JPH0240086A - 双安定電子制御流体動力変換器及び弁作動器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の要約） 本発明は一般にば２位置直線運動作動器に関し、詳細に
は２位置間を象、速通過時間で移動させるためにピスト
ンに対して空気圧エネルギーを利用する急、連作用作動
器に関する。本発明は高圧空気をピストンに送る１対の
制御弁と、調子を合わせた短期間の電気エネルギーパル
スが磁石の周りのコイルを励磁させるまで弁を閉位置に
保持するための掛止磁石を使用し、磁石の保持力を部分
的に無効化すると共に関連する弁を開放させて圧力供給
源からくる高圧空気に応動して開位置へ動くようになす
。蓄えられた加圧ガスはピストンを一方の位置から他方
の位置へ急速に加速して移動させる。

一方の位置から他方の位置へのピストン運動中、中間圧
力の空気はチャンバを満たしてピストンに対抗力を及ぼ
してピストンを減速させる。ピストンが遅くなるにつれ
て圧力が増し、圧力が供給源圧力に達したとき、逃し弁
装置がこの閉じ込められた空気の一部を供給源へ戻す。

この作動器は普通の内燃機関のガス交換、即ち吸気又は
排気弁を開閉するのに特に有用である。

その急速作用特性に起因して上記弁はカム作動弁のよう
にゆるやかに作用するのではなく殆ど直ちに全開と全開
の位置間を移動する。

この作動器の機構は圧縮器の弁装置や他の液圧又は空気
圧装置の弁装置又は生産ライン中で移動する物体の如く
急速な制御動作を要する流体作動器または機械的作動器
用の急速作用制御弁への使用等多くの用途がある。

内燃機関弁は殆ど一般的にポペット型式であり、この型
式の弁は弁閉鎖位置に向かってばね負荷され、回転する
カムシャフト上のカムによってばね付勢力に抗して開か
れる。このカムシャフトは機関クランクシャフトと同期
して機関の運転サイクル内の一定の好適な時期に弁を開
閉させる。この一定のタイミングは高機関速度に最も適
したタイミングと低速又は機関無負荷運転速度の間の妥
協として決められる。

前記従来技術は多くの利点を認められてきた。

これらの利点はかかるカム作動弁装置を、その開閉を機
関速度や機関クランクシャフト角度位置又は他の機関パ
ラメータのファクターとして制御することができるよう
な他の形式の弁開放機構と置き換えることによって得ら
れる。

１９８７年３月３日ウィリアム・イー・リッチェソン出
願の共同係属出願第０２１．１９５号パ電磁弁作動器“
には開閉位置に永久磁石をもつ弁作動器が開示されてい
る。電磁反発が弁を一方の位置から他方の位置へ動かす
のに使われる。幾つかの制動とエネルギー回収系も含ま
れている。

１９８８年２月８日ウィリアム・イー・リッチェソン及
びフレデリック・エル・エリツクモノ出願の共同係属出
願第０７／１５３，２５７号゛空気圧電子弁作動器”に
は上記と幾分似た弁作動装置が開示されている。これは
前に挙げた共同係属出願に記載した反発系ではなくて開
放型機構を使用している。この出願中の装置は実の空気
圧動力弁であって高圧空気供給、制御弁装置をもち、空
気を制動及び一次動力の両用に使用する。この共同係属
出願は又、遅延吸気弁閉鎖及び６ストロークサイクルの
運転モードを含む種々の作動モードを開示する。

１９８８年２月８日ウィリアム・イー・リッチェソン及
びフレデリック・エル・エリツクモノ出願の共同係属出
願第０７／１５３．１５５号゛空気圧動力弁作動器”に
は、全作用が本発明のものに一般的に類似している弁作
動装置が開示されている。この出願の１つの特徴は、制
御弁と掛止板が一次動作ピストンから分離されて、掛止
力を低下させると共に質量を減らして動作速度を速くす
ることである。

