JPH0234940Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0234940Y2 JPH0234940Y2 JP6097283U JP6097283U JPH0234940Y2 JP H0234940 Y2 JPH0234940 Y2 JP H0234940Y2 JP 6097283 U JP6097283 U JP 6097283U JP 6097283 U JP6097283 U JP 6097283U JP H0234940 Y2 JPH0234940 Y2 JP H0234940Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- drive devices
- machine frame
- supported
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は平行円板１，１を機枠２で接続し、同平
行円板１，１の外周にそれぞれ回動車輪３を支持
し、両車輪３，３のそれぞれ内周を機枠２に設け
た少くとも３個の内輪３ａ，３ｂ，３ｃの外周で
支持し、同内輪３ａ，３ｂ，３ｃの中の駆動内輪
３ａが上記回動車輪３の内周下部に配置されるよ
う機枠２内の駆動装置４，４を配設し、同駆動装
置４，４が上記両回動車輪３，３のそれぞれ独立
駆動装置４，４であるロボツトおもちやに関する
ものである。
行円板１，１の外周にそれぞれ回動車輪３を支持
し、両車輪３，３のそれぞれ内周を機枠２に設け
た少くとも３個の内輪３ａ，３ｂ，３ｃの外周で
支持し、同内輪３ａ，３ｂ，３ｃの中の駆動内輪
３ａが上記回動車輪３の内周下部に配置されるよ
う機枠２内の駆動装置４，４を配設し、同駆動装
置４，４が上記両回動車輪３，３のそれぞれ独立
駆動装置４，４であるロボツトおもちやに関する
ものである。
平行円板１，１にはそれぞれ外周に回動車輪３
の挿入溝５を形成し、同円板１，１にそれぞれ３
個の円形透孔６を穿設し、同透孔６内にそれぞれ
内輪３ａ，３ｂ，３ｃを挿入しその外周を回動車
輪３の内周に接触させる。この内輪３ａ，３ｂ，
３ｃの２個３ｂ，３ｃは遊動軸７により支持され
る遊動輪である。駆動装置４はそれぞれ減速歯車
９、正逆電動機１０、および電池１１よりなり、
平行円板１の外面に設けた制御室１２内の無線制
御装置により上記両駆動装置４，４を独立的に正
逆駆動することが出来る。そして上記両駆動装置
４，４の配置により重心が中心部よりも下方に下
り、その状態において駆動内輪３ａの位置が第２
図に示すように平行円板１，１の下部に配置され
同駆動内輪３ａを介して平行円板１，１、機枠２
および上記両駆動装置４，４の重量が回動車輪
３，３に掛り内輪３ａの回転力が同車輪３に伝達
される。
の挿入溝５を形成し、同円板１，１にそれぞれ３
個の円形透孔６を穿設し、同透孔６内にそれぞれ
内輪３ａ，３ｂ，３ｃを挿入しその外周を回動車
輪３の内周に接触させる。この内輪３ａ，３ｂ，
３ｃの２個３ｂ，３ｃは遊動軸７により支持され
る遊動輪である。駆動装置４はそれぞれ減速歯車
９、正逆電動機１０、および電池１１よりなり、
平行円板１の外面に設けた制御室１２内の無線制
御装置により上記両駆動装置４，４を独立的に正
逆駆動することが出来る。そして上記両駆動装置
４，４の配置により重心が中心部よりも下方に下
り、その状態において駆動内輪３ａの位置が第２
図に示すように平行円板１，１の下部に配置され
同駆動内輪３ａを介して平行円板１，１、機枠２
および上記両駆動装置４，４の重量が回動車輪
３，３に掛り内輪３ａの回転力が同車輪３に伝達
される。
従つて無線制御装置により上記両駆動装置４，
４を同時又は一方を正又は逆に動作させると、回
動車輪３，３は同時又は一方に正又は逆に回転し
平行円板１，１は直進、後退、方向転換等を行う
ことが出来、駆動内輪３ａの上記位置が変ること
はない。
４を同時又は一方を正又は逆に動作させると、回
動車輪３，３は同時又は一方に正又は逆に回転し
平行円板１，１は直進、後退、方向転換等を行う
ことが出来、駆動内輪３ａの上記位置が変ること
はない。
従来２輪車形ロボツトおもちやの操縦は困難で
あつたが、本案は上述のように平行円板１，１を
機枠２で接続し、同平行円板１，１の外周にそれ
ぞれ回動車輪３を支持し、両車輪３，３のそれぞ
れ内周を機枠２に設けた少くとも３個の内輪３
ａ，３ｂ，３ｃの外周で支持し、同内輪３ａ，３
ｂ，３ｃの中の駆動内輪３ａが上記回動車輪３の
内周下部に配置されるよう機枠２内の駆動装置
４，４を配設し、同駆動装置４，４が上記両回動
車輪３，３のそれぞれ独立駆動装置４，４である
から、外周の回動車輪３，３が回転して平行円板
１，１が転動することのない円板形２輪車を構成
し、これを自由操縦し得て２輪車形ロボツトおも
ちやが容易に得られる便益がある。
あつたが、本案は上述のように平行円板１，１を
機枠２で接続し、同平行円板１，１の外周にそれ
ぞれ回動車輪３を支持し、両車輪３，３のそれぞ
れ内周を機枠２に設けた少くとも３個の内輪３
ａ，３ｂ，３ｃの外周で支持し、同内輪３ａ，３
ｂ，３ｃの中の駆動内輪３ａが上記回動車輪３の
内周下部に配置されるよう機枠２内の駆動装置
４，４を配設し、同駆動装置４，４が上記両回動
車輪３，３のそれぞれ独立駆動装置４，４である
から、外周の回動車輪３，３が回転して平行円板
１，１が転動することのない円板形２輪車を構成
し、これを自由操縦し得て２輪車形ロボツトおも
ちやが容易に得られる便益がある。
第１図は本案のロボツトおもちやを示す正面
図、第２図は第１図を左方から見た側面図であ
る。 １……平行円板、２……機枠、３……回動車
輪、３ａ，３ｂ，３ｃ……内輪、４……駆動装
置。
図、第２図は第１図を左方から見た側面図であ
る。 １……平行円板、２……機枠、３……回動車
輪、３ａ，３ｂ，３ｃ……内輪、４……駆動装
置。
Claims (1)
- 平行円板１，１を機枠２で接続し、同平行円板
１，１の外周にそれぞれ回動車輪３を支持し、両
車輪３，３のそれぞれ内周を機枠２に設けた少く
とも３個の内輪３ａ，３ｂ，３ｃの外周で支持
し、同内輪３ａ，３ｂ，３ｃの中の駆動内輪３ａ
が上記回動車輪３の内周下部に配置されるよう機
枠２内の駆動装置４，４を配設し、同駆動装置
４，４が上記両回動車輪３，３のそれぞれ独立駆
動装置４，４であるロボツトおもちや。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097283U JPS59167584U (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ロボツトおもちや |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6097283U JPS59167584U (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ロボツトおもちや |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167584U JPS59167584U (ja) | 1984-11-09 |
| JPH0234940Y2 true JPH0234940Y2 (ja) | 1990-09-20 |
Family
ID=30191195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6097283U Granted JPS59167584U (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ロボツトおもちや |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167584U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7217170B2 (en) | 2004-10-26 | 2007-05-15 | Mattel, Inc. | Transformable toy vehicle |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP6097283U patent/JPS59167584U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167584U (ja) | 1984-11-09 |
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