JPH0233987Y2 - - Google Patents
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- JPH0233987Y2 JPH0233987Y2 JP3548286U JP3548286U JPH0233987Y2 JP H0233987 Y2 JPH0233987 Y2 JP H0233987Y2 JP 3548286 U JP3548286 U JP 3548286U JP 3548286 U JP3548286 U JP 3548286U JP H0233987 Y2 JPH0233987 Y2 JP H0233987Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、間欠的に送り出されてくるプレス
成型品に対し、トーチを移動させながら溶接を行
う溶接装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a welding device that welds press-formed products that are intermittently sent out while moving a torch.
パイプ等の長尺物を連続して成型し送り出す製
造ラインにおいては、被溶接体が最初から最後ま
で連続して送り出され、送り期間中の送り速度は
一定で比較的低速である。さらに、送り始め、お
よび送り終了時における速度の立ち上がり、立ち
下がり変化も比較的小さいものであつた。したが
つて、このような製造ラインに用いられる溶接装
置の溶接電流は、時々刻々変化する被溶接体の送
り速度の変化に対応して変化するものではなかつ
た。
In a manufacturing line that continuously shapes and feeds long objects such as pipes, objects to be welded are fed out continuously from beginning to end, and the feeding speed during the feeding period is constant and relatively low. Furthermore, the rise and fall changes in speed at the start and end of feed were also relatively small. Therefore, the welding current of the welding device used in such a manufacturing line does not change in response to changes in the feed speed of the welded object, which changes from time to time.
一方、製造ラインには被溶接体が断続的に送り
出されて来るものがあり、このような製造ライン
では送り速度が「0」からある速度まで、かなり
広範囲に変化し、送り速度パターンも各種存在す
る。従つて従来の溶接装置では、このような送り
速度変化に対応できず、良好な溶接の仕上がりが
得られないという問題があつた。
On the other hand, there are manufacturing lines in which objects to be welded are fed out intermittently, and in such manufacturing lines, the feed speed varies over a fairly wide range from "0" to a certain speed, and there are various feed speed patterns. do. Therefore, conventional welding equipment cannot cope with such changes in feed speed, and a problem arises in that a good weld finish cannot be obtained.
そこで、出願人は先に、上記送り速度変化に対
応して溶接電流を変化させ、良好な溶接の仕上が
りを得ようとする提案を行つた。しかし、この提
案では複雑な電流パターン制御を行う必要があつ
た。 Therefore, the applicant previously proposed changing the welding current in response to the change in the feed rate to obtain a good welding finish. However, this proposal required complicated current pattern control.
本考案は上述した事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的は複雑な電流パターン制御を行う
ことなく、間欠的に送り出されてくる被溶接体に
対して良好な溶接を行うことのできる溶接装置を
提供することにある。 The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to perform good welding on objects to be welded that are intermittently fed out without having to perform complicated current pattern control. The purpose is to provide welding equipment.
そこで、本考案においては、被溶接体の送り期
間と停止期間とを判別する判別手段と、前記送り
期間に送り出される前記被溶接体の送り量を送出
する送り量検出手段と、トーチを往復運動させる
トーチ駆動手段と、前記停止期間に前記送り量と
同一量、前記トーチを移動させながら溶接を行
い、溶接を行つた後アークを維持した状態で次の
送り期間内に、前記トーチを元の位置に復帰させ
る制御手段とを設けることにより、上記問題点を
解決する手段とした。
Therefore, in the present invention, a discriminating means for discriminating between a feeding period and a stop period of the object to be welded, a feed amount detecting means for sending out the amount of feed of the object to be welded during the feeding period, and a reciprocating motion of the torch. a torch drive means for welding while moving the torch by the same amount as the feed amount during the stop period, and returning the torch to its original state within the next feed period while maintaining the arc after welding; The above-mentioned problem is solved by providing a control means for returning to the position.
