JPH0238518B2 - UINCHIKIKONIOKERUSEIDORYOKUKONTOROORUSOCHI - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はクローラクレーン、トラツククレーン
等のクレーンに設けられているウインチ機構に関
し、さらに詳しくは該ウインチ機構の制動力コン
トロール装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a winch mechanism installed in a crane such as a crawler crane or a truck crane, and more particularly to a braking force control device for the winch mechanism.

（従来の技術） ドラムにロープを巻回し、該ロープに吊荷をつ
り下げて吊荷を巻き上げ、巻き下げするようにし
たウインチ機構は公知である。(Prior Art) A winch mechanism is known in which a rope is wound around a drum, a load is suspended from the rope, and the load is hoisted up and lowered.

公知のウインチ機構は第２図に示すような構成
となつている。 A known winch mechanism has a configuration as shown in FIG.

すなわち、エンジン１の回転はトルクコンバー
タ２を介してピニオン３に伝導され、チエン４を
介して巻き上げクラツチ５あるいは巻き下げクラ
ツチ６に伝導される。ドラム７は巻き上げクラツ
チ５あるいは巻き下げクラツチ６に連結されてお
り、ドラム７にはロープ８が巻回されている。ロ
ープ８の端部には吊荷９がつり下げられている。 That is, the rotation of the engine 1 is transmitted to the pinion 3 via the torque converter 2, and then to the hoisting clutch 5 or the hoisting clutch 6 via the chain 4. The drum 7 is connected to a hoisting clutch 5 or a hoisting clutch 6, and a rope 8 is wound around the drum 7. A hanging load 9 is suspended from the end of the rope 8.

巻き下げ時には、巻き下げクラツチ６がオンと
なり、巻き上げクラツチ７がオフとなつている。
このため、吊荷９の自重によりドラム７が回転さ
れることとなるが、この時にドラム７の回転が過
速されないように、ドラム７にブレーキ１０が設
けられ、図示しないペダル等の操作手段１１によ
り操作してドラム７の回転に制動力を与えるよう
になつている。 At the time of lowering, the lowering clutch 6 is turned on and the lifting clutch 7 is turned off.
For this reason, the drum 7 is rotated by the weight of the hanging load 9, but in order to prevent the rotation of the drum 7 from overspeeding at this time, the drum 7 is provided with a brake 10, and an operating means 11 such as a pedal (not shown) is provided. is operated to apply braking force to the rotation of the drum 7.

そして、ドラム７を微速回転あるいは停止させ
るためのリターダとして、ピニオン３の軸１２に
はデイスクブレーキ１３が設けられており、デイ
スクブレーキ１３の圧接力を変更するためのペダ
ル１４及びマスターシリンダ１５が設けられてい
る。 A disc brake 13 is provided on the shaft 12 of the pinion 3 as a retarder for rotating or stopping the drum 7 at a slow speed, and a pedal 14 and a master cylinder 15 are provided for changing the pressure contact force of the disc brake 13. It is being

その作用は次のとおりである。 Its action is as follows.

ウインチによる吊荷の巻き上げ作用時には、ピ
ニオン３の回転が巻き上げクラツチ６を介してド
ラム７に伝導され、ロープ８によつて吊荷９をつ
り上げる。 When the winch hoists a suspended load, the rotation of the pinion 3 is transmitted to the drum 7 via the hoisting clutch 6, and the suspended load 9 is hoisted up by the rope 8.

ウインチによる巻き下げ作用時には、エンジン
１がアイドリングとなつており、吊荷９の自重に
よつてドラム７が回転され、巻き下げクラツチ
６、チエン４、ピニオン３、そしてトルクコンバ
ータ２の順に伝導してエンジン１を強制的に回転
させる。このときに、エンジン１がオーバーラン
しないように操作手段１１を操作し、ブレーキ１
０を作動させる。このようにして、ドラム７を緩
やかに回転させ、吊荷９を緩やかに巻き下げる。 When the winch is lowering, the engine 1 is idling, and the drum 7 is rotated by the weight of the suspended load 9, which is transmitted to the lowering clutch 6, chain 4, pinion 3, and torque converter 2 in this order. Forcibly rotate engine 1. At this time, the operating means 11 is operated so that the engine 1 does not overrun, and the brake 1 is
Activate 0. In this way, the drum 7 is gently rotated and the suspended load 9 is gently lowered.

