JPH0235153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235153B2 JPH0235153B2 JP55106410A JP10641080A JPH0235153B2 JP H0235153 B2 JPH0235153 B2 JP H0235153B2 JP 55106410 A JP55106410 A JP 55106410A JP 10641080 A JP10641080 A JP 10641080A JP H0235153 B2 JPH0235153 B2 JP H0235153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- value
- load
- angle correction
- cooling water
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- Expired - Lifetime
Links
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 18
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は、CPU（中央処理装置）としてのマイ
クロプロセツサ等を搭載する自動車における機関
の点火時期制御方法に関する。
クロプロセツサ等を搭載する自動車における機関
の点火時期制御方法に関する。
［従来の技術］
従来の点火時期制御方法では、機関温度域を区
分し、その区分域内では一律に点火時期を制御し
たり、あるいは機関負荷のみに応じた点火時期補
正を行なつているにすぎず、これは機関の運転性
能、排ガス特性、および燃料消費率の点から適切
とは言えない。
分し、その区分域内では一律に点火時期を制御し
たり、あるいは機関負荷のみに応じた点火時期補
正を行なつているにすぎず、これは機関の運転性
能、排ガス特性、および燃料消費率の点から適切
とは言えない。
これらの課題を解決するために、内燃機関の回
転数、負荷及び内燃機関の温度を各々所定基準値
と比較し、これらの比較結果に基づき内燃機関の
点火時期を演算し変更する発明や提案等も為され
ている。
転数、負荷及び内燃機関の温度を各々所定基準値
と比較し、これらの比較結果に基づき内燃機関の
点火時期を演算し変更する発明や提案等も為され
ている。
該発明や提案としては、特公昭49−49322号公
報、同52−38176号公報等を挙げることができる。
報、同52−38176号公報等を挙げることができる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の発明や提案は内燃機関の
運転状態の違いにより点火時期を大まかに変更す
るものであつたり、あるいは、内燃機関の運転状
態を示す単一のパラメータ、例えば冷却水の温度
により制御をなすか否か決定し、単一のパラメー
タの変動に従い点火時期を進角補正するものであ
つた。
運転状態の違いにより点火時期を大まかに変更す
るものであつたり、あるいは、内燃機関の運転状
態を示す単一のパラメータ、例えば冷却水の温度
により制御をなすか否か決定し、単一のパラメー
タの変動に従い点火時期を進角補正するものであ
つた。
このため、変更された点火時期が内燃機関の運
転状態に対応しないときがあり、排ガス特性や内
燃機関の運転性能や燃料消費率を十分に向上させ
ることができないといつた課題が未だに解決され
ずにいた。この課題は、内燃機関の機関温度が低
く、かつ機関負荷が小さいときに特に著るしい。
転状態に対応しないときがあり、排ガス特性や内
燃機関の運転性能や燃料消費率を十分に向上させ
ることができないといつた課題が未だに解決され
ずにいた。この課題は、内燃機関の機関温度が低
く、かつ機関負荷が小さいときに特に著るしい。
本発明の点火時期制御方法は、上記課題を解決
し、一層内燃機関の運転状態に対応した点火時期
を得ることを目的とする。
し、一層内燃機関の運転状態に対応した点火時期
を得ることを目的とする。
発明の構成
［課題を解決するための手段］
本発明の点火時期制御方法は、
機関負荷と機関回転速度とに関係する基本進角
値θbを求め、機関冷却水温が高くなるほどその
値を小さくする進角補正値θaを求め、 機関負荷と機関冷却水温とに基づいて少なくと
も低温・低負荷域を含む領域を遅角補正領域と規
定し、 該領域に機関状態があるか否かを判定し、機関
状態が遅角補正状態にあるときには機関負荷が大
きくなるほどその値を小さくする遅角補正値θrを
