber roller 662 for pasting the adhesive tape, which is rotatably supported at the tip of the roller support plate 74, pushes down the middle part of the adhesive tape 35, and gradually the tape tip 35A pasted on the slider plate 60 is pushed down. guide them so that they overlap along the outer surface side.
さらに、また、このとき同時に、たとえばゴム
製のテープ挾持部材77は第23図B中右方に位
置する他方のスライダ板60上端縁60Cとの間
に接着テープ35を圧着挾持している。 Furthermore, at the same time, the tape clamping member 77 made of, for example, rubber is clamping the adhesive tape 35 between it and the upper edge 60C of the other slider plate 60 located on the right side in FIG. 23B.
そして、上記状態から結束アーム6の押し下げ
操作がさらに進行すると、第23図Cに示す如
く、カツタ71の刃先71Aが上記各スライダ板
60,60間位置で接着テープ35をカツトす
る。 When the pressing down operation of the binding arm 6 further progresses from the above state, the cutting edge 71A of the cutter 71 cuts the adhesive tape 35 at a position between the slider plates 60, 60, as shown in FIG. 23C.
そして、さらに結束アーム6が押し下げられる
と、第23図Dに示すごとく、テープ貼り合せ用
のゴムローラ662は接着テープ35のループ終
端部分35Cを前記テープ先端35Aの外表面に
重ね合せるようにスライダ板60の彎曲面60A
に沿つて転接し下降される。 Then, when the binding arm 6 is further pushed down, as shown in FIG. 23D, the tape bonding rubber roller 662 moves the slider plate so that the loop end portion 35C of the adhesive tape 35 overlaps the outer surface of the tape tip 35A. 60 curved surface 60A
It is lowered by turning along the line.
すなわち、前記ローラ作動板73がさらに降下
されるためローラ支持板661の回動がさらに進
行されるからである。 That is, since the roller operating plate 73 is further lowered, the rotation of the roller supporting plate 661 is further progressed.
次いで、第23図Eに示す状態では、前記ゴム
ローラ662は各テープ端35A,35Cをしつ
かりと圧着貼り合わせを終了し、このとき結束ア
ーム6の押し下げとともにテープ押し下げ杆78
が前記カツタ71により切り離された次の結束の
ためのテープ先端35Aを他方のスライダ板60
の彎曲面60Aに沿つて下方に押し下げるもので
ある。この状態が第23図Fに示す状態である。 Next, in the state shown in FIG. 23E, the rubber roller 662 finishes pressing and bonding the respective tape ends 35A and 35C together, and at this time, the tape pushing rod 78 is pushed down as the binding arm 6 is pushed down.
The tip end 35A of the tape for the next bundling cut off by the cutter 71 is transferred to the other slider plate 60.
It pushes down along the curved surface 60A. This state is the state shown in FIG. 23F.
なお、上記第23図EからFの状態に移行する
過程でカツタガイド板72の各脚部721の先端
に配設された傾斜縁722が、カツタ71の刃先
71Aの進行方向の下方に位置する枢支ピン66
3に突き当り、上記刃先71Aが該ピン663を
避けて下降し得るように形成されている。 In addition, in the process of transitioning from the state shown in FIG. 23 E to F, the inclined edge 722 provided at the tip of each leg 721 of the cutter guide plate 72 is located below the cutting edge 71A of the cutter 71 in the advancing direction. Pivot pin 66
3, the cutting edge 71A is formed so that it can avoid the pin 663 and descend.
また、上記第23図Eの状態に至ると被結束物
27は接着テープ35がループ状に結束を終了
し、前記一方のスライダ板60を上記ループ内か
ら脱抜することになる。 When the state shown in FIG. 23E is reached, the adhesive tape 35 finishes binding the objects 27 in a loop, and the one slider plate 60 is removed from the loop.
この点については第24図及び第25図を参照
しながら後述する。 This point will be discussed later with reference to FIGS. 24 and 25.
また、上記第23図のA乃至Fに至る一連の工
程が終了すると次の結束にそなえて貼り合せユニ
ツト66が回転され交換されることになるが、こ
の点については第14図乃至第21図を参照しな
がら後述する。 Furthermore, when the series of steps from A to F in FIG. 23 are completed, the bonding unit 66 is rotated and replaced in preparation for the next bundling, but this point is explained in FIGS. 14 to 21. will be described later with reference to.