ドラム７の微速回転及び停止を行う時には、ペ
ダル１４を踏み、マスターシリンダ１５から圧油
をデイスクブレーキ１３へ供給し、デイスク（図
示しない）の圧接力を上げる。こうすることによ
り、巻き上げ、巻き下げ速度を微少にコントロー
ルし、位置の微調整を行うと同時にドラム７の回
転を任意に停止させることのできるようにしたも
のである。 When the drum 7 is to be rotated at a very low speed and stopped, the pedal 14 is depressed to supply pressure oil from the master cylinder 15 to the disc brake 13 to increase the pressing force on the disc (not shown). By doing so, it is possible to finely control the speed of winding up and winding down, finely adjusting the position, and at the same time, stopping the rotation of the drum 7 at will.

（発明が解決しようとする問題点） 上記公知のウインチ機構では、吊荷の巻き下げ
の時に、巻き下げ速度のコントロールを人為的に
行うので、一定の速度にコントロールすることが
困難であつた。特に、ブレーキ操作手段であるペ
ダルの操作を誤るとエンジンがオーバーランして
しまう恐れがあつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned known winch mechanism, when lowering a suspended load, the lowering speed is manually controlled, so it is difficult to control the lowering speed to a constant speed. In particular, there was a risk that the engine would overrun if the pedal, which is the brake operating means, was operated incorrectly.

又、微速回転、停止のコントロールが人為的で
あるため、操作に熟練を要し、かつ操作も困難で
あつた。 Further, since the control of slow rotation and stopping is artificial, it requires skill and is difficult to operate.

さらに、ブレーキ、クラツチの発熱、摩耗や騒
音発生などの不具合も生ずる。 Furthermore, problems such as heat generation, wear, and noise generation of the brakes and clutches occur.

そこで、本発明の目的は、上記欠点を解消し、
巻き上げ、巻き下げの速度を自由に選定でき、か
つ操作にも熟練を要しない上、微速回転及び停止
も容易に得られるウインチ機構の制動力コントロ
ール装置を提供せんとするにある。 Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a braking force control device for a winch mechanism that allows the speed of hoisting and hoisting to be freely selected, does not require any skill to operate, and can easily perform slow rotation and stop.

（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とするところは、エンジンの回転
を伝導機構を介して巻き上げクラツチあるいは巻
き下げクラツチに伝導し、該巻き上げクラツチあ
るいは巻き下げクラツチによりドラムとエンジン
とを選択的に連結し、該ドラムに巻回されたロー
プで吊荷を巻き上げあるいは吊荷の自重により巻
き下げるようにしたウインチ機構において、前記
エンジンと前記巻き上げクラツチあるいは巻き下
げクラツチとの間の伝導系統に設けられた多板ブ
レーキと、該多板ブレーキの圧接力を調整するブ
レーキシリンダと、該ブレーキシリンダに供給さ
れる流体の圧力を制御するコントロールバルブ
と、該コントロールバルブから出る圧油の圧力を
制御することにより前記ドラムによる巻き上げ速
度、巻き下げ速度を制御し、更にはドラムの回転
停止を行なうコントローラとからなる、ところに
ある。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that the rotation of the engine is transmitted to a winding clutch or a winding down clutch through a transmission mechanism, and the drum and the engine are connected by the winding clutch or winding down clutch. In the winch mechanism, the transmission between the engine and the hoisting clutch or the hoisting clutch is selectively connected, and the hoisting load is hoisted up by a rope wound around the drum, or hoisted down by the weight of the hoisted load. A multi-disc brake installed in the system, a brake cylinder that adjusts the contact force of the multi-disc brake, a control valve that controls the pressure of fluid supplied to the brake cylinder, and the pressure of pressurized oil discharged from the control valve. and a controller that controls the winding speed and winding down speed of the drum and also stops the rotation of the drum.

