JPH023590B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 テレビカメラで必要とする制御及び調整項目と
しては次に掲げるような種々のものがある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION There are various control and adjustment items required for a television camera, as listed below.

(i) ホワイトバランス調整 (ii) 絞りの自動制御 (iii)複数台のカメラを切り換えながら撮影を行う場
合において、各カメラ間でのバラツキを調整す
るため次のような項目を外部基準信号に合わせ
る調整 (a) 副搬送波の位相 (b) 同期信号の位相 (c) 輝度レベル (d) クロマレベル (e) ペデスタルレベル等 以上は連続的（アナログ的）制御及び調整を必
要とする項目であるが、オン・オフ等のデジタル
的な調整及び制御項目として (iv) レンズクローズの指令制御 (v)カラーバージエネレータのオン・オフ制御 (vi)入射光が少なくなつて、かつ、自動利得制御
（AGC）がかからなくなつたときに強制的に利
得を上昇させる指令制御 (vii) タリーランプのオン・オフ制御 等がある。(i) White balance adjustment (ii) Automatic aperture control (iii) When shooting while switching between multiple cameras, adjust the following items to external reference signals to adjust for variations between each camera. Adjustment (a) Subcarrier phase (b) Synchronization signal phase (c) Brightness level (d) Chroma level (e) Pedestal level, etc. The above are items that require continuous (analog) control and adjustment. , as digital adjustment and control items such as on/off (iv) command control of lens close (v) on/off control of color barge generator (vi) automatic gain control ( (vii) command control that forcibly increases the gain when AGC) is no longer applied; and (vii) on/off control of tally lamps.

以上のようにテレビカメラでは多数の制御及び
調整項目があるが、これらをすべて電子的にコン
トロールできるようにすることが考えられる。 As mentioned above, television cameras have a large number of control and adjustment items, and it is conceivable to be able to control all of them electronically.

そこで、テレビカメラを、撮像管及び映像信号
処理回路を有するカメラヘツドユニツト（以下
CHUと称す）と、このCHUを制御するカメラコ
ントロールユニツト（以下CUUと称す）とに分
け、CCUで制御及び調整用のデータを作成し、
これを映像信号の垂直ブランキング期間にCHU
側に伝送し、一方、CHU側にはマイクロコンピ
ユータが設けられ、CCU側より伝送されて来た
データをこのマイクロコンピユータで処理して、
各調整及び制御をするようにする新規な装置が考
えられた。 Therefore, the television camera was replaced with a camera head unit (hereinafter referred to as
CHU) and a camera control unit (hereinafter referred to as CUU) that controls this CHU, and the CCU creates control and adjustment data.
This is used as CHU during the vertical blanking period of the video signal.
On the other hand, a microcomputer is installed on the CHU side, and this microcomputer processes the data transmitted from the CCU side.
A new device has been devised to provide each adjustment and control.

この場合、１本の伝送線で多数の項目のデータ
を伝送できるようにするため、CCUで作成され
てCHUに伝送されるデータはデジタルのシリア
ルデータとされる。 In this case, the data created by the CCU and transmitted to the CHU is digital serial data in order to be able to transmit data for a large number of items over a single transmission line.

第２図はその１項目分のシリアルデータの例を
示すもので、これは、２ビツト以上の連続して高
電位になるスタート信号と、その後の４ビツトの
識別コードと、さらにその後の３ビツトのアドレ
スコードと、その後の９ビツトのデータコードと
から構成されている。そして、識別コードはアナ
ログ的な調整及び制御項目かデジタル的な調整及
び制御項目かの判別用とされ、アドレスコードは
クロマレベル、輝度レベル等の各調整及び各制御
項目の判別用とされ、データコードは各調整及び
制御データの内容とされる。なお、データコード
は必要に応じて伸縮される。 Figure 2 shows an example of serial data for one item, which consists of a start signal with two or more consecutive high potentials, a subsequent four-bit identification code, and a subsequent three-bit identification code. It consists of an address code followed by a 9-bit data code. The identification code is used to distinguish between analog adjustment and control items and digital adjustment and control items, and the address code is used to identify each adjustment and control item such as chroma level and brightness level. The code is the content of each adjustment and control data. Note that the data code is expanded or contracted as necessary.

そして、このような項目毎のシリアルデータを
上述したような項目数分だけ順次垂直ブランキン
グ期間にCCUよりCHUに伝送するのであるが、
通常は各制御データ及び調整データの変化の有無
に関係なく全ての項目について順次伝送するよう
にしている。このため、上述のように調整及び制
御項目が多い場合にはかなり高速のデータ伝送が
必要とされるという問題があつた。 Then, serial data for each item is sequentially transmitted from the CCU to the CHU for the number of items mentioned above during the vertical blanking period.
Normally, all items are transmitted sequentially regardless of whether or not each control data and adjustment data has changed. Therefore, when there are many adjustment and control items as described above, there is a problem in that a considerably high speed data transmission is required.

