JPH0238073Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案はクロスフロー水車の開閉操作装置に関
し、機構の簡単化及び装置価格の低減を実現でき
るように企図したものである。[Detailed Description of the Invention] A. Field of Industrial Application The present invention relates to an opening/closing operation device for a cross-flow water turbine, and is intended to simplify the mechanism and reduce the cost of the device.

Ｂ 従来の技術 第１図に示すクロスフロー水車では、ロータ１
がケーシング２内に収納されるとともに、ロータ
１の回転軸３が、シールおよび軸受を内蔵した軸
受枠４を介してケーシング２に回転可能に支持さ
れている。このケーシング２の入口側、すなわち
ロータ１に対する上流側に入口管５がフランジを
介して接続される。また、この入口管５の出口側
でケーシング２の入口端には水量を調整する分割
型のガイドベーン６ａ，６ｂが開閉可能に設けら
れている。さらにケーシング２の出口側、すなわ
ちロータ１に対する下流側には放水管７が設けて
ある。B. Conventional technology In the cross-flow turbine shown in Fig. 1, the rotor 1
is housed in the casing 2, and a rotating shaft 3 of the rotor 1 is rotatably supported by the casing 2 via a bearing frame 4 containing a seal and a bearing. An inlet pipe 5 is connected to the inlet side of the casing 2, that is, on the upstream side with respect to the rotor 1, via a flange. Further, at the inlet end of the casing 2 on the outlet side of the inlet pipe 5, split guide vanes 6a and 6b for adjusting the amount of water are provided so as to be openable and closable. Furthermore, a water discharge pipe 7 is provided on the outlet side of the casing 2, that is, on the downstream side with respect to the rotor 1.

このようなクロスフロー水車においては、ガイ
ドベーン６ａは全流水量の１／３を制御でき、ガイ ドベーン６ｂは全流水量の２／３を制御できる。そ して、最大の流水量を１とすると、流水量が１／３ 以下であるときにはガイドベーン６ｂを全閉にし
ておきガイドベーン６ａの開度を調整して流水量
を制御し、流水量が１／３〜２／３のときにはガイドベ ーン６ａを全閉にしてガイドベーン６ｂの開度を
調整して流水量を制御し、流水量が２／３以上のと きはガイドベーン６ａ，６ｂの開度を等しくして
両方を同時に作動させて流水量を制御している。
このようにすることにより効率を高くすることが
できる。 In such a cross-flow water turbine, the guide vanes 6a can control 1/3 of the total water flow, and the guide vanes 6b can control 2/3 of the total water flow. If the maximum flow rate is 1, then when the flow rate is 1/3 or less, the guide vane 6b is fully closed and the opening degree of the guide vane 6a is adjusted to control the flow rate, and the flow rate is 1/3 or less. /3 to 2/3, the guide vane 6a is fully closed and the opening of the guide vane 6b is adjusted to control the water flow, and when the water flow is 2/3 or more, the opening of the guide vanes 6a and 6b is controlled. The amount of water flowing is controlled by making them equal and operating both at the same time.
By doing so, efficiency can be increased.