（実施例） 以下、図によつて本発明の一実施例を説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図を参照して、エンジン２１の回転はトル
クコンバータ２２を介してピニオン２３に伝導さ
れ、チエン２４、減速機２５を介して巻き上げク
ラツチ２６あるいは巻き下げクラツチ２７に伝導
される。ドラム２８は巻き上げクラツチ２６ある
いは巻き下げクラツチ２７に連結されており、ド
ラム２８にはロープ２９が巻回されている。ロー
プ２９の端部には吊荷３０がつり下げられてい
る。 Referring to FIG. 1, the rotation of an engine 21 is transmitted through a torque converter 22 to a pinion 23, and then through a chain 24 and a reduction gear 25 to a hoisting clutch 26 or a hoisting clutch 27. The drum 28 is connected to a hoisting clutch 26 or a hoisting clutch 27, and a rope 29 is wound around the drum 28. A hanging load 30 is suspended from the end of the rope 29.

巻き上げクラツチ２６及び巻き下げクラツチ２
７は、操作レバーＬによつてオンオフ操作される
ものであり、両クラツチ２６，２７が共にオフに
なつている時には操作レバーは中立とされてい
る。 Hoisting clutch 26 and hoisting clutch 2
7 is turned on and off by a control lever L, and when both clutches 26 and 27 are off, the control lever is in a neutral position.

ドラム２８にはブレーキ３１が設けられ、後述
のコントローラによる制動制御以外に、手動でも
制御できるようになつており、このブレーキ３１
はペダル等の操作手段３２により操作されるよう
になつている。 The drum 28 is provided with a brake 31, which can be controlled manually in addition to braking control by a controller to be described later.
is operated by an operating means 32 such as a pedal.

以上までの構成は、従来公知のウインチ機構と
同一であるが、本発明では次の構成をこの従来公
知の構成に付加している。 The configuration described above is the same as the conventionally known winch mechanism, but in the present invention, the following configuration is added to this conventionally known configuration.

エンジン２１とトルクコンバータ２２との間に
ギヤ３３を設け、このギヤ３３によつて油圧ポン
プ３４を駆動させている。又、ピニオン２３の設
けられている出力軸３５には湿式多板ブレーキ３
６が設けられ、該多板ブレーキ３６内に設けられ
たブレーキシリンダ３７には油圧ポンプ３４から
の圧油が供給されている。ブレーキシリンダ３７
は、そこに作用する油圧の大きさによつて回転デ
イスク３８Ａと固定プレート３８Ｂとの圧接力を
変更するものであり、油圧ポンプ３４とブレーキ
シリンダ３７との間に設けられたコントロールバ
ルブ３９によつてブレーキシリンダ３７に供給さ
れる油圧が制御される。 A gear 33 is provided between the engine 21 and the torque converter 22, and a hydraulic pump 34 is driven by the gear 33. In addition, a wet multi-disc brake 3 is attached to the output shaft 35 on which the pinion 23 is provided.
6 is provided, and a brake cylinder 37 provided within the multi-disc brake 36 is supplied with pressure oil from a hydraulic pump 34. brake cylinder 37
The pressure contact force between the rotary disk 38A and the fixed plate 38B is changed depending on the magnitude of the hydraulic pressure applied thereto, and is controlled by a control valve 39 provided between the hydraulic pump 34 and the brake cylinder 37. Accordingly, the hydraulic pressure supplied to the brake cylinder 37 is controlled.

コントロールバルブ３９の制御系は次のように
なつている。 The control system of the control valve 39 is as follows.