そこで、先ず、上記第23図に示す如くに結束
された直後においては、第25図に示す如く一方
のスライダ板60は接着テープ35のループ内に
位置したままの状態にある。 Therefore, immediately after being bundled as shown in FIG. 23, one slider plate 60 remains located within the loop of the adhesive tape 35 as shown in FIG. 25.
すなわち、第24図Aに示すごとく、各スライ
ダ板60は各先端601,601が突き当り一連
に並列した状態でテープ35をループ内径側より
支持している。このとき、作動リンク672,6
72の各受圧部675,675は貼り合せユニツ
ト66のケーシング67より上方に突出した状態
となつている。 That is, as shown in FIG. 24A, each slider plate 60 supports the tape 35 from the inside diameter side of the loop in a state in which the tips 601, 601 abut each other and are arranged in series. At this time, the operating links 672, 6
Each of the pressure receiving parts 675, 675 of 72 is in a state of protruding upward from the casing 67 of the bonding unit 66.
そこで、前記第23図Fの如く結束アーム6が
最下方位置まで押し下げられると、このアーム6
に形成された押し下げ用の突き当り部676が上
記各受圧部675,675を押し下げることにな
る。すると、上記リンク片672,672は回動
され、これに係合された各スライダ板60は第2
4図Bに示すごとく、各先端601,601が離
間するように移動させ、前記接着テープ35のル
ープ内より脱抜されるものである。 Therefore, when the binding arm 6 is pushed down to the lowest position as shown in FIG. 23F, this arm 6
A push-down abutting portion 676 formed at the bottom pushes down each of the pressure receiving portions 675, 675. Then, the link pieces 672, 672 are rotated, and each slider plate 60 engaged therewith is moved to the second position.
As shown in FIG. 4B, the tips 601, 601 are moved apart and removed from the loop of the adhesive tape 35.
以上の動作により一回の結束を終了できる。 With the above operations, one binding operation can be completed.
また、前記結束アーム6の押し下げ操作時に
は、このアーム6の動作に関連して前記テープホ
イール13の回動にブレーキがかけられ、接着テ
ープ35のゆるみの発生を防止するようになつて
いる。 Furthermore, when the binding arm 6 is pressed down, a brake is applied to the rotation of the tape wheel 13 in conjunction with the movement of the arm 6, thereby preventing the adhesive tape 35 from becoming loose.
すなわち、前述した第8図から第10図に至る
動作により、結束時、すなわち結束アーム6の押
し下げ時にはテープホイール13にブレーキがか
かり、結束アーム6の上方へのリターンに伴ない
上記テープホイール13はフリーな状態に切り換
えられるようになつている。 That is, due to the operations from FIG. 8 to FIG. 10 described above, a brake is applied to the tape wheel 13 during binding, that is, when the binding arm 6 is pushed down, and as the binding arm 6 returns upward, the tape wheel 13 is It is now possible to switch to a free state.
次に、前記貼り合せユニツト66は、前記一回
の結束工程が終了後に回転されて、各一対のスラ
イダ板60,60及びローラ664,664が交
換されるものである。しかし、このユニツト66
は結束時には安定した設置状態を実現できるよう
にロツク機構によりロツクされており、したがつ
て前記回転操作時には先ず、このロツク機構を解
除してから貼り合せユニツト66に回転力を与え
るように構成されている。 Next, the bonding unit 66 is rotated after the one-time binding process is completed, and each pair of slider plates 60, 60 and rollers 664, 664 are replaced. However, this unit 66
is locked by a locking mechanism so that a stable installation state can be achieved during binding, and therefore, during the rotation operation, the locking mechanism is first released and then rotational force is applied to the bonding unit 66. ing.
なお、ここで、前記結束アーム6の動作に関連
して貼り合せユニツト66を回転操作し、さらに
このユニツト66のロツク機構を操作するために
作動力を伝達するためのリンク機構を第1図、第
2図、第11図、第12図及び第13図を参照し
ながら説明する。 Here, a link mechanism for rotating the bonding unit 66 in conjunction with the movement of the binding arm 6 and transmitting an operating force to operate the locking mechanism of this unit 66 is shown in FIG. This will be explained with reference to FIGS. 2, 11, 12, and 13.
