JPH0239925Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

（産業上の利用分野） 本考案は、線材精整ラインにおいて、竪型線材
コイルを結束した帯状体（以下結束フープとい
う）に金札を自動的に取り付ける装置に関するも
のである。 （従来の技術） 製鉄所における線材製造工程は第４図に示すよ
うに、鋼片置場から線材用鋼片を取出し、これを
加熱炉に装入して所定温度に加熱したのちこれを
抽出し、圧延して線材となし、コイル状に集束
し、検査手入をして等級別に仕分し、コイル置場
に搬入する各工程からなる。 第５図は線材工場のレイアウト例を示したもの
で、１４は加熱炉、１５は圧延ライン、１６は集
束ライン、１７は検査ライン、１８は再加工ライ
ン、１９は結束ライン、２０は仕分け部である。
加熱炉１４から取出された鋼材は複数列設置され
る圧延ライン１５で圧延され、集束ライン１６で
個々のコイルに集束されたのち、搬送ラインにの
つて検査ライン１７へ運ばれ、ここで再加工の判
定が出たコイルは再加工ライン１８を経て結束ラ
イン１９へ、また良の判定が出たコイルは直ちに
結束ライン１９へ運ばれ、複数本ある結束ライン
のいずれかを通つて結束され、仕分け部２０へ運
ばれる。以上の製造工程で格付け表示された（即
ち金札の選択、刻印）金札をコイルの結束フープ
に針金で取り付けるのは結束後のコイル搬送ライ
ン２２である。 従来の金札の取り付け方法は第３図のハに示す
ように手動により治具で針金をねじり取り付け
る。そして金札の取り付けは搬送ライン上で実施
されるため作業者が搬送中の搬送物に追突した
り、コイルの熱（最大200℃）による災害が懸念
される。更に人手による取り付け作業なのでその
要員も確保しなければならない。 上記の問題点を解決する装置には、従来以下の
様なものがあつた。 その１つとして特公昭59−12540号のような溶
接による自動取付装置がある。これは結束フープ
に金札を点溶接で取り付ける方法である。また特
公昭57−3530号及び特公昭57−1345号のようにピ
ン止め装置がある。これは金札を結束フープに取
り付けるための孔を設け、この孔にピンを差込む
装置である。 （考案が解決しようとする問題点） 以上の如き従来の技術における問題点としては 溶接による自動取り付け装置では、結束フー
プに金札を点溶接で取り付けるので、溶接火花
がコイルに飛散し疵の原因となる。その改善案
として飛散防止装置を設けることもできるが、
完全固定となるため遊びが全くなくなり、コイ
ルの積み重ねの場合にコイルと金札が接触し、
コイルに疵が発生する可能性が大である。 ピン止め装置も完全固定であるため、前記の
ようにコイルに疵が発生する。 さらにノリ付又は金札の一部を変形させる事
による圧着などの方法もあるが、これも固定で
あるので上記の問題は解消されない。 以上の理由から現段階では手動又は自動により
針金で金札を取り付けるのが最良である事が判つ
た。更に前述のように安全性の面からも自動的に
金札を取り付ける装置が望まれている。 （問題点を解決するための手段） この考案は金札の取り付け前に線材コイルと結
束フープの間にコイルに疵を付けないだけの間隙
を設ける機構、及びこの時に必要なコイル押え機
構金札結束フープをしめつけるために必要な針金
誘導機構、針金誘導後同時に針金を切断する機構
及び針金の先端をクランプし、かつねじる機構等
を組合せて線材の結束フープ中央に金札を全自動
で取り付けるようにしたことにある。即ち竪型線
材コイルを結束した帯状体１の所定箇所にある金
札７に相対し、右側に第一誘導ガイド２３ａを前
方に第２誘導ガイド２３ｂからなる針金誘導機構
２３を配置し、更に該第２誘導ガイド２３ｂの上
方には帯状体引きよせ機構２４及びコイル押さえ
機構２５を又下方には針金ねじり機構２６をそれ
ぞれ配置しそれらを架台２１と一体に設け、上記
針金誘導機構２３は該金札７、帯状体１を挟んで
針金が貫通し得るように設けた事を特徴とする線
材コイルの金札取り付け装置である。 次に本考案を示す第１図によつてその構成を詳
細に示する。 第１図は竪型線材コイル２を結束フープ１によ
つて結束し、その後該フープに金札７を取り付け
るための本考案の装置を示す。 金札７に相対し、右方に架台２１に取付けられ
た第１誘導ガイド２３ａの中の９ａ，９ｂガイ
ド、針金カツター１０ａ，１０ｂ、フイードロー
ラー１２ａ，１２ｂ、針金ドラム１１ａ，１１ｂ
が順次上下に２組配置されている。なおこれらは
１組でも実施できる。エアーシリンダー等で駆動
され移動自在な第１誘導ガイド２３ａの中の９
ａ，９ｂガイドは、その中に針金を誘導するため
に中空である。そしてその先端は結束フープ１、
金札７を貫通する孔の位置に必ず位置するよう移
動する。針金カツター１０ａ，１０ｂは、針金１
３ａ，１３ｂを常に一定長さに切断できる位置に
配置されていてエアーシリンダーの駆動でカツタ
ーが作動する。 エアーモーター等で駆動されるフイードローラ
ー１２ａ，１２ｂは、針金１３ａ，１３ｂを両側
から挟んで誘導する。針金ドラム１１ａ，１１ｂ
は針金を巻きつけておき必要都度回転し、金札の
取り付け用の針金を送り出す、一方エアーシリン