上述した分割型のガイドベーン６ａ，６ｂを動
かす従来装置を第３図を参照して説明する。同図
において検出器０１は水位又は負荷を検出し検出
信号を出力する。開度指令器０２は、検出器０１
からの検出信号を基に、高効率で水車運転ができ
るように調整器０３ａ又は調整器０３ｂに開度指
令を出力する。つまり前述したように、流水量に
応じてガイドベーン６ａ，６ｂの開閉動作をする
ような開度指令を出力するのである。調整器０３
ａ，０３ｂは開度指令に応じた開閉信号を出力
し、この開閉信号は増幅器０４ａ，０４ｂで増幅
され、電動式開閉装置０５ａ，０５ｂに送られ
る。電動式開閉装置０５ａ，０５ｂはモータと減
速機とボールねじ機構を内蔵しており、開閉信号
に応じてモータが正・逆転するとボールねじ機構
により往復運動が生じ、この往復動によりガイド
ベーン６ａ，６ｂが開閉する。ガイドベーン６
ａ，６ｂの開度は開度検出器０６ａ，０６ｂで検
出し開度検出信号をフイードバツクしている。こ
のためガイドベーン６ａ，６ｂの開度が、開度指
令で示す開度になつたところで電動式開閉装置０
５ａ，０５ｂのモータが停止し、所望の開度とす
ることができる。 A conventional device for moving the above-mentioned split type guide vanes 6a, 6b will be explained with reference to FIG. In the figure, a detector 01 detects the water level or load and outputs a detection signal. The opening command device 02 is the detector 01
Based on the detection signal from the regulator 03a or 03b, an opening command is output to the regulator 03a or 03b so that the water turbine can be operated with high efficiency. In other words, as described above, an opening degree command is outputted to open and close the guide vanes 6a and 6b according to the amount of water flowing. Adjuster 03
a, 03b output opening/closing signals according to the opening command, and these opening/closing signals are amplified by amplifiers 04a, 04b and sent to electric switching devices 05a, 05b. The electric opening/closing devices 05a, 05b have a built-in motor, a speed reducer, and a ball screw mechanism, and when the motor rotates forward or reverse in response to the opening/closing signal, reciprocating motion is generated by the ball screw mechanism, and this reciprocating motion causes the guide vanes 6a, 6b opens and closes. Guide vane 6
The opening degrees of a and 6b are detected by opening degree detectors 06a and 06b, and the opening degree detection signals are fed back. Therefore, when the opening degree of the guide vanes 6a, 6b reaches the opening degree indicated by the opening command, the electric switchgear 0
The motors 5a and 05b are stopped, and the desired opening degree can be achieved.

Ｃ 考案が解決しようとする課題 ところでクロスフロー水車のガイドベーン６
ａ，６ｂを開閉操作する従来の装置（第３図）で
は、２つの調整器０３ａ，０３ｂ、２つの増幅器
０４ａ，０４ｂ、２つの電動式開閉装置０５ａ，
０５ｂが必要であつた。つまり調整器０３ａ、増
幅器０４ａ、電動式開閉装置０５ａの系統と、調
整器０３ｂ、増幅器０４ｂ、電動式開閉装置０５
ｂの系統という２つの系統が必要であるため、装
置構成が複雑でありまたコストアツプを招来し
た。更に上述した２系統相互の調整が複雑であつ
た。また、電動式開閉装置０５ａ，０５ｂは、モ
ータや減速機やボールねじを組み合せた高価な装
置であり、この装置を用いることだけでもコスト
アツプに直結した。C Problems that the invention aims to solve By the way, the guide vane 6 of the cross-flow turbine
The conventional device (FIG. 3) for opening and closing operations a and 6b includes two regulators 03a and 03b, two amplifiers 04a and 04b, two electric switching devices 05a,
05b was necessary. In other words, a system of regulator 03a, amplifier 04a, electric switchgear 05a, regulator 03b, amplifier 04b, electric switchgear 05
Since two systems, namely system b, are required, the device configuration is complicated and costs increase. Furthermore, the adjustment between the two systems described above was complicated. Further, the electric switching devices 05a and 05b are expensive devices that combine a motor, a speed reducer, and a ball screw, and the use of these devices alone directly leads to an increase in costs.

本考案は、上記従来技術に鑑み、簡単な機構で
且つコストダウンのできるクロスフロー水車の開
閉操作装置を提供するものである。 In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides an opening/closing operation device for a cross-flow water turbine that has a simple mechanism and can reduce costs.