すなわち、81は垂直リンクであり上端を枢支
ピン81Aにより前記結束アーム6の基端に連結
枢支してある。このリンク81の下端には枢支ピ
ン82Aにより扇形リンク82の一方の自由端が
連結されている。なお、上記扇形リンク82は支
軸52Bにより支持アーム7に回転自在に軸支さ
れるとともに、さらに他方の自由端には枢支ピン
82Cにより水平リンク杆83の一端が枢支連結
されている。この水平リンク杆83は前記受け台
10の下方において前後方向に延在し、基台側の
テープ接着機構5A方向に臨みスタンドリンク8
4の一端に枢支ピン84Aにより枢支連結されて
いる。 That is, 81 is a vertical link whose upper end is connected and pivoted to the base end of the binding arm 6 by a pivot pin 81A. One free end of a fan-shaped link 82 is connected to the lower end of this link 81 by a pivot pin 82A. The fan-shaped link 82 is rotatably supported by the support arm 7 by a support shaft 52B, and one end of a horizontal link rod 83 is pivotally connected to the other free end by a pivot pin 82C. This horizontal link rod 83 extends in the front-rear direction below the pedestal 10, and faces the tape adhesion mechanism 5A on the base side.
It is pivotally connected to one end of 4 by a pivot pin 84A.
なお、上記水平リンク杆83の中途部には、特
に第12図で詳述するように、リンク調整機構が
設けられている。すなわち、多数のリンク部材8
1,82,83,84が多数の枢支ピン81A,
82A,82B,82Cを介して連結構成されて
いるため、各リンク部材間のガタ付きや遊び等を
吸収調整できるようにするために、上記水平リン
ク杆83は一端側に円筒状太径部831を有し、
他端側に細径軸部832が配されている。そし
て、上記太径部831は軸方向の内空部833内
に上記細軸部832の先端が挿入されるとともに
スプリング834が介在されている。また、上記
太径部831には内空部833の内外を連通する
ように長孔835が開設され、この長孔835内
には前記細軸部832の先端より外径方向に突設
した係止ピン836が挿入突出されている。さら
に、上記太径部831の上記長孔835の配設部
分を含む外周面には雄ネジ837が螺刻され、ダ
ブルナツト838が螺着されて、上記係止ピン8
36との係止位置を調整できるようになつてお
り、水平リンク杆83の全長を調節自在となつて
いる。 In addition, a link adjustment mechanism is provided in the middle of the horizontal link rod 83, as described in detail in FIG. 12 in particular. That is, a large number of link members 8
1, 82, 83, 84 are a large number of pivot pins 81A,
82A, 82B, and 82C, the horizontal link rod 83 has a cylindrical large-diameter portion 831 at one end in order to absorb and adjust rattling and play between each link member. has
A small diameter shaft portion 832 is arranged on the other end side. The large diameter portion 831 has the tip of the thin shaft portion 832 inserted into an axial inner space 833, and a spring 834 is interposed therebetween. Further, a long hole 835 is formed in the large diameter portion 831 so as to communicate between the inside and outside of the inner cavity 833, and a locking hole 835 is provided inside the long hole 835 and protrudes from the tip of the thin shaft portion 832 in the outer diameter direction. A stop pin 836 is inserted and protruded. Furthermore, a male screw 837 is threaded on the outer circumferential surface of the large diameter portion 831 including a portion where the elongated hole 835 is disposed, and a double nut 838 is screwed into the outer peripheral surface of the large diameter portion 831 .
36 can be adjusted, and the entire length of the horizontal link rod 83 can be adjusted.
次に、貼り合せユニツト66のロツク機構の動
作及び上記ユニツト66の回転動作を第1図及び
第14図乃至第21図を参照しながら説明する。 Next, the operation of the locking mechanism of the bonding unit 66 and the rotational operation of the unit 66 will be explained with reference to FIG. 1 and FIGS. 14 to 21.