求め、最終進角値θtを、上記θb、θa、θrから決定
することを特徴とする。
値θbを求め、機関冷却水温が高くなるほどその
値を小さくする進角補正値θaを求め、 機関負荷と機関冷却水温とに基づいて少なくと
も低温・低負荷域を含む領域を遅角補正領域と規
定し、 該領域に機関状態があるか否かを判定し、機関
状態が遅角補正状態にあるときには機関負荷が大
きくなるほどその値を小さくする遅角補正値θrを
求め、最終進角値θtを、上記θb、θa、θrから決定
することを特徴とする。
［作用］
上述した本発明の点火時期制御方法は、基本進
角値θbと、機関冷却水温が高くなるほどその値
を小さくする進角補正値θaと、機関負荷が大き
くなるほどその値を小さくする遅角補正値θrとを
加味して、最終進角値θtを決める。この場合の、
温度に応じた進角補正値θaに主に基づいて、良
好な燃料消費率と運転性能とを得ることができ
る。
角値θbと、機関冷却水温が高くなるほどその値
を小さくする進角補正値θaと、機関負荷が大き
くなるほどその値を小さくする遅角補正値θrとを
加味して、最終進角値θtを決める。この場合の、
温度に応じた進角補正値θaに主に基づいて、良
好な燃料消費率と運転性能とを得ることができ
る。
更に、温度と負荷から定められた遅角補正領
域、特に低温・低負荷域において、負荷に応じた
遅角補正値θrに基づいて、排ガス浄化用触媒の活
性化やNOxの発生防止による排ガス特性の向上
を図ることができる。即ち、本発明では、温度や
負荷にきめ細かく対応した上記２つの補正が一体
となつて、機関の状態にとつて最適な点火時期を
決定する。
域、特に低温・低負荷域において、負荷に応じた
遅角補正値θrに基づいて、排ガス浄化用触媒の活
性化やNOxの発生防止による排ガス特性の向上
を図ることができる。即ち、本発明では、温度や
負荷にきめ細かく対応した上記２つの補正が一体
となつて、機関の状態にとつて最適な点火時期を
決定する。
［実施例］
次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明が適用される電子制御式燃料噴
射装置を概略的に示しており、エアクリーナ１か
ら吸入された空気は、スロツトルボデー２に設け
られて運転室の加速ペダルに連動する絞り弁３に
より流量を制御されてから、サージタンク４、吸
気管５および吸気弁６を介して機関本体７の燃料
室８へ導かれる。燃料室８は、ピストン９の上面
により区画され、燃料室８の混合気は燃焼後、排
気弁１０を介して排気管１１へ導かれる。燃料噴
射弁１５は吸気ポート近傍に設けられて燃料タン
ク１６から燃料ポンプ１７により燃料通路１８を
介して圧送されてきた燃料を吸気系へ供給する。
燃料噴射弁１５の開閉は、電子制御部１９からの
電気信号により制御される。電子制御部１９は
CPU（中央処理装置）、ROM（リードオンリメモ
リ）、およびRAM（ランダムアクセスメモリ）を
含み、絞り弁３より上流に設けられて吸入空気流
量を測定するエアフローメータ２３、デイストリ
ビユーター２４内に設けられてクランク軸の回転
角を検出するクランク角センサ２５、および機関
本体７のウオータジヤケツト２６に設けられて機
関冷却水温を検出する水温センサ２７から入力信
号を受ける。電子制御部１９は、気筒の圧縮行程
上死点に対する点火進角値を計算し、こうして計
算された点火時期に点火コイル２８に１次電流を
供給する。点火コイル２８に生じた二次電流はデ
イストリビユータ２４を介して所定の気筒に設け
られている点火栓へ送られて、混合気の着火が行
なわれる。第２図は点火時期制御プログラムのフ
ロチヤートを示す。ステツプ31で基本進角値θb
を求める。基本進角値θbは機関回転速度と機関
負荷とに基づいて計算される。ステツプ32で進角
補正値θaを求める。機関温度に関係する進角補
正値θaは、機関冷却水に基づいて第３図に示さ
れるような特性で決められる。第３図において横
軸は機関冷却水温Thw、縦軸は進角補正値θaを
示し、進角補正値θaは、機関冷却水温Thwの上
昇とともに、80℃まで線形に減少していることが
分かる。ステツプ33で遅角補正が必要か否かを判
別する。第４図は遅角補正の実施、非実施を規定
する特性線の代表例を示しており、横軸は機関冷
却水温Thw、縦軸は機関負荷Ｌを、それぞれ示
している。第４図において特性線より下側、すな
わち低温・低負荷域を少なくとも含む領域である
遅角補正領域に機関状態があるとき、遅角補正が
行なわれ、特性線より上側、すなわち高負荷側に
機関状態があるときは、遅角補正は行なわれな
い。機関負荷は吸入空気Ｑを機関回転速度Ｎによ