被溶接体の送り期間における送り量および停止
期間を検出して、上記検出した送り量および停止
期間を基に溶接装置の側で設定した速度および溶
接電流により、上記停止期間に上記送り量と同一
量トーチを移動させながら溶接を行う。溶接後、
被溶接体の送り期間には、アークを維持した状態
で前記送り量と同一量トーチを移動させて元の位
置に復帰させる。以後この動作を繰り返えす。し
たがつて、複雑な溶接電流の電流パターン制御を
行う必要がなく、一定の溶接電流で溶接を行うこ
とが可能能となり、高精度で再現性のよい溶接を
行うことができる。
The feed amount and stop period during the feed period of the welded object are detected, and the speed and welding current set on the welding equipment side based on the detected feed amount and stop period are used to set the same feed amount as the above feed amount during the stop period. Perform welding while moving the torch. After welding,
During the feeding period of the object to be welded, the torch is moved by the same amount as the feeding amount and returned to the original position while the arc is maintained. Repeat this action from now on. Therefore, it is not necessary to perform complicated current pattern control of the welding current, and it becomes possible to perform welding with a constant welding current, allowing welding to be performed with high precision and good reproducibility.
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図は、本実施例の構成を示すブロツク図であ
る。この図において、1はプレス成型装置で、フ
ープ材2をパイプ状ににプレス成型するためのも
のである。1a,1aはスリツトシヤーであり、
ワークの一部を残して切れ目を入れるためのもの
である。溶接後この切れ目部分によりプレレス成
型品は容易に切り離すことが可能となり、短管製
作に際して精度を向上させることができる。 The figure is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In this figure, reference numeral 1 denotes a press molding device for press molding a hoop material 2 into a pipe shape. 1a, 1a are slitshears,
It is used to make cuts leaving a part of the workpiece intact. After welding, the cut portion allows the pre-less molded product to be easily separated, improving accuracy when manufacturing short pipes.
プレス成型装置1が具備する送り機構(図示し
ていない)により、パイプ状に加工された被溶接
体2aは、サイジングローラ3,3により支持さ
れた状態で、図の右方へ搬送される。 A feed mechanism (not shown) included in the press molding apparatus 1 transports the welded body 2a processed into a pipe shape to the right in the figure while being supported by the sizing rollers 3, 3.
一方送りネジ4はモータ5の軸に、その左端が
連結されており、右端はベアリング6により支持
されている。また、送りネジ4には可動部7が螺
合されており、可動部7にはアーム8が固定さ
れ、アーム8にはトーチ9が取付けられている。
さらに送りネジ4には、速度検出用のタコジエネ
レータ5aが連結されている。つまりモータ5に
より、送りネジ4が回転すると、サイジングロー
ラ3,3間を被溶接体2aにそつて、トーチ9が
往復運動し、この際のモータ5の回転速度はタコ
ジエネレータ5aにより検出されるように構成さ
れている。 On the other hand, the left end of the feed screw 4 is connected to the shaft of the motor 5, and the right end is supported by a bearing 6. Further, a movable part 7 is screwed onto the feed screw 4, an arm 8 is fixed to the movable part 7, and a torch 9 is attached to the arm 8.
Furthermore, a tachometer generator 5a for speed detection is connected to the feed screw 4. That is, when the feed screw 4 is rotated by the motor 5, the torch 9 reciprocates between the sizing rollers 3 and 3 along the workpiece 2a, and the rotational speed of the motor 5 at this time is detected by the tachogenerator 5a. It is composed of
また、サイジングローラ3の前方(図の右方
向)には被溶接体2aをはさんで対峙する、一対
のローラ10a,10aが設けられている。ロー
ラ10aの一方のシヤフトにはロータリエンコー
ダ10が取付けられている。従つて被溶接体2a
の送りに連動して、ロータリエンコーダ10は回
転し、被溶接体2aの送り量に比例したパルス数
を出力する。 In addition, a pair of rollers 10a, 10a are provided in front of the sizing roller 3 (to the right in the figure), facing each other with the object to be welded 2a in between. A rotary encoder 10 is attached to one shaft of the roller 10a. Therefore, the object to be welded 2a
The rotary encoder 10 rotates in conjunction with the feed of the welded object 2a, and outputs the number of pulses proportional to the amount of feed of the object to be welded 2a.