ダー等で駆動され移動自在な第２誘導ガイド２３
ｂの中の５ａ，５ｂガイドが、金札の左方に上下
２組配置されその未端は架台２１に取り付けられ
ている。第２誘導ガイド２３ｂの中の５ａ，５ｂ
ガイドのコーナー部には針金をスムーズに送り出
すためのエアーモーターで駆動される第２フイー
ドローラー８ａ，８ｂが設けられている。第２誘
導ガイドの上方に結束フープ１の引寄せ機構２４
と線材コイルを押える機構２５とがあり、それぞ
れの駆動部端は架台２１に載架している。引寄せ
機構２４の先端部４ａ，４ｂは結束フープ１をク
ランプする形となつており線材コイル押え機構２
５の先端部３ａ，３ｂは図示の如く線材コイルの
胴部に沿う形をしている。金札の下方には針金ね
じり機構２６があり、その駆動部端も架台２１に
取り付けられている。 以上の通りの装置構成で金札の取り付け操作は
図示しない操作盤で運転作動される。 （作用） 以上の装置の作用を以下に記す。 線材コイル２の結束フープ１に金札７を取り付
けるには、線材コイル２に疵がつかないよう各装
置は線材コイル２から離れた位置に配置する。 まず線材コイル２と結束フープ１に約20mmの隙
間を作るべく結束フープ引寄せ機構２４の先端部
４ａ，４ｂでフープ１を挟みエアーシリンダーの
作用により手前引きつける。この際線材コイル２
が移動しないようコイル押え機構２５の先端部３
ａ，３ｂでコイルを押えつけておく。 次に刻印された金札７に針金１３ａ，１３ｂを
通すため第１誘導ガイド２３ａの中の９ａ，９ｂ
ガイドと第２誘導ガイド２３ｂの中の５ａ，５ｂ
ガイドを結束フープ１の取り付け位置まで移動せ
しめる。そして金札７、フープの穴に第１、第２
誘導ガイドの先端をセツトする。 しかして針金ドラム１１ａ，１１ｂから針金１
３ａ，１３ｂをくり出し、第１フイードローラー
１２ａ，１２ｂ、第２フイードローラー８ａ，８
ｂにより誘導し金札７と結束フープ１の穴に針金
１３ａ，１３ｂをとおすと共に第２誘導ガイドを
経て第１誘導ガイドにその先端を誘導する。 以上の誘導が完了した時点で針金カツター１０
ａ，１０ｂが垂直移動し針金を切断する。これら
の誘導をスムーズに、しかも高速で実施するため
各装置の駆動はシリンダーを使用するが好まし
い。 さて、針金の切断が完了したところで針金ねじ
り機構２６が結束フープ１に対し垂直（ｅ−ｆ）
に前進し、針金１３ａ，１３ｂの先端をクランプ
すると共に数回ねじりを加えて、金札を結束フー
プに固定する。針金ねじり機構は、ついて後退し
て所定の位置に戻ると同時に各誘導ガイド、引寄
せ機構、コイル押え機構等所定位置に復帰し、次
回の動作に備える。 （実施例） 実施例の装置を以下の前提条件下で実施した結
果を示す。 前提条件 １ 線材コイル (1)重量 2t／ケ (2)高さ 1.6ｍ (3)外径 1320ｍ／ｍ (4)結束 縦方向フープ結束 (5)温度 最大 200℃ (6)結束フープ35ｍ／ｍ巾×1.4ｍ／ｍ厚み 材質 特殊鋼 ２ 金札 (1)100ｍ／ｍ×80ｍ／ｍ 厚さ0.35ｍ／ｍ 材質SS41 (2)孔径、個数 10×５ｍ／ｍ、２ケ ３ 針金の長さ（ｍ／ｍ／回） 200ｍ／ｍ ４ 本考案装置の仕様 (Field of Industrial Application) The present invention relates to a device for automatically attaching money tags to a band-shaped body (hereinafter referred to as a binding hoop) in which vertical wire rod coils are tied together in a wire finishing line. (Prior art) As shown in Figure 4, the wire rod manufacturing process at a steelworks involves taking steel billets for wire rods from a billet storage area, charging them into a heating furnace, heating them to a predetermined temperature, and then extracting them. The wire rods are rolled into wire rods, bundled into coils, inspected, sorted by grade, and transported to a coil storage area. Figure 5 shows an example of the layout of a wire rod factory, where 14 is a heating furnace, 15 is a rolling line, 16 is a convergence line, 17 is an inspection line, 18 is a reprocessing line, 19 is a bundling line, and 20 is a sorting section. It is.