この発明はこの点について特に考慮した新規な
テレビカメラを提供しようとするものである。 The present invention seeks to provide a novel television camera that takes this point into particular consideration.

以下、この発明によるテレビカメラの一例を図
を参照しながら説明しよう。 Hereinafter, an example of a television camera according to the present invention will be explained with reference to the drawings.

第１図で１０はCCU、２０はCHUで、それぞ
れマイクロコンピユータ１１及び２１を有してい
る。そして、マイクロコンピユータ１１は中央処
理装置１２と、ROM１３と、RAM１４と、入
出力のポート１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，
１５ｅ，１５ｆを有している。また、マイクロコ
ンピユータ２１は中央処理装置２２と、ROM２
３と、RAM２４と、入出力ポート２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄを有している。 In FIG. 1, 10 is a CCU, and 20 is a CHU, each having microcomputers 11 and 21. The microcomputer 11 has a central processing unit 12, a ROM 13, a RAM 14, input/output ports 15a, 15b, 15c, 15d,
15e and 15f. The microcomputer 21 also has a central processing unit 22 and a ROM 2.
3, RAM 24, and input/output ports 25a, 25
b, 25c, and 25d.

また、CCU１０には前述したアナログ的な調
整及び制御項目のデータ設定操作部１６が設けら
れる。この操作部１６は各項目毎のデータ設定用
のボリユームVR₁，VR₂…VR_nによつて設定され
てアナログ電圧データAIN₁，AIN₂…AIN_nを順
次時分割的に取り出すとセレクタ１６ｓからなつ
ている。すなわち、マイクロコンピユータ１１の
ポート１５ｄからのセレクト信号によりセレクタ
１６ｓから時分割的にデータAIN₁，AIN₂…
AIN_nが順次得られるようにされる。換言すれば
アナログデータAIN₁，AIN₂…AIN_nが順次スキ
ヤンされるわけである。 Further, the CCU 10 is provided with the data setting operation unit 16 for the analog adjustment and control items described above. This operation section 16 is set by volumes VR ₁ , VR ₂ . . . _{VR n} for data setting for each item, and when analog voltage data AIN ₁ , AIN ₂ . It's summery. That is, data AIN ₁ , AIN _{2 . .} . is sent from the selector 16s in a time-division manner by a select signal from the port 15d of the microcomputer 11.
AIN _n are obtained sequentially. In other words, analog data AIN ₁ , AIN ₂ . . . AIN _n are sequentially scanned.

そして、このセレクタ１６ｓより得られた電圧
は比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとの組
み合わせによつて後述するようなマイクロコンピ
ユータ１１のプログラムに従つてＡ−Ｄ変換され
てデジタル化され、RAM１４の各項目の対応す
る番地に記憶されるようになされている。 Then, the voltage obtained from the selector 16s is A-D converted and digitized by a combination of a comparator 16A and a D-A converter 16C according to a program of the microcomputer 11, which will be described later. The information is stored at the address corresponding to each item.

また、さらにCCU１０には前述したデジタル
的な調整及び制御項目のデータ設定操作部１７が
設けられる。これは各項目のデータ設定用のスイ
ツチSW₁，SW₂…SW_oを有している。そして、各
項目毎のスイツチの状態に応じた“０”、“１”の
デジタルデータDIN₁，DIN₂…DIN_oがRAM１４
の対応する番地に記憶されるようになされてい
る。 Further, the CCU 10 is further provided with the data setting operation unit 17 for the digital adjustment and control items described above. This has switches SW ₁ , SW ₂ . . . SW _o for setting data for each item. Then, digital data DIN ₁ , DIN ₂ ...DIN _o of "0" and "1" according to the state of the switch for each item is stored in the RAM 14.
The data is stored at the corresponding address.

また、CCU１０にはロツクスイツチ１８が設
けられる。このスイツチ１８はこれがオンとされ
ているときは操作部１６及び１７を操作しても
RAM１４に記憶されている調整データ及び制御
データが変わらないようにされるもので、誤操作
防止用である。このロツクスイツチ１８がオンか
オフかの情報はポート１５ｆを通じてマイクロコ
ンピユータ１１に供給される。 The CCU 10 is also provided with a lock switch 18. When this switch 18 is turned on, even if the operation parts 16 and 17 are operated,
This is to prevent the adjustment data and control data stored in the RAM 14 from being changed, and to prevent erroneous operations. Information as to whether the lock switch 18 is on or off is supplied to the microcomputer 11 through the port 15f.

