JPH0238517B2 - KUREEN - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は吊荷作業に使用されるトラツククレ
ーン等のクレーンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a crane such as a truck crane used for lifting work.

例えばトラツククレーンは車体に基台としての
旋回台を設け、この旋回台に多段伸縮式のブーム
を起伏可能に枢支するとともに、このブームの先
端から吊上げワイヤを垂下して構成されている。
つまり、このクレーンは吊上げワイヤに吊荷を連
結し、この吊上げワイヤをウインチで巻き取りま
たは繰り出して上記吊荷の吊上げ作業が行えるも
のである。 For example, a truck crane is constructed by providing a swivel table as a base on the vehicle body, a multi-stage telescoping boom pivotably supported on the swivel table so as to be able to raise and lower it, and a lifting wire hanging from the tip of the boom.
In other words, this crane is capable of lifting the load by connecting a load to a lifting wire and winding or letting out the lifting wire with a winch.

ところで、この種のクレーンには例えばブーム
に働く実負荷を検知する一方、上記ブームなどの
作業姿勢にもとづいた許容負荷を求めて、これら
を比較し、例えばこの許容負荷に対して上記実負
荷が所定の割合になつた場合にブザー等の警報を
発して吊上げ作業の安全を図るようにしたものが
ある。 By the way, for this type of crane, for example, while detecting the actual load acting on the boom, it also determines the allowable load based on the working posture of the boom, etc., and compares these, and calculates, for example, the actual load against this allowable load. Some devices are designed to issue a warning such as a buzzer when a predetermined ratio is reached to ensure safety during lifting operations.

しかしながら上記のような安全対策は従来その
作業現場の風力つまりブームに加わる風圧を無視
したものであつた。このため風の強い場合にはそ
の風力にもとづいた負荷がさらにブームに加わる
ことから、単に上記実負荷と許容負荷を比較して
も正確な警報を得ることができない場合が生じ、
その安全対策としては問題のあるものであつた。 However, the safety measures described above have conventionally ignored the wind force at the work site, that is, the wind pressure applied to the boom. For this reason, when the wind is strong, an additional load is applied to the boom based on the wind force, so it may not be possible to obtain an accurate warning simply by comparing the actual load and allowable load.
The safety measures involved were problematic.

また、最近ブームにおいては増々長く伸張でき
るものが望まれている折から、風力の影響を受け
易くなつており、このため作業の安全を確保する
上において、上記風力をも考慮した安全対策が望
まれていた。 In addition, as booms have recently been desired to be able to extend for longer periods of time, they have become more susceptible to the effects of wind power.Therefore, in order to ensure work safety, it is desirable to take safety measures that take into account the above wind power. It was rare.

この発明はこのような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところはブームに加わ
る風力の影響を考慮し、作業の安全性を高めるこ
とのできるクレーンを提供することにある。 This invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to provide a crane that takes into consideration the influence of wind force applied to the boom and can improve work safety.

すなわちこの発明は、作業時において周囲の平
均風力を検知する風力検知部を設けるとともに、
この風力検知部で得た風力値にもとづき前記許容
負荷を補正する補正部を設け、この補正部で得た
補正許容負荷と前記実負荷とを比較して安全性の
向上を図ることを特徴とするものである。 In other words, the present invention includes a wind force detection section that detects the surrounding average wind force during work, and
A correction section is provided for correcting the allowable load based on the wind force value obtained by the wind force detection section, and the corrected allowable load obtained by the correction section is compared with the actual load to improve safety. It is something to do.

以下この発明の一実施例を図面にもとづき説明
する。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図はトラツククレーンを示し、１は車体、
２…はアウトリガ、３は走行用運転室、４は基台
としての旋回台、５はクレーン作業用運転室を示
す。 Figure 1 shows a truck crane, 1 is the car body,
2... are outriggers, 3 is a driver's cab for traveling, 4 is a swivel base as a base, and 5 is a driver's cab for crane work.

旋回台４には多段伸縮式のブーム６が枢軸７を
介して起伏自在に取り付けられており、このブー
ム６は起伏シリンダ８によつて起伏可能となつて
いる。 A multi-stage telescoping boom 6 is attached to the swivel base 4 via a pivot shaft 7 so as to be able to rise and fall freely, and this boom 6 can be raised and lowered by a hoisting cylinder 8.

また、旋回台４にはウインチルーム１１が設け
られており、このウインチルーム１１内のウイン
チ１２からは吊上げワイヤ１０がブーム６の先端
に導かれてこの先端から垂下されるようになつて
いる。なお、９は吊上げワイヤ１０の先端に取着
されたフツクであり、このフツク９に吊荷Ａを引
掛けて吊上げ可能となつている。 The swivel base 4 is also provided with a winch room 11, and a lifting wire 10 is guided from a winch 12 in the winch room 11 to the tip of the boom 6 and is suspended from the tip. In addition, 9 is a hook attached to the tip of the lifting wire 10, and the hanging load A can be hooked onto this hook 9 and lifted.

