JPH023508B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、画像を感光体上に投影し、その光学像を
電荷像に変換し、その電荷像をトナーによつて現
像し、複写紙に転写するいわゆるカールソン方式
の複写プロセスにおいては、感光体上のトナー像
を複写紙に密着転写させることが不可欠である。
その後、複写紙は感光体上から分離しなければな
らないが、従来、最も簡便な方法として分離爪を
使つて来た。[Detailed Description of the Invention] Conventionally, the so-called Carlson method copying process involves projecting an image onto a photoreceptor, converting the optical image into a charge image, developing the charge image with toner, and transferring it to copy paper. In this case, it is essential to closely transfer the toner image on the photoreceptor to copy paper.
Thereafter, the copy paper must be separated from the photoreceptor, but conventionally, the simplest method has been to use a separation claw.

ところが、第１図の如く分離爪５を設けると、
この爪５の為に、複写紙６が感光体ドラム４と接
触しない微小部分Ａでは像が転写されないから、
分離爪５は、Ａの領域が出来る限り小さくかつ分
離ミスを生じないように設けなければならない。
これには微妙な調整を要するから、分離爪は従つ
て動さない方が望ましい。それ故、従来の複写機
では、第１図に示す如く、コンタクトガラス２上
の複写原稿１の複写サイズがＥ２のように小さい
場合も、大きい複写サイズＥ１のときと同じく、
固定分離爪５の位置を端点とするように、複写紙
６を供給するのが普通であり、その為には、小原
稿（例えば複写サイズＥ２）のセツト位置もコン
タクトガラス２の一辺ａを基準として、第１図の
ようにセツトする方法が取られている。 However, if the separating claw 5 is provided as shown in Fig. 1,
Because of this claw 5, the image is not transferred in the minute portion A where the copy paper 6 does not come into contact with the photoreceptor drum 4.
The separation claw 5 must be provided so that the area A is as small as possible and separation errors do not occur.
Since this requires delicate adjustment, it is therefore preferable that the separation claw does not move. Therefore, in the conventional copying machine, as shown in FIG. 1, even when the copy size of the copy original 1 on the contact glass 2 is as small as E2, it is the same as when the copy size is large E1.
Normally, the copy paper 6 is fed so that the position of the fixed separation claw 5 is the end point, and for this purpose, the setting position of a small original (copy size E2, for example) must also be set with respect to one side a of the contact glass 2. As a result, a method of setting as shown in Fig. 1 is used.

一方、原稿１を照明する照明装置は、コンタク
トガラス２の周辺部程、不均一照明が生じやす
い。また、露光用のレンズ系３においても、光路
が光軸から大きくずれる程、光量が減少する。こ
の２つの理由から、小原稿の場合でも、そのセツ
ト位置はレンズ系３の光軸を中心とする方が望ま
しい。 On the other hand, in the illumination device that illuminates the document 1, non-uniform illumination tends to occur closer to the periphery of the contact glass 2. Also, in the exposure lens system 3, the amount of light decreases as the optical path deviates from the optical axis. For these two reasons, even in the case of a small original, it is preferable that the setting position be centered on the optical axis of the lens system 3.

このように、異なる複写サイズＥ１，Ｅ２に相
応して感光体上にできる電荷像Ｅ１′，Ｅ２′の端
が、分離爪５の位置で一致するようにするという
ことの他に、照度むらをできるだけ減少させると
いうことが要求される。この点に関し、従来、第
２図に示すように、照度むらの減少を図るため
に、原稿１をその大小に関係なく常にコンタクト
ガラス２の中央にセツトし、一方、原稿サイズＥ
１，Ｅ２の違によつて生ずる像E′１，E′２の端点
の位置ずれをなくすために、レンズ系３を、鎖線
で示すように、少しだけ平行移動することが知ら
れている。しかしレンズ系５の移動を微妙に調整
する機構を露光装置内に組込む必要がある。 In this way, in addition to ensuring that the ends of the charge images E1' and E2' formed on the photoreceptor in accordance with the different copy sizes E1 and E2 coincide at the position of the separating claw 5, it is also possible to prevent uneven illuminance. It is required to reduce it as much as possible. Regarding this point, conventionally, as shown in FIG. 2, in order to reduce uneven illuminance, the document 1 is always set in the center of the contact glass 2 regardless of its size;
In order to eliminate positional deviations of the end points of images E'1 and E'2 caused by the difference between E'1 and E'2, it is known to move the lens system 3 a little in parallel, as shown by the chain line. However, it is necessary to incorporate a mechanism for finely adjusting the movement of the lens system 5 into the exposure apparatus.

上述のカールソン方式におけるような不都合
は、原稿画像の結像位置に、CCDのような固体
イメージセンサを配置したいわゆる画素分解型の
複写機においても生ずる問題である。 The above-mentioned inconveniences in the Carlson system also occur in so-called pixel resolution type copying machines in which a solid-state image sensor such as a CCD is arranged at the image formation position of the original image.