そして、各項目のデジタルデータはCCU１０
で前述したようなシリアルデータに変換されて伝
送線１によつてCHU２０に伝送され、マイクロ
コンピユータ２１のポート２５ａに入力されて、
読み込みがなされる。ここで、このマイクロコン
ピユータ２１でのシリアルデータの読み込みは割
り込み処理で行われる。 And the digital data of each item is CCU10
The data is converted into serial data as described above, transmitted to the CHU 20 via the transmission line 1, inputted to the port 25a of the microcomputer 21,
Loading is done. Here, reading of serial data in the microcomputer 21 is performed by interrupt processing.

こうして、マイクロコンピユータ２１に読み込
まれたシリアルデータは識別コード及びアドレス
コードによつて解読され、それぞれRAM２４の
対応する定められた番地に一時記憶される。 In this way, the serial data read into the microcomputer 21 is decoded by the identification code and address code, and each is temporarily stored at a corresponding predetermined address in the RAM 24.

そして、CCU１０の操作部１６で設定された
電圧データのデジタル情報はポート２５ｂより取
り出され、Ｄ−Ａコンバータ２６Ｃによつてアナ
ログ直流電圧に戻され、セレクタ２６ｓに供給さ
れる。また、ポート２５ｃよりセレクト信号が得
られ、このセレクタ信号によりセレクタ２６ｓが
制御されて、ボリユームVR₁にて設定された電圧
の情報はサンプルホールド回路２７₁に、ボリユ
ームVR₂にて設定された電圧の情報はサンプルホ
ールド回路２７₂に…ボリユームVR_nにて設定さ
れた電圧の情報はサンプルホールド回路２７_nに
それぞれホールドされる。 Then, the digital information of the voltage data set by the operation unit 16 of the CCU 10 is taken out from the port 25b, converted back to an analog DC voltage by the DA converter 26C, and supplied to the selector 26s. In addition, a select signal is obtained from the port 25c, and the selector 26s is controlled by this selector signal, and information on the voltage set at the volume VR ₁ is sent to the sample hold circuit 27 ₁ , and the voltage set at the volume VR ₂ is transmitted to the sample hold circuit 27 1. The information on the voltage set by the volume VR _n is held in the sample and hold _circuit 27 ₂ respectively.

このRAM２４よりデータを読み出すととも
に、その読み出されたデータをサンプルホールド
回路２７₁，２７₂…２７_nにサンプルホールドす
る動作は、常時垂直ブランキング期間に行われ
る。 The operation of reading data from the RAM 24 and sample-holding the read data in the sample-and-hold circuits 27 ₁ , 27 _{2 .} . . 27 _n is always performed during the vertical blanking period.

一方、CCU１０の操作部１７で設定されたデ
ジタル的な情報はRAM２４より読み出されてポ
ート２５ｄより得られる。 On the other hand, digital information set on the operation unit 17 of the CCU 10 is read out from the RAM 24 and obtained from the port 25d.

そして、サンプルホールド回路２７₁，２７₂…
２７_nよりのアナログ調整及び制御電圧及びポー
ト２５ｄよりのデジタル的な制御信号はカメラの
各調整部位及び制御部位にそれぞれ供給される。
すなわち、２８は撮像管で、絞り２８Ｉ及びレン
ズ系２８Ｌを通じた入射光によりこの撮像管に像
が結ばれ、この撮像管２８より撮像信号が得られ
る。この撮像信号はビデオプロセスアンプ２９に
供給されて、NTSCカラー映像信号に変換され、
これが伝送線２を通じてモニター受像機３０に供
給され、カメラにて撮像された像が再生される。
そして、前述のアナログ調整及び制御電圧及びデ
ジタル制御信号がビデオプロセスアンプ２９に供
給されて、各種調整及び制御がなされるととも
に、例えばボリユームVR₁が絞り調整用であると
すれば、サンプルホールド回路２７₁の出力電圧
が例えば絞り板を動かす直流モータに供給されて
絞りが調整される。 Then, sample and hold circuits 27 ₁ , 27 ₂ . . .
Analog adjustment and control voltages from port _27n and digital control signals from port 25d are supplied to each adjustment section and control section of the camera, respectively.
That is, 28 is an image pickup tube, and an image is formed on this image pickup tube by incident light through an aperture 28I and a lens system 28L, and an image signal is obtained from this image pickup tube 28. This imaging signal is supplied to the video process amplifier 29 and converted into an NTSC color video signal.
This is supplied to the monitor receiver 30 through the transmission line 2, and the image taken by the camera is reproduced.
The analog adjustment and control voltages and digital control signals described above are then supplied to the video process amplifier 29 to perform various adjustments and controls.For example, if the volume VR ₁ is for aperture adjustment, the sample and hold circuit 27 The output voltage of ₁ is supplied to, for example, a DC motor that moves an aperture plate to adjust the aperture.