次に制御系の構成を説明する。 Next, the configuration of the control system will be explained.
マイクロプロセツサ11は、期間判定部、送り
量計数部、演算部等を具備している。 The microprocessor 11 includes a period determining section, a feed amount counting section, an arithmetic section, and the like.
期間判定部では、前記ロータリエンコーダ10
からのパルス入力の有無を検出することにより、
被溶接体2aの送り期間と停止期間とを区別す
る、期間信号を出力する。この期間信号は停止期
間には「0」となり、送り期間には「1」となる
ものである。 In the period determination section, the rotary encoder 10
By detecting the presence or absence of pulse input from
A period signal is output that distinguishes between a feeding period and a stopping period of the object to be welded 2a. This period signal is "0" during the stop period and "1" during the sending period.
送り量計数部では、前記ロータリエンコーダ1
0から出力されるパルス数をカウントすることに
より、送り量を計数し、この送り量データを
RAM12の所定アドレスに書込む。 In the feed amount counting section, the rotary encoder 1
The feed amount is counted by counting the number of pulses output from 0, and this feed amount data is
Write to a specified address in RAM12.
演算部では、上記送り量データより速度一定の
矩形状の速度パターンデータを求める。すなわち
演算部では、前記送り量データと、前記矩形状の
速度パターンデータの積分値とが等しくなるよう
に該矩形状の速度パターンデータの時間幅を演算
し定める。なお、この場合上記速度パターンデー
タの時間幅の長さは、前記停止期間より小さくな
ければならない事は勿論である。 The calculation section obtains rectangular speed pattern data with a constant speed from the feed amount data. That is, the calculation section calculates and determines the time width of the rectangular speed pattern data so that the feed amount data and the integral value of the rectangular speed pattern data are equal. In this case, it goes without saying that the time width of the speed pattern data must be smaller than the stop period.
マイクロプロセツサ11にはD/A変換器14
が接続されている。変換器14は前記速度パター
ンデータをアナログ信号の速度指令Vsに変換し
て、この速度指令Vsをモータ制御回路15へ供
給する。 The microprocessor 11 has a D/A converter 14.
is connected. The converter 14 converts the speed pattern data into a speed command Vs of an analog signal, and supplies this speed command Vs to the motor control circuit 15.
モータ制御回路15は演算増幅器、電流増幅用
トランジスタユニツト等を具備しており、演算増
幅器の一方の入力端子に、上記速度指令Vsが入
力されている。他方の端子には、前記タコジエネ
レータ5aの出力電圧がフイードバツクされてい
る。この演算増幅器の出力は電流増幅用トランジ
スタユニツトにより電流増幅されて、モータ5に
供給される。この場合モータ5(直流サーボモー
タ)は正転あるいは逆転するようになつている。 The motor control circuit 15 includes an operational amplifier, a current amplifying transistor unit, etc., and the speed command Vs is input to one input terminal of the operational amplifier. The output voltage of the tachometer generator 5a is fed back to the other terminal. The output of this operational amplifier is current-amplified by a current-amplifying transistor unit and supplied to the motor 5. In this case, the motor 5 (DC servo motor) is configured to rotate forward or reverse.
一方、マイクロプロセツサ11は期間判定部か
ら出力された期間信号Isを溶接電源17(高周波
パルスアーク溶接機の溶接電源)へ加える。 On the other hand, the microprocessor 11 applies the period signal Is output from the period determining section to the welding power source 17 (the welding power source of the high-frequency pulse arc welding machine).
溶接電源17は、演算回路と、該演算回路の電
流指令に基づいて直流電流を出力する直流電流出
力部および高周波パルス電流を出力する高周波パ
ルス電流出力部と、上記直流電流と高周波パルス
電流とを重畳し、重畳した電流をトーチ9へ供給
する電流コントロール回路等(以上図示略)から
構成されている。 The welding power source 17 includes an arithmetic circuit, a direct current output section that outputs a direct current based on a current command of the arithmetic circuit, a high frequency pulse current output section that outputs a high frequency pulse current, and a high frequency pulse current output section that outputs the direct current and the high frequency pulse current. It is composed of a current control circuit (not shown) that superimposes the current and supplies the superimposed current to the torch 9.