本発明は、この画素分解型複写機における上述
の不都合をなくすこと、特に、照明むらによる複
写像の濃度むら並びに結像位置がレンズ系の光軸
からずれることによる複写像の濃度むらを除去す
ることを目的とするものである。 The present invention aims to eliminate the above-mentioned disadvantages in this pixel-resolving type copying machine, and in particular, eliminates density unevenness in a copied image due to uneven illumination and density unevenness in a copied image due to the image formation position being shifted from the optical axis of the lens system. The purpose is to

以下図示の実施例について本発明を説明する。 The present invention will be explained below with reference to the illustrated embodiments.

第３図は本発明に従つた画素分解型複写機の構
成例であり、コンタクトガラス２上の原稿１の画
像は、固定のレンズ系３によつて、固定のイメー
ジセンサー８上の決つた区間に投影される。即
ち、原稿幅がコンタクトガラス２の幅にほゞ等し
いＥ１の原稿（以下「最大原稿」という）の場
合、イメージセンサー８の有効幅Ａ１いつばいに
投影されるように定めてある。従つてこの最大原
稿Ｅ１より小さい幅Ｅ２のような小原稿の場合
は、固体イメージセンサー８の中央部の領域Ａ２
に投影される。この場合レンズ系３の光軸７はコ
ンタクトガラス２及びイメージセンサー８と直交
している。従つて、小原稿Ｅ２の投影像は、第１
図及び第２図の従来例に比べ、レンズ系の光軸近
傍の光路を利用しているとともに、原稿台即ちコ
ンタクトガラス１の中央付近を利用しており、濃
度むらが少なくなる。 FIG. 3 shows an example of the configuration of a pixel-resolved copying machine according to the present invention, in which the image of the original 1 on the contact glass 2 is captured in a fixed area on a fixed image sensor 8 by a fixed lens system 3. projected on. That is, in the case of an E1 original whose width is approximately equal to the width of the contact glass 2 (hereinafter referred to as the "maximum original"), the image is projected onto the effective width A1 of the image sensor 8. Therefore, in the case of a small original with a width E2 smaller than the maximum original E1, the central area A2 of the solid-state image sensor 8 is
projected on. In this case, the optical axis 7 of the lens system 3 is perpendicular to the contact glass 2 and the image sensor 8. Therefore, the projected image of the small original E2 is the first
Compared to the conventional example shown in FIG. 2 and FIG. 2, the optical path near the optical axis of the lens system is used, and the document table, ie, near the center of the contact glass 1, is used, and density unevenness is reduced.

イメージセンサー８はMOSイメージセンサ或
いはCCDのような固体イメージセンサーであり、
原稿画像の結像位置に置かれている。イメージセ
ンサ８上に投影された画像は、イメージセンサを
構成している感光素子数に応じた画素に分解さ
れ、光電変換され、電気信号即ち濃度ビデオ信号
９として順次直列的に取り出され、画像処理回路
１０に入力される。画像処理回路１０は、この順
次直列的に入力されるビデオ信号９のうち、イメ
ージセンサー８の感光素子の所定の番地のものの
ビデオ信号だけを評価して、デイジタルビデオ信
号９′としてプロツター制御回路１５に送る。例
えば、原稿１のサイズがＥ２の場合、その投影画
像領域Ａ２の両端におけるイメージセンサー８の
座標値、即ち感光素子の番地をＮ１，Ｎ２とする
と、このＮ１〜Ｎ２までの番地の感光素子からの
ビデオ信号だけを画像処理してプロツタ制御回路
１５に送り、残りの番地の感光素子からのビデオ
信号９の伝送はこれを禁止する。この伝送区間の
番地指令は、原稿設定位置指示器１１を、所望の
原稿サイズ、例えばＥ２に合せることにより、該
指示器１１から与えられる。原稿設定位置指示器
１１としては例えば複写サイズの切替スイツチを
利用することができ、またその指示器の設定位置
は自動的に又は手動でセツトすることができる。 The image sensor 8 is a MOS image sensor or a solid-state image sensor such as a CCD.
It is placed at the imaging position of the original image. The image projected onto the image sensor 8 is decomposed into pixels according to the number of photosensitive elements constituting the image sensor, photoelectrically converted, and sequentially taken out in series as an electric signal, that is, a density video signal 9, and subjected to image processing. It is input to the circuit 10. The image processing circuit 10 evaluates only the video signal at a predetermined address of the photosensitive element of the image sensor 8 among the video signals 9 inputted in series, and outputs the video signal as a digital video signal 9' to the plotter control circuit 15. send to For example, when the size of the document 1 is E2, if the coordinate values of the image sensor 8 at both ends of the projection image area A2, that is, the addresses of the photosensitive elements are N1 and N2, then the data from the photosensitive elements at addresses N1 to N2 are Only the video signal undergoes image processing and is sent to the plotter control circuit 15, and transmission of the video signal 9 from the photosensitive elements at the remaining addresses is prohibited. The address command for this transmission section is given from the document setting position indicator 11 by adjusting the document setting position indicator 11 to a desired document size, for example E2. For example, a copy size changeover switch can be used as the document setting position indicator 11, and the setting position of the indicator can be set automatically or manually.