なお、ビデオプロセスアンプ２９の出力は伝送
線２を通じモニター受像機３０に供給されて、カ
メラにて撮像された像が再生される。したがつて
このモニター３０の再生画像をみながら各種調整
及び制御がなされる。この場合、CHU２０と
CCU１０との間の信号ライン及び電源ラインは
全部が１本のケーブルにまとめられ、複数ピンの
コネクタで一括して接続されるようになされてい
る。したがつて、ビデオプロセスアンプ２９の出
力映像信号は一旦CCU１０を通つてモニター受
像機３０に供給されるようになつている。 Note that the output of the video process amplifier 29 is supplied to the monitor receiver 30 through the transmission line 2, and the image captured by the camera is reproduced. Therefore, various adjustments and controls are made while viewing the reproduced image on the monitor 30. In this case, CHU20 and
All of the signal lines and power supply lines to and from the CCU 10 are combined into one cable and connected together using a multi-pin connector. Therefore, the output video signal of the video process amplifier 29 is once supplied to the monitor receiver 30 through the CCU 10.

以上のようにして、CCU１０よりシリアルデ
ータCHU２０に伝送されるものであるが、この
発明においては電源を投入し、切期的な各調整及
び制御項目のシリアルデータをCHU２０にすべ
て伝送した後は、操作部１６あるいは１７におい
て設定し直してそれより前のデータとは変えたと
きにのみ、そのシリアルデータをCHU２０に伝
送するものである。 As described above, the serial data is transmitted from the CCU 10 to the CHU 20. In the present invention, after turning on the power and transmitting all the serial data for each urgent adjustment and control item to the CHU 20, The serial data is transmitted to the CHU 20 only when the setting is changed in the operation unit 16 or 17 and changed from the previous data.

そして、以上の動作はマイクロコンピユータ１
１のROM１３に書き込まれたプログラムに従つ
て行われる。 The above operation is performed by microcomputer 1.
This is carried out according to the program written in the ROM 13 of No. 1.

すなわち、第３図はROM１３に記憶されてい
るプログラムのフローチヤートを示すものであ
る。 That is, FIG. 3 shows a flowchart of the program stored in the ROM 13.

ステツプ１００ではカメラの電源がオンにされ
ることによりプログラムがスタートされる。 In step 100, the program is started by turning on the power of the camera.

次に、ステツプ１０１ではアナログデータ
AIN_i（ｉ＝１，２…ｍ）の切期値設定がなされ
る。すなわち、先ず操作部１６のボリユームVR₁
によつて設定される電圧値AIN₁がセレクタ１６
ｓより得られ、これが後述するようにプログラム
処理により比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６
Ｃとによつてデジタル信号DAIN₁とされ、これ
がRAM１４の対応する番地に書き込まれる。次
にボリユームVR₂によつて設定される電圧AIN₂
が比較器１６ＡとＤ−Ａコンバータ１６Ｃとによ
つてＡ−Ｄ変換されてデジタル信号DAIN₂とさ
れ、これがRAM１４の対応する番地に書き込ま
れる。以下、同様にして順次ボリユームVR₃〜
VR_nにて設定された電圧データAIN₃〜AIN_nの
デジタル信号DAIN₃〜DAIN_nがRAM１４の各
対応する番地に書き込まれる。そして、これと同
時にこれらデジタル信号は前述したようなシリア
ルデータとされて順次CHU２０に伝送される。 Next, in step 101, the analog data
The cutoff value of AIN _i (i=1, 2...m) is set. That is, first, the volume VR ₁ of the operation section 16 is
The voltage value AIN ₁ set by selector 16
s, and as will be described later, the comparator 16A and the D-A converter 16 are
A digital signal DAIN ₁ is generated by C, and this is written to the corresponding address of the RAM 14. Then voltage AIN ₂ set by volume VR ₂
is converted into a digital signal DAIN ₂ by the comparator 16A and the DA converter 16C, and this is written into the corresponding address of the RAM 14. Below, in the same way, sequentially increase the volume VR ₃ ~
Digital signals DAIN ₃ to _{DAIN n} of voltage data AIN ₃ to AIN _n set at VR _n are written to each corresponding address of the RAM 14 . At the same time, these digital signals are converted into serial data as described above and sequentially transmitted to the CHU 20.

上述のＡ−Ｄ変換動作は次のようにしてなされ
る。 The above-mentioned A-D conversion operation is performed as follows.