しかして上記トラツククレーンには第２図に示
すような作業の安全機構が設けられており、以下
にこの安全機構の構成を説明する。 The above-mentioned truck crane is provided with a work safety mechanism as shown in FIG. 2, and the construction of this safety mechanism will be explained below.

第２図中２０はクレーンの実負荷検知部であ
る。この実負荷検知部２０はこの実施例の場合、
ブーム６に働く実負荷を検知するもので、例えば
第１図に示すようにブーム６の上面に取着されて
吊上げワイヤ１０に作用する張力から上記実負荷
としての吊荷Ａの実荷重を検知できるようになつ
ている。 Reference numeral 20 in FIG. 2 is an actual load detection section of the crane. In this embodiment, the actual load detection section 20 is as follows:
It detects the actual load acting on the boom 6. For example, as shown in FIG. 1, the actual load of the suspended load A is detected from the tension applied to the lifting wire 10 attached to the top surface of the boom 6. I'm starting to be able to do it.

そして、２１はクレーンの許容負荷検出部であ
つて、この許容負荷検出部２１はブーム長検知器
２２、ブーム起伏角検知器２３、アウトリガ長検
知器２４、ブーム旋回角検知器３２および演算処
理回路２５により構成されている。上記ブーム長
検知器２２は例えばブーム６の伸縮に応じてコー
ドリールを回転させ、このコードリールの回転を
ポテンシヨメータで計測してブーム長を検知可能
となつている。また、ブーム旋回角検知器３２も
同じくポテンシヨメータにより旋回台４からブー
ム６の旋回角を検知可能となつており、ブーム起
伏角検知器２３は例えば振子式の角度検知器より
なり、さらに上記アウトリガ長検知器２４はブー
ム長検知器２２と同様な構成によりアウトリガの
張り出し長を検知可能となつている。そして、こ
れら各検知器２２，２３，２４，３２で得られた
データは上記演算処理回路２５に導かれて処理さ
れる。この演算処理回路２５はマイクロコンピユ
ータにより構成されており、ここで上記データか
らブーム６および車体１の作業姿勢つまりクレー
ンの作業姿勢にもとづいた許容負荷を吊荷Ａの許
容荷重として求めることができるようになつてい
る。 Reference numeral 21 denotes an allowable load detector of the crane, which includes a boom length detector 22, a boom heave angle detector 23, an outrigger length detector 24, a boom rotation angle detector 32, and an arithmetic processing circuit. 25. The boom length detector 22 can detect the boom length by rotating a cord reel according to the expansion and contraction of the boom 6, for example, and measuring the rotation of the cord reel with a potentiometer. Further, the boom rotation angle detector 32 is also capable of detecting the rotation angle of the boom 6 from the swivel base 4 using a potentiometer, and the boom heave angle detector 23 is composed of, for example, a pendulum type angle detector. The outrigger length detector 24 has the same configuration as the boom length detector 22 and is capable of detecting the extended length of the outriggers. The data obtained by each of these detectors 22, 23, 24, and 32 is led to the arithmetic processing circuit 25 and processed. This arithmetic processing circuit 25 is composed of a microcomputer, and is configured to calculate the allowable load of the suspended load A based on the working posture of the boom 6 and the vehicle body 1, that is, the working posture of the crane, from the above data. It's getting old.

また、２６は風力検知部である。この風力検知
部２６は回転式の風力計２６ａと平均値算出回路
２７よりなり、この風力計２６ａは第１図に示す
ようにブーム６の先端部に取着されている。そし
て、上記風力計２６ａで得た風力の信号は上記平
均値算出回路２７に導かれ、この平均値算出回路
２７により所定時間当りの平均風力を検知可能と
なつている。 Further, 26 is a wind force detection section. The wind force detection section 26 includes a rotary wind meter 26a and an average value calculation circuit 27, and the wind meter 26a is attached to the tip of the boom 6 as shown in FIG. The wind force signal obtained by the anemometer 26a is led to the average value calculation circuit 27, and this average value calculation circuit 27 is capable of detecting the average wind force per predetermined time.