第４図は、画像処理回路１０の具体例であり、
原稿設定位置指示器１１から送られて来る原稿サ
イズ指定信号Ｓにより、この画像処理回路１０の
アツプダウン・プリセツタブル・カウンター１３
がプリセツトされる。即ち上述の小原稿Ｅ２の場
合には、センサーの番地Ｎ１，Ｎ２が画像処理回
路１０で記憶される。このカウンター１３には、
イメージセンサー８の外部クロツク源１２から発
生されるクロツク信号Ｋが入力される。カウンタ
１３はクロツク信号Ｋをカウントして、そのカウ
ント数が所定の値、例えばＮ１になつたとき、ゲ
ート１４を開く、即ちイメージセンサー８からク
ロツク信号Ｋに同期して読み出された濃度ビデオ
信号９は、その番地がＮ１の感光素子のものから
評価処理され、デイジタルビデオ信号９′として
ゲート１４を通り、プロツター制御回路１５へ送
り込まれる。その後、クロツク信号Ｋのカウント
数、即ち濃度ビデオ信号９のカウント数が、当該
複写指定サイズに対応する値、例えばＮ２＋１に
なると、カウンター１３の出力が消失し、ゲート
１４が再び閉じる。従つて、プロツター制御回路
１５へのビデオ信号入力が禁止される。この結
果、プロツター制御回路１５には、図示のＥ２サ
イズの小原稿の場合、投影画像の領域Ａ２に対応
したＮ１〜Ｎ２＋１番地の感光素子からのデイジ
タルビデオ信号９′だけが伝送される。 FIG. 4 shows a specific example of the image processing circuit 10,
The up-down presettable counter 13 of the image processing circuit 10 is activated by the document size designation signal S sent from the document setting position indicator 11.
is preset. That is, in the case of the above-mentioned small original E2, the sensor addresses N1 and N2 are stored in the image processing circuit 10. This counter 13 has
A clock signal K generated from an external clock source 12 of the image sensor 8 is input. The counter 13 counts the clock signal K, and when the count reaches a predetermined value, for example N1, opens the gate 14. In other words, the density video signal read out from the image sensor 8 in synchronization with the clock signal K 9 is evaluated starting with that of the photosensitive element whose address is N1, and is sent to the plotter control circuit 15 through the gate 14 as a digital video signal 9'. Thereafter, when the count number of the clock signal K, that is, the count number of the density video signal 9 reaches a value corresponding to the designated copy size, for example N2+1, the output of the counter 13 disappears and the gate 14 closes again. Therefore, input of the video signal to the plotter control circuit 15 is prohibited. As a result, in the case of a small original of E2 size as shown in the figure, only the digital video signal 9' from the photosensitive elements at addresses N1 to N2+1 corresponding to the area A2 of the projected image is transmitted to the plotter control circuit 15.

プロツター制御回路１５は、伝送されて来るデ
イジタルビデオ信号９′の順序に従つて、プロツ
ターとしてのマルチスタイラス１６を、その一端
側（第３図の右側）の電極針より他端側の電極針
へと走査せしめ、且つ各デイジタルビデオ信号の
大きさ（例えば伝送されて来る画素濃度符号）に
応じた電圧を、その都度、選択せしめられている
電極針へ印加して行く。従つて、マルチスタイラ
ス１６下に在る静電記録体ドラム１７には、小原
稿Ｅ２がコンタクトガラス２の中央部に載置され
ているにも拘わらず、静電記録体ドラム１７の一
端（第３図の右端）から常に、静電潜像が形成さ
れる。このことは、レンズ系３の光軸附近の光を
有効に利用して結像せしめた画像を、その状態を
保ちつつ、イメージセンサー８上で片側に偏らせ
たことと等価である。 The plotter control circuit 15 moves the multi-stylus 16 as a plotter from the electrode needle at one end (right side in FIG. 3) to the electrode needle at the other end according to the order of the digital video signals 9' that are transmitted. At the same time, a voltage corresponding to the magnitude of each digital video signal (for example, the transmitted pixel density code) is applied to the selected electrode needle each time. Therefore, although the small original E2 is placed on the electrostatic recording drum 17 located below the multi-stylus 16 at the center of the contact glass 2, one end (the first An electrostatic latent image is always formed from the right end in Figure 3). This is equivalent to biasing the image formed by effectively utilizing the light near the optical axis of the lens system 3 to one side on the image sensor 8 while maintaining that state.