この高速動作は装置のエネルギー効率を幾分悪くする。

本出願とウィリアム・イー・リッチェソン及びフレデリ
ック・エル・エリツクモノ出願の共同係属出願は前記装
置の動作効率を改善する。

種々の他の関連出願があり、１９８８年２月８日ウィリ
アム・イー・リッチェソン及びフレデリック・エル・エ
リツクモノ出願第０７／１５３．２６２号゛′ポテンシ
ャル磁気エネルギー駆動の弁機構゛ではエネルギーは１
つの弁運動から蓄えられて次の弁運動へ動力を与える。

出願第０７／１５３．１５４号゛反発作動ポテンシャル
エネルギー駆動の弁機構パでばばね（又は均等な空気圧
）が制動装置及びエネルギー蓄積装置の両者として機能
し、加速力の一部を即座に供給できるようになしてＸつ
の位置から他の位置への次の移行運動を助勢せしめる。

上記関連出願はすべて本願の参考資料となる。

本願発明は前記出願第１５３．１５５号と同様に、開と
閉の位置間で機関弁を動かす動力又は動作ピストンは掛
止部品及び一定の制御弁作用構造体から分離しているた
め動かされる質量は実質的に減少し、極めて角、速な動
作を可能ならしめる。又、掛止力、開放力も減少する。

主ピストンから分離されたこれらの弁作用部品はピスト
ン行程の全長を移動する必要はなく、そのため効率を改
善する。

本発明の目的を達成するため本発明は急速移行時間と改
善された効率を特徴とする双安定流体動力作動装置、空
気圧や他の動作パラメータの変動を許容する空気圧駆動
の作動装置、改善された制動特性をもつ電子制御される
空気圧動力の弁作動装置、動作速度を少しだけ犠牲にし
て効率を大きく増大させる弁作動装置、作動器内の制御
弁は主動作ピストンと共同するがそれとは別に動作する
ようになっている改善された空気圧動力弁作動器を提供
する。

一般に、双安定電子制御）・１こ体動力変換器は第１と
第２の位置間で１つの軸線に沿って往復動する空気動力
ビスＩ・ンを含む接極子と共に、上記同じ軸線に沿って
開位置と閉位置間を往復動する制御弁をもつ。磁気掛止
装置は制御弁を閉位置に保持する機能をもち、他方、電
磁装置は付勢されて、永久磁石掛止装置の効果を一時的
に無効にし、制御弁を開放させて閉位置から開位置へ移
動させる。電磁装置を付勢すると、弁を軸線に沿って１
方向へ動かして先ず接極子の一部分を含む封鎖チャンバ
を作り、その後高圧源からまた流体を閉鎖チャンバに入
らせると共に接極子を反対方向に第１位置から第２位置
へ前記軸線に沿って進ませる。

接極子の第１位置と第２位置間の距離は典型的には弁の
開閉位置間の距離より大きい。

又、一般に本発明の一実施例゛−・・は空気圧動力弁作
動器は弁作動ハウジングを含み、この中をピストンが軸
線方向に往復動する。前記ピストンは一対の対抗する一
次動作面をもつ。一対の空気制御弁は開閉位置の間をハ
ウジングとピストンの両者に対して同じ軸線に沿って往
復動する。コイルは電気的に付勢させて１つの空気制御
弁を選択的に開き、加圧空気を１つの一次作動面に供給
してピストンを動かす。各空気制御弁は空気圧応動面を
含め、この面は制御弁をこれが閉じた時にばね付勢力に
抗してその開方向に押圧する。又、空気抜きがピストン
往復動の両路端間の略中程に位置し、膨張空気を一次作
動面から排除し、ピストンから加速力を除去する。空気
抜きは又中間圧力の空気を導入してピストンの対向する
一次作動面によって捕捉して圧縮し、ピストン運動を一
方の終端位置に近づくにつれて遅くさせる。舌弁又は逆
止弁の如き一方圧力逃し弁装置は捕捉された空気を抜い
て高圧空気源へ戻らせる。空気抜きは中間圧力空気をピ
ストンの１つの一次作動面へ供給して、空気制御弁が次
に開くまで一時的にピストンをその１つの終端位置に保
持する。空気制御弁は空気をピストンから短時間の間抜
き出すこと、実質上供給圧力で供給源へ戻すこと及び、
最後にピストン行程の端近くで制動した後供給源圧力よ
り大きくない圧力で空気を排出することに著しく有効で
ある。