上記演算処理回路２５および風力の平均値算出
回路２７より出力されたデータはそれぞれ補正部
２８に導かれ、この補正部２８により演算処理回
路２５で得た許容荷重を補正するようになつてい
る。すなわち、上記補正部２８においてはまず平
均値算出回路２７からのデータにもとづいて風力
によるブーム６の負荷荷重を算出し、上記許容荷
重からこの負荷荷重を差し引いて補正許容荷重を
求めるようになつている。 The data outputted from the arithmetic processing circuit 25 and the wind power average value calculation circuit 27 are respectively guided to a correction section 28, and the allowable load obtained by the arithmetic processing circuit 25 is corrected by this correction section 28. That is, the correction section 28 first calculates the load applied to the boom 6 due to wind power based on the data from the average value calculation circuit 27, and subtracts this applied load from the above-mentioned allowable load to obtain the corrected allowable load. There is.

そして、上記補正部２８および前記実負荷検知
器２０からのデータはそれぞれ比較部２９に導か
れ、この比較部２９において実荷重と補正許容荷
重とが比較されるものであり、ここでは例えば補
正許容荷重に対し実荷重が所定の割合になつた場
合に警報信号を出力するようになつている。 The data from the correction section 28 and the actual load detector 20 are each led to a comparison section 29, where the actual load and the corrected allowable load are compared. An alarm signal is output when the actual load reaches a predetermined ratio to the load.

またこの実施例の場合、上記警報信号は前記ク
レーン作業用運転室５内のブザー３０に導かれて
このブザー３０を鳴らし、これによつて上記運転
室５内のオペレータに警報を発するようになつて
いる。 Further, in the case of this embodiment, the above-mentioned alarm signal is guided to a buzzer 30 in the crane operation cab 5, which causes the buzzer 30 to sound, thereby issuing an alarm to the operator in the above-mentioned operation cab 5. ing.

一方、上記補正部２８からのデータは比較部２
９のみならず上記運転室５内の表示部３１に導か
れ、この表示部３１において上記補正荷重を数値
で表示可能となつている。 On the other hand, the data from the correction section 28 is transmitted to the comparison section 2
9 as well as a display section 31 in the driver's cab 5, on which the correction load can be displayed numerically.

したがつて上記構成によるトラツククレーンに
よれば、上記風力検知部２６および補正部２８に
よつてブーム６に加わる風力を考慮し、上記許容
負荷検知部２１での許容荷重から風力にもとづく
ブーム６の負荷荷重を差し引いて補正許容荷重を
求めるようにしたから、この補正許容荷重と上記
実荷重とを比較部２９にいて比較することによ
り、正確な警報信号を出力することができる。つ
まり、換言すれば作業現場の風力が強い場合には
その分だけ許容荷重を下げ、安全度を充分見込ん
でクレーン作業を行なえることから、風力による
過負荷を防止でき、ブーム６の損傷並びに車体１
の転倒等の危険性を確実に回避することができ
る。 Therefore, according to the truck crane having the above configuration, the wind force applied to the boom 6 by the wind force detection section 26 and the correction section 28 is considered, and the boom 6 is calculated based on the wind force from the allowable load at the allowable load detection section 21. Since the corrected allowable load is obtained by subtracting the applied load, by comparing this corrected allowable load and the above-mentioned actual load in the comparison section 29, an accurate alarm signal can be output. In other words, if the wind at the work site is strong, the allowable load can be lowered accordingly and crane work can be carried out with a sufficient degree of safety in mind, preventing overload due to wind and preventing damage to the boom 6 and the car body. 1
It is possible to reliably avoid dangers such as falling over.

また、風力検知部２０の風力計２６ａはブーム
６の先端部に取着されていることから、作業現場
周囲の風力を効果的に検知でき、また上記平均値
算出回路２７によつて突風などの瞬間的な高風力
値の影響を受けることはなく、ブザー３０の作動
を安定さすことができる。 In addition, since the anemometer 26a of the wind force detection unit 20 is attached to the tip of the boom 6, it can effectively detect the wind force around the work site. The operation of the buzzer 30 can be stabilized without being affected by instantaneous high wind force values.

さらに、この実施例では補正部２８で得た補正
許容荷重を前記表示部３１において表示するよう
にしたから、この表示部３１における上記補正許
容荷重の変動にもとづき風力の影響を確認できる
利点も有する。 Furthermore, in this embodiment, since the corrected allowable load obtained by the correcting unit 28 is displayed on the display unit 31, there is an advantage that the influence of wind power can be confirmed based on the fluctuation of the corrected allowable load on the display unit 31. .