The steel material taken out from the heating furnace 14 is rolled in a rolling line 15 installed in multiple rows, focused into individual coils in a focusing line 16, and then transported to an inspection line 17 along a conveying line, where it is reprocessed. Coils that are judged to be good are immediately transported to the binding line 19 via the reprocessing line 18, and coils that are judged to be good are immediately transported to the binding line 19, bundled through one of the multiple binding lines, and sorted. Transported to Department 20. It is on the coil conveyance line 22 after bundling that the gold tags with ratings displayed (namely, gold tag selection and stamping) in the above manufacturing process are attached to the coil binding hoops with wires. The conventional method for attaching gold tags is to manually twist the wire using a jig, as shown in Figure 3C. Since the tags are attached on the conveyor line, there are concerns about workers colliding with objects being transported or accidents caused by the heat of the coils (up to 200 degrees Celsius). Furthermore, since the installation work is done manually, it is necessary to secure the necessary personnel. Conventionally, the following devices have been used to solve the above problems. One of them is an automatic mounting device using welding, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-12540. This is a method of attaching gold tags to binding hoops by spot welding. There are also pinning devices as in Japanese Patent Publication No. 57-3530 and Japanese Patent Publication No. 57-1345. This is a device that provides a hole for attaching gold bills to a binding hoop, and inserts a pin into this hole. (Problems that the invention aims to solve) Problems with the conventional technology as described above include: In the automatic welding device, the tag is attached to the binding hoop by spot welding, so welding sparks can scatter to the coil and cause defects. Become. As an improvement plan, it is possible to install a scattering prevention device, but
Since it is completely fixed, there is no play, and when the coils are stacked, the coil and the gold plate come into contact with each other.
There is a high possibility that the coil will be damaged. Since the pinning device is also completely fixed, flaws occur in the coil as described above. Furthermore, there are other methods such as glueing or crimping by deforming a part of the bill, but these are also fixed and do not solve the above problem. For the above reasons, it has been determined that at this stage it is best to attach the gold tags manually or automatically with wire. Furthermore, as mentioned above, there is a desire for a device that automatically attaches money bills from the standpoint of safety. (Means for solving the problem) This invention is based on a mechanism that provides a gap between the wire coil and the binding hoop to prevent the coil from being damaged before attaching the tag, and a coil holding mechanism required at this time. A wire guiding mechanism necessary for tightening the wire, a mechanism for cutting the wire at the same time after guiding the wire, a mechanism for clamping and twisting the tip of the wire, etc. are combined to fully automatically attach the gold tag to the center of the wire binding hoop. It is in. That is, a wire guiding mechanism 23 consisting of a first guiding guide 23a on the right side and a second guiding guide 23b in front is arranged opposite to the gold plate 7 at a predetermined location of a strip 1 made up of vertical wire coils. A band pulling mechanism 24 and a coil holding mechanism 25 are arranged above the two-guidance guide 23b, and a wire twisting mechanism 26 is arranged below, which are integrated with the pedestal 21. This is a wire coil money tag attaching device characterized in that it is provided so that a wire can pass through it with a strip 1 sandwiched therebetween. Next, the structure of the present invention will be illustrated in detail with reference to FIG. 1, which shows the present invention. FIG. 1 shows an apparatus according to the present invention for binding vertical wire coils 2 with a binding hoop 1 and then attaching a gold tag 7 to the hoop. Guides 9a and 9b in the first guiding guide 23a attached to the pedestal 21 on the right side facing the gold tag 7, wire cutters 10a and 10b, feed rollers 12a and 12b, and wire drums 11a and 11b.