90はターンストツパであり、垂直片上端にス
トツパ部91を有し、貼り合せユニツト66の一
端下方より対峙し当接し、上記ユニツト66の回
転を阻止できるようになつている。すなわち、こ
のストツパ90は支軸92により回動自在に軸支
され、また中途部より水平方向に折曲突設したロ
ーラ当接片93を有し、さらに中途部係合縁94
が主軸95に当接して時計まわり方向への移動端
が設定されるようになつている。また、96はタ
ーンセツタであり、垂直部上端の係合部86Bが
貼り合せユニツト66の他端下方に対峙し、上記
ユニツト66の逆転方向の動きを規制するもので
ある。このターンセツタ96は中途部を主支軸9
7により回動自在に軸支され、前記ローラ当接片
93との間にバネ98が介装されている。なお、
このターンセツタ96の中途部傾斜縁96Aは前
記主軸95に当接して反時計まわり方向への移動
端が設定されている。 Reference numeral 90 denotes a turn stopper, which has a stopper portion 91 at the upper end of the vertical piece, and is adapted to face and abut one end of the bonded unit 66 from below, thereby preventing the unit 66 from rotating. That is, this stopper 90 is rotatably supported by a support shaft 92, and has a roller abutting piece 93 that is bent and protrudes in the horizontal direction from a midway portion, and further includes an engaging edge 94 at a midway portion.
comes into contact with the main shaft 95, and the end of movement in the clockwise direction is set. Further, reference numeral 96 denotes a turns setter whose engaging portion 86B at the upper end of the vertical portion faces the lower end of the other end of the bonding unit 66 to restrict movement of the unit 66 in the reverse direction. This turn setter 96 has its midway portion connected to the main support shaft 9.
7, and a spring 98 is interposed between the roller contact piece 93 and the roller contact piece 93. In addition,
The midway inclined edge 96A of the turns setter 96 comes into contact with the main shaft 95 to set the end of movement in the counterclockwise direction.
99は上記ターンストツパ90の解除用のロー
ラである。このローラ99はラチエツトギヤ10
0と噛み合うラチエツト送り爪101とともに支
軸102により揺動金具103の先端に軸支され
ている。また、上記金具103は中途部を支軸1
04により前記スタンドリンク94作動端94A
に軸支されている。 99 is a roller for releasing the turn stopper 90. This roller 99 is the ratchet gear 10
It is pivotally supported by a support shaft 102 at the tip of a swinging metal fitting 103 together with a ratchet feed pawl 101 that meshes with the ratchet feed pawl 101 . In addition, the metal fitting 103 has a middle part connected to the support shaft 1.
04, the stand link 94 operating end 94A
It is pivoted on.
そして、前記結束アーム6が第1図に示す如く
起立しているときには第14図に示すごとく水平
リンク杆83は右方端に移動しており、スタンド
リンク94はラチエツト軸105まわりを反時計
まわり方向の移動端まで移動している。 When the binding arm 6 is upright as shown in FIG. 1, the horizontal link rod 83 has moved to the right end as shown in FIG. 14, and the stand link 94 rotates counterclockwise around the ratchet shaft 105. It is moving to the end of the direction.
このとき、ラチエツト送り爪101はラチエツ
トギヤ100の係合凹部100A内に嵌り込んで
おり、またローラ99はローラ当接片93の下方
に離間設置されている。 At this time, the ratchet feed pawl 101 is fitted into the engagement recess 100A of the ratchet gear 100, and the roller 99 is spaced apart below the roller contact piece 93.
したがつて、この第14図の状態では貼り合せ
ユニツト66は回転を規制された状態にある。 Therefore, in the state shown in FIG. 14, the bonding unit 66 is in a state where its rotation is restricted.
ところで、前記結束アーム6を押し下げるとき
には、上記第14図の状態から水平リンク杆83
は左方に移動させ第15図の状態を経て第16図
に示す如く、ローラ99はローラ当接片93の先
端付近の下方へ移動する。 By the way, when pushing down the binding arm 6, the horizontal link rod 83 is moved from the state shown in FIG.
is moved to the left, and after passing through the state shown in FIG. 15, the roller 99 moves downward near the tip of the roller abutting piece 93, as shown in FIG.