先ず、最大アナログ電圧の1/2に相当するデジ
タル情報がRAM１４より読み出され、これがポ
ート１５ｂより得られ、Ｄ−Ａコンバータ１６Ｃ
にてアナログ電圧E₁にされ、このアナログ電圧
E₁とデータAIN_iとが比較器１６Ａにて比較され、
データAIN_iが電圧E₁より大きいときは比較器１
６Ａの出力は負、小さいときは正となる。 First, digital information corresponding to 1/2 of the maximum analog voltage is read from the RAM 14, obtained from the port 15b, and transferred to the D-A converter 16C.
The analog voltage E is set to ₁ , and this analog voltage
E ₁ and data AIN _i are compared by comparator 16A,
Comparator 1 when data AIN _i is greater than voltage E ₁
The output of 6A is negative, and when it is small, it is positive.

比較器１６Ａの出力が負のときはポート１５ｂ
より最大アナログ電圧に1/4だけ電圧E₁より高い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧AE₂にされ、この
アナログ電圧AE₂とデータAIN_iとが比較される。 When the output of comparator 16A is negative, port 15b
Digital information with a voltage higher than voltage _E1 by 1/4 of the maximum analog voltage is obtained, which is converted to analog voltage AE ₂ by the D-A converter 16C, and this analog voltage AE ₂ and data AIN _i are compared. Ru.

比較器１６Ａの出力が正のときはポート１５ｂ
より最大アナログ電圧の1/4だけ電圧E₁より低い
電圧のデジタル情報が得られ、これがＤ−Ａコン
バータ１６Ｃにてアナログ電圧LE₂にされ、この
アナログ電圧LE₂とデータAIN_iとが比較器１６Ａ
にて比較される。 When the output of comparator 16A is positive, port 15b
Digital information with a voltage lower than voltage _E1 by 1/4 of the maximum analog voltage is obtained, which is converted into analog voltage _LE2 by the DA converter 16C, and this analog voltage _LE2 and data AIN _i are connected to the comparator. 16A
It is compared in.

以下、順次、比較器１６Ａの比較の回数をｎと
したとき、その前の比較に用いたＤ−Ａコンバー
タ１６Ｃの出力電圧よりも最大アナログ電圧の
１／2ⁿ⁺¹の電圧だけ、比較器１６Ａの出力が負のと きは高く、正のときは低い電圧をポート１５ｂよ
り得て比較器１６Ａで両入力の比較がなされ、両
入力が等しくなつて比較器１６Ａの出力が「０」
になつたとき上記動作が停止してそのときポート
１５ｂに得られたデジタル情報がAIN_iのデジタ
ル信号DAIN_iとして得られるものである。 Hereinafter, when the number of comparisons of the comparator 16A is ⁿ , the comparator When the output of 16A is negative, a high voltage is obtained from port 15b, and when it is positive, a low voltage is obtained from port 15b, and both inputs are compared in comparator 16A. When both inputs become equal, the output of comparator 16A becomes "0".
When this happens, the above operation stops and the digital information obtained at the port 15b at that time is obtained as the digital signal DAIN _i of AIN _i .

次に、ステツプ１０２ではデジタル的制御デー
タDIN_j（ｊ＝１、２…ｎ）の初期設定がなされ
る。すなわち、スイツチSW₁，SW₂…SW_oによつ
て設定される“１”又は“０”のデータが順次読
み込まれ、RAM１４の各対応する番地に書き込
まれるとともにそれぞれシリアルデータとされて
順次CHU２０に伝送される。 Next, in step 102, digital control data DIN _j (j=1, 2...n) is initialized. That is, "1" or "0" data set by the switches SW ₁ , _{SW 2} . transmitted.

次にステツプ１０３ではロツクスイツチ１８が
オンであるかオフであるかの判別がなされ、オン
であるときにはこのステツプ１０３で停止する。 Next, in step 103, it is determined whether the lock switch 18 is on or off, and if it is on, the process stops at step 103.

そして、ロツクスイツチ１８がオフであるとき
には次のステツプ２０１に進む。 If the lock switch 18 is off, the process proceeds to the next step 201.

そして、このステツプ２０１からステツプ２０
８まではアナログ的データの設定操作部１６で、
新たにいずれかの項目についてデータの設定をし
直したかどうかを検出し、変化した項目のデータ
のみをRAM１４で書き換えるとともにCHU２０
側に伝送するというステツプで、データAIN₁か
ら順に各項目毎にステツプ２０２から２０８まで
のステツプがくり返し行われる。 From this step 201 to step 20
Up to 8 are the analog data setting operation section 16,
Detects whether the data has been newly set for any item, rewrites only the data of the changed item in RAM 14, and CHU 20
Steps 202 to 208 are repeated for each item starting from data AIN ₁ .