り割ることによりすなわちＱ／Ｎにより求められ
る。第４図の特性線から、中間の所定温度におい
て遅角補正領域が最小となり、かつその所定温度
により上側（高温側）および下側（低温側）にお
いて遅角補正領域が増大していることが分かる。
遅角補正が必要であるとき、ステツプ34へ進んで
遅角補正値θrを求める。遅角補正θrは機関負荷に
基づいて第５図に示されるような特性で決められ
る。第５図は、機関冷却水温Thwが所定値Thw
１である場合の遅角補正特性を例示的に示してお
り、個々の機関冷却水温ごとに所定の遅角特性が
決められている。第５図において横軸は機関負荷
Ｌ、縦軸は遅角補正値θrをそれぞれ示し、第４図
における機関負荷Ｌ１は第５図において特性線が
横軸と交わる箇所となる。尚、第５図において
は、機関負荷Ｌは右に移行するほど大きい。遅角
補正が不必要であるときは、ステツプ35へ進んで
θr＝０とされる。ステツプ36で最終進角値θtを、
例えばθt＝θb＋θa−θrの式から計算して求める。
なお、θtの算出はθb、θa、θr全てを加味した上で
の算出であるならば、他の算出法であつてもよ
い。例えばθa、θrから補正係数を求め、それらの
補正係数をθbに積算して、θtを決定してもよい。
射装置を概略的に示しており、エアクリーナ１か
ら吸入された空気は、スロツトルボデー２に設け
られて運転室の加速ペダルに連動する絞り弁３に
より流量を制御されてから、サージタンク４、吸
気管５および吸気弁６を介して機関本体７の燃料
室８へ導かれる。燃料室８は、ピストン９の上面
により区画され、燃料室８の混合気は燃焼後、排
気弁１０を介して排気管１１へ導かれる。燃料噴
射弁１５は吸気ポート近傍に設けられて燃料タン
ク１６から燃料ポンプ１７により燃料通路１８を
介して圧送されてきた燃料を吸気系へ供給する。
燃料噴射弁１５の開閉は、電子制御部１９からの
電気信号により制御される。電子制御部１９は
CPU（中央処理装置）、ROM（リードオンリメモ
リ）、およびRAM（ランダムアクセスメモリ）を
含み、絞り弁３より上流に設けられて吸入空気流
量を測定するエアフローメータ２３、デイストリ
ビユーター２４内に設けられてクランク軸の回転
角を検出するクランク角センサ２５、および機関
本体７のウオータジヤケツト２６に設けられて機
関冷却水温を検出する水温センサ２７から入力信
号を受ける。電子制御部１９は、気筒の圧縮行程
上死点に対する点火進角値を計算し、こうして計
算された点火時期に点火コイル２８に１次電流を
供給する。点火コイル２８に生じた二次電流はデ
イストリビユータ２４を介して所定の気筒に設け
られている点火栓へ送られて、混合気の着火が行
なわれる。第２図は点火時期制御プログラムのフ
ロチヤートを示す。ステツプ31で基本進角値θb
を求める。基本進角値θbは機関回転速度と機関
負荷とに基づいて計算される。ステツプ32で進角
補正値θaを求める。機関温度に関係する進角補
正値θaは、機関冷却水に基づいて第３図に示さ
れるような特性で決められる。第３図において横
軸は機関冷却水温Thw、縦軸は進角補正値θaを
示し、進角補正値θaは、機関冷却水温Thwの上
昇とともに、80℃まで線形に減少していることが
分かる。ステツプ33で遅角補正が必要か否かを判
別する。第４図は遅角補正の実施、非実施を規定
する特性線の代表例を示しており、横軸は機関冷
却水温Thw、縦軸は機関負荷Ｌを、それぞれ示
している。第４図において特性線より下側、すな
わち低温・低負荷域を少なくとも含む領域である
遅角補正領域に機関状態があるとき、遅角補正が
行なわれ、特性線より上側、すなわち高負荷側に
機関状態があるときは、遅角補正は行なわれな
い。機関負荷は吸入空気Ｑを機関回転速度Ｎによ
り割ることによりすなわちＱ／Ｎにより求められ
る。第４図の特性線から、中間の所定温度におい
て遅角補正領域が最小となり、かつその所定温度
により上側（高温側）および下側（低温側）にお
いて遅角補正領域が増大していることが分かる。
遅角補正が必要であるとき、ステツプ34へ進んで
遅角補正値θrを求める。遅角補正θrは機関負荷に
基づいて第５図に示されるような特性で決められ
る。第５図は、機関冷却水温Thwが所定値Thw
１である場合の遅角補正特性を例示的に示してお
り、個々の機関冷却水温ごとに所定の遅角特性が
決められている。第５図において横軸は機関負荷
Ｌ、縦軸は遅角補正値θrをそれぞれ示し、第４図
における機関負荷Ｌ１は第５図において特性線が
横軸と交わる箇所となる。尚、第５図において
は、機関負荷Ｌは右に移行するほど大きい。遅角
補正が不必要であるときは、ステツプ35へ進んで