Ｄ 課題を解決するための手段 上記課題を解決する本考案の構成は、 ２つのガイドベーン６ａ，６ｂを有するクロス
フロー水車に用いる開閉操作装置であつて、 開閉指令に基づき正転または逆転する操作電動
機１０と、この操作電動機１０で入力された回転
力を２つの差動歯車１６ａ，１６ｂを介して２つ
の回転力として出力する差動歯車装置１２と、こ
の差動歯車装置１２の差動歯車１６ａ，１６ｂに
それぞれ個別に固定されて回転する２本の駆動軸
１７ａ，１７ｂと、各駆動軸１７ａ，１７ｂに備
えられたブレーキ１８ａ，１８ｂと、駆動軸１７
ａ，１７ｂに個別に連結されて回転力を受けると
ともに回転運動を往復直線運動に変換しこの往復
直線運動によりガイドベーン６ａ，６ｂを独立し
て開閉する開閉装置２１ａ，２１ｂとで構成した
ことを特徴とする。D. Means for Solving the Problems The configuration of the present invention that solves the above problems is as follows: An opening/closing operation device used for a cross-flow water turbine having two guide vanes 6a and 6b, which performs forward or reverse rotation based on an opening/closing command. An electric motor 10, a differential gear device 12 that outputs the rotational force input by the operation electric motor 10 as two rotational forces via two differential gears 16a and 16b, and a differential gear of this differential gear device 12. Two drive shafts 17a, 17b that are individually fixed to 16a, 16b and rotate, brakes 18a, 18b provided on each drive shaft 17a, 17b, and drive shaft 17.
opening/closing devices 21a and 21b which are individually connected to guide vanes 6a and 17b to receive rotational force, convert rotational motion into reciprocating linear motion, and independently open and close guide vanes 6a and 6b by this reciprocating linear motion. Features.

Ｅ 実施例 以下に本考案の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。E. Examples Examples of the present invention will be described below in detail based on the drawings.

第２図は本考案の実施例を用いた装置を示す。
この装置では本考案の実施例に係る開閉操作装置
Ｉの他に、制御部１００、検出器１０１、開度指
令器１０２、調整器１０３及び増幅器１０４を備
えている。 FIG. 2 shows an apparatus using an embodiment of the invention.
This device includes a control section 100, a detector 101, an opening command device 102, a regulator 103, and an amplifier 104 in addition to the opening/closing operation device I according to the embodiment of the present invention.

開閉操作装置Ｉでは、サーボモータである操作
電動機１０は小歯車１１を介して差動歯車装置１
２に回転力を入力する。この差動歯車装置１２
は、前記小歯車１１に噛合する大歯車１３と、こ
の大歯車１３に固定された枠１４と、傘歯車１５
と、傘歯車である差動歯車１６ａ，１６ｂとで形
成されている。差動歯車１６ａには駆動軸１７ａ
が、また差動歯車１６ｂには駆動軸１７ｂを固定
しており、各駆動軸１７ａ，１７ｂにはそれぞれ
電磁ブレーキ１８ａ，１８ｂを備えている。駆動
軸１７ａの先端は、連結歯車１９ａ，２０ａを介
して開閉装置２１ａに連結されている。開閉装置
２１ａは、雄ねじが形成されたねじ軸２２ａと、
このねじ軸２２ａに螺合してこのねじ軸２２ａの
回転により推進する推力軸２３ａと、この推力軸
２３ａにピン結合した弁駆動軸２４ａとでなり、
弁駆動軸２４ａは分割型のガイドベーンのうち全
流量の１／３を制御するガイドベーン６ａを開閉す る。一方、駆動軸１７ｂの先端は、連結用歯車１
９ｂ，２０ｂを介して開閉装置２１ｂに連結され
ている。開閉装置２１ｂは、ねじ軸２２ｂと、推
力軸２３ｂと、弁駆動軸２４ｂとでなり、弁駆動
軸２４ｂは分割型のガイドベーンのうち全流量の
２／３を制御するガイドベーン６ｂを開閉する。更 に本実施例では歯車２５，２６を介して駆動軸１
７ｂに連結された切替駆動電動機２７を備えてい
る。なお弁駆動軸２４ａ，２４ｂで開閉されるガ
イドベーン６ａ，６ｂにはそれぞれ、各ガイドベ
ーンの全開、全閉及び開度を検出する開度検出器
２５ａ，２５ｂが設けられている。 In the opening/closing operation device I, an operation electric motor 10 which is a servo motor is connected to a differential gear device 1 via a small gear 11.
Input the rotational force in 2. This differential gear device 12
is a large gear 13 that meshes with the small gear 11, a frame 14 fixed to this large gear 13, and a bevel gear 15.
and differential gears 16a and 16b, which are bevel gears. The differential gear 16a has a drive shaft 17a.
However, a drive shaft 17b is fixed to the differential gear 16b, and each drive shaft 17a, 17b is provided with an electromagnetic brake 18a, 18b, respectively. The tip of the drive shaft 17a is connected to the opening/closing device 21a via connection gears 19a, 20a. The opening/closing device 21a includes a threaded shaft 22a formed with a male thread,
It consists of a thrust shaft 23a that is screwed onto this screw shaft 22a and propelled by the rotation of this screw shaft 22a, and a valve drive shaft 24a that is pin-coupled to this thrust shaft 23a.
The valve drive shaft 24a opens and closes a guide vane 6a that controls one-third of the total flow rate among the divided guide vanes. On the other hand, the tip of the drive shaft 17b is connected to the connecting gear 1.
It is connected to the opening/closing device 21b via 9b and 20b. The opening/closing device 21b includes a screw shaft 22b, a thrust shaft 23b, and a valve drive shaft 24b, and the valve drive shaft 24b opens and closes the guide vane 6b that controls 2/3 of the total flow rate among the split guide vanes. . Furthermore, in this embodiment, the drive shaft 1 is connected via gears 25 and 26.
7b is provided. The guide vanes 6a and 6b, which are opened and closed by the valve drive shafts 24a and 24b, are respectively provided with opening detectors 25a and 25b that detect the fully open, fully closed, and opening degrees of each guide vane.