ところで、上記ローラ99が第14図の位置か
ら第15図の状態を経て第16図の状態に至る過
程では上記ローラ99はローラ当接片93に当接
することはない。 By the way, during the process in which the roller 99 moves from the position shown in FIG. 14 to the state shown in FIG. 15 and then to the state shown in FIG. 16, the roller 99 does not come into contact with the roller contact piece 93.
すなわち、スタンドリンク84に対し揺動金具
103は支軸104で回動自在であり、さらにラ
チエツト送り爪101は支軸102により回動自
在となつている。 That is, the swinging metal fitting 103 is rotatable about the support shaft 104 with respect to the stand link 84, and the ratchet feed pawl 101 is also rotatable about the support shaft 102.
したがつて、第15図に示すごとく上記送り爪
101がラチエツトギヤ100の山部100Bを
乗り越えて同図中右方に移動するときに、上記送
り爪101は支軸102を中心に時計まわり方向
に回動され、さらに揺動金具103も支軸104
を中心に反時計まわり方向に回動されることにな
り、したがつて、上記ローラ99はローラ当接片
93の下方を通過してしまうようになつているも
のである。 Therefore, as shown in FIG. 15, when the feed pawl 101 moves over the peak 100B of the ratchet gear 100 to the right in the figure, the feed pawl 101 moves clockwise around the support shaft 102. The swinging metal fitting 103 is also rotated on the support shaft 104.
The roller 99 is rotated counterclockwise around the roller 99, so that the roller 99 passes below the roller contact piece 93.
次に、前記結束アーム6を押し下げられている
第2図の状態から第1図の起立状態にリターンさ
せるとき、すなわち第16図の状態から第14図
の状態に再び移動させるときには、ラチエツト送
り爪101がラチエツトギヤ100の凹部100
Aに噛み合い、すると揺動金具103は支軸10
4まわりを時計まわり方向に移動されることにな
りローラ99は実質的に第17図中上方へ移動さ
れることになる。 Next, when returning the binding arm 6 from the depressed state shown in FIG. 2 to the upright state shown in FIG. 1, that is, when moving it from the state shown in FIG. 16 to the state shown in FIG. 101 is a recess 100 of the ratchet gear 100
A, the swinging metal fitting 103 engages with the support shaft 10.
4 in the clockwise direction, and the roller 99 is substantially moved upward in FIG. 17.
すると、このローラ99は前記ローラ当接片9
3に対して下方より突き当り、ターンストツパ9
0を支軸92まわりを反時計まわり方向へ移動さ
せ第17図に示す如く、貼り合せユニツト66の
ロツクを解除することになる。 Then, this roller 99 contacts the roller contact piece 9.
Hit from below against 3, turn stopper 9
0 in the counterclockwise direction around the support shaft 92, as shown in FIG. 17, the bonding unit 66 is unlocked.
上述のごとくして、ターンストツパ90の作動
がなされ、ロツク時においては第18図に示すご
とく貼り合せユニツト66は正転も逆転もいずれ
も不可能な状態にロツクされている。 The turn stopper 90 is operated as described above, and when the turn stopper 90 is locked, the bonding unit 66 is locked in a state in which neither forward nor reverse rotation is possible, as shown in FIG.
また、前記第17図のごとくロツク解除される
と第19図に示す如く、ターンストツパ90は上
記ユニツト66を同図中反時計まわり方向に回動
自在な状態におく。そして、前記第17図につい
て説明したようにラチエツト送り爪101がラチ
エツトギヤ100の凹部100Aに噛み合つた状
態で結束アーム6の起立方向へのリターンがさら
に進行すると、水平リンク杆83は第17図中さ
らに右方に移動されスタンドリング84及び揺動
金具103及びラチエツト送り爪101によりラ
チエツトギヤ100をラチエツト軸105まわり
を反時計まわり方向に回転させることになる。 When the lock is released as shown in FIG. 17, the turn stopper 90 allows the unit 66 to rotate counterclockwise as shown in FIG. 19. As explained above with reference to FIG. 17, when the binding arm 6 continues to return in the upright direction with the ratchet feed pawl 101 engaged with the recess 100A of the ratchet gear 100, the horizontal link rod 83 moves as shown in FIG. Further, it is moved to the right, and the stand ring 84, the swinging metal fitting 103, and the ratchet feed pawl 101 cause the ratchet gear 100 to rotate counterclockwise around the ratchet shaft 105.