すなわち、ステツプ２０２はセレクタ１６ｓよ
りのｉ項目のデータAIN_iを前述したようにして
デジタル信号DINN_iにＡ−Ｄ変換するステツプ
である。 That is, step 202 is a step in which the i-item data AIN _i from the selector 16s is A-D converted into a digital signal DINN _i as described above.

次のステツプ２０３ではこのデジタル信号
DAIN_iと、前にRAM１４に記憶されていたｉ項
目のデジタルデータMAIN_iとの誤差Δ＝DAIN_i
−MAIN_iが計算される。 In the next step 203, this digital signal is
Error Δ between DAIN _i and digital data MAIN _i of item i previously stored in RAM 14 = DAIN _i
−MAIN _i is calculated.

次のステツプ２０４ではボリユームの温度変化
等による誤差分を考慮した値αと誤差Δの絶対値
〓Δ〓との比較判別がなされ、｜Δ｜＜αのとき
には設定値が変化しなかつたとして、ステツプ２
０７に進み、｜Δ｜≦αのときには設定値が変化
されたと判別されてステツプ２０５に進む。 In the next step 204, a value α that takes into account errors due to changes in volume temperature, etc. is compared with the absolute value 〓Δ〓 of the error Δ, and when |Δ|<α, it is assumed that the set value has not changed. Step 2
The process advances to step 07, and when |Δ|≦α, it is determined that the set value has been changed, and the process advances to step 205.

ステツプ２０５ではそのｉ番目の項目のデジタ
ル信号DAIN_iが以前のデータに代えてRAM１４
に書き改められる。 In step 205, the digital signal DAIN _i of the i-th item is stored in the RAM 14 instead of the previous data.
be rewritten as .

そして、次のステップ２０６でこのデジタル信
号DAIN_iのシリアルデータがCCU１０よりCHU
２０に伝送される。 Then, in the next step 206, the serial data of this digital signal DAIN _i is transferred from CCU10 to CHU
20.

ステツプ２０７は次のｉ＋１番目に進ませるス
テツプである。 Step 207 is a step for proceeding to the next (i+1)th step.

ステツプ２０８はその項目が最後の第ｍ番目の
項目まで演算処理がすんだかどうかを判別するス
テツプで、ｍ番目にまで達していないときはステ
ツプ２０２に戻り、ｍ番目になつたときには次の
ステツプ３０１に進む。 Step 208 is a step to determine whether the calculation process has been completed up to the m-th item. If the m-th item has not been reached, the process returns to step 202, and when the m-th item has been reached, the process proceeds to the next step 301. Proceed to.

このステツプ３０１からステツプ３０７までは
デジタル的データの設定操作部１７で、新たにい
ずれかの項目についてデータの設定をやり直しか
どうかを検出し、変化した項目のデータのみを
RAM１４で書き換えるとともにCHU２０側に伝
送するステツプで、データDIN₁から順に各項目
毎にステツプ３０２から３０７までのステツプが
くり返し行われる。 From step 301 to step 307, the digital data setting operation unit 17 detects whether or not to re-set data for any new item, and only changes the data for the changed item.
In the step of rewriting the data in the RAM 14 and transmitting it to the CHU 20 side, steps 302 to 307 are repeated for each item in order from data DIN ₁ .

すなわち、ステツプ３０２にて第ｊ番目の項目
のデータDIN_jが読み込まれる。 That is, in step 302, data DIN _j of the jth item is read.

次にステツプ３０３にて前にRAM１４に記憶
されていた第ｊ番目の項目のデータMDIN_jと、
読み込まれたデータDIN_jとが異なつているかど
うかの判別がなされる。前のデータMDIN_jと異
なつていないとき、すなわちデータが変わつてい
ないときはステツ３０６に進む。前のデータ
MDIN_jとは変化しているときは次のステツプ３
０４に進む。 Next, in step 303, the data MDIN _j of the jth item previously stored in the RAM 14,
It is determined whether the read data DIN _j is different. If the data is not different from the previous data MDIN _j , that is, if the data has not changed, the process advances to step 306. previous data
If MDIN _j has changed, proceed to the next step 3.
Proceed to 04.

ステツプ３０４ではその変化したデータDIN_j
が以前のデータに代わつてRAM１４に書き込ま
れる。 In step 304, the changed data DIN _j
is written to RAM 14 in place of the previous data.

そして、ステツプ３０５ではこのデータDIN_j
がCHU２０に伝送される。 Then, in step 305, this data DIN _j
is transmitted to the CHU 20.

ステツプ３０６は項目を次のものに進ませるス
テツプである。 Step 306 is a step that advances the item to the next one.