Two sets are arranged one above the other in sequence. Note that these steps can also be carried out in one set. 9 in the first guiding guide 23a which is driven by an air cylinder etc. and is movable.
The a,9b guides are hollow to guide the wire therein. And the tip is a binding hoop 1,
It moves so that it is always located at the position of the hole that penetrates the gold bill 7. The wire cutters 10a and 10b cut the wire 1
The cutter is placed in a position where it can always cut 3a and 13b into a constant length, and the cutter is operated by an air cylinder. Feed rollers 12a and 12b driven by an air motor or the like sandwich and guide wires 13a and 13b from both sides. Wire drums 11a, 11b
The second guiding guide 23 has a wire wrapped around it and rotates as needed to send out the wire for attaching the gold tag.Meanwhile, the second guiding guide 23 is driven by an air cylinder or the like and is movable.
Two sets of upper and lower guides 5a and 5b in b are arranged on the left side of the bill, and the ends thereof are attached to a pedestal 21. 5a, 5b in the second guidance guide 23b
Second feed rollers 8a and 8b driven by an air motor are provided at the corners of the guide to smoothly feed the wire. A pulling mechanism 24 for the binding hoop 1 is placed above the second guiding guide.
and a mechanism 25 for holding down the wire coil, and the ends of each drive section are mounted on a pedestal 21. The tip ends 4a and 4b of the pulling mechanism 24 are configured to clamp the binding hoop 1, and the wire coil holding mechanism 2
The tip portions 3a, 3b of 5 have a shape that follows the body of the wire coil as shown in the figure. There is a wire twisting mechanism 26 below the gold tag, and the drive end of the mechanism 26 is also attached to the pedestal 21. With the device configuration as described above, the operation of attaching the gold tag is operated by an operation panel (not shown). (Function) The function of the above device is described below. In order to attach the gold tag 7 to the binding hoop 1 of the wire coil 2, each device is placed at a position away from the wire coil 2 so that the wire coil 2 is not damaged. First, in order to create a gap of about 20 mm between the wire coil 2 and the binding hoop 1, the hoop 1 is sandwiched between the tips 4a and 4b of the binding hoop pulling mechanism 24 and pulled forward by the action of an air cylinder. At this time, wire coil 2
The tip 3 of the coil holding mechanism 25 to prevent the coil from moving.
Hold the coil in place with a and 3b. Next, in order to pass the wires 13a, 13b through the engraved money bill 7, the wires 9a, 9b in the first guiding guide 23a
5a, 5b in the guide and the second guiding guide 23b
The guide is moved to the attachment position of the binding hoop 1. And gold bill 7, first and second in the hole of the hoop.
Set the tip of the guidance guide. Therefore, the wire 1 is removed from the wire drums 11a and 11b.
3a, 13b, first feed rollers 12a, 12b, second feed rollers 8a, 8
The wires 13a and 13b are guided through the holes in the bill 7 and the binding hoop 1, and their tips are guided to the first guide through the second guide. When the above guidance is completed, wire cutter 10
a and 10b move vertically to cut the wire. In order to carry out these guidances smoothly and at high speed, it is preferable to use cylinders to drive each device. Now, when the cutting of the wire is completed, the wire twisting mechanism 26 is perpendicular to the binding hoop 1 (e-f).