従つて、本発明によれば、プロツターの分離爪
５を固定とした従来の簡便な方法を採用した複写
機においても、これを変更することなく、複写紙
６上に形成される画像の濃度むらを少なくするこ
とができる。また指示器１１によるサイズ指令の
与え方により、原稿１がコンタクトガラス２いつ
ぱいの大きさである場合でも、任意の区間のみ
を、複写紙の上部に記録させることができる。 Therefore, according to the present invention, even in a copying machine that employs the conventional simple method of fixing the separation claw 5 of the plotter, density unevenness in the image formed on the copy paper 6 can be eliminated without changing this method. can be reduced. Furthermore, depending on how the size command is given by the indicator 11, even if the original 1 is as large as the contact glass 2, only an arbitrary section can be recorded on the upper part of the copy paper.

尚、第３図の実施例においては、プロツターと
して、マルチスタイラス静電プロツターとしてあ
るが、インクジエツトプロツター、OFTプロツ
ター、レーザープロツターなど、画素の集合とし
て画像を復元するプロツターを用いた複写機であ
れば、本発明を適用することができる。 In the embodiment shown in FIG. 3, the plotter is a multi-stylus electrostatic plotter, but a copying machine using a plotter that restores an image as a collection of pixels, such as an inkjet plotter, OFT plotter, or laser plotter, may also be used. If so, the present invention can be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図はそれぞれカールソン方式の
複写機における原稿サイズと静電潜像の位置との
関係を示した説明図、第３図は本発明を適用した
画素分解型複写機の説明図、そして第４図はその
画像処理回路の説明図である。 １……原稿、２……コンタクトガラス、３……
レンズ系、８……イメージセンサー、１０……画
像処理回路、１１……原稿設定位置指示器、１３
……カウンター、１４……ゲート、１５……プロ
ツター制御回路、１６……マルチスタイラス、１
７……静電記録体ドラム、Ｅ２……小原稿の幅。 FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams showing the relationship between the original size and the position of an electrostatic latent image in a Carlson type copying machine, respectively, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a pixel separation type copying machine to which the present invention is applied. , and FIG. 4 is an explanatory diagram of the image processing circuit. 1... Original, 2... Contact glass, 3...
Lens system, 8... Image sensor, 10... Image processing circuit, 11... Original setting position indicator, 13
...Counter, 14...Gate, 15...Protuter control circuit, 16...Multi-stylus, 1
7... Electrostatic recording drum, E2... Width of small original.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ コンタクトガラス上の原稿を固定のレンズ系
を介してイメージセンサー上に投影し、その画像
を画素に分解してデイジタル信号に変換した後、
この信号をプロツター制御回路に入力し、該プロ
ツター制御回路がプロツターを記録の一端側から
走査せしめることにより静電記録体に画像を書き
込み、レンズ系の光軸がコンタクトガラス及びイ
メージセンサーの有効幅内のほぼ中央を直交して
おり、複写すべき小原画に対する載置基準位置を
コンタクトガラス上のほゞ中央に定め、そして複
写紙を静電記録体上から分離するための分離爪を
静電記録体の近傍に配置した画素分解型複写機に
おいて、上記イメージセンサーとプロツター制御
回路との間の伝送路中にゲートを設け、前記複写
すべき小原画の大きさによりイメージセンサー上
に投影される画像領域の両端におけるイメージセ
ンサーの感光素子の番地を指定する指示器と、該
指示器からの指令番地を記憶しその指令番地間の
ビデオ信号の区間のみ上記ゲートを開く手段とを
設け、上記プロツターによる画像の書込みを常に
静電記録体に対する分離爪がある側の端部を基準
として行なうことを特徴とする画像分解型複写
機。1 The original on the contact glass is projected onto the image sensor through a fixed lens system, the image is separated into pixels and converted into digital signals, and then
This signal is input to the plotter control circuit, and the plotter control circuit writes an image on the electrostatic recording medium by scanning the plotter from one end of the record, so that the optical axis of the lens system is within the effective width of the contact glass and image sensor. The placement reference position for the small original image to be copied is set at approximately the center on the contact glass, and the separation claw for separating the copy paper from the electrostatic recording medium is placed on the electrostatic recording medium. In a pixel resolution copying machine placed near the body, a gate is provided in the transmission path between the image sensor and the plotter control circuit, and an image is projected onto the image sensor depending on the size of the original image to be copied. An indicator for specifying the address of the photosensitive element of the image sensor at both ends of the area, and a means for storing the command address from the indicator and opening the gate only in the section of the video signal between the command addresses, An image separation type copying machine characterized in that an image is always written with reference to the end of the electrostatic recording medium on the side where the separating claw is located.