（好適実施例の説明） 第１〜９図は弁作動器の構成部品の種々の位置と機能を
順次示すもので、ポペット弁又はその他の部品（図示せ
ず）を閉位置から開位置へ移動させる状態を示す。反対
方向の運動は各部品が対称性を有することから明瞭に理
解することができる。

作動器はシャフト又はステム１１を有し、このシャフト
は内燃機関ポペット弁の一部をなすか又はこの弁に連結
される。又、作動器は低質量の往復ピストン１３と、ハ
ウジング１９内に収容した１対の往復又は摺動制御弁部
材１５．１７を含む。制御弁部材１５、１７は永久磁石
２Ｌ　２３によって１つの位置に掛止されると共に、コ
イル２５．２７の付勢により夫々の掛止位置から離脱し
得る。制御弁部材又はシャツ１−ル弁１．５．１．７は
ピストン１３、ハウジング１９の両者と協働して、作業
中の種々のボーｌ−機能を果たす。ハウジング１９は高
圧入口ポート３９、低圧出口ポー１−４１、中間圧力ボ
ート４３をもつ。低圧はほぼ大気圧とするが、中間圧力
は大気圧より約１０ｐｓｉ。

（０，７０３ｋｇ　／　ｃｍ　２）高い圧力とし、高圧
は１００ｐｓ　ｉ　。

（７，０３ｋｇ／ｃｍ２）ゲージ圧程度とする。

第１図は初期状態を示し、ピストン１３は最左方位置に
あり、空気制御弁１５は閉鎖、掛止されている。この状
態で環状の衝合端面２９はハウジング１９中の環状スロ
ットに挿入され、０リング３１に当たって封鎖する。か
くして空洞３３内の圧力は封鎖され、移動力が主ピスト
ン１３に加わるのを防止する。

この位置で主ピストン１３はチャンバ又は空洞３７内の
圧力より大きい空洞又はチャンバ３５内の圧力によって
左方へ押圧され（掛止され）る。図示の位置で、環状開
口４５は前の左方ピストン行程の終端で空洞３７から圧
縮空気を象、速に開放した後その最終の開口位置にくる
。

コイル２５中に通電すると、永久磁石２１の磁界の一部
が無効化し、面４９上の供給源空気圧がシャツトル又は
制御弁１５を波形座金１６の付勢力に抗して押圧する。

第２図において、シャツトル弁１５は左方へ例えば０．
０５インチ（約１．２７ｍｍ）移動しているが、ピスト
ン１３は未だ右方へは移動していない。空気弁１５は開
いているが、それは電気パルスがコイル２５に印加され
ているからである。このコイルは永久磁石２１によって
鉄の接極子又は板４７に加わる保持力を一時的に無効化
している。この保持力が一時的に無効化すると、弁１５
の空気圧応動環状面４９に加わる空洞３３内の空気圧が
この弁を開かせる。前述の出願第１５３．１５５号のも
のとは異なり、空洞５１と低圧出口ポート４１間の連絡
は弁１５の移動により中段されていないことが認められ
る。この連絡は制御弁１５中の５４で示す如き一連の開
口によって常に保たれている。弁がＯリング３１を収容
するスロットから離れる前に、空気弁１５の縁は５３の
個所でピストン１３に重なって第１図の環状開口４５を
閉じ、かくして閉鎖チャンバを作ってピストン１３の象
、速な加圧と最大の加速を保証せしめる。

第３図は空気弁１５の約０．１０インチ（約２．５４ｍ
ｍ）（その全動程の２／３）の開きとピストン１３の約
０．０２５インチ（約０．６４ｍｍ）の右方への動きを
示す。

第３図において、高圧空気は空洞３７にかつピストン１
３の面３８に供給されて、このピストンを右方へ進める
。空洞３７によるピストン面３８へのこの高圧空気の供
給は第４図においてはハウジング１９の環状衝合部５５
を通過するピストン１３の縁によって止められる。しか
しピストン１３は空洞３７内の高圧空気の膨張エネルギ
ーによって加速され続ける。