ステツプ３０７はその項目が最後のｎ番目の項
目まで演算処理がすんだかどうかを判別するステ
ツプで、ｎ番目にまで達していないときはステツ
プ３０２に戻り、ｎ番目まで終了したときはステ
ツプ１０３に戻る。 Step 307 is a step to determine whether the calculation process has been completed up to the last nth item. If the nth item has not been reached, the process returns to step 302, and if the nth item has been processed, the process returns to step 103. .

以下ステツプ１０３からステツプ３０７までが
くり返えされるものである。 Thereafter, steps 103 to 307 are repeated.

こうして、操作部１６及び１７で設定をし直し
た項目のシリアルデータのみが、映像信号の垂直
ブランキング期間にCHU２０に伝送され、CHU
２０ではマイクロコンピユータ２１において、そ
のシリアルデータの解読がなされ、RAM２４の
対応する番地の内容がその新たなデータに書き改
められる。 In this way, only the serial data of the items that have been reconfigured using the operation units 16 and 17 are transmitted to the CHU 20 during the vertical blanking period of the video signal, and the CHU
At 20, the serial data is decoded by the microcomputer 21, and the contents of the corresponding address in the RAM 24 are rewritten with the new data.

したがつて、サンプルホールド回路２７₁，２
７₂…２７_nの対応する項目のものの内容が変えら
れ、また、ポート２５ｄよりのデジタルデータの
対応するものの内容が変えられ、その項目の調整
及び制御の状態が変えられる。 Therefore, the sample hold circuit 27 ₁ , 2
The contents of the corresponding items of 7 ₂ ...27 _n are changed, the contents of the corresponding digital data from the port 25d are changed, and the adjustment and control status of that item is changed.

以上のように、この発明においてはCCU側に
もマイクロコンピユータが設けられ、これにて操
作部１６及び１７で操作したときデータの変化し
た項目を検出し、そのときだけその項目のデータ
をCHU側に伝送するようにしたので、次のよう
な顕著な効果がある。 As described above, in the present invention, a microcomputer is also provided on the CCU side, and this detects an item whose data changes when the operation units 16 and 17 are operated, and only then transfers the data of that item to the CHU side. As a result, the following remarkable effects can be achieved.

すなわち、CCUからCHUへのシリアルデータ
の伝送速度は比較的低速で済む。このため、シリ
アルデータを送る伝送線は低速用でよく、伝送コ
ストが安価になる。また、マイクロコンピユータ
１１及び２１のプログラムでシリアルデータの発
生、読み取りが可能になる。 That is, the transmission speed of serial data from the CCU to the CHU can be relatively low. Therefore, a low-speed transmission line for transmitting serial data is sufficient, and the transmission cost is reduced. Furthermore, the programs of the microcomputers 11 and 21 can generate and read serial data.

また、アナログ的データAIN_iをＡ−Ｄ変換し
て伝送する場合に有効である。すなわち、Ａ−Ｄ
変換がされる過程において、たとえアナログ電圧
設定用ボリユームの位置が一定であつても、Ａ−
Ｄコンバータの量子化誤差や、ボリユーム自身が
発生するノイズや外乱ノイズのためコンピユータ
に読み込む毎にＡ−Ｄ変換値が変化してしまうお
それがある。このため、従来のようにＡ−Ｄ変換
データをコンピユータに読み込む毎に、データの
変化の有無にかかわらず全てシリアルデータとし
てCHUに伝送すると、量子化誤差やノイズによ
るデータの変動がそのまま調整及び制御データに
現われてしまい、再生される映像信号の位相誤差
やビデオレベルの変動となり、悪影響を及ぼす。 It is also effective when analog data AIN _i is A-D converted and transmitted. That is, A-D
During the process of conversion, even if the position of the analog voltage setting volume is constant, the A-
There is a risk that the A-D conversion value may change each time it is read into a computer due to quantization errors in the D converter, noise generated by the volume itself, and disturbance noise. For this reason, if A-D conversion data is transmitted to the CHU as serial data every time it is read into a computer as in the past, regardless of whether there is a change in the data, data fluctuations due to quantization errors and noise can be adjusted and controlled as is. This appears in the data, causing a phase error in the reproduced video signal and fluctuations in the video level, which has an adverse effect.

これに対し、この発明においては、これら誤差
分やノイズを考慮した分以上のデータの変化があ
つたとき、すなわち、ボリユームの位置が変えら
れてデータが変えられたときのみCHUに伝送す
るようにし、ボリユームの位置が変わらないとき
にはRAM２４に記憶されていた前のデータが調
整及び制御データとして用いられるので、上述の
ような映像信号への悪影響は生じない。 In contrast, in the present invention, data is transmitted to the CHU only when there is a change in data that is greater than the amount that takes into account these errors and noises, that is, when the position of the volume is changed and the data is changed. When the position of the volume does not change, the previous data stored in the RAM 24 is used as adjustment and control data, so that the above-mentioned adverse effect on the video signal does not occur.