一方、制御部１００は、リレー回路等で構成し
ており、電磁ブレーキ１８ａ，１８ｂを制動・解
除する制御と、切替駆動電動機２７を駆動（正
転・逆転）・停止する制御を行う。また、開度指
令器１０２は、検出器１０１で検出した水位又は
負荷を基に、高効率で水車運転ができるように開
度指令を出力する。調整器１０３は開度指令に応
じた開閉信号を出力し、この開閉信号は増幅器１
０４で増幅され操作電動機１０に送られる。操作
電動機１０は入力される開閉信号の値に応じて回
転し、ガイドベーン６ａ，６ｂの開度は開度検出
器２５ａ，２５ｂで検出され開度検出信号がフイ
ードバツクされる。 On the other hand, the control unit 100 includes a relay circuit and the like, and performs control to brake and release the electromagnetic brakes 18a and 18b, and control to drive (forward/reverse rotation) and stop the switching drive motor 27. Further, the opening command device 102 outputs an opening command based on the water level or load detected by the detector 101 so that the water turbine can be operated with high efficiency. The regulator 103 outputs an opening/closing signal according to the opening command, and this opening/closing signal is sent to the amplifier 1.
04 and sent to the operating motor 10. The operating motor 10 rotates according to the value of the input opening/closing signal, and the opening degree of the guide vanes 6a, 6b is detected by the opening degree detectors 25a, 25b, and the opening degree detection signal is fed back.

次に本実施例の動作を説明する。なお初期の状
態は、両方のガイドベーン６ａ，６ｂが共に全閉
状態であり、この状態からガイドベーン６ａ，６
ｂが全開になるときの動作を例にして説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained. Note that in the initial state, both guide vanes 6a and 6b are in a fully closed state, and from this state, the guide vanes 6a and 6
The operation when b is fully open will be explained as an example.

(1) 流水量が全流水量の１／３以下であるとき。こ の場合には、制御部１００は電磁ブレーキ１８
ａをゆるめるとともに電磁ブレーキ１８ｂをか
ける。この状態で調整器１０３からの開閉信号
により操作電動機１０を開方向に回転させる。
そうすると駆動軸１７ｂが停止したまま駆動軸
１７ａが回転し、弁駆動軸２４ａが開側に移動
しガイドベーン６ａが開く。そして流水量が全
流水量の１／３になるとガイドベーン６ａが全開 となる。(1) When the flow rate is less than 1/3 of the total flow rate. In this case, the control unit 100 controls the electromagnetic brake 18
Loosen a and apply the electromagnetic brake 18b. In this state, the operating motor 10 is rotated in the opening direction by the opening/closing signal from the regulator 103.
Then, the drive shaft 17a rotates while the drive shaft 17b is stopped, the valve drive shaft 24a moves to the opening side, and the guide vane 6a opens. When the flow rate becomes 1/3 of the total flow rate, the guide vane 6a is fully opened.