ピストン１３の右縁はボート４３とチャンバ３５間の５
７の個所の連絡を止めようとしている。円盤４７はその
動程の左方終端に接近しつつあり、間隙６１内の空気を
圧縮している。又、空気制御弁１５は波形座金１６を圧
縮している。こうして制動又は減速効果を与えて端接近
速度を減らし、その結果静止構造に対する空気弁部品の
衝撃を減らず。波形座金１６の圧縮又は、ポテンシャル
エネルギーを蓄えて制御弁１５を閉位置へ戻す動力を与
える。真円筒の一部として示す環状面６２はアンダカッ
ト（凸面状）され又は勾配付き（円錐面）にされて板４
７の動程の一方又は両方の終端に一層近い個所で空気流
を拘束して、必要ならば両端の中間において運動を抑制
することなしに、制動を強める。

ピストン１３は第４図において右方へ加速し続け、空気
弁１５はほぼその最大の左方開放移動をしている。この
弁は、高圧供給源３９から環状面４９へ空気圧を加え続
けているため、短時間この位置に留まろうとする。環状
空気弁とピストンの間から空気がチャンバ６３へ流出し
、このため空気弁１５の両側間の圧力差が減り、直ちに
永久磁石２１による円盤４７の磁気吸引力が波形座金１
６からの復元力と一緒になって空気弁１５をその閉位置
へ引き戻させる。

波形座金又はばね１６はばね付勢手段として作用して、
空気制御弁が開位置に接近するにつれて空気制御弁運動
を制動すると共に復元力を与えて空気制御弁の閉位置へ
の急速復帰を助勢する。この空気流出は完了し、この運
動は第６図から明らかである。第４図から第５図へ移行
する状態では、主ピストン１３はチャンバ３５と中間圧
力ポート４３ｖＩの連絡を丁度閉鎖したところであり、
主ピストンが更に右方へ移動して、チャンバ３５内に閉
じ込めた空気を圧縮し、かくしてピストンは減速せしめ
られ、その最右方位置に達するまでに止められる。

第５図においては、空気弁１５は未だその最左方位置に
ある。空気弁は主ピストンがほぼその最右方位置に達す
ると同時に閉じるように設計する。

又第５図では、ピストンは空洞３５内の空気を圧縮し続
けてその運動を減速せしめる。

第６図においては、空気弁１５はその閉位置へ戻り始め
ている。円盤４７に作用する磁石２１の吸引力と波形座
金１６の力はこの円盤を磁気掛止部へ向かって戻らせる
。第６図に示す如きピストンの更に右方への移動は部分
環状スロット６７を露出させて中間圧力ポート４３へ連
通せしめ、このためチャンバ３６内の高圧空気は中間圧
力まで低下する。第６７図において、連続するピストン
運動とこれに対応する空洞３５内の圧力上昇は空洞３５
内の圧力を空洞３３内の供給源圧力より大ならしめる。

このようになると、舌弁１０１が開いてこの高圧空気を
空洞３３を経て供給源へ戻す。舌弁１０１．１０３はピ
ストン運動制御チャンバ３５内の空気を単に圧縮するよ
りはむしろ高圧空気を供給源３３へ戻し次いでこの空気
を大気中へ又は中間圧力供給源へ送ることによってピス
トン運動を制動したときにピストン１３の運動エネルギ
ーの一部を取り返す働きをする。

第７図においては、チャンバ３５内の圧力ば舌弁１０１
によって設定された最大値にあり、環状開口はピストン
１３の衝合かど部と空気弁１７の間で６９の個所に丁度
作られ始めている。この環状開口はピストンがその右方
休止位置に丁度接近したときに高圧空気をチャンバ３５
から抜き出して、ピストンの左方へのはね返りを防止す
るのを助ける。

弁作動器は対称性を有するので、この抜き出し作用又は
吹き落としの際の空気制御弁１５．１７の動作は舌弁１
０１．１０３の開放の如き多くの他の特色と同様に、ピ
ストン動程の両終端の各々付近では実質上同じである。

このことは容易に理解できるだろう。各場合に、空気制
御弁、ピストン及び／”ｔウジングの固定部分は協働し
て最後の可能な瞬間にかつチャンバ３３内の圧力より大
きい圧力が取り返された後にピストンから制動空気を抜
き出すと共にこれらの同し部品は空気供給行程の始めに
協働してこの行程のかなり長い部分にわたってピストン
に動力を与える。