すると、上記回転軸63と一体のスプロケツト
64が第19図の状態から第20図、さらに第2
1図の状態まで回転されチエーン65を介して貼
り合せユニツト66も180゜の角度を支軸62まわ
りを回転されることになる。 Then, the sprocket 64 integrated with the rotating shaft 63 changes from the state shown in FIG. 19 to the state shown in FIG.
The bonding unit 66 is rotated to the state shown in FIG. 1, and the bonding unit 66 is also rotated through an angle of 180° around the support shaft 62 via the chain 65.
上記回転作動により、前記第23図Fの状態で
他方、すなわち同図中右方に位置する他方のスラ
イダ板60は第23図Aの位置に移動させ、次の
結束に使用される接着テープ35の先端を貼り付
け支持した状態とされるものである。 Due to the rotational operation, the other slider plate 60 in the state shown in FIG. 23F, that is, the other slider plate 60 located on the right side in the figure, is moved to the position shown in FIG. 23A, and the adhesive tape 35 used for the next bundling is moved. The tip is attached and supported.
なお、上記構成中、前記各ガイドローラ8a於
び76は第7図に例示するごとく軸まわり径が軸
方向中途部において膨出するように形成したもの
を用いるとテープ35の走行ガイドを正確に行な
うことができる。 In the above configuration, if the guide rollers 8a and 76 are formed so that the diameter around the axis bulges in the middle in the axial direction, as shown in FIG. 7, the traveling guide of the tape 35 can be accurately guided. can be done.
〈効果〉
上記構成において、被結束物を接着テープで結
束するのに、ループ状に巻き付けた各テープ端は
被結束の径方向に重ね合せるように貼り合せるこ
とにより結束を行なうことができ、また本考案に
おいては、貼り合せユニツトを一回の結束作業ご
とに回転させて、一対のテープ端保持部材の一方
でテープ端間の重ね貼りを行つているときに他方
は次の結束作業のために使用する結束テープ先端
を保持し連続的に効率の好い結束作業を行ない得
るとともに、しかも上記結束ユニツトが正転・逆
転方向に不用意に回転したり正規の位置から位置
ずれを生ずることなく適性位置に確実に固定でき
正確なテープ端の貼り合せを行うことができる。<Effects> In the above configuration, objects to be bound can be bound with adhesive tape by pasting each tape end wound in a loop so as to overlap in the radial direction of the objects to be bound, and In the present invention, the pasting unit is rotated for each binding operation, and while one of the pair of tape end holding members is performing overlapping tape ends, the other is used for the next binding operation. It is possible to hold the tip of the binding tape to perform continuous and efficient binding work, and to keep the binding unit in the appropriate position without inadvertently rotating in the forward or reverse direction or shifting from the normal position. The tape can be securely fixed and the tape edges can be laminated accurately.