コントローラ４０はコントロールバルブ３９か
ら出る圧油の圧力を制御し、伝導系に制動力を与
えるものであり、この制動力によつて吊荷３０の
巻き下げ速度を所定の値に制御し、さらには微速
巻き上げ、微速巻き下げ及びそれらの停止を行わ
せるものである。吊荷３０が定まると、伝導系に
作用するトルクが定まるので、吊荷３０の重量に
よつてコントローラ４０の制御を行うものであ
る。 The controller 40 controls the pressure of the pressure oil coming out of the control valve 39 and applies a braking force to the transmission system, and uses this braking force to control the lowering speed of the suspended load 30 to a predetermined value. It allows for slow winding, slow winding and stopping. When the suspended load 30 is determined, the torque acting on the transmission system is determined, so the controller 40 is controlled by the weight of the suspended load 30.

コントローラ４０にはつまみ４１が設けられて
おり、つまみ４１を回して巻き下げ速度の設定、
微速巻き上げ、微速巻き下げ、あるいは停止を行
えるようになつている。つまみ４１による目盛り
表示は、吊荷３０との関連での巻き下げの速度、
及び後述の微速巻き上げ、微速巻き下げ、停止の
ように表示される。なお、微速巻き上げ、微速巻
き下げの速度範囲を広く設定すると、任意の速度
を選択採用できるものとなり、巻き上げ、巻き下
げの速度を広い範囲で選択できるようになつて非
常に便利である。 The controller 40 is provided with a knob 41, and by turning the knob 41, the lowering speed can be set.
It is designed to allow slow winding, slow winding, or stopping. The scale display by the knob 41 indicates the speed of lowering in relation to the suspended load 30,
Also displayed are slow winding, slow winding, and stop, which will be described later. It should be noted that by setting a wide range of speeds for slow winding and slow winding, it is possible to select and adopt any speed, which is very convenient since the winding and winding speeds can be selected from a wide range.

コントローラ４０はメインスイツチ４２と、こ
れと並列に置かれたスイツチ４３及びスイツチ４
４により作動されるようになつている。 The controller 40 includes a main switch 42, a switch 43 and a switch 4 placed in parallel with the main switch 42.
4.

スイツチ４３は巻き下げクラツチ２７と連動し
てオンオフするものであり、巻き下げクラツチ２
７をオンとした時にオンとなり、巻き下げクラツ
チ２７をオフとした時にオフとなる。これによつ
て、自動的にコントローラ４０が作動し、つまみ
４１によつて設定された所定速度で吊荷３０の巻
き下げ作業を行うように巻き下げ時の制動力をコ
ントローするものである。 The switch 43 is turned on and off in conjunction with the lowering clutch 27.
7 is turned on, and when the lowering clutch 27 is turned off, it is turned off. As a result, the controller 40 is automatically activated and controls the braking force during hoisting so that the suspended load 30 is hoisted down at a predetermined speed set by the knob 41.

スイツチ４４はメインスイツチ４２と共同して
コントローラ４０に通電するものであり、この状
態では巻き上げクラツチ２６及び巻き下げクラツ
チ２７を操作レバーＬで手動操作可能になつてい
る。コントローラ４０のつまみ４１を所定位置に
回転設定することにより、微速巻き上げ、微速巻
き下げ、回転停止等を行わせるものである。 The switch 44 cooperates with the main switch 42 to energize the controller 40, and in this state, the hoisting clutch 26 and the hoisting clutch 27 can be manually operated using the operating lever L. By rotating and setting the knob 41 of the controller 40 to a predetermined position, very slow winding, slow winding, stopping of rotation, etc. are performed.

出力軸３５の回転を検知する回転センサー４５
と多板ブレーキ３６内の油温及びトルクコンバー
タ２２の油温を検知する温度センサー４６が設け
られ、信号をコントローラ４０に与えて必要に応
じて警報器４７を作動させる。 A rotation sensor 45 that detects the rotation of the output shaft 35
A temperature sensor 46 is provided to detect the oil temperature in the multi-disc brake 36 and the oil temperature in the torque converter 22, and sends a signal to the controller 40 to activate an alarm 47 as necessary.