なお、この発明は上記一実施例に制約されるも
のではない。例えば、上記実施例の実負荷検知部
２０においては吊上げワイヤ２０の張力から吊荷
Ａの実荷重をその実負荷として求めるようにした
が、この実負荷を起伏シリンダのシリンダボトム
に作用する油圧からブーム６の自重をも含んだモ
ーメントの値で検知するようにしてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the actual load detection unit 20 of the above embodiment, the actual load of the suspended load A is determined from the tension of the lifting wire 20, but this actual load is determined from the hydraulic pressure acting on the cylinder bottom of the luffing cylinder. Detection may be performed using a moment value that also includes the self-weight of 6.

また、比較部２９から出力される信号はブザー
３０を鳴らすものに限らず、例えばこの比較部２
９からの信号にもとづいてクレーンの危険側への
作動つまり車体１が転倒する方向へのブーム６の
伸縮および起伏作動等を阻止するようにしてもよ
い。 Further, the signal outputted from the comparison section 29 is not limited to the one that sounds the buzzer 30; for example, the signal output from the comparison section 29
Based on the signal from 9, the crane may be prevented from operating in a dangerous direction, that is, from extending and contracting the boom 6 and from raising and lowering the boom 6 in a direction in which the vehicle body 1 will fall.

また、上記実施例では許容荷重から風力にもと
づくブーム６の負荷荷重を差し引いて補正許容荷
重を求めるようにしたが、この風力にもとづいて
上記許容荷重を所定の割合で％ダウンさせるよう
にしてもよい。 Further, in the above embodiment, the corrected allowable load is obtained by subtracting the applied load of the boom 6 based on the wind force from the allowable load, but it is also possible to reduce the above allowable load by a predetermined percentage based on the wind force. good.

また上記実施例では表示部３１に補正許容荷重
のみを表示するようにしたが、この補正許容荷重
とともに許容荷重を表示するようにしてもよく、
このようにすれば風の影響を容易に知ることがで
きる。 Further, in the above embodiment, only the corrected allowable load is displayed on the display section 31, but the allowable load may be displayed together with the corrected allowable load.
In this way, you can easily know the influence of wind.

そしてこの発明は、トラツククレーン等の車両
形クレーンに限らず、各種クレーンに適用可能で
あることは言うまでもない。 It goes without saying that the present invention is applicable not only to vehicle-type cranes such as truck cranes, but also to various types of cranes.

以上説明したようにこの発明は、風力検知部並
びに補正部を設けて風力の影響を考慮するように
し、この風力が強い場合にはその分だけ許容荷重
を下げてクレーン作業を行えるようにしたから、
このクレーン作業時に上記風力によるブームの損
傷あるいは吊荷の揺れ等による転倒等の危険性を
確実に回避でき、作業の安全性を高めることがで
きる。 As explained above, this invention takes into account the influence of wind force by providing a wind force detection section and a correction section, and when this wind force is strong, the allowable load is lowered by that amount so that crane work can be carried out. ,
During this crane work, it is possible to reliably avoid the risk of damage to the boom due to the wind force or overturning due to the shaking of the suspended load, thereby increasing the safety of the work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はト
ラツククレーンの側面図、第２図は安全機構を示
す概略構成図である。 ４…旋回台（基台）、６…ブーム、２０…実負
荷検知部、２１…許容負荷検出部、２６…風力検
知部、２８…補正部、３０…比較部。 The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view of a truck crane, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a safety mechanism. 4... Swivel base (base), 6... Boom, 20... Actual load detection section, 21... Allowable load detection section, 26... Wind force detection section, 28... Correction section, 30... Comparison section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 基台にブームを起伏可能に設け、このブーム
を介して吊荷の吊上げ作業をなすようにしたクレ
ーンにおいて、クレーンに働く実負荷を検知する
実負荷検知部と、クレーンの作業姿勢にもとづい
たクレーンの許容負荷を演算して求める許容負荷
検出部と、上記作業時の周囲の平均風力を検知す
る風力検知部と、この風力検知部で得た風力値に
もとづき、上記許容負荷を補正する補正部と、こ
の補正部からの補正許容負荷と前記実負荷を比較
し、この実負荷が上記補正許容負荷に対して所定
の割合になつた場合、警報もしくはクレーンの危
険側への作動阻止をなす信号を出力する比較部と
を具備したことを特徴とするクレーン。1. In a crane that has a boom that can be raised and lowered on the base and that lifts a suspended load through this boom, there is an actual load detection unit that detects the actual load acting on the crane, and a An allowable load detection unit that calculates the allowable load of the crane, a wind force detection unit that detects the average wind force in the surrounding area during the above work, and a correction that corrects the above allowable load based on the wind force value obtained by this wind force detection unit. The corrected allowable load from this corrector is compared with the actual load, and if the actual load reaches a predetermined ratio to the corrected allowable load, an alarm is issued or the crane is prevented from operating in a dangerous direction. A crane characterized by comprising a comparison section that outputs a signal.