第1図は野菜結束装置に適用した一実施例の一
部縦断概略側面図を示し、操作ハンドル起立状態
を示す。第2図は同じく操作ハンドル押下げ状態
を示す。第3図はテープリールブレーキ機構部分
を拡大して示す一部横断平面図である。第4図は
テープ貼り合せ機構部分を拡大して示す平面図、
第5図は同じく一部切欠き背面図、第6図は第5
図中の−断面図である。第7図はガイドロー
ラの一例を示す拡大正面図である。第8図乃至第
10図はテープリールブレーキ機構の作動状態を
動作順に第8図、第9図及び第10図として示す
概略側面図である。第11図は貼り合せユニツト
作動リンクの側面図であり、第12図は同じく一
部拡大縦断面図である。第13図は貼り合せユニ
ツト作動リンクの終端リンク部分とロツク解除機
構及び送り機構部分の分解斜視図である。第14
図乃至第17図は貼り合せユニツトのロツク機構
の作動状態を動作順に第14図、第15図、第1
6図及び第17図として示す概略側面図である。
第18図乃至第21図は貼り合せユニツトの回転
切り替え状態を順次動作順に第18図、第19
図、第20図及び第21図として示す概略側面図
である。第22図は貼り合せユニツトを説明する
図であり、Aは一部斜視図、Bは他の部分の一部
斜視図、Cはさらに他の部分の一部斜視図、Dは
ユニツト全体の主要部品を示す分解斜視図であ
る。第23図はテープの貼り合せ動作を動作順に
A乃至Fとして順次示す要部概略側面図である。
第24図はテープ支持板の動作状態を示す要部概
略正面図であり、Aはテープ支持状態、Bは貼り
合せ後の支持板取り出し状態を示す。第25図は
結束テープのループ内からテープ支持板を脱抜す
る動作を説明する概略斜視図である。第26図は
操作ハンドル側に設けられたカツタ部及び貼り合
せローラ部の分解斜視図である。第27図は従来
及び本実施例における結束状態を説明する概略側
面図であり、Aは従来例、Bは本実施例を示す。
1……結束装置、2……基台、3……テープリ
ール、4……テープ送り出し・引締め機構、5…
…テープ接着機構、5A……基台側のテープ接着
機構、5B……結束アーム側のテープ接着機構、
6……結束アーム、7……支持アーム、8……テ
ープガイド用固定アーム、8a……中間ガイドロ
ーラ、9……係止ピン、10……受け台、11…
…軸受、12……テープホイール、13……ホイ
ールギヤ、14……ホイール軸、18……固定
軸、19……固定カム板、20……可動カム板、
21……ガイドローラ、25A,25B……ブレ
ーキ用ゴムパツト、26……圧縮コイルスプリン
グ、27……被結束物、29……カム解除板、3
0……カム接続爪、31,32……ピン、33…
…バネ掛止板、34……捩りコイルスプリング、
35……結束テープとしての接着テープ、36…
…爪状突起、37,38……側スタンド、39…
…ボルト、59……テープ貼り合せ機構、60…
…スライダ板、62……支軸、63………回転
軸、64……スプロケツト、65……チエーン、
66……貼り合せユニツト、662……ローラ、
663……枢支ピン、664……リンク片、66
5……係合突片、666……係合ピン、67……
ケーシング、671……枢支軸、672……作動
リンク、673……係合ピン、674……長孔、
675……押し下げ用の受圧部、676……押し
下げ用の突き当り部、677……間隙、678…
…保持金具、71……カツタ、72……カツタガ
イド板、73……ローラ作動板、74……ローラ
支持板、75……テープ走行ガイド、76……ガ
イドローラ、77……テープ挾持部材、78……
テープ押し下げ杆。
FIG. 1 shows a partially vertical schematic side view of an embodiment applied to a vegetable binding device, and shows the operating handle in an upright state. FIG. 2 also shows the operating handle in a depressed state. FIG. 3 is a partially cross-sectional plan view showing an enlarged portion of the tape reel brake mechanism. Figure 4 is an enlarged plan view of the tape bonding mechanism;
Figure 5 is the same partially cutaway rear view, Figure 6 is the 5th
It is a - sectional view in the figure. FIG. 7 is an enlarged front view showing an example of the guide roller. 8 to 10 are schematic side views showing the operating states of the tape reel brake mechanism in the order of operation as FIGS. 8, 9, and 10. FIG. 11 is a side view of the bonded unit operating link, and FIG. 12 is a partially enlarged longitudinal sectional view. FIG. 13 is an exploded perspective view of the terminal link portion of the bonding unit operating link, the lock release mechanism, and the feed mechanism portion. 14th
14, 15, and 17 show the operating states of the locking mechanism of the bonding unit in the order of operation.
FIG. 6 is a schematic side view shown as FIG. 6 and FIG. 17;
18 to 21 show the rotation switching states of the bonding unit in order of operation.
20 and 21; FIG. FIG. 22 is a diagram explaining the bonded unit, where A is a partial perspective view, B is a partial perspective view of another part, C is a partial perspective view of another part, and D is a main part of the entire unit. It is an exploded perspective view showing parts. FIG. 23 is a schematic side view of the main parts showing the tape bonding operation sequentially as A to F in the order of operation.