以上のように構成された本発明の一実施例の作
用を以下説明する。 The operation of one embodiment of the present invention configured as described above will be explained below.

通常の巻き上げ作用の時には、コントローラ４
０のつまみ４１を所定の通常巻き上げの位置と
し、メインスイツチ４２とスイツチ４４とをオン
とする。そして、操作レバーＬによつて巻き上げ
クラツチ２６をオンとする。すると、エンジン２
１の回転は、トルクコンバータ２２、多板ブレー
キ３６、ピニオン２３、減速機２５、巻き上げク
ラツチ２６を介してドラム２８へ伝導され、ドラ
ム２８は吊荷３０を公知の装置と同様に巻き上げ
る。 During normal winding operation, controller 4
0 knob 41 is set to a predetermined normal winding position, and main switch 42 and switch 44 are turned on. Then, the winding clutch 26 is turned on using the operating lever L. Then engine 2
1 is transmitted via the torque converter 22, the multi-disc brake 36, the pinion 23, the speed reducer 25, and the hoisting clutch 26 to the drum 28, which hoists the suspended load 30 in the same manner as in known devices.

この作用においては、コントロールバルブ３９
からブレーキシリンダ３７に給送される圧油の油
圧は低いものとなつている。このため、多板ブレ
ーキ３６の回転デイスク３８Ａと固定プレート３
８Ｂとは接しておらず、このため制動力が零とな
つて従来の装置と同様の作用となるものである。 In this action, the control valve 39
The hydraulic pressure of the pressure oil supplied from the brake cylinder 37 to the brake cylinder 37 is low. For this reason, the rotating disk 38A of the multi-disc brake 36 and the fixed plate 3
8B, and therefore the braking force is zero, resulting in the same effect as the conventional device.

巻き下げ作用においては、吊荷３０の重量に応
じてつまみ４１を所定の速度位置に回して巻き下
げ速度を設定する。エンジン２１をアイドリング
とし、メインスイツチ４２をオンとする。さら
に、操作レバーＬにより巻き下げクラツチ２７を
オンとする。すると、巻き下げクラツチ２７と連
動するスイツチ４４もオンとなり、コントローラ
４０の電源が入ると同時に吊荷３０の自重により
巻き下げ作用が始まる。コントローラ４０はコン
トロールバルブ３９に信号を与えて所定量の圧油
をブレーキシリンダ３７へ給送し、ブレーキシリ
ンダ３７の圧力を所定値とする。 In the lowering operation, the lowering speed is set by turning the knob 41 to a predetermined speed position according to the weight of the suspended load 30. The engine 21 is idled and the main switch 42 is turned on. Further, the lowering clutch 27 is turned on using the operating lever L. Then, the switch 44 interlocked with the lowering clutch 27 is also turned on, and at the same time the controller 40 is turned on, the lowering action starts due to the weight of the hanging load 30. The controller 40 gives a signal to the control valve 39 to feed a predetermined amount of pressure oil to the brake cylinder 37, thereby setting the pressure in the brake cylinder 37 to a predetermined value.

このため、多板ブレーキ３６は伝導系に制動力
を与え、吊荷３０の自重による巻き下げ速度をつ
まみ４１によつて設定された所定の速度に制御す
る。 Therefore, the multi-plate brake 36 applies a braking force to the transmission system, and controls the lowering speed of the hanging load 30 due to its own weight to a predetermined speed set by the knob 41.

微速巻き上げ、微速巻き下げ、停止の作用は、
次のように行なわれる。 The effects of slow winding, slow winding, and stopping are as follows.
It is done as follows.