, the tips of the wires 13a and 13b are clamped and twisted several times to fix the gold note to the binding hoop. The wire twisting mechanism then retreats and returns to a predetermined position, and at the same time, the respective induction guides, pulling mechanism, coil holding mechanism, etc. return to their predetermined positions in preparation for the next operation. (Example) The results of implementing the apparatus of the example under the following preconditions are shown. Prerequisites 1 Wire coil (1) Weight 2t/piece (2) Height 1.6m (3) Outer diameter 1320m/m (4) Binding Vertical hoop binding (5) Temperature max. 200℃ (6) Binding hoop 35m/m Width x 1.4m/m thickness Material Special steel 2 Gold tag (1) 100m/m x 80m/m Thickness 0.35m/m Material SS41 (2) Hole diameter, number 10 x 5m/m, 2 pieces 3 Wire length ( m/m/times) 200m/m 4 Specifications of the device of this invention

【表】【table】

【表】 （考案の効果） 本考案の装置は線材コイルに自動で金札の取り
付けを行うため、搬送キヤリアーへの追突、コイ
ルの熱による接触災害の発生などの危険作業がな
くなり安全が確保される。又全自動なので要員減
も可能となり、更に金札の固定方式の様なもので
はコイルが重さなつたとき金札の逃げがないので
コイルが金札に接触しコイルへ疵をつけていた事
の心配も全て解消し得た。[Table] (Effects of the invention) Since the device of this invention automatically attaches gold tags to wire coils, safety is ensured by eliminating dangerous work such as rear-end collisions with transport carriers and contact accidents due to the heat of the coils. . In addition, since it is fully automatic, it is possible to reduce the number of personnel, and with the method of fixing the gold tag, there is no way for the gold tag to escape when the coil becomes heavy, so there is no need to worry about the coil coming into contact with the gold tag and causing damage to the coil. I was able to resolve it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は線材コイルの結束フープ上に金札を取
付するときの本考案の全体図、第２図イ，ロ，
ハ，ニは線材コイルの結束フープ上に金札を取り
付けるための本考案の手順を示す図、第３図イは
線材コイルの結束フープに金札を取り付けた図、
同ロは本考案装置を使用して取り付けた場合の
図、同ハは手動で取り付けた場合の図、第４図、
第５図は線材製造工程のフロー図。 １……帯状体（結束フープ）、２……線材コイ
ル、５ａ，５ｂ……第２誘導ガイド２３ｂの中の
ガイド、７……金札、８ａ，８ｂ……第２フイー
ドローラー、９ａ，９ｂ……第１誘導ガイド２３
ａの中のガイド、１０ａ，１０ｂ………針金カツ
ター、１１ａ，１１ｂ……針金ドラム、１２ａ，
１２ｂ……第１フイードローラー、１３ａ，１３
ｂ……針金、２１……架台、２２……本考案の取
付部、２３……針金誘導機構、２４……帯状体引
寄せ機構、２５……コイル押え機構、２６……針
金ねじり機構。 Figure 1 is an overall view of the present invention when attaching a gold tag on a binding hoop of wire coils, Figure 2 A, B,
C and D are diagrams showing the procedure of the present invention for attaching gold tags to the binding hoops of wire coils; Figure 3A is a diagram showing gold tags attached to the binding hoops of wire coils;
Figure 4 is a diagram showing the case where the device is installed using the device of the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the case where the device is installed manually.
Figure 5 is a flow diagram of the wire manufacturing process. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Band-shaped body (binding hoop), 2... Wire coil, 5a, 5b... Guide in the second induction guide 23b, 7... Money tag, 8a, 8b... Second feed roller, 9a, 9b ...First guidance guide 23
Guide in a, 10a, 10b...Wire cutter, 11a, 11b...Wire drum, 12a,
12b...first feed roller, 13a, 13
b... Wire, 21... Mounting frame, 22... Attachment part of the present invention, 23... Wire guiding mechanism, 24... Band-shaped object pulling mechanism, 25... Coil pressing mechanism, 26... Wire twisting mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 竪型線材コイルを結束した帯状体１の所定箇所
にある金札７に相対し、右側に第一誘導ガイド２
３ａを前方に第２誘導ガイド２３ｂからなる針金
誘導機構２３を配置し、更に該第２誘導ガイド２
３ｂの上方には帯状体引きよせ機構２４及びコイ
ル押さえ機構２５を又下方には針金ねじり機構２
６をそれぞれ配置し、それらを架台２１と一体に
設け、上記針金誘導機構２３は該金札７、帯状体
１を挟んで針金が貫通し得るように設けた事を特
徴とする線材コイルの金札取り付け装置。 A first guide guide 2 is located on the right side facing the gold plate 7 located at a predetermined location on the strip 1 in which vertical wire coils are tied together.
A wire guiding mechanism 23 consisting of a second guiding guide 23b is arranged in front of the second guiding guide 23a.
Above 3b, there is a strip pulling mechanism 24 and a coil holding mechanism 25, and below, there is a wire twisting mechanism 2.
6 are arranged respectively, and they are provided integrally with a pedestal 21, and the wire guide mechanism 23 is provided so that the wire can pass through the tag 7 and the strip 1, sandwiching the wire rod 7. Device.