右方終端近くのピストン運動の制動はチャンノ＼゛３５
内に最初に閉じ込められる空気密度を有効に制御するた
めにボート４３における中間圧力レベルを制御すること
によって調節し得る。この中間圧力が高過ぎれば、ピス
トンはチャンバ３５中の圧縮空気が高圧であることに因
ってはね返る。もしこの圧力が低過ぎれば、ピストンは
その端位置に接近するのが速過ぎて、金属撓み又は機械
的はね返り作用に因って機械的にはね返る。正しい圧力
の場合、ピストンは穏やかに動いてその右側位置で休止
するに至る。ピストン運動のその次の最終制動は小形の
液圧制動器によって最後の十分の数インチの動程中に与
えられる。この制動器は流体媒体充填空洞７３と主ピス
トン１３に締着されかつそれと共に動く小形ピストン７
５を含む。主ピストン動程の何れかの一端近くで、小形
ピストン７５は浅い環状の限定された区域７７に入って
そこから流体を移動させて主ピストンを休止せしめる。

油の如き流体は入口８５から制動空洞７３へ供給する。

第８図においては、空気弁１５はその閉位置へ戻る動程
のほぼ中途にある。最終制動は殆ど完了しており、チャ
ンバ３５中の圧力は６９の個所で環状開口を通って更に
開口８１とチャンバＢ３を通って低圧ボート４１へ放出
されており、このためチャンバ３５全体内の圧力はほぼ
大気圧まで低下する。前記弁１５、１７は夫々のウェブ
部分の５４と８１で示す如き幾つかの開口をもっていて
、３５．８３のチャンバ間に自由な空気流を生ぜしめる
。第８図においては、ピストン１３は極めて低速となり
、制動は殆ど完了し、小形流体ピストン７５による最終
制動が進行中である。

主ピストン１３は第９図の右側終端に達して空気弁１５
が閉じている。供給源３９からチャンバ３７とピストン
１３の面３８への高圧空気の供給はずっと前からハウジ
ング縁５５を通過するピストン縁１０５によって中断し
ている。ピストン１３はピストン面３８に作用する供給
源４３からきたチャンバ３７内の中間圧力によって図示
の位置に保持又は掛止される。

弁閉鎖状態に相当する第１図においては、ピストン面３
８と弁ハウジングの間に僅かな間隙があり一方、第９図
では弁が開いており、かかる間隙は存在しない。この間
隙は機関弁を閉鎖するのに要するものよりも幾分大きな
可能なピストン１３の動程を供して温度腫脹の差や類似
の問題があるにも拘わらず完全な閉鎖を保証する。前記
問題は完全に閉じない機関弁の場合に通常生ずるような
問題である。第１〜９図の操作系列の後には、縁１０５
と１０９間のピストン１３の環状弁作用面１０７の長さ
に起因して、チャンバ６３は高圧源チャンバ３３と決し
て連絡しないことが認められる。チャンバ６３は前記出
願第１５３，１５５号に記載した同様のチャンバとは異
なって、常にポート４１の出口圧力に保たれる。

各図にはピストン１３に加わる推力を制御する差動制御
可能な弁構造を示し、この弁構造は円錐形端面１１１を
もつ調節自在の止めねじ１０９を含み、この端面ば円形
の座部１１３がら種々の間隔をあけており、空気を加圧
源から空気制御弁へ供給してピストン運動に対向する外
力の変動を打ち消す。

止めねじ１０９はチャンバ３３と制御弁１５へ通じるチ
ャンネル１１５間の拘束部を変化させるために調節され
る。制御弁１７へ通じる対応するチャンネル１１７は一
定した拘束部をもつ。この拘束部はもしピストン運動が
そのとき対抗されると、ピストンを駆動する圧力を増し
てこの増大した対抗作用を修正しようとする向きに自己
調節する傾向をもつ。

第１０．１１図は第１図と同じであるが、空気制動手段
はピストンが一方の終端に接近するときのピストン減速
をピストンが他方の終端に接近するときのピストン減速
に対して変化させるよう種々に調節し得るようになした
構成を示す。空気制動手段は第１０図では容積変化調節
部材を含み、第１１図では空気制動手段からの空気脱出
を制御する調節部材を含む。