そして、このように構成された溶接電源は上記
期間信号Isが「1」の場合(送り期間に相当)、
アーク保持電流を出力し、「0」の場合(停止期
間に相当)は一定の溶接電流を出力しトーチ9へ
供給するようになつている。 In the welding power source configured in this way, when the period signal Is is "1" (corresponding to the feeding period),
An arc holding current is output, and when it is "0" (corresponding to a stop period), a constant welding current is output and supplied to the torch 9.
次に本実施例の動作を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
なお、被溶接体2a、トーチ9等は図に示す位
置にあるものとする。まず、プレス成型装置1お
よび溶接装置のスタート釦(図示していない)が
押される。プレス成型装置1ではフープ材2がプ
レス成型され、パイプ状に加工された被溶接体2
aが送り出される。一方、溶接装置においては、
トーチ9の電極9aの先端と被溶接体2aとの間
にアークが形成される。 It is assumed that the object to be welded 2a, the torch 9, etc. are in the positions shown in the figure. First, start buttons (not shown) of the press molding device 1 and the welding device are pressed. In the press molding device 1, a hoop material 2 is press molded, and a welded object 2 is processed into a pipe shape.
a is sent out. On the other hand, in welding equipment,
An arc is formed between the tip of the electrode 9a of the torch 9 and the object to be welded 2a.
以下、被溶接体2aの送り期間と停止期間とに
分けて説明する。 Hereinafter, the period for transporting the object to be welded 2a and the period for stopping it will be explained separately.
この期期にはマイクロプロセツサ11により、
被溶接体2aの送り量が検出され、RAM12へ
の送り量データの書き込み動作が行われている。
またマイクロプロセツサ11は期間信号「1」を
出力しているため、溶接電源17はアーク保持電
流を出力し、トーチ9は第1図に示す初期位置で
アークを維持している。
During this period, the microprocessor 11
The feed amount of the object to be welded 2a is detected, and the feed amount data is written into the RAM 12.
Furthermore, since the microprocessor 11 outputs the period signal "1", the welding power source 17 outputs an arc holding current, and the torch 9 maintains the arc at the initial position shown in FIG.
マイクロプロセツサ11は、この停止期間を検
出すると、RAM12に書き込まれている送り量
データを読出して、演算部において演算処理し、
矩形状の速度パターンデータを発生する。この速
度パターンデータはD/A変換回路14で速度指
令Vsに変換され、モータ5はこの速度指令Vsを
基にトーチ9を一定の速度で移動させる。また、
溶接電源17への期間信号Isは「0」であるた
め、溶接電源17は一定の溶接電流をトーチ9へ
供給し、溶接を行う。すなわち、トーチ9は、こ
の停止期間では一定の電流で溶接を行いながら図
の左方向へ一定速度で移動し、被溶接体2aの送
り量と同一量移動した時点で停止する。
When the microprocessor 11 detects this stop period, the microprocessor 11 reads out the feed amount data written in the RAM 12, performs arithmetic processing on the arithmetic unit, and
Generate rectangular velocity pattern data. This speed pattern data is converted into a speed command Vs by the D/A conversion circuit 14, and the motor 5 moves the torch 9 at a constant speed based on this speed command Vs. Also,
Since the period signal Is to the welding power source 17 is "0", the welding power source 17 supplies a constant welding current to the torch 9 to perform welding. That is, during this stop period, the torch 9 moves at a constant speed to the left in the figure while performing welding with a constant current, and stops when it has moved by the same amount as the feed amount of the welded object 2a.