(2) 流水量が全流水量の１／３を越えたとき。この 場合には、ガイドベーン６ａの全開が開度検出
器２５ａで検出され、この開度検出器２５ａの
検出信号により制御部１００は電磁ブレーキ１
８ｂをゆるめる。したがつてこのときには電磁
ブレーキ１８ａ，１８ｂが共にゆるまる。そし
て制御部１００は操作電動機１０を停止させた
状態で切替駆動電動機２７を駆動し、駆動軸１
７ｂを開方向に回転させると同時に駆動軸１７
ａを閉方向に回転させる。こうすることによ
り、ガイドベーン６ａが閉まるとともにガイド
ベーン６ｂが開いて行く。やがてガイドベーン
６ａが全閉になると開度検出器２５ａで全閉が
検出され、この検出信号により制制部１００は
電磁ブレーキ１８ａをかけて駆動軸１７ａを固
定する。(2) When the flow rate exceeds 1/3 of the total flow rate. In this case, the full opening of the guide vane 6a is detected by the opening detector 25a, and the control unit 100 uses the detection signal of the opening detector 25a to control the electromagnetic brake 1.
Loosen 8b. Therefore, at this time, both electromagnetic brakes 18a and 18b are loosened. Then, the control unit 100 drives the switching drive motor 27 with the operation motor 10 stopped, and drives the drive shaft 1.
7b in the opening direction and at the same time drive shaft 17
Rotate a in the closing direction. By doing this, the guide vanes 6a are closed and the guide vanes 6b are opened. When the guide vane 6a eventually becomes fully closed, the opening detector 25a detects the fully closed state, and based on this detection signal, the control section 100 applies the electromagnetic brake 18a to fix the drive shaft 17a.

その後は駆動軸１７ａを固定した状態で操作
電動機１０を駆動しガイドベーン６ｂの開閉を
制御する。かくて、流量が全流水量の１／３〜２／３ であるときには、ガイドベーン６ｂにより流量
が制御される。そして流水量が全流水量の２／３ になるとガイドベーン６ｂが全開になる。 Thereafter, with the drive shaft 17a fixed, the operating motor 10 is driven to control the opening and closing of the guide vane 6b. Thus, when the flow rate is 1/3 to 2/3 of the total flow rate, the flow rate is controlled by the guide vane 6b. When the flow rate reaches 2/3 of the total flow rate, the guide vane 6b is fully opened.

(3) 流水量が全流水量の２／３を越えたとき。この 場合にはガイドベーン６ｂの全開が開度検出器
２５ｂで検出され、この検出信号により制御部
１００は電磁ブレーキ１８ａをゆるめる。した
がつて電磁ブレーキ１８ａ，１８ｂが共にゆる
まる。そして制御部１００は操作電動機１０を
停止させた状態で切替電動機２７を駆動し、駆
動軸１７ａを開方向に回転させるとともに駆動
軸１７ｂを閉方向に回転させる。こうすること
によりガイドベーン６ａが開くとともにガイド
ベーン６ｂが閉まつて行く。やがてガイドベー
ン６ａ，６ｂの開度が等しくなつたところで切
替駆動電動機２７を停止させる。(3) When the flow rate exceeds 2/3 of the total flow rate. In this case, the full opening of the guide vane 6b is detected by the opening detector 25b, and the control section 100 releases the electromagnetic brake 18a based on this detection signal. Therefore, both electromagnetic brakes 18a and 18b are loosened. Then, the control unit 100 drives the switching motor 27 while the operation motor 10 is stopped, and rotates the drive shaft 17a in the opening direction and the drive shaft 17b in the closing direction. By doing this, the guide vanes 6a open and the guide vanes 6b close. Eventually, when the opening degrees of the guide vanes 6a and 6b become equal, the switching drive motor 27 is stopped.