第１０図に於いては、１対の調節可能の止めねし１１９
、１２１が夫々チャンバ３６．３５へ通じる対応する孔
を封鎖する。これらのねじの１つが軸線方向へ動くとピ
ストン運動制動チャンバの容積が変化する。ピストンが
その動程の終端に近付くとこの小容積は制動チャンバの
全容積のかなり大きな部分となり、前記容積変化はチャ
ンバ圧力に、それ故制動力に大きな影響を与える。例え
ばもし止めねじ１２１が引込んでチャンバ３５の容積が
増せば、舌弁１０１の開放（ピーク圧力又は供給源圧力
において）はピストンがその最右方位置に接近するまで
遅らされる。それ故ピストン動程の一方の終端での制動
運動を他方の終端での制動に対して微細に同調させるこ
とができる。又、かかる微細同調は第１０図における如
きチャンバ容積を変えるよりはむしろ第１１図における
如く空気を制動チャンバから流出させることによっても
行うことができる。

第１１図においては、１対の針弁１２３．１２５が制動
チャンバからの空気浸出を制御して、ピーク圧力の発生
する時期を制御する。

本発明が極めて有用である内燃機関分野については殆ど
説明しなかったが、この分野については前述の共同係属
出願や文献中に開示されており、これらは電子制御器や
空気圧源の如き特徴の詳細について参考とすることがで
きる。この好適分野では作動ピストンやそれに関連して
連結される機関弁は在来装置に比して大幅に減少する。

機関弁やピストンは全開と全閉の位置間を約０．４５イ
ンチ（約１１．４３晒）動くが制御弁は約０．１７５イ
ンチ（約４．４５ｍｍ）動くに過ぎないので、操作にあ
まりエネルギーを必要としない。本発明における空気通
路は普通は絞り損失の殆どないか又は全くない大きな環
状開口とする。