この状態で、マイクロプロセツサ11が次の送
り期間を検出すると、マイクロプロセツサ11
は、前記停止期間とは逆極性の速度パターンVs
を出力する。このためトーチ9はこの速度パター
ンに従つて移動し、元の位置に復帰する。なお、
この間溶接電源17への電流指令Isは「1」であ
るから、アークが維持されるが溶接は行わない。
さらに、その後停止期間になると上述したと同様
の、一定の速度でトーチを移動し一定の電流で溶
接を行う動作を繰り返えす。 In this state, when the microprocessor 11 detects the next sending period, the microprocessor 11
is a speed pattern Vs with a polarity opposite to that of the stop period.
Output. Therefore, the torch 9 moves according to this speed pattern and returns to its original position. In addition,
During this time, the current command Is to the welding power source 17 is "1", so the arc is maintained but no welding is performed.
Furthermore, during the subsequent stop period, the same operation as described above, in which the torch is moved at a constant speed and welding is performed with a constant current, is repeated.
以上、述べたように本考案によれば、被溶接体
の停止期間に溶接装置の側で設定した最適の一定
速度で、上記被溶接体の送り量と同一量トーチを
移動させながら、一定の電流で溶接を行うので、
複雑な、溶接電流の電流パターン制御を行う必要
がなく高精度で再現性のよい安定した溶接が実現
できる効果がある。
As described above, according to the present invention, while the object to be welded is stopped, the torch is moved by the same amount as the feed rate of the object at the optimum constant speed set by the welding equipment, and Since welding is done with electric current,
There is no need to perform complicated current pattern control of welding current, and stable welding with high precision and good reproducibility can be achieved.
図は本考案の一実施例の構成を示すブロツク図
である。
2a……被溶接体、4……送りネジ(トーチ駆
動手段)、5……モータ(トーチ駆動手段)、5a
……タコジエネレータ(トーチ駆動手段)、7…
…可動体(トーチ駆動手段)、9……トーチ、1
0……ロータリーエンコーダ(送り量検出手段)、
11……マイクロプロセツサ(判別手段、送り量
検出手段、制御手段)、12……送り量RAM(制
御手段)、15……モータ制御回路(トーチ駆動
手段、制御手段)、17……溶接電源(制御手
段)。
The figure is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 2a...Object to be welded, 4...Feed screw (torch drive means), 5...Motor (torch drive means), 5a
...Tachogenerator (torch driving means), 7...
...Movable body (torch driving means), 9...Torch, 1
0...Rotary encoder (feed amount detection means),
11...Microprocessor (discrimination means, feed amount detection means, control means), 12...Feed amount RAM (control means), 15...Motor control circuit (torch drive means, control means), 17...Welding power source (control means).
Claims (1)
れる被溶接体を溶接する溶接装置において、前記
送り期間と前記停止期間とを判別する判別手段
と、前記送り期間に送り出される前記被溶接体の
送り量を検出する送り量検出手段と、トーチを往
復運動させるトーチ駆駆動手段と、前記停止期間
に前記送り量と同一量前記トーチを移動させなが
ら溶接を行い、溶接を行つた後、アークを維持し
た状態で次の送り期間内に前記トーチを元の位置
に復帰させる制御手段とを具備することを特徴と
する溶接装置。 In a welding device for welding objects to be welded that are transported while repeating a feeding period and a stop period, a discriminating means for discriminating between the feeding period and the stopping period, and a feed amount of the object to be welded during the feeding period. a feed amount detection means for detecting the amount of feed, a torch driving means for reciprocating the torch, performing welding while moving the torch by the same amount as the feed amount during the stop period, and maintaining the arc after welding. control means for returning the torch to its original position within the next feeding period.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3548286U JPH0233987Y2 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3548286U JPH0233987Y2 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62146515U JPS62146515U (en) | 1987-09-16 |
JPH0233987Y2 true JPH0233987Y2 (en) | 1990-09-12 |
Family
ID=30845018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3548286U Expired JPH0233987Y2 (en) | 1986-03-12 | 1986-03-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0233987Y2 (en) |
-
1986
- 1986-03-12 JP JP3548286U patent/JPH0233987Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62146515U (en) | 1987-09-16 |
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