θr＝０とされる。ステツプ36で最終進角値θtを、
例えばθt＝θb＋θa−θrの式から計算して求める。
なお、θtの算出はθb、θa、θr全てを加味した上で
の算出であるならば、他の算出法であつてもよ
い。例えばθa、θrから補正係数を求め、それらの
補正係数をθbに積算して、θtを決定してもよい。
以上のようにして、気筒の圧縮行程上死点より
クランク角θtだけ前の時に点火コイル２８へ電子
制御部１９から一次電流が送られる。
クランク角θtだけ前の時に点火コイル２８へ電子
制御部１９から一次電流が送られる。
このように本実施例では、基本進角時期に機関
冷却水温に応じた点火進角補正が加味され、これ
により、特に機関低温時での燃料消費率と運転性
能に関して、温度にきめ細かく対応した改善がな
される。また、機関が遅角補正領域に入つたとき
には、遅角補正も加味される。これにより排ガス
浄化用触媒の活性化やNOxの発生防止を図るこ
とが望ましい状態に機関がある場合には、その対
策もとられる。この遅角補正によつて、進角補正
により向上させた良好な運転性能を可能な限り低
下させないように、遅角補正は負荷に応じたもの
としているので、運転性能や排ガス特性等をバラ
ンスを保ちつつ良好に保持できる。
冷却水温に応じた点火進角補正が加味され、これ
により、特に機関低温時での燃料消費率と運転性
能に関して、温度にきめ細かく対応した改善がな
される。また、機関が遅角補正領域に入つたとき
には、遅角補正も加味される。これにより排ガス
浄化用触媒の活性化やNOxの発生防止を図るこ
とが望ましい状態に機関がある場合には、その対
策もとられる。この遅角補正によつて、進角補正
により向上させた良好な運転性能を可能な限り低
下させないように、遅角補正は負荷に応じたもの
としているので、運転性能や排ガス特性等をバラ
ンスを保ちつつ良好に保持できる。
しかも、本実施例では、機関が遅角補正領域内
であるか否かの判断を、温度のみならず負荷をも
考慮に入れてなすので、本質的に機関を遅角させ
ることが望ましい状態（排ガス浄化用触媒の活性
化等により排ガス特性の向上を図つても運転性能
を良好に保持できる状態）かを適切に判断でき
る。この点からも、本発明は、機関の状態に応じ
たきめ細かな点火時期の制御が実現でき、その結
果排ガス特性や運転性能等を向上できる。
であるか否かの判断を、温度のみならず負荷をも
考慮に入れてなすので、本質的に機関を遅角させ
ることが望ましい状態（排ガス浄化用触媒の活性
化等により排ガス特性の向上を図つても運転性能
を良好に保持できる状態）かを適切に判断でき
る。この点からも、本発明は、機関の状態に応じ
たきめ細かな点火時期の制御が実現でき、その結
果排ガス特性や運転性能等を向上できる。
発明の効果
以上詳述したように本発明の点火時期制御方法
によると、機関の温度と負荷の両者にきめ細かく
対応して点火時期を決定することができ、そのた
め運転性能、燃料消費率、排ガス特性がバランス
を保ちつつ向上するという優れた効果を奏する。
によると、機関の温度と負荷の両者にきめ細かく
対応して点火時期を決定することができ、そのた
め運転性能、燃料消費率、排ガス特性がバランス
を保ちつつ向上するという優れた効果を奏する。
第１図は本発明が適用される電子制御式燃料噴
射装置を概略的に示す図、第２図は本発明の実施
例のフローチヤート、第３図は機関冷却水温と進
角補正値との関係を示すグラフ、第４図は遅角補
正の実施および非実施領域を示すグラフ、第５図
は機関負荷と遅角補正値との関係を示すグラフで
ある。 １９……電子制御部、２４……デイストリビユ
ータ、２７……水温センサ、２８……点火コイ
ル。
射装置を概略的に示す図、第２図は本発明の実施
例のフローチヤート、第３図は機関冷却水温と進
角補正値との関係を示すグラフ、第４図は遅角補
正の実施および非実施領域を示すグラフ、第５図
は機関負荷と遅角補正値との関係を示すグラフで
ある。 １９……電子制御部、２４……デイストリビユ
ータ、２７……水温センサ、２８……点火コイ
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関負荷と機関回転速度とに関係する基本進
角値θbを求め、機関冷却水温が高くなるほどそ
の値を小さくする進角補正値θaを求め、 機関負荷と機関冷却水温とに基づいて少なくと
も低温・低負荷域を含む領域を遅角補正領域と規
定し、 該領域に機関状態があるか否かを判定し、機関
状態が遅角補正状態にあるときには機関負荷が大
きくなるほどその値を小さくする遅角補正値θrを
求め、最終進角値θtを、上記θb、θa、θrから決定
することを特徴とする点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641080A JPS5732061A (en) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Ignition timing controlling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641080A JPS5732061A (en) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Ignition timing controlling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5732061A JPS5732061A (en) | 1982-02-20 |
| JPH0235153B2 true JPH0235153B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=14432900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10641080A Granted JPS5732061A (en) | 1980-08-04 | 1980-08-04 | Ignition timing controlling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5732061A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4027015A1 (en) | 2021-01-05 | 2022-07-13 | Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. | Scroll compressor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61169666A (ja) * | 1985-01-21 | 1986-07-31 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949322A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-05-13 | ||
| JPS5238176A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Magnetic sensing switch |
| JPS53140420A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | Hitachi Ltd | Engine combustion controller for automobile |
-
1980
- 1980-08-04 JP JP10641080A patent/JPS5732061A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4949322A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-05-13 | ||
| JPS5238176A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Magnetic sensing switch |
| JPS53140420A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | Hitachi Ltd | Engine combustion controller for automobile |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4027015A1 (en) | 2021-01-05 | 2022-07-13 | Mitsubishi Heavy Industries Thermal Systems, Ltd. | Scroll compressor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5732061A (en) | 1982-02-20 |
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