FIG. 24 is a schematic front view of the main part showing the operating state of the tape support plate, where A shows the tape support state and B shows the support plate taken out state after bonding. FIG. 25 is a schematic perspective view illustrating the operation of removing the tape support plate from within the loop of the binding tape. FIG. 26 is an exploded perspective view of the cutter section and the bonding roller section provided on the operating handle side. FIG. 27 is a schematic side view illustrating the bundling state in the conventional case and this embodiment, where A shows the conventional example and B shows this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Binding device, 2... Base, 3... Tape reel, 4... Tape feeding/tightening mechanism, 5...
...Tape adhesion mechanism, 5A...Tape adhesion mechanism on the base side, 5B...Tape adhesion mechanism on the binding arm side,
6... Binding arm, 7... Support arm, 8... Fixed arm for tape guide, 8a... Intermediate guide roller, 9... Locking pin, 10... Rest, 11...
... bearing, 12 ... tape wheel, 13 ... wheel gear, 14 ... wheel shaft, 18 ... fixed shaft, 19 ... fixed cam plate, 20 ... movable cam plate,
21...Guide roller, 25A, 25B...Rubber parts for brake, 26...Compression coil spring, 27...Object to be bound, 29...Cam release plate, 3
0...Cam connection claw, 31, 32...Pin, 33...
...Spring retaining plate, 34...Torsion coil spring,
35... Adhesive tape as binding tape, 36...
...Claw-shaped projection, 37, 38... Side stand, 39...
...Bolt, 59...Tape bonding mechanism, 60...
...Slider plate, 62... Support shaft, 63... Rotating shaft, 64... Sprocket, 65... Chain,
66... pasting unit, 662... roller,
663... Pivot pin, 664... Link piece, 66
5... Engaging protrusion piece, 666... Engaging pin, 67...
Casing, 671... Pivot shaft, 672... Operating link, 673... Engagement pin, 674... Long hole,
675...Pressure receiving part for pushing down, 676...Abutment part for pushing down, 677...Gap, 678...
...Holding metal fitting, 71...Cut, 72...Cut guide plate, 73...Roller operating plate, 74...Roller support plate, 75...Tape running guide, 76...Guide roller, 77...Tape clamping member, 78...
Tape push rod.
Claims (1)
付けるとともに上記テープの各端部は上記被結束
物の外周に沿つて一端部の外周上に他端部を重ね
合せて結束する装置において、 往復動自在の結束アームと、上記結束アームの
動きを連動するリンク機構と、このリンク機構を
介して上記結束アームの復動時に回転される回転
軸と、この回転軸とともに一体回転自在となるよ
うに枢支される貼り合せユニツトとを有し、この
貼り合わせユニツトに対しては平常時にその正転
方向の回転規制するように作用するとともに上記
貼り合せユニツトの回転に先立つてフリーとなる
ターンストツパと、上記貼り合せユニツトの逆転
を規制するターン・セツタを有することを特徴と
する結束機。[Claims for Utility Model Registration] An adhesive tape is wound in a loop around an object to be bound, and each end of the tape is overlapped with the other end on the outer periphery of one end along the outer periphery of the object to be bound. In a binding device, a binding arm that can freely move back and forth, a link mechanism that links the movement of the binding arm, a rotating shaft that rotates when the binding arm moves back through the link mechanism, and a rotating shaft that is integrated with the rotating shaft. It has a bonding unit that is rotatably supported, and acts on this bonding unit to restrict its rotation in the normal rotation direction in normal times, and also acts on the bonding unit in advance of rotation of the bonding unit. A binding machine characterized by having a turn stopper that becomes free and a turn setter that restricts the reversal of the bonding unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4760585U JPH024008Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4760585U JPH024008Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61164104U JPS61164104U (en) | 1986-10-11 |
JPH024008Y2 true JPH024008Y2 (en) | 1990-01-30 |
Family
ID=30563088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4760585U Expired JPH024008Y2 (en) | 1985-03-30 | 1985-03-30 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH024008Y2 (en) |
-
1985
- 1985-03-30 JP JP4760585U patent/JPH024008Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61164104U (en) | 1986-10-11 |
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