メインスイツチ４２とスイツチ４４とをオンに
し、コントローラ４０に電源を入れる。つまみ４
１を微速巻き上げとして巻き上げクラツチ２６を
オンとすると、コントロールバルブ３９が多板ブ
レーキ３６のブレーキシリンダ３７に低い圧力の
圧油を給送する。このため、多板ブレーキ３６で
滑りが生じ、それが制動力となつて吊荷３０の微
速巻き上げを行う。微速巻き上げ作用を停止させ
ようとする時には、つまみ４１を停止のところへ
回し、吊荷３０と制動力とがつり合うようにすれ
ばよい。。微速巻き下げ作用の場合も同様に、つ
まみ４１を微速巻き下げとして巻き下げクラツチ
２７をオンとし、吊荷の微速巻き下げを行う。微
速巻き下げ作用を停止させようとする時には、つ
まみ４１を停止のところへ回して吊荷３０と制動
力とがつり合うようにすればよい。 The main switch 42 and the switch 44 are turned on, and the controller 40 is turned on. Knob 4
When the winding clutch 26 is turned on with 1 set as slow winding, the control valve 39 supplies low pressure oil to the brake cylinder 37 of the multi-disc brake 36. Therefore, the multi-plate brake 36 slips, which acts as a braking force to hoist the suspended load 30 at a very slow speed. When it is desired to stop the slow hoisting action, it is sufficient to turn the knob 41 to the stop position so that the suspended load 30 and the braking force are balanced. . Similarly, in the case of the slow hoisting operation, the knob 41 is set to slow hoisting and the hoisting clutch 27 is turned on to lower the suspended load at a slow speed. When it is desired to stop the slow hoisting action, the knob 41 may be turned to the stop position so that the suspended load 30 and the braking force are balanced.

回転センサー４５及び油温センサー４６による
作用は次のとおりである。 The actions of the rotation sensor 45 and oil temperature sensor 46 are as follows.

トルクコンバータ２２あるいは多板ブレーキ３
６の油温が高くなり、オーバーヒート状態になる
と、油温センサー４６の信号をうけてコントロー
ラ４０が警報器４７を作動させ、ランプあるいは
ブザーで知らせる。 Torque converter 22 or multi-disc brake 3
When the oil temperature of 6 becomes high and becomes overheated, the controller 40 receives a signal from the oil temperature sensor 46, activates the alarm 47, and notifies you with a lamp or a buzzer.

又、巻き下げ速度が所定値を越えると、回転セ
ンサー４５の信号を受けてコントローラ４０が警
報器４７を作動させる。 Further, when the lowering speed exceeds a predetermined value, the controller 40 activates the alarm 47 in response to a signal from the rotation sensor 45.

以上は、本発明の一実施例であり、本発明は上
記実施例に限定されるものではない。 The above is one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、回転センサー４５を巻き上げ速度及び
巻き下げ速度の制御に使用することもできる。こ
の場合には、回転センサー４５で検知した信号と
設定値とを比較器に与え、その差が零となるよう
にコントロールバルブ３９を制御すればよい。 For example, rotation sensor 45 may be used to control the winding and unwinding speeds. In this case, the signal detected by the rotation sensor 45 and the set value may be provided to the comparator, and the control valve 39 may be controlled so that the difference between them becomes zero.

（発明の効果） 以上に説明した本発明の効果を示すと次のとお
りである。(Effects of the Invention) The effects of the present invention explained above are as follows.

所定速度の巻き下げが可能となり、特に重量物
の自由降下時のオーバーランが防止される。又、
ブレーキ力が作用した状態で巻き下げが行なわれ
るので、吊荷の着地時にロープが緩むことがな
い。さらに、一定速度での巻き下げ作用を行うに
当たり、つまみあるいはレバー等の調整だけであ
るから作業者の熟錬を必要とせず、取り扱いが簡
単である。さらに又、吊荷の動きを見ながらつま
みあるいはレバー等を調整することができるの
で、速度の調整を簡単に行うことができる。 This enables lowering at a predetermined speed and prevents overruns, especially when a heavy object is freely descending. or,
Since the rope is lowered while the brake force is applied, the rope does not loosen when the suspended load lands. Furthermore, in order to perform the unwinding operation at a constant speed, only the adjustment of a knob or a lever is required, so the operator does not need to be skilled and is easy to handle. Furthermore, since the knobs, levers, etc. can be adjusted while observing the movement of the suspended load, the speed can be easily adjusted.