その後は開度を等しくした状態を保ちつつ操
作電動機１０にてガイドベーン６ａ，６ｂの開
閉を制御する。更に詳言すると、操作電動機１
０を回転させたとき、電磁ブレーキ１８ａ，１
８ｂが共にゆるんでいると駆動軸１７ａ，１７
ｂが回転してガイドベーン６ａ，６ｂの開度が
変化し、電磁ブレーキ１８ａ，１８ｂの一方が
かかり他方がゆるんでいると駆動軸１７ａ，１
７ｂのうち一方のみが回転してガイドベーン６
ａ，６ｂの一方のみの開度が変化する。このま
まではガイドベーン６ａ，６ｂの開度が異なつ
てしまうので、開度検出器２５ａ，２５ｂで検
出した検出値が異なつたときには、制御部１０
０は、電磁ブレーキ１８ａをかけるとともに電
磁ブレーキ１８ｂをゆるめた状態にして、切替
駆動電動機２７を駆動して駆動軸１７ｂを回転
させてガイドベーン６ｂの開度をガイドベーン
６ａの開度に合うように調整して、両ガイドベ
ーン６ａ，６ｂの開度を等しくしているのであ
る。かくて、流量が全流量の２／３以上であると きには、開度が等しくなつたガイドベーン６
ａ，６ｂにより流量が制御される。 Thereafter, the operating motor 10 controls the opening and closing of the guide vanes 6a and 6b while maintaining the same opening degree. To be more detailed, the operating motor 1
When rotating the electromagnetic brake 18a, 1
If both of the shafts 8b are loose, the drive shafts 17a and 17
b rotates and the opening degree of the guide vanes 6a, 6b changes, and if one of the electromagnetic brakes 18a, 18b is applied and the other is loosened, the drive shafts 17a, 1
Only one of the guide vanes 7b rotates and the guide vane 6
The opening degree of only one of a and 6b changes. If this continues, the opening degrees of the guide vanes 6a and 6b will be different, so when the detection values detected by the opening degree detectors 25a and 25b are different, the control unit 10
0, the electromagnetic brake 18a is applied and the electromagnetic brake 18b is loosened, and the switching drive motor 27 is driven to rotate the drive shaft 17b so that the opening degree of the guide vane 6b matches the opening degree of the guide vane 6a. The opening degrees of both guide vanes 6a and 6b are made equal. Thus, when the flow rate is 2/3 or more of the total flow rate, the guide vanes 6 have equal opening degrees.
The flow rate is controlled by a and 6b.

(4) ガイドベーン６ａ，６ｂを閉鎖するには、電
磁ブレーキ１８ａ，１８ｂをゆるめた状態で操
作電動機１０を閉方向に回転させればよい。更
に緊急に閉鎖するときには切替駆動電動機２７
をも閉方向に回転させれば一層速やかに閉鎖で
きる。(4) To close the guide vanes 6a, 6b, the operating motor 10 may be rotated in the closing direction while the electromagnetic brakes 18a, 18b are loosened. Furthermore, in case of emergency closing, the switching drive motor 27
If it is also rotated in the closing direction, it can be closed more quickly.

上記実施例では切替駆動電動機２７は安価な固
定速度電動機でよいため経済的である。なお、上
記実施例では切替駆動電動機２７により、駆動軸
１７ａと駆動軸１７ｂとを逆方向で且つ同時に回
転させるようにしているが、切替駆動電動機２７
を省き、すべての動作を操作電動機１０でまかな
うようにしてもよい。もつともこの場合には、駆
動軸１７ａ，１７ｂを逆方向で且つ同時に回転さ
せることはできない。 In the above embodiment, the switching drive motor 27 may be an inexpensive fixed speed motor, which is economical. In the above embodiment, the switching drive motor 27 rotates the drive shaft 17a and the drive shaft 17b in opposite directions at the same time.
may be omitted and all operations may be performed by the operating motor 10. Of course, in this case, the drive shafts 17a and 17b cannot be rotated in opposite directions and at the same time.