また、図の例においてはCCU１０にロツクス
イツチ１８が設けられ、このスイツチ１８がオン
とされているときには各操作部１６及び１７より
のデータの読み込みを中止するようにしたので、
このスイツチをオンにしておけば、カメラの操作
担当者がカメラより離れたときに、担当者以外の
人が不用意に操作部１６及び１７に触れても制御
データ及び調整データは変化しない。したがつて
誤操作が防止できるものである。 In addition, in the example shown in the figure, the CCU 10 is provided with a lock switch 18, and when this switch 18 is turned on, reading of data from each operation section 16 and 17 is stopped.
If this switch is turned on, the control data and adjustment data will not change even if a person other than the person in charge of operating the camera carelessly touches the operating sections 16 and 17 when the person in charge of operating the camera leaves the camera. Therefore, erroneous operations can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明によるテレビカメラの一例の
系統図、第２図は伝送データの状態の一例を説明
するための図、第３図はCCU側のコンピユータ
のプログラムの例を示すフローチヤートである。 １０はCCU、１１はマイクロコンピユータ、
１２はその中央処理装置、１３はそのROM、１
４はそのRAM、１６はアナログデータの設定操
作部、１７はデジタルデータの設定操作部、１８
はロツクスイツチ、２０はCHU、２１はマイク
ロコンピユータ、２２はその中央処理装置、２３
はそのROM、２４はそのRAM、２８は撮像管、
２９はビデオプロセスアンプである。 Fig. 1 is a system diagram of an example of a television camera according to the present invention, Fig. 2 is a diagram for explaining an example of the state of transmitted data, and Fig. 3 is a flowchart showing an example of a program of a computer on the CCU side. . 10 is CCU, 11 is microcomputer,
12 is its central processing unit, 13 is its ROM, 1
4 is its RAM, 16 is an analog data setting operation section, 17 is a digital data setting operation section, 18
is a lock switch, 20 is a CHU, 21 is a microcomputer, 22 is its central processing unit, 23
is its ROM, 24 is its RAM, 28 is the image pickup tube,
29 is a video process amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ カメラヘツドユニツトとカメラコントロール
ユニツトとを有し、上記カメラヘツドユニツトに
は第１の中央処理装置と第１のメモリーとを有す
る第１のコンピユータが、上記カメラコントロー
ルユニツトには第２の中央処理装置と第２のメモ
リーとを有する第２のコンピユータが、それぞれ
設けられ、上記カメラコントロールユニツトでは
複数の調整項目及び制御項目のアナログデータが
作成されると共に、該アナログデータがＡ−Ｄ変
換されてデジタルデータが得られ、この各デジタ
ルデータが上記第２のメモリーに記憶されるとと
もに上記カメラヘツドユニツトに伝送され、上記
第１のメモリーに記憶され、この第１のメモリー
より読み出されたデジタルデータによつて各種調
整及び制御がなされるものであつて、上記デジタ
ルデータの上記第２のメモリーへの書き込み及び
上記カメラヘツドユニツトへの伝送は、上記作成
されると共にＡ−Ｄ変換されて得られたデジタル
データと上記第２のメモリーに記憶されていた前
のデジタルデータを比較したとき設定された値以
上の変化が生じたときにのみなされるようにされ
たテレビカメラ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のテレビカメラに
おいて、ロツクスイツチが設けられ、このスイツ
チのオン・オフの情報が上記第２のコンピユータ
に入力され、上記ロツクスイツチがオンあるいは
オフとされたときには上記データの上記第２のコ
ンピユータへの読み込みが停止させられるように
なされたテレビカメラ。[Scope of Claims] 1. A camera head unit comprising a camera head unit and a camera control unit, wherein the camera head unit includes a first computer having a first central processing unit and a first memory; are each provided with a second computer having a second central processing unit and a second memory, and in the camera control unit, analog data of a plurality of adjustment items and control items is created, and the analog data is Digital data is obtained through A-D conversion, and each digital data is stored in the second memory, transmitted to the camera head unit, stored in the first memory, and read from the first memory. Various adjustments and controls are performed using the read digital data, and writing of the digital data to the second memory and transmission to the camera head unit are performed at the same time as the above creation. The television camera is configured to detect only when a change greater than a set value occurs when comparing digital data obtained by D conversion with previous digital data stored in the second memory. 2. The television camera according to claim 1 is provided with a lock switch, and information on whether the switch is on or off is input to the second computer, and when the lock switch is turned on or off, the data is A television camera configured to stop reading data to the second computer.