上記より明らかなように、新規な電子制御される空気動
力作動器がここに開示されこの作動器は前述の目的、利
点等を満たすものであり、又本発明の範囲内で各種の変
更をなし得るものであることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は対応する機関弁が閉じたときに通常位置する最
左方位置に動力ビストンを掛止している本発明の空気圧
動力作動器を示す横断面図；第２図乃至第９図は第１図
に類似の横断面図で、ピストンが右方へ前進してその右
方終端又は弁開放位置へ行くときの部品の運動と機能を
順次示した横断面図； 第１０図と第１１図は第１図に類似の図で、作動器の変
更例を示す図である。 １１・・・シャフト　　　　　　１３・・・往復ピスト
ン１５、１７・・・制御弁部材　　　１９・・・ハウジ
ング２１・・・永久磁石　　　　　　２５・・・コイル
３３、３７・・・空洞　　　　　　３９・・・高圧入口
ポート４１・・・低圧出口ポー１〜　　４３・・・中間
圧カポ−ドア３・・・制動空洞　　　　　　７５・・・
小形ピストン１０Ｌ　１０３・・・舌弁　　　　　１１
５．１１７・・・チャンネル１２３、１２５・・・針弁 Ｆ胃１ １ｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１と第２の位置間を軸線に沿って往復動する接極
   子と、制御弁を閉位置に保持するための磁気掛止手段と
   、閉位置から開位置へ動くよう制御弁を開放するために
   永久磁石掛止装置の効果を一時的に無効化するための電
   磁石装置と、高圧流体供給源とを具え、電磁石装置を付
   勢して前記軸線に沿って１方向に前記弁を動かして最初
   に接極子の一部分を含む封鎖チャンバを形成しその後前
   記接極子部分に高圧流体を当てて接極子を軸線に沿って
   第１位置から第２位置へ反対方向に進めることを特徴と
   する双安定電子制御流体動力変換器。 ２、弁作動器ハウジングと、軸線に沿ってハウジング内
   を往復動するピストンとを具え、前記ピストンは１対の
   反対向きの一次動作面をもち、更に加圧空気供給源と、
   開位置と閉位置の間で前記ハウジングとピストンの両者
   に対して前記軸線に沿って往復する１対の空気制御弁と
   、加圧空気を空気供給源から前記一次動作面の１つに供
   給してピストンを動かすため前記空気制御弁の１つを選
   択的に開くための手段と、空気圧手段から加圧空気供給
   源へ空気を抜き出すための一方圧力逃し弁装置を含む往
   復動の両終端近くでピストンを減速させるための空気圧
   手段を具えたことを特徴とする空気圧動力弁作動器。 ３、ピストン運動に対抗する外力の変動を打消すため空
   気を加圧源から空気制御弁へ供給するための差動制御弁
   装置を含む、請求項２記載の空気圧動力弁作動器。 ４、空気圧手段は、ピストンが一方の終端に接近すると
   きのピストン減速をピストンが他方の終端に接近すると
   きのピストン減速に対して変化させるよう、差動調節し
   得る、請求項２記載の空気圧動力弁作動器。 ５、空気圧手段が容積変化調節部材を含む、請求項４記
   載の空気圧動力弁作動器。 ６、空気圧手段が空気圧手段からの空気の脱出を制御す
   るための調節部材を含む、請求項４記載の空気圧動力弁
   作動器。 ７、各空気弁を閉位置へ連続的に押圧するために各空気
   制御弁にばね付勢手段を具えた、請求項２記載空気圧動
   力弁作動器。 ８、ばね付勢手段は空気制御弁が開位置に接近するとき
   に空気制御弁運動を制動すると共に、開位置への空気制
   御弁の急速復帰を助勢するために復元力を与える、請求
   項７記載の空気圧動力弁作動器。 ９、空気制御運動は空気弁が開いて高圧空気をピストン
   に供給する前に一次動作面を含む封鎖チャンバを作る、
   請求項２記載の空気圧動力弁作動器。 １０、一方圧力逃し弁装置が複数の舌弁を含む、請求項
   ２記載の空気圧動力弁作動器。 １１、弁作動器ハウジングと、軸線に沿ってハウジング
   内を往復動するピストンとを具え、前記ピストンは１対
   の反対向きの一次動作面をもち、更に加圧空気供給源と
   、開位置と閉位置の間で前記ハウジングとピストンの両
   者に対して前記軸線に沿って往復する１対の空気制御弁
   と、加圧空気を空気供給源から前記一次動作面の１つに
   供給してピストンを動かすため前記空気制御弁の１つを
   選択的に開くための手段と、往復動の両端近くでピスト
   ンを減速させるための空気圧手段と、各空気弁を閉位置
   へ連続的に押圧するための各空気弁用のばね付勢手段を
   具えたことを特徴とする空気圧動力弁作動器。 １２、弁作動器ハウジングと、軸線に沿ってハウジング
   内を往復動するピストンとを具え、前記ピストンは１対
   の反対向きの一次動作面をもち、更に加圧空気供給源と
   、開位置と閉位置の間で前記ハウジングとピストンの両
   者に対して前記軸線に沿って往復する１対の空気制御弁
   と、加圧空気を空気供給源から前記一次動作面の１つに
   供給してピストンを動かすため前記空気制御弁の１つを
   選択的に開くための手段と、ピストン運動に対抗する外
   力の変動を打消すため空気を加圧源から空気制御弁へ供
   給するための差動制御弁装置を具えたことを特徴とする
   空気圧動力弁作動器。 １３、動力手段が圧縮空気の供給源と、第１位置と第２
   位置の間のほぼ中途に位置する空気抜きを具え、前記空
   気抜きは空気を放出してピストンから加速力を除去する
   ため、及び接極子が前記位置のうちの１つの位置に接近
   するとき接極子の運動を遅くするため中間圧力の空気を
   導入して捕捉しかつ圧縮するために適用され、更に供給
   源圧力より大きい圧力に圧縮される空気を供給源へ戻す
   ための手段を具える、第１と第２の位置間を往復動する
   ピストンを含む接極子を有する双安定電子制御空気圧動
   力変換器。 １４、１対の空気制御弁と、閉位置に空気制御弁を保持
   するための１対のばね付勢装置を具えた、請求項１３記
   載の双安定電子制御空気圧動力変換器。 １５、前記復帰させる手段が複数の舌弁を含む、請求項
   １３記載の双安定電子制御空気圧動力変換器。