Ｆ 考案の効果 以上実施例とともに具体的に説明したように本
考案によれば次のような効果を奏する。F. Effects of the invention As specifically explained above with the embodiments, the invention provides the following effects.

(イ) ２つのガイドベーンを開閉するには、従来で
は高価な電動式開閉装置が２台必要であつた
が、本考案では歯車、電磁ブレーキ、モータと
いう一般用品を組み合せてなる安価な１台の開
閉操作装置Ｉで開閉操作ができ、コストの低減
ができる。しかも開閉操作装置Ｉの構成はきわ
めて簡単でよい。(b) Conventionally, two expensive electric opening/closing devices were required to open and close the two guide vanes, but the present invention uses one inexpensive device that combines common items such as gears, electromagnetic brakes, and motors. Opening/closing operations can be performed using the opening/closing operation device I, which reduces costs. Moreover, the structure of the opening/closing operation device I may be extremely simple.

(ロ) しかも制御する制御部１００はリレー回路等
で簡単に構成でき、しかも調整器、増幅器の系
統は１系統でよいため、本考案の開閉操作装置
を制御するために用いる周辺制御系が簡単で安
価なものとすることができる。(b) Furthermore, the control unit 100 can be easily configured with a relay circuit, etc., and only one regulator and amplifier system is required, so the peripheral control system used to control the opening/closing device of the present invention is simple. It can be made cheap.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は分割型ガイドベーンを有するクロスフ
ロー水車を分解して示す斜視図、第２図は本考案
の実施例を示す構成図、第３図は従来技術を示す
構成図である。 図面中、Ｉは開閉操作装置、６ａ，６ｂはガイ
ドベーン、１０は操作電動機、１２は差動歯車装
置、１６ａ，１６ｂは差動歯車、１７ａ，１７ｂ
は駆動軸、１８ａ，１８ｂは電磁ブレーキ、２１
ａ，２１ｂは開閉装置である。 FIG. 1 is an exploded perspective view of a cross-flow turbine having split guide vanes, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a conventional technique. In the drawing, I is an opening/closing operation device, 6a, 6b are guide vanes, 10 is an operating motor, 12 is a differential gear device, 16a, 16b are differential gears, 17a, 17b
is a drive shaft, 18a, 18b are electromagnetic brakes, 21
a and 21b are opening/closing devices.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ２つのガイドベーン６ａ，６ｂを有するクロス
フロー水車に用いる開閉操作装置であつて、 開閉指令に基づき正転または逆転する操作電動
機１０と、この操作電動機１０で入力された回転
力を２つの差動歯車１６ａ，１６ｂを介して２つ
の回転力として出力する差動歯車装置１２と、こ
の差動歯車装置１２の差動歯車１６ａ，１６ｂに
それぞれ個別に固定されて回転する２本の駆動軸
１７ａ，１７ｂと、各駆動軸１７ａ，１７ｂに備
えられたブレーキ１８ａ，１８ｂと、駆動軸１７
ａ，１７ｂに個別に連結されて回転力を受けると
ともに回転運動を往復直線運動に変換しこの往復
直線運動によりガイドベーン６ａ，６ｂを独立し
て開閉する開閉装置２１ａ，２１ｂとで構成した
ことを特徴とするクロスフロー水車の開閉操作装
置。[Claims for Utility Model Registration] An opening/closing operation device used for a cross-flow water turbine having two guide vanes 6a and 6b, which includes an operating motor 10 that rotates forward or reverse based on an opening/closing command, and an operating motor 10 that rotates forward or reversely based on an opening/closing command. A differential gear device 12 outputs the rotational force as two rotational forces via two differential gears 16a, 16b, and a differential gear device 12 that is individually fixed to the differential gears 16a, 16b of this differential gear device 12 and rotates. two drive shafts 17a, 17b, brakes 18a, 18b provided on each drive shaft 17a, 17b, and drive shaft 17.
opening/closing devices 21a and 21b which are individually connected to guide vanes 6a and 17b to receive rotational force, convert rotational motion into reciprocating linear motion, and independently open and close guide vanes 6a and 6b by this reciprocating linear motion. Features a cross-flow water turbine opening/closing operation device.