巻き下げ作用中に吊荷が障害物に衝突した時、
制動力があるため障害物の破損が少ない。 When the suspended load collides with an obstacle during the lowering operation,
Due to the braking force, there is less damage to obstacles.

乾式のブレーキと比べて発熱、焼き付き、摩耗
及び騒音が少なく、耐久性が向上する上、メンテ
ナンスフリーである。 Compared to dry brakes, they generate less heat, seize, wear, and noise, are more durable, and are maintenance-free.

多板ブレーキを強制潤滑し、かつ潤滑油を強制
冷却したものでは、一層焼き付きや摩耗が低減
し、耐久性も向上する。 Multi-disc brakes that are forcibly lubricated and the lubricating oil are forcibly cooled further reduce seizure and wear, and improve durability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す概略系統図、
第２図は従来の装置を示す概略系統図である。 ２１：エンジン、２２：トルクコンバータ、２
３：ピニオン、２４：チエン、２５：減速機、２
６：巻き上げクラツチ、２７：巻き下げクラツ
チ、２８：ドラム、２９：ロープ、３０：吊荷、
３１：ブレーキ、３３：ギヤ、３４：油圧ポン
プ、３５：出力軸、３６：湿式多板ブレーキ、３
７：ブレーキシリンダ、３８Ａ：回転デイスク、
３８Ｂ：固定プレート、３９：コントロールバル
ブ、４０：コントローラ、４１：つまみ。 FIG. 1 is a schematic system diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a schematic system diagram showing a conventional device. 21: Engine, 22: Torque converter, 2
3: Pinion, 24: Chain, 25: Reducer, 2
6: Hoisting clutch, 27: Hoisting clutch, 28: Drum, 29: Rope, 30: Hanging load,
31: Brake, 33: Gear, 34: Hydraulic pump, 35: Output shaft, 36: Wet multi-disc brake, 3
7: Brake cylinder, 38A: Rotating disk,
38B: Fixed plate, 39: Control valve, 40: Controller, 41: Knob.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ エンジンの回転を伝導機構を介して巻き上げ
クラツチあるいは巻き下げクラツチに伝導し、該
巻き上げクラツチあるいは巻き下げクラツチによ
りドラムとエンジンとを選択的に連結し、該ドラ
ムに巻回されたロープで吊荷を巻き上げあるいは
吊荷の自重により巻き下げるようにしたウインチ
機構において、前記エンジンと前記巻き上げクラ
ツチあるいは巻き下げクラツチとの間の伝導系統
に設けられた多板ブレーキと、該多板ブレーキの
圧接力を調整するブレーキシリンダと、該ブレー
キシリンダに供給される流体の圧力を制御するコ
ントロールバルブと、該コントロールバルブから
出る圧油の圧力を制御することにより前記ドラム
による巻き上げ速度、巻き下げ速度を制御し、更
にはドラムの回転停止を行なうコントローラと、
からなることを特徴とするウインチ機構における
制動力コントロール装置。1. The rotation of the engine is transmitted to a hoisting clutch or a hoisting clutch via a transmission mechanism, the drum and the engine are selectively connected by the hoisting clutch or the hoisting clutch, and the load is suspended by a rope wound around the drum. In a winch mechanism that hoists up or lowers a suspended load by its own weight, a multi-disc brake is provided in a transmission system between the engine and the hoisting clutch or the hoisting clutch, and the pressure contact force of the multi-disc brake is A brake cylinder to be adjusted, a control valve that controls the pressure of fluid supplied to the brake cylinder, and a control valve that controls the hoisting speed and hoisting speed of the drum by controlling the pressure of the pressure oil discharged from the control valve, Furthermore, there is a controller that stops the rotation of the drum,
A braking force control device for a winch mechanism, characterized by comprising: